KR20150075670A

KR20150075670A - Vehicle terminal performing communication between vehicles using image security module

Info

Publication number: KR20150075670A
Application number: KR1020130163861A
Authority: KR
Inventors: 박우출
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-07-06

Abstract

The present invention provides a vehicle terminal device for a city traffic information system including: a communications module which communications between one or more other vehicle terminal devices, vehicles, and infrastructures; an event recognition unit which recognizes a vehicle event and generates vehicle event data; a photographing unit which photographs environs of the vehicle and generates an image; a security module which performs digital security of driving data of the vehicle and the image; an application module which applies the digitally secured driving data and image to an application through the security module; and a control module which manages a control signal for connecting the communications module, the event recognition unit, the photographing unit, the security module, and the application module. The control module transmits the digitally secured image to a preset terminal through the communications module when the vehicle event occurs.

Description

이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기{VEHICLE TERMINAL PERFORMING COMMUNICATION BETWEEN VEHICLES USING IMAGE SECURITY MODULE}[0001] VEHICLE TERMINAL PERFORMING COMMUNICATION BETWEEN VEHICLES USING IMAGE SECURITY MODULE [0002]

본 발명은 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 차량 이벤트에 의하여 획득된 차량 주변을 촬영한 이미지를 디지털 보안한 후 차량간 또는 기 설정된 단말기로 제공할 수 있도록 한다.The present invention relates to a vehicle terminal performing communication between vehicles using an image security module. In particular, the present invention enables digital images captured around a vehicle obtained by a vehicle event to be digitally secured and then provided to vehicles or predetermined terminals.

디지털 경쟁력 강화, 신성장 동력산업 지원, 일자리 창출 등의 경제적 목적 달성과 국민의 경제, 사회활동 광역화 및 다양화 추세에 따라 일부 지역에 국한된 교통정보가 아닌 광역적 고품질 교통정보 수요 증가에 부응하고자, 도시지역, 고속국도 및 국도에 대해 도시교통정보시스템(UTIS)이 구축되고 있다.In order to meet the economic purpose such as strengthening the digital competitiveness, supporting the new growth engine industry, creating jobs, and responding to the increase in demand for wide-area high-quality traffic information, Urban Traffic Information System (UTIS) is being established for the area, the expressway and the national highway.

도시교통정보시스템(UTIS)에서 실시간으로 차량 통신을 제공하기 위해서는 익명성이 보장되면서 디지털 서명과 같은 디지털 보안이 반드시 필요하지만 현재 차량간 통신 보안은 매우 취약한 상태이고 이에 더하여 도시교통정보시스템에서는 차량의 추돌, 전복, 화재, 침수 등 다양한 차량 이벤트가 발생되었을 때 차량 이벤트를 시각적으로 제공하여 차량 이벤트를 신속하게 분석 및 차량 이벤트에 신속하게 대응하기 어려운 문제점을 갖는다.In order to provide vehicle communication in real-time in the Urban Traffic Information System (UTIS), digital security such as digital signature is indispensable as anonymity is ensured, but communication security between vehicles is very weak. In addition, There is a problem that it is difficult to quickly analyze vehicle events and quickly respond to vehicle events by visually providing vehicle events when various vehicle events such as collision, rollover, fire, flood, etc. occur.

한국등록특허공보 제10-1323092호 보안 모듈 복재 검출 시스템 및 방법Korean Registered Patent No. 10-1323092 Security module bundle material detection system and method

본 발명의 목적은 차량간 실시간 통신을 구현하기 위해 차량 운전 관련 주행 데이터를 수집하여 차량간 실시간 통신에 의하여 교통정보를 제공한다.An object of the present invention is to provide traffic information related to vehicle driving by real-time communication between vehicles in order to realize real-time communication between vehicles.

본 발명의 다른 목적은 주행 데이터의 익명성을 보장할 뿐만 아니라 차량의 ECU(Electronic Control Unit), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 신호, 에어백 작동 신호 등과 연계하여 차량 고장, 차량 추돌, 전복, 화재, 침수 등과 같은 차량 이벤트가 발생 되었을 때 차량의 주변을 촬영하여 이미지를 발생 및 이미지를 디지털 보안한 후 기 설정된 단말장치로 제공하여 차량 이벤트를 시각적으로 정확하고 신속하게 파악하여 차량 이벤트를 신속하게 처리할 수 있도록 한 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기를 제공한다.It is another object of the present invention to provide a vehicle control system that not only assures the anonymity of running data, but also can be used in conjunction with an ECU (Electronic Control Unit), an ABS (Anti-lock Brake System) When a vehicle event such as fire, flood, etc. occurs, the surrounding area of the vehicle is photographed, the image is generated and the image is digitally secured, and then provided to the predetermined terminal device, so that the vehicle event can be visually recognized accurately and quickly, Vehicle communication using the image security module so that the vehicle can communicate with the vehicle.

일실시예로서, 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기는 적어도 하나의 다른 차량단말장치들 및 차량과 인프라 간에 통신하는 통신 모듈; 차량 이벤트를 인식하여 차량 이벤트 데이터를 생성하는 이벤트 인식부; 상기 차량의 주변을 촬영하여 이미지를 생성하는 촬영 유닛; 상기 차량의 주행 데이터 및 상기 이미지의 디지털 보안을 수행하는 보안 모듈; 상기 보안 모듈을 통해 디지털 보안된 상기 주행 데이터 및 상기 이미지를 어플리케이션에 적용하는 응용모듈; 상기 통신 모듈, 상기 이벤트 인식부, 상기 촬영 유닛, 상기 보안 모듈, 상기 응용 모듈 간의 연동을 위한 제어 신호를 관리하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 제어모듈은 상기 차량 이벤트가 발생되었을 때 상기 디지털 보안된 상기 이미지를 상기 통신 모듈을 통해 기 설정된 단말기로 전송한다.In one embodiment, a vehicle terminal that carries out vehicle-to-vehicle communication using an image security module includes at least one other vehicle terminal devices and a communication module for communicating between the vehicle and the infrastructure; An event recognition unit for recognizing a vehicle event and generating vehicle event data; A photographing unit for photographing the periphery of the vehicle and generating an image; A security module for performing digital security of the running data of the vehicle and the image; An application module for applying the running data and the image digitally secured through the security module to an application; And a control module for managing a control signal for interlocking between the communication module, the event recognition unit, the photographing unit, the security module, and the application module, wherein the control module controls the digital security And transmits the image to the predetermined terminal through the communication module.

이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기의 상기 보안 모듈은 상기 통신 모듈을 통해 송수신되는 상기 주행 데이터를 분석하고 상기 주행 데이터를 인코딩 또는 디코딩하고 사이 주행 데이터를 서명하는 주행 데이터 처리기, 상기 주행 데이터의 보안을 위한 인증을 수행하는 주행 데이터 인증 처리기, 상기 촬영 유닛을 통해 촬영된 상기 이미지를 분석하여 인코딩 또는 디코딩하고 상기 이미지를 서명하는 이미지 데이터 처리기 및 상기 이미지의 보안을 위한 인증을 수행하는 이미지 데이터 인증 처리기를 포함한다.The security module of the vehicle terminal performing vehicle-to-vehicle communication using the image security module includes a traveling data processor for analyzing the traveling data transmitted and received through the communication module, encoding or decoding the traveling data and signing inter- An image data processor for analyzing and encoding or decoding the image captured through the photographing unit and for signing the image, and authentication for security of the image is performed And an image data authentication processor.

이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기의 상기 이벤트 인식부는 차량 중앙처리장치(ECU), 에어백 및 ABS와 전기적으로 연결되어 상기 중앙처리장치로부터 발생된 이벤트 신호, 에어백으로부터 발생된 이벤트 신호 및 ABS로부터 발생된 이벤트 신호를 입력받는다.The event recognition unit of the vehicle terminal that carries out communication between vehicles using the image security module is connected to the vehicle central processing unit (ECU), the airbag, and the ABS to generate event signals generated from the central processing unit, And an event signal generated from the ABS.

이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기는 상기 촬영 유닛에서 촬영된 상기 이미지를 저장하는 저장 장치를 더 포함한다.The vehicle terminal performing the vehicle-to-vehicle communication using the image security module further includes a storage device for storing the image photographed by the photographing unit.

이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기의 상기 촬영 유닛은 상기 차량에 가해진 충격에 의하여 상기 이미지를 발생시키는 충격감지센서를 포함한다.The photographing unit of the vehicle terminal performing the vehicle-to-vehicle communication using the image security module includes an impact sensor for generating the image by an impact applied to the vehicle.

이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기의 상기 촬영 유닛은 블랙 박스, 네비게이션, 휴대폰, 태블릿 PC 및 PDA에 장착된다.The photographing unit of the vehicle terminal performing the vehicle-to-vehicle communication using the image security module is mounted on a black box, a navigation system, a mobile phone, a tablet PC and a PDA.

본 발명에 의한 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기는 차량간 실시간 무선통신을 통해 앞 차의 사고 등 돌발 상황을 뒤따라오는 차에 직접 전달해 연쇄 추돌을 미연에 방지하고, 네비게이션과 연동 시 교통 정체 없는 빠른 길 안내, 차량 고장 원격 점검 등에 활용할 수 있다.The vehicle terminal performing communication between vehicles using the image security module according to the present invention transmits real-time wireless communication between vehicles to an accidental situation such as an accident of a front car directly to the following car to prevent a chain reaction, It can be used for quick road guidance without traffic congestion, remote inspection of vehicle trouble, etc.

또한, 차량의 정차 또는 정체 상태에서 유효 시간 내에 차량 운행 중 교통정보를 센터로 보낼 수 없을 것이라 판단이 되면, 차량간 통신을 통하여 운행 중인 차량을 대상으로 교통정보를 전달하여, 센터에서 생성한 교통정보가 항상 실시간 교통정보로서 이용될 수 있다.In addition, if it is determined that the vehicle will not be able to send traffic information to the center during the vehicle's operation within the valid period of time, the traffic information is transmitted to the vehicle in operation through the inter- Information can always be used as real-time traffic information.

또한, 차량의 ECU, 차량의 에어백 작동 신호, 차량의 ABS등과 연계하여 차량 고장, 차량 추돌, 전복, 화재, 침수 등과 같은 차량 이벤트가 발생된 것이 감지되면 촬영장치를 통해 차량 주변의 이미지를 생성한 후 이미지를 디지털 보안하고 디지털 보안된 이미지를 기 설정된 단말장치로 제공하여 차량 이벤트를 시각적으로 신속하게 파악 및 처리할 수 있도록 한다.When it is detected that a vehicle event such as a vehicle failure, a vehicle collision, an overturning, a fire, a flood has occurred in connection with an ECU of the vehicle, an airbag operation signal of the vehicle, ABS of the vehicle, etc., And provides a digitally secured and digitally secured image to a predetermined terminal device so that vehicle events can be visually and quickly identified and processed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기의 보안 모듈의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기를 적용한 교통안전 지원 방안의 구성을 나타내는 예시도 이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a vehicle terminal that performs communication between vehicles using an image security module according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a security module of a vehicle terminal that performs communication between vehicles using an image security module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a traffic safety support method using a vehicle terminal that performs inter-vehicle communication using an image security module according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the accompanying drawings, detailed description of well-known functions or constructions that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. It should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals as possible throughout the drawings.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the concept of terminology for describing his or her invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a vehicle terminal that performs communication between vehicles using an image security module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에서, 차량 단말기는 휴대폰(Mobile Phone), PMP(Portable Multimedia Player), MID(Mobile Internet Device), 스마트폰(Smart Phone), 데스크톱(Desktop), 태블릿 컴퓨터(Tablet PC), 노트북(Note book), 넷북(Net book), 네비게이션(Navigation), 하이패스(High-pass) 및 정보통신 기기 등과 같은 다양한 단말기를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the vehicle terminal may be a mobile phone, a portable multimedia player (PMP), a mobile internet device (MID), a smart phone, a desktop, a tablet PC, A notebook computer, a notebook computer, a netbook, a navigation device, a high-pass device, and an information communication device.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기(100)는 통신모듈(10), 보안모듈(20), 응용모듈(30), 저장장치(40), 촬영 유닛(50), 이벤트 인식부(60) 및 제어모듈(70)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle terminal 100 that carries out communication between vehicles using an image security module according to an embodiment of the present invention includes a communication module 10, a security module 20, an application module 30, A storage unit 40, a photographing unit 50, an event recognizing unit 60, and a control module 70.

통신모듈(10)은 도심 지역에 설치 및 서비스되는 WAVE/UTIS 통신 기술을 이용하여 실시간으로 교통안전지원 서비스를 운전자에게 제공하기 위하여 WAVE/UTIS 통신 기지국과 통신하여 교통안전지원 서비스를 위한 교통정보, 차량정보에 대한 주행 데이터 또는 차량의 주변을 촬영하여 얻어진 이미지를 송수신한다.The communication module 10 communicates with the WAVE / UTIS communication base station in order to provide the driver with the traffic safety support service in real time using the WAVE / UTIS communication technology installed and serviced in the urban area, And transmits / receives driving data for the vehicle information or an image obtained by photographing the periphery of the vehicle.

특히, 통신모듈(10)은 다른 차량단말장치 또는 교통정보를 제공하는 인프라와 통신하여 디지털 보안된 주행 데이터 및/또는 디지털 보안된 이미지를 송수신한다. 이에 더하여, 통신모듈(10)은 차량의 주변을 촬영한 동영상을 송수신할 수 있다.In particular, the communication module 10 communicates with other vehicle terminal devices or infrastructure providing traffic information to transmit and receive digitally secured running data and / or digitally secured images. In addition, the communication module 10 can transmit and receive a moving picture of the surroundings of the vehicle.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기의 보안 모듈의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a security module of a vehicle terminal that performs communication between vehicles using an image security module according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 보안모듈(20)은 WAVE/UTIS 통신 기술을 이용한 실시간 교통안전지원 서비스를 제공하기 위하여 차량간, 차량-인프라간에 송수신되는 교통정보와 같은 주행 데이터 및 차량의 주변을 촬영한 이미지 또는 동영상, 차량 이벤트 데이터에 대한 디지털 보안 및 인증에 대한 전반적인 기능을 수행한다.2, in order to provide a real-time traffic safety support service using the WAVE / UTIS communication technology, the security module 20 captures driving data such as traffic information transmitted and received between vehicles, a vehicle-infrastructure, Performs overall functions for digital security and authentication of images or video, vehicle event data.

보안모듈(20)은 주행 데이터 처리기(21), 주행 데이터 인증 처리기(22), 이미지 데이터 처리기(25) 및 이미지 데이터 인증 처리기(26)를 포함한다.The security module 20 includes a traveling data processor 21, a traveling data authentication processor 22, an image data processor 25, and an image data authentication processor 26.

주행 데이터 처리기(21)는 통신모듈(20)을 통해 송수신되는 주행 데이터를 분석하고, 주행 데이터를 인코딩 또는 디코딩하고, 주행 데이터를 서명하는 기능을 수행한다.The traveling data processor 21 analyzes the traveling data transmitted and received through the communication module 20, encodes or decodes the traveling data, and performs signing of the traveling data.

주행 데이터 인증 처리기(22)는 주행 데이터의 디지털 보안을 위한 인증 기능을 수행한다.The traveling data authentication processor 22 performs an authentication function for digital security of the traveling data.

본 발명의 일실시예에서, 주행 데이터 처리기(21) 및 주행 데이터 인증 처리기(22)에 의하여 디지털 보안되는 주행 데이터는 도로 상에서 주행하는 각 차량의 속도, 차량의 방향 등과 같은 데이터를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the driving data digitally secured by the driving data processor 21 and the driving data authentication processor 22 may include data such as the speed of each vehicle traveling on the road, the direction of the vehicle, .

이미지 데이터 처리기(25)는 차량의 주변을 촬영하여 얻어진 이미지 또는 동영상을 분석하여 이미지를 인코딩 또는 디코딩하고, 이미지를 서명한다.The image data processor 25 analyzes the image or moving image obtained by photographing the periphery of the vehicle to encode or decode the image, and signs the image.

이미지 데이터 인증 처리기(26)는 이미지의 디지털 보안을 위한 인증 기능을 수행한다.The image data authentication processor 26 performs an authentication function for digital security of images.

응용모듈(30)은 보안모듈(20)을 통해 분석된 주행 데이터 및 이미지를 도시교통정보시스템용 차량단말장치 어플리케이션에 적용하여 운전자가 주행 데이터 및 이미지를 인식 및 편집할 수 있도록 한다.The application module 30 applies the travel data and the image analyzed through the security module 20 to the vehicle terminal device application for the urban traffic information system so that the driver can recognize and edit the driving data and the image.

응용모듈(30)은 WAVE/UTIS 연동 통신 기술 기술, 주행 데이터 및 이미지를 이용하여 운전자가 다양한 컨텐츠 기반의 서비스에 활용할 수 있도록 한다.The application module 30 allows the driver to utilize various contents-based services using the WAVE / UTIS interworking communication technology, driving data and images.

예를 들어, 응용모듈(30)에 포함되는 어플리케이션의 서비스에는 실시간 교통정보 수집 및 제공 서비스, 소통정보 기반 교통신호제어 서비스, 긴급 차량 우선 신호 제어 서비스 등의 V2I(Vehicle-to-Infra) 기반 TIS 교통안전서비스와, 전방 차량 급제동 경고(ESS, Emergency Stop Signal)서비스, 전방 차량 충돌 경고(FCW, Forward Collision Warning) 서비스, 측후방 사각지대 차량 경고(LCA, lane Change Assist) 서비스 등의 V2V(Vehicle-to-Vehicle)기반 안전 차량지원 서비스와, 대기오염 관리구역 설정 안내 및 경고 서비스에 대한 V2N(Vehicle-to-Nomadic) 기반 녹색교통지원 응용 서비스) 등이 포함될 수 있다.For example, a service of an application included in the application module 30 may include a vehicle-to-infra (V2I) -based TIS such as real time traffic information collection and provision service, traffic information based traffic signal control service, Vehicle Safety Service, Vehicle Emergency Stop Signal (ESS) Service, Forward Collision Warning Service (FCW), and Lane Change Assist Service (LCA) (vehicle-to-nomadic) -based green traffic support application service for air pollution control zone setting guidance and warning service).

한편, 응용 모듈(30)은 디지털 보안된 이미지를 운전자의 수락에 의해서만 어플리케이션에 등록한다.On the other hand, the application module 30 registers the digitally secured image in the application only by the acceptance of the driver.

반대로 운전자가 이미지를 어플리케이션에 적용하기를 원하지 않을 경우, 응용 모듈(30)은 이미지를 어플리케이션에 등록하지 않는다.Conversely, if the driver does not want to apply the image to the application, the application module 30 does not register the image in the application.

저장 장치(40)는 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기(100)에서 사용 또는 생성된 다양한 데이터를 임시 또는 영구적으로 저장한다.The storage device 40 temporarily or permanently stores various data used or generated in the vehicle terminal 100 performing the inter-vehicle communication using the image security module.

일실시예로서, 저장 장치(40)는 컴퓨터를 이용해 데이터를 판독 가능한 매체이다. 저장 장치는, 예를 들어, 휘발성 메모리 유닛 또는 비휘발성 메모리 유닛을 포함할 수 있다. 이와 다르게 저장 장치는 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, USB 메모리 등과 같은 대용량 저장장치를 포함할 수도 있다.In one embodiment, the storage device 40 is a medium that can read data using a computer. The storage device may, for example, comprise a volatile memory unit or a non-volatile memory unit. Alternatively, the storage device may include a mass storage device such as a hard disk device, an optical disk device, a USB memory, and the like.

본 발명의 일실시예에서, 저장 장치(40)는 주행 데이터, 디지털 보안된 주행 데이터, 이미지 및 디지털 보안된 이미지, 어플리케이션, 어플리케이션 데이터, 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기(100)의 펌웨어 등이 저장될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the storage device 40 is a vehicle terminal that performs inter-vehicle communication using travel data, digitally secured travel data, images and digitally secured images, applications, application data, 100) firmware and the like can be stored.

촬영 유닛(50)은 차량의 주변을 촬영하여 디지털 이미지 또는 동영상을 생성한다.The photographing unit 50 photographs the periphery of the vehicle and generates a digital image or a moving image.

촬영 유닛(50)은, 예를 들어, 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기(100)에 일체로 형성된 카메라 모듈을 포함할 수 있다.The photographing unit 50 may include a camera module integrally formed with the vehicle terminal 100 that performs inter-vehicle communication using, for example, an image security module.

이와 다르게, 촬영 유닛(50)은 충격감지센서를 이용하여 차량에 충격이 가해졌을 때 이미지 또는 동영상을 생성하는 블랙 박스를 포함할 수 있다.Alternatively, the shooting unit 50 may include a black box that generates an image or a moving image when an impact is applied to the vehicle using a shock detection sensor.

이와 다르게, 촬영 유닛(50)은 이미지를 생성하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰, 디지털 캠코더, 카메라 모듈이 장착된 태블릿 PC, 카메라 모듈이 장착된 PDA 등이 사용될 수 있다.Alternatively, the photographing unit 50 may be a cellular phone equipped with a camera module for generating an image, a digital camcorder, a tablet PC equipped with a camera module, a PDA equipped with a camera module, or the like.

촬영 유닛(50)에서 생성된 이미지는 저장 장치(40)에 저장되고, 저장 장치(40)에 저장된 이미지는 보안 모듈(20)에 의하여 디지털 보안된다.The image generated in the photographing unit 50 is stored in the storage device 40 and the image stored in the storage device 40 is digitally secured by the security module 20. [

이벤트 인식부(60)는 차량의 고장, 차량의 추돌, 차량의 화재, 차량의 침수, 차량의 전복 등과 같은 차량 이벤트를 인식한다.The event recognition unit 60 recognizes a vehicle event such as a failure of the vehicle, a collision of the vehicle, a fire of the vehicle, immersion of the vehicle, or overturning of the vehicle.

이벤트 인식부(60)는 차량의 중앙처리장치(ECU), 에어백(air bag), ABS, 블랙 박스 등과 전기적으로 연결되며, 이벤트 인식부(60)는 차량의 중앙처리장치(ECU)로부터 제공된 이벤트 신호, 에어백으로부터 제공된 이벤트 신호, ABS로부터 제공된 이벤트 신호 및 블랙 박스로부터 제공된 이벤트 신호에 의하여 차량의 이벤트를 인식한다.The event recognition unit 60 is electrically connected to a vehicle central processing unit (ECU), an air bag, an ABS, and a black box. The event recognition unit 60 receives events An event signal provided from an airbag, an event signal provided from an ABS, and an event signal provided from a black box.

이벤트 인식부(60)는 차량의 중앙처리장치, 에어백, ABS 및 블랙박스에서 제공된 이벤트 신호들에 의하여 차량의 이벤트 시간 데이터, 이벤트 종류 데이터, 이벤트 위치 데이터 등을 생성하며, 이벤트 인식부(60)에서 발생된 데이터는 역시 저장 장치(40)에 임시 또는 영구적으로 저장된다.The event recognition unit 60 generates event time data, event type data, event position data, and the like of the vehicle based on the event signals provided from the central processing unit of the vehicle, the airbag, the ABS, and the black box, Is temporarily or permanently stored in the storage device 40. [0050]

제어모듈(70)은 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기(100)의 동작 수행을 위해 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기(100)의 전반적인 기능을 제어한다.The control module 70 controls the overall function of the vehicle terminal 100 that carries out communication between the vehicles using the image security module for performing the operation of the vehicle terminal 100 performing the inter-vehicle communication using the image security module do.

특히, 제어모듈(70)은 통신모듈(10), 보안모듈(20), 응용모듈(30), 저장 장치(40), 촬영 유닛(50) 및 이벤트 인식부(60) 간의 연동을 위한 제어 신호를 관리한다.In particular, the control module 70 controls the operation of the communication module 10, the security module 20, the application module 30, the storage device 40, the photographing unit 50 and the event recognition unit 60, .

여기서, 제어모듈(70)은 UTIS 교통안전지원 서비스용 WAVE/UTIS 다른 단말기 및 기지국 연동, 다중 채널 지원 고성능 안테나 및 RF 최적화 지원, WAVE 및 버전 기반 위치 추정, 실시간 차량통신 보안, 차량 정보의 고속 정보 보호 기술, 차량 이벤트의 발생 여부 등을 판단한다.Here, the control module 70 may be a WAVE / UTIS for UTIS traffic safety support service, a multi-channel high performance antenna and RF optimization support, WAVE and version based position estimation, real time vehicle communication security, Protection technology, whether or not a vehicle event has occurred, and the like.

또한 제어모듈(70)은 UTIS 교통안전지원 서비스용 WAVE/UTIS 다른 단말기와 연동을 위하여 교통정보, 신호제어에 대한 단말기용 다채널 지원 기술, 차내 망 연동 실시간 게이트웨이 기술, 이기종 네트워크간(V2V, V2I, V2N) 게이트웨이 기술, 단말과 기지국 간의 통신 프로토콜 지원, 단말과 단말 간 통신 프로토콜 지원 등의 기능을 수행한다.In addition, the control module 70 is provided with a multi-channel support technology for traffic information and signal control for interworking with other WAVE / UTIS terminals for UTIS traffic safety support service, real-time gateway technology for inter-network interworking (V2V, V2I , V2N) gateway technology, communication protocol support between terminal and base station, and communication protocol between terminal and terminal.

제어모듈(70)은 UTIS 교통안전지원 서비스용 WAVE/UTIS 기지국과 연동을 위하여 교통정보, 신호제어에 대한 기지국용 다채널 지원 기술, 차내 망 연동 실시간 게이트웨이 기술, 기지국과 단말간 통신 프로토콜 지원 등의 기능을 수행한다.The control module 70 is used to support traffic information, multi-channel support technology for base stations for signal control, real-time gateway technology for inter-network interworking, and communication protocol support between base stations and terminals for interworking with WAVE / UTIS base stations for UTIS traffic safety support services Function.

또한 제어모듈(70)은 다중 채널 고성능 안테나 및 RF 최적화를 위하여 도심 환경에서 채널 모니터링 및 시뮬레이션 지원, 다중 채널 지원 고성능 차량용 통합 안테나 및 RF 최적화 지원, 채널 간 간섭을 줄이기 위한 전력 제어 기술 등의 기능을 수행한다.In addition, the control module 70 performs functions such as channel monitoring and simulation support in an urban environment for multi-channel high performance antenna and RF optimization, a multi-channel high performance integrated antenna for vehicles and RF optimization support, and a power control technique for reducing interchannel interference .

제어모듈(70)은 WAVE 및 버전 기반 위치 추정을 위하여 차선 구분이 가능하고, 가용성이 높은 실시간 차량 위치 보정 기술, 차량간 통신과 비전 융합 위치 보정 기술 등의 기능을 수행한다.The control module 70 performs functions such as high-availability real-time vehicle position correction technology, inter-vehicle communication, and vision fusion position correction technology, which can be divided into lanes for WAVE and version-based position estimation.

제어모듈(70)은 실시간 차량통신 보안을 위한 익명성을 보장하는 msec(Millimeter second)급 디지털 서명 기술과, 차량 정보의 고속 정보 보호 기술 등의 기능을 수행한다. The control module 70 performs functions such as an msec (Millimeter second) level digital signature technique for ensuring anonymity for real-time vehicle communication security and a high-speed information protection technology for vehicle information.

즉, 제어모듈(70)은 익명성을 보장하는 msec 급 디지털 서명 기술에서 차량 통신 인증에 필요한 요구사항 및 환경 분석, 차량 통신 인증 프로파일링 및 발급/검증/규격 관리, 차량 통신용 msec급 알고리즘이 적용된 디지털 서명 생성/암호화/검증 등의 보안 기술 등을 제공한다. 또한, 제어모듈(40)은 차량 정보의 고속 정보 보호 기술에서 보안 알고리즘 분석(AES; Advanced Encryption Standard, CCM; Counter with Cipher block chaining Message integrity check, ECC; Elliptic Curve Cryptography, ECDSA; Elliptic Curve Digital Signature Algorithm, ECIES; Elliptic Curve Integrated Encryption scheme, MIC; Message Integrity Check, SHA; Secure Hash Algorithm), 차량 정보 고속 정보 보안 기술, UTIS와 WAVE의 접속 인증 및 보안 방안 기술 등의 기능을 제공한다.In other words, the control module 70 has a function of controlling the requirements and environment necessary for vehicle communication authentication, profiling of vehicle communication authentication, issuance / verification / specification management, and msec class algorithm for vehicle communication in the msec class digital signature technology that ensures anonymity And security technologies such as digital signature generation / encryption / verification. In addition, the control module 40 performs a security algorithm analysis (AES), an Elliptic Curve Digital Signature Algorithm (ECDSA), and a Counter Cipher Block Chaining Message Integrity Check (ECC) , ECIs (Elliptic Curve Integrated Encryption scheme), Message Integrity Check (SHA), Secure Hash Algorithm (SHA), Vehicle Information Fast Information Security Technology, UTIS and WAVE access authentication and security technology.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 도시교통정보시스템용 차량단말장치의 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the vehicle terminal device for an urban traffic information system will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

먼저, 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기(100)는 교통 센터 등을 통해 다른 차량들으로부터 주행 데이터를 송신받거나 교통 센터로 차량의 주행 데이터를 송신한다.First, the vehicle terminal 100 performing communication between vehicles using the image security module receives the traveling data from other vehicles through the traffic center or transmits the traveling data of the vehicle to the traffic center.

즉, 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기(100)는 실시간으로 차량 간 통신을 수행한다.That is, the vehicle terminal 100 performing the inter-vehicle communication using the image security module performs inter-vehicle communication in real time.

차량이 주행 또는 주차 중 차량의 고장, 차량의 추돌, 차량의 화재, 차량의 침수, 차량의 전복 등과 같은 차량 이벤트가 발생된 것을 이벤트 인식부(60)가 인식하면, 이벤트 인식부(60)는 제어 모듈(70)에 이벤트 발생 신호를 제공한다.When the event recognition unit 60 recognizes that a vehicle event such as a failure of the vehicle during driving or parking, a collision of the vehicle, a fire in the vehicle, a flooding of the vehicle, a rollover of the vehicle, or the like has occurred, the event recognition unit 60 And provides an event generation signal to the control module 70.

제어 모듈(70)은 이벤트 발생 신호에 대응하여 촬영 유닛(50)이 차량의 주변을 촬영하여 이미지 또는 동영상을 생성하고, 생성된 이미지 또는 동영상은 저장 장치(40)에 저장된다.In response to the event generation signal, the control module 70 photographs the surroundings of the vehicle by the photographing unit 50 to generate an image or a moving image, and the generated image or moving image is stored in the storage device 40.

한편, 제어 모듈(70)은 촬영 유닛(50)에 의하여 이미지 또는 동영상이 발생되면, 보안 모듈(20)에 제어 신호를 제공하여 저장 장치(40)에 저장된 이미지 또는 동영상을 디지털 보안하고 디지털 보안된 이미지 또는 동영상은 저장 장치(40)에 저장된다.The control module 70 provides a control signal to the security module 20 when an image or a moving image is generated by the photographing unit 50 to digitally secure the image or moving image stored in the storage device 40 The image or moving image is stored in the storage device 40.

제어 모듈(70)은 촬영 유닛(50)에 의하여 촬영 및 디지털 보안된 이미지 또는 동영상을 통신 모듈(10)을 통해 기 설정된 단말기로 전송한다.The control module 70 transmits an image or a moving image photographed and digitally secured by the photographing unit 50 to the predetermined terminal through the communication module 10. [

본 발명의 일실시예에서 기 설정된 단말기는, 예를 들어, 운전자가 차량 이벤트가 발생되었을 때 디지털 보안된 이미지 또는 동영상을 송신하기를 희망하는 단말기일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the predetermined terminal may be, for example, a terminal that the driver desires to transmit a digitally-secured image or moving image when a vehicle event occurs.

본 발명의 일실시예에서, 기 설정된 단말기는, 예를 들어, 경찰서, 병원, 교통 센터, 보험회사, 가정 등에 설치된 단말기일 수 있으며, 기 설정된 단말기는 컴퓨터, 휴대폰, 노트북, PDA 등을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the predetermined terminal may be a terminal installed in, for example, a police station, a hospital, a traffic center, an insurance company, a home or the like, and the predetermined terminal may include a computer, a mobile phone, .

보안모듈(20)에 의하여 디지털 보안된 이미지 또는 동영상은 기 설정된 단말기로만 제공되며, 보안된 이미지 또는 동영상은 허용되지 않은 단말기에서 확인, 편집 및 삭제하지 못한다.The digital security image or moving image by the security module 20 is provided only to the predetermined terminal, and the secure image or moving image can not be checked, edited and deleted from the unauthorized terminal.

이와 같이 차량 이벤트가 발생되었을 때 차량 이벤트를 촬영한 이미지 또는 동영상을 디지털 보안한 후 기 설정된 단말기로만 제공함으로써 차량 이벤트를 원격지에서 시각적으로 확인할 수 있어 차량 이벤트에 대한 보다 빠르고 신속한 처리가 가능하다.When the vehicle event is generated, the image or the moving image of the vehicle event is digitally secured and then only the predetermined terminal is provided, so that the vehicle event can be visually confirmed at a remote location, thereby enabling faster and faster processing of the vehicle event.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기를 적용한 교통안전 지원 방안의 구성을 나타내는 예시도이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a traffic safety support method using a vehicle terminal that performs inter-vehicle communication using an image security module according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 UTIS 연동 통신 기술을 적용한 교통안전 지원 방안을 위한 시스템은 다수의 차량, 다수의 차량에 각각 구축된 차량단말장치, 교차로 또는 주요 도로 중간에 설치된 WAVE/UTIS 통신 기지국 및 UTIS 센터, 신호 제어기, 신호제어센터, 위치추적장치(GPS, Global Positioning System) 등으로 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 3, a system for traffic safety support applying UTIS interworking communication technology according to the present invention includes a plurality of vehicles, a vehicle terminal device each built in a plurality of vehicles, a WAVE / UTIS communication base station and UTIS center, signal controller, signal control center, and GPS (Global Positioning System).

각각의 차량에 설치되는 차량단말장치는 주행 데이터를 디지털 보안 및 이미지를 디지털 보안하는 보안모듈(20)을 포함한다.A vehicle terminal device installed in each vehicle includes a security module 20 for digitally securing the running data and digital images.

각종 차량정보와 교통정보 등에 대한 데이터를 포함하는 주행 데이터는 다른 차량 또는 인프라 간에 통신하여 송수신된다.The running data including data on various types of vehicle information and traffic information are communicated and transmitted between different vehicles or infrastructures.

한편, 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기(100)의 제어 모듈(70)은 이벤트 인식부(60)를 통해 차량 이벤트가 발생된 것으로 판단되면 디지털 보안된 이미지 및 차량 이벤트 데이터를 기 설정된 단말기로 제공하여 차량 이벤트 및 운전자 정보 등을 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 한다.The control module 70 of the vehicle terminal 100 performing the inter-vehicle communication using the image security module determines whether the vehicle event is generated through the event recognition unit 60, To the predetermined terminal so that vehicle events and driver information can be recognized quickly and accurately.

이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기의 보안모듈(20)은 데이터 송수신에 대한 익명성을 보장하는 msec급 디지털 서명 기술을 제공하고, 차량 정보의 고속 정보 보호를 위한 기술을 적용할 수 있다. 이에 따라, 교통안전지원 서비스에서는 각종 신호제어기를 제어하여 차량의 원활한 흐름을 위한 서비스를 제공한다.The security module 20 of the vehicle terminal that carries out communication between vehicles using the image security module provides a msec class digital signature technique for ensuring anonymity for data transmission and reception and applies technology for high speed information protection of vehicle information can do. Accordingly, traffic safety support service provides services for smooth flow of vehicles by controlling various signal controllers.

비록 본 명세서와 도면에서는 예시적인 장치 구성을 기술하고 있지만, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 다른 유형의 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 본 발명에 따른 장치의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.Although the present specification and drawings describe exemplary device configurations, the functional operations and subject matter implementations described herein may be embodied in other types of digital electronic circuitry, or alternatively, of the structures disclosed herein and their structural equivalents May be embodied in computer software, firmware, or hardware, including, or in combination with, one or more of the foregoing. Implementations of the subject matter described herein may be embodied in one or more computer program products, i. E. One for computer program instructions encoded on a program storage medium of the type for < RTI ID = 0.0 & And can be implemented as a module as described above. The computer-readable medium can be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a composition of matter that affects the machine readable propagation type signal, or a combination of one or more of the foregoing.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While the specification contains a number of specific implementation details, it should be understood that they are not to be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather on the description of features that may be specific to a particular embodiment of a particular invention Should be understood. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Further, although the features may operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, Or a variant of a subcombination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown to achieve the desired result, or that all illustrated operations should be performed. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Also, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and systems will generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products It should be understood.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

본 발명에 의한 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기는 차량간 실시간 무선통신을 통해 앞 차의 사고 등 돌발 상황을 뒤따라오는 차에 직접 전달해 연쇄 추돌을 미연에 방지하고, 네비게이션과 연동 시 교통 정체 없는 빠른 길 안내, 차량 고장 원격 점검 등에 활용할 수 있는 효과를 갖는다.The vehicle terminal performing communication between vehicles using the image security module according to the present invention transmits real-time wireless communication between vehicles to an accidental situation such as an accident of a front car directly to the following car to prevent a chain reaction, It can be used for quick road guidance without traffic congestion, remote inspection of a vehicle failure, and the like.

또한, 차량의 정차 또는 정체 상태에서 유효 시간 내에 차량 운행 중 교통정보를 센터로 보낼 수 없을 것이라 판단이 되면, 차량간 통신을 통하여 운행 중인 차량을 대상으로 교통정보를 전달하여, 센터에서 생성한 교통정보가 항상 실시간 교통정보로서 이용될 수 있는 효과를 갖는다.In addition, if it is determined that the vehicle will not be able to send traffic information to the center during the vehicle's operation within the valid period of time, the traffic information is transmitted to the vehicle in operation through the inter- Information can always be used as real-time traffic information.

또한, 차량의 ECU, 차량의 에어백 작동 신호, 차량의 ABS등과 연계하여 차량 고장, 차량 추돌, 전복, 화재, 침수 등과 같은 차량 이벤트가 발생된 것이 감지되면 촬영장치를 통해 차량 주변의 이미지를 생성한 후 이미지를 디지털 보안하고 디지털 보안된 이미지를 기 설정된 단말장치로 제공하여 차량 이벤트를 시각적으로 신속하게 파악 및 처리할 수 있는 효과를 갖는다.When it is detected that a vehicle event such as a vehicle failure, a vehicle collision, an overturning, a fire, a flood has occurred in connection with an ECU of the vehicle, an airbag operation signal of the vehicle, ABS of the vehicle, etc., And provides a digital security image and a digitally secured image to a predetermined terminal device, so that a vehicle event can be visually and quickly grasped and processed.

10... 통신모듈 20... 보안모듈
30... 응용모듈 40... 저장 장치
50... 촬영 유닛 60...이벤트 인식부
70... 제어 모듈10 ... communication module 20 ... security module
30 ... application module 40 ... storage device
50 ... photographing unit 60 ... event recognition unit
70 ... control module

Claims

적어도 하나의 다른 차량단말장치들 및 차량과 인프라 간에 통신하는 통신 모듈;
차량 이벤트를 인식하여 차량 이벤트 데이터를 생성하는 이벤트 인식부;
상기 차량의 주변을 촬영하여 이미지를 생성하는 촬영 유닛;
상기 차량의 주행 데이터 및 상기 이미지의 디지털 보안을 수행하는 보안 모듈;
상기 보안 모듈을 통해 디지털 보안된 상기 주행 데이터 및 상기 이미지를 어플리케이션에 적용하는 응용모듈;
상기 통신 모듈, 상기 이벤트 인식부, 상기 촬영 유닛, 상기 보안 모듈, 상기 응용 모듈 간의 연동을 위한 제어 신호를 관리하는 제어 모듈을 포함하며,
상기 제어모듈은 상기 차량 이벤트가 발생되었을 때 상기 디지털 보안된 상기 이미지를 상기 통신 모듈을 통해 기 설정된 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기.A communication module for communicating between at least one other vehicle terminal devices and the vehicle and the infrastructure;
An event recognition unit for recognizing a vehicle event and generating vehicle event data;
A photographing unit for photographing the periphery of the vehicle and generating an image;
A security module for performing digital security of the running data of the vehicle and the image;
An application module for applying the running data and the image digitally secured through the security module to an application;
And a control module for managing a control signal for interlocking between the communication module, the event recognition unit, the photographing unit, the security module, and the application module,
Wherein the control module transmits the digital secured image to the predetermined terminal through the communication module when the vehicle event occurs, wherein the control module performs inter-vehicle communication using the image security module.

제1항에 있어서,
상기 보안 모듈은 상기 통신 모듈을 통해 송수신되는 상기 주행 데이터를 분석하고 상기 주행 데이터를 인코딩 또는 디코딩하고 사이 주행 데이터를 서명하는 주행 데이터 처리기, 상기 주행 데이터의 보안을 위한 인증을 수행하는 주행 데이터 인증 처리기, 상기 촬영 유닛을 통해 촬영된 상기 이미지를 분석하여 인코딩 또는 디코딩하고 상기 이미지를 서명하는 이미지 데이터 처리기 및 상기 이미지의 보안을 위한 인증을 수행하는 이미지 데이터 인증 처리기를 포함하는 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기.The method according to claim 1,
The security module includes a traveling data processor for analyzing the traveling data transmitted and received through the communication module, encoding or decoding the traveling data, and signing the traveling data, a traveling data authentication processor for performing authentication for security of the traveling data, An image data authentication module that analyzes and encodes or decodes the image photographed through the photographing unit and signs the image, and an image data authentication processor that performs authentication for security of the image, Vehicle communication terminal.

제1항에 있어서,
상기 이벤트 인식부는 차량 중앙처리장치(ECU), 에어백 및 ABS와 전기적으로 연결되어 상기 중앙처리장치로부터 발생된 이벤트 신호, 에어백으로부터 발생된 이벤트 신호 및 ABS로부터 발생된 이벤트 신호를 입력받는 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기.The method according to claim 1,
The event recognition unit includes an image security module, which is electrically connected to the vehicle central processing unit (ECU), the airbag and the ABS, receives an event signal generated from the central processing unit, an event signal generated from the airbag, and an event signal generated from the ABS And performs communication between the vehicles using the vehicle.

제1항에 있어서,
상기 촬영 유닛에서 촬영된 상기 이미지를 저장하는 저장 장치를 더 포함하는 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기.The method according to claim 1,
Further comprising: an image security module which further comprises a storage device for storing the image photographed by the photographing unit.

제1항에 있어서,
상기 촬영 유닛은 상기 차량에 가해진 충격에 의하여 상기 이미지를 발생시키는 충격감지센서를 포함하는 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기.The method according to claim 1,
Wherein the photographing unit performs inter-vehicle communication using an image security module including an impact sensor that generates the image by an impact applied to the vehicle.

제1항에 있어서,
상기 촬영 유닛은 블랙 박스, 네비게이션, 휴대폰, 태블릿 PC 및 PDA에 장착된 이미지 보안 모듈을 이용하여 차량간 통신을 수행하는 차량 단말기.The method according to claim 1,
Wherein the photographing unit performs communication between vehicles using an image security module mounted on a black box, navigation, a mobile phone, a tablet PC, and a PDA.