KR20150089434A - 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 다수 대의 엘리베이터를 한 개의 군으로 묶어 운전제어를 행하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서 승장 대기 인원을 검출하여 군관리 시스템에 적용하므로서 승장 대기 인원 및 탑승 인원을 고려하여 엘리베이터 배차대수 및 할당 호기를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템은, 각 엘리베이터 카에 구비된 로드셀/로드센서 및 카 내 인원수 검출장치를 매개로 각 엘리베이터 카의 로드 값 및 카 내 인원수 정보를 전송하는 카 정보 전송수단과; 각 층 승강장에 구비된 승장 인원수 검출장치를 매개로 현재 승강장의 인원수 정보를 전송하는 승장 정보 전송수단 및; 카 정보 전송수단 및 승장 정보 전송수단으로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 보정하고 시스템에 반영하여 각 승장의 배차대수 및 할당 호기를 제어하는 군관리 제어부;를 포함하여 구성된다.

Description

승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법{ELEVATOR GROUP CONTROL SYSTEM USING BY NUMBER-OF-PEOPLE DETECTING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 군관리 제어가 이루어지는 엘리베이터에서 영상 및 기타 센서를 이용하여 승장 인원을 검출하여 승장의 배차대수 및 할당 호기를 효율적으로 운영할 수 있도록 한 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.

또한, 최근들어 건물의 고층화 및 대형화가 진행됨에 따라, 해당 건물에 설치된 다수 대의 엘리베이터 카를 승객이 보다 효율적으로 호출하여 탑승할 수 있도록 엘리베이터의 군관리 운전제어가 이루어지고 있는 실정이다.

상술한 바와 같은 엘리베이터의 군관리 운전제어에 있어서, 종래에는 별도의 승장 대기 인원의 검출 장치가 구비되지 않음에 따라 승장에서 정확히 몇 명이 대기하는지를 파악하는 것이 불가능하므로, 군관리 제어 시 과거의 데이터에 의존해야만 하며, 이에 엘리베이터의 배차대수를 정확히 판단할 수 없는 문제점이 발생하게 되었다.

또한, 종래의 엘리베이터 군관리 시스템은 전통적인 로드셀이나 로드센서를 이용하여 탑승부하를 검출하는 방식이 적용되므로, 탑승 부하에 따라 엘리베이터 내의 만원 여부를 판단하는 장치를 사용하였으나, 이는 센서의 눌림현상이나 노후화에 따라 지속적으로 센서보정을 하지 않으면 탑승인원이 정확하게 검출되지 못하게 되는 문제점도 발생하게 되었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 다수 대의 엘리베이터를 한 개의 군으로 묶어 운전제어를 행하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서 승장 대기 인원을 검출하여 군관리 시스템에 적용하므로서 승장 대기 인원 및 탑승 인원을 고려하여 엘리베이터 배차대수 및 할당 호기를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템은, 각 엘리베이터 카에 구비된 로드셀/로드센서 및 카 내 인원수 검출장치를 매개로 각 엘리베이터 카의 로드 값 및 카 내 인원수 정보를 전송하는 카 정보 전송수단과; 각 층 승강장에 구비된 승장 인원수 검출장치를 매개로 현재 승강장의 인원수 정보를 전송하는 승장 정보 전송수단 및; 카 정보 전송수단 및 승장 정보 전송수단으로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 보정하고 시스템에 반영하여 각 승장의 배차대수 및 할당 호기를 제어하는 군관리 제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 카 내 인원수 검출장치 및, 상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 승장 인원수 검출장치는 영상카메라 또는 적외선센서나 모션센서를 이용한 장치인 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법은, 호출이 등록된 승장의 승장 인원수 검출장치를 통해 검출된 승장의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계와; 각 엘리베이터 카 내의 카 내 인원수 검출장치를 통해 각 카 내의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계와; 상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 군관리 제어부의 판단결과, 한 번의 정지에 할당된 층에서의 모든 승객 탑승이 불가능한 경우, 추가로 몇 대의 배차가 필요한지를 판단하는 단계 및; 상기 군관리 제어부의 제어에 따라 결정된 배차 대수 및 호기가 해당 층으로 배차되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 각 엘리베이터 카 내의 카 내 인원수 검출장치를 통해 각 카 내의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계에서는, 상기 군관리 제어부로 전송된 카 내 인원수 정보를 기초로 로드셀/로드센서의 탑승 인원을 보정하는 과정이 진행되되, 각 엘리베이터 카의 로드센서 또는 로드셀의 부하값이 군관리 제어부로 전송되는 단계와, 상기 군관리 제어부로 전송된 로드값에 따른 탑승 인원수 및 상기 카 내 인원수 검출장치를 통해 검출된 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는지를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는 경우 탑승인원을 산출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계에서, 상승 방향 또는 하강 방향의 새로운 호출이 단독으로 등록되어 있는 경우 단독 호출 방향으로의 대기 인원수가 n명인 것으로 인지하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계에서, 상승 방향 또는 하강 방향의 새로운 호출 이후의 새롭게 증가한 대기 인원수를 판별하는 방법은, 두 번째 호출이 첫 번째 호출과 다른 방향인 경우, 첫 번째 호출에서 산출된 n명에서 증가한 사람의 수를 n'로 인지하는 과정과, 두 번째 호출이 첫 번째 호출과 같은 방향인 경우, 동방향으로 증가한 n' = n + 증가한 사람의 수로 인지하는 과정 및, 상승방향과 하강방향 모두가 등록되어 있을 때 과거 데이터와 퍼지 이론에 의거하여 호출 방향의 대기 인원수가 각각 m, l명인지를 판별하는 과정으로 이루어짐이 바람직하다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 다수 대의 엘리베이터를 한 개의 군으로 묶어 운전제어를 행하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서, 승장 대기 인원을 검출하여 군관리 시스템에 적용함에 따라, 승장 대기 인원 및 탑승 인원을 고려하여 엘리베이터 배차대수 및 할당 호기를 보다 효율적으로 운용할 수 있는 효과가 있게 된다.

특히, 평상 시 뿐 만이 아니라 건물의 피크 시간대나 피크 층 발생 시 인원수를 고려하여 엘리베이터의 군관리 운전제어를 실시하게 되므로, 보다 빠른 교통량 처리가 가능한 효과가 있게 되며, 이를 통해 건물 내 엘리베이터의 평균 대기 시간 및 승차 시간 단축, 교통량 향상 등을 기대할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트,
도 4는 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법을 세부적으로 나타내는 플로우차트이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면, 도 2는 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도, 도 3은 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트, 도 4는 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법을 세부적으로 나타내는 플로우차트이다.

먼저, 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법은, 오피스 빌딩이나 아파트 등에 설치된 다수 대의 엘리베이터 카를 한 개의 군으로 묶어 운전제어를 행하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서 승장 대기 인원을 검출하여 군관리 시스템에 적용하므로서 승장 대기 인원 및 탑승 인원을 고려하여 엘리베이터 배차 대수 및 할당 호기를 효율적으로 제어할 수 있도록 구현된다.

이를 위해, 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템은, 해당 건물에 설치된 각각의 엘리베이터 카(10)에 구비되는 카 정보 전송수단과, 각 층 승강장에 구비되는 카 정보 전송수단 및, 상기 정보 전송수단 및 상기 승장 정보 전송수단으로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 보정하고 시스템에 반영하여 각 승장의 배차대수 및 할당 호기를 제어하는 군관리 제어부(30) 등을 포함하여 구성된다.

여기에서, 상기 카 정보 전송수단은 각 엘리베이터 카(10)에 구비되는 로드셀/로드센서(12) 및 카 내 인원수 검출장치(14)로 구성되어, 그로부터 검출된 값을 상기 군관리 제어부(30) 측으로 전송하도록 이루어지며, 상기 승장 정보 전송수단은 각 층 승강장에 구비되는 승장 인원수 검출장치(20)로 구성되어, 그로부터 검출된 값을 상기 군관리 제어부(30) 측으로 전송하도록 이루어진다.

이때, 상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 카 내 인원수 검출장치(14) 및, 상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 승장 인원수 검출장치(20)는 영상카메라 또는 적외선센서나 모션센서 등을 응용한 장치로 구성될 수 있다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법에 대해 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 군관리 제어부(30) 측으로 각 엘리베이터 카(10)의 로드셀/로드센서(12) 및 카 내 인원수 검출장치(14)로부터 검출된 정보를 비롯한 각 호기의 운행정보가 전송됨과 아울러(S 1), 승장 버튼의 입력 및 해당 층에서 승장 인원수 검출장치(20)를 통해 검출된 정보가 상기 군관리 제어부(30) 측으로 전송됨에 따라(S 2), 상기 군관리 제어부(30)에서는 각 호기의 위치 및 호출 상태를 확인하는 과정이 진행되게 된다(S 3).

이에 따라, 상기 군관리 제어부(30)에서는 각 호기의 로드 값 확인 및 승차 가능 여부를 확인하는 과정이 진행되게 되고(S 4), 또한 예상 호출에 의한 탑승인원을 고려하는 과정이 진행되게 된다(S 5).

그 후, 상기 군관리 제어부(30)는 상기 엘리베이터 카(10) 및 승장으로부터 전송된 정보에 기초하여 예상 승차인원 및 승차 가능 인원을 보정하여(S 6), 승장 대기 인원에 따른 배차 대수를 결정하고, 그에 따라 호기를 해당 층에 할당하므로서(S 7), 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법에 대한 일련의 과정이 종료되게 된다

여기에서, 상기 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법에 대해 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

먼저, 임의의 승강장으로부터 새로운 호출입력에 따른 신호가 상기 군관리 제어기 측으로 전송됨에 따라(단계 100), 해당 층에서의 상승 또는 하강방향으로의 첫 번째 호출인가의 여부를 판단하게 된다(단계 200).

상기 호출입력이 첫 번째 호출인 경우, 상기 군관리 제어부는 해당 승장의 승장 인원수 검출장치를 통해 검출된 승장의 인원수 정보를 인식하여, 해당 승장에서의 대기 인원수를 파악하는 과정이 진행되게 된다(단계 300 및 단계 400).

한편, 상기 단계 200에서 호출이 첫 번째 호출이 아닌 경우에는 상승 및 하강이 모두 등록되어 있는 상태인가를 판단하게 된다(단계 210).

그 결과, 상승 및 하강 모두 등록되어 있는 상태일 때, 현재까지 등록된 상승방향 대기인원 및 하강방향 대기 인원을 확인하고, 데이터 백업계에 등록된 과거 데이터를 기초로 시간대별 평균 상승 또는 하강 방향 호출 데이터를 수신함과 아울러, 퍼지 이론에 의거하여 예상 대기 인원을 산출하여 호출 방향의 대기 인원수가 각각 m, l명인지를 판별하게 된다(단계 212 내지 단계 216).

또한, 상기 단계 210에서 상승 및 하강이 모두 등록된 상태가 아닌 상태로 해당 층에서의 두 번째 호출 입력이 발생된 경우(단계 220), 두 번째 호출이 첫 번째 등록된 호출과 같은 방향인지를 판단하여, 같은 방향인 경우에는 동방향으로 증가한 n' = n + 증가한 사람의 수로 인지하게 되며(단계 224), 상기 두 번째 호출이 첫 번째 등록된 호출과 다른 방향인 경우에는 첫 번째 호출에서 산출된 n명에서 증가한 사람의 수를 n'로 인지하게 된다(단계 226).

그리고, 단계 500에서는 각 엘리베이터 카 내의 카 내 인원수 검출장치를 통해 각 카 내의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송됨에 따라, 카 내 인원수 정보를 기초로 로드셀/로드센서의 탑승 인원을 보정하는 과정이 진행되게 되는데, 이는 각 엘리베이터 카의 로드센서 또는 로드셀의 부하값이 군관리 제어부로 전송되는 단계와, 상기 군관리 제어부로 전송된 로드값에 따른 탑승 인원수 및 상기 카 내 인원수 검출장치를 통해 검출된 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는지를 판단하는 단계 및, 상기 판단결과 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는 경우 탑승인원을 산출하는 단계의 과정으로 진행되게 된다.

그 후, 상기 엘리베이터 제어부 측으로 입력된 정보 및 상술한 바와 같은 호출등록에 따라 산출된 탑승 인원수를 기초로 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 과정이 진행되게 되며(단계 600), 한 번의 정지에 할당된 층에서의 모든 승객 탑승이 불가능한 경우, 추가로 몇 대의 배차가 필요한지를 판단하여(단계 610), 상기 군관리 제어부의 할당계에서 적절한 호기를 할당함에 따라(단계 700), 결정된 배차 대수 및 호기가 해당 층으로 배차될 수 있게 되는 것이다(단계 800).

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

10: 엘리베이터 카, 12: 로드셀/로드센서,
14: 카 내 인원수 검출장치, 20: 승장 인원수 검출장치,
30: 군관리 제어부.

Claims (6)

1. 각 엘리베이터 카에 구비된 로드셀/로드센서 및 카 내 인원수 검출장치를 매개로 각 엘리베이터 카의 로드 값 및 카 내 인원수 정보를 전송하는 카 정보 전송수단과;
   각 층 승강장에 구비된 승장 인원수 검출장치를 매개로 현재 승강장의 인원수 정보를 전송하는 승장 정보 전송수단 및;
   카 정보 전송수단 및 승장 정보 전송수단으로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 보정하고 시스템에 반영하여 각 승장의 배차대수 및 할당 호기를 제어하는 군관리 제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 카 내 인원수 검출장치 및, 상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 승장 인원수 검출장치는 영상카메라 또는 적외선센서나 모션센서를 이용한 장치인 것을 특징으로 하는 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템.
3. 호출이 등록된 승장의 승장 인원수 검출장치를 통해 검출된 승장의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계와;
   각 엘리베이터 카 내의 카 내 인원수 검출장치를 통해 각 카 내의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계와;
   상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계와;
   상기 군관리 제어부의 판단결과, 한 번의 정지에 할당된 층에서의 모든 승객 탑승이 불가능한 경우, 추가로 몇 대의 배차가 필요한지를 판단하는 단계 및;
   상기 군관리 제어부의 제어에 따라 결정된 배차 대수 및 호기가 해당 층으로 배차되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 각 엘리베이터 카 내의 카 내 인원수 검출장치를 통해 각 카 내의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계에서는,
   상기 군관리 제어부로 전송된 카 내 인원수 정보를 기초로 로드셀/로드센서의 탑승 인원을 보정하는 과정이 진행되되,
   각 엘리베이터 카의 로드센서 또는 로드셀의 부하값이 군관리 제어부로 전송되는 단계와,
   상기 군관리 제어부로 전송된 로드값에 따른 탑승 인원수 및 상기 카 내 인원수 검출장치를 통해 검출된 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는지를 판단하는 단계와,
   상기 판단결과 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는 경우 탑승인원을 산출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법.
5. 제 3항에 있어서,
   상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계에서,
   상승 방향 또는 하강 방향의 새로운 호출이 단독으로 등록되어 있는 경우 단독 호출 방향으로의 대기 인원수가 n명인 것으로 인지하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법.
6. 제 3항에 있어서,
   상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계에서,
   상승 방향 또는 하강 방향의 새로운 호출 이후의 새롭게 증가한 대기 인원수를 판별하는 방법은,
   두 번째 호출이 첫 번째 호출과 다른 방향인 경우, 첫 번째 호출에서 산출된 n명에서 증가한 사람의 수를 n'로 인지하는 과정과,
   두 번째 호출이 첫 번째 호출과 같은 방향인 경우, 동방향으로 증가한 n' = n + 증가한 사람의 수로 인지하는 과정 및,
   상승방향과 하강방향 모두가 등록되어 있을 때 과거 데이터와 퍼지 이론에 의거하여 호출 방향의 대기 인원수가 각각 m, l명인지를 판별하는 과정으로 이루어진 것을 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템.

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