KR20150078797A - Method for recalibrating touch position of touch sensor of HMI system - Google Patents

Method for recalibrating touch position of touch sensor of HMI system Download PDF

Info

Publication number
KR20150078797A
KR20150078797A KR1020130168522A KR20130168522A KR20150078797A KR 20150078797 A KR20150078797 A KR 20150078797A KR 1020130168522 A KR1020130168522 A KR 1020130168522A KR 20130168522 A KR20130168522 A KR 20130168522A KR 20150078797 A KR20150078797 A KR 20150078797A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
touch
screen
touch position
present
hmi
Prior art date
Application number
KR1020130168522A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101818791B1 (en
Inventor
김경래
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020130168522A priority Critical patent/KR101818791B1/en
Publication of KR20150078797A publication Critical patent/KR20150078797A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101818791B1 publication Critical patent/KR101818791B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/045Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482Interaction with lists of selectable items, e.g. menus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for rearranging a touch position of a touch sensor of a HMI system, which rearranges the touch position after accessing a screen for rearranging the touch position through touch of a HMI monitoring screen, does not require an input and output device for rearrangement of the touch position, and does not replace HMI. According to an embodiment of the present invention, the method for rearranging the touch position of the touch sensor of the HMI system touches the monitoring screen of the HMI system and moves to the screen for rearranging the touch position, and rearranges the touch position in the screen for rearranging the touch position.

Description

HMI 시스템의 터치 센서의 터치 위치 재조정 방법{Method for recalibrating touch position of touch sensor of HMI system}[0001] The present invention relates to a method for recalibrating a touch position of a touch sensor of an HMI system,

본 발명은 HMI 시스템의 터치 센서의 터치 위치 재조정 방법에 관한 것으로, 상세하게는 HMI 모니터링 화면의 터치를 통하여 터치 위치 재조정 화면으로 진입한 후 터치 위치를 재조정할 수 있도록 함으로써, 터치 위치 재조정을 위한 입출력 장치가 필요하지 않으며, HMI를 교체하지 않아도 되는 HMI 시스템의 터치 센서의 터치 위치 재조정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a touch position re-adjustment method of a touch sensor of an HMI system. More particularly, the present invention relates to a touch position re-adjustment method of an HMI system, The present invention relates to a method of re-adjusting the touch position of a touch sensor of an HMI system in which an apparatus is not required and the HMI need not be replaced.

공장 자동화에 사용되는 HMI(Human Machine Interface)에는 저항막 방식의 터치 센서를 이용한 제어가 적용되고 있다. Human Machine Interface (HMI) used in factory automation is controlled by resistive touch sensor.

저항막 방식의 터치 센서는 상층부와 하층부의 두 개의 도전막 사이에 투명 도전성 박막을 개재된 구조로 이루어져, 임의의 지점에 일정치 이상의 압력이 가해졌을 때 상층부와 하층부 도전막이 서로 접촉되도록 하여 터치를 감지하는 방식이다.The resistance film type touch sensor has a structure in which a transparent conductive thin film is sandwiched between two conductive films of an upper layer portion and a lower layer portion. When a certain pressure or more is applied to a certain point, the upper and lower conductive films are brought into contact with each other, It is a way to detect.

이렇게 물리적인 압력을 이용하여 터치를 감지하는 경우, 이 저항막이 부착된 기구물의 변형에 따라 저항막의 형태 또한 함께 변형되어 터치 센서가 틀어지는 현상이 발생한다.When the touch is sensed by using the physical pressure, the shape of the resistive film is deformed together with the deformation of the resistive film attached to the resistive film, and the touch sensor is distorted.

따라서, 터치 센서가 사용자가 터치한 위치가 아닌 다른 위치가 터치된 것으로 인식하거나, 심한 경우 특정 위치가 계속 눌려있는 현상이 나타나기도 한다. Accordingly, the touch sensor recognizes that the position other than the position touched by the user is touched, or, in severe cases, the specific position continues to be depressed.

이와 같은 경우 터치 기반의 제품은 제어가 불가한 상태가 되며, 이미 기구물의 변형이 어느 정도 진행된 상태이므로 그 상태에 맞게 터치 센서가 감지하는 터치 위치를 다시 조정(calibration)해야 한다.In this case, the touch-based product can not be controlled, and since the deformation of the device has already progressed to some extent, the touch position sensed by the touch sensor must be calibrated again.

터치 위치를 조정하기 위한 모드로 진입하기 위해서는 키보드, 마우스 등과 같은 입출력 주변장치를 이용해 시스템을 조작해야 하는데, HMI가 특정 공작기계나 시설물의 벽면에 취부되어 있는 경우에는 입출력 주변장치를 통한 조작이 불가능한 경우가 많다.In order to enter the mode for adjusting the touch position, it is necessary to operate the system by using input / output peripheral devices such as a keyboard and a mouse. When the HMI is mounted on the wall of a specific machine tool or facility, There are many cases.

도 1은 종래의 터치 센서의 터치 위치 조정방법을 설명하기 위한 상태도로서, 도 1(a)와 같이 모니터링 화면(10)에서 해당 버튼을 선택하여 도 1(b)와 같이 터치 조정 메뉴(20)로 이동하고, 터치 조정 메뉴 화면(20)에서 터치 조정 버튼을 선택하여 터치 위치 재조정 화면(30)으로 이동한 상태에서 터치 위치를 조정하게 된다.FIG. 1 is a state diagram for explaining a touch position adjustment method of a conventional touch sensor. As shown in FIG. 1 (a), a touch button 20 is selected on the monitoring screen 10, And the touch position is adjusted in a state of moving to the touch position rearrangement screen 30 by selecting the touch adjustment button on the touch adjustment menu screen 20. [

이와 같은 종래 터치 위치 조정방법의 경우, 터치 조정 화면으로 이동하기 위해서는 해당 버튼을 터치해야 하지만, 터치 센서가 오작동하는 상황에서 터치 조정 모드로 진입하기 위해 터치해야 할 정해진 위치를 터치할 수 없다는 문제점이 있다.
In the conventional touch position adjustment method, a user must touch the corresponding button to move to the touch adjustment screen, but can not touch the predetermined position to be touched to enter the touch adjustment mode when the touch sensor malfunctions have.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, HMI 모니터링 화면의 터치를 통하여 터치 위치 재조정 화면으로 진입한 후 터치 위치를 재조정할 수 있도록 함으로써, 터치 위치 재조정을 위한 입출력 장치가 필요하지 않으며, HMI를 교체하지 않아도 되는 HMI 시스템의 터치 센서의 터치 위치 재조정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide a touch position re- And it is an object of the present invention to provide a method of re-adjusting the touch position of a touch sensor of an HMI system which does not require replacement of the HMI.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 HMI 시스템의 터치 센서의 터치 위치 재조정 방법은, 상기 HMI 시스템의 모니터링 화면을 터치하여 터치 위치 재조정 화면으로 이동하고, 상기 터치 위치 재조정 화면에서 터치 위치를 재조정하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of repositioning a touch sensor of a touch sensor of an HMI system, the method comprising: moving the touch screen to a touch position re- And the touch position is readjusted.

한편, 상기 모니터링 화면을 ‘터치’ 및 ‘터치 해제’로 이루어지는 임의의 패턴으로 터치하여 상기 터치 위치 재조정 화면으로 이동하도록 설정될 수 있다.Meanwhile, the monitoring screen may be set to move to the touch position re-adjustment screen by touching the monitoring screen with an arbitrary pattern of 'touch' and 'touch release'.

이때, 상기 터치 및 상기 터치 해제의 유지 시간 및 반복 회수는 다양하게 설정 변경될 수 있다.At this time, the holding time and the number of repetitions of the touch and the touch release can be variously changed.

다른 한편, 상기 모니터링 화면을 일정 시간 동안 터치를 유지하는 경우 상기 터치 위치 재조정 화면으로 이동하도록 설정될 수 있다.
On the other hand, if the monitoring screen is held for a predetermined time, it may be set to move to the touch position re-adjustment screen.

이와 같은 본 발명에 따르면, HMI 모니터링 화면의 터치를 통하여 터치 위치 재조정 화면으로 진입한 후 터치 위치를 재조정할 수 있게 된다.According to the present invention, the touch position can be readjusted after entering the touch position re-adjustment screen through the touch of the HMI monitoring screen.

따라서, 터치 위치 재조정을 위한 입출력 장치가 필요하지 않으며, HMI를 교체하지 않아도 된다는 효과가 있다.
Therefore, there is no need of an input / output device for re-adjusting the touch position, and there is an effect that the HMI need not be replaced.

도 1은 종래의 터치 센서의 터치 위치 조정방법을 설명하기 위한 상태도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 터치 위치 재조정 방법을 설명하기 위한 상태도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 위치 재조정 화면으로의 이동을 위한 터치 패턴의 일 예이다.
1 is a state diagram for explaining a touch position adjustment method of a conventional touch sensor.
2 is a state diagram for explaining a touch position re-adjustment method according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of a touch pattern for movement to the touch position re-adjustment screen according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 터치 위치 재조정 방법을 설명하기 위한 상태도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 터치 위치 재조정 화면으로의 이동을 위한 터치 패턴의 일 예이다.FIG. 2 is a state diagram for explaining a touch position re-adjustment method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of a touch pattern for moving to a touch position re-adjustment screen according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 터치 위치 재조정 방법은 도 2(a)에 도시된 바와 같이 HMI 시스템에서 제공하는 모니터링 화면(110)에서 도 3에 도시된 바와 같은 패턴으로 상기 모니터링 화면(100)을 터치하여 도 2(b)의 터치 위치 재조정 화면(120)으로 이동하고, 터치 위치 재조정 화면(120)에서 터치 위치를 재조정하게 된다.Referring to FIG. 2, the touch position re-adjustment method according to the embodiment of the present invention includes a monitoring screen 110 provided in the HMI system as shown in FIG. 2 (a) The user touches the screen 100 to move to the touch position readjustment screen 120 of FIG. 2 (b), and the touch position is readjusted on the touch position readjustment screen 120.

도 3에는 터치 위치 재조정 화면(120)으로 이동하기 위한 패턴의 일 예로서, ‘터치 - 터치 해제 - 터치 - 터치 해제 - 터치’로 이루어지는 패턴이 도시되어 있다.FIG. 3 shows a pattern of 'touch-touch release-touch-touch release-touch' as an example of a pattern for moving to the touch position re-adjustment screen 120.

이때, 터치 유지 시간, 터치 해제 시간, 그리고 터치 및 터치 해제의 반복 회수는 임의로 정해질 수 있다.At this time, the touch holding time, the touch canceling time, and the number of repetitions of the touch and the touch cancellation can be arbitrarily determined.

본 실시 예에서는 터치가 3초가 이루어지고, 터치 해제가 2초 미만으로 이루어지며, 터치 상태가 3번 그리고 터치 해제 상태가 2번 이루어지는 경우를 예로 들었다.In this embodiment, the touch is performed for three seconds, the touch release is less than two seconds, the touch state is three times, and the touch release state is two times.

다른 실시 예로, 상기 모니터링 화면(110)에 대한 터치가 일정 시간, 예를 들면, 3초 동안 유지되는 경우 상기 터치 위치 재조정 화면(120)으로 이동하도록 설정될 수도 있다.In another embodiment, the touch screen may be set to move to the touch position remodeling screen 120 when the touch on the monitoring screen 110 is held for a predetermined time, for example, 3 seconds.

한편, 터치 상태를 유지했다가 해제하는 과정을 반복하는 이유는 저항막이 부착된 기구물의 변형 정도에 따라 저항막의 특정 위치가 계속 터치된 상태로 유지되는 경우가 있기 때문이다.On the other hand, the reason for repeating the process of maintaining and releasing the touch state is that the specific position of the resistive film may be kept touched by the degree of deformation of the resistive film-attached device.

이러한 경우에 대비하기 위하여 터치 상태를 유지했다가 해제하는 과정을 반복하도록 설정하는 것이 바람직하다.In order to prepare for such a case, it is desirable to set the touch state to be maintained and released repeatedly.

이때, 도 2(b)와 같은 터치 위치 재조정 화면(120)으로 이동하기 위해 상기 모니터링 화면(110)의 특정 위치를 터치할 필요가 없다.At this time, it is not necessary to touch a specific position of the monitoring screen 110 to move to the touch position re-adjustment screen 120 as shown in FIG. 2 (b).

즉, 모니터링 화면(110)에서 특정 위치를 터치하기 위해서는 터치 센서가 정상적으로 해당 위치에 대한 터치를 감지할 수 있다는 전제가 있어야 하지만, 본 발명은 이러한 전제를 가정할 수 없을 때, 즉, 터치 센서가 터치 위치를 정확하게 감지할 수 없는 경우에 적용하기 위한 것이므로, 특정 위치를 터치할 필요가 없도록 설정하게 된다.In other words, there is a premise that the touch sensor can normally detect a touch on the position in order to touch a specific position on the monitoring screen 110. However, when the premise can not be assumed, This is to be applied when the touch position can not be accurately detected, so that it is not necessary to touch a specific position.

따라서, 사용자는 모니터링 화면(110)의 터치 기능이 설정된 영역의 어느 지점을 터치하여도 상기 터치 위치 재조정 화면(120)으로 이동할 수 있게 되는 것이다.
Accordingly, the user can move to the touch position rebalancing screen 120 by touching any point in the area where the touch function of the monitoring screen 110 is set.

이와 같은 본 발명에 따르면, HMI 모니터링 화면의 터치를 통하여 터치 위치 재조정 화면으로 진입한 후 터치 위치를 재조정할 수 있게 되므로, 터치 위치 재조정을 위한 입출력 장치가 필요하지 않으며, HMI를 교체하지 않아도 된다.
According to the present invention, since the touch position can be readjusted after entering the touch position re-adjustment screen through the touch of the HMI monitoring screen, an input / output device for re-touching the touch position is not required and the HMI is not required to be replaced.

한편, 본 발명에 따른 HMI 시스템의 터치 센서의 터치 위치 재조정 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And various alternatives, modifications, and changes may be made within the scope of the invention.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10, 110 : 모니터링 화면 20 : 터치 조정 메뉴 화면
30, 120 : 터치 위치 재조정 화면
10, 110: Monitoring screen 20: Touch control menu screen
30, 120: Touch position re-adjustment screen

Claims (4)

HMI 시스템의 터치 센서의 터치 위치 재조정 방법에 있어서,
상기 HMI 시스템의 모니터링 화면을 터치하여 터치 위치 재조정 화면으로 이동하고, 상기 터치 위치 재조정 화면에서 터치 위치를 재조정하는 HMI 시스템의 터치 센서의 터치 위치 재조정 방법.
A method of repositioning a touch position of a touch sensor of an HMI system,
Wherein the touch position is readjusted by touching a monitoring screen of the HMI system and readjustment of a touch position on the touch position reordering screen.
제 1 항에 있어서,
상기 모니터링 화면을 ‘터치’ 및 ‘터치 해제’로 이루어지는 임의의 패턴으로 터치하여 상기 터치 위치 재조정 화면으로 이동하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템의 터치 센서 터치 위치 재조정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the touch screen is moved to the touch position re-adjustment screen by touching the monitoring screen with an arbitrary pattern including 'touch' and 'touch release'.
제 1 항에 있어서,
상기 모니터링 화면을 일정 시간 동안 터치를 유지하는 경우 상기 터치 위치 재조정 화면으로 이동하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템의 터치 센서 터치 위치 재조정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the touch screen is moved to the touch position re-adjustment screen when the monitoring screen is held for a predetermined period of time.
제 2 항에 있어서,
상기 터치 및 상기 터치 해제의 유지 시간 및 반복 회수는 다양하게 설정 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템의 터치 센서 터치 위치 재조정 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the retention time and the number of repetitions of the touch and the touch release can be varied in various settings.
KR1020130168522A 2013-12-31 2013-12-31 Method for recalibrating touch position of touch sensor of HMI system KR101818791B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130168522A KR101818791B1 (en) 2013-12-31 2013-12-31 Method for recalibrating touch position of touch sensor of HMI system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130168522A KR101818791B1 (en) 2013-12-31 2013-12-31 Method for recalibrating touch position of touch sensor of HMI system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150078797A true KR20150078797A (en) 2015-07-08
KR101818791B1 KR101818791B1 (en) 2018-01-15

Family

ID=53791264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130168522A KR101818791B1 (en) 2013-12-31 2013-12-31 Method for recalibrating touch position of touch sensor of HMI system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101818791B1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5708316B2 (en) * 2011-07-05 2015-04-30 株式会社島津製作所 Analytical device with liquid crystal display with touch panel

Also Published As

Publication number Publication date
KR101818791B1 (en) 2018-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3839696A1 (en) Methods and apparatus to facilitate user interactions with foldable displays
US10067567B2 (en) Multi-dimensional trackpad
US10942589B2 (en) Method for detecting events on a touch screen using mechanical input
US20100214257A1 (en) Detecting a user input with an input device
CN104379307A (en) Method for operating an industrial robot
CN104302452A (en) Method for operating industrial robot
CN104364723A (en) Method for operating an industrial robot
CN103226411A (en) Interactive projection system and touch control interactive method thereof
JP2014229149A5 (en)
TWI480792B (en) Operating method of electronic apparatus
KR101818791B1 (en) Method for recalibrating touch position of touch sensor of HMI system
US9229542B2 (en) Multi-control stylus
TWI662443B (en) Control device and methods of operation thereof
US10061413B2 (en) Operating element
US8514192B2 (en) Method for operating a lighting control console
EP2618233B1 (en) Programmable thermostat with mechanical sliders on touch-sensitive surface
US20140085197A1 (en) Control and visualization for multi touch connected devices
CN104615371A (en) Following moving method of keyboard
CN205176809U (en) A device for instrument unit
JP2018092315A (en) Operation input device
JP2018190278A (en) Operation input device
CN104615370A (en) Keyboard size adjustment method
KR20130092328A (en) Display apparatus for adjusting the size of item displayed in a screen using a pressure sensor
KR20080100602A (en) Input device for use in electrical devices with recessed manipulation part
KR101521844B1 (en) Touchscreen device having dual operation mode

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant