KR20150078171A - Apparatus for marking a cutting line and Mthod using the same - Google Patents

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KR20150078171A
KR20150078171A KR1020130167327A KR20130167327A KR20150078171A KR 20150078171 A KR20150078171 A KR 20150078171A KR 1020130167327 A KR1020130167327 A KR 1020130167327A KR 20130167327 A KR20130167327 A KR 20130167327A KR 20150078171 A KR20150078171 A KR 20150078171A
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Abstract

The present invention relates to a cutting line marking device and a cutting line marking method using the same. According to the present invention, the cutting line marking device, capable of marking a circular or oval cutting line on an outer surface of a pipe, includes a support installed on the outer surface of the pipe through an attachment hole; a support shaft installed on the support; at least one horizontal shaft combined with a rotary shaft combined with an upper part of the support shaft; a laser combined with both ends of the horizontal shaft to emit a light source to a position of the outer surface of the pipe to be marked when the horizontal shaft rotates; and a distance measurer measuring a distance between the laser and the cutting line. The cutting line marking method, capable of marking an cutting line on an outer surface of a second pipe by using the cutting line marking device in order to connect an end of the second pipe to an outer surface of a first pipe, includes a step of collecting distance data by angle by marking the cutting line on the outer surface of the first pipe by using the cutting line marking device; a step of inputting the collected distance data by angle into a line carriage; a step of placing the line carriage on the outer surface of the second pipe; and a step of marking the cutting line on the outer surface of the second pipe according to the distance data by angle, collected at the collecting step, by operating the line carriage.

Description

절단선 마킹장치 및 이를 이용한 절단선 마킹방법{Apparatus for marking a cutting line and Mthod using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting line marking apparatus,

본 발명은 절단선 마킹장치 및 이를 이용한 절단선 마킹방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 정유 및 석유화학플랜트용 열교환기, 압력용기 등의 외부에 절단선을 마킹하여 복수개의 분배관이 결합될 수 있게 절단부를 형성하고, 절단부에 결합되는 분배관의 단부에 절단선을 마킹하는 절단선 마킹장치 및 이를 이용한 절단선 마킹방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting line marking apparatus and a cutting line marking method using the cutting line marking apparatus and more particularly to a cutting line marking apparatus and a cutting line marking method, The present invention relates to a cutting mark marking apparatus for marking a cutting line at an end of a distribution pipe connected to a cutout and a cutting line marking method using the same.

일반적으로, 정유 및 석유화학플랜트용 열교환기, 압력용기(이하, '본체'라 함) 등의 외부에는 복수개의 분배관이 결합된다.Generally, a plurality of distribution pipes are coupled to the outside of a heat exchanger for a refinery and petrochemical plant, a pressure vessel (hereinafter, referred to as 'main body'), and the like.

종래 본체의 외부에 분배관을 결합시키는 방법은 숙련된 제관사가 본체의 외부에 분배관이 결합될 수 있게 분배관의 외경과 동일한 절단선을 줄자, 각도기 등을 이용하여 수작업으로 마킹하였다.Conventionally, in a method of joining the distribution pipe to the outside of the main body, the same cutting line as the outer diameter of the distribution pipe is stripped so that a skilled pipe pipe can be connected to the outside of the main body, and is manually marked using a protractor or the like.

이와 같은, 종래 마킹방법은 정원을 마킹하기가 어렵고 특히 본체가 구 형상일 경우 많은 오차(굴곡된 원호형의 만곡면 및 직선상으로 경사진 경우 등)가 발생되는 문제점이 있다.The conventional marking method has a problem that it is difficult to mark the garden, and in particular, when the main body has a spherical shape, a large number of errors (a curved arc with a curved arc shape and inclination in a straight line) are generated.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본체에 결합하고자 하는 부위에 결합될 분배관의 외경과 동일한 모사관을 만들고 결합부분을 본체에 밀착시켜 손으로 모사관의 외경을 따라 절단선을 마킹하였다.In order to solve this problem, a simulated tube identical to the outer diameter of a distribution pipe to be coupled to a body to be coupled to the body was made, and the joint portion was closely attached to the body and the cut line was marked along the outer diameter of the simulated tube by hand.

그러나, 이는 접합하려는 분배관의 종류, 형태, 및 크기에 따라 여러개를 만들어 놓아야 함으로서 많은 모사관이 필요하였고, 모사작업이 까다롭고 접합부분에 대한 정확한 각도, 위치, 및 원의 크기 등을 파악하여 절단선을 마킹할 수가 없어 숙련공이 아니면 오차가 발생하는 문제점이 있다.However, because it is necessary to make several pipes according to the type, shape and size of the pipe to be joined, it is necessary to use a large number of pipes, and it is difficult to carry out the simulation work and to grasp the exact angle, There is a problem that an error occurs if the cutting line can not be marked because it is not an artisan.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 한국공개특허 제10-1998-044028호 "곡면 컴퍼스"가 개시되어 있다.In order to solve such a conventional problem, Korean Patent Laid-Open No. 10-1998-044028 entitled "Curved Surface Compass" is disclosed.

그러나, 종래의 곡면 컴퍼스는 본체의 외부에 분배관이 결합될 절단선을 용이하게 마킹할 수는 있으나, 주축(1)이 자석척(2)에 고정되게 결합되어 있어 절단선을 마킹하고자는 면이 경사면이어서 경사면에 자석척(2)을 주축에 고정되게 결합할 경우 제1 수직축(5)이 절단선의 중심에 위치되지 못해 정확한 절단선을 마킹할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional curved surface compass can easily mark the cutting line to be coupled to the outside of the main body, but the main shaft 1 is fixedly coupled to the magnet chuck 2, When the magnet chuck 2 is fixedly coupled to the main shaft on the inclined surface, the first vertical axis 5 can not be positioned at the center of the cutting line, so that the accurate cutting line can not be marked.

또한, 본체의 외부에 절단선에 의해 형성된 절단부에 결합될 분배관의 단부를 재차 숙련된 제관사가 분배관이 본체의 외부에 형성된 절단부에 결합될 수 있게 줄자, 각도기 등을 이용하여 수작업으로 절단선을 마킹함으로써 작업공수가 증가되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
Further, the end of the distribution pipe to be coupled to the cut-out portion formed by the cutting line outside the main body is re-cut so that the skilled artisan pipe can be joined to the cut-out portion formed outside the main body of the main body. There is a problem that the productivity is lowered due to an increase in the number of workings.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 정유 및 석유화학플랜트용 열교환기, 압력용기 등의 외부에 절단선을 마킹하여 복수개의 분배관이 결합될 수 있게 절단부를 손쉽게 형성하고, 절단부 형성시 측정된 각도별 거리데이커를 이용하여 절단부에 결합되는 분배관의 단부에 절단선을 손쉽게 마킹함으로써 작업시간이 단축되어 생산성을 향상시킬 수 있는 절단선 마킹장치 및 이를 이용한 절단선 마킹방법을 제공하는 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a cutting apparatus and a cutting method thereof, in which cutting lines are marked on the outside of a heat exchanger and a pressure vessel for oil and petrochemical plants, A cutting line marking apparatus and a cutting line marking method using the same, which can improve the productivity by shortening the working time by marking the cutting line at the end portion of the distribution pipe connected to the cutting portion by using the measured distance dicer It is intended to provide.

또한, 작업자가 파이프의 외주면에 올라가 수작업으로 절단선을 마킹하지 않아도 때문에 치수 정밀도가 높은 절단선을 마킹할 수 있고, 안전사고를 방지할 수 있는 절단선 마킹장치 및 이를 이용한 절단선 마킹방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Further, there is provided a cutting mark marking apparatus capable of marking a cutting line with high dimensional accuracy and preventing a safety accident because the operator does not need to manually mark the cutting line by climbing on the outer peripheral surface of the pipe, and a cutting mark marking method using the same .

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 파이프의 외주면에 원형 또는 타원형의 절단선을 마킹하는 장치에 있어서, 상기 파이프의 외주면에 부착구를 통해 설치된 지지대와, 상기 지지대에 설치된 지지축과, 상기 지지축의 상부에 회전 가능하게 결합된 회전축에 결합된 적어도 하나 이상의 수평축과, 상기 수평축의 양단부에 결합되어 상기 수평축이 회전할 때 상기 파이프의 외주면에 절단선이 마킹될 위치에 광원을 조사하는 레이저 및, 상기 레이저에 구비되어 상기 레이저와 상기 절단선 사이의 거리를 측정하는 거리측정기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단선 마킹장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for marking circular or elliptical cutting lines on an outer circumferential surface of a pipe, the apparatus comprising: At least one horizontal shaft coupled to a rotary shaft rotatably coupled to the upper portion of the support shaft, and at least one horizontal shaft coupled to both ends of the horizontal shaft, wherein a cutting line is marked on the outer peripheral surface of the pipe when the horizontal shaft rotates, And a distance measuring unit provided in the laser and measuring a distance between the laser and the cutting line.

상기 지지축의 소정 위치에는 블록이 마련되고, 상기 블록의 일측면에 일단이 결합되고, 타단이 상기 파이프의 외주면 소정 위치에 결합되어 상기 지지축의 각도를 조절하는 각도조절유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an angle adjusting unit that is provided at a predetermined position of the support shaft and has one end coupled to one side of the block and the other end coupled to a predetermined position on an outer circumferential surface of the pipe to adjust an angle of the support shaft. do.

상기 각도조절유닛은 몸체와, 일단이 상기 블록에 회동가능하게 결합되고, 타단이 상기 몸체의 단부에 결합된 제1 결합구와, 일단이 상기 몸체의 다른 쪽 단부에 결합되고, 타단이 상기 파이프의 외주면 소정 위치에 결합된 부착구에 회동 가능하게 결합된 제2 결합구로 구성되고, 상기 몸체는 상기 제1 결합구와 제2 결합구에 대해 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.The angle adjusting unit includes a body, a first coupling unit having one end rotatably coupled to the block and the other end coupled to an end of the body, one end coupled to the other end of the body, And a second coupling part rotatably coupled to an attachment part coupled to a predetermined position on the outer circumferential surface, wherein the body is rotatably coupled to the first coupling part and the second coupling part.

상기 블록의 타측면에는 수준기가 결합되는 것을 특징으로 한다.And the level is coupled to the other side of the block.

본 발명의 또 다른 목적은 제1 파이프의 외주면에 제2 파이프의 단부를 연결하기 위해 절단선 마킹장치를 이용하여 상기 제2 파이프의 외주면에 절단선을 마킹하는 방법으로서, 상기 파이프 절단선 마킹장치를 이용하여 상기 제1 파이프의 외주면에 절단선을 마킹하여 각도별 거리데이터를 수집하는 단계와, 상기 수집단계에서 수집된 각도별 거리데이터를 라인캐리지에 입력하는 단계와, 상기 라인캐리지를 상기 제2 파이프의 외주면에 위치시키는 단계 및, 상기 라인캐리지를 구동시켜 상기 수집단계에서 수집된 각도별 거리데이터에 따라 상기 제2 파이프의 외주면에 절단선을 마킹하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단선 마킹방법을 제공한다.It is still another object of the present invention to provide a method of marking a cutting line on the outer circumferential surface of the second pipe by using a cutting line marking device to connect the end of the second pipe to the outer circumferential surface of the first pipe, A step of marking a cutting line on an outer circumferential surface of the first pipe to collect distance data for each angle using the first distance data, the step of inputting distance data for each angle collected in the collecting step into a line carriage, And driving the line carriage to mark cutting lines on an outer circumferential surface of the second pipe in accordance with the distance data of each angle collected in the collecting step. A line marking method is provided.

상기 라인캐리지 위치단계에서는 상기 제2 파이프의 끝단에 반사판을 설치하고, 상기 라인캐리지에 구비된 거리측정센서가 상기 반사판에 광원을 조사한 후 상기 반사판으로부터 반사되어 되돌아오는 광원으로부터 측정된 거리가 상기 수집단계에서 수집된 각도별 거리데이터의 값 중 가장 큰 값과 일치되게 하여 상기 라인캐리지의 기준위치를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A distance measuring sensor provided on the line carriage irradiates the light source to the reflection plate, and a distance measured from a light source reflected back from the reflection plate is measured by the distance measuring unit And setting the reference position of the line carriage to match the largest value among the values of the angle-specific distance data collected in step < RTI ID = 0.0 >. ≪ / RTI >

상기 라인캐리지의 기준위치 설정단계 후에는 상기 라인캐리지를 상기 제2 파이프의 외주면을 따라 회전 이동시켜 상기 라인캐리지의 이동 시작점과 끝점을 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
After the step of setting the reference position of the line carriage, rotating the line carriage along the outer circumferential surface of the second pipe to check the movement start point and the end point of the line carriage.

본 발명의 일실시예에 따른 파이프 절단선 마킹장치 및 이를 이용한 파이프 절단선 마킹방법에 의하면, 정유 및 석유화학플랜트용 열교환기, 압력용기 등의 외부에 절단선을 마킹하여 복수개의 분배관이 결합될 수 있게 절단부를 손쉽게 형성하고, 절단부 형성시 측정된 각도별 거리데이커를 이용하여 절단부에 결합되는 분배관의 단부에 절단선을 손쉽게 마킹함으로써 작업시간이 단축되어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the pipe cutting line marking apparatus and the pipe cutting line marking method using the pipe cutting line marking method according to an embodiment of the present invention, cutting lines are marked on the outside of a heat exchanger and a pressure vessel for refinery and petrochemical plants, The cutting time can be shortened by easily marking the cutting line at the end of the distribution pipe connected to the cutting part by using the distance data of each angle measured at the time of forming the cutting part so that the productivity can be improved have.

또한, 작업자가 파이프의 외주면에 올라가 수작업으로 절단선을 마킹하지 않아도 때문에 치수 정밀도가 높은 절단선을 마킹할 수 있고, 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
Further, since the worker does not need to mark the cutting line manually by climbing on the outer peripheral surface of the pipe, it is possible to mark the cutting line with high dimensional precision and to prevent the safety accident.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치의 사용상태도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치를 이용한 절단선 마킹방법을 도시하는 순서도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치를 이용한 절단선 마킹방법을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹방법에 의해 절단선이 마킹된 제2 파이프의 전개도.
도 6은 도 4에 도시된 라인캐리지를 도시하는 사시도.1 is a perspective view of a cutting line marking apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a use state diagram of a cutting line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a cutting line marking method using a cutting line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a cutting line marking method using a cutting line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded view of a second pipe in which a cutting line is marked by a cutting line marking method according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a perspective view showing the line carriage shown in Fig. 4; Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치의 사용상태도이다.FIG. 1 is a perspective view of a cutting mark marking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a use state view of a cutting mark marking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치(100)는 파이프(10)의 외주면 소정 위치에 원형 또는 타원형의 절단선을 마킹하는 것으로서, 지지대(110), 지지축(120), 수평축(140), 레이저(150), 거리측정기(152)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, a cutting mark marking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention marks a circular or elliptical cutting line at a predetermined position on the outer circumferential surface of a pipe 10 and includes a support base 110, A support shaft 120, a horizontal axis 140, a laser 150, and a distance measuring instrument 152.

지지대(110)는 절단선을 마킹하고자 하는 외주면 소정 위치에 부착구(112)를 통해 설치된다.The support base 110 is installed through a mounting hole 112 at a predetermined position on the outer circumferential surface where the cutting line is to be marked.

이때, 부착구(112)는 지지대(110)의 양단부에 지지대(110)가 회전 가능하게 힌지 결합되고, 지지대(110)가 파이프(10)의 외주면에 결합되게 마그네틱 또는 흡착판으로 이루어질 수 있다.At this time, the attachment member 112 can be made of magnet or attracting plate so that the support member 110 is rotatably hinged to both ends of the support member 110, and the support member 110 is coupled to the outer peripheral surface of the pipe 10.

즉, 절단선을 마킹하고자 하는 파이프의 재질이 금속인 경우에는 마그네틱이 사용되고, 비금속인 경우에는 흡착판으로 이루어지는 것이다.That is, when the material of the pipe to be marked with the cutting line is a metal, magnet is used, and when the pipe is a non-metal, the pipe is an adsorption plate.

지지축(120)은 지지대(110)의 중심부에 단부가 관통되게 결합되고, 관통 결합된 지지축(120)의 단부에는 절단선(12)의 중심점을 확인하는 고정침(122)이 형성된다.The supporting shaft 120 is coupled to the center of the supporting rod 110 in such a manner that the end of the supporting shaft 120 passes through the fixing rod 122 and the fixing rod 122 is formed at the end of the supporting shaft 120.

여기서, 지지축(120)에는 지지축(120)의 각도를 조절하는 각도조절유닛(130)이 마련되는데, 이 각도조절유닛(130)은 지지축(120)의 소정 위치에 마련된 블록(124)에 일단이 결합되고, 타단이 파이프(10)의 외주면 소정 위치에 결합된다.The support shaft 120 is provided with an angle adjusting unit 130 for adjusting the angle of the support shaft 120. The angle adjusting unit 130 includes a block 124 provided at a predetermined position of the support shaft 120, And the other end is coupled to a predetermined position on the outer peripheral surface of the pipe 10. [

이러한, 각도조절유닛(130)은 몸체(132)와, 일단이 블록(124)에 회동가능하게 결합되고, 타단이 몸체(132)의 단부에 결합된 제1 결합구(134)와, 일단이 몸체(132)의 다른 쪽 단부에 결합되고, 타단이 파이프(10)의 외주면 소정 위치에 결합된 부착구(138)에 회동 가능하게 결합된 제2 결합구(136)구성된다. The angle adjusting unit 130 includes a body 132, a first coupling 134 rotatably coupled to the block 124 at one end and coupled to an end of the body 132 at the other end, And a second coupling hole 136 which is coupled to the other end of the body 132 and is rotatably coupled to the attachment hole 138 whose other end is coupled to a predetermined position on the outer circumferential surface of the pipe 10.

이때, 몸체(132)는 제1 결합구(134)와 제2 결합구(136)에 대해 회전 가능하게 결합된다.At this time, the body 132 is rotatably engaged with the first engagement hole 134 and the second engagement hole 136.

또한, 부착구(138)는 파이프의 재질이 금속인 경우에는 마그네틱이 사용되고, 비금속인 경우에는 흡착판으로 이루어지는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the attaching member 138 is made of magnet when the pipe is made of metal, and is made of an adsorbing plate when the pipe is non-metal.

아울러, 블록(124)의 타측면에는 지지축(120)이 파이프(10)의 외주면에 마킹하고자 하는 절단선(12)의 중심에 대해 직각으로 위치되었는지의 여부를 확인하는 수준기(126)가 결합되는 것이 바람직하다.A leveling unit 126 is provided on the other side of the block 124 for checking whether the support shaft 120 is positioned at a right angle to the center of the cutting line 12 to be marked on the outer peripheral surface of the pipe 10. [ .

수평축(140)은 지지축(120)의 상부에 회전 가능하게 결합된 회전축(128)에 적어도 하나 이상 결합된다.The horizontal axis 140 is coupled to at least one rotation axis 128 that is rotatably coupled to the upper portion of the support shaft 120.

여기서, 회전축(128)은 지지축(120)에 구비된 구동모터(M)에 연결되어 회전되고, 이때 구동모터(M)는 제어부(미도시)에 입력된 각도 값에 따라 구동되는 것이 바람직하다.Here, the rotary shaft 128 is connected to a driving motor M provided on the support shaft 120 and is rotated. At this time, the driving motor M is preferably driven according to the angle value input to the controller (not shown) .

또한, 지지축(120)의 상부에는 각도표시부(120a)가 형성되고, 회전축(128)의 하부 소정 위치에는 각도표시부(120a)의 눈금을 지시하는 지시부(128a)가 형성되는 것이 바람직하다.An angle indicator 120a is formed on the upper portion of the support shaft 120 and an indicator 128a indicating a scale of the angle indicator 120a is formed at a predetermined lower portion of the rotation axis 128. [

레이저(150)는 수평축(140)의 양단부에 결합되어 수평축(140)이 회전할 때 파이프(10)의 외주면에 절단선(12)이 마킹될 위치에 광원을 조사한다.The laser 150 is coupled to both ends of the horizontal axis 140 and irradiates a light source at a position where the cutting line 12 is to be marked on the outer circumferential surface of the pipe 10 when the horizontal axis 140 rotates.

거리측정기(152)는 레이저(150)에 구비되어, 레이저(150)와 파이프(10)의 외주면에 마킹된 절단선(12) 사이의 거리를 측정한다.The distance measuring device 152 is provided in the laser 150 to measure the distance between the laser 150 and the cut line 12 marked on the outer circumferential surface of the pipe 10.

이하, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the cutting mark marking apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.

먼저, 절단선(10)을 마킹하고자 하는 파이프(10)의 외주면에 마킹장치(100)를 위치시킨 후 지지대(110)의 양단부에 결합된 부착구(112)를 통해 고정시킨다.First, the marking apparatus 100 is positioned on the outer circumferential surface of the pipe 10 to be marked with the cutting line 10, and then the marking apparatus 10 is fixed to the support base 110 through the attachment holes 112.

이후, 파이프(10)의 외주면에 마킹하고자 하는 절단선(12)의 중심에 대해 지지축(120)의 단부에 형성된 고정침(122)이 직각으로 위치되게 한다.Thereafter, the fixed needle 122 formed on the end of the support shaft 120 is positioned at a right angle with respect to the center of the cutting line 12 to be marked on the outer peripheral surface of the pipe 10.

이때, 절단선(12)의 중심에 대해 지지축(120)의 단부에 형성된 고정침(122)의 직각상태는 블록(124)에 타측면에 결합된 수준기(126)를 통해 확인한다.At this time, the right angle state of the fixed needle 122 formed on the end of the support shaft 120 with respect to the center of the cutting line 12 is confirmed through the level 126 coupled to the other side of the block 124.

계속해서, 지지축(120)에 구비된 구동모터(M)를 구동시켜 회전축(128)을 회전시키면 회전축(128)의 회전에 따라 회전축(128)에 결합된 수평축(140)도 함께 회전한다.Subsequently, when the driving motor M provided on the supporting shaft 120 is driven to rotate the rotating shaft 128, the horizontal shaft 140 coupled to the rotating shaft 128 rotates together with the rotation of the rotating shaft 128.

이때, 구동모터(M)가 제어부(미도시)에 입력된 각도 값에 따라 구동되기 때문에, 회전축(128)도 제어부(미도시)에 입력된 각도 값에 따라 함께 회전된다.At this time, since the drive motor M is driven in accordance with the angle value input to the control unit (not shown), the rotation axis 128 is also rotated according to the angle value input to the control unit (not shown).

즉, 회전축(128)이 제어부에 입력된 각도 값에 따라 회전되므로 수평축(140)의 단부에 결합된 레이저(150)로 제어부에 입력된 각도 값에 따라 절단선(12)이 마킹될 파이프(10)의 외주면에 광원을 조사한다.That is, since the rotation axis 128 is rotated according to the angle value inputted to the control unit, the cutting line 12 is moved in accordance with the angle value inputted to the control unit by the laser 150 coupled to the end of the horizontal axis 140, ) On the outer circumferential surface of the light source.

이와 동시에, 레이저(150)에 구비된 거리측정기(152)가 레이저(150)와 파이프(10)의 외주면에 마킹된 절단선(12) 사이의 거리를 측정한다.At the same time, the distance measuring device 152 provided in the laser 150 measures the distance between the laser 150 and the cut line 12 marked on the outer peripheral surface of the pipe 10.

즉, 회전축(128)의 회전 각도에 따른 레이저(150)와 파이프(10)의 외주면에 마킹된 절단선(12) 사이의 거리 값을 구할 수 있게 된다.That is, the distance value between the laser 150 and the cutting line 12 marked on the outer circumferential surface of the pipe 10 according to the rotation angle of the rotation axis 128 can be obtained.

계속해서, 구동모터(M)를 각도 값에 따라 구동시키게 되면, 파이프(10)의 외주면에 마킹될 절단선(12)이 완성된다.
Subsequently, when the drive motor M is driven in accordance with the angle value, the cutting line 12 to be marked on the outer peripheral surface of the pipe 10 is completed.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치를 이용한 절단선 마킹방법을 도시하는 순서도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치를 이용한 절단선 마킹방법을 설명하기 위한 도면, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹방법에 의해 절단선이 마킹된 제2 파이프의 전개도, 도 6은 도 4에 도시된 라인캐리지를 도시하는 사시도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a cutting line marking method using a cutting line marking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a cutting line marking method using a cutting line marking apparatus according to an embodiment of the present invention Fig. 5 is an exploded view of a second pipe in which a cutting line is marked by a cutting line marking method according to an embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a perspective view showing the line carriage shown in Fig.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹방법은 제1 파이프(20)의 외주면에 제2 파이프(22)의 단부를 연결하기 위해 전술한 절단선 마킹장치(100)를 이용하여 제2 파이프(22)의 외주면에 절단선을 마킹하는 것으로서, 각도별 거리데이터 수집단계(S100), 각도별 거리데이터 입력단계(S200), 라인캐리지 위치단계(S300), 절단선 마킹단계(S400)를 포함하여 이루어진다.3 to 6, the cutting line marking method according to an embodiment of the present invention includes a cutting line marking apparatus (described above) for connecting the end of the second pipe 22 to the outer circumferential surface of the first pipe 20 100, the method for marking a cutting line on the outer circumferential surface of the second pipe 22, the method comprising: a step S100 of collecting angle data by angle, a step S200 of inputting distance data by angle, a step S300 of positioning a line carrier, And a line marking step S400.

각도별 거리데이터 수집단계(S100)는 전술한 절단선 마킹장치(100)를 이용하여 제1 파이프(20)의 외주면에 절단선을 마킹할 때, 회전축(128)의 회전에 따른 각도 값과, 이 각도 값에 따른 레이저(150)와 제1 파이프(20)의 외주면에 마킹된 절단선 사이의 거리 값을 거리측정기(152)로 측정하여 수집하는 것이다.The angle-dependent distance data collection step S100 is performed when the cutting line is marked on the outer circumferential surface of the first pipe 20 by using the cutting line marking apparatus 100 described above, And the distance value between the laser 150 and the cut line marked on the outer circumferential surface of the first pipe 20 according to the angle value is measured and collected by the distance measuring instrument 152.

각도별 거리데이터 입력단계(S200)는 각도별 거리데이터 수집단계(S100)에서 수집된 회전축(128)의 회전 각도 값과, 이 각도 값에 따른 레이저(150)와 제1 파이프(20)의 외주면에 마킹된 절단선 사이의 거리 값을 라인캐리지(160)에 입력하는 것이다.The distance-based distance data input step S200 may include calculating a rotation angle value of the rotation axis 128 collected in the distance data collection step S100 and a distance between the laser 150 and the outer periphery of the first pipe 20, The distance value between the cut lines marked on the line carriage 160 is input.

라인캐리지 위치단계(S300)는 라인캐리지(160)를 제2 파이프(22)의 외주면에 위치시키는 것이다.The line carriage positioning step S300 is to position the line carriage 160 on the outer circumferential surface of the second pipe 22.

보다 구체적으로는, 제2 파이프(22)의 끝단에 반사판(22a)을 설치하고, 라인캐리지(160)를 제2 파이프(22)의 외주면에 위치시킨 후, 라인캐리지(160)를 제2 파이프(22)의 외주면을 따라 이동시키면서, 라인캐리지(160)에 구비된 거리측정센서(162)에서 반사판(22a)에 광원을 조사한 후, 반사판(22a)으로부터 반사되어 되돌아 오는 광원을 통해 거리를 측정하고 이때 가장 거리 값이 큰 값을 기준위치로 설정(S310)한다.The line carriage 160 is positioned on the outer circumferential surface of the second pipe 22 and then the line carriage 160 is connected to the second pipe 22, The distance measurement sensor 162 provided in the line carriage 160 irradiates the light source to the reflection plate 22a while moving along the outer circumferential surface of the reflector 22a and measures the distance through the light source reflected from the reflection plate 22a and returned At this time, a value having the largest distance value is set as the reference position (S310).

라인캐리지(160)의 기준위치 설정이 완료된 후에는 라인캐리지(160)를 제2 파이프(222)의 외주면을 따라 한 바퀴 회전 이동시켜 라인캐리지(160)의 이동 시작점과 끝점을 확인하는 단계(S320)를 더 포함하는 것이 바람직하다.After the reference position setting of the line carriage 160 is completed, the line carriage 160 is rotated one turn along the outer circumference of the second pipe 222 to check the movement start point and the end point of the line carriage 160 ). ≪ / RTI >

절단선 마킹단계(S400)는 라인캐리지(160)를 구동시켜 수집단계(S100)에서 수집된 각도별 거리데이터에 따라 라인캐리지(160)가 제2 파이프(22)의 외주면을 따라 이동하면서 제2 파이프(22)의 외주면에 절단선을 마킹하는 것이다.The cutting line marking step S400 drives the line carriage 160 to move the line carriage 160 along the outer circumferential surface of the second pipe 22 in accordance with the angle data of each angle collected in the collecting step S100, And marking the cutting line on the outer circumferential surface of the pipe 22.

이때, 라인캐리지(160)의 이동은 도 4와 도 5를 참조하면, 수집단계(S100)에서 수집된 각도 값에 따라 제2 파이프(22)의 중심축에 대해 수직된 방향으로 이동을 하고, 라인캐리지(160)에 구비된 거리측정센서(162)가 반사판(22a)에 광원을 조사하여 반사판(22a)으로부터 반사되어 되돌아 오는 거리 값이 수집단계(S100)에서 수집된 각도별 거리데이터와 일치하는지 확인한 후, 라인캐리지(160)가 거리 값만큼 제2 파이프(22)의 중심축과 동일한 방향으로 이동을 한다.4 and 5, the movement of the line carriage 160 moves in a direction perpendicular to the central axis of the second pipe 22 according to the angle value collected at the collecting step S100, The distance measurement sensor 162 provided in the line carriage 160 irradiates the light source to the reflection plate 22a and the distance value reflected from the reflection plate 22a and reflected back coincides with the distance data per angle collected in the collection step S100 The line carriage 160 moves in the same direction as the central axis of the second pipe 22 by the distance value.

즉, 전술한 바와 같이, 라인캐리지(160)가 수집단계(S100)에 수집된 각도별 거리데이터에 따라 제2 파이프(22)의 외주면을 따라 이동하면서 제2 파이프(22)에 절단선을 마킹함으로써 제1 파이프(20)의 외주면에 절단선에 의해 형성된 절단부에 제2 파이프(22)가 정확하게 결합될 수 있게 된다.That is, as described above, the line carriage 160 moves along the outer circumferential surface of the second pipe 22 according to the angle data per angle collected in the collecting step S100, and marks the cutting line on the second pipe 22 The second pipe 22 can be accurately engaged with the cut portion formed by the cutting line on the outer circumferential surface of the first pipe 20.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 절단선 마킹장치 및 이를 이용한 절단선 마킹방법에 따르면, 정유 및 석유화학플랜트용 열교환기, 압력용기 등의 외부에 절단선을 마킹하여 복수개의 분배관이 결합될 수 있게 절단부를 손쉽게 형성하고, 절단부 형성시 측정된 각도별 거리데이커를 이용하여 절단부에 결합되는 분배관의 단부에 절단선을 손쉽게 마킹함으로써 작업시간이 단축되어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the cutting mark marking apparatus and the cutting mark marking method using the cutting mark marking method according to an embodiment of the present invention, cutting lines are marked on the outside of a heat exchanger, a pressure vessel, etc. for refinery and petrochemical plants, The cutting time can be shortened by easily marking the cutting line at the end of the distribution pipe connected to the cutting part by using the distance data of each angle measured at the time of forming the cutting part so that the productivity can be improved have.

또한, 작업자가 파이프의 외주면에 올라가 수작업으로 절단선을 마킹하지 않아도 때문에 치수 정밀도가 높은 절단선을 마킹할 수 있고, 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, since the worker does not need to mark the cutting line manually by climbing on the outer peripheral surface of the pipe, it is possible to mark the cutting line with high dimensional precision and to prevent the safety accident.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention It can be understood that it is possible.

10: 파이프 140: 수평축
12: 절단선 150: 레이저
100: 절단선 마킹장치 152: 거리측정기
110: 지지대 S100: 각도별 거리데이터 수집단계
112: 부착구 S200: 각도별 거리데이터 입력단계
120: 지지축 S300: 라인캐리지 위치단계
120a: 각도표시부 S400: 절단선 마킹단계
122: 고정침
124: 블록
126: 수준기
128: 회전축
128a: 지시부
M: 구동모터
각도표시부
130: 각도조절유닛
132: 몸체
134: 제1 결합구
136: 제2 결합구
138: 부착구10: pipe 140: horizontal axis
12: cutting line 150: laser
100: Cutting line marking device 152: Distance measuring device
110: Support S100: Step of collecting distance data by angle
112: Mounting hole S200: Distance data input step by angle
120: Support axis S300: Line carriage position step
120a: angle display section S400: cutting line marking step
122: Fixed needle
124: block
126: Level
128:
128a: Indicator
M: drive motor
Angle display portion
130: Angle adjusting unit
132: Body
134: first coupling hole
136: second coupling hole
138: Attachment

Claims (7)

파이프의 외주면에 원형 또는 타원형의 절단선을 마킹하는 장치에 있어서,
상기 파이프의 외주면에 부착구를 통해 설치된 지지대;
상기 지지대에 설치된 지지축;
상기 지지축의 상부에 회전 가능하게 결합된 회전축에 결합된 적어도 하나 이상의 수평축;
상기 수평축의 양단부에 결합되어 상기 수평축이 회전할 때 상기 파이프의 외주면에 절단선이 마킹될 위치에 광원을 조사하는 레이저; 및,
상기 레이저에 구비되어 상기 레이저와 상기 절단선 사이의 거리를 측정하는 거리측정기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단선 마킹장치.
1. An apparatus for marking circular or elliptical cutting lines on an outer circumferential surface of a pipe,
A support table provided on an outer circumferential surface of the pipe through an attachment hole;
A support shaft provided on the support base;
At least one horizontal shaft coupled to a rotary shaft rotatably coupled to the upper portion of the support shaft;
A laser coupled to both ends of the horizontal axis to irradiate a light source at a position where a cutting line is to be marked on an outer circumferential surface of the pipe when the horizontal axis rotates; And
And a distance measuring unit provided in the laser and measuring a distance between the laser and the cutting line.
청구항 1에 있어서,
상기 지지축의 소정 위치에는 블록이 마련되고, 상기 블록의 일측면에 일단이 결합되고, 타단이 상기 파이프의 외주면 소정 위치에 결합되어 상기 지지축의 각도를 조절하는 각도조절유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단선 마킹장치.
The method according to claim 1,
The apparatus may further include an angle adjusting unit that is provided at a predetermined position of the support shaft and has one end coupled to one side of the block and the other end coupled to a predetermined position on an outer circumferential surface of the pipe to adjust an angle of the support shaft. Cutting line marking device.
청구항 2에 있어서,
상기 각도조절유닛은 몸체와, 일단이 상기 블록에 회동가능하게 결합되고, 타단이 상기 몸체의 단부에 결합된 제1 결합구와, 일단이 상기 몸체의 다른 쪽 단부에 결합되고, 타단이 상기 파이프의 외주면 소정 위치에 결합된 부착구에 회동 가능하게 결합된 제2 결합구로 구성되고,
상기 몸체는 상기 제1 결합구와 제2 결합구에 대해 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 절단선 마킹장치.
The method of claim 2,
The angle adjusting unit includes a body, a first coupling unit having one end rotatably coupled to the block and the other end coupled to an end of the body, one end coupled to the other end of the body, And a second coupling means rotatably coupled to an attachment portion coupled to a predetermined position on the outer circumferential surface,
Wherein the body is rotatably coupled to the first and second engagement members.
청구항 2에 있어서,
상기 블록의 타측면에는 수준기가 결합되는 것을 특징으로 하는 절단선 마킹장치.
The method of claim 2,
And a leveling portion is coupled to the other side of the block.
제1 파이프의 외주면에 제2 파이프의 단부를 연결하기 위해 상기 제1항의 절단선 마킹장치를 이용하여 상기 제2 파이프의 외주면에 절단선을 마킹하는 방법으로서,
상기 제1항의 파이프 절단선 마킹장치를 이용하여 상기 제1 파이프의 외주면에 절단선을 마킹하여 각도별 거리데이터를 수집하는 단계;
상기 수집단계에서 수집된 각도별 거리데이터를 라인캐리지에 입력하는 단계;
상기 라인캐리지를 상기 제2 파이프의 외주면에 위치시키는 단계; 및
상기 라인캐리지를 구동시켜 상기 수집단계에서 수집된 각도별 거리데이터에 따라 상기 제2 파이프의 외주면에 절단선을 마킹하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단선 마킹방법.
A method of marking a cutting line on an outer circumferential surface of a second pipe using the cutting line marking apparatus of claim 1 to connect the end of the second pipe to the outer circumferential surface of the first pipe,
Marking a cutting line on an outer circumferential surface of the first pipe using the pipe cutting line marking apparatus of claim 1 to collect distance data by angle;
Inputting distance data for each angle collected in the collecting step into a line carriage;
Positioning the line carriage on an outer circumferential surface of the second pipe; And
And driving the line carriage to mark a cutting line on an outer circumferential surface of the second pipe in accordance with the distance data for each angle collected in the collecting step.
청구항 5에 있어서,
상기 라인캐리지 위치단계에서는 상기 제2 파이프의 끝단에 반사판을 설치하고, 상기 라인캐리지에 구비된 거리측정센서가 상기 반사판에 광원을 조사한 후 상기 반사판으로부터 반사되어 되돌아오는 광원으로부터 측정된 거리가 상기 수집단계에서 수집된 각도별 거리데이터의 값 중 가장 큰 값과 일치되게 하여 상기 라인캐리지의 기준위치를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단선 마킹방법.
The method of claim 5,
A distance measuring sensor provided on the line carriage irradiates the light source to the reflection plate, and a distance measured from a light source reflected back from the reflection plate is measured by the distance measuring unit And setting the reference position of the line carriage to match the largest value among the values of the angle-specific distance data collected in the step of setting the reference position of the line carriage.
청구항 6에 있어서,
상기 라인캐리지의 기준위치 설정단계 후에는 상기 라인캐리지를 상기 제2 파이프의 외주면을 따라 회전 이동시켜 상기 라인캐리지의 이동 시작점과 끝점을 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단선 마킹방법.The method of claim 6,
Further comprising the step of rotating the line carriage along an outer circumferential surface of the second pipe after the reference position setting step of the line carriage to confirm the movement start point and the end point of the line carriage.
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