KR20150098709A - 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법 - Google Patents

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문경희
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Abstract

본 발명은 작업치료가 가능한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주변에서 흔히 사용하는 휴대기기를 이용하여 사용자의 ROM(Range of motion, 관절가동범위운동)을 평가 및 운동이 필요한 사람들에게 운동법을 제공하는 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법은 중력센서, 지자기센서, 가속도센서, 자이로센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고 있는 휴대기기; 상기 센서를 통해 받은 정보를 분석하여 결과를 도출할 수 있는 프로그램; 상기 휴대기기의 외부에 부설되어 있으며, 상기 프로그램 결과를 통해 사용자에게 안내를 해주는 음성안내부; 및 상기 휴대기기에 부설되어 사용자의 신체 일부에 고정시켜주는 고정수단;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법 {ROM apparatus and method using a mobile device}
본 발명은 작업치료가 가능한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주변에서 흔히 사용하는 휴대기기를 이용하여 사용자의 ROM(Range of motion, 관절가동범위운동)을 평가 및 운동이 필요ㅎ나 사람들에게 운동법을 제공하는 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법에 관한 것이다.
작업치료란 질병, 질환, 장해로 인한 장애, 사회 활동의 제한, 사회 참여의 위축 때문에 일상적인 역할을 수행하기 어려운 환자가 일상생활, 가정생활 및 직업생활 등에서 독립적으로 생활할 수 있도록 환자의 기능을 회복시켜 주는 것으로서, 일반적으로 작업치료용 장치를 이용하여 작업치료를 수행한다.
이와 같은 작업치료를 위한 기술로서 한국공개특허공보 제10-2009-0120713호 "손가락 운동장치" 에는 손에 장착된 상태로 손등부위에 장착면을 제공하는 착용구와 상기 착용구의 장착면에 손가락의 개수만큼 설치되며 내부공간을 제공하는 케이싱과 상기 케이싱의 내부에 설치되며 외부로 부터 전력을 공급받아 동작하는 모터와 상기 각 케이싱에 고정되며 손가락측으로 연장되는 고정마디부와 상기 각 고정마디부의 단부에 회동가능 하도록 링크되는 것으로 손가락의 길이방향으로 연장되며 손가락의 관절부위에 대응하는 위치에 관절부를 가져 손가락의 각 마디에 접하는 작동마디부와 상기 작동마디부의 선단부에 고정되며 손가락의 단부를 그 내부에 수용 고정하는 캡과 상기 모터로부터 동력을 전달받아 상기 작동마디부의 관절부를 구동시켜 작동마디부로 하여금 캡에 지지되어 있는 상태의 손가락을 구부리거나 펼쳐 운동시키는 전동수단과 상기 모터의 동락을 독립적으로 제어하는 콘트롤러를 포함하는 손가락 운동장치를 제안하였다.
그러나 현재까지 개발된 작업치료용 장치는 대부분의 경우 특정 장소에 고정된 형태로 인해 사용자가 기기로부터 자유로울 수 없으며 휴대가 용이하지 않은 시스템을 가지고 있었다.
또한, 재활 훈련시 재활 동작이 획일적이며 같은 동작을 반복적으로 실행해야 하기 때문에 사용자가 쉽게 지루함을 느끼게 되어 지속적인 훈련을 하기가 어렵다.
그리고 기존 작업치료용 장치는 장치의 움직임에 대해 절대위치를 검출함으로써 장치의 움직임 범위가 제한적인 문제점을 가지고 있었다.
따라서 이를 해결하기 위하여 한국등록특허 제10-1219990호 "손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치"에는 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치는 손가락에 각각 부착되어 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 센신(sensing) 함으로써 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 복수개의 상대위치 측정기, 상기 손가락에 각각 부착되어 상기 손가락에 진동을 제공하는 복수개의 진동기 및 상기 상대위치 측정기 및 진동기와 연결되어 상기 상대위치 측정기에서 센싱된 상기 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 휴대 단말로 전송하고, 상기 휴대 단말로 부터 상기 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나에 기초한 상기 진동기의 제어 명령을 수신하는 인터페이스를 포함하는 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치를 제안하였다.
하지만, 상기 한국등록특허 제10-1219990호 역시 손을 재활하는 목적으로 밖에 사용할 수 없다는 문제점 뿐만 아니라, 작업치료에 필요한 더욱 다양한 부분에 대해서 사용할 수가 없으며, 새로운 기계를 구매해야 한다는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 사용자의 상지 및 하지 부분의 ROM를 측정할 수 있으며, 음성 안내에 따라 ROM운동을 할 수 있도록 하는 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 새로운 기계 혹은 장치를 구매하지 않고도 종래에 가지고 있던 스마트폰이나 태블릿PC를 이용하여 작업치룔를 할 수 있도록 하는 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법은 중력센서, 지자기센서, 가속도센서, 자이로센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고 있는 휴대기기; 상기 센서를 통해 받은 정보를 분석하여 결과를 도출할 수 있는 프로그램; 상기 휴대기기의 외부에 부설되어 있으며, 싱기 프로그램 결과를 통해 사용자에게 안내를 해주는 음성안내부; 및 상기 휴대기기에 부설되어 사용자의 신체 일부에 고정 시켜주는 고정수단;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 휴대기기는 스마트폰 또는 태블릿PC인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정수단은 탄성재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 사용자의 상지 및 하지 부분의 ROM를 측정할 수 있으며, 음성 안내에 따라 ROM운동을 할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 새로운 기계 혹은 장치를 구매하지 않고도 종래에 가지고 있던 스마트폰 또는 태블릿PC를 이용하여 작업치료를 받을 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 초기화면 및 개인정보 입력창 모습이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 ROM을 측정하고자 하는 부위 선택 안내창 모습이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 검사 및 운동하기 중 (검사하기)선택 안내창 모습이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 기본자세 및 검사방법 안내창 모습이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 사용자에게 부착 후 검사하는 방법 안내창 모습이다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 검사결과 안내창 모습이다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 검사 및 운동하기 중 (운동하기)선택 안내창 모습이다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 기본자세 및 운동방법 안내창 모습이다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 사용자에게 부착 후 운동하는 방법 안내창 모습이다.
도 10은 본 발며의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 운동결과 안내창 모습이다.
이하에서 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 초기화면 및 개인정보 입력창 모습, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 ROM을 측정하고자 하는 부위 선택 안내창 모습, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 검사 및 운동하기 중 (검사하기)선택 안내창 모습, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 기본자세 및 검사방법 안내창 모습, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 사용자에게 부착 후 검사하는 방법 안내창 모습, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 검사 결과 안내창 모습, 도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 검사 및 운동하기 중 (운동하기)선택 안내창 모습, 도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 기본자세 및 운동방법 안내창 모습, 도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치의 사용자에게 부착 후 운동하는 방법 안내창 모습이며, 도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치치의 운동결과 안내창 모습이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 의한 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법은 중력센서, 지자기센서, 가속도센서, 자이로센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고 있는 휴대기기; 상기 센서를 통해 받은 정보를 분석하여 결과를 도출할 수 있는 프로그램; 상기 휴대기기에 외부에 부설되어 있으며, 상기 프로그램 결과를 통해 사용자에게 안내를 해주는 음성안내부; 및 상기 휴대기기에 부설되어 사용자의 신체 일부에 고정시켜주는 고정수단;를 포함하여 구성된다.
상기 중력센서는 위 아래를 감지하며, 상기 중력센서 안에 자석을 만든 동그란 추와 기판에 움직임 감지센서를 넣게 되어 상기 휴대기기를 기울일 때 마다 밑에 있는 감지센서가 추의 무게변화를 감지하고 입력신호를 상기 프로그램으로 보내도록 구성된다.
상기 지자기센서는 동서남북의 방향을 감지하며, 상기 휴대기기의 방향감지 센서로 나침반의 기능을 상기 휴대기기에 적합하도록 전자칩으로 구현하는 장치로, 사용되고 있는 예로서는 나침반 애플리케이션이나 네비게이션 애플리케이션에서 많이 사용하고 있다.
상기 가속도센서는 상기 휴대기기의 움직임을 감지하며, 이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서로서 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격등의 동적 힘을 측정한다. 또한, 물체의 운동상태를 상세하게 감지할 수 있으므로 활용분야가 넓고 갖가지 용도로 사용가능하며, 사용되고 있는 예로서는 자동차, 기차, 선박, 비행기등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇등의 제어시스템에 있어서 필수적인 센서로 사용되고 있다.
마지막으로 자이로센서는 방향을 감지하며, 중력이나 관성력등과 같이 일정한 방향의 힘이 작용하게 되면 회전축이 중력이나 가속도 등을 측정하는 방식으로 로봇에서 흉부나 머리부분등에 탑재된다.
이상의 4개의 센서 중에서 적어도 하나 이상을 포함하고 있는 상기 휴대기기는 사용자들의 ROM(Range of motion, 관절가동범위운동, 이하 ROM이라 함) 평가 및 운동을 할 수 있도록 도와주는 역할을 하게 된다.
사용방법은 아주 간단하다.
우선, 상기 휴대기기에 상기 센서를 통해 받은 정보를 분석하여 결과를 도출하며, 도출된 결과로부터 운동법을 제안해 줄 수 있도록 구성된 상기 프로그램이 필요하다.
이때, 상기 휴대기기에는 상기 프로그램을 통해 정확하게 측정할 수 있으며, 또한 운동방법을 안내해 주는 음성안내부가 추가로 구성되어 있으면 된다.
이런점에서 보았을 때, 상기 휴대기기 종래에 흔히 사용하고 있던 스마트폰 내지는 태블릿PC를 사용하는 것이 바람직하다고 하겠다.
상기 휴대기기의 화면에 표시되는 안내에 따라서 실행하면 된다. 사용자의 간단한 정보를 기재하며, 상기 ROM측정을 위한 준비는 모두 끝마친 것이다.
사용자는 상지와 하지 중 상기 ROM을 측정하고자 하는 부위를 선택한 후, 안내에 따라 기본자세 및 상기 휴대기기 부착지점을 확인하고 기준점 설정이 끝나면 상기 휴대기기의 화면 및 음성안내부의 안내를 통하여 상기 ROM을 측정하면 된다.
이때, 상기 휴대기기가 신체의 부착지점에서 쉽게 떨어지지 않도록 상기 고정수단은 탄성재질로 이루어져 상기 신체에 상기 휴대기기가 단단히 고정되어 상기 ROM을 정확히 측정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다고 하겠다.
다음은 하지 검사하기의 안내문 예시이다.
다리를 앞쪽으로 최대한 내민 후 삐 소리가 날 때 까지 기다리세요. 다리를 뒤쪽으로 최대한 내민 후 삐 소리가 날 때 까지 기다리세요
다리를 바깥쪽으로 최대한 멀리 벌린 후 삐 소리가 날 때 까지 기다리세요. 다리를 몸쪽으로 최대한 모은 후 삐 소리가 날 때 까지 기다리세요.
다리를 중심선을 기준으로 안쪽으로 최대한 돌린 후 삐 소리가 날 때 까지 기다리세요. 다리를 중심선을 기준으로 바깥쪽으로 최대한 돌린 후 삐 소리 날 때 까지 기다리세요.
무플을 뒤쪽으로 최대한 구부리시고 삐 소리가 날 때 까지 기다리세요. 무릎을 앞쪽으로 최대한 펴시고 삐 소리가 날 때 까지 기다리세요.
이상과 같은 방법으로 상기 ROM 측정 검사 결과의 예시는 다음과 같다.
님의 총 검사시간은 30분이며 하지 엉덩 굽힘/폄, 엉덩 벌림/모음, 엉덩 안/가쪽 돌림, 무릎 굽힘/폄 검사를 하셨습니다. 관절 최대 움직임 각도는 엉덩 105도, 무릎 57도입니다. 님은 이전 검사보다 평균 7도씩 향상 되셨으며 앞으로 5회씩 운동량을 늘리시기 바랍니다.
사용자는 이상과 같은 결과를 토대로 상기 ROM증진 운동법을 제공받는다.
다음은 하지 운동하기의 안내문 예시이다.
다리를 앞으로 60도 올릴 것입니다. 삐 소리가 난 후 자세를 멈추어 5초를 유지해 주세요. 5초 후에는 또 다시 삐 소리가 나서 알려드립니다.
다리를 바깥쪽으로 30도 벌릴것입니다. 삐 소리가 난 후 자세를 멈추어 5초를 유지해 주세요. 5초 후에는 또 다시 삐 소리가 나서 알려드립니다.
다리를 중심선을 기준으로 안쪽으로 10도 돌릴것입니다. 삐 소리가 난 후 자세를 멈추어 5초를 유지해 주세요. 5초 후에는 또 다시 삐 소리가 나서 알려드립니다.
무릎을 구부린 상태에서 뒤쪽으로 60도 구부릴 것입니다. 삐 소리가 난 후 자세를 멈추어 5초를 유지해 주세요. 5초 후에는 또 다시 삐 소리가 나서 알려드립니다.
다음은 상기 ROM증진 운동 결과의 예시이다.
님의 오늘 총 운동량은 1시간 3분이며 하지 엉덩 어깨 안/가쪽 돌림 5회, 무릎 굽힘/폄 8회, 엉덩 벌림/모음 2회를 하셨습니다. 님의 부족한 운동량은 엉덩 벌림/모음과 엉덩 안/가쪽 돌림이시고 앞으로 각각 6회씩 더 하시길 추천드립니다.
이상과 같이 본 발명의 일실시예에 따른 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법은 사용자의 ROM 측정 및 증진 운동법을 상기 휴대기기를 통해 제공한다.
이상에서는 본 발명의 기술적 사상에 대한 이해를 돕기 위하여 첨부한 도면과 함께 서술하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 실시 형태를 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이지 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형이나 치환 등에 의한 타 실시예가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

Claims (3)

  1. 중력센서, 지자기센서, 가속도센서, 자이로센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고 있는 휴대기기;
    상기 센서를 통해 받은 정보를 분석하여 결과를 도출할 수 있는 프로그램;
    상기 휴대기기의 외부에 부설되어 있으며, 상기 프로그램 결과를 통해 사용자에게 안내를 해주는 음성안내부; 및
    상기 휴대기기에 부설되어 사용자의 신체 일부에 고정시켜주는 고정수단;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대기기는 스마트폰 또는 태블릿PC인 것을 특징으로 하는 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 고정수단은 탄서재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법.
KR1020140019797A 2014-02-20 2014-02-20 휴대기기를 이용한 작업치료 장치 및 방법 KR20150098709A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023276317A1 (ja) * 2021-06-30 2023-01-05 株式会社島津製作所 排尿量管理システム

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