KR20150072227A

KR20150072227A - Wireless Brushless DC motor Unit

Info

Publication number: KR20150072227A
Application number: KR1020130159649A
Authority: KR
Inventors: 노종상; 이종만; 안정열
Original assignee: 주식회사 동희홀딩스
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2015-06-29
Also published as: KR101569432B1

Abstract

A wireless brushless DC motor unit of the present invention comprises: a brushless DC motor (1, BLDC) which has a motor terminal (50) for supplying 3-phase power and a hole sensor terminal (80) for connecting a hole sensor (7); and a motor controller (30) which has a PCB terminal (60) and a signal terminal (90). The motor terminal (50) and the PCB terminal (60) are assembled by one touch when the housing (20) assembled with the BLDC motor (1) is combined to the motor controller (30). At the same time, the hole sensor terminal (80) and the signal terminal (90) are assembled by one touch. Therefore, assembly process automation is easily carried out. Especially, a bundle of wires connected to the BLDC motor (1) and the motor controller (30) is removed, so product miniaturization and compactness can be more promoted.

Description

와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛{Wireless Brushless DC motor Unit}[0001] The present invention relates to a wireless brushless DC motor unit,

본 발명은 브러시리스 직류 모터에 관한 것으로, 특히 모터와 모터 제어기(Motor Controller)를 연결하는 다수 와이어를 제거한 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless DC motor, and more particularly to a wireless brushless DC motor unit in which a plurality of wires connecting a motor and a motor controller are removed.

일반적으로 BLDC 모터라 불리는 브러시리스 직류모터(Brushless DC Motor, 이하 BLDC 모터)는 브러시와 정류자등의 기계적인 접촉자를 트랜지스터와 같은 반도체를 이용한 스위칭 회로로 교체함으로써 브러시의 마모로 인한 분진 발생과 브러시의 한정된 수명과 같은 취약성이 보강되고, 특히 일반 산업용 또는 자동차의 구동 모듈에서 요구하는 소형화를 충족할 수 있다.Brushless DC motors (BLDC motors), which are generally called BLDC motors, replace mechanical contacts such as brushes and commutators with switching circuits using semiconductors such as transistors, thereby generating dust due to wear of the brush, The vulnerability such as limited lifetime is reinforced, and it is possible to meet the miniaturization demanded in general industrial or automobile drive modules.

통상, BLDC 모터는 홀 센서(Hall Sensor)를 이용한 3상 제어로 동력전달이 이루어지고, 이를 위한 모터 제어기가 함께 구성된다.Generally, a BLDC motor is powered by a three-phase control using a Hall sensor, and a motor controller for the motor is configured.

그러므로, BLDC 모터는 다수의 와이어를 구비하고, 모터 제어기는 와이어에 연결된 한쌍의 커넥터(Connector)와 연결된다.Therefore, the BLDC motor has a plurality of wires, and the motor controller is connected to a pair of connectors connected to the wires.

국내특허공개 10-2009-0002830(2009년01월09일)Korean Patent Publication No. 10-2009-0002830 (Jan. 09, 2009)

상기 특허문헌은 복수의 고정전극 고정부에 부착된 고정전극을 가지는 고정자 코어와, 고정전극 고정부에 각각 감기는 와이어와, 각각의 와이어와 펌프 아웃렛의 단자를 연결시키는 커넥터로 이루어진 BLDC 모터의 예를 나타낸다.The patent document discloses a BLDC motor including a stator core having a fixed electrode attached to a plurality of fixed electrode fixing portions, a wire wound around each fixed electrode fixing portion, and a connector connecting the respective wires and the terminals of the pump outlet .

하지만, BLDC 모터는 모터 제어기와 연결되기 위한 다수의 와이어 묶음이 사용될 수밖에 없다.However, BLDC motors can only be used with a large number of wire bundles for connection to the motor controller.

일례로, BLDC 모터는 3개의 와이어로 이루어진 3상 전원선을 이용함으로써 회전자 구동을 위한 고정자 코일이 전류를 공급받고, +,- 한쌍 총 5개의 와이어로 이루어진 신호선을 이용함으로써 각각의 감지를 위한 객체가 필요하고 회전자의 위치 감지를 하기 위해 120deg씩 3개로 구성된 홀 센서(Hall Sensor)가 전류를 공급받게 된다.For example, a BLDC motor uses a three-phase power line consisting of three wires, so that a stator coil for rotor drive is supplied with current, and a signal line consisting of a total of five wires is used, In order to detect the position of the rotor, objects need to be supplied with three Hall sensors each having 120 deg.

그러므로, BLDC 모터에는 3개의 3상 전원선과 +,- 한쌍 총 5개의 신호선을 한 묶음으로 하는 총 8가닥의 와이어가 필요하고, 총 8가닥의 와이어는 한쌍의 커넥터(Connector)를 이용해 제어기와 연결된다.Therefore, a BLDC motor requires a total of eight wires, each consisting of three 3-phase power lines and a total of five signal wires, plus a total of eight wires, which are connected to the controller using a pair of connectors. do.

이로 인해, BLDC 모터와 모터 제어기의 조립 공정에서 총 8가닥의 와이어와 한쌍의 커넥터(Connector)로 인한 사람의 수작업 비율이 높아지게 되고, 특히 전원선에 포함된 커넥터(Connector)는 연결 작업용 별도의 공간과 함께 공정시간을 증가시킴으로써 제품 소형화 및 단가 저감에 불리할 수밖에 없다.As a result, in the assembling process of the BLDC motor and the motor controller, the ratio of the man's hand due to a total of 8 wires and a pair of connectors is increased, and in particular, the connector included in the power line has a separate space It is inevitably disadvantageous in downsizing the product and reducing the unit cost.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 3상 전원공급용 모터 터미널과 홀 센서(Hall Sensor)연결용 홀 센서 터미널을 구비한 BLDC 모터(Brushless DC Motor)와, PCB 터미널과 시그널 터미널을 갖춘 모터제어기로 구성되고, BLDC 모터를 조립한 하우징에 모터제어기가 결합됨으로써 모터 터미널과 PCB 터미널이 원터치(One Touch)조립되고 동시에 홀 센서 터미널과 시그널 터미널도 원터치(One Touch)조립되어 조립 공정 자동화와 더불어 조립공간 축소 및 공정시간 단축은 물론 제품 단가 저감도 가능하고, 특히 BLDC 모터와 모터 제어기에 이어지는 다수 와이어 묶음이 제거됨으로써 제품 소형화 및 콤팩트화가 더욱 촉진될 수 있는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a brushless DC motor having a three-phase power supply motor terminal and a hall sensor terminal for connection to a hall sensor, The motor controller is combined with the housing of the BLDC motor, so that the motor terminal and the PCB terminal are assembled one touch. At the same time, the hall sensor terminal and the signal terminal are assembled one touch. In addition to this, it is possible to reduce the assembly space, shorten the process time, and reduce the product cost, and in particular, it provides a wireless brushless DC motor unit that can reduce product size and compactness by eliminating multiple wire bundles following BLDC motor and motor controller. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛은 모터의 회전 위치 검출용 홀 센서(Hall Sensor)가 구비된 BLDC 모터(Brushless DC Motor)에 3상 전원을 연결하는 모터 터미널과; 상기 BLDC 모터에 전류가 흐르도록 상기 모터 터미널과 접촉되는 PCB 터미널을 갖춘 메인 PCB가 구비된 모터제어기와; 상기 모터제어기가 결합되면, 상기 PCB 터미널이 상기 모터 터미널에 원터치(One Touch)방식으로 끼워져 접촉이 이루어지도록 상기 BLDC 모터가 수용된 하우징; 이 포함된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless brushless DC motor unit including a motor terminal for connecting a three-phase power source to a BLDC motor having a hall sensor for detecting a rotational position of the motor, ; A motor controller having a main PCB with a PCB terminal in contact with the motor terminal to allow current to flow through the BLDC motor; A housing in which the BLDC motor is housed so that when the motor controller is coupled, the PCB terminal is inserted into and contacted with the motor terminal in a one-touch manner; Is included.

상기 모터 터미널은 로터 코어(Rotor Core)를 감싼 스테이터(Stator)에 구비된다.The motor terminal is provided on a stator surrounding a rotor core.

상기 스테이터(Stator)에는 모터 터미널 하우징이 구비되고, 상기 모터 터미널 하우징에는 상기 모터 터미널의 일부 부위를 외부로 노출시켜준 개구된 고정홈이 형성되며, 상기 모터 터미널 하우징의 개구된 고정홈에 상기 PCB 터미널이 끼워져 상기 모터 터미널과 접촉된다.The stator has a motor terminal housing, and the motor terminal housing is formed with an opening fixed groove that exposes a part of the motor terminal to the outside. The motor terminal housing has an opening fixed to the motor terminal housing, A terminal is inserted into contact with the motor terminal.

상기 모터 터미널 하우징의 개구된 고정홈은 서로 간격을 두고 형성된 제1,2,3 고정홈으로 이루어지고, 상기 PCB 터미널은 상기 제1,2,3 고정홈에 각각 끼워지는 3개의 제1,2,3 PCB 터미널로 이루어지며, 상기 3개의 제1,2,3 PCB 터미널이 상기 모터 터미널과 각각 접촉된다.Wherein the openings of the motor terminal housing are composed of first, second and third fixing grooves spaced apart from each other, and the PCB terminal has three first, second and third fixing grooves And three PCB terminals, and the three first, second, and third PCB terminals are respectively in contact with the motor terminals.

상기 모터 터미널 하우징은 상기 모터 인슐레이터와 일체로 이루어진다.The motor terminal housing is integrated with the motor insulator.

상기 3개의 제1,2,3 PCB 터미널에는 상기 모터 터미널이 삽입되는 탄성 슬롯의 입구부위에 협소 슬롯이 각각 구비되고, 상기 협소 슬롯은 상기 모터 터미널의 폭 두께보다 좁은 폭으로 이루어진다.The three first, second, and third PCB terminals are each provided with narrow slots at the entrance portions of the elastic slots into which the motor terminals are inserted, and the narrow slots are narrower than the width of the motor terminals.

상기 3개의 제1,2,3 PCB 터미널은 상기 메인 PCB에 일체로 구비되고, 상기 메인 PCB는 상기 하우징과 결합되는 PCB 케이스에 수용되며, 상기 PCB 케이스는 상기 하우징과 결합된다.The three first, second, and third PCB terminals are integrally formed with the main PCB, the main PCB is received in a PCB case coupled to the housing, and the PCB case is coupled to the housing.

상기 모터제어기의 상기 메인 PCB는 상기 홀 센서에 전원을 공급하고 검출 신호를 제어하도록 전기적으로 연결된다.
The main PCB of the motor controller is electrically connected to supply power to the hall sensor and to control the detection signal.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛은 3상 전원을 연결한 BLDC 모터(Brushless DC Motor)와 함께 구성된 홀 센서(Hall Sensor)에 구비되어진 홀 센서 터미널과; 상기 홀 센서에 공급되는 전원과 검출 신호를 제어하도록 상기 홀 센서 터미널과 접촉되는 시그널 터미널을 갖춘 메인 PCB가 구비된 모터제어기와; 상기 모터제어기가 결합되면, 상기 시그널 터미널이 상기 홀 센서 터미널에 원터치(One Touch)방식으로 끼워져 접촉이 이루어지도록 상기 BLDC 모터가 수용된 하우징; 이 포함된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a wireless brushless DC motor unit of the present invention includes a hall sensor terminal provided in a Hall sensor configured with a BLDC motor (Brushless DC Motor) connected with a three-phase power source; A motor controller having a main PCB having a power supply to the Hall sensor and a signal terminal to contact the hall sensor terminal to control a detection signal; A housing in which the BLDC motor is accommodated so that the signal terminal is inserted into the hall sensor terminal in a one-touch manner when the motor controller is coupled; Is included.

상기 홀 센서 터미널은 상기 홀 센서의 기판에 간격을 둔 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널로 이루어지고, 상기 시그널 터미널은 상기 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널과 각각 접촉되는 제1,2,3,4,5 시그널 터미널로 이루어지며, 상기 제1,2,3,4,5 시그널 터미널은 시그널 터미널 블록에 구비되어 상기 메인 PCB에 결합된다.The Hall sensor terminal comprises first, second, third, fourth and fifth Hall sensor terminals spaced from the substrate of the Hall sensor, and the signal terminal is connected to the first, Second, third, fourth, and fifth signal terminals, respectively, and the first, second, third, fourth, and fifth signal terminals are provided in the signal terminal block and are coupled to the main PCB.

상기 제1,2,3,4,5 시그널 터미널에는 절곡된 형상을 갖는 탄성 돌기가 각각 구비되고, 상기 탄성 돌기는 상기 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널의 각각에 밀착된다.The first, second, third, fourth, and fifth signal terminals are each provided with an elastic protrusion having a bent shape, and the elastic protrusion is in close contact with each of the first, second, third,

상기 시그널 터미널 블록은 상기 제1,2,3,4,5 시그널 터미널을 고정한 블록 바디와, 상기 블록 바디의 한쪽 측면에서 수직하게 절곡되어져 상기 홀 센서의 기판에 밀착되는 안착플랜지로 구성된다.The signal terminal block includes a block body having the first, second, third, fourth, and fifth signal terminals fixed therein, and a mounting flange bent perpendicularly to one side of the block body and closely contacting the substrate of the hall sensor.

상기 홀 센서의 기판에는 상기 안착플랜지가 밀착되는 안착홈이 더 형성되고, 상기 안착홈은 상기 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널의 반대쪽으로 형성된다.The substrate of the hall sensor further has a seating groove in which the seating flange is closely contacted, and the seating groove is formed on the opposite side of the first, second, third,

상기 시그널 터미널 블록은 상기 메인 PCB에 일체로 구비되고, 상기 메인 PCB는 상기 하우징과 결합되는 PCB 케이스에 수용되며, 상기 PCB 케이스는 상기 하우징과 결합된다.The signal terminal block is integrated with the main PCB, the main PCB is accommodated in a PCB case coupled to the housing, and the PCB case is coupled to the housing.

상기 모터제어기의 상기 메인 PCB는 상기 BLDC 모터에 3상 전원을 공급하고 제어하도록 전기적으로 연결된다.
The main PCB of the motor controller is electrically connected to supply and control three-phase power to the BLDC motor.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛은 3상 전원을 스테이터에 연결하는 모터 터미널과, 로터 코어(Rotor Core)의 회전 위치를 검출하는 홀 센서(Hall Sensor)에 구비된 홀 센서 터미널을 갖춘 BLDC 모터(Brushless DC Motor)와; 메인 PCB와, 상기 메인 PCB를 수용한 PCB 케이스와, 상기 모터 터미널에 결합되어 상기 스테이터에 전류를 공급하는 PCB 터미널과, 상기 홀 센서 터미널에 결합되어 상기 홀 센서에 공급되는 전원과 검출 신호를 제어하는 시그널 터미널을 갖춘 모터제어기와; 상기 PCB 케이스의 결합으로 상기 PCB 터미널이 상기 모터 터미널과 접촉되며, 상기 시그널 터미널이 상기 홀 센서 터미널과 접촉되고, 상기 BLDC 모터가 수용되는 하우징; 이 포함된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless brushless DC motor unit including a motor terminal for connecting a three-phase power source to a stator, a hall sensor for detecting a rotational position of the rotor core, A brushless DC motor (BLDC motor) having a Hall sensor terminal provided in the brushless DC motor; A main PCB, a PCB case accommodating the main PCB, a PCB terminal coupled to the motor terminal to supply current to the stator, and a control unit coupled to the hall sensor terminal to control a power source and a detection signal supplied to the Hall sensor A motor controller having a signal terminal; A housing in which the PCB terminal is contacted with the motor terminal by the engagement of the PCB case, the signal terminal is in contact with the hall sensor terminal, and the BLDC motor is accommodated; Is included.

상기 PCB 터미널과 상기 시그널 터미널은 서로 인접되어 상기 메인 PCB에 구비된다.The PCB terminal and the signal terminal are provided adjacent to each other on the main PCB.

상기 모터 터미널은 상기 PCB 터미널에 삽입되어져 원터치(One Touch)조립되고, 상기 홀 센서 터미널은 상기 시그널 터미널에 삽입되어져 원터치(One Touch)조립된다.The motor terminal is inserted into the PCB terminal and one-touch assembled, and the hall sensor terminal is inserted into the signal terminal and one-touch assembled.

이러한 본 발명은 BLDC 모터와 모터 제어기(Motor Controller)의 연결이 터미널(Terminal)을 이용함으로써 다수 와이어 묶음의 제거로 제품 소형화가 더욱 촉진되는 효과가 있다.In the present invention, since the connection between the BLDC motor and the motor controller is used as a terminal, the miniaturization of the product can be further promoted by removing the plurality of wire bundles.

또한, 본 발명은 일체화된 BLDC 모터와 모터 제어기(Motor Controller)가 더욱 소형화됨으로써 자동차용 선루프용 모터로 사용시 선루프의 레이아웃에 의한 설치 공간 제약 영향도 크게 개선되는 효과가 있다.Further, since the integrated BLDC motor and the motor controller are further miniaturized, the effect of constraint on installation space due to the layout of the sunroof is remarkably improved when the motor is used as a motor for a sunroof for an automobile.

또한, 본 발명은 터미널(Terminal)이 접점(Contact Point)방식으로 BLDC 모터와 모터 제어기(Motor Controller)를 연결함으로써 조립이 편리하고, 특히 와이어 결선을 위한 납땜공정이 삭제됨으로써 전원선 납땜불량(냉땜)으로 인한 작동불량이 크게 개선되는 효과가 있다.In addition, the present invention is convenient to assemble by connecting a BLDC motor and a motor controller in a terminal contact point manner, and in particular, a soldering process for wire connection is eliminated, ) Is greatly improved.

또한, 본 발명은 BLDC 모터와 모터 제어기(Motor Controller)의 연결 작업이 터미널(Terminal)로 자동화됨으로써 작업자의 수작업으로 인해 발생될 수 있는 누락, 오결선과 같은 제반 문제들이 모두 해소되고, 특히 조립 공정의 자동화로 조립공간 축소와 공정시간 단축은 물론 생산성 향상도 가능한 효과가 있다.In addition, since the connection operation between the BLDC motor and the motor controller is automated to the terminal, all problems such as omission and misapplication that may be caused by the manual operation of the operator are solved, It is possible to reduce the assembly space, shorten the process time, and improve the productivity.

또한, 본 발명은 터미널(Terminal)을 이용한 자동화공정으로 BLDC 모터와 모터 제어기(Motor Controller)가 조립됨으로써 와이어 연결로 인해 필요하던 부품수량의 축소와 공정의 축소로 비용이 절감되고, 특히 조립 공정자동화를 통한 대량 생산시 제품 단가가 크게 저감되는 효과가 있다.In addition, since the BLDC motor and the motor controller are assembled in an automation process using a terminal, the present invention can reduce the cost due to the reduction in the number of components and the reduction in the number of parts required for the wire connection, It is possible to significantly reduce the product cost in mass production.

도 1은 본 발명에 따른 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛의 분해 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모터 3상 전원부의 구성이며, 도 3은 도 2의 모터 3상 전원부의 조립 상태이고, 도 4는 본 발명에 따른 홀 센서(Hall Sensor)신호부의 구성이며, 도 5는 도 4의 홀 센서 신호부의 조립 상태이고, 도 6은 본 발명에 따른 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛의 외관 사시도이다.Fig. 1 is an exploded configuration diagram of a wireless brushless DC motor unit according to the present invention, Fig. 2 is a configuration of a motor 3-phase power supply unit according to the present invention, Fig. 3 is an assembled state of a motor 3- 4 is a configuration of a Hall sensor signal unit according to the present invention, FIG. 5 is an assembled state of the hall sensor signal unit of FIG. 4, and FIG. 6 is an external perspective view of a wireless brushless DC motor unit according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛의 분해 구성을 나타낸다.1 shows an exploded configuration of a wireless brushless DC motor unit according to this embodiment.

도시된 바와 같이, 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛은 BLDC 모터(1, Brushless DC Motor)와, BLDC 모터(1)의 위치를 검출하는 홀 센서(7, Hall Sensor)와, BLDC 모터(1)에 연결되어 출력이 나오는 기어(10)와, BLDC 모터(1)를 일측으로 수용하고 기어(10)의 일부를 외부로 노출한 하우징(20)과, 하우징(20)에 결합되어져 BLDC 모터(1)를 제어하는 모터 제어기(30)와, 모터 제어기(30)에서 BLDC 모터(1)로 끼워져 전원선을 연결하는 모터 3상 전원부와, 모터 제어기(30)에서 홀 센서(7)로 끼워져 전원선과 신호선을 연결하는 홀 센서 신호부로 구성된다.1, the wireless brushless DC motor unit includes a brushless DC motor 1, a Hall sensor 7 for detecting the position of the BLDC motor 1, a brushless DC motor 1 connected to the BLDC motor 1, A housing 20 accommodating the BLDC motor 1 as one side and exposing a part of the gear 10 to the outside and a housing 20 coupled to the housing 20 to connect the BLDC motor 1 A motor 3-phase power supply unit which is inserted into the BLDC motor 1 in the motor controller 30 to connect a power supply line to the motor controller 30 and a Hall sensor 7 which is connected to the power supply line and the signal line And a hall sensor signal part for connection.

상기 BLDC 모터(1)는 3상 전원선으로 전류를 공급받는 스테이터(2, Stator)와, 스테이터(2)에 연결된 3상 전원선 부위를 절연하는 모터 인슐레이터(2-1)와, 스테이터(2)의 내부로 삽입된 로터 코어(3, Rotor Core)와, 로터 코어(3)에 의해 회전되는 로터 샤프트(5)와, 스테이터(2)를 감싸 하우징(20)에 고정되는 모터 케이스(9)로 구성된다.The BLDC motor 1 includes a stator 2 receiving a current from a three-phase power line, a motor insulator 2-1 insulated from a three-phase power line portion connected to the stator 2, A rotor shaft 5 rotatable by the rotor core 3 and a motor case 9 enclosing the stator 2 and fixed to the housing 20, .

본 실시예에서, 상기 BLDC 모터(1)에는 모터 인슐레이터(2-1)와 연계된 모터 터미널(50)이 더 구비되며, 상기 모터 터미널(50)은 모터 3상 전원부를 구성한다.In the present embodiment, the BLDC motor 1 further includes a motor terminal 50 associated with the motor insulator 2-1, and the motor terminal 50 constitutes a power supply on the motor 3.

상기 홀 센서(7)는 +,- 한쌍 총 5개의 와이어로 이루어진 신호선 및 전원선이 연결되고, 회전자인 로터 코어(3)의 위치 감지를 위해 120deg씩 3개의 객체로 구성된다. 본 실시예에서, 상기 홀 센서(7)에는 홀 센서 터미널(80)이 더 구비되며, 상기 홀 센서 터미널(80)은 홀 센서 신호부를 구성한다.The hall sensor 7 is connected to a signal line made up of a total of five wires and a power line, and is composed of three objects of 120 degrees each for detecting the position of the rotor core 3 as a rotor. In the present embodiment, the Hall sensor 7 further includes a Hall sensor terminal 80, which constitutes a hall sensor signal part.

상기 기어(10)는 BLDC 모터(1)의 출력을 외부 기기에 전달하도록 로터 샤프트(5)에 맞물려 회전되고, 적아도 2개 이상의 서로 기어비가 다른 기어로 구성된다.The gear 10 is rotated by engaging with the rotor shaft 5 so as to transmit the output of the BLDC motor 1 to an external device. The gear 10 is composed of gears having two or more gear ratios different from each other.

상기 하우징(20)은 BLDC 모터(1)가 내부로 수용되는 모터 조립 공간과 모터 제어기(30)가 내부로 수용되는 제어기 조립 공간이 일체로 형성되고, 모터 조립 공간과 제어기 조립 공간의 사이에는 기어(10)가 외부로 노출될 수 있는 중공 기어 수용공간을 형성한다.The housing 20 is integrally formed with a motor assembly space in which the BLDC motor 1 is housed and a controller assembly space in which the motor controller 30 is housed, (10) is exposed to the outside.

상기 모터 제어기(30)는 외부 기기와 연결되는 커넥터를 갖춘 메인 PCB(31)와, 메인 PCB(31)를 수용하여 하우징(20)과 결합되는 PCB 케이스(35)로 구성된다.The motor controller 30 includes a main PCB 31 having a connector to be connected to an external device and a PCB case 35 accommodating the main PCB 31 and coupled to the housing 20.

본 실시예에서, 상기 모터 제어기(30)에는 모터 터미널(50)에 끼워지는 PCB 터미널(60)이 더 구비되고, 상기 PCB 터미널(60)은 모터 3상 전원부를 구성한다. 또한, 상기 모터 제어기(30)에는 홀 센서 터미널(80)에 끼워지는 시그널 터미널(90)이 더 구비되고, 상기 시그널 터미널(90)은 홀 센서 신호부를 구성한다.In the present embodiment, the motor controller 30 is further provided with a PCB terminal 60 to be fitted to the motor terminal 50, and the PCB terminal 60 constitutes a power source on the motor 3. The motor controller 30 further includes a signal terminal 90 fitted to the Hall sensor terminal 80. The signal terminal 90 constitutes a Hall sensor signal part.

한편, 도 2는 모터 3상 전원부의 세부 구성을 나타낸다.On the other hand, Fig. 2 shows the detailed configuration of the motor 3-phase power supply unit.

도시된 바와 같이, 모터 3상 전원부는 모터 터미널(50)과, 모터 터미널(50)에 끼워져 조립되는 PCB 터미널(60)로 구성된다.As shown, the motor 3-phase power supply unit is composed of a motor terminal 50 and a PCB terminal 60 that is assembled into the motor terminal 50.

상기 모터 터미널(50)은 3상 전원선으로 전류를 공급받는 스테이터(2)에 구비됨으로써 BLDC 모터(1)와 함께 구성되고, 상기 PCB 터미널(60)은 전원 및 신호제어가 이루어지는 메인 PCB(31)에 구비됨으로써 모터 제어기(30)와 함께 구성된다.The motor terminal 50 is provided in a stator 2 supplied with a current through a three-phase power line and is configured together with a BLDC motor 1. The PCB terminal 60 includes a main PCB 31 And is configured together with the motor controller 30.

구체적으로, 상기 모터 터미널(50)에는 모터 인슐레이터(2-1)로 감싸여 스테이터(2)와 연결 접점을 이루는 제1,2,3 연결점(50a,50b,50c)이 구비되고, 모터 인슐레이터(2-1)에 연계된 모터 터미널 하우징(51)으로 감싸여 스테이터(2)와 일체로 구성된다.Specifically, the motor terminal 50 is provided with first, second, and third connection points 50a, 50b, and 50c that are surrounded by the motor insulator 2-1 to form connection contacts with the stator 2, 2-1) and is integrally formed with the stator (2).

여기서, 상기 모터 터미널 하우징(51)에는 3상 전원선을 위한 제1,2,3 고정홈(51a,51b,51c)이 서로 간격을 두고 형성되며, 상기 제1,2,3 고정홈(51a,51b,51c)은 그 개구부위가 아래쪽을 향함으로써 모터 터미널 하우징(51)의 아래에 위치한 PCB 터미널(60)을 위로 서로 결합할 수 있다.The first, second, and third fixing grooves 51a, 51b, and 51c for the three-phase power line are formed at intervals in the motor terminal housing 51. The first, second, and third fixing grooves 51a 51b, and 51c can couple the PCB terminals 60 located below the motor terminal housing 51 upward with their opening portions directed downward.

상기 PCB 터미널(60)에는 탄성 슬롯(61)과 협소 슬롯(62)이 각각 구비된 제1,2,3 PCB 터미널(60a,60b,60c)로 이루어지고, 상기 제1,2,3 PCB 터미널(60a,60b,60c)이 모터 터미널 하우징(51)의 제1,2,3 고정홈(51a,51b,51c)에 각각 끼워짐으로써 PCB 터미널(60)이 모터 터미널(50)과 서로 결합된다.The PCB terminal 60 includes first, second and third PCB terminals 60a, 60b and 60c each having an elastic slot 61 and a narrow slot 62, The PCB terminals 60 are engaged with the motor terminals 50 by being fitted into the first, second and third fixing grooves 51a, 51b and 51c of the motor terminal housing 51 .

상기 탄성 슬롯(61)은 모터 터미널(50)의 폭두께보다 넓은 폭으로 이루어지는 반면, 상기 협소 슬롯(62)은 모터 터미널(50)의 폭두께보다 좁은 폭으로 이루어진다.The elastic slot 61 has a width larger than the width of the motor terminal 50 while the narrow slot 62 has a width narrower than the width of the motor terminal 50.

한편, 도 3은 모터 3상 전원부를 구성하는 모터 터미널(50)과 PCB 터미널(60)의 조립 공정을 나타낸다.3 shows a process of assembling the motor terminal 50 and the PCB terminal 60 constituting the motor 3-phase power supply unit.

도 3(가)는 모터 터미널(50)과 PCB 터미널(60)의 조립위치로서, 이러한 조립위치는 모터 터미널(50)의 아래쪽으로 PCB 터미널(60)을 위치시킴으로써 간단하게 이루어진다.3 (A) is an assembling position of the motor terminal 50 and the PCB terminal 60, and this assembling position is simplified by placing the PCB terminal 60 below the motor terminal 50.

그러므로, 작업자는 PCB 터미널(60)을 모터 터미널(50)로 밀어 올려주거나 또는 모터 터미널(50)을 PCB 터미널(60)로 밀어 내려주는 단순한 원터치(One Touch)동작만으로 조립될 수 있다. 특히, 이와 같은 단순 조립공정으로 인해 모터 터미널(50)과 PCB 터미널(60)은 자동화 공정을 통해 조립될 수 있다.Therefore, the operator can be assembled only by a simple one-touch operation of pushing the PCB terminal 60 to the motor terminal 50 or pushing the motor terminal 50 to the PCB terminal 60. In particular, due to such a simple assembling process, the motor terminal 50 and the PCB terminal 60 can be assembled through an automated process.

도 3(나)는 모터 터미널(50)과 PCB 터미널(60)의 조립상태를 나타낸다.Fig. 3 (B) shows the assembled state of the motor terminal 50 and the PCB terminal 60. Fig.

도시된 바와 같이, 모터 터미널(50)은 제1,2,3 고정홈(51a,51b,51c)에서 노출되도록 모터 터미널 하우징(51)으로 감싸이고, 모터 터미널 하우징(51)의 제1,2,3 고정홈(51a,51b,51c)에는 PCB 터미널(60)의 제1,2,3 PCB 터미널(60a,60b,60c)이 각각 위치되어 접촉상태를 유지하며, 모터 터미널(50)의 제1,2,3 연결점(50a,50b,50c)은 모터 제어기(30)를 통해 전류가 공급됨으로써 BLDC 모터(1)는 3상 전원이 공급될 수 있다.The motor terminal 50 is wrapped in the motor terminal housing 51 so as to be exposed in the first, second and third fixing grooves 51a, 51b and 51c, The first, second and third PCB terminals 60a, 60b and 60c of the PCB terminal 60 are respectively positioned and kept in contact with the first and second fixing grooves 51a, 51b and 51c, The 1,2,3 connection points 50a, 50b and 50c are supplied with current through the motor controller 30 so that the BLDC motor 1 can be supplied with three-phase power.

특히, 이러한 조립상태가 되면, 제1,2,3 PCB 터미널(60a,60b,60c)은 제1,2,3 고정홈(51a,51b,51c)에 각각 끼워짐으로써 서로 간의 간섭이 일어나지 않고, 또한 제1,2,3 PCB 터미널(60a,60b,60c)은 탄성 슬롯(61)에 끼워진 모터 터미널(50)을 협소 슬롯(62)으로 강하게 조여줌으로써 안정적인 고정 상태가 유지될 수 있다.Particularly, in the assembled state, the first, second and third PCB terminals 60a, 60b and 60c are fitted into the first, second and third fixing grooves 51a, 51b and 51c, respectively, And the first, second and third PCB terminals 60a, 60b and 60c can be stably fixed by tightly tightening the motor terminal 50 fitted in the elastic slot 61 into the narrow slot 62.

그러므로, 모터 터미널(50)과 PCB 터미널(60)은 모터 터미널(50)의 좌우이동에 의한 접촉 불량이 발생되거나 또는 서로간의 간섭에 의한 이상 기능 작동을 일으키는 현상이 근본적으로 방지된다.Therefore, the motor terminal 50 and the PCB terminal 60 are fundamentally prevented from causing a faulty contact due to the lateral movement of the motor terminal 50 or causing an abnormal function operation due to interference between them.

한편, 도 4는 홀 센서 신호부를 구성하는 홀 센서 터미널(80)과 시그널 터미널(90)의 세부 구성을 나타낸다.4 shows a detailed configuration of the hall sensor terminal 80 and the signal terminal 90 constituting the hall sensor signal portion.

도시된 바와 같이, 홀 센서 신호부는 홀 센서 터미널(80)과, 홀 센서 터미널(80)에 끼워지는 시그널 터미널(90)로 구성된다.As shown in the figure, the hall sensor signal portion is constituted by a hall sensor terminal 80 and a signal terminal 90 fitted to the hall sensor terminal 80.

상기 홀 센서 터미널(80)은 +,- 한쌍 총 5개의 와이어가 연결되는 홀 센서(7)에 구비됨으로써 홀 센서(7)와 함께 구성되고, 상기 시그널 터미널(90)은 전원 및 신호제어가 이루어지는 메인 PCB(31)에 구비됨으로써 모터 제어기(30)와 함께 구성된다.The Hall sensor terminal 80 is provided in the hall sensor 7 to which a total of five wires are connected. The Hall sensor terminal 80 is configured together with the hall sensor 7. The signal terminal 90 is connected to a power supply And is provided together with the motor controller 30 in the main PCB 31.

구체적으로, 상기 홀 센서 터미널(80)은 간격을 두고 홀 센서(7)의 기판에 일체로 구비된 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널(80a,80b,80c,80d,80e)로 구성되고, 상기 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널(80a,80b,80c,80d,80e)의 주변에는 홀 센서(7)의 기판을 이용해 파여진 안착홈(81)이 형성된다.Specifically, the Hall sensor terminal 80 includes first, second, third, fourth and fifth Hall sensor terminals 80a, 80b, 80c, 80d and 80e integrally provided on a substrate of the Hall sensor 7, And a recessed groove 81 is formed in the periphery of the first, second, third, fourth and fifth hall sensor terminals 80a, 80b, 80c, 80d and 80e by using the substrate of the Hall sensor 7 do.

여기서, 상기 안착홈(81)은 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널(80a,80b,80c,80d,80e)이 구비되지 않은 기판의 뒤쪽부위로 형성된다.Here, the seating groove 81 is formed as a rear portion of the substrate on which the first, second, third, fourth, and fifth hall sensor terminals 80a, 80b, 80c, 80d, and 80e are not provided.

상기 시그널 터미널(90)은 절곡된 형상을 갖는 탄성 돌기(90-1)가 각각 구비된 제1,2,3,4,5 시그널 터미널(90a,90b,90c,90d,90e)로 이루어지고, 상기 제1,2,3,4,5 시그널 터미널(90a,90b,90c,90d,90e)은 시그널 터미널 블록(91)을 이용해 서로 간격을 둔 상태로 일체화된다.The signal terminal 90 includes first, second, third, fourth, and fifth signal terminals 90a, 90b, 90c, 90d, 90e each having an elastic protrusion 90-1 having a bent shape, The first, second, third, fourth, and fifth signal terminals 90a, 90b, 90c, 90d, and 90e are integrated with each other using a signal terminal block 91.

여기서, 상기 시그널 터미널 블록(91)은 제1,2,3,4,5 시그널 터미널(90a,90b,90c,90d,90e)을 고정한 블록 바디(91-1)와, 블록 바디(91-1)의 한쪽 측면에서 수직하게 절곡되어져 홀 센서(7)의 기판에 파여진 안착홈(81)으로 위치되는 안착플랜지(91-2)로 구성된다.The signal terminal block 91 includes a block body 91-1 to which the first, second, third, fourth and fifth signal terminals 90a, 90b, 90c, 90d and 90e are fixed, a block body 91-1 And a seating flange 91-2 which is bent vertically at one side of the hall sensor 7 and is positioned in the seating groove 81 that is broken into the substrate of the hall sensor 7. [

여기서, 안착플랜지(91-2)에는 안착홈(81)과 밀착력을 강화하도록 돌출부위가 더 형성될 수 있다.Here, the seating flange 91-2 may be further formed with a protruding portion for enhancing the adhesion with the seating groove 81.

한편, 도 5는 홀 센서 신호부를 구성하는 홀 센서 터미널(80)과 시그널 터미널(90)의 조립 공정을 나타낸다.5 shows a process of assembling the hall sensor terminal 80 and the signal terminal 90 constituting the hall sensor signal portion.

도 5(가)는 홀 센서 터미널(80)과 시그널 터미널(90)의 조립위치로서, 이러한 조립위치는 홀 센서 터미널(80)의 아래쪽으로 시그널 터미널(90)을 위치시킴으로써 간단하게 이루어진다.5A is an assembled position of the hall sensor terminal 80 and the signal terminal 90. Such an assembling position is made simple by placing the signal terminal 90 below the hall sensor terminal 80. [

그러므로, 작업자는 시그널 터미널(90)을 홀 센서 터미널(80)로 밀어 올려주거나 또는 홀 센서 터미널(80)을 시그널 터미널(90)로 밀어 내려주는 단순한 원터치(One Touch)동작만으로 조립될 수 있다. 특히, 이와 같은 단순 조립공정으로 인해 홀 센서 터미널(80)과 시그널 터미널(90)은 자동화 공정을 통해 조립될 수 있다.Therefore, the operator can be assembled only by a simple one-touch operation in which the signal terminal 90 is pushed up to the hall sensor terminal 80 or the hall sensor terminal 80 is pushed down to the signal terminal 90. In particular, due to such a simple assembly process, the Hall sensor terminal 80 and the signal terminal 90 can be assembled through an automated process.

도 5(나)는 홀 센서 터미널(80)과 시그널 터미널(90)의 조립상태를 나타낸다.5 (B) shows the assembled state of the Hall sensor terminal 80 and the signal terminal 90.

도시된 바와 같이, 홀 센서 터미널(80)이 시그널 터미널(90)에 끼워지고, 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널(80a,80b,80c,80d,80e)이 제1,2,3,4,5 시그널 터미널(90a,90b,90c,90d,90e)과 접촉상태를 유지함으로써 홀 센서(7)는 모터 제어기(30)에서 전류를 공급받고 신호의 송수신이 이루어질 수 있다.As shown in the figure, the Hall sensor terminal 80 is fitted to the signal terminal 90, and the first, second, third, fourth and fifth Hall sensor terminals 80a, 80b, 80c, 80d, The hall sensor 7 is supplied with the current from the motor controller 30 and can transmit and receive signals by maintaining contact with the signal terminals 3, 4, 5, 5, 5, 5, 6, 7, 8 and signal terminals 90a, 90b, 90c, 90d and 90e.

특하, 이러한 조립상태가 되면, 제1,2,3,4,5 시그널 터미널(90a,90b,90c,90d,90e)은 탄성 돌기(90-1)가 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널(80a,80b,80c,80d,80e)에 각각 강하게 접촉됨으로써 서로 간의 간섭이 일어나지 않고, 또한 시그널 터미널 블록(91)의 안착플랜지(91-2)가 홀 센서(7)의 기판에 파여진 안착홈(81)과 밀착됨으로써 홀 센서(7)가 보다 안정적인 고정 상태를 유지할 수 있다.The first, second, third, fourth, and fifth signal terminals 90a, 90b, 90c, 90d, and 90e are formed such that the elastic projections 90-1 The interference flange 91-2 of the signal terminal block 91 does not interfere with the hall sensor terminals 80a, 80b, 80c, 80d and 80e, The hole sensor 7 can be held in a more stable fixed state by being in close contact with the recessed groove 81.

그러므로, 홀 센서 터미널(80)과 시그널 터미널(90)은 홀 센서 터미널(80)의 좌우이동에 의한 접촉 불량이 발생되거나 또는 서로간의 간섭에 의한 이상 기능 작동을 일으키는 현상이 근본적으로 방지된다.Therefore, the hall sensor terminal 80 and the signal terminal 90 are fundamentally prevented from causing a faulty contact due to the lateral movement of the hall sensor terminal 80 or causing an abnormal function operation due to interference between them.

도 5(다)는 홀 센서 터미널(80)과 시그널 터미널(90)의 조립상태와 그 주변 상태를 나타낸다.5 (C) shows the assembled state of the Hall sensor terminal 80 and the signal terminal 90 and their peripheral states.

도시된 바와 같이, 원터치 방식으로 조립된 홀 센서 터미널(80)과 시그널 터미널(90)이 홀 센서 신호부를 구성함으로써 홀 센서(70)가 모터제어기(30)와 전원 및 신호 회로를 이루고, 또한 상기 홀 센서 신호부의 측면부위에서 원터치 방식으로 조립된 모터 터미널(50)과 PCB 터미널(60)이 모터 3상 전원부를 구성함으로써 스테이터(2)가 전원 회로를 이루게 된다.As shown in the figure, the Hall sensor 70 constitutes a power supply and a signal circuit with the motor controller 30 by constituting the hall sensor signal portion by the one-touch type Hall sensor terminal 80 and the signal terminal 90, The motor terminal 50 and the PCB terminal 60, which are assembled in a one-touch manner on the side surface of the hall sensor signal portion, constitute a motor 3-phase power supply portion, so that the stator 2 forms a power supply circuit.

한편, 도 6은 본 실시예에 따른 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛의 외관 형상을 나타낸다.On the other hand, Fig. 6 shows an outer shape of the wireless brushless DC motor unit according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛은 하우징(20)의 한쪽 부위에 BLDC 모터(1)가 조립되고, 하우징(20)의 다른쪽 부위에 모터 제어기(30)가 조립되며, BLDC 모터(1)와 모터 제어기(30)의 사이로 기어(10)가 위치된다. 또한, BLDC 모터(1)는 모터 케이스(9)로 보호되고, 모터 제어기(30)에는 외부기기와 연결되는 커넥터가 구비된다.As shown in the drawing, the wireless brushless DC motor unit includes a BLDC motor 1 assembled on one side of the housing 20, a motor controller 30 on the other side of the housing 20, and a BLDC motor 1) and the motor controller 30. In this case, The BLDC motor 1 is protected by a motor case 9, and the motor controller 30 is provided with a connector to be connected to an external device.

특히, 스테이터(2) 및 홀 센서(7)를 갖춘 BLDC 모터(1)와 모터 제어기(30)가 하우징(20)의 내부공간에서 서로 전기 접점을 형성함으로써 이들을 이어주는 전원선과 신호선이 하우징(20)의 외부로 노출되지 않게 된다.Particularly, the BLDC motor 1 and the motor controller 30 having the stator 2 and the hall sensor 7 form electrical contacts in the inner space of the housing 20 so that the power line and the signal line connecting the BLDC motor 1 and the motor controller 30, As shown in FIG.

이와 같이, 하우징(20)의 외부로 전원선과 신호선이 노출되지 않음으로써 브러시리스 직류 모터 유닛은 다수 와이어 묶음을 이용할 때 보다 전장길이(La)와 전장 폭(Wa) 및 전장 높이(Ha)를 크게 줄여줄 수 있고, 이를 통해 브러시리스 직류 모터 유닛은 외관 크기를 소형화함은 물론 내부 구성을 보다 콤팩트하게 할 수 있다.Since the power line and the signal line are not exposed to the outside of the housing 20 as described above, the brushless DC motor unit has a larger overall length La, a longer electric wire width Wa, and a longer electric wire height Ha than a plurality of wire bundles. So that the brushless DC motor unit can miniaturize the appearance size and make the internal structure more compact.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛은 3상 전원공급용 모터 터미널(50)과 홀 센서(7,Hall Sensor)연결용 홀 센서 터미널(80)을 갖춘 BLDC 모터(1, Brushless DC Motor)와, PCB 터미널(60)과 시그널 터미널(90)을 갖춘 모터제어기(30)로 구성되고, BLDC 모터(1)를 조립한 하우징(20)이 모터제어기(30)와 결합되면 모터 터미널(50)과 PCB 터미널(60)이 원터치(One Touch)조립되고 동시에 홀 센서 터미널(80)과 시그널 터미널(90)도 원터치(One Touch)조립됨으로써 조립 공정 자동화가 용이하고, 특히 BLDC 모터(1)와 모터 제어기(30)에 이어지는 다수 와이어 묶음이 제거됨으로써 제품 소형화 및 콤팩트화가 더욱 촉진된다.As described above, the wireless brushless DC motor unit according to the present embodiment includes a BLDC motor 1 (1) having a three-phase power supply motor terminal 50 and a Hall sensor terminal 80 for connection to a Hall sensor And a motor controller 30 having a PCB terminal 60 and a signal terminal 90. When the housing 20 assembled with the BLDC motor 1 is coupled with the motor controller 30 The automation of the assembling process is facilitated by one-touch assembly of the motor terminal 50 and the PCB terminal 60 and one-touch assembly of the hall sensor terminal 80 and the signal terminal 90. Particularly, The plurality of wire bundles leading to the motor controller 1 and the motor controller 30 are removed, thereby further miniaturizing and compacting the product.

1 : BLDC 모터(Brushless DC Motor) 2 : 스테이터(Stator)
2-1 : 모터 인슐레이터 3 : 로터 코어(Rotor Core)
5 : 로터 샤프트 7 : 홀 센서(Hall Sensor)
9 : 모터 케이스 10 : 기어
20 : 하우징 30 : 모터 제어기
31 : 메인 PCB 35 : PCB 케이스
50 : 모터 터미널 50a,50b,50c : 제1,2,3 연결점
51 : 모터 터미널 하우징 51a,51b,51c : 제1,2,3 고정홈
60 : PCB 터미널 60a,60b,60c : 제1,2,3 PCB 터미널
61 : 탄성 슬롯 62 : 협소 슬롯
80 : 홀 센서 터미널
80a,80b,80c,80d,80e : 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널
81 : 안착홈 90 : 시그널 터미널
90a,90b,90c,90d,90e : 제1,2,3,4,5 시그널 터미널
90-1 : 탄성 돌기 91 : 시그널 터미널 블록
91-1 : 블록 바디 91-2 : 안착플랜지
La : 전장길이 Wa : 전장 폭
Ha : 전장 높이1: BLDC motor (Brushless DC motor) 2: Stator (Stator)
2-1: Motor insulator 3: Rotor core
5: Rotor shaft 7: Hall sensor (Hall sensor)
9: motor case 10: gear
20: housing 30: motor controller
31: main PCB 35: PCB case
50: motor terminals 50a, 50b, 50c: first, second and third connecting points
51: motor terminal housing 51a, 51b, 51c: first, second,
60: PCB terminal 60a, 60b, 60c: 1st, 2nd, 3rd PCB terminal
61: elastic slot 62: narrow slot
80: Hall sensor terminal
80a, 80b, 80c, 80d, 80e: first, second, third,
81: seat 90: signal terminal
90a, 90b, 90c, 90d, 90e: first, second, third,
90-1: Elastic projection 91: Signal terminal block
91-1: Block body 91-2: Mounting flange
La: Overall length Wa: Overall length
Ha: Length Height

Claims

모터의 회전 위치 검출용 홀 센서(Hall Sensor)가 구비된 BLDC 모터(Brushless DC Motor)에 3상 전원을 연결하는 모터 터미널과;
상기 BLDC 모터에 전류가 흐르도록 상기 모터 터미널과 접촉되는 PCB 터미널을 갖춘 메인 PCB가 구비된 모터제어기와;
상기 모터제어기가 결합되면, 상기 PCB 터미널이 상기 모터 터미널에 원터치(One Touch)방식으로 끼워져 접촉이 이루어지도록 상기 BLDC 모터가 수용된 하우징;
이 포함된 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
A motor terminal for connecting a three-phase power source to a BLDC motor (Brushless DC Motor) provided with a hall sensor for detecting a rotational position of the motor;
A motor controller having a main PCB with a PCB terminal in contact with the motor terminal to allow current to flow through the BLDC motor;
A housing in which the BLDC motor is housed so that when the motor controller is coupled, the PCB terminal is inserted into and contacted with the motor terminal in a one-touch manner;
Wherein the motor is a motor.

청구항 1에 있어서, 상기 모터 터미널은 로터 코어(Rotor Core)를 감싼 스테이터(Stator)에 구비된 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
The wirelessless brushless DC motor unit according to claim 1, wherein the motor terminal is provided in a stator surrounding a rotor core.

청구항 1에 있어서, 상기 스테이터(Stator)에는 모터 터미널 하우징이 구비되고, 상기 모터 터미널 하우징에는 상기 모터 터미널의 일부 부위를 외부로 노출시켜준 개구된 고정홈이 형성되며, 상기 모터 터미널 하우징의 개구된 고정홈에 상기 PCB 터미널이 끼워져 상기 모터 터미널과 접촉되는 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
The motor terminal housing according to claim 1, wherein the stator is provided with a motor terminal housing, wherein the motor terminal housing is formed with an opening securing groove exposing a part of the motor terminal to the outside, And the PCB terminal is inserted into the fixing groove to be in contact with the motor terminal.

청구항 3에 있어서, 상기 모터 터미널 하우징의 개구된 고정홈은 서로 간격을 두고 형성된 제1,2,3 고정홈으로 이루어지고, 상기 PCB 터미널은 상기 제1,2,3 고정홈에 각각 끼워지는 3개의 제1,2,3 PCB 터미널로 이루어지며, 상기 3개의 제1,2,3 PCB 터미널이 상기 모터 터미널과 각각 접촉하는 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
The PCB terminal according to claim 3, wherein the opening groove of the motor terminal housing comprises first, second, and third fixing grooves formed at a distance from each other, Wherein the first, second, and third PCB terminals are in contact with the motor terminals, respectively.

청구항 4에 있어서, 상기 모터 터미널 하우징은 상기 모터 인슐레이터와 일체로 이루어진 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
The wireless brushless DC motor unit according to claim 4, wherein the motor terminal housing is integrated with the motor insulator.

청구항 4에 있어서, 상기 3개의 제1,2,3 PCB 터미널에는 상기 모터 터미널이 삽입되는 탄성 슬롯의 입구부위에 협소 슬롯이 각각 구비되고, 상기 협소 슬롯은 상기 모터 터미널의 폭 두께보다 좁은 폭으로 이루어진 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
The motor terminal of claim 4, wherein the three first, second, and third PCB terminals are provided with narrow slots at the entrance of elastic slots into which the motor terminals are inserted, respectively, and the narrow slots are narrower than the width of the motor terminals Wherein the motor is a motor.

청구항 6에 있어서, 상기 3개의 제1,2,3 PCB 터미널은 상기 메인 PCB에 일체로 구비되고, 상기 메인 PCB는 상기 하우징과 결합되는 PCB 케이스에 수용되며, 상기 PCB 케이스는 상기 하우징과 결합되는 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
[7] The apparatus of claim 6, wherein the three first, second, and third PCB terminals are integrally formed with the main PCB, the main PCB is housed in a PCB case coupled to the housing, Wherein the motor is a motor.

청구항 1에 있어서, 상기 모터제어기의 상기 메인 PCB는 상기 홀 센서에 전원을 공급하고 검출 신호를 제어하도록 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
The wirelessless brushless DC motor unit according to claim 1, wherein the main PCB of the motor controller is electrically connected to supply power to the hall sensor and to control a detection signal.

3상 전원을 연결한 BLDC 모터(Brushless DC Motor)와 함께 구성된 홀 센서(Hall Sensor)에 구비되어진 홀 센서 터미널과;
상기 홀 센서에 공급되는 전원과 검출 신호를 제어하도록 상기 홀 센서 터미널과 접촉되는 시그널 터미널을 갖춘 메인 PCB가 구비된 모터제어기와;
상기 모터제어기가 결합되면, 상기 시그널 터미널이 상기 홀 센서 터미널에 원터치(One Touch)방식으로 끼워져 접촉이 이루어지도록 상기 BLDC 모터가 수용된 하우징;
이 포함된 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.A hall sensor terminal provided in a Hall sensor configured with a BLDC motor (Brushless DC Motor) connected with a three-phase power source;
A motor controller having a main PCB having a power supply to the Hall sensor and a signal terminal to contact the hall sensor terminal to control a detection signal;
A housing in which the BLDC motor is accommodated so that the signal terminal is inserted into the hall sensor terminal in a one-touch manner when the motor controller is coupled;
Wherein the motor is a motor.

청구항 9에 있어서, 상기 홀 센서 터미널은 상기 홀 센서의 기판에 간격을 둔 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널로 이루어지고, 상기 시그널 터미널은 상기 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널과 각각 접촉되는 제1,2,3,4,5 시그널 터미널로 이루어지며, 상기 제1,2,3,4,5 시그널 터미널은 시그널 터미널 블록에 구비되어 상기 메인 PCB에 결합된 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
[12] The apparatus of claim 9, wherein the Hall sensor terminal comprises first, second, third, fourth and fifth Hall sensor terminals spaced from the substrate of the Hall sensor, Second, third, fourth, and fifth signal terminals that are respectively in contact with the five-hole sensor terminals, and the first, second, third, fourth, and fifth signal terminals are provided in the signal terminal block, Wherein the motor is a motor.

청구항 10에 있어서, 상기 제1,2,3,4,5 시그널 터미널에는 절곡된 형상을 갖는 탄성 돌기가 각각 구비되고, 상기 탄성 돌기는 상기 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널의 각각에 밀착되는 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
[Claim 11] The method of claim 10, wherein the first, second, third, fourth, and fifth signal terminals are each provided with an elastic protrusion having a bent shape, Wherein the first and second motor units are brought into close contact with the first and second motors.

청구항 10에 있어서, 상기 시그널 터미널 블록은 상기 제1,2,3,4,5 시그널 터미널을 고정한 블록 바디와, 상기 블록 바디의 한쪽 측면에서 수직하게 절곡되어져 상기 홀 센서의 기판에 밀착되는 안착플랜지로 구성된 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
The signal terminal block according to claim 10, wherein the signal terminal block includes a block body having the first, second, third, fourth, and fifth signal terminals fixed therein, a mounting flange bent perpendicularly to one side of the block body, And a motor for driving the motor.

청구항 12에 있어서, 상기 홀 센서의 기판에는 상기 안착플랜지가 밀착되는 안착홈이 더 형성되고, 상기 안착홈은 상기 제1,2,3,4,5 홀 센서 터미널의 반대쪽으로 형성된 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
[12] The Hall sensor according to claim 12, wherein the substrate of the Hall sensor further includes a seating groove in which the seating flange is closely contacted, and the seating groove is formed on the opposite side of the first, second, Wireless brushless DC motor unit.

청구항 12에 있어서, 상기 시그널 터미널 블록은 상기 메인 PCB에 일체로 구비되고, 상기 메인 PCB는 상기 하우징과 결합되는 PCB 케이스에 수용되며, 상기 PCB 케이스는 상기 하우징과 결합되는 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
[12] The wireless terminal of claim 12, wherein the signal terminal block is integrally formed with the main PCB, the main PCB is housed in a PCB case coupled to the housing, and the PCB case is coupled with the housing. DC motor unit.

청구항 9에 있어서, 상기 모터제어기의 상기 메인 PCB는 상기 BLDC 모터에 3상 전원을 공급하고 제어하도록 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
[12] The wireless brushless DC motor unit of claim 9, wherein the main PCB of the motor controller is electrically connected to supply and control three-phase power to the BLDC motor.

3상 전원을 스테이터에 연결하는 모터 터미널과, 로터 코어(Rotor Core)의 회전 위치를 검출하는 홀 센서(Hall Sensor)에 구비된 홀 센서 터미널을 갖춘 BLDC 모터(Brushless DC Motor)와;
메인 PCB와, 상기 메인 PCB를 수용한 PCB 케이스와, 상기 모터 터미널에 결합되어 상기 스테이터에 전류를 공급하는 PCB 터미널과, 상기 홀 센서 터미널에 결합되어 상기 홀 센서에 공급되는 전원과 검출 신호를 제어하는 시그널 터미널을 갖춘 모터제어기와;
상기 PCB 케이스의 결합으로 상기 PCB 터미널이 상기 모터 터미널과 접촉되며, 상기 시그널 터미널이 상기 홀 센서 터미널과 접촉되고, 상기 BLDC 모터가 수용되는 하우징;
이 포함된 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
A brushless DC motor (BLDC motor) having a motor terminal for connecting the three-phase power source to the stator and a Hall sensor terminal provided in a Hall sensor for detecting a rotational position of the rotor core;
A main PCB, a PCB case accommodating the main PCB, a PCB terminal coupled to the motor terminal to supply current to the stator, and a control unit coupled to the hall sensor terminal to control a power source and a detection signal supplied to the Hall sensor A motor controller having a signal terminal;
A housing in which the PCB terminal is contacted with the motor terminal by the engagement of the PCB case, the signal terminal is in contact with the hall sensor terminal, and the BLDC motor is accommodated;
Wherein the motor is a motor.

청구항 16에 있어서, 상기 PCB 터미널과 상기 시그널 터미널은 서로 인접되어 상기 메인 PCB에 구비된 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.
17. The wirelessless brushless DC motor unit according to claim 16, wherein the PCB terminal and the signal terminal are provided adjacent to each other on the main PCB.

청구항 17에 있어서, 상기 모터 터미널은 상기 PCB 터미널에 삽입되어져 원터치(One Touch)조립되고, 상기 홀 센서 터미널은 상기 시그널 터미널에 삽입되어져 원터치(One Touch)조립되는 것을 특징으로 하는 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛.[Claim 17] The method according to claim 17, wherein the motor terminal is inserted into the PCB terminal and assembled into a one-touch type, and the hall sensor terminal is inserted into the signal terminal and assembled into a one- unit.