KR20150086153A

KR20150086153A - Bearing device for rotating shaft

Info

Publication number: KR20150086153A
Application number: KR1020140038694A
Authority: KR
Inventors: 미사오 쿠라타; 마사시 키타무라
Original assignee: 다카노가부시키가이샤
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2014-04-01
Publication date: 2015-07-27
Also published as: JP6125442B2; KR101557915B1; JP2015136232A; CN104795959B; CN104795959A

Abstract

The present invention aims to minimize the deformation during manufacturing (molding) or use, to secure sufficient stability and reliability of a bearing, to reduce the cost of parts and manufacturing, to secure mechanical strength, to decrease the weight of the product, to enhance the ease in manufacturing, and reduce the material costs. The bearing device of the present invention, in a bearing device having a bearing unit (4, 4) installed in the casing (3) for supporting a rotating shaft (2) to freely rotate, is molded to be one body with the casing (3) by a synthetic resin material (R) for making the bearing unit (4) into the shape of a ring having a certain thickness (Dt) toward the direction of the axis (Fs) and a certain ring thickness (Dr) toward the direction of the diameter (Fd). The bearing device of the present invention is placed on the end surface of the bearing unit (4) along the circumference (Fc) with a certain interval (La). In addition, a plurality of tolerance absorbing concave units (5...) selecting a floor unit (5d) with a certain thickness (Lb) is formed, thereby selecting the place between the tolerance absorbing concave units (5) and the inner circumferential surface (4s) of the bearing unit (4) with a certain thickness (Lc).

Description

회전 샤프트의 베어링 장치{BEARING DEVICE FOR ROTATING SHAFT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing device for a rotating shaft,

본 발명은 로터리 솔레노이드 등의 케이싱에 설치함으로써 회전 샤프트를 회전 자유롭게 지지하는 회전 샤프트의 베어링 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing device of a rotary shaft for supporting a rotary shaft rotatably by being installed in a casing such as a rotary solenoid.

종래, 케이싱에 설치함으로써 회전 샤프트를 회전 자유롭게 지지하는 베어링부(軸受部)를 갖는 베어링 장치로서는, 특허문헌 1에서 개시되는 로터리 솔레노이드에 구비하는 베어링 장치가 알려져 있다. BACKGROUND ART Conventionally, as a bearing device having a bearing portion (a shaft receiving portion) for rotatably supporting a rotating shaft by being installed in a casing, a bearing device provided in a rotary solenoid disclosed in Patent Document 1 is known.

동 문헌 1에서 개시되는 로터리 솔레노이드는 케이싱에 회동 자유롭게 지지되는 샤프트부(회전 샤프트)와, 이 샤프트부에 일단을 고정하고, 또한 타단을 자유단으로 함과 아울러, 마그넷을 갖는 가동부와, 케이싱에 고정하고, 또한 가동부의 가동방향 양측으로 소정 간격을 두고 배치함과 아울러, 통전 제어됨으로써 가동부를 선택적으로 흡인(吸引)하는 철심을 갖는 한 쌍의 전자 코일부를 설치하여 구성한 것으로, 특히, 샤프트부를 지지할 때에는, 케이싱에 별도 제작한 전후 한 쌍의 베어링부를 부착하고, 이 베어링부에 의해 회전 샤프트의 전후 위치를 회전 자유롭게 지지하는 베어링 구조(베어링 장치)를 채용하고 있다. The rotary solenoid disclosed in Document 1 has a shaft portion (a rotary shaft) rotatably supported by a casing, a movable portion having one end fixed to the shaft portion and a free end at the other end and having a magnet, And a pair of electronic coil portions having an iron core for selectively attracting the movable portion by energization control are disposed on both sides of the movable portion in the moving direction of the movable portion. A bearing structure (bearing device) is employed in which a pair of front and rear bearings separately manufactured in the casing are attached and the front and rear positions of the rotating shaft are rotatably supported by the bearing portion.

특개 평11-178306호 공보Publication No. 11-178306

(발명의 개요)(Summary of the Invention)

(발명이 해결하고자 하는 과제)(Problems to be Solved by the Invention)

그러나, 상기한 종래에 있어서의 회전 샤프트의 베어링 장치는 다음과 같은 해결해야 할 과제가 존재했다. However, the bearing device of the conventional rotary shaft has the following problems to be solved.

첫째로, 케이싱은 기계적 강도를 고려하고, 또한 자기 회로의 일부를 구성하는 경우도 많으므로, 금속 소재를 사용하여 형성함과 아울러, 케이싱에는 별도의 베어링부를 부착하고, 이 베어링부에 의해 회전 샤프트를 회전 자유롭게 지지하고 있다. 따라서, 금속 소재를 사용하는 것에 수반되는 각종 단점, 구체적으로는, 전체의 경량화를 도모하기 위해서는 한계가 있는 점, 제조할 때의 가공성이 뒤떨어지는 점, 소재에 따르는 재료 비용이 비싸지는 점 등의 각종 단점이 있었다. First, the casing is formed by using a metal material in consideration of mechanical strength and often constitutes a part of a magnetic circuit. In addition, a separate bearing portion is attached to the casing, and by this bearing portion, As shown in Fig. Therefore, there are various drawbacks associated with the use of metal materials, specifically, there are limitations in achieving a reduction in the overall weight, inferior processability in manufacturing, and a high cost of material depending on the material There were disadvantages.

둘째로, 케이싱의 전후에 별도의 베어링부를 각각 부착하고, 이 베어링부에 의해 회전 샤프트를 회전 자유롭게 지지하는 구조 때문에, 케이싱에 부가하여 다른 부품으로 되는 2개의 베어링부가 필요하게 됨과 아울러, 베어링부를 조립하기 위한 공수의 증가를 초래한다. 결국, 부품수의 증가에 의한 부품 비용의 상승 및 부착의 공수 증가에 의한 제조 비용의 상승을 초래하여, 무시할 수 없는 비용 상승 요인으로 되고 있었다. Second, since a separate bearing portion is attached to each of the front and rear of the casing, and the rotating shaft is rotatably supported by the bearing portion, two bearing portions, which are other components in addition to the casing, are required. Further, Resulting in an increase in airspeed. As a result, the cost of components increased due to an increase in the number of components and the manufacturing cost increased due to an increase in the number of attachments.

본 발명은 이러한 배경기술에 존재하는 과제를 해결한 회전 샤프트의 베어링 장치의 제공을 목적으로 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bearing device for a rotating shaft that solves the problems existing in the background art.

본 발명에 따른 회전 샤프트의 베어링 장치(1)는, 상기한 과제를 해결하기 위하여, 회전 샤프트(2)를 회전 자유롭게 지지하는 케이싱(3)에 설치한 베어링부(4, 4)를 구비하는 베어링 장치를 구성할 때에, 베어링부(4)를 축방향(Fs)에 대하여 소정의 두께(Dt)를 갖고, 또한 직경방향(Fd)에 대하여 소정의 링 두께(Dr)를 갖는 링 형상으로 되도록, 합성 수지 소재(R)에 의해 케이싱(3)과 일체로 성형함과 아울러, 베어링부(4)의 끝면(端面)에 둘레방향(Fc)을 따라 소정의 간격(La)을 두고 배치하고, 또한 바닥부(5d)를 소정의 두께(Lb)로 선정한 복수의 공차 흡수 오목부(5…)를 형성함으로써, 이 공차 흡수 오목부(5)와 베어링부(4)의 내주면(4s) 사이를 소정의 두께(Lc)로 선정하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. A bearing device (1) of a rotary shaft according to the present invention is a bearing device (1) comprising a bearing (4, 4) provided on a casing (3) for rotatably supporting a rotary shaft The bearing portion 4 is formed into a ring shape having a predetermined thickness Dt with respect to the axial direction Fs and a predetermined ring thickness Dr with respect to the radial direction Fd, Is integrally formed with the casing 3 by the synthetic resin material R and is arranged at an end face of the bearing portion 4 with a predetermined distance La along the circumferential direction Fc, The plurality of tolerance absorbing concave portions 5 are formed by selecting the bottom portion 5d at a predetermined thickness Lb so that the gap between the tolerance absorbing concave portion 5 and the inner circumferential surface 4s of the bearing portion 4 is set to be predetermined And the thickness Lc of the substrate.

이 경우, 발명의 바람직한 태양에 의해, 베어링부(4)는 축방향(Fs)의 일부(4p)를 케이싱(3)의 면(3f)으로부터 축방향(Fs)으로 돌출 형성할 수 있다. 또한 공차 흡수 오목부(5)와 베어링부(4)의 내주면(4s) 사이는 적어도 합성 수지 소재(R)에 기인하는 내주면(4s)의 직경 치수의 공차를 흡수 가능한 두께(Lc)로 선정할 수 있다. 또한, 베어링부(4)의 외주부(4c)의 근방에 위치하는 케이싱(3)의 면에는, 당해 베어링부(4)의 외주부(4c)의 둘레 방향(周方向)(Fc)을 따라 소정의 간격을 두고 배치한 복수의 제 2 오목부(5s…)를 형성할 수 있다. In this case, according to a preferred embodiment of the invention, the bearing portion 4 can protrude from the face 3f of the casing 3 in the axial direction Fs by a part 4p of the axial direction Fs. The tolerance of the diameter dimension of the inner circumferential surface 4s due to at least the synthetic resin material R is selected as the absorbable thickness Lc between the tolerance absorbing concave portion 5 and the inner circumferential surface 4s of the bearing portion 4 . A circumferential direction (circumferential direction) Fc of the outer peripheral portion 4c of the bearing portion 4 is formed on the surface of the casing 3 located in the vicinity of the outer peripheral portion 4c of the bearing portion 4, A plurality of second concave portions 5s... Arranged at intervals can be formed.

다른 한편, 케이싱(3)에는 적어도 로터리 솔레노이드(M)의 케이싱을 포함시킬 수 있고, 특히, 이 로터리 솔레노이드(M)로서는 삼각형에 있어서의 1개의 각부(角部)(P1)에 대응하는 위치를 회전 샤프트(2)에 고정하고, 또한 자유단이 되는 나머지의 2개의 각부(P2, P3)에 대응하는 위치에 S극과 N극이 각각 발생하여 선회 가능한 마그넷부(7m)를 갖는 가동체부(7)와, 케이싱(3)에 고정하여 일방의 코일 끝면(8s)을 마그넷부(7m)에 대면시킨 단일 코일(8c)을 갖고, 급전 제어에 의해 가동체부(7)를 흡인 또는 반발 가능하게 하는 계자부(界磁部)(8)와, 가동체부(7)가 선회하는 범위를 소정의 범위(Zr)로 규제하는 가동체 규제부(9)를 구비하여 구성할 수 있다. On the other hand, at least the casing of the rotary solenoid M can be included in the casing 3, and in particular, the rotary solenoid M has a position corresponding to one corner P1 in the triangle And a movable portion (7m) having a magnet portion (7m) which is fixed to the rotating shaft (2) and in which the S pole and the N pole are generated at positions corresponding to the remaining two angular portions (P2, P3) And a single coil 8c which is fixed to the casing 3 and has one end face 8s of the coil facing the magnet 7m so that the movable body 7 can be attracted or repelled by feed control And a movable body restricting portion 9 for restricting the range in which the movable body 7 is pivoted to a predetermined range Zr.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 회전 샤프트의 베어링 장치(1)에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과를 얻을 수 있다. According to the rotating shaft bearing device 1 of the present invention having such a configuration, the following remarkable effects can be obtained.

(1) 베어링부(4)를, 축방향(Fs)에 대하여 소정의 두께(Dt)를 갖고, 또한 직경방향(Fd)에 대하여 소정의 링 두께(Dr)를 갖는 링 형상으로 되도록, 합성 수지 소재(R)에 의해 케이싱(3)과 일체로 성형함과 아울러, 베어링부(4)의 끝면에, 둘레방향(Fc)을 따라 소정의 간격(La)을 두고 배치하고, 또한 바닥부(5d)를 소정의 두께(Lb)로 선정한 복수의 공차 흡수 오목부(5…)를 형성함으로써, 이 공차 흡수 오목부(5)와 베어링부(4)의 내주면(4s) 사이를 소정의 두께(Lc)로 선정하여 이루어지기 때문에, 합성 수지 소재(R)를 사용하고, 케이싱(3)과 베어링부(4)를 일체로 성형하는 경우에도, 제조시(성형시)나 사용시에 있어서의 형상 변형을 최소한으로 억제 가능하게 되어, 베어링으로서의 충분한 안정성 및 신뢰성을 확보할 수 있다. 게다가, 소정의 간격(La)을 두고 배치하고, 또한 바닥부(5d)를 소정의 두께(Lb)로 선정한 복수의 공차 흡수 오목부(5…)를 가지므로, 사용시에 있어서의 온도환경의 변화에 의해 열팽창이나 수축이 발생한 경우에도, 이들 열팽창이나 수축을 흡수하는 것이 가능하게 된다. (1) The bearing portion 4 is formed so as to have a ring shape having a predetermined thickness Dt with respect to the axial direction Fs and a predetermined ring thickness Dr with respect to the radial direction Fd, Is formed integrally with the casing 3 by the material R and is arranged at a predetermined distance La along the circumferential direction Fc on the end face of the bearing portion 4 and the bottom portion 5d And a plurality of tolerance absorbing concave portions 5 having a predetermined thickness Lb are formed on the inner peripheral surface 4s of the bearing portion 4 by a predetermined thickness Lc Even when the casing 3 and the bearing portion 4 are integrally formed using the synthetic resin material R and the shape deformations at the time of manufacturing (molding) or during use So that it is possible to restrain to a minimum, and sufficient stability and reliability as a bearing can be ensured. In addition, since the plurality of tolerance absorbing concave portions 5 ... are arranged at a predetermined interval La and the bottom portion 5d is set to a predetermined thickness Lb, the change in the temperature environment during use It is possible to absorb these thermal expansion and contraction even when thermal expansion or contraction occurs.

(2) 별도 제작하는 2개의 베어링 부품이 불필요하게 되기 때문에, 실질적인 부품수는 케이싱(3)만으로 충분하다. 따라서, 부품 비용의 삭감을 도모할 수 있음과 아울러, 케이싱(3)에 베어링 부품을 부착하는 공정이 불필요하게 되어, 조립공수의 저감에 의한 제조 비용의 삭감을 도모할 수 있다. 아울러, 기계적 강도를 확보하면서, 합성 수지 소재(R)를 사용한 것에 따르는 각종 이점, 구체적으로는, 전체의 경량화, 제조 용이성의 향상 및 소재 비용 삭감 효과 등의 각종 이점을 얻을 수 있음과 아울러, 복수의 공차 흡수 오목부(5…)를 설치하므로, 케이싱(3) 및 베어링부(4…)를 형성하는 합성 수지 소재(R)의 전체 사용량의 삭감이 가능하게 되어, 더한층의 경량화 및 소재 비용 삭감에 기여할 수 있다. (2) Since two separately manufactured bearing parts become unnecessary, only the casing 3 is sufficient for the substantial number of parts. Therefore, the cost of parts can be reduced, and the step of attaching the bearing parts to the casing 3 becomes unnecessary, so that the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of assembling steps. In addition, it is possible to obtain various advantages in using the synthetic resin material (R) while securing the mechanical strength, specifically, various advantages such as reduction in the weight of the whole, improvement in manufacturing easiness, and reduction in material cost, It is possible to reduce the total amount of the synthetic resin material R forming the casing 3 and the bearing portions 4 ... so that the weight of the composite resin material R is further reduced and the material cost is reduced . &Lt; / RTI >

(3) 바람직한 태양에 의해, 베어링부(4)에 있어서의 축방향(Fs)의 일부(4p)를 케이싱(3)의 면(3f)으로부터 축방향(Fs)으로 돌출 형성하면, 케이싱(3)에 대하여 베어링부(4)의 일부(4p)를 독립 가능하게 되기 때문에, 본 발명에 따른 베어링 장치(1)로서의 바람직한 효과를 얻을 수 있는 최적의 형태로서 실시할 수 있다. (3) If a part 4p of the axial direction Fs in the bearing portion 4 is formed to protrude in the axial direction Fs from the face 3f of the casing 3 by the preferred embodiment, the casing 3 The part 4p of the bearing part 4 can be made independent from the bearing part 4 of the bearing device 1 according to the present invention.

(4) 바람직한 태양에 의해, 공차 흡수 오목부(5)와 베어링부(4)의 내주면(4s) 사이의 두께(Lc)를 적어도 합성 수지 소재(R)에 기인하는 내주면(4s)의 직경 치수의 공차를 흡수 가능한 크기로 선정하면, 예를 들면, 열팽창계수가 큰 합성 수지 소재(R)를 사용하여, 비교적 큰 공차가 발생하기 쉬운 경우에도, 기계적 강도를 확보하면서, 무용한 공차를 유효하게 흡수할 수 있다. (4) It is preferable that the thickness Lc between the tolerance absorbing concave portion 5 and the inner circumferential surface 4s of the bearing portion 4 be at least equal to the diameter of the inner circumferential surface 4s caused by the synthetic resin material R For example, by using a synthetic resin material (R) having a large thermal expansion coefficient, even if a relatively large tolerance is likely to occur, it is possible to effectively use the unused tolerance while ensuring mechanical strength Can be absorbed.

(5) 바람직한 태양에 의해, 베어링부(4)의 외주부(4c)의 근방에 위치하는 케이싱(3)의 면에, 당해 베어링부(4)의 외주부(4c)의 둘레방향(Fc)을 따라 소정의 간격을 두고 배치한 복수의 제 2 오목부(5s…)를 형성하면, 베어링부(4) 자신에게 설치한 공차 흡수 오목부(5…)에 기인하는 공차 흡수 기능에 더하여, 베어링부(4) 전체에 대한 상승적 또는 보조적인 공차 흡수 기능을 부가할 수 있기 때문에, 전체의 공차 흡수 기능을 보다 높일 수 있다. (5) According to a preferred embodiment, the circumferential direction Fc of the outer peripheral portion 4c of the bearing portion 4 is formed on the surface of the casing 3 located in the vicinity of the outer peripheral portion 4c of the bearing portion 4, In addition to the tolerance absorbing function due to the tolerance absorbing concave portions 5 ... provided in the bearing portion 4 itself, the number of the second concave portions 5s arranged in the bearing portion 4 4) Since it is possible to add a synergistic or auxiliary tolerance absorption function to the whole, the entire tolerance absorption function can be enhanced.

(6) 바람직한 태양에 의해, 케이싱(3)에 적어도 로터리 솔레노이드(M)의 케이싱을 포함시키면, 로터리 솔레노이드(M)의 동작에 관계되는 안정성 및 신뢰성을 보다 높일 수 있음과 아울러, 로터리 솔레노이드(M) 전체에 있어서의 부품 비용 및 제조 비용의 삭감에 기여할 수 있다. (6) By including at least the casing of the rotary solenoid M in the casing 3 by the preferred embodiment, stability and reliability relating to the operation of the rotary solenoid M can be further improved, and the rotary solenoid M It is possible to contribute to the reduction of the parts cost and the manufacturing cost as a whole.

(7) 바람직한 태양에 의해, 로터리 솔레노이드(M)로서 삼각형에 있어서의 1개의 각부(P1)에 대응하는 위치를 회전 샤프트(2)에 고정하고, 또한 자유단이 되는 나머지 2개의 각부(P2, P3)에 대응하는 위치에 S극과 N극이 각각 발생하여 선회 가능한 마그넷부(7m)를 갖는 가동체부(7)와, 케이싱(3)에 고정하여 일방의 코일 끝면(8s)을 마그넷부(7m)에 대면시킨 단일 코일(8c)을 갖고, 급전 제어에 의해 가동체부(7)를 흡인 또는 반발 가능하게 하는 계자부(8)와, 가동체부(7)가 선회하는 범위를 소정의 범위(Zr)로 규제하는 가동체 규제부(9)를 구비하여 구성하면, 독립한 계자부의 수량을 반감시킬 수 있어, 부품수의 삭감에 의한, 더한층의 부품 비용에 대한 비용 절감을 도모할 수 있음과 아울러, 조립 공수의 저감에 의한 제조 비용에 대한 비용 절감을 도모할 수 있다. 또한 회전 샤프트(2)의 축 직각방향에 있어서의 가동체부(7)의 길이를 짧게 할 수 있음과 아울러, 가동체부(7)의 변위 공간의 양측에는 계자부(6)를 배치하지 않기 때문에, 케이싱(2)을 직방체 형상으로 형성하는 경우에도, 합리적인 부품 배치를 용이하게 행할 수 있다. 이 결과, 무용한 데드 스페이스의 발생을 크게 저감할 수 있어, 로터리 솔레노이드 전체의 소형 컴팩트화를 실현할 수 있다. (7) In the preferred embodiment, the position corresponding to one corner P1 in the triangle is fixed to the rotary shaft 2 as the rotary solenoid M, and the remaining two corner portions P2, A movable portion 7 having a magnet portion 7m capable of turning and generating an S pole and an N pole at positions corresponding to the magnet P3 and P3, (8) for allowing the movable body (7) to be attracted or repelled by the power supply control, and a single coil (8c) facing the movable body (7m) Zr), it is possible to reduce the number of independent field portions by half, thereby reducing the number of components and thereby reducing the cost of the component parts, and In addition, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of assembling steps. Since the length of the movable body 7 in the direction perpendicular to the axis of the rotating shaft 2 can be shortened and the actuator 6 is not disposed on both sides of the displacement space of the movable body 7, Even when the casing 2 is formed into a rectangular parallelepiped shape, it is possible to easily arrange the components with ease. As a result, the occurrence of useless dead space can be greatly reduced, and the compactness of the entire rotary solenoid can be realized.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 베어링 장치를 사용하여 구성한 로터리 솔레노이드의 정면도,
도 2는 동 로터리 솔레노이드에 있어서의 베어링 장치의 주요부를 명시하는 단면 측면도,
도 3은 동 로터리 솔레노이드의 사시도,
도 4는 동 로터리 솔레노이드의 배면도,
도 5는 동 로터리 솔레노이드의 단면 측면도,
도 6은 동 로터리 솔레노이드의 단면 정면도,
도 7은 동 로터리 솔레노이드에 있어서의 가동체부의 분해 정면도,
도 8은 동 로터리 솔레노이드를 구동시킬 때의 전기계통의 결선도,
도 9는 동 로터리 솔레노이드의 구동 설명도,
도 10은 동 로터리 솔레노이드의 다른 구동 설명도,
도 11은 본 발명의 변경 실시형태에 따른 베어링 장치를 사용하여 구성한 로터리 솔레노이드의 정면도,
도 12는 본 발명의 변경 실시형태에 따른 베어링 장치의 주요부를 명시하는 단면 측면도이다.1 is a front view of a rotary solenoid constructed using a bearing device according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a sectional side view showing a main part of a bearing device in the rotary solenoid,
3 is a perspective view of the rotary solenoid,
4 is a rear view of the rotary solenoid,
5 is a sectional side view of the rotary solenoid,
6 is a sectional front view of the rotary solenoid,
7 is an exploded front view of the movable body portion of the rotary solenoid,
Fig. 8 is a wiring diagram of the electric system when driving the rotary solenoid,
Fig. 9 is a driving explanatory view of the rotary solenoid,
Fig. 10 is a diagram explaining another drive of the rotary solenoid;
11 is a front view of a rotary solenoid configured by using a bearing apparatus according to a modified embodiment of the present invention,
12 is a sectional side view showing a main part of a bearing device according to a modified embodiment of the present invention.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)

다음에 본 발명에 따른 바람직한 실시형태를 들어, 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

우선, 본 실시형태에 따른 베어링 장치(1)를 구비하는 로터리 솔레노이드(M)의 구성에 대하여 도 1∼도 7을 참조하여 설명한다. First, the configuration of a rotary solenoid M including the bearing device 1 according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 7. Fig.

로터리 솔레노이드(M)는 외곽을 구성하는 케이싱(3)을 구비하고, 이 케이싱(3)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 케이싱 본체부(3m)와 이 케이싱 본체부(3m)의 개구부를 폐색하는 케이싱 덮개부(3c)로 이루어진다. 이 케이싱 본체부(3m)와 케이싱 덮개부(3c)는 각각 성형성 및 경량성이 우수한 합성 수지 소재(R)에 의해 일체로 성형한다. 이 경우, 합성 수지 소재(R)의 종류로서는 특정 종류에 한정되는 것은 아니지만, 치수안정성 및 열안정성(내열성)이 우수한 소재, 예를 들면, PBT(폴리부틸렌테레프탈레이트) 수지 소재 등이 바람직하다. 또한, 도 1 중, 부호 31, 32는 케이싱 본체부(3m)의 바닥면에 설치한 부착용의 다리부를 나타낸다. The rotary solenoid M has a casing 3 constituting an outer casing. The casing 3 has a casing body portion 3m and an opening portion of the casing body portion 3m And a casing cover 3c that closes the casing cover 3c. The casing main body portion 3m and the casing lid portion 3c are integrally formed by a synthetic resin material R having excellent formability and light weight. In this case, the kind of the synthetic resin material (R) is not limited to a specific type, but a material excellent in dimensional stability and heat stability (heat resistance), for example, PBT (polybutylene terephthalate) . 1, reference numerals 31 and 32 denote attachment legs provided on the bottom surface of the casing main body 3m.

또한 케이싱 본체부(3m)에는 전측에 위치하는 베어링부(4)를 일체로 성형함과 아울러, 케이싱 덮개부(3c)에는 후측에 위치하는 베어링부(4)를 일체로 성형한다. 즉, 2개의 베어링부(4, 4)는 케이싱(3)(케이싱 본체부(3m) 및 케이싱 덮개부(3c))에 대하여 동일한 합성수지 소재(R)에 의해 일체로 성형한다. 이것에 의해, 케이싱 본체부(3m)의 일부와 전측에 위치하는 베어링부(4) 및 케이싱 덮개부(3c)의 일부와 후측에 위치하는 베어링부(4)가 각각 본 실시형태에 따른 베어링 장치(1)를 구성한다. The bearing portion 4 located on the front side is formed integrally with the casing main body portion 3m and the bearing portion 4 located on the rear side is integrally formed with the casing cover portion 3c. That is, the two bearing portions 4 and 4 are formed integrally with the casing 3 (the casing main body portion 3m and the casing lid portion 3c) by the same synthetic resin material R. A portion of the casing main body portion 3m and the bearing portion 4 and the portion of the casing lid portion 3c located on the front side and the bearing portion 4 located on the rear side of the casing main body portion 3m, (1).

이 베어링 장치(1)에서, 전측에 위치하는 일방의 베어링부(4)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 축방향(Fs)에 대하여 소정의 두께(Dt)를 갖고, 또한 직경방향(Fd)에 대하여 소정의 링 두께(Dr)를 갖는 링 형상으로 되도록 형성하고, 베어링부(4)에 있어서의 축방향(Fs)의 일부(4p)는 케이싱(3)의 면(3f)으로부터 축방향(Fs)으로 돌출 형성한다. 즉, 케이싱 본체부(3m)의 면(전면)(3f)으로부터 전방으로 돌출한 부분과 케이싱 본체부(3m)의 두께 부분을 더한 치수가 베어링부(4)의 실질적인 두께(Dt)가 된다. 이와 같이, 베어링부(4)에 있어서의 축방향(Fs)의 일부(4p)를 케이싱(3)의 면(3f)으로부터 축방향(Fs)으로 돌출 형성하면, 케이싱(3)에 대하여 베어링부(4)의 일부(4p)를 독립 가능하게 되기 때문에, 본 발명에 따른 베어링 장치(1)로서의 바람직한 효과를 얻을 수 있는 최적의 형태로서 실시할 수 있다. 이것에 의해, 베어링부(4)의 중심 둥근 구멍에 있어서의 내주면(4s)이 후술하는 회전 샤프트(2)를 회전 자유롭게 지지하는 베어링면으로 된다. In this bearing device 1, one of the bearing portions 4 located on the front side has a predetermined thickness Dt with respect to the axial direction Fs as shown in Fig. 2, and has a radial direction Fd And a part 4p of the axial direction Fs of the bearing part 4 is formed in a ring shape having a predetermined ring thickness Dr with respect to the axial direction Fs of the casing 3 from the surface 3f of the casing 3 in the axial direction (Fs). That is, the dimension obtained by adding the portion projecting forward from the face (front face) 3f of the casing main body portion 3m and the thickness portion of the casing main body portion 3m becomes the substantial thickness Dt of the bearing portion 4. When a part 4p of the axial direction Fs of the bearing portion 4 is formed so as to protrude in the axial direction Fs from the face 3f of the casing 3 as described above, (4p) of the bearing device (4) can be made independent, so that it can be carried out as an optimum form in which a preferable effect as the bearing device (1) according to the present invention can be obtained. As a result, the inner peripheral surface 4s of the center round hole of the bearing portion 4 is a bearing surface that rotatably supports the rotary shaft 2 to be described later.

또한, 베어링부(4) 전측에 위치하는 외측 끝면인 끝면(4f)에는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 둘레방향(Fc)을 따라 소정의 간격(La)을 두고 배치하고, 또한 바닥부(5d)를 소정의 두께(Lb)로 선정한 복수의 공차 흡수 오목부(5…)를 형성한다. 예시는 동일 형상으로 선정한 8개의 거의 직사각형 형상의 공차 흡수 오목부(5…)를 전체 둘레에 걸쳐 형성한 예를 나타낸다. 이 경우, 소정의 간격(La)과 바닥부(5d)의 두께(Lb)는 형성 소재의 종류 및 오목부(5)의 형상이나 크기 등을 고려하여 임의로 선정할 수 있지만, 기본적으로는, 공차 흡수 오목부(5…)에 의해 베어링부(4)의 내측에 박육 형성되는 베어링통부(4w)를 지지하는 리브로서 기능시키기 위하여, 특히 기계적 강도를 고려하여 선정할 수 있다. 일례로서, 베어링부(4)의 외경이 15[mm] 정도인 경우, 소정의 간격(La)과 바닥부(5d)의 두께(Lb)는 0.2∼1.2[mm] 정도로 선정 가능하다. As shown in Figs. 1 and 2, the end face 4f, which is the outer end face located on the front side of the bearing portion 4, is arranged with a predetermined spacing La along the circumferential direction Fc, A plurality of tolerance absorbing concave portions 5 ... are formed by selecting the bottom portion 5d with a predetermined thickness Lb. An example is shown in which eight substantially rectangular tolerance absorbing concave portions 5 ... which are selected in the same shape are formed over the entire circumference. In this case, the predetermined distance La and the thickness Lb of the bottom portion 5d can be arbitrarily selected in consideration of the type of the material to be formed and the shape and size of the concave portion 5, but basically, It can be selected in consideration of the mechanical strength in order to function as a rib for supporting the bearing sleeve portion 4w formed thinly inside the bearing portion 4 by the absorbing concave portions 5 .... As an example, when the outer diameter of the bearing portion 4 is about 15 [mm], the predetermined interval La and the thickness Lb of the bottom portion 5d can be selected to be about 0.2 to 1.2 [mm].

또한 베어링통부(4w)의 두께, 즉, 공차 흡수 오목부(5)와 베어링부(4)의 내주면(4s) 사이의 두께(Lc)는 소정의 두께가 되도록 선정한다. 이 두께(Lc)는, 적어도, 합성 수지 소재(R)에 기인하는 내주면(4s)의 직경 치수의 공차를 흡수 가능한 크기로 선정한다. 일례로서, 베어링부(4)의 직경이 15[mm] 정도인 경우, 링 두께(Lc)는 0.5∼1.5[mm] 정도로 선정 가능하다. 이와 같이, 공차 흡수 오목부(5)와 베어링부(4)의 내주면(4s) 사이의 두께(Lc)를, 적어도 합성수지 소재(R)에 기인하는 내주면(4s)의 직경 치수의 공차를 흡수 가능한 크기로 선정하면, 예를 들면, 열팽창계수가 큰 합성수지 소재(R)를 사용하여, 비교적 큰 공차가 발생하기 쉬운 경우에도, 기계적 강도를 확보하면서, 무용한 공차를 유효하게 흡수할 수 있다. The thickness Lc between the tolerance absorbing concave portion 5 and the inner circumferential surface 4s of the bearing portion 4 is selected to be a predetermined thickness. This thickness Lc is selected so that at least a tolerance of the diameter dimension of the inner circumferential surface 4s due to the synthetic resin material R can be absorbed. As an example, when the diameter of the bearing portion 4 is about 15 [mm], the ring thickness Lc can be selected from about 0.5 to 1.5 [mm]. The thickness Lc between the tolerance absorbing concave portion 5 and the inner circumferential surface 4s of the bearing portion 4 can be set so that the tolerance of the diameter dimension of the inner circumferential surface 4s due to at least the synthetic resin material R can be absorbed The use of a synthetic resin material (R) having a large thermal expansion coefficient can effectively absorb unused tolerances while ensuring mechanical strength even when relatively large tolerances are likely to occur.

따라서, 이러한 구성에 의한 베어링 장치(1)에 의하면, 베어링부(4)를 축방향(Fs)에 대하여 소정의 두께(Dt)를 갖고, 또한 직경방향(Fd)에 대하여 소정의 링 두께(Dr)를 갖는 링 형상이 되도록, 합성수지 소재(R)에 의해 케이싱(3)과 일체 성형함과 아울러, 베어링부(4)의 끝면에, 둘레 방향(Fc)을 따라 소정의 간격(La)을 두고 배치하고, 또한 바닥부(5d)를 소정의 두께(Lb)로 선정한 복수의 공차 흡수 오목부(5…)를 형성함으로써, 이 공차 흡수 오목부(5)와 베어링부(4)의 내주면(4s) 사이를 소정의 두께(Lc)로 선정하여 이루어지기 때문에, 합성수지 소재(R)를 사용하여, 케이싱(3)과 베어링부(4)를 일체 성형하는 경우에도, 제조시(성형시)나 사용시에 있어서의 형상 변형을 최소한으로 억제 가능하게 되어, 베어링으로서의 충분한 안정성 및 신뢰성을 확보할 수 있다. 게다가, 소정의 간격(La)을 두고 배치하고, 또한 바닥부(5d)를 소정의 두께(Lb)로 선정한 복수의 공차 흡수 오목부(5…)를 가지므로, 사용시에 있어서의 온도환경의 변화에 의해 열팽창이나 수축이 발생한 경우에도, 이들 열팽창이나 수축을 흡수하는 것이 가능하게 된다. According to the bearing device 1 constructed as described above, since the bearing portion 4 has the predetermined thickness Dt with respect to the axial direction Fs and the predetermined ring thickness Dr (Dr) with respect to the radial direction Fd, And a predetermined gap La is formed along the circumferential direction Fc on the end face of the bearing portion 4 so as to be integrally formed with the casing 3 with the synthetic resin material R And the plurality of tolerance absorbing concave portions 5 are formed by selecting the bottom portion 5d at a predetermined thickness Lb so that the tolerance absorbing concave portion 5 and the inner peripheral surface 4s of the bearing portion 4 Even when the casing 3 and the bearing portion 4 are integrally formed by using the synthetic resin material R as well as at the time of manufacturing (molding) or during use It is possible to minimize the deformation of the shape of the bearing, thereby ensuring sufficient stability and reliability as a bearing. In addition, since the plurality of tolerance absorbing concave portions 5 ... are arranged at a predetermined interval La and the bottom portion 5d is set to a predetermined thickness Lb, the change in the temperature environment during use It is possible to absorb these thermal expansion and contraction even when thermal expansion or contraction occurs.

또한 별도 제작하는 2개의 베어링 부품이 불필요하게 되기 때문에, 실질적인 부품수는 케이싱(3)만으로 충분한다. 따라서, 부품 비용의 삭감을 도모할 수 있음과 아울러, 케이싱(3)에 베어링 부품을 부착하는 공정이 불필요하게 되어, 조립 공수의 저감에 의한 제조 비용의 삭감을 도모할 수 있다. 아울러, 기계적 강도를 확보하면서, 합성 수지 소재(R)를 사용한 것에 수반되는 각종 이점, 구체적으로는, 전체의 경량화, 제조용이성의 향상 및 소재 비용 삭감 효과 등의 각종 이점을 얻을 수 있음과 아울러, 복수의 공차 흡수 오목부(5…)를 설치하므로, 케이싱(3) 및 베어링부(4…)를 형성하는 합성수지 소재(R)의 전체 사용량의 삭감이 가능하게 되어, 더한층의 경량화 및 소재 비용 삭감에 기여할 수 있다. In addition, since two separately manufactured bearing parts become unnecessary, only the casing 3 is sufficient for the actual number of parts. Therefore, the cost of parts can be reduced, and the step of attaching the bearing parts to the casing 3 becomes unnecessary, so that the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of assembling steps. In addition, it is possible to obtain various advantages such as a reduction in the weight of the whole, an improvement in the ease of manufacture, and a reduction in the cost of the material while ensuring the mechanical strength, and in addition, It is possible to reduce the total amount of the synthetic resin material (R) forming the casing (3) and the bearing parts (4), and to further reduce the weight and material cost . &Lt; / RTI >

한편, 베어링부(4)의 외주부(4c)의 근방에 위치하는 케이싱 본체부(3m)의 면(외측의 면(3f))에도, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 베어링부(4)의 외주부(4c)의 둘레 방향(Fc)을 따라 소정의 간격을 두고 배치한 복수의 제 2 오목부(5s…)를 형성한다. 예시의 경우, 동일 형상으로 선정한 8개의 거의 직사각형 형상의 제 2 오목부(5s…)를 전체 둘레에 있어서의 상단 부분의 1/3 정도를 제외한 범위에 형성했다. 이 제 2 오목부(5s)의 경우도, 상기한 공차 흡수 오목부(5)와 마찬가지로 형성, 즉, 공차 흡수 오목부(5)에 준한 치수로 형성할 수 있다. 또한, 제 2 오목부(5s…)의 간격, 제 2 오목부(5s)에 있어서의 바닥부(5sd)의 두께는 형성 소재의 종류 및 오목부(5)의 형상이나 크기 등에 의해 임의로 선정할 수 있다. 이러한 제 2 오목부(5s…)를 형성하면, 베어링부(4) 자신에 설치한 공차 흡수 오목부(5…)에 기인하는 공차 흡수 기능에 더하여, 베어링부(4)의 전체에 대한 상승적 또는 보조적인 공차 흡수 기능을 부가할 수 있기 때문에, 전체의 공차 흡수 기능을 보다 높이는 것이 가능하게 된다. On the other hand, as shown in Figs. 1 and 2, on the surface (outer surface 3f) of the casing main body portion 3m positioned in the vicinity of the outer peripheral portion 4c of the bearing portion 4, A plurality of second concave portions 5s ... arranged at a predetermined interval along the circumferential direction Fc of the outer peripheral portion 4c of the outer peripheral portion 4c are formed. In the case of the example, eight substantially rectangular second concave portions 5s... Which are selected in the same shape are formed in a range excluding about 1/3 of the upper end portion of the entire circumference. This second concave portion 5s can also be formed in the same manner as the above-described tolerance absorbing concave portion 5, that is, in a dimension corresponding to the tolerance absorbing concave portion 5. The distance between the second concave portions 5s ... and the thickness of the bottom portion 5sd in the second concave portion 5s can be arbitrarily selected depending on the type of the material to be formed and the shape and size of the concave portion 5 . The second concave portions 5s ... are formed in the bearing portion 4 in addition to the tolerance absorbing function due to the tolerance absorbing concave portions 5 ... provided in the bearing portion 4 itself, Since it is possible to add an auxiliary tolerance absorbing function, it becomes possible to further enhance the entire tolerance absorbing function.

이상은 케이싱 본체부(3m)에 베어링부(4)를 설치하는 경우에 대하여 설명했지만, 케이싱 덮개부(3c)에 베어링부(4)를 설치하는 경우에도, 기본적으로는, 케이싱 본체부(3m)측과 동일하게 구성할 수 있다. 도 4에 케이싱(3)의 배면측이 되는 케이싱 덮개부(3c)의 외면을 나타낸다. 예시의 경우, 케이싱 덮개부(3c)측에서, 공차 흡수 오목부(5…)의 둘레 방향(Fc)의 위치를 약간 다르게 한 점, 제 2 오목부(5s…)로서 원 형상으로 형성한 2개의 제 2 오목부(5s…)를 포함시킨 점 및 케이싱 덮개부(3c)측의 베어링부(4)는 케이싱 본체부(3m)측의 베어링부(4)에 대하여 전후 대칭이 되는 점을 제외하고, 케이싱 본체부(3m)측과 동일하게 구성했다. The above description has been made on the case where the bearing portion 4 is provided on the casing main body portion 3m. However, even when the bearing portion 4 is provided on the casing lid portion 3c, basically, ) Side. Fig. 4 shows the outer surface of the casing lid 3c which becomes the back side of the casing 3. Fig. In the case of the example, the position in the circumferential direction Fc of the tolerance absorbing concave portions 5 ... is slightly different from the position on the casing lid portion 3c side, and the second concave portions 5s ... And the bearing portion 4 on the side of the casing lid portion 3c includes the second concave portion 5s ... and the point where the bearing portion 4 on the casing main portion 3m side is symmetrical forward and backward And is configured the same as the casing body portion 3m side.

다른 한편, 베어링 장치(1)를 포함하는 케이싱(3) 이외의 구성은 다음과 같이 된다. 2는 자성재에 의해 형성한 둥근 막대 형상의 회전 샤프트(출력축)이며, 케이싱 본체부(3m) 및 케이싱 덮개부(3c)의 일측(상측)에 치우친 위치에, 상기한 한 쌍의 베어링부(4, 4)에 의해 회동 자유롭게 지지된다. 따라서, 케이싱 본체부(3m) 및 케이싱 덮개부(3c)에 일체로 성형하는 각 베어링부(4, 4)의 위치는 도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 상측에 치우친 위치를 선정한다. On the other hand, the configuration other than the casing 3 including the bearing device 1 is as follows. 2 is a round bar shaped rotary shaft (output shaft) formed by a magnetic material and located at one position (upper side) of the casing main body 3m and the casing lid 3c, 4 and 4, respectively. Therefore, as shown in Figs. 1 and 4, the positions of the bearing portions 4, 4 integrally molded in the casing main body portion 3m and the casing lid portion 3c are selected at positions shifted upward.

회전 샤프트(2)에 있어서의 케이싱(3)의 내부측의 위치에는 가동체부(7)를 고정한다. 가동체부(7)는 합성수지 소재 등의 비자성재에 의해 형성한 유지 블록부(11)를 갖는다. 유지 블록부(11)(가동체부(7))는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 정면에서 보아 대략 삼각 형상으로 되기 때문에, 이 삼각형에 있어서의 하나의 각부(P1)에 대응하는 위치에 회전 샤프트(2)를 고정함과 아울러, 가동체부(7)의 타단측(7s)에는 마그넷부(7m)를 배치한다. 따라서, 삼각형에 있어서의 나머지의 2개의 각부에 대응하는 위치 P2와 P3에는 마그넷부(7m)에 의한 S극과 N극이 각각 발생한다. 이것에 의해, 가동체부(7)(유지 블록부(11))는 일단측(7c)이 회전 샤프트(2)에 고정되고, 타단측(7s)이 자유단으로 되기 때문에, 회전 샤프트(2)를 지지점으로 선회 가능하게 된다. The movable body 7 is fixed to a position on the inner side of the casing 3 in the rotary shaft 2. The movable body portion 7 has a holding block portion 11 formed of a non-magnetic material such as a synthetic resin material. 6, since the holding block section 11 (movable body section 7) has a substantially triangular shape when viewed from the front, rotation of the holding block section 11 (movable body section 7) at a position corresponding to one corner P1 in this triangle The shaft 2 is fixed and the magnet 7m is disposed on the other end side 7s of the movable body 7. Thus, at the positions P2 and P3 corresponding to the remaining two angular portions in the triangle, the S pole and the N pole are generated by the magnet portion 7m, respectively. As a result, one end 7c of the movable body 7 (the holding block 11) is fixed to the rotating shaft 2 and the other end 7s is free. Therefore, To the supporting point.

이 경우, 유지 블록부(11)는 피복함으로써 마그넷부(7m)를 유지한다. 즉, 도 7에 도시하는 바와 같이, 유지 블록부(11)를 유지 블록 본체부(11b)와 이 유지 블록 본체부(11b)에 부설하는 유지 블록 커버부(11c)에 의해 구성하고, 유지 블록 본체부(11b)에 형성한 오목부에 마그넷부(7m)를 수용함과 아울러, 유지 블록 본체부(11b)에 부설하는 유지 블록 커버부(11c)에 의해 유지한다. 이때, 마그넷부(7m)는 전체가 유지 블록부(11)에 의해 피복되어도 되지만, 예시와 같이, 유지 블록부(11)(가동체부(7))의 타단측(7s)에 있어서의, 후술하는 계자부(8)에 대면하는 대향면의 적어도 일부에 개구부(11s…)를 형성하고, 마그넷부(7m)의 적어도 일부를 노출시키는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 유지 블록 커버부(11c)의 전체를 직사각형 프레임 형상으로 형성함과 아울러, 이 범위 내에 한 쌍의 유지 밴드부(11cb, 11cb)를 일체로 형성한다. 이것에 의해, 도 8에 도시하는 바와 같이, 마그넷부(7m)와 계자부(8) 사이의 에어갭(Ga)을 최소한으로 설정 가능하게 되기 때문에, 마그넷부(7m)의 자기적 특성을 최대한으로 살릴 수 있는 이점이 있다. In this case, the holding block portion 11 covers the magnet portion 7m by covering. That is, as shown in Fig. 7, the holding block portion 11 is constituted by the holding block body portion 11b and the holding block cover portion llc laid on the holding block body portion 11b, The magnet portion 7m is accommodated in the recess formed in the main body portion 11b and the retaining block cover portion 11c attached to the retaining block main body portion 11b holds the magnet portion 7m. At this time, the magnet part 7m may be entirely covered with the holding block part 11, but the magnet part 7m may be covered with the holding block part 11 at the other end side 7s of the holding block part 11 (movable body part 7) It is preferable to form openings 11s on at least a part of the opposing surface facing the terminal portion 8 to expose at least a part of the magnet portion 7m. Specifically, the whole of the holding block cover portion 11c is formed into a rectangular frame shape, and a pair of holding band portions 11cb and 11cb are integrally formed in this range. 8, the air gap Ga between the magnet portion 7m and the magnet portion 8 can be set to a minimum, so that the magnetic characteristic of the magnet portion 7m can be maximized There is an advantage to save.

또한 마그넷부(7m)는 가늘고 긴 편평한 직방체 형상으로 형성함으로써, 길이 방향 양측에 S극과 N극을 각각 착자한 마그넷(7ma)과 이 마그넷(7ma)의 이면측에 배치한 백 요크(7my)와의 조합에 의해 구성한다. 또한, 마그넷부(7m)는, 이와 같이, 마그넷(7ma)과 백 요크(7my)의 조합에 의해 구성해도 되고, 마그넷부(7m)만을 단독사용해도 된다. 마그넷부(7m)를 단독 사용하는 경우, 유지 블록부(11)는 자성재에 의해 형성 가능하다. 이와 같이, 마그넷부(7m)는 마그넷(7ma)을 단독 사용해도 되고, 또는 이 마그넷(7ma)와 백 요크(7my)의 조합에 의해 구성해도 되는 등, 로터리 솔레노이드(M)의 사이즈 설계 및 성능 설계에 대한 설계 자유도를 높일 수 있다. The magnet portion 7m is formed in an elongated, flat rectangular parallelepiped shape. The magnet portion 7m has a magnet 7ma magnetized with an S pole and an N pole on both sides in the longitudinal direction, and a back yoke 7my disposed on the back side of the magnet 7ma. And the like. The magnet portion 7m may be constituted by a combination of the magnet 7ma and the back yoke 7my or only the magnet portion 7m may be used alone. When the magnet portion 7m is used alone, the holding block portion 11 can be formed of a magnetic material. As described above, the magnet 7m may be used solely of the magnet 7ma, or may be constituted by a combination of the magnet 7ma and the back yoke 7my, and the size design and performance of the rotary solenoid M It is possible to increase the degree of design freedom for the design.

한편, 케이싱(3)의 내부에는, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 단일 코일(8c)을 갖는 계자부(8)를 배열 설치한다. 이 경우, 단일 코일(8c)은 일방의 끝면(8s)을 마그넷부(7m)(마그넷(7ma))에 대면시켜 배치한다. 또한 예시의 경우, 계자부(8)에는 단일 코일(8c)을 장전하는 E형 요크(12)를 설치한다. 이것에 의해, E형 요크(12)에 의한 자기회로가 구성되기 때문에, 로터리 솔레노이드(M)의 고효율화 및 고성능화에 기여할 수 있다. 또한, 21은 플라스틱 등의 절연재에 의해 형성하고, 단일 코일(8c)을 권회한 코일 보빈을 나타낸다. On the other hand, as shown in Figs. 5 and 6, the casing 3 is provided with the column portions 8 having the single coil 8c. In this case, the single coil 8c has one end surface 8s disposed facing the magnet 7m (magnet 7ma). Further, in the case of the example, the E-type yoke 12 for loading the single coil 8c is provided in the field portion 8. As a result, the magnetic circuit by the E-type yoke 12 is constituted, which contributes to the high efficiency and high performance of the rotary solenoid M. Reference numeral 21 denotes a coil bobbin formed by an insulating material such as plastic and wound with a single coil 8c.

또한, 케이싱(3)의 내부에는, 마그넷부(7m)의 선회 범위를 소정의 범위(Zr)로 규제하기 위한 가동체 규제부(9)를 설치한다. 예시의 가동체 규제부(9)는 케이싱(3)의 내벽에 형성한 한 쌍의 규제벽면부(3p, 3q)와, 유지 블록부(11)에 형성함으로써 규제벽면부(3p, 3q)에 맞닿아 위치 규제되는 피규제면부(11p, 11q)에 의해 구성한다. 이러한 가동체 규제부(9)를 설치하면, 케이싱(3)의 내벽 및 유지 블록부(11)의 일부를 가동체 규제부(9)에 겸용 가능하게 되기 때문에, 전체 구조가 더한층의 간략화, 비용 절감 및 사이즈 축소에 기여할 수 있는 이점이 있다. Inside the casing 3, a movable body restricting portion 9 for restricting the swing range of the magnet portion 7m to a predetermined range Zr is provided. The movable member restricting portion 9 in the illustrated example is provided with a pair of regulating wall surface portions 3p and 3q formed on the inner wall of the casing 3 and the regulating wall surface portions 3p and 3q formed on the holding block portion 11 Restricting surface portions 11p and 11q that are in contact with and regulated in position. Since the inner wall of the casing 3 and a part of the holding block portion 11 can be used for the movable member restricting portion 9 by providing such a movable member restricting portion 9 as a whole, There is an advantage that it can contribute to reduction and size reduction.

따라서, 이와 같이 구성하는 로터리 솔레노이드(M)는, 본 실시형태에 따른 베어링 장치(1)를 구비하기 때문에, 로터리 솔레노이드(M)의 동작에 영향을 미치는 안정성 및 신뢰성을 보다 높일 수 있음과 아울러, 로터리 솔레노이드(M) 전체에 있어서의 부품 비용 및 제조 비용의 삭감에 기여할 수 있다. 특히, 예시한 로터리 솔레노이드(M)는, 삼각형에 있어서의 하나의 각부(P1)에 대응하는 위치를 회전 샤프트(2)에 고정하고, 또한 자유단이 되는 나머지의 2개의 각부(P2, P3)에 대응하는 위치에 S극과 N극이 각각 발생하여 선회 가능한 마그넷부(7m)를 갖는 가동체부(7)와, 케이싱(3)에 고정하여 일방의 코일 끝면(8s)을 마그넷부(7m)에 대면시킨 단일 코일(8c)을 갖고, 급전 제어에 의해 가동체부(7)를 흡인 또는 반발 가능하게 하는 계자부(8)와, 가동체부(7)가 선회하는 범위를 소정의 범위(Zr)로 규제하는 가동체 규제부(9)를 구비하여 구성하기 때문에, 독립한 계자부의 수량을 반감시킬 수 있어, 부품수의 삭감에 의한, 더한층의 부품 비용에 대한 비용 절감을 도모할 수 있음과 아울러, 조립 공수의 저감에 의한 제조 비용에 대한 비용 절감을 도모할 수 있다. 또한 회전 샤프트(2)의 축 직각방향에 있어서의 가동체부(7)의 길이를 짧게 할 수 있음과 아울러, 가동체부(7)의 변위 공간의 양측에는 계자부(6)를 배치하지 않기 때문에, 케이싱(2)을 직방체 형상으로 형성하는 경우에도, 합리적인 부품 배치를 용이하게 행할 수 있다. 이 결과, 무용한 데드 스페이스의 발생을 크게 저감할 수 있어, 로터리 솔레노이드 전체의 소형 컴팩트화를 실현할 수 있다. Therefore, since the rotary solenoid M configured as described above is provided with the bearing apparatus 1 according to the present embodiment, stability and reliability affecting the operation of the rotary solenoid M can be further increased, This contributes to the reduction of the parts cost and the manufacturing cost of the entire rotary solenoid (M). Particularly, the illustrated rotary solenoid M fixes the position corresponding to one corner P1 in the triangle to the rotary shaft 2 and the remaining two corner portions P2 and P3 which are free ends, A movable portion 7 having a magnet 7m capable of turning and generating an S pole and an N pole at a position corresponding to the magnet portion 7m and one end surface 8s of the coil fixed to the casing 3, (8) for allowing the movable body (7) to be attracted or repelled by the power supply control, and a single coil (8c) facing the movable body (7) Since the number of the independent field portions can be reduced by half, the number of parts can be reduced, cost can be further reduced with respect to the cost of components, and further, , It is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number of assembling steps. Since the length of the movable body 7 in the direction perpendicular to the axis of the rotating shaft 2 can be shortened and the actuator 6 is not disposed on both sides of the displacement space of the movable body 7, Even when the casing 2 is formed into a rectangular parallelepiped shape, it is possible to easily arrange the components with ease. As a result, the occurrence of useless dead space can be greatly reduced, and the compactness of the entire rotary solenoid can be realized.

다음에, 로터리 솔레노이드(M)의 사용방법 및 동작에 대하여, 도 1∼도 10을 참조하여 설명한다. Next, the method and operation of using the rotary solenoid M will be described with reference to Figs. 1 to 10. Fig.

도 8은 로터리 솔레노이드(M)의 구동회로(E)를 나타낸다. 구동회로(E)는 단일 코일(8c)로부터 도출하는 한 쌍의 접속 리드(13a, 13b)에 대하여 급전하기 위한 직류원(41)과, 이 직류원(41)으로부터 접속 리드(13a, 13b)에 공급하는 직류전압의 급전 또는 급전 정지를 행함과 아울러, 직류전압의 극성을 반전시키는 극성 전환을 행하는 조작 스위치(42)를 구비한다. Fig. 8 shows a drive circuit E of the rotary solenoid M. Fig. The drive circuit E includes a direct current source 41 for supplying electric power to the pair of connection leads 13a and 13b led out from the single coil 8c and a pair of connection leads 13a and 13b from the direct current source 41, And an operation switch 42 for performing polarity switching for reversing the polarity of the direct current voltage.

로터리 솔레노이드(M)를 사용할 때는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 단일 코일(8c)의 접속 리드(13a, 13b)에 구동회로(E)를 접속한다. 도 8은 조작 스위치(42)를 급전 전환한 상태를 나타낸다. 따라서, 단일 코일(8c)에는 급전이 행해지고, E형 요크(12)에는 도 8에 도시하는 S극과 N극이 발생한다. 또한, 마그넷(7ma)의 극성(S극, N극)은 도 8에 도시하는 바와 같다. 이것에 의해, 마그넷(7ma)의 S극측은 E형 요크(12)의 N극측에 흡인됨과 아울러, 마그넷(7ma)의 N극측은 E형 요크(12)의 N극측에 대하여 반발한다. 이 결과, 회전 샤프트(2)는, 도 10에 도시하는 화살표(Fc) 방향에 있어서의 시계방향으로 회동 변위함과 아울러, 가동체부(7)는 당해 가동체부(7)의 피규제면부(11q)가 케이싱(3)의 규제벽면부(3q)에 맞닿는(걸어지는) 도 8에 나타내는 위치에서 정지한다. When the rotary solenoid M is used, the drive circuit E is connected to the connection leads 13a and 13b of the single coil 8c as shown in Fig. Fig. 8 shows a state in which the operation switch 42 is switched to power supply. Therefore, power is supplied to the single coil 8c, and the S-pole and the N-pole shown in Fig. 8 are generated in the E-type yoke 12. Fig. The polarity (S pole, N pole) of the magnet 7ma is as shown in Fig. The S pole side of the magnet 7ma is attracted to the N pole side of the E type yoke 12 and the N pole side of the magnet 7ma repels against the N pole side of the E type yoke 12. [ As a result, the rotary shaft 2 is rotationally displaced in the clockwise direction in the direction of the arrow Fc shown in Fig. 10 and the movable body portion 7 is displaced in the clockwise direction in the direction of the restricted portion 11q Stops at the position shown in Fig. 8 (abutted) against the regulating wall surface portion 3q of the casing 3. Fig.

한편, 이 상태로부터 조작 스위치(42)를 급전 정지 포지션으로 전환한 경우를 상정한다. 이 경우, 도 9에 도시하는 바와 같이, 계자부(8)에는 급전에 기인하는 자신의 자극은 발생하지 않는다. 그러나, 마그넷(7ma)에 의한 자계는 유지되기 때문에, 마그넷(7ma) 및 E형 요크(12)에 의해 형성되는 자기회로에 의해 가동체부(7)의 위치가 유지된다. 도 9에 나타내는 점선(Jm)은 급전 정지시에 있어서의 당해 자기회로를 통과하는 자력선을 나타내고 있다. On the other hand, it is assumed that the operation switch 42 is switched to the feed stop position from this state. In this case, as shown in Fig. 9, the stimulus portion 8 does not generate its own stimulus due to power supply. However, since the magnetic field by the magnet 7ma is maintained, the position of the movable body 7 is maintained by the magnetic circuit formed by the magnet 7ma and the E-type yoke 12. [ A dotted line Jm shown in Fig. 9 indicates a magnetic line of force which passes through the magnetic circuit at the time of stopping the power supply.

다른 한편, 이 상태로부터 조작 스위치(42)를 극성 반전시킨 반전 급전 포지션으로 전환한 경우를 상정한다. 이 경우, E형 요크(12)에는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 도 8에 도시한 극성에 대하여 반전된 S극과 N극이 발생한다. 이것에 의해, 마그넷(7ma)의 N극측은 E형 요크(12)의 S극측에 흡인되고, 마그넷(7ma)의 S극측은 E형 요크(12)의 S극측에 대하여 반발한다. 이 결과, 회전 샤프트(2)는 도 10에 나타내는 화살표(Fc) 방향에 있어서의 반시계방향으로 회동 변위함과 아울러, 가동체부(7)는 당해 가동체부(7)의 피규제면부(11p)가 케이싱(3)의 규제벽면부(3p)에 맞닿는(걸어지는) 도 10에 나타내는 위치에서 정지한다. 도 10에 나타내는 점선(Jp, Jq)은 급전시에 있어서의 자기회로를 통과하는 자력선을 나타내고 있다. 이때, 회전 샤프트(2)가 회동 변위하는 각도 범위는 도 9에 나타내는 소정의 범위(Zr)가 된다. On the other hand, it is assumed that the operation switch 42 is switched from this state to the inverted feed position in which the polarity is inverted. In this case, as shown in Fig. 10, the E-shaped yoke 12 has S and N poles reversed with respect to the polarity shown in Fig. This causes the N pole side of the magnet 7ma to be attracted to the S pole side of the E type yoke 12 and the S pole side of the magnet 7ma to repel the S pole side of the E type yoke 12. [ As a result, the rotary shaft 2 is rotationally displaced in the counterclockwise direction in the direction of the arrow Fc shown in FIG. 10, and the movable body 7 is moved in the counterclockwise direction by the restricted surface portion 11p of the movable body 7, (Stopped) against the regulating wall surface portion 3p of the casing 3 at the position shown in Fig. The dotted lines Jp and Jq shown in Fig. 10 indicate magnetic lines of force passing through the magnetic circuit in the class display. At this time, the angular range in which the rotary shaft 2 is rotationally displaced is a predetermined range Zr shown in Fig.

다음에 본 발명의 변경 실시형태에 따른 베어링 장치(1)에 대하여, 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한다. Next, a bearing apparatus 1 according to a modified embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 11 and 12. Fig.

도 11에 도시하는 변경 실시형태는 케이싱(3)에 있어서의 전술한 공차 흡수 오목부(5…) 및 제 2 오목부(5s…)에 더하여, 공차 흡수 오목부(5…) 및 제 2 오목부(5s…) 이외의 부위에 추가적인 보조 오목부(5e…)를 설치한 것이다. 이 보조 오목부(5e…)도, 기본적으로는, 공차 흡수 오목부(5)… 및 제 2 오목부(5s…)와 동일하게 형성할 수 있다. 또한, 보조 오목부(5e…)는 베어링부(4)로부터는 떨어진 위치에 설치하게 된다. 따라서, 보조 오목부(5e…)와 동일한 공차 흡수 기능을 갖는다고 해도, 그 기능(작용)은 상대적으로 작아져, 전체의 경량화 및 소재 비용 삭감 등의 효과가 상대적으로 커진다. 또한, 보조 오목부(5e…)는 임의의 위치, 수량, 형상 등을 선정하여 형성 가능하다. 도 11은 케이싱 본체부(3m)측을 나타내는데, 케이싱 덮개부(3c)측도 마찬가지로 구성 가능하다. The modified embodiment shown in Fig. 11 is different from the first embodiment in that the tolerance absorbing concave portions 5 ... and the second concave portions 5s ... in addition to the above-described tolerance absorbing concave portions 5 ... and the second concave portions 5s in the casing 3, And additional auxiliary concave portions 5e ... are provided at portions other than the portions 5s. The auxiliary concave portions 5e ... basically have the tolerance absorbing concave portions 5 ... And the second concave portions 5s. Further, the auxiliary concave portions 5e ... are provided at positions away from the bearing portion 4. [ Therefore, even if the auxiliary concave portions 5e ... have the same tolerance absorbing function, the function (action) becomes relatively small, and the effect of reducing the overall weight and material cost is relatively increased. The auxiliary recesses 5e ... can be formed by selecting an arbitrary position, quantity, shape, and the like. Fig. 11 shows the casing body portion 3m side, and the casing lid portion 3c side can be similarly configured.

도 12는 공차 흡수 오목부(5…) 및 제 2 오목부(5s…)를 형성하는 형성면(형성 부위)을 변경한 것이다. 도 2에 도시한 실시형태에서는, 공차 흡수 오목부(5…)를 설치할 때에, 베어링부(4)의 외면부가 되는 끝면(4f)에 형성한 경우를 나타냈지만, 도 12는 베어링부(4)의 내면부가 되는 끝면(4i)에 형성한 경우를 나타낸다. 또한, 도 2에 나타낸 실시형태에서는, 제 2 오목부(5s…)를 설치할 때에, 케이싱(3)의 외측의 면(3f)에 형성한 경우를 나타냈지만, 도 12는 케이싱(3)의 외측의 면(3f)과 내측의 면(3i)의 쌍방에 형성한 경우를 나타낸다. 이것에 의해, 바닥부(5sd…)는 전후 2개의 제 2 오목부(5s와 5s) 사이에 끼워져 있는 중간 위치에 설치된다. 이와 같이, 공차 흡수 오목부(5…), 제 2 오목부(5s…), 보조 오목부(5e…)를 형성할 때에는, 외관 디자인으로서 이용하거나, 또는, 이것과는 반대로 노출을 회피하는 등, 여러 태양을 선택하여 실시 가능하다. 12 shows a modification of the formation surface (formation site) on which the tolerance absorbing concave portions 5 ... and the second concave portions 5s are formed. The bearing portion 4 is formed on the end surface 4f which is the outer surface portion of the bearing portion 4 when the tolerance absorbing concave portions 5 are provided in the embodiment shown in Fig. On the end surface 4i which is an inner surface of the base member 4a. 2 is formed on the outer surface 3f of the casing 3 when the second concave portions 5s are provided, the outer surface of the casing 3 is not shown in FIG. Is formed on both of the face 3f and the inner face 3i of the semiconductor device. Thus, the bottom portion 5sd is provided at an intermediate position sandwiched between the front and rear second concave portions 5s and 5s. When the tolerance absorbing concave portions 5 ..., the second concave portions 5s ... and the auxiliary concave portions 5e ... are formed as described above, they may be used as the appearance design, or alternatively, , And can be performed by selecting various suns.

이상, 바람직한 실시형태에 대하여 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이러한 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 세부의 구성, 형상, 소재, 수량 등에서, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 임의로 변경, 추가, 삭제할 수 있다. Although the present invention has been described in detail in connection with the embodiment, it is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications, additions, and additions may be made without departing from the gist of the present invention. , Can be deleted.

예를 들면, 베어링부(4)는 축방향(Fs)의 일부(4p)를 케이싱(3)의 면(3f)으로부터 축방향(Fs)으로 돌출 형성한 경우를 나타냈지만, 케이싱(3)의 면(3f)으로부터 돌출시키지 않도록 형성하는 것도 가능하다. 이 경우, 케이싱(3)의 면(3f) 내에 케이싱(3)과 베어링부(4) 사이의 구획 영역이 존재하게 된다. 또한 실시형태는, 제 2 오목부(5s…)와 보조 오목부(5e…)를 설치한 경우를 나타냈지만, 제 2 오목부(5s…)와 보조 오목부(5e…)는 반드시 설치하는 것을 요하는 것은 아니며, 필요에 따라 설치할 수 있다. 한편, 베어링 장치(1)를 로터리 솔레노이드(M)에 적용한 예를 게시했지만, 로터리 솔레노이드(M)는 예시의 구성에 한정되는 것은 아니고, 각종 원리를 채용한 여러 로터리 솔레노이드에 적용할 수 있음과 아울러, 로터리 솔레노이드(M) 이외가 되는 회전 샤프트를 구비하는 각종 기기에 적용 가능하다. For example, the bearing portion 4 has a portion 4p of the axial direction Fs protruded from the surface 3f of the casing 3 in the axial direction Fs, But may be formed so as not to protrude from the surface 3f. In this case, there is a partition area between the casing 3 and the bearing part 4 in the surface 3f of the casing 3. [ In the embodiment, the second concave portions 5s... And the auxiliary concave portions 5e... Are provided, but the second concave portions 5s... And the auxiliary concave portions 5e. It is not necessary and can be installed as needed. On the other hand, an example in which the bearing device 1 is applied to the rotary solenoid M is disclosed. However, the rotary solenoid M is not limited to the example configuration, and can be applied to various rotary solenoids employing various principles, , And a rotary shaft other than the rotary solenoid (M).

본 발명에 따른 회전 샤프트의 베어링 장치는 예시한 로터리 솔레노이드를 비롯하여, 회전 샤프트를 구비하는 로터리 모터 등의 각종 기기에 이용할 수 있다. The rotating shaft bearing device according to the present invention can be used for various devices such as a rotary solenoid, a rotary motor having a rotating shaft, and the like.

1: 베어링 장치
2: 회전 샤프트
3: 케이싱
3f: 케이싱의 면
4: 베어링부
4s: 베어링부의 내주면
4p: 베어링부의 축방향의 일부
5…: 공차 흡수 오목부
5d: 바닥부
5s…: 제 2 오목부
7: 가동체부
7m: 마그넷부
8: 계자부
8s: 코일 끝면
8c: 단일 코일
9: 가동체 규제부
Fs: 축방향
Fd: 직경방향
Fc: 둘레방향
Dt: 소정의 두께
Dr: 링 두께
R: 합성수지 소재
La: 제 1 치수
Lb: 제 2 치수
Lc: 제 3 치수
M: 로터리 솔레노이드
P1: 각부
P2: 다리부
P3: 각부
Zr: 소정의 범위1: Bearing device
2: rotating shaft
3: Casing
3f: the face of the casing
4: bearing part
4s: Inner circumference of the bearing part
4p: part of the bearing portion in the axial direction
5 ... : Tolerance absorption recess
5d: bottom portion
5s ... : Second concave portion
7:
7m: Magnet section
8:
8s: coil end face
8c: Single coil
9:
Fs: Axial direction
Fd: Diameter direction
Fc: circumferential direction
Dt: a predetermined thickness
Dr: Ring thickness
R: Synthetic resin material
La: 1st dimension
Lb: Second dimension
Lc: Third dimension
M: Rotary solenoid
P1: Each part
P2: leg
P3: Each part
Zr: a predetermined range

Claims

회전 샤프트를 회전 자유롭게 지지하는 케이싱에 설치한 베어링부를 구비하는 회전 샤프트의 베어링 장치에 있어서, 상기 베어링부를, 축방향에 대하여 소정의 두께를 갖고, 또한 직경방향에 대하여 소정의 링 두께를 갖는 링 형상이 되도록, 합성수지 소재에 의해 상기 케이싱과 일체로 성형함과 아울러, 상기 베어링부의 끝면에, 둘레 방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치하고, 또한 바닥부를 소정의 두께로 선정한 복수의 공차 흡수 오목부를 형성함으로써, 이 공차 흡수 오목부와 상기 베어링부의 내주면 사이를 소정의 두께로 선정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 샤프트의 베어링 장치.A bearing device for a rotary shaft having a bearing portion provided in a casing for rotatably supporting a rotary shaft, characterized in that the bearing portion has a ring-like shape having a predetermined thickness with respect to the axial direction and a predetermined ring thickness with respect to the radial direction A plurality of tolerance absorbing concave portions each having a predetermined thickness selected as a bottom portion are formed on the end surface of the bearing portion at a predetermined interval along the circumferential direction so as to be integrally formed with the casing by a synthetic resin material So that a predetermined thickness is selected between the tolerance-absorbing concave portion and the inner peripheral surface of the bearing portion.

제 1 항에 있어서, 상기 베어링부는 축방향의 일부를 상기 케이싱의 면으로부터 축방향으로 돌출 형성하는 것을 특징으로 하는 회전 샤프트의 베어링 장치.2. The bearing device according to claim 1, wherein the bearing portion protrudes axially from a surface of the casing in a part of the axial direction.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 공차 흡수 오목부와 상기 베어링부의 내주면 사이는, 적어도, 상기 합성수지 소재에 기인하는 상기 내주면의 직경 치수의 공차를 흡수 가능한 두께로 선정하는 것을 특징으로 하는 회전 샤프트의 베어링 장치.3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that at least a tolerance of the diameter dimension of the inner circumferential surface due to the synthetic resin material is selected between the tolerance absorbing concave portion and the inner circumferential surface of the bearing portion Shaft bearing device.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베어링부의 외주부의 근방에 위치하는 상기 케이싱의 면에, 당해 베어링부의 외주부의 둘레 방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치한 복수의 제 2 오목부를 형성하는 것을 특징으로 하는 회전 샤프트의 베어링 장치.The bearing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a plurality of second concave portions arranged on the surface of the casing located in the vicinity of the outer peripheral portion of the bearing portion at a predetermined interval along the circumferential direction of the outer peripheral portion of the bearing portion Wherein the bearing portion forms a portion of the bearing of the rotating shaft.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 케이싱에는, 적어도, 로터리 솔레노이드의 케이싱을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 샤프트의 베어링 장치.The bearing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the casing includes at least a casing of a rotary solenoid.

제 5 항에 있어서, 상기 로터리 솔레노이드는 삼각형에 있어서의 1개의 각부에 대응하는 위치를 상기 회전 샤프트에 고정하고, 또한 자유단이 되는 나머지의 2개의 각부에 대응하는 위치에 S극과 N극이 각각 발생하여 선회 가능한 마그넷부를 갖는 가동체부와, 상기 케이싱에 고정하여 일방의 코일 끝면을 상기 마그넷부에 대면시킨 단일 코일을 갖고, 급전 제어에 의해 상기 가동체부를 흡인 또는 반발 가능하게 하는 계자부와, 상기 가동체부가 선회하는 범위를 소정의 범위로 규제하는 가동체 규제부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 샤프트의 베어링 장치.
6. The rotary solenoid as set forth in claim 5, wherein the rotary solenoid fixes a position corresponding to one corner of the triangle to the rotating shaft, and further includes an S pole and an N pole at positions corresponding to the remaining two legs, And a single coil which is fixed to the casing and has one end face of the coil faced to the magnet portion and which is capable of attracting or repelling the movable body portion by power supply control, And a movable body restricting portion that restricts a range in which the movable body portion is pivoted to a predetermined range.