KR20150082840A - Cable Arrangement Device and Arrangement Method - Google Patents

Cable Arrangement Device and Arrangement Method Download PDF

Info

Publication number
KR20150082840A
KR20150082840A KR1020140002289A KR20140002289A KR20150082840A KR 20150082840 A KR20150082840 A KR 20150082840A KR 1020140002289 A KR1020140002289 A KR 1020140002289A KR 20140002289 A KR20140002289 A KR 20140002289A KR 20150082840 A KR20150082840 A KR 20150082840A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
winch
wire
fixing plate
cable
electric wire
Prior art date
Application number
KR1020140002289A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이재승
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020140002289A priority Critical patent/KR20150082840A/en
Publication of KR20150082840A publication Critical patent/KR20150082840A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/50—Machine elements
    • B65H2402/51—Joints, e.g. riveted or magnetic joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/18—Gripping devices with linear motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices

Landscapes

  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)

Abstract

The present invention relates to a cable moving device. The cable moving device comprises: a first winch and a second winch installed in each different position; a gripper connected to the first winch and the second winch and gripping cables at a predetermined pressure; and a control board for setting the moving position of the cables to the first or the second winch; thereby conveniently grapping wires using the gripper and arranging the wires placed on the floor of a working site to a spot where the selected winch is positioned in the gripped state.

Description

케이블 이동장치 및 이동방법{Cable Arrangement Device and Arrangement Method}[0001] Cable Arrangement Device and Arrangement Method [0002]

본 발명은 케이블 이동장치 및 이동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이블이 설치되는 작업 현장의 바닥면에 놓여진 케이블 지정된 장소로 이동시켜 정리할 수 있는 케이블 이동장치 및 이동방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable moving device and a moving method, and more particularly, to a cable moving device and a moving method that can be moved to a designated place of a cable placed on the floor of a work site where the cable is installed.

일반적으로 선박 또는 해양구조물은 규모가 크고, 건조 공정도 복잡하며, 수많은 부재와 기자재를 조립하여 하나의 움직일 수 있는 제품을 만드는 과정을 거친다.In general, ships or offshore structures are large and have a complicated drying process, which involves assembling a large number of members and equipment to produce a single movable product.

최근 들어서는 선박의 대형화 추세에 따라 선체를 이루는 블록들을 조립하여 선박을 제작하는데, 선체 블록의 크기가 커짐에 따라 그 선체 블록을 도장하거나 내부에 패널을 설치, 케이블 포설 등의 작업에 소요되는 시간과 노력이 증가하고 있다.Recently, as the size of the hull block increases, the ship is assembled by assembling blocks constituting the hull according to the trend of enlargement of the ship. As the size of the hull block increases, the time required for painting the hull block, Efforts are increasing.

따라서 이러한 노동 집약적인 선체 블록 작업의 자동화 요구는 지속적으로 있어 왔으며, 이를 위하여 선체 블록의 용접, 도장 및 검사, 케이블 포설 등의 다양한 작업을 자동으로 수행하는 각종 자동화 설비가 개발되고 있다.Accordingly, automation of the labor-intensive hull block work has been continuously demanded. Various automation facilities for automatically performing various operations such as welding, painting and inspection of the hull block, and cable installation are being developed.

상기와 같은 각종 자동화 설비 중 케이블(당 업계에서는 통상 “와이어” 라고도 한다)의 길이 제어를 통하여 각종 작업 도구 또는 케이블을 선체 블록에 대해 자유롭게 이동시킬 수 있는 이동 설비를 일 예로 들 수 있다.As an example, a moving equipment capable of freely moving various working tools or cables to the hull block through the length control of a cable (commonly called a " wire " in the related art) among various automation facilities as described above is exemplified.

상기 이동 설비에는 작업 도구 등의 위치에 따라 케이블의 길이를 제어하기 위한 윈치를 구비하는데, 이 윈치는 모터의 구동으로서 케이블을 감거나 풀어 낼 수 있는 구조로 이루어진다.The moving equipment is provided with a winch for controlling the length of the cable in accordance with the position of a work tool or the like. The winch is constructed so as to wind or unroll the cable by driving the motor.

즉, 상기 윈치는 작업 도구에 연결된 케이블을 드럼에 연결하여 그 드럼을 모터의 구동으로서 회전시키며 드럼에 케이블을 감거나 그로부터 케이블을 풀어내어 작업 도구의 위치를 가변시킬 수 있다.That is, the winch can change the position of the work tool by connecting the cable connected to the work tool to the drum, rotating the drum as the driving of the motor, and winding the cable on the drum or unrolling the cable therefrom.

상기한 바와 같은 윈치는 메인 하우징 내부에 드럼을 설치하고, 보조 하우징 내부에 모터를 설치하며, 이들 하우징을 서로 결합하여 케이블 출입부(인입출부)를 통해 케이블을 출입시킬 수 있는 구성으로 되어 있다.The above-described winch is configured such that a drum is installed in the main housing, a motor is installed in the auxiliary housing, and the housings are coupled to each other to allow the cable to be taken in and out through the cable entry / exit portion.

한편 상기 윈치는 케이블을 감거나 풀어내며 그 케이블의 길이를 변화시켜 작업 도구의 이동을 가능케 하므로, 드럼에 감기거나 그로부터 풀려지는 케이블의 길이로 작업 도구의 위치 정보를 인식한다.On the other hand, the winch allows the movement of the work tool by winding or unwinding the cable and changing the length of the cable, so that the position information of the work tool is recognized by the length of the cable wound on the drum or released therefrom.

또한 케이블을 포설하는 경우 선박 또는 해양구조물의 바닥면에는 케이블이 지저분하게 널려 있는 경우가 발생하고 있다. 이와 같이, 케이블이 바닥면에 놓여 있음에 따라 작업자의 통행에 불편을 초래할 뿐만 아니라 케이블에 의해 작업자가 넘어지는 등의 안전사고가 발생하고 있다.
In addition, when cables are installed, there is a case where the cables are dirty on the bottom surface of a ship or an offshore structure. In this way, since the cable is placed on the bottom surface, not only does inconvenience to the worker's traffic, but also a safety accident such as a worker falls due to the cable, occurs.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치'가 개시되어 있다.For example, Patent Document 1 below discloses a cable supporting device for a winch for a conveying system using a cable.

하기 특허문헌 1에 개시된 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치는 윈치 프레임, 모터의 구동으로서 회전하며 케이블을 감거나 풀어내는 드럼이 구비된 윈치에 구성될 수 있는 케이블 지지장치로서, 상기 윈치 프레임에 장착되어 상기 드럼에 감긴 케이블을 지지하는 적어도 하나의 핀치 롤러 어셈블리를 포함한다.A cable supporting apparatus for a winch for a conveying system using a cable disclosed in Patent Document 1 described below is a cable supporting apparatus which can be constituted by a winch frame and a winch provided with a drum which rotates as a drive of the motor and winds or unwinds the cable, And at least one pinch roller assembly mounted on the frame for supporting a cable wound on the drum.

상기 윈치 프레임은 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상면에 서로 마주하며 설치되는 양측의 사이드 프레임을 포함하고, 상기 핀치 롤러 어셈블리는 상기 드럼의 길이 방향을 따라 배치되며 상기 사이드 프레임에 결합되는 장착 플레이트, 상기 장착 플레이트의 양단부에 회전 가능하게 결합되고 상기 드럼에 감긴 케이블과 접촉하며 회전되는 핀치 롤러를 포함하며, 상기 장착 플레이트는 양단부에 제2 이동 블록이 설치되고, 상기 제2 이동 블록은 상기 사이드 프레임에 이동 가능하게 장착된다.
The winch frame includes a base frame and side frames disposed on both sides of the base frame to face each other. The pinch roller assembly includes a mounting plate disposed along the longitudinal direction of the drum and coupled to the side frame, And a pinch roller rotatably coupled to both ends of the mounting plate and rotated in contact with the cable wrapped around the drum, wherein the mounting plate is provided with a second moving block at both ends thereof, And is movably mounted.

대한민국 특허 공개번호 제10-2012-0019684호(2012년 3월 7일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0019684 (published on March 7, 2012)

그러나 종래기술에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치는 윈치와 다수의 롤러 유닛 사이에 케이블을 연결하여 도장 모듈을 이동시킬 수 있으나, 작업현장의 바닥에 놓여 있는 전선을 정리할 수 없는 문제점이 있었다.
However, in the cable supporting device of the winch for the conveying system using the cable according to the related art, it is possible to move the paint module by connecting a cable between the winch and the plurality of roller units. However, .

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이블을 이동시키고자 하는 위치로 끌어당겨 케이블을 정리하는 케이블 이동장치 및 이동방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cable moving apparatus and a moving method for pulling a cable to a position where a cable is to be moved to arrange cables.

본 발명의 다른 목적은 그리퍼에 의해 케이블 간편하게 파지하여 이동시킬 수 있는 케이블 이동장치 및 이동방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a cable moving device and a moving method which can easily grip and move a cable by a gripper.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 케이블 이동장치는 서로 다른 위치에 각각 설치되는 제1 윈치 및 제2 윈치, 상기 제1 윈치 및 제2 윈치에 연결되고 케이블을 일정한 압력으로 파지하는 그리퍼, 상기 케이블의 이동 위치를 상기 제1 윈치 또는 제2 윈치로 설정하는 조작반을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cable moving device according to the present invention is connected to a first winch and a second winch respectively installed at different positions, a first winch and a second winch, And a control panel for setting the movement position of the cable to the first winch or the second winch.

상기 그리퍼는 상기 케이블의 하면에 위치하는 제1 고정판, 상기 케이블의 상면에 위치하는 제2 고정판, 상기 제1 윈치와 제1 고정판에 연결되는 제1 와이어, 상기 제2 윈치와 제2 고정판에 연결되는 제2 와이어, 상기 제1 고정판과 제2 고정판 사이에 고정되는 결속부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gripper includes a first fixing plate positioned on a lower surface of the cable, a second fixing plate positioned on an upper surface of the cable, a first wire connected to the first winch and the first fixing plate, and a second fixing plate connected to the second winch and the second fixing plate And a binding member fixed between the first fixing plate and the second fixing plate.

상기 제1 윈치 및 제2 윈치에는 각각 회전력을 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.The first winch and the second winch each include a load cell for measuring a rotational force.

상기 결속부재는 와이어 또는 합성수지의 유연한 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.The binding member is made of a flexible material such as wire or synthetic resin.

상기 결속부재에는 선단부에 일정 길이만큼 나사부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.And the binding member is provided with a threaded portion formed at a distal end thereof by a predetermined length.

상기 결속부재는 상기 나사부에 체결되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And the binding member includes a fixing member which is fastened to the screw portion.

또한 본 발명에 따른 케이블 이동방법은 (a)각각 서로 다른 위치에 마련되는 제1 윈치 및 제2 윈치를 구동시키는 단계, (b) 상기 제1 윈치 또는 제2 윈치 중 어느 하나의 구동을 선택하는 단계, (c) 상기 제1 윈치의 정회전 시 상기 제2 윈치의 역회전 또는 제2 윈치의 정회전 시 제1 윈치가 역회전됨에 따라 전선을 일측으로 끌어당기는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of moving a cable according to the present invention includes the steps of (a) driving a first winch and a second winch provided at different positions, (b) selecting a drive of either the first winch or the second winch And (c) pulling the wire to one side as the first winch is reversely rotated in the normal rotation of the second winch or in the normal rotation of the second winch during the normal rotation of the first winch .

상기 (a) 단계에서, 상기 제1 윈치 및 제2 윈치는 동일한 구동력으로 회전되면서 그리퍼에 전선을 고정시키는 것을 특징으로 한다.In the step (a), the first winch and the second winch are rotated with the same driving force to fix the electric wire to the gripper.

상기 (b) 단계에서, 윈치의 구동을 선택하는 단계에서 상기 윈치의 구동은 조작반에 설치된 버튼에 의해 선택되는 것을 특징으로 한다.In the step (b), the drive of the winch in the step of selecting the drive of the winch is selected by a button provided on the operation panel.

상기 (c) 단계에서, (c1) 상기 제1 윈치는 정회전에 의해 전선을 끌어당기고, 상기 제2 윈치는 역회전에 의해 상기 전선에 긴장력을 유지되도록 역회전 되는 것을 특징으로 한다.In the step (c), (c1) the first winch pulls the wire by the forward rotation, and the second winch is reversely rotated so as to maintain the tension on the wire by the reverse rotation.

상기 (c) 단계에서, (c2) 상기 제2 윈치는 정회전에 의해 전선을 끌어당기고, 상기 제1 윈치는 역회전에 의해 상기 전선에 긴장력을 유지되도록 역회전 되는 것을 특징으로 한다.
In the step (c), (c2) the second winch pulls the wire by forward rotation, and the first winch is reversely rotated so as to maintain the tension on the wire by reverse rotation.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 이동장치에 의하면, 전선을 그리퍼에 의해 간편하게 파지할 수 있으며, 이렇게 파지된 상태에서 선택된 윈치가 있는 지점으로 작업현장의 바닥에 있는 전선을 정리할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the cable moving device of the present invention, the electric wire can be easily gripped by the gripper, and the effect of being able to sort out the electric wires at the bottom of the work site with the selected winch in the gripped state .

본 발명에 따른 케이블 이동방법에 의하면, 그리퍼에 파지된 전선을 이동시킴에 따라 작업현장 바닥에 전선이 정리되어 작업자의 보행 또는 통행 시 발생되는 안전사고를 줄일 수 있고, 작업자에 의해 수작업이 아닌 윈치로 이동시킴에 따라 전선의 이동 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 줄일 수 있다는 효과가 얻어진다.
According to the cable moving method of the present invention, by moving the wire gripped by the gripper, electric wires are arranged on the floor of the work site to reduce safety accidents caused by walking or passing by the worker, The movement time of the electric wire can be shortened and the fatigue of the worker can be reduced.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동장치를 보인 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동장치의 그리퍼를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동방법을 단계별로 설명하는 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a cable moving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a front view showing a gripper of a cable moving device according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a flowchart illustrating a step of a cable moving method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동장치 및 이동방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a cable moving device and a moving method according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동장치를 보인 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동장치의 그리퍼를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a schematic structural view showing a cable moving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a gripper of a cable moving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동장치는 서로 다른 위치에 각각 설치되는 제1 윈치(10) 및 제2 윈치(11), 상기 제1 윈치(10) 및 제2 윈치(11)에 연결되고 전선(15)을 일정한 압력으로 파지하는 그리퍼(20), 상기 전선(15)의 이동 위치를 상기 제1 윈치(10) 또는 제2 윈치(11)로 설정하는 조작반(30)을 포함한다.The cable moving device according to the preferred embodiment of the present invention is connected to the first winch 10 and the second winch 11 respectively installed at different positions, the first winch 10 and the second winch 11 A gripper 20 for gripping the electric wire 15 at a constant pressure and an operation panel 30 for setting the movement position of the electric wire 15 to the first winch 10 or the second winch 11. [

본 발명에서 제1 윈치(10) 및 제2 윈치(11)는 통상의 윈치와 동일한 것을 사용하므로, 이에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 이러한 윈치(10, 11)에는 회전력을 측정하는 로드셀(12)이 장착된다.In the present invention, the first winch 10 and the second winch 11 are the same as those used in a conventional winch, so that a detailed description thereof will be omitted. The load cells 12 for measuring the rotational force are mounted on the winches 10, 11.

이러한 로드셀(12)은 제1 윈치(10)와 제2 윈치(11)의 회전력을 측정하여 제1 윈치(10)와 제2 윈치(11)가 적정한 회전력으로 회전되게 한다. 즉, 로드셀(12)은 제1 윈치(10) 또는 제2 윈치(11)에 의해 전선(15)을 끌어당김과 함께 전선(15)이 적정한 긴장력을 유지되게 한다.The load cell 12 measures the rotational force of the first winch 10 and the second winch 11 so that the first winch 10 and the second winch 11 are rotated at an appropriate rotational force. That is, the load cell 12 pulls the electric wire 15 by the first winch 10 or the second winch 11 and maintains the proper tension of the electric wire 15.

그리퍼(20)는 전선(15)을 끌어당길 수 있도록 파지하는 것이다. 이를 위해 그리퍼(20)는 전선(15)의 하면에 밀착되는 제1 고정판(21), 전선(15)의 상면에 밀착되는 제2 고정판(22), 제1 윈치(10)와 제1 고정판(21) 사이에 연결되는 제1 와이어(23), 제2 윈치(11)와 제2 고정판(22) 사이에 연결되는 제2 와이어(24), 제1 고정판(21)과 제2 고정판(22)에 고정되는 결속부재(25)를 포함한다.The gripper 20 grips the wire 15 so that it can be pulled. The gripper 20 includes a first fixing plate 21 which is in close contact with the lower surface of the electric wire 15, a second fixing plate 22 which is in close contact with the upper surface of the electric wire 15, 21, a second wire 24 connected between the second winch 11 and the second fixing plate 22, a first fixing plate 21 and a second fixing plate 22, And a binding member (25) fixed to the base.

또 그리퍼(20)에는 결속부재(25)에 형성되는 나사부(26) 및 나사부(26)에 체결되는 고정부재(7)를 포함할 수 있다.The gripper 20 may further include a screw portion 26 formed on the binding member 25 and a fixing member 7 fastened to the screw portion 26.

그리퍼(20)에는 일정 크기를 갖는 제1 고정판(21)과 제2 고정판(22)이 구비된다. 제1 고정판(21)은 전선(15)의 하면에 위치되고, 제2 고정판(22)은 전선(15)의 상면에 위치된다. 아울러 제1 고정판(21)은 제1 와이어(23)에 의해 제1 윈치(10)와 연결되고, 제2 고정판(22)은 제2 와이어(24)에 의해 제2 윈치(11)와 연결된다.The gripper 20 is provided with a first fixing plate 21 and a second fixing plate 22 having a predetermined size. The first fixing plate 21 is located on the lower surface of the electric wire 15 and the second fixing plate 22 is located on the upper surface of the electric wire 15. The first fixing plate 21 is connected to the first winch 10 by the first wire 23 and the second fixing plate 22 is connected to the second winch 11 by the second wire 24 .

따라서 제1 고정판(21)은 제1 윈치(10)에 의해 당겨지게 되고, 제2 고정판(22)은 제2 윈치(11)에 의해 당겨지게 된다.Therefore, the first fixing plate 21 is pulled by the first winch 10, and the second fixing plate 22 is pulled by the second winch 11.

또 제1 고정판(21)과 제2 고정판(22)에는 다수의 결속부재(25)가 고정된다. 이들 결속부재(25)는 제1 고정판(21)과 제2 고정판(22)이 각각 당겨짐에 따라 변형이 용이하게 이루어지는 와이어 또는 합성수지 등의 유연한 재질로 이루어진다.A plurality of binding members 25 are fixed to the first fixing plate 21 and the second fixing plate 22. These binding members 25 are made of a flexible material such as wire or synthetic resin which can be easily deformed as the first fixing plate 21 and the second fixing plate 22 are pulled.

또한 결속부재(25)에는 제1 고정판(21) 및 제2 고정판(22)에 각각 체결됨은 물론 고정부재(27)가 체결되도록 나사부(26)가 형성된다. 아울러 나사부(26)에 체결되는 고정부재(27)는 너트 등일 수 있다.The fastening member 25 is formed with a threaded portion 26 so as to be fastened to the first fastening plate 21 and the second fastening plate 22 as well as fastened to the fastening member 27. The fixing member 27 to be fastened to the threaded portion 26 may be a nut or the like.

한편 조작반(30)은 작업자가 전선(15)을 이동시키는 제1 윈치(10) 또는 제2 윈치(11) 중 어느 하나로 전선(15)이 이동되도록 선택하는 것으로, 조작반(30)에는 제1 윈치(10) 또는 제2 윈치(11)의 구동을 선택하는 버튼 또는 스위치(미도시)가 마련되어 있다.
On the other hand, the operation panel 30 allows the operator to select the electric wire 15 to be moved to either the first winch 10 or the second winch 11 for moving the electric wire 15, (Not shown) for selecting the driving of the first winch 10 or the second winch 11 are provided.

다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.Next, the coupling relationship of the cable moving device according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 케이블 이동장치는 작업현장에 놓여 있는 전선(15)을 지정된 장소로 모으고자 하는 위치에 제1 윈치(10) 또는 제2 윈치(11)를 각각 설치한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the cable moving device of the present invention includes a first winch 10 or a second winch 11 at a position where electric wires 15 placed at a work site are collected at a designated place Respectively.

이때 이들 윈치(10, 11)에는 로드셀(12)이 장착된다. 이러한 로드셀(12)은 제1 윈치(10) 및 제2 윈치(11)가 초기 구동 시에 동일한 회젼력으로 회전되도록 함은 물론 제1 윈치(10) 또는 제2 윈치(11) 중 어느 하나에 의해 전선(15)을 끌어당길 때 다른 하나의 윈치(10, 11)는 역회전되면서 적정한 긴장력을 유지하도록 하기 위한 것이다.At this time, load cells 12 are mounted on these winches 10 and 11. The load cell 12 is configured so that the first winch 10 and the second winch 11 are rotated at the same rotational force at the time of initial driving as well as at the same time when the first winch 10 or the second winch 11 is rotated The other winch 10, 11 is rotated in the reverse direction so as to maintain a proper tension force when the wire 15 is pulled.

즉, 로드셀(12)은 윈치(10, 11)의 초기 구동 시에 그리퍼(20)를 끌어당겨 전선(15)이 적정한 가압력으로 유지되도록 고정되게 하며, 로드셀(12)은 그리퍼(20)에 전선(15)이 파지된 상태에서 조작반(30)에 의해 선택된 어느 하나의 윈치(10, 11)로 끌어당길 때 다른 윈치(10, 11)는 역회전 되면서 전선(15)이 일정한 긴장력을 갖도록 윈치(10, 11)의 회전력을 측정하게 된다.That is, the load cell 12 pulls the gripper 20 when the winch 10 or 11 is initially driven to fix the wire 15 so that the wire 15 is held at a proper pressing force. The other winch 10 or 11 is rotated in a reverse direction when the winch 15 is pulled to the winch 10 or 11 selected by the operation panel 30 in the state where the winch 15 is gripped, 10, and 11, respectively.

또 그리퍼(20)는 전선(15)이 이동되도록 파지하는 것으로, 전선(15)을 이동시키고자 하는 지점에 설치된다. 이러한 그리퍼(20)는 전선(15)의 하면에 위치되도록 제1 고정판(21)을 설치하며, 전선(15)의 상면에 위치되도록 제2 고정판(22)을 설치한다.The gripper 20 grips the wire 15 so as to move, and is disposed at a position where the wire 15 is to be moved. The gripper 20 is provided with a first fixing plate 21 so as to be positioned on the lower surface of the electric wire 15 and a second fixing plate 22 so as to be positioned on the upper surface of the electric wire 15.

제1 고정판(21)은 제1 윈치(10)에 의해 당겨지도록 제1 와이어(23)를 연결하며, 제2 고정판(22)은 제2 윈치(11)에 의해 당겨지도록 제2 와이서(24)를 연결한다. 즉, 제1 와이어(23)는 제1 윈치(10)와 제1 고정판(21)에 연결 고정되고, 제2 와이어(24)는 제2 윈치(11)와 제2 고정판(22)에 연결 고정된다.The first fixing plate 21 connects the first wire 23 to be pulled by the first winch 10 and the second fixing plate 22 is connected to the second wire 24 ). That is, the first wire 23 is connected and fixed to the first winch 10 and the first fixing plate 21, and the second wire 24 is fixed to the second winch 11 and the second fixing plate 22 do.

또 제1 고정판(21)과 제2 고정판(22)에는 유연한 재질로 된 결속부재(25)를 고정한다. 결속부재(25)는 윈치(10, 11)에 의해 이동되는 제1 고정판(21)과 제2 고정판(22) 사이에 전선(15)을 파지할 수 있도록 와이어 또는 합성수지 등의 유연한 재질로 이루어진다.Further, a binding member 25 made of a flexible material is fixed to the first fixing plate 21 and the second fixing plate 22. The binding member 25 is made of a flexible material such as wire or synthetic resin so as to hold the electric wire 15 between the first and second fixing plates 21 and 22 which are moved by the winches 10 and 11. [

이는 제1 고정판(21)은 제1 윈치(10)에 의해 당겨지고, 제2 고정판(22)은 제2 윈치(11)에 의해 당겨짐에 따라 이들 제1 고정판(21)과 제2 고정판(22)이 당겨지는 방향으로 이동되게 하기 위함이다.This is because the first fixing plate 21 is pulled by the first winch 10 and the second fixing plate 22 is pulled by the second winch 11 so that the first fixing plate 21 and the second fixing plate 22 To be moved in the pulling direction.

이에 따라 전선(15)은 제1 고정판(21)과 제2 고정판(22) 사이에 파지된 상태로 안착된다.The electric wire 15 is seated between the first fixing plate 21 and the second fixing plate 22 in a gripped state.

아울러 결속부재(25)에는 고정판(21, 22) 및 고정부재(27)가 체결되도록 나사부(26)를 형성한다. 또 나사부(26)에는 제1 고정판(21) 및 제2 고정판(22)으로부터 이탈을 방지하도록 고정부재(27)를 체결한다.In addition, a screw portion 26 is formed on the binding member 25 so that the fixing plates 21 and 22 and the fixing member 27 are fastened. Further, the fixing member 27 is fastened to the screw portion 26 so as to prevent it from being separated from the first fixing plate 21 and the second fixing plate 22.

또한 조작반(30)에는 전선(15)을 제1 윈치(10)로 이동시킬 것인지 제2 윈치(11)로 이동시킬 것인지를 선택하는 버튼 또는 스위치가 마련되어 있다.
The operation panel 30 is also provided with a button or a switch for selecting whether to move the electric wire 15 to the first winch 10 or the second winch 11.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동방법을 상세하게 설명한다.3, a cable moving method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a cable moving method according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 이동방법은 각각 서로 다른 위치에 마련되는 제1 윈치 및 제2 윈치를 구동시키는 단계, 상기 제1 윈치 또는 제2 윈치 중 어느 하나의 구동을 선택하는 단계, 상기 제1 윈치의 정회전 시 상기 제2 윈치의 역회전 또는 제2 윈치의 정회전 시 제1 윈치가 역회전됨에 따라 전선을 일측으로 끌어당기는 단계를 포함한다.A cable moving method according to a preferred embodiment of the present invention includes driving a first winch and a second winch provided at different positions, selecting one of the first winch and the second winch, And pulling the wire to one side as the first winch is reversely rotated during the forward rotation of the first winch or the forward rotation of the second winch or the forward rotation of the second winch.

작업자는 전선(15)을 이동시키고자 하는 지점에 제1 윈치(10) 및 제2 윈치(11)를 설치한다. 이는 선박 또는 해양구조물의 작업현장 바닥면에 놓여진 전선(15)을 한 곳으로 모아 정리함으로써, 작업자 이동에 따른 안전을 확보하기 위한 것이다.The operator installs the first winch 10 and the second winch 11 at a point where the electric wire 15 is to be moved. This is to secure the safety due to the movement of the operator by arranging the wires (15) placed on the bottom of the work site of the ship or offshore structure into one place.

또한 전선(15)이 그리퍼(20)에 파지된 상태에서 제1 윈치(10)로 이동시킬 것인지 제2 윈치(11)로 이동시킬 것인지를 선택하는 조작반(30)을 설치한다. 아울러 윈치(10, 11)에는 동일한 회전력으로 회전됨은 물론 전선(15)을 이동시킬 때 전선(15)이 긴장력을 유지하면서 이동되도록 로드셀(12)이 설치됨은 물론이다.An operation panel 30 for selecting whether to move to the first winch 10 or the second winch 11 while the wire 15 is gripped by the gripper 20 is also provided. It goes without saying that the load cell 12 is installed in the winches 10 and 11 so as to be rotated with the same rotational force and to move the wire 15 while maintaining the tension when the wire 15 is moved.

또 그리퍼(20)는 전선(15)을 파지하고자 하는 지점에 설치된다. 전선(15)은 제1 고정판(21)과 제2 고정판(22) 사이에 관통되게 하거나 전선(15)의 일부를 끼워 파지될 수 있도록 하면 충분하다.Further, the gripper 20 is installed at a position where the wire 15 is to be gripped. It is sufficient to allow the electric wire 15 to pass between the first fixing plate 21 and the second fixing plate 22 or to hold the electric wire 15 by holding a part of the electric wire 15 therebetween.

이와 같이 전선(15)이 그리퍼(20) 사이에 끼워진 상태에서 제1 윈치(10) 및 제2 윈치(11)를 구동하게 된다(S10). 이에 따라 제1 윈치(10) 및 제2 윈치(11)는 회전되며, 이때 제1 윈치(10)와 제2 윈치(11)는 로드셀(12)에 의해 동일한 회전력으로 회전된다.In this state, the first winch 10 and the second winch 11 are driven in a state where the electric wire 15 is sandwiched between the grippers 20 (S10). The first winch 10 and the second winch 11 are rotated and the first winch 10 and the second winch 11 are rotated by the load cell 12 at the same rotational force.

이는 제1 윈치(10)와 제2 윈치(11)가 동일한 회전력으로 제1 고정판(21)과 제2 고정판(22)을 끌어당겨 전선(15)의 손상 또는 파손을 방지하도록 한다.This causes the first winch 10 and the second winch 11 to pull the first and second fixing plates 21 and 22 with the same rotational force to prevent damage or breakage of the electric wire 15.

제1 고정판(21)과 제2 고정판(21)에 의해 전선(15)이 안전하게 파지되면, 조작반(30)에 의해 선택된 제1 윈치(10) 또는 제2 윈치(11) 중 어느 하나의 윈치가 회전되면서 전선(15)을 끌어당기게 된다(S20).When the electric wire 15 is safely gripped by the first and second fixing plates 21 and 21, any one of the first winch 10 or the second winch 11 selected by the operation panel 30 And the wire 15 is pulled while being rotated (S20).

먼저 조작반(30)에 의해 제1 윈치(10)가 선택된 경우를 설명한다. 제1 윈치(10)는 전선(15)을 끌어당기게 되고, 이때 제2 윈치(11)는 전선(15)이 적당한 긴장력을 가지면서 이동되도록 역회전 된다(S30).First, a case where the first winch 10 is selected by the operation panel 30 will be described. The first winch 10 pulls the wire 15 and at this time the second winch 11 is reversely rotated so that the wire 15 moves with an appropriate tension force.

즉, 제1 윈치(10)는 전선(15)을 이동시키고자 하는 방향으로 정회전 되며, 제2 윈치(11) 보다 강한 회전력으로 끌어당기게 된다. 제1 윈치(10)는 로드셀(12)에 의해 측정되는 회전력과 제2 윈치(11)에 설치된 로드셀(12)의 역회전에 따른 회젼력을 측정하여 제2 윈치(11)의 회전력 보다 강한 회전력을 갖도록 구동된다.In other words, the first winch 10 is forwardly rotated in the direction in which the electric wire 15 is to be moved, and is pulled with a stronger rotational force than the second winch 11. The first winch 10 measures the rotational force measured by the load cell 12 and the rotational force generated by the reverse rotation of the load cell 12 installed on the second winch 11, .

이와 같이 전선(15)은 제1 윈치(10)에 의해 제1 윈치(10)가 설치된 지점으로 전선(15)을 이동시키게 된다.Thus, the electric wire 15 moves the electric wire 15 to the point where the first winch 10 is installed by the first winch 10.

한편 조작반(30)에 의해 제2 윈치(11)가 선택된 경우를 설명한다. 제2 윈치(11)는 전선(15)을 끌어당기게 되고, 이때 제1 윈치(11)는 전선(15)이 적당한 긴장력을 가지면서 이동되도록 역회전 된다(S35).On the other hand, a case where the second winch 11 is selected by the operation panel 30 will be described. The second winch 11 pulls the wire 15 and at this time the first winch 11 is reversely rotated so that the wire 15 moves with an appropriate tension force.

즉, 제2 윈치(11)는 전선(15)을 이동시키고자 하는 방향으로 정회전 되며, 제1 윈치(10) 보다 강한 회전력으로 끌어당기게 된다. 제2 윈치(11)는 로드셀(12)에 의해 측정되는 회전력과 제1 윈치(10)에 설치된 로드셀(12)의 역회전에 따른 회전력을 측정하여 제1 윈치(10)의 회전력 보다 강한 회젼력을 갖도록 구동된다.That is, the second winch 11 is forwardly rotated in the direction in which the electric wire 15 is to be moved, and pulled with a stronger rotational force than the first winch 10. The second winch 11 measures the rotational force measured by the load cell 12 and the rotational force resulting from the reverse rotation of the load cell 12 installed in the first winch 10, .

이와 같이 전선(15)은 제2 윈치(11)에 의해 제1 윈치(11)가 설치된 지점으로 전선(15)을 이동시키게 된다.
Thus, the electric wire 15 moves the electric wire 15 to the point where the first winch 11 is installed by the second winch 11.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

10: 제1 윈치 11: 제2 윈치
12: 로드셀 15: 전선
20: 그리퍼 21: 제1 고정판
22: 제2 고정판 23: 제1 와이어
24: 제2 와이어 25: 결속부재
26: 나사부 27: 고정부재
30: 조작반10: first winch 11: second winch
12: Load cell 15: Wires
20: gripper 21: first fixing plate
22: second fixing plate 23: first wire
24: second wire 25: binding member
26: screw portion 27: fixing member
30: operator panel

Claims (11)

서로 다른 위치에 각각 설치되는 제1 윈치 및 제2 윈치,
상기 제1 윈치 및 제2 윈치에 연결되고 전선을 일정한 압력으로 파지하는 그리퍼,
상기 전선의 이동 위치를 상기 제1 윈치 또는 제2 윈치로 설정하는 조작반을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 이동장치.A first winch and a second winch respectively installed at different positions,
A gripper connected to the first winch and the second winch and gripping the wire with a predetermined pressure,
And an operation panel for setting the movement position of the electric wire to the first winch or the second winch. 제1항에 있어서,
상기 그리퍼는 상기 전선의 하면에 위치하는 제1 고정판,
상기 전선의 상면에 위치하는 제2 고정판,
상기 제1 윈치와 제1 고정판에 연결되는 제1 와이어,
상기 제2 윈치와 제2 고정판에 연결되는 제2 와이어,
상기 제1 고정판과 제2 고정판 사이에 고정되는 결속부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 이동장치.The method according to claim 1,
The gripper includes a first fixing plate located on a lower surface of the electric wire,
A second fixing plate positioned on an upper surface of the electric wire,
A first wire connected to the first winch and the first fixing plate,
A second wire connected to the second winch and the second fixing plate,
And a binding member fixed between the first fixing plate and the second fixing plate. 제2항에 있어서,
상기 제1 윈치 및 제2 윈치는 각각 회전력을 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 이동장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first winch and the second winch each include a load cell for measuring a rotational force. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 결속부재는 와이어 또는 합성수지의 유연한 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 이동장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the coupling member is made of a flexible material such as wire or synthetic resin. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 결속부재에는 선단부에 일정 길이만큼 나사부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 이동장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the coupling member has a threaded portion formed at a distal end thereof by a predetermined length. 제5항에 있어서,
상기 결속부재는 상기 나사부에 체결되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 이동장치.6. The method of claim 5,
And the binding member includes a fixing member which is fastened to the threaded portion. (a)각각 서로 다른 위치에 마련되는 제1 윈치 및 제2 윈치를 구동시키는 단계,
(b) 상기 제1 윈치 또는 제2 윈치 중 어느 하나의 구동을 선택하는 단계,
(c) 상기 제1 윈치의 정회전 시 상기 제2 윈치의 역회전 또는 제2 윈치의 정회전 시 제1 윈치가 역회전됨에 따라 전선을 일측으로 끌어당기는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 이동방법.(a) driving a first winch and a second winch provided at different positions,
(b) selecting the drive of either the first winch or the second winch,
(c) pulling the wire to one side as the first winch is reversely rotated in the normal rotation of the first winch or in the forward rotation of the second winch or in the normal rotation of the second winch. Way. 제7항에 있어서,
상기 (a) 단계에서, 상기 제1 윈치 및 제2 윈치는 동일한 구동력으로 회전되면서 그리퍼에 전선을 고정시키는 것을 특징으로 하는 케이블 이동방법.8. The method of claim 7,
Wherein in the step (a), the first winch and the second winch are rotated with the same driving force to fix the electric wire to the gripper. 제7항에 있어서,
상기 (b) 단계에서, 윈치의 구동을 선택하는 단계에서 상기 윈치의 구동은 조작반에 설치된 버튼에 의해 선택되는 것을 특징으로 하는 케이블 이동방법.8. The method of claim 7,
Wherein in the step (b), the drive of the winch is selected by a button provided on the operation panel in the step of selecting the drive of the winch. 제7항에 있어서,
상기 (c) 단계에서, (c1) 상기 제1 윈치는 정회전에 의해 전선을 끌어당기고, 상기 제2 윈치는 역회전에 의해 상기 전선에 긴장력을 유지되도록 역회전 되는 것을 특징으로 하는 케이블 이동방법.8. The method of claim 7,
Wherein the first winch pulls the wire by forward rotation and the second winch is reversely rotated so as to maintain the tension on the wire by the reverse rotation in the step (c). 제7항에 있어서,
상기 (c) 단계에서, (c2) 상기 제2 윈치는 정회전에 의해 전선을 끌어당기고, 상기 제1 윈치는 역회전에 의해 상기 전선에 긴장력을 유지되도록 역회전 되는 것을 특징으로 하는 케이블 이동방법.
8. The method of claim 7,
Wherein, in the step (c), (c2) the second winch pulls the wire by forward rotation, and the first winch is reversely rotated so as to maintain the tension on the wire by reverse rotation.
KR1020140002289A 2014-01-08 2014-01-08 Cable Arrangement Device and Arrangement Method KR20150082840A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140002289A KR20150082840A (en) 2014-01-08 2014-01-08 Cable Arrangement Device and Arrangement Method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140002289A KR20150082840A (en) 2014-01-08 2014-01-08 Cable Arrangement Device and Arrangement Method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150082840A true KR20150082840A (en) 2015-07-16

Family

ID=53884751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140002289A KR20150082840A (en) 2014-01-08 2014-01-08 Cable Arrangement Device and Arrangement Method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150082840A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10530041B2 (en) * 2016-03-10 2020-01-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device comprising antenna

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10530041B2 (en) * 2016-03-10 2020-01-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device comprising antenna

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2335898T5 (en) Method and apparatus for changing the cable of an elevator with traction sheave
CA2735611C (en) Apparatus for pushing conductors into conduit and other structures
KR20150087781A (en) Auxiliary apparatus for hot line work of power distribution equipment and method for hot line work of power distribution equipment using thereof
ATE458635T1 (en) DEVICE FOR CUTTING OUT A MOTOR VEHICLE GLASS
CN108861898B (en) Electric shovel tail cable winding and unwinding device
KR101261457B1 (en) A wiring apparatus of drum cable
KR101372457B1 (en) Stand for wire rope reel
US9962847B2 (en) Vehicle glazing panel cut out
KR20150082840A (en) Cable Arrangement Device and Arrangement Method
JP2009060770A (en) Electric wire replacement method
KR100994460B1 (en) Moveable type utility supplying units for lug welding robot
JP4558756B2 (en) Interference wire wrapping apparatus and interference wire wrapping method using the same
JP2019170125A (en) Method for removing overhead power line and overhead power line removal tool
CN111509621B (en) Tunnel cable pre-tightening device
KR101831125B1 (en) A cable robot having winch-combined type mobile end effector and an automatic cable method thereof.
EP3210873A1 (en) Line tensioner
KR101504120B1 (en) Connection clamp of an electric power distribution line
KR20170115755A (en) Cable installation device
ITVR20120056A1 (en) MECHANICAL BODY FOR HANDLING OF LOADS, PARTICULARLY FOR BOATS
CN214610704U (en) Carton handle belt multifunctional splitting machine operated by one person
KR200487710Y1 (en) Electric cable guide apparatus using motor
KR20220006714A (en) Coupling structure for corrugate pipe
JP2744111B2 (en) Cable laying manipulator
KR20220006711A (en) Cable Laying system mounted on vehicles
KR102152332B1 (en) cable winding apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid