KR20150087481A - Multi-inkjet head aligning device and method - Google Patents

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KR20150087481A KR1020140007334A KR20140007334A KR20150087481A KR 20150087481 A KR20150087481 A KR 20150087481A KR 1020140007334 A KR1020140007334 A KR 1020140007334A KR 20140007334 A KR20140007334 A KR 20140007334A KR 20150087481 A KR20150087481 A KR 20150087481A
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박종현
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Abstract

The present invention relates to a multi-inkjet head aligning device and a method thereof. More specifically, the present invention relates to a multi-inkjet head aligning device and method thereof for simply and quickly aligning multiple inkjet heads in number μm unit. According to an embodiment of the present invention, the multi-inkjet head aligning device comprises: an inkjet head assembly which includes a head nozzle; an inkjet head aligning module which assembles the inkjet head assembly in order to align the head nozzle in X direction (width direction) and Θ direction (rotation direction) by manual control; a lower fixating board which has a plate-shape including a rectangular storage unit at the center, where the multiple inkjet head aligning modules are mounted, and where the multiple head nozzles are positioned in the storage unit; and an address camera which photographs the head nozzle from the lower part in order to manually control the inkjet head aligning module while checking the head nozzle visually.

Description

멀티 잉크젯헤드 얼라인장치 및 방법 {Multi-inkjet head aligning device and method}[0001] Multi-inkjet head aligning device and method [0002]

본 발명은 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 잉크젯헤드를 수 um 단위로 간단하고 신속하게 정렬할 수 있도록 하는 얼라인장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-ink jet head aligning apparatus and method, and more particularly, to an aligning apparatus and method which enable a plurality of ink jet heads to be aligned simply and quickly in units of several um.

일반적으로, 잉크젯헤드는 전기신호를 물리적인 힘으로 변환하여 작은 노즐을 통하여 잉크가 액적의 형태로 토출되도록 하는 구조체이다.2. Description of the Related Art In general, an ink jet head is a structure for converting an electric signal into a physical force and discharging ink through a small nozzle in the form of droplets.

최근 잉크젯 프린팅 기술은 전자기기 및 섬유 등의 기타 산업분야에 적용되고 있으며, 현재 전자회로 부품, 또는 Touch Screen Panel(TSP), OLED 공정에서는 고비용, 생산성 측면의 한계를 대체하기 위한 방법으로 적용되고 있다.In recent years, inkjet printing technology has been applied to other industrial fields such as electronic devices and textiles. Currently, it is applied as a method for replacing high cost and productivity limitations in electronic circuit components, Touch Screen Panel (TSP) and OLED process .

이러한 산업용 잉크젯 프린팅 장치는 생산성의 향상을 위해 복수의 헤드를 적절히 배치하여 고정밀, 고해상도 및 대면적을 구현할 수 있는 멀티 헤드 프린팅 인쇄 시스템이 일반화되고 있다.In such an industrial inkjet printing apparatus, a multi-head printing printing system capable of realizing high precision, high resolution, and large area by appropriately arranging a plurality of heads in order to improve productivity has become common.

상기 멀티 헤드 프린팅 시스템은 대면적을 고정밀도로 인쇄할 수 있음에도, 다수의 잉크젯헤드 어셈블리를 잉크젯 장치에 개별적으로 장착하고 얼라인하여 사용하기 때문에 많은 문제점이 발생한다.Although the multi-head printing system can print a large area with high accuracy, many problems arise because a plurality of ink jet head assemblies are individually mounted and aligned in an ink jet apparatus.

특히, 여러 개의 잉크젯헤드 어셈블리를 개별적으로 수 um 이내의 오차 범위 내에서 상기 잉크젯 장치에 얼라인하기 위해서는 각각의 잉크젯헤드 어셈블리를 X, Z, Θ 방향으로 제어하는 각각의 고가의 얼라인 지지대(스테이지)에 장착되어야 하기 때문에 잉크젯 장치의 크기 및 복잡성이 증가할 뿐만 아니라 가격이 급격히 상승하는 문제점이 있다.In particular, in order to individually align the plurality of inkjet head assemblies to the inkjet apparatus within an error range of less than several um, each of the expensive alignment supports for controlling the respective inkjet head assemblies in the X, Z, The size and complexity of the inkjet apparatus are increased, and the price of the inkjet apparatus is rapidly increased.

또한, 잉크젯 프린팅 기술은 연구개발을 통해 꾸준히 발전하고 있으며, 최근 1pl(피코리터)의 노즐이 상용화됨에 따라 인쇄시 10um 이내의 제팅 높이 유지가 중요시 되고 있으나, 종래의 장치로는 이를 해결할 수 없으며, 상기 잉크젯헤드 노즐이 인쇄매체와 수평면을 이루도록 하는 잉크젯헤드 어셈블리의 평면도(flatness)를 추가적으로 고려해야하는 문제점을 안고 있었다.In addition, the inkjet printing technology has been continuously developed through research and development. Recently, since the nozzle of 1 pl (picoliter) has been commercialized, it is important to maintain the jetting height within 10 μm at the time of printing. However, The flatness of the ink jet head assembly in which the ink jet head nozzle has a horizontal plane with the print medium has to be additionally considered.

그리고 종래의 잉크젯 헤드얼라인 장치는 수 um 이내의 오차 범위를 맞추기 위해서 부품을 가공해야 하고 부품의 공차를 규제해야 하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional inkjet head aligning apparatus has a problem in that it is necessary to process the parts in order to adjust the tolerance within a few um and regulate the tolerance of the parts.

공개번호 제10-2010-0111954호(2010년10월18일)Publication No. 10-2010-0111954 (October 18, 2010) 공개번호 제10-2011-0030185호(2011년03월23일)Publication No. 10-2011-0030185 (March 23, 2011)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각각의 잉크젯헤드 어셈블리를 다축(X, Z, Θ)으로 얼라인하여 고정밀도의 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a highly precise multi-inkjet head aligning apparatus and method by aligning respective inkjet head assemblies to multiple axes (X, Z,?).

또한, 본 발명의 다른 목적은 잉크젯헤드 어셈블리의 평면도를 인쇄매체의 기준면과 얼라인하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a multi-ink jet head aligning apparatus and method for aligning a top view of an ink jet head assembly with a reference surface of a print medium.

그리고 하부 고정판 및 모든 부품의 공차 규제가 필요없게 되어 가격, 생산, 조립 및 작업자의 효율성을 높일 수 있는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치 및 방법을 제공하는데 있다.And it is an object of the present invention to provide a multi-ink jet head aligning apparatus and method which can eliminate the necessity of regulation of tolerance of a bottom fixing plate and all parts, thereby increasing the price, production, assembly and efficiency of a worker.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치는 헤드노즐을 포함하는 잉크젯헤드 어셈블리;According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-ink jet head aligning apparatus comprising: an ink jet head assembly including a head nozzle;

상기 잉크젯헤드 어셈블리를 결합하여 수동 조작으로 X방향(폭방향)과 Θ방향(회전방향)의 헤드노즐을 얼라인하는 잉크젯헤드 얼라인모듈;An inkjet head alignment module for aligning the head nozzles in the X direction (width direction) and the? Direction (rotation direction) by manually engaging the inkjet head assembly;

중간에 장방형의 수용부가 형성된 판 형상으로, 상기 잉크젯헤드 얼라인모듈 다수가 장착되고 상기 헤드노즐 다수가 수용부에 위치하는 하부 고정판; 및A lower fixing plate in which a plurality of the inkjet head alignment modules are mounted and a plurality of the head nozzles are located in the accommodating portion, And

상기 헤드노즐을 하부에서 촬영하여 헤드노즐을 눈으로 확인하면서 상기 잉크젯헤드 얼라인모듈을 수동 조작할 수 있도록 하는 어드레스(address) 카메라; 를 포함하여 구성된다.An address camera for manually operating the inkjet head alignment module while photographing the head nozzle from the bottom and visually confirming the head nozzle; .

또한, 상기 잉크젯헤드 얼라인모듈은 상기 하부 고정판에 장착되는 장방형의 판 형상으로, 상방이 개방되도록 서로 다른 형상의 제1,2슬라이딩홈이 형성되는 고정용 지그와,The ink jet head aligning module may include a fixing jig having a rectangular plate shape mounted on the lower fixing plate and having first and second sliding grooves having different shapes so as to open upward,

상기 제1,2슬라이드홈에 하나는 X방향으로, 다른 하나는 Y방향(전후방향)으로 슬라이딩되도록 구비되는 제1,2슬라이드블록과,The first and second slide blocks are provided in the first and second slide grooves so as to slide in the X direction and the other in the Y direction (forward and backward directions)

상기 제1,2슬라이드블록을 하나는 X방향으로, 다른 하나는 Y방향으로 슬라이딩되도록 하는 제1조정수단, 및First adjusting means for causing one of the first and second slide blocks to slide in the X direction and the other in the Y direction,

상기 무빙블록 상부에 결합되고 상기 잉크젯헤드 어셈블리를 결합하여 수용부 내에 위치하도록 하는 헤드고정용 브래킷을 구비하는 것을 특징으로 한다.And a head fixing bracket coupled to an upper portion of the moving block, the head fixing bracket coupling the ink jet head assembly to the receiving portion.

또한, 상기 제1조정수단은 제1,2슬라이드블록 중 어느 한 블록에는 Y방향으로, 다른 하나의 블록에는 X방향으로 길게 수직의 장공이 형성되고,In the first adjusting means, a vertical slot is formed in one of the first and second slide blocks in the Y direction and in the other block in the X direction,

상기 고정용 지그의 하면에 지지되어 장공에 하부에서 삽입되는 편심축과,An eccentric shaft supported by the lower surface of the fixing jig and inserted into the slot at a lower portion thereof,

상기 장공에 상부에서 삽입되어 편심축에 결합되는 편심축 조정볼트를 구비하는 것을 특징으로 한다.And an eccentric shaft adjusting bolt inserted into the slot from the upper portion and coupled to the eccentric shaft.

또한, 상기 제1,2슬라이드블록은 슬라이드 방향과 수직으로 고정용 지그에 고정된 판스프링에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.The first and second slide blocks are supported by leaf springs fixed to the fixing jig perpendicularly to the slide direction.

또한, 상기 하부 고정판에는 위치 결정핀이 대각선 방향으로 돌출 형성되어 고정용 지그에 형성된 위치 결정홀에 끼워진 후 다른 대각선 방향의 고정볼트의 볼팅에 의해 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the positioning pin is protruded in the diagonal direction on the lower fixing plate, is inserted into a positioning hole formed in the fixing jig, and is mounted by bolting another fixing bolt in a diagonal direction.

또한, 상기 헤드고정용 브래킷을 인장력에 의해 무빙블록 상부에 밀착시켜 Z방향(높이방향)의 얼라인과 평면도(flatness)를 조정할 수 있도록 하는 제2조정수단과,A second adjusting means for adjusting the alignment and flatness in the Z direction (height direction) by bringing the head fixing bracket in close contact with the upper portion of the moving block by a tensile force;

상기 헤드노즐을 후방에서 촬영하여 헤드노즐을 눈으로 확인하면서 상기 헤드고정용 브래킷을 수동 조작할 수 있도록 하는 인스펙션(inspection) 카메라를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.And an inspection camera that allows the head fixing bracket to be operated manually while photographing the head nozzle from behind and checking the head nozzle with eyes.

또한, 상기 제2조정수단은 헤드고정용 브래킷과 무빙블록에 수평으로 각각 삽입되는 무두볼트와,The second adjusting means includes a head fixing bolt and a tundish bolt horizontally inserted into the moving block,

상기 무두볼트에 양단이 연결되어 헤드고정용 브래킷과 무빙블록 사이에 인장력을 제공하는 인장스프링, 및A tension spring having both ends connected to the tongue bolt to provide a tensile force between the head fixing bracket and the moving block,

상기 헤드고정용 브래킷에 다수 결합되어 Z방향의 얼라인과 평면도를 조정하는 미세 조정볼트를 구비하는 것을 특징으로 한다.And a fine adjustment bolt that is coupled to the head fixing bracket in many cases and adjusts alignment and planarity in the Z direction.

또한, 상기 미세 조정볼트는 3개로 구성되어 어느 하나의 미세 조정볼트가 결합되는 직하부의 무빙블록에는 중심공이 형성되고, 다른 하나의 미세 조정볼트가 결합되는 직하부의 무빙블록에는 X방향으로 한 쌍의 다울핀(Dowel Pin)이 수평으로 결합되는 것을 특징으로 한다.
Further, the fine adjustment bolts are formed of three pieces, and a center hole is formed in the moving block immediately below and one of the fine adjustment bolts is coupled to the moving block. And a pair of Dowel pins are horizontally coupled.

본 발명의 실시예에 따른 멀티 잉크젯헤드 얼라인방법은 잉크젯헤드 어셈블리를 잉크젯헤드 얼라인모듈의 헤드고정용 브래킷에 형성된 장착공간에 위치를 맞춘 후 고정볼트로 볼팅하여 결합하는 단계;A method of aligning an inkjet head according to an embodiment of the present invention includes aligning an inkjet head assembly to a mounting space formed in a head fixing bracket of an inkjet head alignment module,

상기 잉크젯헤드 얼라인모듈의 고정용 지그 각각을 하부 고정판의 위치 결정핀에 삽입하여 위치를 결정하고 고정볼트로 결합하여 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치를 제조하는 단계;Forming a plurality of fixing jigs of the inkjet head alignment module in a positioning pin of a lower fixing plate to determine a position of the fixing jig, and fixing the fixing jigs with a fixing bolt to manufacture a multi-

상기 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치를 잉크젯 프린팅 장치의 지지대에 설치하는 단계; 및Installing the multi-inkjet head aligning apparatus on a support of an inkjet printing apparatus; And

어드레스 카메라로 상기 잉크젯헤드 어셈블리의 헤드노즐을 하부에서 촬영하여 사용자가 눈으로 확인하면서 잉크젯헤드 얼라인모듈의 편심축 조정볼트를 정역 회전시켜 X방향과 Θ방향으로 헤드노즐의 얼라인을 조정하는 단계; 를 포함하여 구성된다.The head camera of the ink jet head assembly is photographed by the address camera from the bottom and the user visually confirms the rotation of the eccentric axis adjusting bolt of the ink jet head aligning module in normal and reverse directions to adjust the alignment of the head nozzles in the X direction and the? ; .

그리고 인스펙션 카메라로 잉크젯헤드 어셈블리의 헤드노즐을 후방에서 촬영하여 사용자가 눈으로 확인하면서 잉크젯헤드 얼라인모듈의 미세 조정볼트를 정역 회전시켜 Z방향의 얼라인과 평면도를 조정하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로한다. Then, the user checks the head nozzle of the ink jet head assembly from the rear side with the inspection camera, while rotating the fine adjustment bolts of the ink jet head alignment module in the forward and reverse directions while adjusting the alignment in the Z direction and the flatness .

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 다수 잉크젯헤드 어셈블리의 X, Z, Θ방향 및 평면도를 하나의 얼라인 지지대에 장착하여 얼라인할 수 있으므로, 잉크젯 프린팅 장치의 구조와 제어가 단순화되고, 제작비용을 줄일 수 있으며, 다양한 설비에 범용화할 수 있다.According to the solution of the above-mentioned problems, since the X, Z, θ direction and plan view of the multiple ink jet head assembly can be mounted and aligned on one of the alignment supports, the structure and control of the ink jet printing apparatus are simplified, And it can be generalized to various facilities.

또한, 하부 고정판의 구조를 변경하여 잉크젯헤드 어셈블리의 배치 방향을 다양화할 수 있으므로, 사용자 임의로 인쇄 길이를 조절할 수 있다.Further, since the arrangement direction of the ink jet head assembly can be varied by changing the structure of the lower fixing plate, the printing length can be arbitrarily adjusted by the user.

또한, 헤드고정용 브래킷의 구조를 변경하여 다양한 헤드노즐과 결합할 수 있으므로, 사용자 임의로 잉크젯헤드 제조사를 선택할 수 있다.Further, since the structure of the head fixing bracket can be changed and combined with various head nozzles, the user can arbitrarily select an ink jet head manufacturer.

또한, 잉크젯헤드 어셈블리를 X, Y방향으로 제어시 종래의 볼 스크루가 아닌 편심축을 사용하므로 수 um 단위의 정방향, 역방향 미세조절이 모두 가능하고, 백레쉬(backlash)가 없다.Further, when controlling the inkjet head assembly in the X and Y directions, since the eccentric shaft is used instead of the conventional ball screw, both forward and backward fine adjustment in the unit of um is possible, and there is no backlash.

그리고 헤드고정용 브래킷은 인장스프링에 의해 밀착되어 하부의 무빙블록과 3지점에서 결합하므로 평면도 및 Z축 방향으로 멀티 제어가 가능한 장점이 있다.Since the head fixing bracket is closely contacted by the tension spring and joined to the lower moving block at three points, there is an advantage that the multi-control can be performed in the plan view and the Z axis direction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 잉크젯헤드 얼라인 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 잉크젯헤드 어셈블리와 잉크젯헤드 얼라인 모듈의 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 잉크젯헤드 얼라인모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치가 적용된 잉크젯 프린팅 장치의 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 멀티 잉크젯헤드 얼라인방법의 순서도이다.1 is a perspective view of a multi-ink jet head aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the inkjet head assembly and the inkjet head alignment module shown in Fig.
3 is an exploded perspective view of the inkjet head alignment module shown in Fig.
4 is a schematic perspective view of an ink-jet printing apparatus to which the multi-ink jet head aligning apparatus shown in Fig. 1 is applied.
5 is a flowchart of a multi-inkjet head alignment method according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 잉크젯헤드 얼라인 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 잉크젯헤드 어셈블리와 잉크젯헤드 얼라인 모듈의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a multi-ink jet head aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the ink jet head assembly and the ink jet head aligning module shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 발명의 실시예에 따른 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치(100)는 복수의 잉크젯헤드 어셈블리(300)와 복수의 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)을 포함하여 구성된다.1 and 2, a multi-inkjet head aligning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of inkjet head assemblies 300 and a plurality of inkjet head aligning modules 200 .

본 실시예에서는 잉크젯헤드 어셈블리(300)와 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)이 2개씩 구비되는 것을 예를 들어 설명한다.In this embodiment, two inkjet head assemblies 300 and two inkjet head alignment modules 200 are provided.

상기 잉크젯헤드 어셈블리(300)와 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)은 각각 서로 결합된 상태에서 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)의 고정용 지그(230)가 잉크젯헤드 얼라인장치(100)의 하부 고정판(110)에 장착된다.The ink jet head assembly 300 and the ink jet head aligning module 200 are coupled to each other so that the fixing jig 230 of the ink jet head aligning module 200 is fixed to the lower fixing plate 200 of the ink jet head aligning apparatus 100, (Not shown).

상기 하부 고정판(110)은 중간에 좌우 양측으로 길게 형성된 장방형의 수용부(112)가 형성된 판 형상으로, 하부 고정판(110)의 전후 측에 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)이 서로 대향되게 장착된 상태에서 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)의 헤드고정용 브래킷(210)에 결합된 잉크젯헤드 어셈블리(300)는 수용부(112)에 위치한다.The inkjet head alignment module 200 is mounted on the front and rear sides of the lower fixing plate 110 such that the inkjet head alignment modules 200 are opposed to each other The ink jet head assembly 300 coupled to the head fixing bracket 210 of the ink jet head alignment module 200 is located in the receiving portion 112. [

상기 하부 고정판(110)에는 대각선 방향으로 기준이 되는 위치 결정핀(120)이 돌출형성되어 상기 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)에 형성된 위치 결정홀(234)에 하부에서 삽입되는 것에 의해 위치가 결정되고, 다른 대각선 방향의 고정볼트(130)를 하부 고정판(110)에 볼팅하는 것에 의해 쉽게 고정할 수 있다.A positioning pin 120 which is a reference in a diagonal direction is protruded from the lower fixing plate 110 and is inserted into a positioning hole 234 formed in the inkjet head alignment module 200 to be positioned And can be easily fixed by bolting the other diagonal fixing bolts 130 to the lower fixing plate 110.

이때 고정용 지그(230)에 대각선 방향으로 형성된 상기 위치 결정홀(234) 중 어느 하나는 위치 결정핀(120)의 삽입이 용이하도록 장공이 되도록 한다.At this time, any one of the positioning holes 234 formed diagonally to the fixing jig 230 is made to have a long hole so that the positioning pin 120 can be inserted easily.

이와 같이 상기 위치 결정핀(120)에 의해 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)을 하부 고정판(110)에 정밀하고 빠르게 조립할 수 있다.Thus, the inkjet head alignment module 200 can be assembled precisely and quickly on the lower fixing plate 110 by the positioning pins 120. [

한편, 상기 수용부(112)에 위치된 복수의 잉크젯헤드 어셈블리(300)는 하부로 노출된 상태가 되어, 잉크젯헤드 어세블리(300)에 구비된 헤드노즐(320)은 하부로 잉크를 토출한다.Meanwhile, the plurality of ink jet head assemblies 300 located in the accommodating portion 112 are exposed to the bottom, and the head nozzles 320 provided in the ink jet head assembly 300 eject ink to the lower portion .

헤드노즐(320)은 수백 개의 미세노즐(미도시)이 하부로 잉크를 토출하도록 배치되어 이루어지는 것으로, 헤드고정용 브래킷(210)에 형성된 장착공간(218)에 위치된 상태에서 하부에서 고정볼트(330)로 볼팅하여 헤드노즐(320)이 헤드고정용 브래킷(210)에 장착된다.The head nozzle 320 is arranged so as to discharge ink to the lower side by hundreds of fine nozzles (not shown). When the head nozzle 320 is positioned in the mounting space 218 formed in the head fixing bracket 210, 330 so that the head nozzle 320 is mounted on the head fixing bracket 210.

이때 상기 헤드고정용 브래킷(210)은 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)의 일 구성부로서 이에 대해서는 도 3에서 후출한다.
At this time, the head fixing bracket 210 is a constituent part of the inkjet head alignment module 200, and the head fixing bracket 210 is extended in FIG.

상술한 구성에 의해 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)이 하부 고정판(110)에 고정한 상태에서 사용자가 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)에 구비된 편심축 조정볼트(244,254)와 미세조정 볼트(212a,212b,212c)를 조정하면 잉크젯헤드 어셈블리(300)가 하부 고정판(110)의 중간에 형성된 수용부(112) 내에서 움직인다.
The inkjet head aligning module 200 is fixed to the lower fixing plate 110 by the user and the eccentric shaft adjusting bolts 244 and 254 and the fine adjusting bolts 212a and 212b provided in the inkjet head aligning module 200, 212b, and 212c, the inkjet head assembly 300 moves in the receiving portion 112 formed in the middle of the lower fixing plate 110. [

도 3은 도 2에 나타낸 잉크젯헤드 얼라인모듈의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of the inkjet head alignment module shown in Fig.

도 3에 도시된 바와 같이 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)은 크게 헤드고정용 브래킷(210), 무밍블록(220), 제1,2슬라이딩블록(240,250), 고정용 지그(230)를 포함하여 구성된다.3, the inkjet head aligning module 200 includes a head fixing bracket 210, a mooring block 220, first and second sliding blocks 240 and 250, and a fixing jig 230 .

잉크젯헤드 얼라인모듈(200)의 하부에 위치하여 하부 고정판(110)에 장착되는 고정용 지그(230)는 좌우가 긴 장방형의 판 형상으로, 좌우로 상방이 개방되도록 제1,2슬라이딩홈(232a,232b)이 각각 형성된다.The fixing jig 230, which is positioned below the ink jet head aligning module 200 and is mounted on the lower fixing plate 110, is formed into a rectangular plate shape having left and right sides and has first and second sliding grooves 232a and 232b, respectively.

이때 제1슬라이딩홈(232a)은 제2슬라이딩홈(232b)보다 좌우 폭(X방향)은 넓고 전후 길이(Y방향)은 짧게 형성되어, 제1슬라이딩홈(232a)에 위치하는 제1슬라이딩블록(240)은 좌우의 X방향으로 슬라이딩하고 제2슬라이딩홈(232b)에 위치하는 제2슬라이딩블록(250)은 전후의 Y방향으로 슬라이딩한다.At this time, the first sliding groove 232a is formed to have a larger lateral width (X direction) and a shorter front and rear length (Y direction) than the second sliding groove 232b, so that the first sliding groove 232a, The second sliding block 250 sliding in the left and right X direction and the second sliding block 250b in the second sliding groove 232b slides in the front and rear Y directions.

상기 제1,2슬라이드블록(240,250)은 각각 내측으로 제1,2슬라이드블록의 본체보다 장착부(241,251)가 낮게 형성되어 그 장착부(241,251)의 상부에 무빙블록(220)의 좌우 양측이 결합된 상태에서 상부 고정볼트(223)의 볼팅에 의해 결합된다.The first and second slide blocks 240 and 250 have lower mounting portions 241 and 251 than the first and second slide blocks, respectively, and the left and right sides of the moving block 220 are coupled to the upper portions of the mounting portions 241 and 251 By bolting of the upper fixing bolt 223 in the state of FIG.

상기 제1슬라이등블록(240)의 본체에는 전후 방향으로 긴 장공(243)이 형성되어 상측으로는 편심축 조정볼트(244)가, 하측으로는 고정용 지그(230)를 관통한 편심축(242)이 각각 삽입된 상태에서 편심축 조정볼트(244)와 편심축(242)이 움직이지 않도록 결합된다.A long slot 243 is formed in the front and rear direction in the body of the first slider lamp block 240 so that an eccentric shaft adjusting bolt 244 is provided on the upper side and an eccentric shaft The eccentric shaft adjusting bolt 244 and the eccentric shaft 242 are combined so as not to move.

상기 편심축(242)은 하단부의 편심축머리(242a) 일측에 편심되게 돌출형성되고, 편심축머리(242a)는 고정용 지그(230)의 하면에 지지된다.The eccentric shaft 242 is eccentrically formed on one side of the eccentric shaft head 242a at the lower end and the eccentric shaft 242a is supported by the lower surface of the fixing jig 230. [

이에 따라 사용자가 L렌치 등을 이용하여 편심축 조정볼트(244)를 회전시키면 편심축머리(242a)가 고정용 지그(230)의 하면에 지지된 채 제자리에서 회전하면서 편심축(242)은 편심을 갖고 제1슬라이등블록(240)의 전후 방향으로 형성된 장공(243) 내에서 회전하게 되며, 이에 의해 제1슬라이드블록(240)은 제1슬라이딩홈(232a) 내에서 X방향으로 슬라이딩된다.Accordingly, when the user rotates the eccentric shaft adjusting bolt 244 by using a L-wrench or the like, the eccentric shaft 242a is supported at the lower surface of the fixing jig 230, So that the first slide block 240 is slid in the X direction in the first slide groove 232a. The first slide block 240 is rotated in the long hole 243 formed in the front and rear direction of the first slide block 240.

이때 제1슬라이딩블록(240)은 고정용 지그(230)의 전후 일측에 고정볼트(247)에 의해 고정된 판스프링(246)에 의해 탄지되어 상기 제1슬라이딩블록(240)이 제1슬라이딩홈(232a) 내에서 X방향으로 슬라이딩될 때 판스프링(246)의 반대방향으로 지지된채 슬라이드된다.At this time, the first sliding block 240 is resiliently urged by a leaf spring 246 fixed to the front and rear sides of the fixing jig 230 by the fixing bolt 247, so that the first sliding block 240 contacts the first sliding groove And is slid while being supported in the opposite direction of the leaf spring 246 when sliding in the X direction in the slide groove 232a.

또한, 상기 제2슬라이등블록(250)의 본체에는 좌우 방향으로 긴 장공(253)이 형성되어 상측으로는 편심축 조정볼트(254)가, 하측으로는 고정용 지그(230)를 관통한 편심축(252)이 각각 삽입된 상태에서 편심축 조정볼트(254)와 편심축(252)이 움직이지 않도록 결합된다.An elongated slot 253 is formed in the body of the second slider lamp block 250 so that an eccentric shaft adjusting bolt 254 is provided on the upper side and an eccentric shaft adjusting bolt 254 is mounted on the lower side thereof. The eccentric shaft adjusting bolt 254 and the eccentric shaft 252 are combined so as not to move while the shaft 252 is inserted.

상기 편심축(252)은 하단부의 편심축머리(252a) 일측에 편심되게 돌출형성되고, 편심축머리(252a)는 고정용 지그(230)의 하면에 지지된다.The eccentric shaft 252a is eccentrically projected on one side of the eccentric shaft head 252a at the lower end and the eccentric shaft head 252a is supported by the lower surface of the fixing jig 230. [

이에 따라 사용자가 L렌치 등을 이용하여 편심축 조정볼트(254)를 회전시키면 편심축머리(252a)가 고정용 지그(230)의 하면에 지지된 채 제자리에서 회전하면서 편심축(252)은 편심을 갖고 제2슬라이등블록(250)의 좌우 방향으로 형성된 장공(253) 내에서 회전하게 되며, 이에 의해 제2슬라이드블록(250)은 제2슬라이딩홈(232b) 내에서 Y방향으로 슬라이딩된다.Accordingly, when the user rotates the eccentric shaft adjusting bolt 254 by using a L-wrench or the like, the eccentric shaft head 252a is supported at the lower surface of the fixing jig 230 and rotates in place, So that the second slide block 250 is slid in the Y direction within the second slide groove 232b. The second slide block 250 is rotated in the long hole 253 formed in the left and right direction of the second slide block 250.

이때 제2슬라이딩블록(250)은 고정용 지그(230)의 좌우 일측에 고정볼트(257)에 의해 고정된 판스프링(256)에 의해 탄지되어 상기 제2슬라이딩블록(250)이 제2슬라이딩홈(232b) 내에서 Y방향으로 슬라이딩될 때 판스프링(256)의 반대방향으로 지지된채 슬라이드된다.At this time, the second sliding block 250 is biased by a leaf spring 256 fixed to the left and right sides of the fixing jig 230 by the fixing bolt 257, so that the second sliding block 250 is moved to the second sliding groove And is slid while being supported in the opposite direction of the plate spring 256 when sliding in the Y direction in the plate spring 232b.

상기 편심축(244,254)의 회전에 의해 X방향과 Θ방향으로 이동할 수 있고 이때 X방향으로 ±2mm, Θ방향으로 ±2.5°도 이동할 수 있다.By the rotation of the eccentric shafts 244 and 254, it is possible to move in the X direction and the Θ direction, and at this time, it can move ± 2 mm in the X direction and ± 2.5 degrees in the Θ direction.

한편, 상기 제1,2슬라이등블록(240,250)의 장착부(241,251)에 장착된 무빙블록(220)의 상부에는 헤드고정용 브래킷(210)이 결합되는데, 헤드고정용 브래킷(220)과 무빙블록(220)의 전후 측면에서 무두볼트(214,224)가 외부로 노출되지 않도록 내부에 수평으로 삽입되고, 상기 무두볼트(214,224)에는 인장스프링(226)의 양단부가 연결되어 헤드고정용 브래킷(210)이 하부의 무빙블록(220)에 인장스프링(226)의 탄성력에 의해 밀착된다.The head fixing bracket 210 is coupled to the upper portion of the moving block 220 mounted on the mounting portions 241 and 251 of the first and second slidable blocks 240 and 250. The head fixing bracket 220 and the moving block The tongue bolts 214 and 224 are horizontally inserted into the tongue bolts 214 and 224 so that the tongue bolts 214 and 224 are not exposed to the outside, and both ends of the tension spring 226 are connected to the tongue bolts 214 and 224, And is brought into close contact with the lower moving block 220 by the elastic force of the tension spring 226.

이때 무두볼트(214,224)에 연결된 인장스프링(226)은 헤드고정용 브래킷(210)과 무빙블록(220)에 수직으로 형성된 스프링공(215,225) 내에 위치한다.At this time, the tension spring 226 connected to the tongue bolts 214 and 224 is positioned in the spring holes 215 and 225 formed vertically to the head fixing bracket 210 and the moving block 220.

상기 헤드고정용 브래킷(210)은 본체에서 헤드노즐(320)을 장착할 수 있도록 좌우 암(219)이 벌어지는 형상으로, 상기 본체에 무두볼트(214)가 체결되고 스프링공(215)이 형성된다.The head fixing bracket 210 has a shape in which the left and right arms 219 are opened so as to mount the head nozzle 320 in the main body and the tongue bolt 214 is fastened to the main body and a spring hole 215 is formed .

또한, 상기 헤드고정용 브래킷(210)의 본체에는 하단부가 둥글게 라운드된 미세 조정볼트(212a,212b,212c)가 상부에서 결합되는 바, 도 3의 도면에서 보아 후방 양측과 전방 중앙에서 각각 결합된다.Further, fine adjustment bolts 212a, 212b, and 212c having rounded bottom ends are coupled to the main body of the head fixing bracket 210 at the top, as shown in the view of FIG. 3, at both the rear side and the front center .

이때 후방 좌측의 제1미세 조정볼트(212a)가 결합되는 직하부의 무빙블록(220)에는 중심공(221)이 형성되고, 전방 중앙의 제2미세 조정볼트(212b)가 결합되는 직하부의 무빙블록(220)에는 X방향으로 한 쌍의 다울핀(Dowel Pin)(222)이 외부로 노출되도록 수평으로 결합되며, 후방 우측의 제3미세 조정볼트가(212c) 결합되는 직하부의 무빙블록(220)에는 아무것도 형성되지 않는다.At this time, a center hole 221 is formed in the moving block 220 directly below and a second fine adjustment bolt 212b at the front center is coupled with the first fine adjustment bolt 212a on the rear left side. The moving block 220 is horizontally coupled with a pair of dowel pins 222 in the X direction so as to be exposed to the outside and a third fine adjustment bolt 212c on the rear right side is coupled to a moving block Nothing is formed on the surface 220.

이에 따라 인장스프링(226)의 탄성력에 의해 헤드공정용 브래킷(210)이 무빙블록(220)의 상부에 밀착된 상태에서 사용자가 L렌치 등을 이용하여 각각 미세조정 볼트(212a,212b,212c)를 회전하면 3지점에서 헤드고정용 브래킷(210)의 높낮이 조절이 가능하여 수직의 Z방향 및 평면도를 조정할 수 있는 것이다.212b and 212c by the use of a L-wrench or the like while the head process bracket 210 is in close contact with the upper portion of the moving block 220 by the elastic force of the tension spring 226. [ The height of the head fixing bracket 210 can be adjusted at three points, so that the vertical Z direction and the vertical plane can be adjusted.

여기서 평면도는 헤드노즐(320)이 인쇄매체와 수평면을 이루도록 하는 방향이고, 미세조정볼트(212a,212b,212c)의 피치는 0.5mm이므로 1 회전시 Z방향으로 약 0.5mm씩 이동시켜 최대 10mm 이동시킬 수 있다.
Since the pitch of the fine adjustment bolts 212a, 212b, and 212c is 0.5 mm, the head nozzle 320 is moved in the Z direction by about 0.5 mm to make a maximum movement of 10 mm .

도 4는 도 1에 나타낸 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치가 적용된 잉크젯 프린팅 장치의 개략적인 사시도이다.4 is a schematic perspective view of an ink-jet printing apparatus to which the multi-ink jet head aligning apparatus shown in Fig. 1 is applied.

도 4에 도시된 바와 같이, 잉크젯 프린팅 장치(10)에 구비된 하나의 지지대(11)에 2개의 잉크젯헤드 어셈블리(300)를 포함하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치(100)가 X방향으로 이동 가능하게 설치되고 그 하부에 인쇄매체(12)가 Y방향으로 스캔 가능하게 구비된다.4, the multi-ink jet head aligning apparatus 100 including two ink jet head assemblies 300 on one support 11 provided in the inkjet printing apparatus 10 is movable in the X direction And a print medium 12 is provided at a lower portion thereof so as to be able to scan in the Y direction.

상기 인쇄매체(12) 일측에는 어드레스(address) 카메라(13)와 인스펙션(inspection) 카메라(14)가 구비되어, 상기 어드레스 카메라(13)는 잉크젯헤드 어셈블리(300) 하부로 이동하여 하부에서 헤드노즐(320)을 촬영하고, 인스펙션 카메라(14)는 잉크젯헤드 어셈블리(300) 후방으로 이동하여 후방에서 헤드노즐(320)을 촬영한다.An address camera 13 and an inspection camera 14 are provided on one side of the printing medium 12 so that the address camera 13 moves to a lower portion of the inkjet head assembly 300, And the inspection camera 14 moves to the back of the inkjet head assembly 300 to photograph the head nozzle 320 from the rear.

상기 잉크젯 프린팅 장치(100)의 인쇄는 사용자가 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치(200)를 순수 메뉴얼로 조정하는 것에 의해 헤드노즐(320)의 얼라인과 평면도가 맞추어진 상태에서 인쇄매체(12)가 스캔방향(Y축)으로 이동하고, 지지대(11)의 X축 스테이지(15)가 수평방향으로 이동하면서 헤드노즐(320)에서 하부의 인쇄매체(12)로 잉크를 토출하여 이루어진다.
The printing of the inkjet printing apparatus 100 is performed by the user by adjusting the multi-inkjet head aligning apparatus 200 to a pure manual so that the print medium 12 is aligned with the alignment of the head nozzles 320 Axis direction is moved in the scanning direction (Y-axis) and the X-axis stage 15 of the support base 11 moves in the horizontal direction to eject ink from the head nozzle 320 to the lower print medium 12. [

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 멀티 잉크젯헤드 얼라인방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a multi-inkjet head alignment method according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 먼저 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)과 잉크젯헤드 어셈블리(300)를 각각 조립한 상태에서(잉크젯헤드 얼라인모듈은 도 3 참조), 잉크젯헤드 어셈블리(300)를 잉크젯 얼라인모듈(200)의 헤드고정용 브래킷(210)에 형성된 장착공간(218)에 위치를 맞춘 후 하부에서 고정볼트(330)로 볼팅하여 잉크젯헤드 어셈블리(300)를 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)에 결합한다(도 2 참조)(S502).5, in a state where the ink jet head aligning module 200 and the ink jet head assembly 300 are assembled first (see Fig. 3 for the ink jet head aligning module), the ink jet head assembly 300 is ink- The inkjet head assembly 300 is positioned in the mounting space 218 formed in the head fixing bracket 210 of the inkjet head alignment module 200 by bolting the fixing bolts 330 from the lower portion. (Refer to FIG. 2) (S502).

다음 잉크젯헤드 얼라인모듈(200)의 고정용 지그(230) 각각을 하부 고정판(110)의 위치 결정핀(120)에 삽입하여 위치를 결정하고 고정볼트(130)로 결합하여 장착함으로써(도 1 참조)(S504) 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치(100)를 제조한다.Each of the fixing jigs 230 of the next inkjet head aligning module 200 is inserted into the positioning pins 120 of the lower fixing plate 110 to be positioned and fixed by the fixing bolts 130 (S504) The multi-ink jet head aligning apparatus 100 is manufactured.

이때 본 발명에 의하면 편심축 조정볼트(244,254)와 미세 조정볼트(121a,121b,121c)에 의해 얼라인 및 평탄도를 정확하게 조정할 수 있어 종래 가조립한 상태에서 얼라인을 맞춘 후 최종 고정하는 과정을 생략할 수 있다.According to the present invention, the alignment and flatness can be precisely adjusted by the eccentric shaft adjusting bolts 244 and 254 and the fine adjusting bolts 121a, 121b and 121c, Can be omitted.

다음 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치(100)를 잉크젯 프린팅 장치(10)의 지지대(11)에 설치한다(도 4 참조)(S506).Next, the multi-inkjet head aligning apparatus 100 is installed on the support 11 of the inkjet printing apparatus 10 (see Fig. 4) (S506).

다음 어드레스 카메라(13)와 편심축 조정볼트(244,254)를 연계해서 어드레스 카메라(13)로 잉크젯헤드 어셈블리(300)의 헤드노즐(320)을 하부에서 촬영하여 사용자가 눈으로 확인하면서 L렌치 등으로 편심축 조정볼트(244,254)를 정역 회전시켜 X방향과 Θ방향으로 헤드노즐(320)의 얼라인을 조정하고, 인스펙션 카메라(14)와 미세 조정볼트(121a,121b,121c)를 연계해서 인스펙션 카메라(14)로 잉크젯헤드 어셈블리(300)의 헤드노즐(320)을 후방에서 촬영하여 사용자가 눈으로 확인하면서 L렌치 등으로 미세 조정볼트를 정역 회전시켜 Z방향의 얼라인과 평면도를 조정하되(S508), 상기 얼라인과 평면도의 일정 조건을 만족할 때까지 반복한다(S510).The next address camera 13 and the eccentric shaft adjusting bolts 244 and 254 are linked and the head camera 320 of the ink jet head assembly 300 is photographed from the bottom by the address camera 13, The alignment of the head nozzle 320 is adjusted in the X direction and the Θ direction by rotating the eccentric shaft adjusting bolts 244 and 254 in the normal and reverse directions to link the inspection camera 14 and the fine adjustment bolts 121a, 121b, and 121c, The head nozzle 320 of the ink jet head assembly 300 is photographed from the rear side by the user 14 and the fine adjustment bolt is regularly rotated by a L-wrench or the like while the user confirms with eyes to adjust the Z-direction alignment and the planarity (S508 ), And repeats until the predetermined condition of the alignment and the flatness is satisfied (S510).

이때 X방향과 Θ방향의 얼라인을 먼저 맞춘 후 Z방향의 얼라인과 평면도를 나중에 맞출 수도 있고, Z방향의 얼라인과 평면도를 먼저 맞춘 후 X 방향과 Θ방향의 얼라인을 나중에 맞출 수도 있다.At this time, it is possible to align the alignment in the X direction and the Θ direction first, align the alignment in the Z direction and the plan view later, align the alignment in the Z direction and the plan view first, and align the alignment in the X direction and the Θ direction later .

상기 헤드노즐(320)의 얼라인과 평면도가 일정 조건을 만족하도록 세팅한 후에는 인쇄를 시작하고(S512), 일단 헤드노즐(320)의 얼라인과 평면도의 세팅이 완료되면 이후 인쇄시 이와 같은 헤드노즐의 얼라인과 평면도를 얼라인하는 과정(S508)을 수행하지 않아도 된다.After setting the alignment and the flatness of the head nozzle 320 to satisfy a predetermined condition, printing is started (S512). Once the alignment of the head nozzle 320 and the setting of the flatness are completed, It is not necessary to carry out the step S508 of aligning the alignment and the flatness of the head nozzle.

이와 같이 헤드노즐(320) 오차는 수 ㎛이지만 잉크젯헤드 얼라인모듈(400)의 편심축 조정볼트(244,252)와 미세 조정볼트(121a,121b,121c) 조정에 의해 헤드노즐(320)을 수 mm 얼라인할 수 있어 하부 고정판(110) 및 모든 부품에 대한 공차의 규제가 필요없다.
Although the error of the head nozzle 320 is several micrometers, the head nozzle 320 may be formed in several mm (mm) by the adjustment of the eccentric shaft adjusting bolts 244 and 252 of the ink jet head aligning module 400 and the fine adjustment bolts 121a, It is possible to align the lower fixing plate 110 and the tolerance on all the parts.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

10: 잉크젯 프린팅 장치 13: 어드레스 카메라
14: 인스펙선 카메라 100: 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치
200: 잉크젯헤드 얼라인모듈 210: 헤드고정용 브래킷
212a,212b,212c: 미세 조정볼트 220: 무빙블록
230: 고정용 지그 240,250: 슬라이딩블록
242,252: 편심축 244,254: 편심축 조정볼트
300: 잉크젯헤드 어셈블리 320: 헤드노즐10: inkjet printing device 13: address camera
14: Inspection line camera 100: Multi-inkjet head alignment device
200: inkjet head alignment module 210: head fixing bracket
212a, 212b, 212c: fine adjustment bolt 220: moving block
230: Fixing jig 240, 250: Sliding block
242,252: eccentric shaft 244,254: eccentric shaft adjusting bolt
300: inkjet head assembly 320: head nozzle

Claims (10)

헤드노즐을 포함하는 잉크젯헤드 어셈블리;
상기 잉크젯헤드 어셈블리를 결합하여 수동 조작으로 X방향(폭방향)과 Θ방향(회전방향)의 헤드노즐을 얼라인하는 잉크젯헤드 얼라인모듈;
중간에 장방형의 수용부가 형성된 판 형상으로, 상기 잉크젯헤드 얼라인모듈 다수가 장착되고 상기 헤드노즐 다수가 수용부에 위치하는 하부 고정판; 및
상기 헤드노즐을 하부에서 촬영하여 헤드노즐을 눈으로 확인하면서 상기 잉크젯헤드 얼라인모듈을 수동 조작할 수 있도록 하는 어드레스(address) 카메라; 를 포함하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치.An inkjet head assembly including a head nozzle;
An inkjet head alignment module for aligning the head nozzles in the X direction (width direction) and the? Direction (rotation direction) by manually engaging the inkjet head assembly;
A lower fixing plate in which a plurality of the inkjet head alignment modules are mounted and a plurality of the head nozzles are located in the accommodating portion, And
An address camera for manually operating the inkjet head alignment module while photographing the head nozzle from the bottom and visually confirming the head nozzle; Wherein the multi-ink jet head aligning device comprises: 제1항에 있어서,
상기 잉크젯헤드 얼라인모듈은 상기 하부 고정판에 장착되는 장방형의 판 형상으로, 상방이 개방되도록 서로 다른 형상의 제1,2슬라이딩홈이 형성되는 고정용 지그와,
상기 제1,2슬라이드홈에 하나는 X방향으로, 다른 하나는 Y방향(전후방향)으로 슬라이딩되도록 구비되는 제1,2슬라이드블록과,
상기 제1,2슬라이드블록을 하나는 X방향으로, 다른 하나는 Y방향으로 슬라이딩되도록 하는 제1조정수단, 및
상기 무빙블록 상부에 결합되고 상기 잉크젯헤드 어셈블리를 결합하여 수용부 내에 위치하도록 하는 헤드고정용 브래킷을 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치.The method according to claim 1,
Wherein the ink jet head aligning module includes a fixing jig having a rectangular plate shape mounted on the lower fixing plate and having first and second sliding grooves of different shapes to open upward,
The first and second slide blocks are provided in the first and second slide grooves so as to slide in the X direction and the other in the Y direction (forward and backward directions)
First adjusting means for causing one of the first and second slide blocks to slide in the X direction and the other in the Y direction,
And a head fixing bracket coupled to an upper portion of the moving block and configured to couple the ink jet head assembly to the receiving portion. 제2항에 있어서,
상기 제1조정수단은 제1,2슬라이드블록 중 어느 한 블록에는 Y방향으로, 다른 하나의 블록에는 X방향으로 길게 수직의 장공이 형성되고,
상기 고정용 지그의 하면에 지지되어 장공에 하부에서 삽입되는 편심축과,
상기 장공에 상부에서 삽입되어 편심축에 결합되는 편심축 조정볼트를 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치.3. The method of claim 2,
The first adjusting means has a vertical slot formed in one of the first and second slide blocks in the Y direction and in the other block in the X direction,
An eccentric shaft supported by the lower surface of the fixing jig and inserted into the slot at a lower portion thereof,
And an eccentric shaft adjusting bolt inserted into the slot at an upper portion thereof and coupled to the eccentric shaft. 제2항에 있어서,
상기 제1,2슬라이드블록은 슬라이드 방향과 수직으로 고정용 지그에 고정된 판스프링에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first and second slide blocks are supported by leaf springs fixed to the fixing jig perpendicularly to the slide direction. 제2항에 있어서,
상기 하부 고정판에는 위치 결정핀이 대각선 방향으로 돌출 형성되어 고정용 지그에 형성된 위치 결정홀에 끼워진 후 다른 대각선 방향의 고정볼트의 볼팅에 의해 장착되는 것을 특징으로 하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치.3. The method of claim 2,
Wherein the positioning pins are formed on the lower fixing plate in a diagonal direction so as to be fitted in positioning holes formed in the fixing jig, and then mounted by bolting the fixing bolts in the other diagonal direction. 제2항에 있어서,
상기 헤드고정용 브래킷을 인장력에 의해 무빙블록 상부에 밀착시켜 Z방향(높이방향)의 얼라인과 평면도(flatness)를 조정할 수 있도록 하는 제2조정수단과,
상기 헤드노즐을 후방에서 촬영하여 헤드노즐을 눈으로 확인하면서 상기 헤드고정용 브래킷을 수동 조작할 수 있도록 하는 인스펙션(inspection) 카메라를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치.3. The method of claim 2,
Second adjusting means for adjusting the alignment and flatness in the Z direction (height direction) by bringing the head fixing bracket in close contact with the upper portion of the moving block by a tensile force,
Further comprising an inspection camera for photographing the head nozzle from behind and manually operating the head fixing bracket while checking the head nozzle with eyes. 제6항에 있어서,
상기 제2조정수단은 헤드고정용 브래킷과 무빙블록에 수평으로 각각 삽입되는 무두볼트와,
상기 무두볼트에 양단이 연결되어 헤드고정용 브래킷과 무빙블록 사이에 인장력을 제공하는 인장스프링, 및
상기 헤드고정용 브래킷에 다수 결합되어 Z방향의 얼라인과 평면도를 조정하는 미세 조정볼트를 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치.The method according to claim 6,
The second adjusting means includes a head fixing bracket and a tundish bolt horizontally inserted into the moving block,
A tension spring having both ends connected to the tongue bolt to provide a tensile force between the head fixing bracket and the moving block,
And a plurality of fine adjustment bolts coupled to the head fixing bracket to adjust alignment and planarity in the Z direction. 제7항에 있어서,
상기 미세 조정볼트는 3개로 구성되어 어느 하나의 미세 조정볼트가 결합되는 직하부의 무빙블록에는 중심공이 형성되고, 다른 하나의 미세 조정볼트가 결합되는 직하부의 무빙블록에는 X방향으로 한 쌍의 다울핀(Dowel Pin)이 수평으로 결합되는 것을 특징으로 하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치.8. The method of claim 7,
The fine adjustment bolts are formed of three pieces. A center hole is formed in a moving block immediately below and a fine adjustment bolt is coupled to one of the fine adjustment bolts. A pair of fine adjustment bolts Characterized in that the Dowel Pin is coupled horizontally. 잉크젯헤드 어셈블리를 잉크젯헤드 얼라인모듈의 헤드고정용 브래킷에 형성된 장착공간에 위치를 맞춘 후 고정볼트로 볼팅하여 결합하는 단계;
상기 잉크젯헤드 얼라인모듈의 고정용 지그 각각을 하부 고정판의 위치 결정핀에 삽입하여 위치를 결정하고 고정볼트로 결합하여 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치를 제조하는 단계;
상기 멀티 잉크젯헤드 얼라인장치를 잉크젯 프린팅 장치의 지지대에 설치하는 단계; 및
어드레스 카메라로 상기 잉크젯헤드 어셈블리의 헤드노즐을 하부에서 촬영하여 사용자가 눈으로 확인하면서 잉크젯헤드 얼라인모듈의 편심축 조정볼트를 정역 회전시켜 X방향과 Θ방향으로 헤드노즐의 얼라인을 조정하는 단계; 를 포함하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인방법.Aligning the inkjet head assembly to a mounting space formed in the head fixing bracket of the inkjet head alignment module, and then bolting the fixing assembly to the fixing bolt;
Forming a plurality of fixing jigs of the inkjet head alignment module in a positioning pin of a lower fixing plate to determine a position of the fixing jig, and fixing the fixing jigs with a fixing bolt to manufacture a multi-
Installing the multi-inkjet head aligning apparatus on a support of an inkjet printing apparatus; And
The head camera of the ink jet head assembly is photographed by the address camera from the bottom and the user visually confirms the rotation of the eccentric axis adjusting bolt of the ink jet head aligning module in normal and reverse directions to adjust the alignment of the head nozzles in the X direction and the? ; Wherein the multi-ink jet head aligning method comprises: 제9항에 있어서,
인스펙션 카메라로 잉크젯헤드 어셈블리의 헤드노즐을 후방에서 촬영하여 사용자가 눈으로 확인하면서 잉크젯헤드 얼라인모듈의 미세 조정볼트를 정역 회전시켜 Z방향의 얼라인과 평면도를 조정하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 멀티 잉크젯헤드 얼라인방법.
10. The method of claim 9,
The step of photographing the head nozzle of the ink jet head assembly from the rear by the inspection camera and checking the eyes of the user and rotating the fine adjustment bolts of the ink jet head alignment module in the forward and reverse directions to adjust the Z- The method comprising:
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