KR20150076870A - 초음파 센서의 출력보상장치 - Google Patents

초음파 센서의 출력보상장치 Download PDF

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Abstract

초음파 센서의 출력보상장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 출력보상장치는 송신 신호를 수신하고, 압전 소자가, 수신된 송신 신호에 의해 공진 주파수로 발진하여 송신 주파수를 가진 초음파를 송신하는 트랜스 듀서부 및 상기 트랜스 듀서부에 구동 주파수를 가진 송신 신호를 제공하고, 트랜스 듀서부의 공진 주파수 변동을 보상할 수 있도록 트랜스 듀서부로부터 송신 주파수가 포함된 전류 신호를 피드백받으며, 트랜스 듀서부에 제공되는 송신 신호의 구동 주파수가 피드백된 전류 신호의 송신 주파수에 대응하는 주파수값을 가지도록 송신 신호의 구동 주파수를 변경시키는 신호 처리부를 포함한다.

Description

초음파 센서의 출력보상장치{APPARATUS FOR COMPENSATING THE OUTPUT OF ULTRASONIC SENSOR}
본 발명은 초음파 센서의 출력보상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파를 이용하여 차량 주변의 물체와의 거리를 검출하는 초음파 센서의 출력보상장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 주변에 위치한 물체의 유무 및 그 물체와의 거리를 검출할 수 있도록 초음파 센서가 마련되어 있다.
초음파 센서는 압전 소자를 가진 트랜스듀서를 이용하여 초음파를 송신하고, 물체에 의해 반사된 반사파를 수신하며, 초음파 송신으로부터 반사파를 수신할 때까지의 시간에 따라 물체까지의 거리를 검출한다. 이때, 트랜스듀서는 압전 소자에 의해 전기 신호를 음향 신호로 변환한다.
초음파 센서의 트랜스듀서는 고유의 공진 주파수로 발진하여 초음파를 송신하기 때문에 충분한 검출 감도를 얻으려면 송신 회로를 공진 주파수에 적합한 최적의 구동 주파수로 구동하여 그 송신 신호를 트랜스듀서에 공급할 필요가 있다.
하지만, 초음파 센서의 트랜스듀서는 주위 온도 변화에 따라 공진 주파수가 변동될 수 있다. 이러한 공진 주파수의 변동으로 인해 초음파 센서의 검출 정밀도가 떨어질 우려가 있다.
최근에는 초음파 센서의 검출 정밀도를 향상시키기 위하여 송신 회로의 구동 주파수를 적절히 변경하여 온도 변화로 인해 발생하는 트랜스듀서의 공진 주파수 변동을 보상하는 것에 대한 연구가 요구되고 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 트랜스듀서의 공진 주파수 변동을 보상하도록 트랜스듀서의 실제 송신 주파수를 이용하여 구동 주파수를 변경시키는 초음파 센서의 출력보상장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 송신 신호를 수신하고, 압전 소자가 상기 수신된 송신 신호에 의해 공진 주파수로 발진하여 송신 주파수를 가진 초음파를 송신하는 트랜스 듀서부; 및 상기 트랜스 듀서부에 구동 주파수를 가진 상기 송신 신호를 제공하고, 상기 트랜스 듀서부의 공진 주파수 변동을 보상할 수 있도록 상기 트랜스 듀서부로부터 상기 송신 주파수가 포함된 전류 신호를 피드백받으며, 상기 트랜스 듀서부에 제공되는 상기 송신 신호의 구동 주파수가 상기 피드백된 전류 신호의 송신 주파수에 대응하는 주파수값을 가지도록 상기 송신 신호의 구동 주파수를 변경시키는 신호 처리부;를 포함하는 초음파 센서의 출력보상장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 신호 처리부는 상기 송신 신호의 구동 주파수와 상기 피드백된 전류 신호의 송신 주파수가 일치하도록 상기 송신 신호의 구동 주파수를 변경시키는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 신호 처리부는 상기 피드백된 전류 신호의 송신 주파수와 상기 송신 신호의 주파수를 비교하고, 상기 비교결과에 따라 상기 트랜스듀서부에 제공되는 구동 주파수를 변경시키는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 신호 처리부는, 상기 트랜스 듀서부로부터 피드백된 전류 신호를 입력받고, 상기 입력된 전류 신호의 송신 주파수와 전회에 상기 트랜스 듀서부에 제공된 송신 신호의 구동 주파수를 비교하며, 상기 송신 주파수와 상기 구동 주파수의 차이에 해당하는 신호를 출력하는 주파수비교부; 상기 주파수비교부로부터 제공받은 상기 송신 주파수와 상기 구동 주파수를 차이를 근거로 상기 트랜스 듀서부의 공진 주파수 변동을 보상하기 위한 보상주파수를 산출하는 보상주파수산출부; 상기 보상주파수산출부에 의해 산출된 보상주파수를 가진 송신 신호를 생성하는 보상주파수생성부; 및 상기 보상주파수생성부에 의해 생성된 보상주파수를 가진 송신 신호를 상기 트랜스 듀서부로 출력하는 주파수출력부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 트랜스듀서의 실제 송신 주파수를 이용하여 트랜스듀서에 제공되는 구동 주파수를 변경시킴으로써 트랜스듀서의 공진 주파수가 온도 등에 의해 변화하더라도 그 변화량을 보상할 수 있어 초음파 센서의 검출정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 트랜스듀서의 실제 송신 주파수를 이용하여 트랜스듀서에 제공되는 구동 주파수를 변경시킴으로써 보다 단순하고 편리하게 트랜스듀서의 공진 주파수 변동을 보상할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 출력보상장치가 장착된 차량에서 차량 주변의 물체를 검출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 출력보상장치가 물체 검출을 위해 신호를 송수신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 출력보상장치의 개략적인 제어블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 출력보상장치에서 온도 변화로 인한 트랜스 듀서부의 공진 주파수 변동을 구동주파수를 변경하여 보상하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 출력보상장치의 신호처리부의 개략적인 제어블록도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 명세서에서 “및/또는”이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, “연결되는/결합되는”이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 “포함한다”또는 “포함하는”으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 출력보상장치가 장착된 차량에서 차량 주변의 물체를 검출하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 출력보상장치가 물체 검출을 위해 신호를 송수신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 초음파 센서(10)는 차량의 전방, 후방, 측방 중 적어도 하나에 마련된다. 예를 들면, 초음파센서(10)는 차량의 후방에 위치한 물체를 검출 가능하도록 차량의 후방 범퍼에 배치될 수 있다.
초음파 센서(10)는 점선의 검출영역을 형성한다. 초음파 센서(10)에 의해 형성된 검출영역에 물체가 위치하면, 초음파 센서(10)는 일정 대역의 주파수를 가진 초음파 신호를 송신하고, 그 초음파가 물체에 의해 반사되어 돌아오는 초음파를 수신한다. 이와 같이, 초음파가 송신되고 나서 물체에 의해 반사되어 반사되어 반사파로서 돌아올 때까지의 시간을 측정함으로써 그 물체와의 거리를 검출할 수 있다.
즉, 초음파 센서(10)는 케이스(11)에 마련된 초음파 소자(11)를 통해 일정 대역의 주파수를 가진 초음파 신호(Wb)를 송출하고, 물체에 의한 반사파(Wa)를 수신함으로써 물체를 검출한다. 송신파(Wb)와 수신파(Wa)의 시간차를 T〔sec〕라고 하고, 차간거리 L〔m〕라 하며, 음속을 C〔m/sec〕라고 가정하면, 물체와의 거리(Da)는 다음 식 [1]과 같이 나타낼 수 있다.
Da=(T/2)×C 식 [1]
이와 같이, 초음파 센서(10)에서 초음파 신호가 송신되고 나서 물체에 도달한 후 반사되어 다시 초음파 센서(10)로 돌아올 때까지의 시간을 측정함으로써 초음파 센서(10)와 물체와의 거리를 검출할 수 있다. 예를 들어, 물체가 가까이 있으면 초음파 신호가 반사파로 돌아오는 시간이 짧아지고, 물체가 멀리 있으면 초음파 신호가 반사파로 돌아오는 시간이 길어지는 것을 이용하여 물체가 초음파 센서(10)로부터 떨어진 거리를 검출할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 초음파 센서의 출력보상장치의 개략적인 제어블록도이다.
도 3을 참조하면, 초음파 센서의 출력보상장치는 신호 처리부(20), 트랜스 포머부(30), 트랜스 듀서부(40)를 포함한다.
신호 처리부(20)는 초음파 센서(10)의 전반적인 제어를 수행한다. 신호 처리부(20)는 마이크로 컨트롤러 유닛(Micro Controller Unit ; MCU)로 이루어질 수 있다.
신호 처리부(20)는 예를 들면, 신호 처리에 필요한 데이터나 프로그램이 저장된 메모리와, 시간 경과의 기준이 되는 내부 타이머가 포함할 수 있다.
신호 처리부(30)는 구동 주파수를 가진 송신 신호를 출력한다.
트랜스 포머부(30)는 신호 처리부에 의해 송신된 송신 신호를 승압하여 출력한다.
트랜스 포머부(30)는 신호 처리부에 의해 설정된 구동 주파수의 클럭 신호를 받아 그것을 증폭해 소정의 전압과 진폭을 갖는 송신 신호를 출력한다.
트랜스 듀서부(40)는 트랜스 포머부(30)로부터 제공받은 송신 신호에 의해 구동되어 초음파를 송신한다.
트랜스 듀서부(40)는 압전 소자인 초음파 소자(12)를 포함한다. 이 압전 소자는 형상이나 치수에 대응하는 고유 진동을 가진다. 따라서, 인가된 전압의 주파수를 이 고유 진동과 일치시키면 공진을 만들게 된다. 공진 주파수에서 압전 소자를 진동시키면 큰 진동폭이 얻을 수 있다.
이와 같이, 트랜스 듀서부(40)는 압전 소자가 트랜스 포머부(30)로부터 제공받은 송신 신호에 의해 고유의 공진 주파수로 발진함으로써 초음파를 송신한다.
트랜스 듀서부(40)에서 송신되는 초음파의 송신 주파수는 예를 들면, 온도 변화로 인한 공진 주파수 변동에 의해 영향을 받는다. 이 온도의 변화는 트랜스듀서의 압전 소자 등의 길이를 변화시킨다. 압전 소자는 기계적인 형상에 의해 공진 주파수가 정해져 있다. 이로 인해, 이 온도의 변화는 압전 소자의 공진 주파수를 변동시킨다. 일반적으로 온도가 높아지면 길이가 늘어나 공진 주파수는 감소하고, 온도가 감소하면 길이가 줄어들어 공진 주파수는 상승한다. 즉, 트랜스 듀서부(30)에 제공되는 송신 신호의 구동 주파수가 일정하더라도 온도 변화로 인한 공진 주파수의 변동으로 인해, 실제 송신되는 초음파의 송신 주파수는 달라질 수 있다.
이를 방지하기 위해 신호 처리부(30)는 트랜스 듀서부(40)의 공진 주파수 변동을 보상하도록 트랜스 듀서부(40)로부터 송신 주파수가 포함된 전류 신호를 피드백받고, 피드백된 전류 신호의 송신 주파수에 대응하는 주파수값을 가지도록 구동 주파수를 변경시켜 출력한다. 예를 들면, 신호 처리부(30)는 트랜스 듀서부(40)로부터 송신 주파수가 포함된 전류 신호를 피드백받고, 피드백된 전류 신호의 송신 주파수와 전회에 출력한 구동 주파수를 비교하여 트랜스 듀서부(40)의 공진 주파수 변동을 보상하기 위한 보상 주파수를 산출하고, 산출된 보상 주파수를 생성하며, 생성된 보상 주파수로 구동 주파수를 변경시켜 트랜스 포머부(30)을 개재하여 트랜스 듀서부(40)에 제공한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 출력보상장치에서 온도 변화로 인한 트랜스 듀서부의 공진 주파수 변동을 구동주파수를 변경하여 보상하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 임피던스의 주파수 궤적 즉, 임피던스의 주파수 특성은 온도에 의해 영향을 받음을 알 수 있다. 즉, 온도 T1과 T2가 서로 다른 온도값을 가진다고 가정할 때, 온도 T2일 때의 임피던스의 주파수 특성 곡선(R_T2)와 온도 T1 일 때의 임피던스의 주파수 특성 곡선(R_T1)은 서로 다른 주파수 특성을 가진다.
일반적으로, 트랜스 듀서부(40)의 초음파 소자(12)의 공진 주파수는 임피던스의 주파수 특성 곡선에서 기준 온도에서 임피던스가 최소값(Zmin)인 주파수값이다.
따라서, 온도가 변화하면, 임피던스의 주파수 특성이 달라져 결국 초음파 소자(12)의 공진 주파수가 변동한다. 이를 해결하기 위해서는 공진 주파수의 변동에 맞게 구동 주파수를 변경시킬 필요가 있다.
다시 도 4를 참조하면, 온도가 T2에서 T1로 변경될 경우, 임피던스의 주파수 특성 곡선은 R_T2에서 R_T1으로 변경된다. 임피던스의 주파수 특성 곡선이 변경됨에 따라 초음파 소자(12)의 공진 주파수는 임피던스의 최소값(Zmin)을 기준으로 P에서 Q으로 변경된다.
따라서, 구동 주파수를 ATF2에서 ATF1으로 변경하는 것에 의해 초음파 소자(12)의 공진 주파수 변동을 보상할 수 있다.
이하에서는 신호 처리부(20)의 작동을 보다 자세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 초음파 센서의 신호 처리부의 개략적인 제어블록도이다.
도 5를 참조하면, 신호처리부(20)는 주파수비교부(21), 보상주파수산출부(22), 보상주파수생성부(23) 및 주파수출력부(24)를 포함한다.
신호 처리부(30)의 각 구성요소인 주파수비교부(21), 보상주파수산출부(22), 보상주파수생성부(23) 및 주파수출력부(24)의 각각의 동작은 메모리에 저장된 프로그램에 기초하여 실행된다.
주파수비교부(21)는 트랜스 듀서부(40)로부터 피드백된 전류신호를 입력받고, 입력된 전류신호의 송신 주파수와 전회에 트랜스 포머부(20)에 제공된 송신 신호의 구동 주파수를 비교한다. 주파수비교부(21)는 송신 주파수와 구동 주파수의 차이에 해당하는 신호를 보상주파수산출부(22)에 출력한다.
보상주파수산출부(22)는 송신 주파수와 구동 주파수를 차이를 근거로 트랜스 포머부(40)의 공진 주파수 변동을 보상하기 위한 보상주파수를 산출한다.
보상주파수생성부(23)는 보상주파수산출부(22)에 의해 산출된 보상주파수를 가진 송신 신호를 생성한다.
주파수출력부(24)는 보상주파수생성부(23)에 의해 생성된 보상주파수를 가진 송신 신호를 트랜스포머부(30)로 출력한다. 이때, 보상주파수생성부(23) 및 주파수출력부(24)는 필요에 따라 하나의 구성요소로 통합할 수 있다.
이상과 같이, 신호처리부(20)는 트랜스듀서의 실제 송신 주파수를 이용하여 트랜스듀서에 제공되는 구동 주파수를 변경시킴으로써 트랜스듀서의 공진 주파수가 온도 등에 의해 변화하더라도 그 변화량을 보다 단순하고 편리하게 보상할 수 있어 초음파 센서의 검출정밀도를 향상시킬 수 있다.
10 : 초음파 센서 20 : 신호처리부
21 : 주파수비교부 22 : 보상주파수산출부
23 : 보상주파수생성부 24 : 주파수출력부

Claims (4)

  1. 송신 신호를 수신하고, 압전 소자가 상기 수신된 송신 신호에 의해 공진 주파수로 발진하여 송신 주파수를 가진 초음파를 송신하는 트랜스 듀서부; 및
    상기 트랜스 듀서부에 구동 주파수를 가진 상기 송신 신호를 제공하고, 상기 트랜스 듀서부의 공진 주파수 변동을 보상할 수 있도록 상기 트랜스 듀서부로부터 상기 송신 주파수가 포함된 전류 신호를 피드백받으며, 상기 트랜스 듀서부에 제공되는 상기 송신 신호의 구동 주파수가 상기 피드백된 전류 신호의 송신 주파수에 대응하는 주파수값을 가지도록 상기 송신 신호의 구동 주파수를 변경시키는 신호 처리부;를 포함하는 초음파 센서의 출력보상장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리부는 상기 송신 신호의 구동 주파수와 상기 피드백된 전류 신호의 송신 주파수가 일치하도록 상기 송신 신호의 구동 주파수를 변경시키는 것을 포함하는 초음파 센서의 출력보상장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리부는 상기 피드백된 전류 신호의 송신 주파수와 상기 송신 신호의 주파수를 비교하고, 상기 비교결과에 따라 상기 트랜스듀서부에 제공되는 구동 주파수를 변경시키는 것을 포함하는 초음파 센서의 출력보상장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 트랜스 듀서부로부터 피드백된 전류 신호를 입력받고, 상기 입력된 전류 신호의 송신 주파수와 전회에 상기 트랜스 듀서부에 제공된 송신 신호의 구동 주파수를 비교하며, 상기 송신 주파수와 상기 구동 주파수의 차이에 해당하는 신호를 출력하는 주파수비교부;
    상기 주파수비교부로부터 제공받은 상기 송신 주파수와 상기 구동 주파수를 차이를 근거로 상기 트랜스 듀서부의 공진 주파수 변동를 보상하기 위한 보상주파수를 산출하는 보상주파수산출부;
    상기 보상주파수산출부에 의해 산출된 보상주파수를 가진 송신 신호를 생성하는 보상주파수생성부; 및
    상기 보상주파수생성부에 의해 생성된 보상주파수를 가진 송신 신호를 상기 트랜스 듀서부로 출력하는 주파수출력부;를 포함하는 초음파 센서의 출력보상장치.
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KR20190083407A (ko) * 2018-01-04 2019-07-12 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 송수신 가능한 초음파 시스템 및 그 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101878435B1 (ko) * 2017-12-11 2018-07-13 한국생산기술연구원 가변주파수 방식 스캐닝 소나를 이용한 양식장 수중 모니터링 시스템과 그 방법
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