KR20150097007A - Method for controlling door of vehicle and apparatus thereof - Google Patents

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KR20150097007A
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손홍락
김태림
김종민
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정승환
강호준
권성진
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자동차부품연구원
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Abstract

The present invention relates to a method for controlling a door of a vehicle, which comprises steps of: detecting intention of a passenger to get off on the basis of operation of a passenger with respect to a door handle of a vehicle through a door handle operation detection unit by a control unit; detecting an object within a first reference range from a vehicle through an object detection unit when detecting intention of a passenger to get off; and restricting a door opening and closing degree of a vehicle by controlling a door checker when detecting an object within the first reference range. When an operation force of a passenger with respect to a door handle is equal to or greater than reference intention, a door opening and closing degree of a vehicle is not restricted.

Description

차량의 도어 제어 방법 및 그 장치{METHOD FOR CONTROLLING DOOR OF VEHICLE AND APPARATUS THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door control system,

본 발명은 차량의 도어 제어 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에서 하차하는 탑승자 또는 도어 근처로 접근하는 물체를 감지하여 도어 개폐량을 제한할 수 있는 차량의 도어 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door control method and apparatus for a vehicle, and more particularly, to a door control method and apparatus for a vehicle which can limit a door opening / closing amount by sensing an object approaching a passenger or a door, .

이륜차는 바퀴가 앞뒤에 두 개 배치된 형태의 타는 장치를 의미하며, 자전거(Bicycle)와 오토바이(Motorcycle) 등을 포함한다.A motorcycle means a riding device in which two wheels are arranged on the front and rear, including bicycles and motorcycles.

이 중에서 자전거는 사람이 타고 앉아 두 다리로 바퀴를 돌리는 힘으로 이동하는 장치로 안장에 올라 앉아 두 손으로 핸들을 잡고 두 발로 페달을 교대로 밟음으로써, 페달과 연결된 체인을 통해서 바퀴를 구동시킨다.Among them, the bicycle rides on the saddle with the power of the person sitting and riding the wheels with two legs, holding the steering wheel with both hands and alternately pressing the pedals with both feet, driving the wheels through the chain connected to the pedals.

그리고 오토바이는 원동기를 장착하여 그 동력으로 바퀴를 돌림으로써 이동하는 장치이다.And a motorcycle is a device that moves by attaching a prime mover and turning the wheel by its power.

더불어 차량(Vehicle)은 넓은 의미에서는 차체에 장착한 원동기를 동력원으로 하여 노상 등에서 주행하면서 사람이나 화물을 운반하는 장치이지만, 일반적인 의미의 차량은 오토바이를 제외한 네 바퀴를 가진 장치만을 의미한다.In addition, a vehicle is a device that carries a person or cargo while driving on a roadway using a prime mover mounted on the car body in a broad sense, but a vehicle in a general sense means only a device having four wheels except for a motorcycle.

최근 들어, 잦은 교통 혼잡을 피하거나 건강 증진 등을 목적으로 차량 대신에 이륜차를 이용하는 사람들이 많아지고 있다.In recent years, people are increasingly using motorcycles instead of vehicles for the purpose of avoiding frequent traffic congestion or promoting health.

그러나 현재 이륜차 전용도로와 차량 전용도로는 명확히 구분되어 있지 않기 때문에 특정 도로에서는 차량과 이륜차가 함께 주행하는 모습을 흔히 볼 수 있다.
However, since the motorcycle-only road and the vehicle-exclusive road are not clearly distinguished, it is common to see the vehicle and the motorcycle running together on a specific road.

본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2013-0068152호(2013.06.26.공개, 발명의 명칭 : 차량용 도어 제어 시스템)가 있다.
A prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0068152 (published on Mar. 26, 201, entitled "Vehicle Door Control System").

최근 들어 차량에 탑승해 있던 탑승자가 하차하는 과정에서 차량의 후방에서 접근하는 이륜차와 충돌하거나, 탑승자의 하차를 위해 개방된 도어와 이륜차가 충돌하는 경우가 빈번히 발생하고 있다.Recently, there are frequent collisions between a two-wheeled vehicle approaching from the rear of the vehicle or a door that is opened for getting off the passenger in the process of getting off the passenger boarding the vehicle.

종래의 차량에는 운전자 중심으로 사이드 미러나 룸미러 등이 설치되어 있고, 전술한 이륜차와의 충돌을 방지하기 위해서 운전자는 하차할 때 사이드 미러 등을 통해 차량의 후방을 확인하고 안전이 확보되면 하차하는 등의 주의를 기울여야 한다.A conventional vehicle is equipped with a side mirror or a room mirror at the center of the driver. In order to prevent the above-described collision with the two-wheeler, the driver checks the rear of the vehicle through a side mirror or the like when getting off. And so on.

그러나 하차시마다 후방을 확인하고 하차하는 것은 운전자들에게 불편함을 초래하고 있었으며, 뒷좌석의 탑승자의 경우에는 별도의 사이드 미러 등이 설치되어 있지 않기 때문에 시선을 돌려서 차량의 후방을 직접 확인하지 않는 이상은 후방에서 접근하는 이륜차를 식별하는 것이 용이하지 않았다.However, it is uncomfortable for the driver to check the rear of the vehicle when getting off the bus. In the case of the passenger in the rear seat, there is no separate side mirror, so unless you turn your eyes and check the rear of the vehicle, It was not easy to identify a motorcycle approaching from the rear.

본 발명은 전술한 필요성을 충족시키기 위해 창안된 것으로서, 차량에서 하차하는 탑승자 또는 도어 근처로 접근하는 물체를 감지하여 도어 개폐량을 제한하고, 탑승자의 도어 핸들 조작력에 따라 도어 개폐량 제한을 해지함으로써, 차량으로부터의 안전한 하차를 도울 수 있는 차량의 도어 제어 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been developed to satisfy the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide a door locking device capable of limiting an amount of door opening / closing by detecting an object approaching a passenger or a door, And a method for controlling a door of a vehicle that can help secure a safe departure from the vehicle, and an apparatus therefor.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 도어 제어 방법은 제어부가 도어 핸들 조작 감지부를 통해 감지한 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작에 기초하여 탑승자의 하차 의사를 감지하는 단계; 탑승자의 하차 의사가 감지되면 물체 감지부를 통해 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 단계; 및 상기 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면 도어 체커를 제어하여 차량의 도어 개폐량을 제한하는 단계를 포함하되, 상기 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작력이 기준세기 이상이면 차량의 도어 개폐량을 제한하지 않는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a door of a vehicle, including: sensing a driver's intention to get off a passenger based on an operation of a passenger on a door handle of the vehicle sensed by the controller; Sensing an object within a first reference range from the vehicle through the object detection unit if the passenger intends to get off the passenger; And controlling a door checker of the vehicle by controlling the door checker when an object within the first reference range is sensed, wherein when the operation force of the occupant with respect to the door handle is equal to or greater than a reference intensity, .

본 발명의 상기 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 전방 또는 후방 도어로부터 상기 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 것을 특징으로 한다.In the step of detecting an object within the first reference range from the vehicle of the present invention, the control unit detects an object within the first reference range from the front or rear door of the vehicle.

본 발명은 상기 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지한 이후에, 차선까지의 거리를 측정하는 단계를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 차선까지의 거리를 추가로 반영하여 상기 도어 개폐량을 제한하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a step of measuring a distance to the lane after sensing an object within the first reference range from the vehicle, wherein the controller further reflects the distance to the lane, .

본 발명의 상기 차량의 도어 개폐량을 제한하는 단계에서, 상기 제1기준범위보다 상대적으로 더 작은 제2기준범위 이내의 물체가 감지되면 상기 제어부는 도어가 개방되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 한다.In the step of limiting the door opening / closing amount of the vehicle according to the present invention, when an object within a second reference range that is relatively smaller than the first reference range is detected, the controller restricts the door from being opened.

본 발명은 상기 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하기 전에, 차량의 정차 여부 또는 차량의 시동 오프 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되, 차량이 정차 중인 경우 또는 차량의 시동이 오프된 경우에 상기 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a step of determining whether the vehicle is stopped or whether the vehicle is turned off before detecting an operation of a passenger on the door handle of the vehicle. In the case where the vehicle is stopped or the starting of the vehicle is off The driver's operation of the occupant with respect to the door handle of the vehicle is detected.

본 발명은 상기 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지한 이후에, 상기 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면 출력부를 통해서 경고를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include outputting a warning through an output unit when an object within the first reference range is sensed after sensing an object within the first reference range from the vehicle.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 도어 제어 장치는 도어 체커; 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하는 도어 핸들 조작 감지부; 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 물체 감지부; 상기 탑승자의 조작에 기초하여 탑승자의 하차 의사가 감지되고 상기 물체 감지부를 통해 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면, 상기 도어 체커를 제어하여 차량의 도어 개폐량을 제한하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작력이 기준세기 이상이면, 차량의 도어 개폐량을 제한하지 않는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a door of a vehicle, comprising: a door checker; A door handle operation sensing unit for sensing an operation of a passenger on a door handle; An object detecting unit for detecting an object within a first reference range from the vehicle; And a controller for controlling the door checker to limit a door opening / closing amount of the vehicle when an intention to get off the passenger is detected based on an operation of the occupant and an object within a first reference range is detected from the vehicle through the object sensing unit The control unit does not limit the door opening / closing amount of the vehicle when the operating force of the occupant with respect to the door handle is equal to or greater than a reference strength.

본 발명은 차량으로부터 차선까지의 거리를 측정하는 차선 감지부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 차선까지의 거리를 추가로 반영하여 상기 도어 개폐량을 제한하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a lane detecting unit for measuring a distance from the vehicle to the lane, wherein the controller further limits the door opening / closing amount by further reflecting the distance to the lane.

본 발명에서 상기 물체 감지부는 차량의 전방 또는 후방 도어로부터 상기 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the object detecting unit detects an object within the first reference range from the front or rear door of the vehicle.

본 발명에서 상기 물체 감지부를 통해 차량으로부터 제1기준범위보다 상대적으로 더 작은 제2기준범위 이내의 물체가 감지되면, 상기 제어부는 도어가 개방되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when an object within a second reference range, which is relatively smaller than the first reference range, is detected from the vehicle through the object detection unit, the control unit restricts the door from being opened.

본 발명은 탑승자의 하차 의사가 감지되고 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면, 탑승자에게 경고를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by further comprising an output unit for outputting a warning to a passenger when an intention to get off the passenger is detected and an object within a first reference range is detected from the vehicle.

본 발명에서 상기 제어부는 차량이 정차 중인 경우 또는 차량의 시동이 오프된 경우에 상기 도어 핸들 조작 감지부를 통해 상기 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the controller detects an operation of an occupant with respect to the door handle through the door handle operation detecting unit when the vehicle is stopped or when the vehicle is turned off.

본 발명에 따르면 탑승자가 차량에서 하차하고자 할 때 도어 근처로 접근하는 물체를 감지하고 도어 개폐량을 제한함으로써, 하차 중에 발생하는 탑승자의 충돌 사고를 예방할 수 있다.According to the present invention, when an occupant desires to get off the vehicle, an object approaching the door is sensed and the amount of door opening / closing is limited, thereby preventing a crash of an occupant during getting off.

또한 본 발명은 도어 핸들에 대한 조작력에 기초하여 도어 개폐량의 제한 여부를 결정하기 때문에, 차량에 사고가 발생한 경우 등에 탑승자는 신속하게 차량에서 하차할 수 있다.
Further, the present invention determines whether the door opening / closing amount is limited based on the operation force on the door handle, so that the occupant can quickly get off the vehicle when an accident occurs in the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 도어 제어 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 도어 제어 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a functional block diagram of a door control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a door of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 도어 제어 방법 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a door control method and apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 도어 제어 장치의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of a door control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 도어 제어 장치는 도어 핸들 조작 감지부(10), 물체 감지부(30), 제어부(50) 및 도어 체커(70)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a door control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a door handle operation sensing unit 10, an object sensing unit 30, a control unit 50, and a door checker 70.

도어 핸들 조작 감지부(10)는 차량의 도어 핸들(미도시)에 대한 탑승자의 조작을 감지한다. 즉, 차량의 도어 핸들의 개방을 위해 탑승자로부터 힘이 가해지는지를 감지하기 위해서 핸들 조작 감지부(10)는 가압 센서(미도시)를 포함할 수 있다.The door handle operation sensing unit 10 senses the occupant's operation of the door handle (not shown) of the vehicle. That is, the handle operation sensing unit 10 may include a pressure sensor (not shown) to sense whether force is applied from the occupant to open the door handle of the vehicle.

다만, 탑승자의 조작을 감지하는 방법은 전술한 방식에 한정되는 것은 아니므로 다양한 기술을 통해서 핸들 조작 감지부(10)는 탑승자의 조작을 감지할 수 있다.However, the method of detecting the operation of the occupant is not limited to the above-described method, so that the handle operation detection unit 10 can sense the operation of the occupant through various techniques.

그리고 핸들 조작 감지부(10)는 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지한 감지 신호를 후술하는 제어부(50)로 전달한다.Then, the handle operation sensing unit 10 transmits a sensing signal to the controller 50, which will be described later, upon sensing the passenger's operation on the door handle.

물체 감지부(30)는 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지한다. 구체적으로 물체 감지부(30)는 차량의 전방 또는 후방 도어로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지한다.The object detecting unit 30 detects an object within a first reference range from the vehicle. Specifically, the object detecting unit 30 detects an object within a first reference range from the front or rear door of the vehicle.

이 때, 제1기준범위는 탑승자가 차량으로부터 하차할 때 물체로부터 위해가 가해질 수 있을 정도의 물체와의 거리를 의미하며, 도어의 개방 각도나 사용자의 선택 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.In this case, the first reference range means a distance from an object to which a danger may be applied from an object when the passenger gets off the vehicle, and may be variously set according to the door opening angle, the user's selection, and the like.

또한 본 실시예에 따른 물체 감지부(30)는 차량의 후방을 감지하는 근접 센서 또는 초음파 센서를 이용한 후방 감지 센서 등으로 구성될 수 있으므로, 별도의 구성을 추가할 필요없이 기존의 장치를 통해서 차량으로 접근하는 물체를 감지할 수 있다.In addition, since the object detecting unit 30 according to the present embodiment can be constituted by a proximity sensor for sensing the rear of the vehicle or a rearward sensor using an ultrasonic sensor, Can be detected.

제어부(50)는 도어 핸들 조작 감지부(10)와 물체 감지부(30)를 통한 감지 신호에 기초하여 차량에서 하차하는 탑승자에게 위해가 될 수 있는 물체가 있는지 판단하고, 위해가 될 수 있는 물체가 감지되면 차량의 도어 개폐량을 제한하도록 제어한다.The control unit 50 determines whether there is an object that may be harmful to the occupant getting off the vehicle based on the detection signal from the door handle operation sensing unit 10 and the object sensing unit 30, The door opening / closing amount of the vehicle is limited.

구체적으로 제어부(50)는 도어 핸들 조작 감지부(10)의 감지 신호에 기초하여 탑승자의 하차 의사를 감지한다. 즉, 차량 내부에서 도어를 개방하기 위한 방향으로 도어 핸들이 조작되었다는 감지 신호가 입력되면 제어부(50)는 탑승자에게 하차 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the control unit 50 senses the intention of getting off the passenger on the basis of the detection signal of the door handle operation sensing unit 10. That is, when the detection signal indicating that the door handle is operated in the direction for opening the door in the vehicle is input, the controller 50 can determine that the passenger intends to get off.

탑승자의 하차 의사가 감지되면, 제어부(50)는 물체 감지부(30)를 통해 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하고, 제1기준범위 이내에서 물체가 감지되면 도어 체커(70)를 제어하여 차량의 도어 개폐량을 제한한다.When an intention to get off the passenger is detected, the control unit 50 detects an object within the first reference range from the vehicle through the object detection unit 30. If an object is detected within the first reference range, the door checker 70 Thereby limiting the door opening / closing amount of the vehicle.

즉, 본 실시예에서는 차량으로부터 탑승자가 하차하려고 할 때, 전방 또는 후방 도어로부터 제1기준범위 이내에 물체가 감지되는 경우에는 차량의 도어를 100% 개방하지 않고 개폐량을 제한함으로써, 차량으로 접근하는 물체로 인해 하차하는 탑승자에게 위해가 발생하는 것을 예방한다.That is, in the present embodiment, when an occupant is about to descend from the vehicle, if an object is detected within a first reference range from the front or rear door, the amount of opening and closing is limited without opening the door of the vehicle 100% Prevent damage to passengers getting off by objects.

이 때, 제어부(50)는 제1기준범위 이내에서 감지되는 물체와 차량간의 거리에 기초하여 차량의 도어 개폐량을 다르게 제한할 수 있을 것이다.At this time, the control unit 50 may limit the door opening / closing amount of the vehicle differently based on the distance between the object and the vehicle sensed within the first reference range.

또한 본 실시예에서 제어부(50)는 물체 감지부(30)를 통해 차량으로부터 제1기준범위보다 상대적으로 더 작은 제2기준범위 이내의 물체를 감지하고, 제2기준범위 이내의 물체가 감지되면 도어가 개방되지 않도록 제한할 수 있다.Also, in this embodiment, the controller 50 detects an object within a second reference range that is relatively smaller than the first reference range from the vehicle through the object detection unit 30, and when an object within the second reference range is detected It is possible to restrict the door from being opened.

즉, 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체가 감지되는 경우에 제어부(50)는 차량의 도어 개폐량을 제한하다가, 해당 물체가 차량으로부터 제2기준범위 이내에서 감지되는 경우에는 도어의 개방 자체를 제한함으로써 사고 발생을 예방할 수 있다.That is, when an object within the first reference range is detected from the vehicle, the control unit 50 limits the door opening / closing amount of the vehicle. If the object is detected within a second reference range from the vehicle, By limiting, accident occurrence can be prevented.

따라서 제2기준범위는 차량의 도어를 개방하는 것만으로도 물체로부터 위해가 가해질 수 있을 정도의 물체와의 거리를 의미하며, 사용자의 설정 등으로 다양하게 설정될 수 있다.Therefore, the second reference range means a distance from an object that can be harmed by an object by opening a door of the vehicle, and can be variously set by a user's setting.

추가적으로, 본 실시예에서 제어부(50)는 도어 핸들 조작 감지부(10)를 통해 감지한 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작력이 기준세기 이상이면, 차량의 도어 개폐량을 제한하지 않는다.In addition, in the present embodiment, the control unit 50 does not limit the door opening / closing amount of the vehicle when the operation force of the occupant with respect to the door handle sensed through the door handle operation sensing unit 10 is equal to or greater than the reference strength.

즉, 교통 사고 등으로 차량에 위해가 가해진 경우에는, 탑승자의 신속한 탈출을 위해서 차량 주변에 물체가 감지되는지와 무관하게 도어가 100% 개방될 필요가 있다.That is, when a vehicle is injured by a traffic accident or the like, the door needs to be opened 100% irrespective of whether an object is detected around the vehicle in order to quickly escape the occupant.

따라서 본 실시예에서 제어부(50)는 탑승자의 조작력이 기준세기 이상이면, 탑승자의 조작에 따라 원하는 만큼 도어가 개방될 수 있도록 하고, 이를 위해서 기준세기는 위급 상황이 발생한 경우의 도어 핸들에 대한 조작력으로 설정되며, 탑승자의 선택 등에 따라서 다르게 설정될 수 있다.Accordingly, in this embodiment, the control unit 50 allows the door to be opened as desired according to the operation of the occupant when the operation force of the occupant is equal to or greater than the reference strength. For this purpose, And may be set differently depending on the selection of the passenger and the like.

도어 체커(70)는 차량의 바디와 도어 사이에 설치되어 있으며, 차량의 바디와 도어 내측에 각각 연결되어 도어의 개폐시에 도어 내측에서 슬라이드 이동하면서 도어의 개폐량을 조절한다.The door checker 70 is installed between the body of the vehicle and the door, and is connected to the body of the vehicle and the inside of the door to adjust the opening and closing amount of the door while sliding inside the door when the door is opened and closed.

구체적으로 도어 체커(70)를 통해서 도어의 개폐량을 조절하는 기술은 이미 공지된 기술로서, 유압 조절 방식에 따라서 도어의 개폐량을 조절하거나 전자석 등을 통해서 도어 체커(70)를 당기는 힘을 변경하여 도어의 개폐량을 조절하는 등 다양한 방식이 이용될 수 있으며, 기타 공지 또는 공지되지 않은 다양한 기술이 적용될 수 있다.Specifically, the technique of controlling the opening / closing amount of the door through the door checker 70 is known in the art. The door opening / closing amount of the door checker 70 is adjusted according to the hydraulic pressure adjusting method or the force of pulling the door checker 70 And controlling the amount of opening and closing of the door may be used, and various other known or unknown techniques may be applied.

추가적으로 본 실시예는 탑승자의 하차 의사가 감지되고 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면, 탑승자에게 경고를 출력하는 출력부(80)를 더 포함할 수 있다.Additionally, the present embodiment may further include an output unit 80 for outputting a warning to the occupant when an intention to get off the passenger is sensed and an object within a first reference range is detected from the vehicle.

즉, 전술한 바와 같이 탑승자의 하차에 위해가 될 수 있는 물체가 차량으로부터 제1기준범위 이내에 감지되면 제어부(50)는 도어 개폐량을 제한하기 때문에, 탑승자는 자신이 의도한 대로 도어가 개방되지 않아 불편함을 느낄 수 있다.That is, as described above, if an object that may be a risk to get off the passenger is detected within a first reference range from the vehicle, the controller 50 restricts the door opening / closing amount, so that the passenger can open the door as he / I can feel the inconvenience.

따라서 본 실시예에서 출력부(80)는 도어 주변에 물체가 감지되면 이를 탑승자에게 경고하여 알릴 수 있으며, 시각적인 경고를 위한 디스플레이부(미도시) 또는 청각적인 경고를 위한 알람(미도시) 등을 포함할 수 있다.Accordingly, in the present embodiment, the output unit 80 can alert the passenger when an object is detected in the vicinity of the door, and can display a display unit (not shown) for visual warning or an alarm (not shown) for audible warning . ≪ / RTI >

추가적으로 본 실시예는 차량으로부터 차선까지의 거리를 감지하는 차선 감지부(90)를 더 포함할 수 있다.In addition, the present embodiment may further include a lane detecting unit 90 for detecting a distance from the vehicle to the lane.

이와 같이, 본 실시예에서 탑승자가 차량으로부터 하차하려고 할 때, 제어부(50)는 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체의 감지 여부에 따라서만 도어 개폐량을 제한하는 것은 아니고, 추가로 차선까지의 거리를 반영할 수 있다.Thus, in this embodiment, when the passenger attempts to get off the vehicle, the control unit 50 does not limit the amount of door opening / closing only in accordance with whether or not an object within the first reference range is detected from the vehicle, You can reflect the distance.

즉, 현재는 차량으로부터 제1기준범위 이내에 물체가 감지되지 않지만, 탑승자가 하차하는 순간 과속하면서 탑승자 근처로 접근하는 차량 등이 있을 수 있기 때문에, 본 실시예에서는 차선까지의 거리를 반영하여 도어 개폐량을 제한할 수 있다.In other words, there may be a vehicle that does not sense an object within a first reference range from the vehicle but approaches the passenger while the occupant is overspeed at the moment the passenger gets off. Therefore, in this embodiment, Can be limited.

구체적으로 차선까지의 거리가 가까울수록 제어부(50)는 도어가 개방되는 정도가 상대적으로 더 작도록 제한함으로써, 탑승자의 안전한 하차를 돕는다.
Specifically, the closer the distance to the lane is, the more the control unit 50 restricts the degree of opening of the door to be relatively smaller, thereby assisting the passenger in getting off safely.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 도어 제어 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a door of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2를 참조하여 차량의 도어 제어 방법의 구현 과정을 살펴보면, 먼저 제어부(50)는 차량의 정차 여부를 판단하고(S10), 차량이 정차 중인 경우에는 도어 핸들 조작 감지부(10)를 통해서 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지한다(S20).Referring to FIG. 2, the controller 50 determines whether the vehicle is stopped (S10). If the vehicle is stopped, the controller 50 determines whether the vehicle is stopped The driver's operation of the passenger is detected (S20).

즉, 탑승자가 도어 핸들을 조작하여 차량으로부터 하차하기 위해서는 차량이 우선 정차된 상태여야 한다. 다만, 차량이 정차하기 전에 탑승자가 도어 핸들을 조작하여 도어가 개방되는 것을 방지하기 위해서, 종래에 차량의 주행 중에는 도어 핸들 조작을 불가능하게 하고 있다.That is, the vehicle must first be stopped so that the passenger can operate the door handle to get off the vehicle. However, in order to prevent the occupant from opening the door by operating the door handle before the vehicle stops, the door handle can not be operated during traveling of the vehicle.

따라서 종래의 기술과의 중첩 방지와 보다 정확하게 탑승자의 하차 의사를 감지하기 위해서 본 실시예에서는, 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하기 전에 차량의 정차 여부를 우선해서 판단할 수 있다.Therefore, in order to prevent overlap with the conventional technology and more accurately detect the intention to get off the passenger, the present embodiment can prioritize whether the vehicle is stopped or not before sensing the operation of the passenger on the door handle.

구체적으로 제어부(50)는 시동이 온 된 상태에서 차량의 속도가 기준속도 이하로 떨어지고, 해당 속도가 설정 시간 동안 유지되는 경우에 차량이 정차 중인 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the control unit 50 can determine that the vehicle is stationary when the speed of the vehicle falls below the reference speed in the state that the engine is turned on, and the speed is maintained for the set time.

이 때, 기준속도란 차량이 정차 중인 것으로 판단할 수 있을 정도의 속도로서 차량이 멈춘 상태에서도 속도가 정확한 제로(0)값으로 측정되지 않을 수 있기 때문에 이를 반영하기 위한 임계값으로 설정되고, 설정 시간이란 다시 주행 상태로 변경되지 않을 것이라 신뢰할 수 있을 정도의 시간으로 설정된다.At this time, the reference speed is set to a threshold value for reflecting the speed since the speed may not be measured to a correct zero value even when the vehicle is stopped at a speed at which the vehicle can be judged as being stopped. The time is set to a reliable time that the vehicle will not be changed to the running state again.

다만, 전술한 판단 방법은 하나의 예에 불과한 것이므로, 제어부(50)는 다양한 방식으로 차량이 정차 중인지 판단할 수 있다.However, since the above-described determination method is only one example, the control unit 50 can determine whether the vehicle is stopped in various ways.

이어서 제어부(50)는 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작에 기초하여 탑승자의 하차 의사가 감지되면(S30), 물체 감지부(30)를 통해 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지한다(S40).When the intention of the passenger to get off the passenger is detected (S30), the control unit 50 detects an object within the first reference range from the vehicle through the object detection unit 30 (S40) .

그리고 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면, 제어부(50)는 추가적으로 차선 감지부(90)를 통해서 차량으로부터 차선까지의 거리를 측정한다(S50).When an object within the first reference range is detected from the vehicle, the control unit 50 further measures the distance from the vehicle to the lane through the lane detecting unit 90 (S50).

이어서 제어부(50)는 도어 핸들 조작 감지부(10)를 통해 감지한 탑승자의 조작력이 기준세기 이상인지 판단하고(S60), 탑승자의 조작력이 기준세기 미만인 경우에 한해서 도어 체커(70)를 제한함으로써 차량의 도어 개폐량을 제한한다(S70).Subsequently, the control unit 50 determines whether the operating force of the occupant sensed through the door handle operation sensing unit 10 is equal to or greater than the reference strength (S60), and restricts the door checker 70 only when the operating force of the occupant is less than the reference strength The door opening / closing amount of the vehicle is limited (S70).

즉, 탑승자가 하차하려는 상황에서 현재는 차량으로부터 제1기준범위 이내에 물체가 감지되지 않지만, 탑승자가 하차하는 순간 과속하면서 탑승자 근처로 접근하는 차량 등이 있을 수 있기 때문에, 본 실시예에서는 차선까지의 거리를 추가로 반영하여 도어 개폐량을 제한할 수 있다.In other words, there may be a vehicle that is currently approaching the passenger while the occupant is about to get off, while the object is not detected within the first reference range from the vehicle but the passenger is overspeed at the moment the passenger gets off. It is possible to limit the door opening / closing amount by further reflecting the distance.

구체적으로 차선까지의 거리가 가까울수록 제어부(50)는 도어가 개방되는 정도가 상대적으로 더 작도록 제한함으로써, 탑승자의 안전한 하차를 돕는다.Specifically, the closer the distance to the lane is, the more the control unit 50 restricts the degree of opening of the door to be relatively smaller, thereby assisting the passenger in getting off safely.

또한, 교통 사고 등으로 차량에 위해가 가해진 경우에는 탑승자의 신속한 탈출을 위해서, 차량 주변에 물체가 감지되는지와 무관하게 도어가 100% 개방될 필요가 있기 때문에 제어부(50)는 전술한 단계(S60)에서 탑승자의 조작력이 기준세기 이상인지를 추가로 판단한다.In addition, when the vehicle is injured by a traffic accident or the like, the door 50 needs to be opened 100% regardless of whether an object is detected around the vehicle in order to quickly escape the occupant. Therefore, ), It is additionally determined whether the operation force of the passenger is equal to or greater than the reference strength.

더불어 본 실시예에서 제어부(50)는 전술한 단계(S40)에서 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면, 출력부(80)를 통해서 경고를 출력함으로써 탑승자에게 도어 주변의 물체의 존재를 알리는 것도 가능하다.In addition, in the present embodiment, when the object within the first reference range is detected from the vehicle in the above-described step S40, the control unit 50 outputs a warning through the output unit 80 to inform the occupant of the presence of the object around the door It is also possible to inform.

추가로 본 실시예에서는 차량이 정차 중인 경우 즉, 시동이 온 된 상태에서 차량의 속도가 기준속도 이하로 떨어지고, 해당 속도가 설정 시간 동안 유지되는 경우에 탑승자의 하차 의사를 감지하는 것으로 기재하였으나 이에 한정되는 것은 아니다.Further, in the present embodiment, when the vehicle is stopped, that is, when the speed of the vehicle falls below the reference speed in the state that the starting is on, and the speed is maintained for the set time, But is not limited thereto.

구체적으로, 차량의 시동이 오프되는 경우에도 운전자가 차량에서 하차하는 경우가 있을 수 있으므로, 본 실시예에서는 운전자에 의해서 차량의 시동이 오프되는 경우에도 도어 핸들 조작 감지부(10)를 통해 탑승자의 하차 의사를 감지할 수 있다.Specifically, even when the vehicle is turned off, the driver may get off the vehicle. Therefore, in this embodiment, even when the vehicle is turned off by the driver, the door handle operation detection unit 10 detects You can detect your intention to get off.

따라서, 본 실시예에서는 시동이 오프되면 실제로 운전자가 도어 핸들에 대한 조작을 할 때까지는, 도어 핸들 조작 감지부(10) 또는 물체 감지부(30) 등을 오프시키지 않고 대기 상태로 유지함이 타당하다.Accordingly, in the present embodiment, it is proper to hold the door handle operation sensing unit 10, the object sensing unit 30, and the like in a standby state until the driver actually operates the door handle when the starting is turned off .

본 실시예에 따르면 탑승자가 차량에서 하차하고자 할 때 도어 근처로 접근하는 물체를 감지하고 도어 개폐량을 제한함으로써, 하차 중에 발생하는 탑승자의 충돌 사고를 예방할 수 있다.According to the present embodiment, when an occupant desires to get off the vehicle, an object approaching the door is detected, and the amount of door opening / closing is limited, thereby preventing a crash of an occupant during getting off.

또한 본 실시예는 도어 핸들에 대한 조작력에 기초하여 도어 개폐량의 제한 여부를 결정하기 때문에, 차량에 사고가 발생한 경우 등에 탑승자는 신속하게 차량에서 하차할 수 있다.In addition, since the present embodiment determines whether or not the door opening / closing amount is limited based on the operation force of the door handle, the occupant can quickly get off the vehicle when an accident occurs in the vehicle.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 도어 핸들 조작 감지부
30: 물체 감지부
50: 제어부
70: 도어 체커
80: 출력부
90: 차선 감지부10: Door handle operation detection unit
30: Object detection unit
50:
70: Door checkers
80: Output section
90: lane detection unit

Claims (12)

제어부가 도어 핸들 조작 감지부를 통해 감지한 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작에 기초하여 탑승자의 하차 의사를 감지하는 단계;
탑승자의 하차 의사가 감지되면 물체 감지부를 통해 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 단계; 및
상기 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면 도어 체커를 제어하여 차량의 도어 개폐량을 제한하는 단계를 포함하되, 상기 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작력이 기준세기 이상이면 차량의 도어 개폐량을 제한하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법.
Sensing a driver's intention to get off the passenger based on an operation of a passenger on a door handle of the vehicle sensed by the controller through the door handle operation detection unit;
Sensing an object within a first reference range from the vehicle through the object detection unit if the passenger intends to get off the passenger; And
And controlling the door checker to limit a door opening / closing amount of the vehicle by controlling the door checker when an object within the first reference range is detected, wherein if the operating force of the occupant with respect to the door handle is not less than a reference strength, Wherein the door control unit is configured to control the door of the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 전방 또는 후방 도어로부터 상기 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit detects an object within the first reference range from the front or rear door of the vehicle in the step of sensing an object within the first reference range from the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지한 이후에, 차선까지의 거리를 측정하는 단계를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 차선까지의 거리를 추가로 반영하여 상기 도어 개폐량을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of measuring a distance to the lane after sensing an object within the first reference range from the vehicle, wherein the controller further limits the door opening / closing amount by further reflecting the distance to the lane Wherein the door control method comprises the steps of:
제 1항에 있어서,
상기 차량의 도어 개폐량을 제한하는 단계에서, 상기 제1기준범위보다 상대적으로 더 작은 제2기준범위 이내의 물체가 감지되면 상기 제어부는 도어가 개방되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit restricts the door from being opened when an object within a second reference range that is relatively smaller than the first reference range is detected in the step of limiting a door opening / closing amount of the vehicle, Way.
제 1항에 있어서,
상기 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하기 전에, 차량의 정차 여부 또는 차량의 시동 오프 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되, 차량이 정차 중인 경우 또는 차량의 시동이 오프된 경우에 상기 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of determining whether the vehicle is stopped or whether the vehicle is turned off before detecting an operation of the occupant with respect to the door handle of the vehicle when the vehicle is stopped or the start of the vehicle is turned off, Wherein the control unit detects an operation of a passenger on a door handle of the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지한 이후에, 상기 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면 출력부를 통해서 경고를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of outputting a warning through an output unit when an object within the first reference range is sensed after detecting an object within the first reference range from the vehicle.
도어 체커;
도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하는 도어 핸들 조작 감지부;
차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 물체 감지부;
상기 탑승자의 조작에 기초하여 탑승자의 하차 의사가 감지되고 상기 물체 감지부를 통해 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면, 상기 도어 체커를 제어하여 차량의 도어 개폐량을 제한하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작력이 기준세기 이상이면, 차량의 도어 개폐량을 제한하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치.
Door checker;
A door handle operation sensing unit for sensing an operation of a passenger on a door handle;
An object detecting unit for detecting an object within a first reference range from the vehicle;
And a controller for controlling the door checker to limit a door opening / closing amount of the vehicle when an intention to get off the passenger is detected based on an operation of the occupant and an object within a first reference range is detected from the vehicle through the object sensing unit Wherein the control unit does not limit the door opening / closing amount of the vehicle when the operating force of the occupant with respect to the door handle is equal to or greater than a reference strength.
제 7항에 있어서,
차량으로부터 차선까지의 거리를 측정하는 차선 감지부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 차선까지의 거리를 추가로 반영하여 상기 도어 개폐량을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising a lane detecting unit for measuring a distance from the vehicle to the lane, wherein the control unit further limits the distance to the lane so as to limit the door opening / closing amount.
제 7항에 있어서,
상기 물체 감지부는 차량의 전방 또는 후방 도어로부터 상기 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the object detection unit detects an object within the first reference range from the front or rear door of the vehicle.
제 7항에 있어서,
상기 물체 감지부를 통해 차량으로부터 제1기준범위보다 상대적으로 더 작은 제2기준범위 이내의 물체가 감지되면, 상기 제어부는 도어가 개방되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the control unit restricts the door from being opened when an object within a second reference range, which is relatively smaller than the first reference range, is sensed through the object detection unit.
제 7항에 있어서,
탑승자의 하차 의사가 감지되고 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면, 탑승자에게 경고를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising an output unit for outputting a warning to the occupant when an intention to get off the passenger is detected and an object within a first reference range is detected from the vehicle.
제 7항에 있어서,
상기 제어부는 차량이 정차 중인 경우 또는 차량의 시동이 오프된 경우에 상기 도어 핸들 조작 감지부를 통해 상기 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the controller detects an operation of an occupant with respect to the door handle through the door handle operation detecting unit when the vehicle is stopped or when the vehicle is turned off.
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