KR20150092490A - Operating method for Reciprocatable double acting flow amplifier - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for operating a double acting type reciprocating flow amplifier capable of reciprocating a piston while inflow/outflow of a pressure fluid is continuously repeated by one cycle. According to the present invention, a double acting type reciprocating flow amplifier comprises: a cylinder including a first cylinder chamber in one side, and a second cylinder chamber in the other side; a first piston operated in the first cylinder chamber; a second piston operated in the second chamber; and a piston rod to integrally connect the first piston and the second piston. Moreover, in forward operation, one side (a first piston side) and the other side (a piston rod side) of the first cylinder chamber are communicated, thereby being connected to a hydraulic pressure source, and one side (a second piston side) of the second cylinder chamber is communicated with a driving apparatus, so a fluid is supplied to the driving apparatus. In backward operation, one side (a second piston side) and the other side (a piston rod side) of the second cylinder chamber are communicated, thereby being connected to a hydraulic pressure source, and one side (a first piston side) of the first cylinder chamber is communicated with the driving apparatus, so fluid is supplied to the driving apparatus. The present invention has effects of increasing output, increasing the amplification rate, and reducing the weight of a moving body as a size ratio (diameter ratio or area ratio)of a piston rod with respect to a piston is small.

Description

복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법{Operating method for Reciprocatable double acting flow amplifier}[0001] The present invention relates to a reciprocating double-acting flow amplifier,

본 발명은 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 1 사이클로 유체의 유입/유출을 연속적으로 반복하면서 피스톤이 왕복 가능한 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of operating a double-acting reciprocating flow amplifier, and more particularly, to a double-acting reciprocating flow amplifier capable of reciprocating a piston while continuously repeating inflow / outflow of fluid in one cycle.

유량 증폭기는 실린더 내부에 변위가 자유로운 피스톤을 설치하여 실린더의 구동실에 공급된 유체의 작용에 따라 피스톤이 변위함으로써, 피스톤에 대해 구동실로부터 반대측에 형성된 증폭실에 있는 유체는 압력이 감소되는 반면에 출구에서 유량이 증가되어 구동 장치에 공급되고, 유체가 배출구로부터 배출되는 장치로서, 단동식 유량 증폭기와 복동식 유량 증폭기가 있다.In the flow amplifier, a piston which is freely displaceable is provided in the cylinder, and the piston is displaced according to the action of the fluid supplied to the drive chamber of the cylinder, so that the fluid in the amplification chamber formed on the opposite side to the piston from the drive chamber is reduced in pressure There is a single-acting flow amplifier and a double-flow type flow amplifier in which the flow rate is increased at the outlet to the drive device and the fluid is discharged from the discharge port.

단동식 유량 증폭기(10)는 2 사이클로 유체의 유입/유출을 번갈아 반복하는 증폭기로서, 도 1에 도시한 바와 같이 일측에 구동실(11a)이 형성되고 타측에 증폭실(11b)이 형성된 실린더(11)와, 구동실(11a)에서 작동하는 구동 피스톤(12)과, 증폭실(11b)에서 작동하는 증폭 피스톤(13)으로 이루어지고, 구동 피스톤(12)과 증폭 피스톤(13)은 피스톤 로드(14)에 의해 연결된 구성이다. 단동식 유량 증폭기(10)에는, 유체의 유입과 유출 방향을 제어하기 위한 제어밸브(V1)가 구동실(11a)의 양측 포트에 연결되어 설치되고, 증폭된 유체를 구동장치(F)에 공급하고 탱크(T)에서 유체의 흡입 방향을 제어하기 위한 다수(2개)의 체크밸브(V2)가 증폭실(11b)의 포트에 연결되어 설치된다.The single-acting type flow amplifier 10 is an amplifier for alternately repeating the inflow / outflow of the fluid in two cycles. As shown in FIG. 1, the single-flow type flow amplifier 10 includes a driving chamber 11a formed on one side thereof and a cylinder A drive piston 12 which operates in the drive chamber 11a and an amplification piston 13 which operates in the amplification chamber 11b and the drive piston 12 and the amplification piston 13 are connected to each other by a piston rod 11, (14). The single acting type flow amplifier 10 is provided with a control valve V1 for controlling the inflow and outflow directions of the fluid to be connected to both ports of the drive chamber 11a and supplies the amplified fluid to the drive device F And a plurality of (two) check valves V2 for controlling the suction direction of the fluid in the tank T are connected to the ports of the amplification chamber 11b.

복동식 유량 증폭기(20)는 1 사이클로 유체의 유입/유출을 번갈아 반복하는 증폭기로서, 도 2에 도시한 바와 같이 양측에 구동실(21a)이 형성되고 중간에 증폭실(21b)이 형성된 실린더(21)와, 구동실(21a)에서 작동하는 구동 피스톤(22)과, 증폭실(21b)에서 작동하는 증폭 피스톤(23)으로 이루어지고, 구동 피스톤(22)은 증폭 피스톤(23)의 양측면에서 돌출된 구성이다. 복동식 유량 증폭기(20)에는, 유체의 유입과 유출 방향을 제어하기 위한 제어밸브(V1)가 구동실(21a)의 양측 포트에 연결되어 설치되고, 증폭된 유체를 구동장치(F)에 공급하고 탱크(T)에서 유체의 흡입 방향을 제어하기 위한 다수(4개)의 체크밸브(V2)가 증폭실(21b)의 포트에 연결하여 설치된다.The double-action type flow amplifier 20 is an amplifier for alternately repeating the inflow / outflow of the fluid in one cycle. As shown in FIG. 2, the double-flow type flow amplifier 20 includes a drive chamber 21a formed on both sides thereof, A drive piston 22 which operates in the drive chamber 21a and an amplification piston 23 which operates in the amplification chamber 21b and the drive piston 22 is arranged on both sides of the amplification piston 23, Projecting configuration. The double acting type flow amplifier 20 is provided with a control valve V1 for controlling the inflow and outflow directions of the fluid to be connected to both ports of the drive chamber 21a and supplies the amplified fluid to the drive device F (Four) check valves V2 for controlling the suction direction of the fluid in the tank T are connected to the ports of the amplification chamber 21b.

한편, 이러한 단동식 및 복동식 유량 증폭기는 증폭기를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증폭되는 유체 회로가 서로 분리되어 있으며 방향 전환시 서지 압력(surge pressure)이 발생하고 부하변화에 따라 출구 유량이 변동하며, 복동식 유량 증폭기의 길이가 길어지므로, 이러한 단점을 보완하기 위한 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 개발이 이 요구되고 있다.On the other hand, the single-acting and double-flow type flow amplifiers have a structure in which the fluid circuit for operating the amplifier and the fluid circuit for amplifying the operation result are separated from each other and a surge pressure is generated at the change of direction. And the length of the double-action type flow amplifier becomes long. Accordingly, development of a double-action reciprocating flow type amplifier is required to overcome such disadvantages.

종래, 복동식 왕복가능 압력 부스터(reciprocatable double acting booster)로서 한국공개특허 제2008-0083603호, 한국등록특허 제10-1028380호 등으로 개시되어 되어 있고, 이러한 복동식 왕복가능 압력 부스터의 유체 입구와 유체 출구를 반대방향으로 작동시켜 복동식 왕복가능 유량 증폭기로 사용하고 있다. BACKGROUND ART Conventionally, as a reciprocatable double acting booster, disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0083603 and Korean Patent No. 10-1028380, the fluid inlet of the double-action type pressure- The fluid outlet is operated in the opposite direction and is used as a double-acting reciprocating flow amplifier.

이와 같이 사용되는 종래 복동식 왕복가능 유량 증폭기(30)는 도 3의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이 일측에 제1실(31a)이 형성되고 타측에 제2실(31b)이 형성된 실린더(31)와, 제1실(31a)에서 작동하는 제1피스톤(32)과, 제2실(31b)에서 작동하는 제2피스톤(33)과, 제1피스톤(32)과 제2피스톤(33)은 피스톤 로드(34)를 포함하며, 제1실(31a)의 피스톤 로드 측에서 유체가 유입되고(IN-1), 제1실(31a)의 제1피스톤 측과 제2실(31b)의 피스톤 로드 측이 연통하여 증폭된 유체가 구동장치에 공급되거나(OUT-1), 도 3의 (b)에 나타낸 바와 같이 제2실(31b)의 피스톤 로드 측에서 유체가 유입되고(IN-2), 제2실(31b)의 제2피스톤 측과 제1실(31a)의 피스톤 로드 측이 연통하여 증폭된 유체가 구동장치에 공급되는(OUT-2) 구조와 작동방법으로 작동한다. 3 (a) and 3 (b), the conventional double-action type reciprocating flow amplifier 30 used in this manner has a first chamber 31a formed on one side and a second chamber 31b formed on the other side A first piston 32 operating in the first chamber 31a; a second piston 33 operating in the second chamber 31b; and a second piston 32 operating in the second chamber 31b. The piston 33 includes a piston rod 34 and a fluid flows from the piston rod side of the first chamber 31a to the first piston 31a of the first chamber 31a, The fluid that has been amplified by the piston rod side of the first chamber 31b is supplied to the drive unit (OUT-1) or the fluid is introduced from the piston rod side of the second chamber 31b as shown in FIG. 3 (b) (OUT-2) structure in which the fluid amplified by the second piston side of the second chamber 31b and the piston rod side of the first chamber 31a are supplied to the drive device do.

그런데, 통상적으로 피스톤에 대한 피스톤로드의 크기비(직경비 또는 면적비)가 작으므로 설계상 크기(직경 및 면적)차이 문제로 유체의 증폭비를 높일 수가 없으므로 출력을 증가시킬 수가 없다는 문제점이 있었다.However, since the size ratio (diameter ratio or area ratio) of the piston rod to the piston is generally small, there is a problem in that the output can not be increased because the amplification ratio of the fluid can not be increased due to the difference in design size (diameter and area).

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 피스톤에 대한 피스톤 로드의 크기비(직경비 또는 면적비)를 작게 하여 이동체의 중량을 줄이면서 증폭비를 높이고 출력을 증가시킬 수 있는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce the weight ratio of the piston rod to the piston rod to reduce the weight of the moving body, And a method of operating the double-acting reciprocating flow amplifier.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법은 일측에 제1실린더실이 형성되고 타측에 제2실린더실이 형성된 실린더와, 제1실린더실에서 작동하는 제1피스톤과, 제2실린더실에서 작동하는 제2피스톤과, 제1피스톤과 제2피스톤을 일체로 연결하는 피스톤 로드를 포함하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기를 작동시키는 방법에 있어서, 정방향 작동시에는 제1실린더실의 일측(제1피스톤 측)과 타측(피스톤 로드 측)을 연통시켜 유압원에 연결하고 제2실린더실의 일측(제2피스톤 측)을 구동장치에 연통시켜 유체를 공급하고, 역방향 작동시에는 제2실린더실의 일측(제2피스톤 측)과 타측(피스톤 로드 측)을 연통시켜 유압원에 연결하고 제1실린더실의 일측(제1피스톤 측)을 구동장치에 연통시켜 유체를 공급한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an operation method of a double-action type reciprocating flow rate amplifier comprising a cylinder having a first cylinder chamber formed on one side thereof and a second cylinder chamber formed on the other side thereof, And a piston rod integrally connecting the first piston and the second piston, the method comprising the steps of: operating the first, second, and third pistons, (The first piston side) and the other side (the piston rod side) of the cylinder chamber so as to be connected to the oil pressure source, and one side (second piston side) of the second cylinder chamber communicates with the drive device to supply the fluid, (Second piston side) and the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber are connected to the oil pressure source and one side (first piston side) of the first cylinder chamber is communicated with the drive device to supply the fluid do.

제1실린더실의 일측과 타측, 또는 제2실린더실의 일측과 타측은 오리피스를 통하여 연통시킨다.One side and the other side of the first cylinder chamber or one side and the other side of the second cylinder chamber communicate with each other through an orifice.

제1피스톤과 제2피스톤의 단면적은 동일하게 하고, 제1피스톤 또는 제2피스톤의 단면적을 A라고 하고 직경을 D라고 하며, 피스톤 로드의 단면적을 r이라 하고 직경을 d라 하며, 공급포트의 유량을 Qs라 하고 구동포트의 유량을 Qc라 할 때, 제1피스톤 또는 제2피스톤에 대한 피스톤 로드의 면적비(r/A)는 0.1~0.5로 하고 직경비(d/D)는 0.3~0.7로 하고 증폭비(x=Qc/Qs)를 2~10으로 하는 것이 바람직하다.The sectional area of the first piston and the second piston is the same, the sectional area of the first piston or the second piston is A, the diameter is D, the cross-sectional area of the piston rod is r and the diameter is d, (R / A) of the piston rod relative to the first piston or the second piston is 0.1 to 0.5, and the ratio of the diameter (d / D) of the piston rod to the piston of the first piston or the second piston is 0.3 to 0.7 And the amplification ratio (x = Qc / Qs) is preferably 2 to 10.

유량 증폭기의 정방향 작동과 역방향 작동은 하나의 제어밸브에 의해 유로 방향을 전환하여 작동시킨다. 유량 증폭기를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증폭되는 유체 회로를 하나로 혼합하여 두 회로 작동을 하나의 제어밸브로 작동시킨다. 또한 방향전환용 제어밸브와 작동/증폭 회로의 모든 제어밸브는 스풀이 동시에 작동하는 하나의 일체형 제어밸브를 사용한다.Forward operation and reverse operation of the flow amplifier operate by switching the flow direction by one control valve. The fluid circuit that operates the flow amplifier and the fluid circuit that amplifies the operation result are mixed together to operate both circuit operations as one control valve. In addition, all control valves of the directional control valve and the actuating / amplifying circuit use one integral control valve in which the spool is operated simultaneously.

제어밸브의 스풀은 전자석이나, 스프링이나, 유압 파일롯식이나, 기계식 압봉으로 작동시킬 수 있다.The spool of the control valve can be operated by electromagnet, spring, hydraulic pilot type, or mechanical push rod.

본 발명에 의한 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법에 의하면, 피스톤에 대한 피스톤 로드의 크기비(직경비 또는 면적비)를 작게 하여 이동체의 중량을 줄이면서 증폭비를 높이고 출력을 증가시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the operation method of the double-action type reciprocating flow amplifier of the present invention, the size ratio (diameter ratio or area ratio) of the piston rod to the piston can be reduced to increase the amplification ratio and increase the output while reducing the weight of the moving body .

도 1은 일반적인 단동식 유량 증폭기가 결합된 제어 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 일반적인 복동식 유량 증폭기가 결합된 제어 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3a 및 도 3b는 종래 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 작동방법이 적용되는 복동식 왕복가능 유량 증폭기를 나타내는 구성도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제1실시예에 의한 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법을 나타내는 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 작동방법이 적용되는 복동식 왕복가능 유량 증폭기를 나타내는 구성도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제2실시예에 의한 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법을 나타내는 작동 상태도이다.1 is a block diagram showing a control system incorporating a general single acting type flow amplifier.
2 is a block diagram showing a control system incorporating a general double-action type flow amplifier.
3A and 3B are operational states of a conventional double-action reciprocating flow amplifier.
4 is a configuration diagram illustrating a double-acting type reciprocating flow amplifier to which the operating method according to the first embodiment of the present invention is applied.
5A and 5B are operational state diagrams showing a method of operating a double-action type reciprocating flow amplifier according to the first embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram illustrating a double-acting type reciprocating flow amplifier to which the operating method according to the second embodiment of the present invention is applied.
7A and 7B are operational state diagrams showing a method of operating a double-action type reciprocating flow amplifier according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 작동방법이 적용되는 복동식 왕복가능 유량 증폭기를 나타내는 구성도이다. 제1실시예에 의한 작동방법이 적용되는 복동식 왕복가능 유량 증폭기는 8개의 포트와 각 포트를 개폐하는 개폐밸브 8개로 작동시키는 구조이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 제1실시예가 적용되는 복동식 왕복 가능 유량 증폭기(50)는 실린더(51)와, 제1피스톤(52)과, 제2피스톤(53)과, 피스톤 로드(54)를 포함한다.4 is a configuration diagram illustrating a double-acting type reciprocating flow amplifier to which the operating method according to the first embodiment of the present invention is applied. The double-acting reciprocating flow amplifier to which the operating method according to the first embodiment is applied is structured to operate with eight ports and eight opening and closing valves for opening and closing each port. As shown, the double-acting type reciprocating flow amplifier 50 to which the first embodiment of the present invention is applied includes a cylinder 51, a first piston 52, a second piston 53, a piston rod 54, .

실린더(51)는 일측에 형성된 제1실린더실(51a)과 타측에 형성된 제2실린더실(51b)이 연결되어 일체로 되어 있다. 제1피스톤(52)은 제1실린더실(51a) 내에서 작동한다. 제2피스톤(53)은 제2실린더실(51b) 내에서 작동한다. 피스톤 로드(54)는 제1피스톤(52)과 제2피스톤(53)을 일체로 연결한다.The cylinder 51 is integrally formed by connecting a first cylinder chamber 51a formed on one side and a second cylinder chamber 51b formed on the other side. The first piston (52) operates in the first cylinder chamber (51a). And the second piston 53 operates in the second cylinder chamber 51b. The piston rod 54 integrally connects the first piston 52 and the second piston 53.

제1실린더실(51a)의 일측(제1피스톤 측)에는 제1입출력 포트(55a)가 형성되고, 제2실린더실(51b)의 일측(제2피스톤 측)에는 제2입출력 포트(55b)가 형성되며, 제1실린더실(51a)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제1배출 배압 포트(56a)가 형성되고, 제2실린더실(51b)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제2배출 배압 포트(56b)가 형성된다. 제1 및 제2입출력 포트(55a)(55b)와, 제1 및 제2배출 배압 포트(56a)(56b)에는 정방향 작동시에 열려 유체가 유입 유출하는 제1개폐밸브(SV1)가 각각 설치된다. A first input / output port 55a is formed at one side (first piston side) of the first cylinder chamber 51a and a second input / output port 55b is formed at one side (second piston side) of the second cylinder chamber 51b. A first discharge back pressure port 56a is formed on the other side (piston rod side) of the first cylinder chamber 51a and a second discharge back pressure port 56b is formed on the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber 51b. A port 56b is formed. The first opening / closing valve SV1, which is opened at the time of forward operation and flows in and out, is installed in each of the first and second input / output ports 55a, 55b and the first and second exhaust backpressure ports 56a, do.

제1입출력 포트(55a)와 제1배출 배압 포트(56a)는 제1개폐밸브(SV1)을 매개로 연결되어 유압원(도시안됨)에 연통하고, 제2입출력 포트(55b)는 제1개폐밸브(SV1)을 매개로 구동장치(도시안됨)에 연통하며, 제2배출 배압 포트(56b)는 제1개폐밸브(SV1)을 매개로 탱크(T1)에 연통한다. 제1입출력 포트(55a)와 제1배출 배압 포트(56a)는 제1개폐밸브(SV1) 사이에서 제1오리피스(O1)를 매개로 연결된다. 제1오리피스(O1)는 유압원의 압력을 신속히 제1배출 배압 포트(56a)에 전달시켜 제1피스톤(52)에 배압을 작용시키는 역할을 한다.The first input / output port 55a and the first exhaust backpressure port 56a are connected to each other through a first opening / closing valve SV1 to communicate with a hydraulic pressure source (not shown), and the second input / Communicates with a drive device (not shown) via a valve SV1 and the second discharge backpressure port 56b communicates with the tank T1 via the first opening / closing valve SV1. The first input / output port 55a and the first exhaust backpressure port 56a are connected via the first orifice 01 between the first opening / closing valve SV1. The first orifice O1 quickly transfers the pressure of the hydraulic pressure source to the first discharge back pressure port 56a and acts to apply the back pressure to the first piston 52. [

한편, 제2실린더실(51b)의 일측(제2피스톤 측)에는 제3입출력 포트(55c)가 형성되고, 제1실린더실(51a)의 일측(제1피스톤 측)에는 제4입출력 포트(55d)가 형성되며, 제2실린더실(51b)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제3배출 배압 포트(56c)가 형성되고, 제1실린더실(51a)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제4배출 배압 포트(56d)가 형성된다. 제3 및 제4입출력 포트(55c)(55d)와, 제3 및 제4배출 배압 포트(56c)(56d)에는 역방향 작동시에 열려 유체가 유입 유출하는 제2개폐밸브(SV2)가 각각 설치된다. On the other hand, a third input / output port 55c is formed on one side (second piston side) of the second cylinder chamber 51b, and a fourth input / output port (second piston side) A third discharge back pressure port 56c is formed on the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber 51b and a fourth discharge back pressure port 56c is formed on the other side (piston rod side) of the first cylinder chamber 51a. And a discharge back pressure port 56d is formed. Closing valves SV2 opened and closed at the time of backward operation are connected to the third and fourth input / output ports 55c and 55d and the third and fourth discharge backpressure ports 56c and 56d, respectively. do.

제3입출력 포트(55c)와 제3배출 배압 포트(56c)는 제2개폐밸브(SV2)을 매개로 연결되어 유압원(도시안됨)에 연통하고, 제4입출력 포트(55d)는 제2개폐밸브(SV2)을 매개로 구동장치(도시안됨)에 연통하며, 제4배출 배압 포트(56d)는 제2개폐밸브(SV2)을 매개로 탱크(T2)에 연통한다. 제3입출력 포트(55c)와 제3배출 배압 포트(56c)는 제2개폐밸브(SV2) 사이에서 제2오리피스(O2)를 매개로 연결된다. 제2오리피스(O2)는 유압원의 압력을 신속히 제3배출 배압 포트(56c)에 전달시켜 제2피스톤(53)에 배압을 작용시키는 역할을 한다.
The third input / output port 55c and the third discharge backpressure port 56c are connected to each other via a second opening / closing valve SV2 to communicate with a hydraulic pressure source (not shown), and the fourth input / And communicates with the drive device (not shown) through the valve SV2, and the fourth discharge backpressure port 56d communicates with the tank T2 via the second opening / closing valve SV2. The third input / output port 55c and the third exhaust backpressure port 56c are connected via the second orifice O2 between the second opening / closing valve SV2. The second orifice O2 quickly transfers the pressure of the hydraulic pressure source to the third discharge back pressure port 56c to act on the back pressure of the second piston 53. [

위와 같이 구성된 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동 방법을 도 5a 및 도 5b에 따라 설명한다. 도 5a는 도 4에서 정방향 작동시(피스톤이 우측으로 이동)에 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동 상태도이며, 도 5b는 도 4에서 역방향 작동시(피스톤이 좌측으로 이동)에 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동 상태도이다.An operation method of the double-action type reciprocating flow amplifier constructed as described above will be described with reference to FIGS. 5A and 5B. Fig. 5A is an operational state view of a double-acting reciprocating flow amplifier at forward operation (the piston moves to the right) in Fig. 4, Fig. 5B is an operational state diagram of the double reciprocating flow rate at reverse operation Fig.

도 4에서 제1개폐밸브(SV1)을 모두 열고 제2개폐밸브(SV2)를 모두 닫으면, 도 5a에 도시한 바와 같이 유체 공급원(도시 안됨)에서 제1입출력 포트(55a)를 통해 제1실린더실(51a)의 일측(좌측) 공간(제1피스톤의 좌측 공간)에 유체가 유입되는 한편 제1배출 배압 포트(56a)을 통해 제1실린더실(51a)의 타측(우측) 공간에 유입한다(IN-1). 이에 따라 제1피스톤(52)의 양측면적의 차이로 인해 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)(52, 53, 54)는 우측으로 이동된다. 한편, 제2실린더실(51b)의 일측(우측) 공간(제2피스톤의 우측 공간)에 있는 유체는 제2입출력 포트(55b)를 통해 유출되어 구동장치(도시 안됨)에 공급된다(OUT-1). 이와 동시에 제2실린더실(51b)의 타측(좌측) 공간(제2피스톤의 좌측 공간)에 있는 유체는 제2배출 배압 포트(56b)를 통해 탱크(T1)에 연통하므로 대기압 상태가 된다.5A, when the first on-off valve SV1 is opened and the second on-off valve SV2 is closed, the fluid is supplied from the fluid supply source (not shown) through the first input / output port 55a to the first cylinder The fluid flows into one side (left side) space of the chamber 51a (the left side space of the first piston) and into the other side (right side) space of the first cylinder chamber 51a through the first discharge back pressure port 56a (IN-1). Accordingly, the piston assemblies (the first piston and the second piston and the piston rod) 52, 53 and 54 are moved to the right due to the difference in the area of both sides of the first piston 52. On the other hand, the fluid in one side (right side) space (right side space of the second piston) of the second cylinder chamber 51b flows out through the second input / output port 55b and is supplied to a driving apparatus (not shown) One). At the same time, the fluid in the other side (left side) space of the second cylinder chamber 51b (the space on the left side of the second piston) communicates with the tank T1 through the second discharge back pressure port 56b,

도 4에서 제2개폐밸브(SV2)을 모두 열고 제1개폐밸브(SV1)를 모두 닫으면, 도 5b에 도시한 바와 같이 유체 공급원(도시 안됨)에서 제3입출력 포트(55c)를 통해 제2실린더실(51b)의 일측(우측) 공간(제2피스톤의 우측 공간)에 유체가 유입되는 한편 제3배출 배압 포트(56c)을 통해 제2실린더실(51b)의 타측(좌측) 공간에 유입한다(IN-1). 이에 따라 제2피스톤(53)의 양측면적의 차이로 인해 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)(52, 53, 54)는 좌측으로 이동된다. 한편, 제1실린더실(51a)의 일측(좌측) 공간(제1피스톤의 좌측 공간)에 있는 유체는 제4입출력 포트(55d)를 통해 유출되어 구동장치(도시 안됨)에 공급된다(OUT-2). 이와 동시에 제1실린더실(51a)의 타측(우측) 공간(제1피스톤의 우측 공간)에 있는 유체는 제4배출 배압 포트(56d)를 통해 탱크(T2)에 연통하므로 대기압 상태가 된다.4, when both the second opening / closing valve SV2 are opened and the first opening / closing valve SV1 is closed, the fluid is supplied from the fluid supply source (not shown) through the third input / output port 55c to the second cylinder The fluid flows into one space (right space) of the chamber 51b (right space of the second piston) and flows into the other space (left space) of the second cylinder chamber 51b through the third discharge back pressure port 56c (IN-1). Accordingly, the piston assemblies (the first piston and the second piston and the piston rod) 52, 53 and 54 are moved to the left due to the difference in the area of both sides of the second piston 53. On the other hand, the fluid in one side (left side) space (the left side space of the first piston) of the first cylinder chamber 51a flows out through the fourth input / output port 55d and is supplied to a driving apparatus (not shown) 2). At the same time, the fluid in the other side (right side) space of the first cylinder chamber 51a (the space on the right side of the first piston) communicates with the tank T2 through the fourth discharge back pressure port 56d, thereby becoming atmospheric pressure.

이와 같이 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)가 실린더(51) 내에서 정방향 및 역방향 작동을 반복함에 따라 유체 공급원에서 공급되는 유체는 복동식 왕복가능 유량 증폭기(50)를 통해 증폭되어 구동장치를 연속적으로 구동한다. 또한, 유량 증폭기를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증폭되는 유체 회로를 서로 분리시키지 않고 하나로 혼합하여 작동시킨다. 또한 방향전환용 제어밸브와 작동/증폭 회로의 모든 제어밸브는 스풀이 동시에 작동하는 하나의 일체형 제어밸브를 사용한다.
As the piston assemblies (the first piston and the second piston and the piston rod) repeat the forward and reverse operation in the cylinder 51, the fluid supplied from the fluid source is amplified through the double-acting reciprocating flow amplifier 50 Thereby driving the driving device continuously. In addition, the fluid circuit for operating the flow amplifier and the fluid circuit for amplification as a result of operation are not mixed with each other, but are mixed and operated. In addition, all control valves of the directional control valve and the actuating / amplifying circuit use one integral control valve in which the spool is operated simultaneously.

도 6는 본 발명의 제2실시예에 의한 작동방법이 적용되는 복동식 왕복가능 유량 증폭기를 나타내는 구성도이다. 도 6의 복동식 왕복가능 유량 증폭기(60)는 4개의 포트와 각 포트를 통한 유체의 흐름 방향을 제어하는 제어밸브 1개로 작동시키는 구조이다. 도시한 바와 같이 복동식 왕복가능 유량 증폭기(60)는 하나의 제어밸브(100)에 의해 유로가 전환되어 작동하며, 제어밸브(100)는 제1밸브 몸체(110)와, 제2밸브 몸체(120)와, 제1스풀(130)과, 제2스풀(140)을 포함한다. 6 is a configuration diagram illustrating a double-acting type reciprocating flow amplifier to which an operating method according to a second embodiment of the present invention is applied. The double-action reciprocating flow amplifier 60 shown in FIG. 6 is structured to operate with four ports and one control valve for controlling the flow direction of the fluid through each port. As shown in the drawing, the double-flow type reciprocating flow amplifier 60 is operated by switching the flow path by one control valve 100, and the control valve 100 is connected to the first valve body 110 and the second valve body 120, a first spool 130, and a second spool 140.

복동식 왕복 가능 유량 증폭기(60)는 일측에 제1실린더실(61a)이 형성되고 타측에 제2실린더실(61b)이 형성된 실린더(61)와, 제1실린더실(61a)에서 작동하는 제1피스톤(62)과, 제2실린더실(61b)에서 작동하는 제2피스톤(63)과, 제1피스톤(62)과 제2피스톤(63)을 일체로 연결하는 피스톤 로드(64)를 포함한다. 제1실린더실(61a)의 일측(제1피스톤 측)에는 제1입출력 포트(65a)가 형성되고, 제2실린더실(61b)의 일측(제2피스톤 측)에는 제2입출력 포트(65b)가 형성되며, 제1실린더실(61a)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제1배출 배압 포트(66a)가 형성되고, 제2실린더실(61b)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제2배출 배압 포트(66b)가 형성된다.The double-action type reciprocating flow amplifier (60) includes a cylinder (61) in which a first cylinder chamber (61a) is formed on one side and a second cylinder chamber (61b) is formed on the other side, 1 piston 62 and a second piston 63 operating in the second cylinder chamber 61b and a piston rod 64 integrally connecting the first piston 62 and the second piston 63 do. A first input / output port 65a is formed on one side (first piston side) of the first cylinder chamber 61a and a second input / output port 65b is formed on one side (second piston side) of the second cylinder chamber 61b. A first discharge back pressure port 66a is formed on the other side (piston rod side) of the first cylinder chamber 61a and a second discharge back pressure port 66b is formed on the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber 61b. A port 66b is formed.

제1밸브 몸체(110)와 제2밸브 몸체(120)는 연결 통로부(101)를 통해 연결되어 일체로 되어 있으며, 제1밸브 몸체(110)의 단부(내측)에는 제1스풀(130)에 접하여 탄성복원력을 가하여 스풀(제1스풀과 제2스풀)을 작동시키는 작동스프링(102)이 설치되고, 제2밸브 몸체(120)의 단부(외측)에는 제2스풀(140)에 전자력을 가하여 스풀(제1스풀과 제2스풀)을 작동시키는 전자석(103)이 설치된다. 제1밸브 몸체(110)에 전자석이 설치되고, 제2밸브 몸체(120)에 작동스프링이 설치될 수도 있다. 또한 제1밸브 몸체(110)와 제2밸브 몸체(120)에 모두 전자석이 설치되어 작동될 수도 있다.The first valve body 110 and the second valve body 120 are integrally connected to each other through the connection passage portion 101. The first valve body 110 has a first spool 130, And an actuating spring 102 for actuating the spool (first spool and second spool) by applying an elastic restoring force in contact with the second spool 140 and an electromagnetic force And an electromagnet 103 for operating the spools (the first spool and the second spool) is installed. An electromagnet may be installed in the first valve body 110 and an operation spring may be installed in the second valve body 120. In addition, an electromagnet may be installed and operated in both the first valve body 110 and the second valve body 120.

제1밸브 몸체(110)에는 증폭 연결관(D11)을 통해 제1입출력 포트(65a)에 연결되는 연결 포트(A포트)(A)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성되는 한편, 증폭 연결관(D12)을 통해 제2입출력 포트(65b)에 연결되는 연결 포트(B포트)(B)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 또한 제1밸브 몸체(110)에는 공급 연결관(E10)을 통해 유체 공급원(도시 안됨)으로부터 유체가 공급되는 공급 포트(P포트)(P)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 그리고, 제1밸브 몸체(110)에는 증폭된 유체를 구동장치(도시 안됨)에 공급하는 2개의 구동 포트(C포트)(C1, C2)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 2개의 구동 포트(C1)(C2)는 구동 연결관(F10)을 통해 연결된다. 제1밸브 몸체(110)에는 모두 5개의 포트가 형성되어 있다.A connection port (A port) A connected to the first input / output port 65a through the amplification connection pipe D11 forms a space for the inner surface of the first valve body 110 in the first valve body 110 And a connection port (B port) B connected to the second input / output port 65b through the amplification connection pipe D12 is formed as an inner space on the inner surface of the first valve body 110. [ The first valve body 110 is also provided with a supply port (P port) P through which a fluid is supplied from a fluid supply source (not shown) through a supply connection pipe E10 to an inner space of the first valve body 110 Respectively. In the first valve body 110, two drive ports (C ports) C1 and C2 for supplying the amplified fluid to a driving device (not shown) are provided in the inner surface of the first valve body 110 Respectively. The two drive ports (C1) and (C2) are connected through a drive connection pipe (F10). Five ports are formed in the first valve body 110.

제2밸브 몸체(120)에는 증폭 연결관(D13)을 통해 제1배출 배압 포트(66a)에 연결되는 연결 포트(Xa포트)(Xa)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성되는 한편, 증폭 연결관(D14)을 통해 제2배출 배압 포트(66b)에 연결되는 연결 포트(Xb포트)(Xb)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 또한 제2밸브 몸체(120)에는 리턴 연결관(G10)을 통해 유체를 탱크(104)에 연통시키는 2개의 리턴 포트(R포트)(R1, R2)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 그리고, 제2밸브 몸체(120)에는 공급 연결관(E10)에 연결되어 배압을 형성하는 구동 포트(C포트)(C3)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 2개의 리턴 포트(R1)(R2)는 리턴 연결관(G10)을 통해 연결된다. 제2밸브 몸체(120)에는 모두 5개의 포트가 형성되어 있다. A connection port (Xa port) Xa connected to the first exhaust backpressure port 66a through the amplification connection pipe D13 is formed in the second valve body 120 so as to cover the inner space of the second valve body 120 And a connection port (Xb port) Xb connected to the second exhaust backpressure port 66b through the amplification connection pipe D14 is formed as an inner space on the inner surface of the second valve body 120 . The second valve body 120 is provided with two return ports R1 and R2 for communicating the fluid to the tank 104 through the return connection pipe G10 on the inner surface of the second valve body 120 And is formed as a recessed space. The second valve body 120 is formed with a drive port (C port) C3 connected to the supply connection pipe E10 and forming a back pressure on the inner surface of the second valve body 120. Two return ports (R1) (R2) are connected via a return connection pipe (G10). Five ports are formed in the second valve body 120.

제1스풀(130)과 제2스풀(140)은 스풀 연결 로드부(105)를 통해 연결되어 일체로 되어 있다. 스풀 연결 로드부(105)는 연결 통로부(101)의 내부를 통해 연결된다. 제1스풀(130)은 제1밸브 몸체(110)와 함께 5포트 3위치 밸브를 이루고 있고, 제2스풀(140)은 제2밸브 몸체(120)과 함께 5포트 3위치 밸브를 이루고 있다. 제1스풀은 제1밸브 몸체와 함께 5포트 2위치 밸브 또는 제4포트 2위치 밸브를 이룰 수도 있고, 제2스풀은 제2밸브 몸체와 함께 5포트 2위치 밸브 또는 4포트 2위치 밸브를 이룰 수도 있다. The first spool 130 and the second spool 140 are connected to each other through the spool connecting rod portion 105 to be integral with each other. The spool connecting rod portion 105 is connected through the inside of the connecting passage portion 101. The first spool 130 constitutes a five-port three-position valve together with the first valve body 110 and the second spool 140 constitutes a five-port three-position valve together with the second valve body 120. The first spool may form a 5-port 2-position valve or a 4-port 2-position valve with the first valve body and the second spool may form a 5-port 2-position valve or a 4- It is possible.

제1스풀(130)은 제1밸브 몸체(110) 내에서 작동하며, 3개의 랜드부(131, 132, 133)가 2개의 스풀 로드부(134, 135)에 의해 연결된 구조이다. 랜드부(131)은 구동 포트(C1)를 여닫고, 랜드부(132)는 공급 포트(P)를 여닫으며, 랜드부(133)은 구동 포트(C2)를 여닫는다. 스풀 로드부(134)는 랜드부(131)과 랜드부(132)를 연결하고, 스풀 로드부(135)는 랜드부(132)와 랜드부(133)을 연결한다. 제1스풀(130)의 내부에는 제1밸브 몸체(110) 내의 제1스풀(130) 좌 우측 공간을 연통시켜 유체를 이동시키는 이동 통로(136)가 형성된다. The first spool 130 operates in the first valve body 110 and the three land portions 131, 132 and 133 are connected by the two spool load portions 134 and 135. The land portion 131 closes the drive port C1 and the land portion 132 opens and closes the supply port P and the land portion 133 opens and closes the drive port C2. The spool rod portion 134 connects the land portion 131 and the land portion 132 and the spool rod portion 135 connects the land portion 132 and the land portion 133. [ The first spool (130) is provided with a passage (136) for communicating the left and right spaces of the first spool (130) in the first valve body (110) to move the fluid.

제2스풀(140)은 제2밸브 몸체(120) 내에서 작동하며, 2개의 랜드부(141, 142)가 1개의 스풀 로드부(143)에 의해 연결된 구조이다. 랜드부(141)은 연결포트(Xb)를 여닫고, 랜드부(142)는 연결 포트(Xa)를 여닫는다. 스풀 로드부(143)는 랜드부(141)과 랜드부(142)를 연결한다.The second spool 140 operates in the second valve body 120 and is structured such that the two land portions 141 and 142 are connected by one spool rod portion 143. The land portion 141 opens and closes the connection port Xb and the land portion 142 opens and closes the connection port Xa. The spool rod portion 143 connects the land portion 141 and the land portion 142.

도 6은 제1스풀(130)의 랜드부(131, 132, 133)가 공급 포트(P) 및 구동 포트(C1, C2)를 닫고 있고, 제2스풀(140)의 랜드부(141, 142)가 연결 포트(Xb, Xa)를 닫고 있는 상태로서, 유체가 제1실린더실(61a) 또는 제2실린더실(61b)에 공급되지 않는 중립위치를 나타낸다.
6 shows a state in which the land portions 131, 132 and 133 of the first spool 130 close the supply port P and the drive ports C1 and C2 and the land portions 141 and 142 of the second spool 140 Indicates a neutral position in which the connection ports Xb and Xa are closed and fluid is not supplied to the first cylinder chamber 61a or the second cylinder chamber 61b.

위와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 의한 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동 방법을 도 7a 및 도 7b에 따라 설명한다. 도 7a는 도 6에서 정방향 작동시(피스톤이 우측으로 이동)에 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동 상태도이며, 도 7b는 도 6에서 역방향 작동시(피스톤이 좌측으로 이동)에 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동 상태도이다.A method of operating the double-action type reciprocating flow amplifier according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. Fig. 7A is an operational state diagram of a double-acting reciprocating flow amplifier at forward operation (the piston moves to the right) in Fig. 6, Fig. 7B is an operational state diagram of the double reciprocating flow rate at reverse operation Fig.

도 6의 중립위치에서 작동스프링(102)과 전자석(103)의 작용에 따라 제1스풀(130)과 제2스풀(140)이 우측으로 이동하면, 도 7a 에 도시한 바와 같이 공급 포트(P)는 연결 포트(A)와 연통하고, 연결 포트(B)는 구동 포트(C2)와 연통하며, 연결 포트(Xa)는 구동 포트(C3)와 연통하고, 연결 포트(Xb)는 리턴 포트(R1)와 연통한다(이하, 'A위치'라 한다.) When the first spool 130 and the second spool 140 move to the right according to the action of the operation spring 102 and the electromagnet 103 at the neutral position in Fig. 6, as shown in Fig. 7A, The communicating port Xb communicates with the driving port C2 and the connecting port Xb communicates with the driving port C2 and the connecting port Xb communicates with the driving port C2, R1) (hereinafter, referred to as " A position ").

따라서, 유체 공급원(도시 안됨)으로부터 공급 연결관(E10)을 통해 공급되는 유체는 공급 포트(P)와 연결 포트(A)로 이어지고, 증폭 연결관(D11)을 지나서 제1입출력 포트(65a)를 통해 제1실린더실(61a)의 일측(좌측) 공간(제1피스톤의 좌측 공간)에 유입되고, 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)(62, 63, 64)를 우측으로 이동시킨다. 이와 동시에 제2실린더실(61b)의 일측(우측) 공간(제2피스톤의 우측 공간)에 있는 유체는 제2입출력 포트(65b)를 통해 유출되어 증폭 연결관(D12)을 지나서 연결 포트(B)와 구동 포트(C2)로 이어지고, 구동 연결관(F10)을 통해 구동장치(도시 안됨)로 공급된다.Therefore, the fluid supplied from the fluid supply source (not shown) through the supply connection pipe E10 is connected to the supply port P and the connection port A, passes through the amplification connection pipe D11 and is connected to the first input / (The first piston and the second piston and the piston rod) 62, 63 and 64 to the right (the left side) space of the first cylinder chamber 61a (the left side space of the first piston) . At the same time, the fluid in one side (right side) space of the second cylinder chamber 61b (the space on the right side of the second piston) flows out through the second input / output port 65b, passes through the amplification connection pipe D12, And the drive port C2, and is supplied to the drive device (not shown) through the drive connection pipe F10.

한편, 공급 연결관(E10)을 통해 공급되는 유체의 압력은 구동 포트(C3)와 연결 포트(Xa)를 통해 증폭 연결관(D13)을 지나서, 제1배출 배압 포트(66a)를 통해 제1실린더실(61a)의 타측(우측) 공간(제1피스톤의 우측 공간)에 연통하므로 제1피스톤(62)에 배압을 가한다. 그리고, 제2실린더실(61b)의 타측(좌측) 공간(제2피스톤의 좌측 공간)은 제2배출 배압 포트(66b)와 연결 포트(Xb) 및 리턴 포트(R1)을 통해 탱크(104)에 연통하므로 대기압 상태가 된다.On the other hand, the pressure of the fluid supplied through the supply connection pipe E10 passes through the drive connection port C3 and the connection port Xa, passes through the amplification connection pipe D13, flows through the first discharge back pressure port 66a, (Right space) of the cylinder chamber 61a (space on the right side of the first piston), so that the back pressure is applied to the first piston 62. [ The space on the other side (left side) of the second cylinder chamber 61b (the space on the left side of the second piston) is connected to the tank 104 through the second discharge back pressure port 66b, the connection port Xb and the return port R1. So that atmospheric pressure is established.

도 6의 중립위치에서 작동스프링(102)와 전자석(103)의 작용에 따라 제1스풀(130)과 제2스풀(140)이 좌측으로 이동하면, 도 7b에 도시한 바와 같이 공급 포트(P)는 연결 포트(B)와 연통하고, 연결 포트(A)는 구동 포트(C1)와 연통하며, 연결 포트(Xa)는 리턴 포트(R2)와 연통하고, 연결 포트(Xb)는 구동 포트(C3)와 연통한다(이하, 'B위치'라 한다.) When the first spool 130 and the second spool 140 move to the left according to the action of the operation spring 102 and the electromagnet 103 at the neutral position in Fig. 6, as shown in Fig. 7B, Is connected to the connection port B and the connection port A communicates with the drive port C1 and the connection port Xa communicates with the return port R2 and the connection port Xb communicates with the drive port C1 C3) (hereinafter, referred to as " B position ").

따라서, 유체 공급원(도시 안됨)으로부터 공급 연결관(E10)을 통해 공급되는 유체는 공급 포트(P)와 연결 포트(B)로 이어지고, 증폭 연결관(D12)을 지나서 제2입출력 포트(65b)를 통해 제2실린더실(61b)의 일측(우측) 공간(제2피스톤의 우측 공간)에 유입되고, 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)(62, 63, 64)를 좌측으로 이동시킨다. 이와 동시에 제1실린더실(61a)의 일측(좌측) 공간(제1피스톤의 좌측 공간)에 있는 유체는 제1입출력 포트(65a)를 통해 유출되어 증폭 연결관(D11)을 지나서 연결 포트(A)와 구동 포트(C1)로 이어지고, 구동 연결관(F10)을 통해 구동장치(도시 안됨)로 공급된다.The fluid supplied from the fluid supply source (not shown) through the supply connection pipe E10 is connected to the supply port P and the connection port B and flows through the amplification connection pipe D12 to the second input / (The right side space of the second piston) of the second cylinder chamber 61b through the first and second cylinder chambers 61a and 61b so that the piston assemblies (the first piston and the second piston and the piston rod) . At the same time, the fluid in one side (left side) space of the first cylinder chamber 61a (the space on the left side of the first piston) flows out through the first input / output port 65a, passes through the amplification connection pipe D11, And the driving port C1, and is supplied to the driving device (not shown) through the driving connection pipe F10.

한편, 공급 연결관(E10)을 통해 공급되는 유체의 압력은 구동 포트(C3)와 연결 포트(Xb)를 통해 증폭 연결관(D14)을 지나서, 제2배출 배압 포트(66b)를 통해 제2실린더실(61b)의 타측(좌측) 공간(제2피스톤의 좌측 공간)에 연통하므로 제2피스톤(63)에 배압을 가한다. 그리고, 제1실린더실(61a)의 타측(우측) 공간(제1피스톤의 우측 공간)은 제1배출 배압 포트(66a)와 연결 포트(Xa) 및 리턴 포트(R2)을 통해 탱크(104)에 연통하므로 대기압 상태가 된다.On the other hand, the pressure of the fluid supplied through the supply connection pipe E10 flows through the drive connection port C3 and the connection port Xb through the amplification connection pipe D14, through the second discharge back pressure port 66b, (Left space) of the cylinder chamber 61b (space on the left side of the second piston), so that a back pressure is applied to the second piston 63. [ The space on the other side (right side) of the first cylinder chamber 61a (the space on the right side of the first piston) is connected to the tank 104 through the first discharge back pressure port 66a, the connection port Xa, and the return port R2. So that atmospheric pressure is established.

이와 같이 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)가 실린더(61) 내에서 중립위치와 A위치 및 B위치를 반복함에 따라 유체 공급원에서 공급 포트(P)를 통해 공급되는 유체는 복동식 왕복가능 유량 증폭기(60)를 통해 증폭되어 구동 포트(C1, C2)를 통해 구동장치를 연속적으로 구동한다. 또한, 유량 증폭기를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증폭되는 유체 회로를 서로 분리시키지 않고 하나로 혼합하여 작동시킨다. 또한 방향전환용 제어밸브와 작동/증폭 회로의 모든 제어밸브는 스풀이 동시에 작동하는 하나의 일체형 제어밸브를 사용한다.As the piston assemblies (the first piston and the second piston and the piston rod) repeat the neutral position and the A position and the B position in the cylinder 61, the fluid supplied through the supply port P from the fluid supply source Is amplified through the same-type reciprocating flow amplifier (60) and drives the driving device continuously through the driving ports (C1, C2). In addition, the fluid circuit for operating the flow amplifier and the fluid circuit for amplification as a result of operation are not mixed with each other, but are mixed and operated. In addition, all control valves of the directional control valve and the actuating / amplifying circuit use one integral control valve in which the spool is operated simultaneously.

제어밸브(100)의 제1스풀(130)과 제2스풀(140)은 전자석이나 스프링 외에 일반적인 유압 파일롯식이나 기계식 압봉으로 작동시킬 수 있다.
The first spool 130 and the second spool 140 of the control valve 100 may be operated by a hydraulic pressure type or a mechanical push rod in addition to an electromagnet or a spring.

그리고, 제1피스톤과 제2피스톤의 단면적은 동일하고, 제1피스톤 또는 제2피스톤의 단면적을 A라고 하고 피스톤 로드의 단면적을 r이며, 공급포트 유량이 Qs이고 구동포트 유량이 Qc라고 할 때, 종래 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법에 의한 증폭비(x=Qc/Qs)는 (2A-r)/(A-r)로 표현되고, 본 발명의 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법에 의한 증폭비(x=Qc/Qs)는 A/r로 표현된다.When the sectional area of the first piston and the second piston is the same, the cross-sectional area of the first piston or the second piston is A, the cross-sectional area of the piston rod is r, the supply port flow rate is Qs and the drive port flow rate is Qc , The amplification ratio (x = Qc / Qs) of the conventional double-action type reciprocating flow amplifier is expressed by (2A-r) / (Ar) The amplification ratio (x = Qc / Qs) is expressed as A / r.

통상적으로 피스톤에 대한 피스톤로드의 직경비(d/D)는 0.3~0.7 영역에서 그리고 면적비(r/A)는 0.1~0.5 영역에서 제작되어 사용된다. 이 직경비 영역 (0.3~0.7) 및 면적비 영역(0.1~0.5)에서 종래 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법에 의한 증폭비가 2~3인데 반해, 본 발명의 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법에 의한 증폭비는 2~10으로 현저히 높다.Normally, the ratio (d / D) of the piston rod to the piston is used in the range of 0.3 to 0.7 and the area ratio (r / A) is used in the range of 0.1 to 0.5. The operation ratio of the conventional double-action type reciprocating flow amplifier is 2 to 3 in the direct ratio range (0.3 to 0.7) and the area ratio range (0.1 to 0.5), while the operation method of the double-action reciprocating flow amplifier of the present invention The amplification ratio by the amplification ratio is 2 to 10, which is remarkably high.

그리고, 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 의한 작동방법이 적용되는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 유로에는 유체의 방향전환시에 발생할 수 있는 서지(surge) 유량을 흡수하기 위해 축압기를 추가로 구비할 수도 있다.
The flow path of the double-action type reciprocating flow rate amplifier to which the operating method according to the first and second embodiments of the present invention is applied is provided with an accumulator (not shown) for absorbing a surge flow rate, May be additionally provided.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

50, 60 : 복동식 왕복가능 유량 증폭기
51, 61 : 실린더 51a, 61a : 제1실린더실
51b, 61b : 제2실린더실 52, 62 : 제1피스톤
53, 63 : 제2피스톤 54, 64 : 피스톤 로드
55a, 65a : 제1입출력 포트 55b, 65b : 제2입출력 포트
55c : 제3입출력 포트 55d : 제4입출력 포트
56a, 66a : 제1배출 배압 포트 56b, 66b : 제2배출 배압 포트
56c : 제3배출 배압 포트 56d : 제4배출 배압 포트
100 : 제어밸브
101 : 연결 통로부 102 : 작동스프링
103 : 전자석 104 : 탱크
105 : 스풀 연결 로드부 110 : 제1밸브 몸체
120 제2밸브 몸체 130 : 제1스풀
140 : 제2스풀
A, B, Xa, Xb : 연결 포트 C1, C2, C3, C4 : 구동 포트
D11, D12, D13, D14 : 증폭 연결관
E10 : 공급 연결관 F10 : 구동 연결관
G10 : 리턴 연결관 O : 오리피스
P : 공급 포트 R1, R2 : 리턴 포트
SV1, SV2 : 제1, 제2개폐밸브50, 60: Double-acting reciprocating flow amplifier
51, 61: cylinders 51a, 61a: first cylinder chamber
51b, 61b: second cylinder chamber 52, 62: first piston
53, 63: second piston 54, 64: piston rod
55a, 65a: first input / output ports 55b, 65b: second input /
55c: third input / output port 55d: fourth input / output port
56a, 66a: first exhaust backpressure port 56b, 66b: second exhaust backpressure port
56c: third discharge back pressure port 56d: fourth discharge back pressure port
100: Control valve
101: connecting passage portion 102: operating spring
103: electromagnet 104: tank
105: spool connecting rod section 110: first valve body
120 second valve body 130: first spool
140: second spool
A, B, Xa, Xb: connection port C1, C2, C3, C4:
D11, D12, D13, D14: amplification connector
E10: Supply connector F10: Drive connector
G10: Return connector O: Orifice
P: Supply port R1, R2: Return port
SV1, SV2: First and second open / close valves

Claims (12)

일측에 제1실린더실이 형성되고 타측에 제2실린더실이 형성된 실린더와, 상기 제1실린더실에서 작동하는 제1피스톤과, 상기 제2실린더실에서 작동하는 제2피스톤과, 상기 제1피스톤과 상기 제2피스톤을 일체로 연결하는 피스톤 로드를 포함하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기를 작동시키는 방법에 있어서,
정방향 작동시에는 상기 제1실린더실의 일측(제1피스톤 측)과 타측(피스톤 로드 측)을 연통시켜 유압원에 연결하고 상기 제2실린더실의 일측(제2피스톤 측)을 구동장치에 연통시켜 구동장치에 유체를 공급하고,
역방향 작동시에는 상기 제2실린더실의 일측(제2피스톤 측)과 타측(피스톤 로드 측)을 연통시켜 유압원에 연결하고 상기 제1실린더실의 일측(제1피스톤 측)을 구동장치에 연통시켜 유체를 공급하는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.A cylinder having a first cylinder chamber formed on one side thereof and a second cylinder chamber formed on the other side thereof; a first piston operating in the first cylinder chamber; a second piston operating in the second cylinder chamber; And a piston rod integrally connecting the first piston and the second piston, the method comprising:
(The first piston side) and the other side (the piston rod side) of the first cylinder chamber so as to be connected to the hydraulic pressure source, and one side (the second piston side) of the second cylinder chamber communicates with the drive device Thereby supplying a fluid to the driving device,
(Second piston side) and the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber are connected to an oil pressure source, and one side (first piston side) of the first cylinder chamber communicates with the drive device Wherein the flow rate of the fluid is maintained at a predetermined value. 청구항 1에 있어서,
상기 제1실린더실의 일측과 타측, 또는 상기 제2실린더실의 일측과 타측은 오리피스를 통하여 연통시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method according to claim 1,
Wherein one side and the other side of the first cylinder chamber or one side and the other side of the second cylinder chamber communicate with each other through an orifice. 청구항 1에 있어서,
상기 제1피스톤과 상기 제2피스톤의 단면적은 동일하게 하고,
상기 제1피스톤 또는 상기 제2피스톤의 단면적을 A라고 하고 직경을 D라고 하며, 상기 피스톤 로드의 단면적을 r이라 하고 직경을 d라 하며, 공급포트의 유량을 Qs라 하고 구동포트의 유량을 Qc라 할 때, 상기 제1피스톤 또는 상기 제2피스톤에 대한 상기 피스톤 로드의 면적비(r/A)는 0.1~0.5로 하고 직경비(d/D)는 0.3~0.7로 하고 증폭비(x=Qc/Qs)를 2~10으로 하여 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method according to claim 1,
Wherein the first piston and the second piston have the same cross sectional area,
The cross-sectional area of the first piston or the second piston is A, the diameter is D, the cross-sectional area of the piston rod is r, the diameter is d, the flow rate of the supply port is Qs and the flow rate of the drive port is Qc (R / A) of the piston rod with respect to the first piston or the second piston is 0.1 to 0.5, a diameter ratio (d / D) is 0.3 to 0.7, and an amplification ratio (x = Qc / Qs) is set to 2 to 10, and the operation is performed. 청구항 1에 있어서,
상기 정방향 작동과 상기 역방향 작동은 제어밸브에 의해 유로 방향을 전환하여 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method according to claim 1,
Wherein the forward operation and the reverse operation are performed by switching the flow direction by a control valve to operate the reverse flow type flow amplifier. 청구항 1에 있어서,
상기 복동식 왕복가능 유량 증폭기를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증폭되는 유체 회로를 하나로 혼합하여 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method according to claim 1,
Wherein the fluid circuit for operating the double-action type reciprocating flow amplifier and the fluid circuit for amplifying the operation result are mixed and operated. 청구항 1에 있어서,
상기 복동식 왕복가능 유량 증폭기를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증압되는 유체 회로를 하나의 제어밸브로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method according to claim 1,
Wherein the fluid circuit that operates the double-action type reciprocating flow amplifier and the fluid circuit that is boosted as a result of the operation are operated as a single control valve. 청구항 1에 있어서,
상기 복동식 왕복가능 유량 증폭기를 작동시키는 유체 회로의 방향 전환용 제어밸브와 작동/증폭 회로용 제어밸브를 하나의 일체형 제어밸브로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method according to claim 1,
Wherein the control valve for switching the direction of the fluid circuit and the control valve for the operation / amplification circuit for operating the double-action reciprocating flow amplifier are operated as one integrated control valve. 청구항 4에 있어서,
상기 제어밸브는 스풀이 동시에 작동하는 하나의 일체형 제어밸브를 사용하는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method of claim 4,
Wherein the control valve uses one integral control valve in which the spool is operated simultaneously. 청구항 8에 있어서,
상기 스풀은 전자석으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method of claim 8,
Wherein the spool is operated by an electromagnet. 청구항 8에 있어서,
상기 스풀은 스프링으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method of claim 8,
Wherein the spool is actuated by a spring. ≪ Desc / Clms Page number 20 > 청구항 8에 있어서,
상기 스풀은 유압 파일롯식으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method of claim 8,
Wherein said spool is operated in a hydraulic pilot manner. 청구항 8에 있어서,
상기 스풀은 기계식 압봉으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 유량 증폭기의 작동방법.The method of claim 8,
Wherein the spool is operated by a mechanical push rod.
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