KR20150094691A - 잠금기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 퀵커플러(A)용 잠금기구(10)에 관한 것이다. 바이어싱 요소(13)는 잠금요소(11)에 힘을 가해 제1 방향으로 움직인다. 작동기(12)는 바이어싱 요소(13)에 대해 잠금요소(11)를 움직인다. 잠금요소(11)는 톱니(19)를 갖고, 잠금요소(11)가 바이어싱 요소(13)에 의해 제1 방향으로 움직일 때 이 톱니는 퀵커플러의 이동식 웨지요소(F)에 결합된 다른 톱니(20)와 맞물려, 웨지요소(11)를 움직이지 못하게 한다. 잠금요소(11)가 움직이면 톱니(19,20)가 서로 맞물리게 하는 압력이 생긴다.

Description

잠금기구{A LOCKING MECHANISM}

본 발명은 퀵커플러(quick coupler)용 잠금기구에 관한 것이다.

버킷과 같은 부착물을 굴삭기와 같은 중장비에 설치하기 위해 퀵커플러를 이용한다. 이런 퀵커플러는 유압으로 작동한다. 유압식 퀵커펄러의 잠재적 위험은, 유압이 고장날 경우 퀵커플러가 부착물을 작동위치로 유지할 수 없다는데 있다. 예컨대, 퀵커플러가 장착핀들 중의 하나로 부착물을 구속하지 못하여, 부착물이 퀵커플러에서 떨어질 수 있다. 이렇게 되면 부착물 부근에 있는 누군가가 다치거나 사망에 이를 수도 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 퀵커플러용 잠금기구를 제공해, 퀵커플러에 의해 설치된 부착물을 유압이 고장났을 때에도 작동위치로 유지하도록 하는데 있다.

발명의 요약

본 발명에 따른 퀵커플러용 잠금기구는 이동식 잠금요소; 잠금요소를 제1 방향으로 움직이도록 힘을 가하는 바이어싱 수단; 및 바이어싱 수단에 대해 잠금요소를 움직이는 작동기;를 포함하고, 잠금요소가 결합수단을 갖고, 이 결합수단은 잠금요소가 바이어싱 수단에 의해 제1 방향으로 움직일 때 퀵커플러의 이동식 웨지요소에 결합된 다른 결합요소와 결합하여 웨지요소를 움직이지 않게 잠그는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 이동식 웨지요소, 이동식 웨지요소를 움직이는 작동수단, 이동식 잠금요소, 잠금요소를 제1 방향으로 움직이도록 힘을 주는 바이어싱 수단, 및 잠금요소를 제1 방향으로 움직이지 못하게 고정하는 작동기를 포함하는 퀵커플러를 제공한다. 이런 퀵커플러에서, 잠금요소가 결합수단을 갖고, 작동수단에 대한 유압공급이 고장날 경우 잠금요소가 제1 방향으로 바이어싱 수단에 의해 움직이도록 허용되었을 때 상기 결합수단은 이동식 요소와 결합하여 이동식 요소가 움직이지 못하게 잠그는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 바이어싱 수단은 기계식 바이어싱 기구인 것이 바람직하다.

기계식 바이어싱 기구로는 적어도 하나의 스프링인 것이 좋다.

작동기로는 유압식 선형 액튜에이터가 바람직하다.

이 작동기는 웨지요소의 작동수단의 유압원으로부터의 유압으로 작동할 수 있다.

본 발명의 결합수단과 다른 결합수단 둘다 서로 맞물리는 구조의 다수의 톱니로 이루어질 수 있다.

또, 잠금요소가 움직이면 톱니들이 서로 맞물린채 유지되게 하는 압력이 생길 수 있다.

또, 잠금요소가 작동기에 의해 움직이지 못할 때 결합되는 스토퍼가 있어, 결합수단과 다른 결합수단 사이에 틈새가 생기도록 하는 것이 바람직하다.

또, 다른 잠금수단은 이동식 요소에 결합하는 캐치의 일부분일 수 있다.

또, 잠금요소는 구동요소에 이동 가능하게 결합될 수 있다.

또, 잠금요소와 구동요소가 바이어싱 수단에 의한 잠금요소의 운동을 측면 운동으로 바꾸는 상호결합 구동면들을 가질 수 있다. 이 경우, 잠금요소와 구동요소가 미끄럼 결합하는 레일과 안내부를 더 포함할 수 있다.

한편, 퀵커플러에서 잠금기구가 다수일 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 잠금기구를 설치한 유압식 퀵커플러의 측면도;
도 2는 퀵커플러의 웨지요소가 웨징 위치로 움직였을 때 도 1의 잠금기구의 구성을 보여주는 확대도;
도 3은 도 2의 톱니의 구성을 보여주는 상세도;
도 4는 도 2와 비슷하지만, 퀵커플러의 웨지요소가 정상 유압작동중에 후퇴했을 때를 보여주는 확대도;
도 5는 유압이 고장났을 때 웨지요소를 잠그는 잠금기구를 보여주는 확대도;
도 6은 제2 실시예의 잠금기구를 설치하고 웨지와 실린더를 보여주도록 측판을 제거한 상태의 퀵커플러의 사시도;
도 7은 도 6에 도시된 잠금기구를 갖춘 웨지와 실린더의 전개사시도;
도 8은 웨지가 완전히 후퇴된 상태의 도 7의 배치를 보여주는 조립상태도;
도 9는 도 8과 비슷하지만 웨지가 완전히 신장되었을 때의 조립상태도;
도 10은 톱니들이 완전히 떨어져있는 잠금기구 요소들을 보여주는 사시도;
도 11은 도 10과 비슷하지만 캐치(23)가 후퇴하여 톱니(19,20)가 서로 결합되고 잠금기구가 맞물려 있어, 캐치(23)가 다시 전진하지 않는한 래치(11)가 더이상 풀림상태로 전진하지 않는 것을 보여주는 사시도;
도 12는 도 11과 비슷하지만, 구동요소(24)의 경사면(25)에 의해 바깥쪽으로 그리고 바이어스 스프링(13)에 의해 뒷쪽으로 래치(11)가 잠금상태로 움직이고 2개의 톱니(19,20)가 서로 접촉한 것을 보여주는 사시도;
도 13은 도 12와 비슷하지만, 톱니(19,20)가 잠금상태로 완전히 맞물린 것을 보여주는 사시도;
도 14는 도 10~13에 도시된 잠금기구에서 스프링(13)의 윗면에서 취한 단면을 보여주는 사시도;
도 15는 도 14와 비슷하지만, 스프링(13)의 밑면에서 취한 단면을 보여주는 사시도;
도 16은 도 15와 비슷하지만 래치(1)가 잠금상태로 앞으로 밀린 것을 보여주는 사시도;
도 17은 래치가 풀림상태에 있음을 보여주는 래치와 구동요소(20)의 사시도;
도 18은 도 17과 비슷하지만 래치(11)가 잠금상태에 있는 사시도;
도 19는 래치(11)가 스프링(13)에 의해 잠금상태로 전진하고 작동기(12)의 해제기(26)와 래치(11) 사이의 틈새를 보여주는 사시도;
도 20은 도 19와 비슷하되, 해제기(26)가 래치(11)와 접촉하도록 움직인 것을 보여주는 사시도;
도 21은 도 20과 비슷하지만, 해제기(26)가 래치(11)를 스프링(13)쪽으로 후퇴시킨 것을 보여주는 사시도;
도 22는 도 21과 비슷하지만, 해제기가 완전히 신장하여 래치(11)를 풀림위치로 완전히 후퇴시킨 것을 보여주는 사시도.

본 발명의 잠금장치는 퀵커플러에 대한 유압 고장이 있을 때 바로 웨지가 움직이지 못하게 잠궈, 퀵커플러에 의해 설치된 부착물의 장착점을 풀리게 할 수 있는 모든 웨지텅의 움직임을 방지한다.

도 1은 본 발명의 잠금기구(10)가 설치되는 공지의 형태의 퀵커플러(A)를 보여준다. 퀵커플러(A)는 이곳에 결합된 유압장치에 의해 유압으로 작동한다. 퀵커플러의 몸체(B)의 장착점(C)이 굴삭기(도시 안됨)의 아암에 연결된다.

몸체(B)의 후크(D)에 부착물(도시 안됨)의 장착핀이 결합된다. 부착물의 다른 장착핀은 요홈부(E)에 위치한다. 유압식 웨지(F)가 늘어나면서 요홈부(E)의 장착핀을 잠궈 부착물을 퀵커플러(A)에 결합한다.

따라서, 퀵커플러(A)의 유압이 잘못되면 웨지(F)가 줄어들어 장착핀이 요홈부(E)에서 풀리고, 후크(D)내에 다른 핀이 없으면, 부착물이 굴삭기 아암에서 떨어질 수 있다. 그러나, 후크(D)내에 핀이 있으면, 부착물이 퀵커플러(A)에서 완전히 분리되지 않고 후크(D)에 있는 핀에 걸려 흔들릴 것이다.

도 1에 도시된 형태의 퀵커플러(A)에서, 웨지(F)는 웨지의 신축을 제어하는 유압실린더(G)로 이루어진 작동수단의 일부분이다. 이런 유압실린더(G)와 웨지(F)의 구성은 일례를 든 것일 뿐이다.

여기서는 퀵커플러(A)의 실린더(G)와 웨지(F)의 경계부에 잠금기구(10)가 설치되지만, 이는 본 발명의 잠금기구를 퀵커플러에 결합하는 예를 보여줄 뿐이다. 다른 실시예에 대해서는 도 6~22를 참조하여 뒤에 설명한다.

도 2~3에 의하면, 잠금기구(10)가 잠금요소인 래치(11), 유압식 선형 액튜에이터로서의 작동기인 실린더(12), 및 기계식 바이어싱 요소인 스프링(13)를 포함한다. 실린더(12)는 웨지(F)가 후퇴했을 때 유압으로 작동한다(도 4 참조). 기계식 바이어싱 요소가 래치(11)를 제1 방향(X)으로 움직인다.

래치(11)는 거의 쐐기 형태이고, 퀵커플러 몸체(B)에 대해 고정된 표면과 래치(11)의 표면이 슬라이딩 인터페이스(14)를 형성하는데, 이에 대해서는 뒤에 자세히 설명한다. 래치(11)의 고정된 표면(16)에 대해 실린더가 작용한다. 따라서, 도 1~5의 제1 실시예에서는 실린더(12)가 표면(16)에 맞물릴 수 있다.

스프링(13)의 일단부는 래치(11)의 포켓(17)에 위치하고, 타단부는 고정 표면(18)에 맞닿는다.

인터페이스(14)의 한쪽을 형성하는 래치(11)의 표면에 톱니(19)가 형성되고, 이 톱니(19)는 퀵커플러의 웨지(F)에 결합되는 맞은편 톱니(20)에 맞물린다(도 3 참조). 톱니(20)는 웨지(F)나 쐐기작용 실린더(G)의 일부분에 연결되는 요소의 일부분일 수 있지만, 쐐기(F)에 대한 톱니(20)의 결합은 본 발명에서는 중요치 않고, 중요한 것은 톱니(20)가 쐐기(F)와 같이 움직이는 것이다.

도 3에 2 톱니(19,20)의 구성이 도시되었지만, 다르게 구성될 수도 있다.

이들 톱니(19,20)는 웨지(F)가 작동위치로 신장했을 때 톱니(20)가 접촉각 때문에 톱니(19) 위로 움직이도록 구성된다. 도 3은 톱니(20)가 톱니(19) 위로 움직이는 상태를 보여준다. 웨지(F)가 신장할 때는 래치(11)는 스프링(13)의 장력을 거슬러 자유롭게 움직이도록 되어있어, 2 톱니(19,20)가 서로 맞물리지 않고 움직여 래치(11)가 쐐기(F)의 신장을 방해하지 않는다.

쐐기(F)가 신장된 위치로 완전히 움직였으면, 스프링(13)이 래치(11)를 X 방향으로 움직여, 2 톱니(19,20)가 맞물려 쐐기(F)를 신장된 위치로 잠근다.

정상 동작상태에서, 퀵커플러를 제어하여 웨지(F)를 후퇴시킬 수 있다. 유압을 이중동작 실린더(G)의 후퇴측에 가하면, 이 실린더(G)가 작동자인 실린더(12)에 압력을 가한다. 실린더(12)가 해제기(26)쪽으로 뻗어 숄더(15)의 표면(16)을 밀면, 래치(11)가 스프링(13)의 힘을 거슬러 Y 방향으로 움직인다.

도 1~5의 실시예에서, 래치(11)가 표면(18)으로 형성된 스토퍼인 정지면에 접촉한다. 래치(11)가 정지면(18)에 걸리면, 양 톱니(19,20) 사이에 틈새(Z)가 형성되어, 웨지(F)가 자유롭게 후퇴할 수 있다(도 3 참조).

그러나, 언제라도 퀵커플러에 대한 유압이 잘못되어 웨지 실린더(G)에 대한 압력이 없어지고 웨지(F)가 더이상 이중작동 실린더(G)에 의해 (신장된) 작동위치로 고정되지 못해도, 스프링(13)이 계속해서 슬라이딩 인터페이스(14)를 따라 잠금부재를 X방향으로 움직여, 화살표(21) 방향으로 압축력이 작용하여 양 톱니(19,20)가 맞물리게 되어, 웨지(F)를 신장위치로 계속 잠그게 된다.

그 결과, 웨지(F)가 화살표(22) 방향으로 후퇴하지 못하게 되므로, 유압이 잘못되어도 웨지(F)는 연결핀을 계속해서 요홈부(E)에 머물게 한다.

따라서, 유압공급이 잘못되어도 잠금기구(10)가 웨지(F)를 신장된 위치로 잠궈 잠금효과를 상실하지 않는다.

부하를 실린더(12)로 되돌리는 톱니의 갯수와 미끄럼 각도로 인한 압축부하 때문에, 양 톱니(19,20)를 비교적 작게할 수 있는데, 이는 잠금기구의 백래시가 아주 작고 무한히 가변적인 잠금위치를 효과적으로 생성할 수 있음을 의미한다. 그 결과, 웨지(F)가 어떤 신장위치에 있어도 웨지(F)를 잠글 수 있다. 또, 톱니(20)가 톱니(19)의 거의 전부와 맞물리게 된다.

도 1에 도시된 퀵커플러 종류에서는 잠금기구의 위치가 웨지실린더(G)와 웨지 인터페이스 사이에 있어서, 기존의 퀵커플러 제품에 대한 신규 키트로도 가능하다. 이런 키트를 현장에서 조립할 수 있다. 따라서, 본 발명의 잠금기구는 전술한 종류의 퀵커플러에만 사용할 수 있는 것이 아니다.

도 6~22는 본 발명의 두번째 실시예로서, 앞의 예와의 유일한 차이점은 웨지(F) 밑에 잠금기구가 하나가 아니라 실린더(G)와 웨지(F) 양쪽에 2개의 잠금기구가 있다는 것이다. 그외 다른 대응 요소들은 동일한 번호로 표시한다.

도 6의 퀵커플러(A)는 몸체(B)의 한쪽 측판을 제거하여 유압실린더(G)와 웨지(F)를 노출시키고 잠금기구(10)를 보여준다.

도 7에 의하면, 웨지(F)에서 양갈래로 갈라진 다리(28)의 오목한 내면(27)에 체결구로 결합되는 캐치(23)의 일부분이 톱니(20)임을 알 수 있다. 잠금기구(10)는 웨지(F)의 각각의 다리(28)에 연결된다.

마찬가지로, 실린더(G) 양쪽의 요홈부(29)에 구동요소(24)와 래치(11)가 설치된다. 래치(11)에는 톱니(19)가 형성된다.

본 실시예의 잠금기구(10)가 2개이지만 편의상 하나에 대해서만 설명한다.

도 7은 하우징(30)의 양쪽에 설치되고 해제기(26)가 달린 한쌍의 작동 실린더(12) 각각이 2개의 잠금기구(10)의 각각의 래치(11)에 어떻게 작용하는지를 보여준다.

도 10~13은 실린더(G)의 단면도들인데, 도 10은 톱니(19,20)가 잠금상태가 아니라 완전히 떨어져 있는 상태로서 제1 실시예에서 설명한 틈새(Z)를 볼 수 있다. 래치(11)의 대부분의 톱니부는 일련의 구동면(31,32)과 정지면(33,34)을 형성하고 구동요소(24)의 대응 톱니부와 맞물리며, 요홈부(29)의 일단부에 정지면(18)이 형성된다(도 11~12 참조).

도 14와 19~22에서 알 수 있듯이, 래치(11)의 포켓(17)에 설치되는 스프링(13)은 정지면(34')에 작용한다.

구동요소(24)에 의한 래치(11)의 종횡 운동은 래치(11)의 안내 슬롯(37,38)에 맞물리는 구동요소(24)의 비스듬한 안내 레일(35,36)에 의해 조절된다(도 14~16 참조). 이런 레일(35,36)은 래치의 슬롯(37,38)과 맞물려, 해제기(26)가 래치(11)의 뒷면(38)을 밀 때 해제과정을 보조한다. 슬롯면이 레일을 타고 미끄러지면서 래치(11)가 구동면(31,32)과 스프링(13)에 의해 제어된 방향으로 뒷쪽으로 당겨진다. 이 경우, 웨지(F)가 신장할 때 일어나는 걸쇠효과를 보조하여, 래치(11)의 움직임이 톱니(19,20) 사이에서 평행하고 일정하게 일어나게 된다.

도 17~18은 래치(1)가 도 17의 "후퇴" 상태(풀림상태)에서 도 18의 "신장" 상태(맞물린 상태)로 어떻게 움직이고, 슬롯(37)을 갖춘 래치(11) 부분과 레일(35)이 어떻게 작용하는지를 보여준다.

도 19~22는 포켓(17)내 스프링(13)을 보여주는 단면도로서, 실린더(12)의 해제기(26)가 래치(11)의 표면(39)에 맞닿아 래치(11)를 해제상태로 어떻게 되돌리는지를 보여준다. 도 7에 보이는 해제기(26) 자체의 복귀스프링(40)에 의해 유압이 풀렸을 때 해제기(26)가 래치(11)의 접촉면(39)에서 떨어진다(도 19 참조). 이때는 스프링(13)만이 래치(11)의 움직임에 관여한다.

이 실시예는 제1 실시예와 같은 식으로 작용한다. 따라서, 예컨대 도 10에서는 래치(11)가 완전히 후퇴한(풀림) 위치로 움직이면 틈새(Z)에 의해 웨지(F)가 아무런 간섭 없이, 즉 톱니(19,20)가 서로 접촉하지 않은채 움직이게 된다.

도 11은 캐치(23)의 후퇴로 톱니(19,20)가 맞물려 잠금기구(10)가 맞물리고, 캐치(23)가 다시 전진하지 않는한 래치(11)는 더이상 풀림위치로 전진하지 않는 위치의 톱니(19,20)를 보여준다.

도 12는 톱니(19,20)가 완전히 잠금상태로 맞물린 것을 보여준다. 캐치(23)가 후퇴하면 래치(11)가 구동요소(24)를 더 뒤로 구동하여 웨지(F)를 제자리에 잠근다.

잠금기구를 구성하는 3개의 메인 요소인 래치(11), 구동요소(24) 및 캐치(23) 외에 스프링(13)은 바이어스 요소이다. 도시된 실시예들은 일례일 뿐이고, 각 부분들은 교체가 가능하지만, 조립된 퀵커플러 안에 설치될 수 있다.

본 발명의 특징은 구동요소(24)에서의 래치(11)의 이동 각도와 톱니(19,20)의 각도 사이의 관계에 있다. 래치(11)는 30°각도로 움직이고 톱니(19,20)는 45°각도로 세팅되는 것이 바람직하다. 작동중에, 톱니(19,20)의 정면이 서로 접촉하면 잠금상태로 맞닿게 된다. 이어서, 캐치(23)가 잠금상태로 충분히 후퇴하면(잠금상태는 2개의 톱니(19,20)가 영구적으로 서로 맞물린 상태임), 톱니 사이의 교차 각도관계 때문에 톱니들이 더이상 분리될 수 없다. 이때문에, 캐치(23)가 전진할 때까지는 잠금기구(10)가 잠금상태를 유지하고 분리가 일어날 수 없다. 이 상태가 도 11에 도시되었다.

본 발명의 잠금기구는 유압이 고장나도 퀵커플러에 설치된 부착물을 작동위치에 유지하도록 동작할 수 있다.

Claims (22)

1. 퀵커플러용 잠금기구에 있어서:
   이동식 잠금요소;
   잠금요소를 제1 방향으로 움직이도록 힘을 가하는 바이어싱 수단; 및
   바이어싱 수단에 대해 잠금요소를 움직이는 작동기;를 포함하고,
   상기 잠금요소가 결합수단을 갖고, 이 결합수단은 잠금요소가 바이어싱 수단에 의해 제1 방향으로 움직일 때 퀵커플러의 이동식 웨지요소에 결합된 다른 결합요소와 결합하여 웨지요소를 움직이지 않게 잠그는 것을 특징으로 하는 잠금기구.
2. 제1항에 있어서, 상기 바이어싱 수단이 기계식 바이어싱 기구인 것을 특징으로 하는 잠금기구.
3. 제2항에 있어서, 상기 기계식 바이어싱 기구가 적어도 하나의 스프링인 것을 특징으로 하는 잠금기구.
4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 작동기가 유압식 선형 액튜에이터인 것을 특징으로 하는 잠금기구.
5. 제4항에 있어서, 상기 작동기가 웨지요소의 작동수단의 유압원으로부터의 유압으로 작동하는 것을 특징으로 하는 잠금기구.
6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 결합수단과 다른 결합수단이 둘다 서로 맞물리는 구조의 다수의 톱니로 이루어진 것을 특징으로 하는 잠금기구.
7. 제6항에 있어서, 상기 잠금요소가 움직이면 톱니들이 서로 맞물린채 유지되게 하는 압력이 생기는 것을 특징으로 하는 잠금기구.
8. 제1항 내지 제7항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 잠금요소가 작동기에 의해 움직이지 못할 때 결합되는 스토퍼를 포함하여 결합수단과 다른 결합수단 사이에 틈새가 생기도록 하는 것을 특징으로 하는 잠금기구.
9. 제1항 내지 제8항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 다른 잠금수단이 이동식 요소에 결합하는 캐치의 일부분인 것을 특징으로 하는 잠금기구.
10. 제1항 내지 제9항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 잠금요소가 구동요소에 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 잠금기구.
11. 제10항에 있어서, 상기 잠금요소와 구동요소가 바이어싱 수단에 의한 잠금요소의 운동을 측면 운동으로 바꾸는 상호결합 구동면들을 갖는 것을 특징으로 하는 잠금기구.
12. 제11항에 있어서, 상기 잠금요소와 구동요소가 미끄럼 결합하는 레일과 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금기구.
13. 이동식 웨지요소, 이동식 웨지요소를 움직이는 작동수단, 이동식 잠금요소, 잠금요소를 제1 방향으로 움직이도록 힘을 주는 바이어싱 수단, 및 잠금요소를 제1 방향으로 움직이지 못하게 고정하는 작동기를 포함하고;
    상기 잠금요소가 결합수단을 갖고, 작동수단에 대한 유압공급이 고장날 경우 잠금요소가 제1 방향으로 바이어싱 수단에 의해 움직이도록 허용되었을 때 상기 결합수단은 이동식 요소와 결합하여 이동식 요소가 움직이지 못하게 잠그는 것을 특징으로 하는 퀵커플러.
14. 제13항에 있어서, 상기 바이어싱 수단이 기계식 바이어싱 기구인 것을 특징으로 하는 퀵커플러.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 결합수단과 다른 결합수단이 둘다 서로 맞물리는 구조의 다수의 톱니로 이루어지고, 상기 잠금요소가 움직이면 톱니들이 서로 맞물린채 유지되게 하는 압력이 생기는 것을 특징으로 하는 퀵커플러.
16. 제13항 내지 제15항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 잠금요소가 작동기에 의해 움직이지 못할 때 결합되는 스토퍼를 포함하여 결합수단과 다른 결합수단 사이에 틈새가 생기도록 하는 것을 특징으로 하는 퀵커플러.
17. 제13항 내지 제16항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 다른 잠금수단이 이동식 요소에 결합하는 캐치의 일부분인 것을 특징으로 하는 퀵커플러.
18. 제13항 내지 제17항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 잠금요소가 구동요소에 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 퀵커플러.
19. 제13항 내지 제18항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 작동기가 이동싱 요소의 작동수단의 유압원으로부터의 유압으로 작동하는 유압식 선형 액튜에이터인 것을 특징으로 하는 퀵커플러.
20. 제13항 내지 제19항 중의 어느 하나에 있어서, 잠금기구가 다수인 것을 특징으로 하는 퀵커플러.
21. 첨부 도면의 도 1~5 또는 도 6~22를 참조하여 설명된 잠금기구.
22. 첨부 도면의 도 1~5 또는 도 6~22를 참조하여 설명된 퀵커플러.

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