KR20150068680A - Smart parking assistant apparatus and system, and Smart parking assisting method using the same - Google Patents

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KR20150068680A
KR20150068680A KR1020130154625A KR20130154625A KR20150068680A KR 20150068680 A KR20150068680 A KR 20150068680A KR 1020130154625 A KR1020130154625 A KR 1020130154625A KR 20130154625 A KR20130154625 A KR 20130154625A KR 20150068680 A KR20150068680 A KR 20150068680A
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허정석
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주식회사 유라코퍼레이션
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Abstract

The present invention relates to a smart parking guide terminal and a parking guide method using the same and, more specifically, to a smart parking guide terminal which helps a driver who is riding in a vehicle to check a parking space included in the inside and outside of a building in real time and to drive to an empty parking space rapidly, and a parking guide method using the same. The smart parking guide terminal which is installed inside the vehicle according to a desirable embodiment of the present invention receives position information of a space which is available to park from a parking guide device, and provides the position of the parking space which is the nearest to the vehicle and a moving route on a screen and in sound. Therefore, the driver can identify the parking space easily and conveniently. Moreover, the generation of a safety problems such as a collision between vehicles can be reduced remarkably because the driver can concentrate on the driving only.

Description

스마트 주차 안내 단말기 및 시스템, 및 이를 이용한 스마트 주차 안내 방법{Smart parking assistant apparatus and system, and Smart parking assisting method using the same}Technical Field [0001] The present invention relates to a smart parking guide terminal and system, and a smart parking assistant apparatus and system using the same,

본 발명은 스마트 주차 안내 단말기 및 시스템, 및 이를 이용한 스마트 주차 안내 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 건물 내,외부에 구비된 주차공간을 차량에 탑승한 운전자가 실시간으로 확인하여 비어있는 주차공간으로 신속하게 주행할 수 있도록 한 스마트 주차 안내 단말기 및 시스템, 및 이를 이용한 스마트 주차 안내 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a smart parking guide terminal and system, and a smart parking guide method using the smart parking guide terminal and system. More specifically, the present invention relates to a smart parking guide terminal and system, And a smart parking guidance method using the smart parking guide terminal and system.

일반적으로, 아파트, 백화점 및 대형 마트 등에는 차량을 소유한 운전자가 차량을 주차할 수 있는 공간인 주차장이 마련되며, 최근 차량을 소유한 운전자가 증가하면서 주차장은 점차 대형화되고 있는 추세이다.Generally, in an apartment, a department store, a large mart, etc., a parking lot is provided as a space where a driver can park his / her vehicle.

또한, 상기 주차장은 대개 특정 건물의 외부 노면 상에 구비되거나 특정 건물의 지하에 구비되고 있으며, 상기 운전자가 직접 차량을 운전하여 상기 주차장 내에 비어있는 주차 공간을 찾아 차량을 주차하게 된다.In addition, the parking lot is usually provided on an outer road surface of a specific building or in an underground of a specific building, and the driver drives the vehicle directly to find an empty parking space in the parking lot to park the vehicle.

한편, 종래에는 상기 운전자가 차량을 운전하면서 육안으로 비어 있는 주차 공간을 찾아야 하므로, 운전자가 비어 있는 주차 공간을 찾으며 운전을 해야 하는 불편함이 있었고 상기 주차 공간을 식별하기도 어려운 문제점이 있었다.Meanwhile, in the past, the driver has to search for an empty parking space while visually driving the vehicle. Therefore, there is a disadvantage that the driver has to search for an empty parking space and it is difficult to identify the parking space.

또한, 운전자가 차량을 운전하면서 주위를 살펴야하기 때문에 다른 차량과의 충돌과 같은 안전문제가 발생할 수 있고 차량의 주차를 위해 소모되는 시간도 증가하는 문제점이 발생되었다. In addition, since the driver has to look around while driving the vehicle, safety problems such as collision with other vehicles may occur, and the time consumed for parking the vehicle also increases.

특히, 상기 주차장에 이미 주차된 차량이 많은 경우에는 주차 차량에 의해 운전자의 시야가 제한되어 상기 주차 공간의 식별이 매우 어려웠다.In particular, when there are many vehicles already parked in the parking lot, the visibility of the driver is limited by the parked vehicle, which makes identification of the parking space very difficult.

따라서, 지하 주차장의 경우에는 각각의 주차 공간에 대응하는 천장부에 차량의 주차 여부를 표시하는 주차 표시등을 설치하여, 상기 주차 공간에 차량이 주차된 경우에는 상기 주차 표시등이 적색으로 표시되게 하였다.Accordingly, in the case of an underground parking lot, a parking light for indicating whether or not the vehicle is parked is provided on the ceiling corresponding to each parking space, and the parking light is displayed in red when the vehicle is parked in the parking space.

그러나, 상기 주차 표시등이 설치된 주차장의 경우에도 차량을 운전하는 운전자가 건물의 지하로 진입한 이후에만 식별이 가능하고 운전자와 먼 거리의 주차 표시등은 식별하기가 어려운 문제점이 있었다.
However, even in the case of the parking lot in which the parking light is installed, there is a problem in that it is difficult to identify the parking light that is distant from the driver, and only after the driver who drives the vehicle enters the underground of the building.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량을 운전하는 운전자가 주차장에 진입하는 시점부터 비어 있는 주차 공간에 대한 정보를 확인할 수 있고 최단 거리의 주차 공간에 대한 정보가 제공되며, 운전자가 원하는 특정 위치의 주차 공간을 선정하여 주차할 수 있고, 비어있던 주차 공간이 다른 차량에 의해 주차되면 자동으로 새로운 주차 공간의 정보를 제공할 수 있도록 한 스마트 주차 안내 단말기 및 이를 이용한 주차 안내 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an information processing apparatus and method, A smart parking guide terminal that can automatically provide a new parking space information when a vacant parking space is parked by another vehicle, and a parking guide method using the same The purpose is to provide.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 스마트 주차 안내 단말기는, 주차 안내 장치로부터 주차장 내 주차 가능한 공간에 대한 위치 정보를 포함하는 주차 공간 정보를 수신하여 운전자에게 안내하는 스마트 주차 안내 단말기로서, 상기 주차 공간 정보를 수신하는 주차 공간 정보 수신부; 차량의 현 위치로부터 각각의 주차 공간까지의 이동 거리 및 이동 경로를 분석하는 주차 안내 제어부; 및 상기 주차 안내 제어부에 의해 상기 주차장의 맵, 상기 이동 경로 및 상기 주차 공간의 위치를 화면에서 표시하는 디스플레이부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a smart parking guide terminal for receiving a parking space information including positional information on a parking space in a parking lot from a parking guide device, A parking space information receiving unit for receiving the parking space information; A parking guide controller for analyzing a travel distance and a travel route from a current position of the vehicle to each parking space; And a display unit for displaying on the screen the map of the parking lot, the movement route, and the position of the parking space by the parking guide control unit.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 단말기의 상기 주차 안내 제어부는, 상기 복수의 주차 공간 중에서, 상기 차량과 가장 가까운 주차 공간의 위치 및 이동 경로를 상기 디스플레이부에서 표시할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the parking guide control unit of the smart parking guidance terminal further includes a display unit for displaying a position and a movement path of a parking space closest to the vehicle among the plurality of parking spaces, Can be displayed.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 단말기의 상기 주차 공간 정보 수신부는, 실시간으로 상기 주차 공간 정보를 수신하여 갱신하도록 구비될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the parking space information receiving unit of the smart parking guidance terminal may receive and update the parking space information in real time.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 단말기의 상기 주차 안내 제어부는, 상기 주차 공간 정보 수신부에서 상기 주차 공간 정보가 갱신되었을 때, 상기 차량과 가장 가까운 주차 공간을 재설정할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking guide controller for a smart parking guide information terminal, the parking space information receiver comprising: Can be reset.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 단말기의 상기 주차 안내 제어부는, 상기 복수의 주차 공간 중에서, 운전자에 의해 선택된 특정 주차 공간의 위치 및 이동 경로를 상기 디스플레이부에서 표시할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the parking guide control unit of the smart parking guidance terminal includes a display unit for displaying a position and a movement path of a specific parking space selected by a driver from among the plurality of parking spaces, Can be displayed.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 단말기의 상기 주차 안내 제어부는, 상기 운전자가 주차하고자 하는 주차 공간의 위치를 변경하였을 때, 상기 변경된 주차 공간까지의 이동 경로를 재분석하여 상기 디스플레이부에서 표시할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the parking guide controller of the smart parking guide terminal may change the position of the parking space to be parked by the driver, The path can be re-analyzed and displayed on the display unit.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 단말기는, 상기 차량이 상기 주차장에 진입할 때, 상기 주차 안내 장치로 차량 인증정보를 무선 신호에 탑재하여 전송하는 차량 정보 송신부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart parking guide terminal, comprising: a parking guide device for mounting a vehicle authentication information on a radio signal to be transmitted to the parking guide device when the vehicle enters the parking lot; And may further include an information transmission unit.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 단말기는, 상기 주차 공간까지의 이동 경로 및 상기 주차 공간의 위치를 음성으로 안내하는 음성 안내부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart parking guide terminal, including a voice guidance unit for voice guidance of a route to the parking space and a position of the parking space.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 단말기의 상기 디스플레이부는 상기 차량에 탑재된 네비게이션 장치일 수 있다.According to another aspect of the present invention, the display unit of the smart parking guide terminal may be a navigation device mounted on the vehicle.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 단말기의 상기 주차 안내 제어부는, 상기 차량에 탑재된 네비게이션 장치로부터 지피에스(GPS) 정보를 입력받아, 상기 차량의 현 위치를 식별할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the parking guide controller of the smart parking guidance terminal receives GPS information from a navigation device mounted on the vehicle, Can be identified.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 스마트 주차 안내 시스템은, 상술한 스마트 주차 안내 단말기; 및 주차장내 설치된 복수의 주차 영역 탐지 수단을 이용하여 주차장 내 주차 가능한 주차 공간을 식별하고, 식별된 주차 공간의 위치를 포함하는 상기 주차 공간 정보를 상기 주차 안내 단말기로 전송하는 상기 주차 안내 장치를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart parking guidance system including: the smart parking guidance terminal; And the parking guidance device for identifying the parking space available for parking in the parking lot by using a plurality of parking area detection means installed in the parking lot and transmitting the parking space information including the position of the identified parking space to the parking guidance terminal can do.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 시스템은, 주차장내 복수의 공간에 설치되어 주차 공간을 촬영하는 복수의 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 주차 가능 공간을 식별하는 주차 공간 식별부; 상기 주차 공간 식별부에서 식별된 주차 가능 공간의 위치 정보를 포함하는 주차 공간 정보를 출력하는 제어부; 및 주차장내 복수의 위치에 설치되어 상기 제어부에서 출력된 주차 공간 정보를 상기 주차 안내 단말기로 전송하는 송신부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart parking guidance system including: a plurality of cameras installed in a plurality of spaces in a parking lot to photograph a parking space; A parking space identification unit for identifying a parking space from the image photographed by the camera; A control unit for outputting parking space information including position information of the parking space identified by the parking space identification unit; And a transmission unit installed at a plurality of positions in the car park and transmitting the parking space information output from the control unit to the parking information terminal.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 시스템의 상기 주차 안내 장치는, 상기 주차 안내 단말기로부터 차량 번호를 수신하는 수신부; 주차장 입구에 설치되어 차량의 번호판을 촬영하여 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식부; 및 상기 수신부로부터 입력된 차량 번호와, 상기 차량 번호 인식부로부터 입력된 차량 번호를 비교하여 일치하는 경우, 사전에 차량 번호를 등록한 등록 DB에 상기 차량 번호를 조회하여 인증을 수행하는 인증부를 더 포함하고, 상기 주차 안내 장치는 인증이 수행된 차량에 대해서만 주차 공간 정보를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking guidance apparatus for a smart parking guidance system, comprising: a reception unit for receiving a vehicle number from the parking guidance terminal; A vehicle number recognizing unit installed at the entrance of the parking lot for recognizing a vehicle number by photographing a license plate of the vehicle; And an authentication unit for comparing the vehicle number input from the receiving unit with the vehicle number input from the vehicle number recognition unit and inquiring the vehicle number in the registration DB in which the vehicle number is registered in advance to perform authentication And the parking guidance device can provide parking space information only for the vehicle on which the authentication is performed.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 스마트 주차 안내 방법은, 일정한 시간 주기로 주차장 내 주차 가능한 공간인 주차 공간들을 식별하여 저장하는 주차 공간 식별단계; 주차장에 진입하는 차량으로부터 차량 인증정보를 전송받아 상기 차량의 등록 여부를 인증하는 차량 인증단계; 상기 차량의 인증이 완료되면, 인증이 완료된 차량으로 식별된 주차 가능한 공간의 위치를 포함하는 주차 공간 정보를 전송하는 주차 공간 정보 전송단계; 및 상기 주차 공간까지의 이동 거리 및 이동 경로를 분석하여 표시하는 이동 경로 표시단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart parking guidance method comprising: identifying a parking space as a parking space in a parking lot at a predetermined time interval; A vehicle authentication step of receiving vehicle authentication information from a vehicle entering a parking lot and authenticating whether or not the vehicle is registered; A parking space information transmission step of, when the authentication of the vehicle is completed, transmitting parking space information including a position of a parking space that is identified as a vehicle that has been authenticated; And a moving path display step of analyzing and displaying a moving distance and a moving path to the parking space.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 방법은, 일정한 시간 주기로 주차장 내 주차 가능한 공간인 주차 공간들을 식별하여 저장하는 주차 공간 식별단계; 주차장에 진입하는 차량으로부터 차량 인증정보를 전송받아 상기 차량의 등록 여부를 인증하는 차량 인증단계; 상기 인증이 완료된 차량으로부터 주차하고자 하는 특정 구역의 정보를 수신하는 주차 목표위치 수신단계; 상기 주차 공간 식별단계에서 식별된 주차 공간들 중 상기 특정 구역 내의 주차 가능한 공간의 위치를 포함하는 주차 공간 정보를 전송하는 주차 공간 정보 전송단계; 및 상기 주차 공간까지의 이동 거리 및 이동 경로를 분석하여 표시하는 이동 경로 표시단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart parking guidance method comprising: identifying a parking space as a parking space in a parking lot at a predetermined time period; A vehicle authentication step of receiving vehicle authentication information from a vehicle entering a parking lot and authenticating whether or not the vehicle is registered; A parking target position receiving step of receiving information of a specific area to be parked from the vehicle whose authentication is completed; A parking space information transmission step of transmitting parking space information including a position of a parking space in the specific area among the parking spaces identified in the parking space identification step; And a moving path display step of analyzing and displaying a moving distance and a moving path to the parking space.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 방법은, 주차장에 진입하는 차량으로부터 차량 인증정보를 전송받아 상기 차량의 등록 여부를 인증하는 차량 인증단계; 상기 차량의 인증이 완료되면, 주차장 내 주차 가능한 공간인 주차 공간들을 식별하는 주차 공간 식별단계; 인증이 완료된 차량으로 식별된 주차 가능한 공간의 위치를 포함하는 주차 공간 정보를 전송하는 주차 공간 정보 전송단계; 및 상기 주차 공간까지의 이동 거리 및 이동 경로를 분석하여 표시하는 이동 경로 표시단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart parking guidance method comprising: a vehicle authentication step of receiving vehicle authentication information from a vehicle entering a parking lot and authenticating whether the vehicle is registered; A parking space identification step of identifying parking spaces which are parking spaces in the parking lot when authentication of the vehicle is completed; A parking space information transmission step of transmitting parking space information including the position of the parking space which is identified by the authenticated vehicle; And a moving path display step of analyzing and displaying a moving distance and a moving path to the parking space.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 방법은, 주차장에 진입하는 차량으로부터 차량 인증정보를 전송받아 상기 차량의 등록 여부를 인증하는 차량 인증단계; 상기 인증이 완료된 차량으로부터 주차하고자 하는 특정 구역의 정보를 수신하는 주차 목표위치 수신단계; 상기 특정 구역 내에서 주차 가능한 공간인 주차 공간들을 식별하는 주차 공간 식별단계; 상기 식별된 주차 가능한 공간의 위치를 포함하는 주차 공간 정보를 전송하는 주차 공간 정보 전송단계; 및 상기 주차 공간까지의 이동 거리 및 이동 경로를 분석하여 표시하는 이동 경로 표시단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart parking guidance method comprising: a vehicle authentication step of receiving vehicle authentication information from a vehicle entering a parking lot and authenticating whether the vehicle is registered; A parking target position receiving step of receiving information of a specific area to be parked from the vehicle whose authentication is completed; A parking space identification step of identifying parking spaces which are parking spaces within the specific area; A parking space information transmission step of transmitting parking space information including the position of the identified parking space; And a moving path display step of analyzing and displaying a moving distance and a moving path to the parking space.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 방법의, 상기 이동 경로 표시단계는, 상기 차량과 가장 가까운 주차 공간의 위치 및 이동 경로가 표시될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart parking guidance method, wherein the moving path display step may display a position and a moving path of a parking space closest to the vehicle.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 방법의, 상기 주차 공간 정보 전송단계는 상기 차량이 주차 공간에 주차하기 전까지 소정 시간 간격마다 재전송될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in the smart parking guidance method, the parking space information transmission step may be retransmitted at predetermined time intervals until the vehicle is parked in the parking space.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 주차 안내 방법의, 상기 이동 경로 표시단계는, 상기 주차 공간까지의 이동 경로 및 위치를 음성으로 안내할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a smart parking guidance method, wherein the moving route display step guides a moving route and a location to the parking space by voice.

전술한 과제해결 수단에 의해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 차량 내부에 설치된 주차 안내 단말기는 주차 가능한 공간의 위치 정보를 주차 안내 장치로부터 수신하여 차량과 가장 가까운 주차 공간의 위치 및 이동 경로를 화면 및 음성으로 제공함으로써, 운전자가 쉽고 편리하게 주차 공간을 식별할 수 있고 운전에만 집중하게 하여 차량 간의 충돌과 같은 안전문제의 발생도 현저하게 감소시키는 효과가 있다.
According to a preferred embodiment of the present invention, the parking information terminal installed in the vehicle according to the preferred embodiment of the present invention receives the position information of the available parking space from the parking guidance device and displays the position and movement path of the parking space closest to the vehicle, And voice, so that the driver can easily and conveniently identify the parking space and concentrate on driving only, thereby remarkably reducing the occurrence of safety problems such as collision between vehicles.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 주차 안내 단말기 및 스마트 주차 안내 시스템의 전체 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 주차 안내 단말기에서 표시되는 화면을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스마트 주차 안내 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 안내 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a smart parking guidance terminal and a smart parking guidance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a screen displayed on the smart parking guide terminal according to the embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a smart parking guidance method according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a parking guidance method according to another embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 스마트 주차 안내 단말기 및 이를 이용한 주차 안내 방법의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the smart parking guidance terminal and the parking guidance method using the same according to the present invention are shown in order to provide a more thorough understanding of the present invention. Without these specific details and modifications thereof, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 주차 안내 단말기 및 스마트 주차 안내 시스템의 전체 구성을 도시하는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 주차 안내 단말기에서 표시되는 화면을 나타내는 도면이다. FIG. 1 is a block diagram showing an entire configuration of a smart parking guide terminal and a smart parking guide system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a screen displayed on the smart parking guide terminal according to an embodiment of the present invention to be.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 주차 안내 시스템은 스마트 주차 안내 단말기(100) 및 스마트 주차 안내 장치(200)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, a smart parking guidance system according to a preferred embodiment of the present invention includes a smart parking guide terminal 100 and a smart parking guide device 200.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 주차 안내 단말기(100)는 주차 공간 정보 수신부(10), 주차 안내 제어부(20), 디스플레이부(30), 차량 정보 송신부(40) 및 음성 안내부(50) 등을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 스마트 주차 안내 단말기(100)는 차량 내에 탑재되도록 구성된 것일 수 있다.The smart parking guidance terminal 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a parking space information receiving unit 10, a parking guide control unit 20, a display unit 30, a vehicle information transmitting unit 40, And the like. In addition, the smart parking guide terminal 100 may be configured to be mounted in a vehicle.

또한, 스마트 주차 안내 장치(200)는 차량 번호 인식부(210), 수신부(220), 복수의 송신부(230), 제어부(240), 인증부(250), 등록 DB(260), 주차 공간 식별부(270) 및 복수의 카메라(280)를 포함하여 구성된다. 여기서, 복수의 카메라는 주차 공간을 식별하기 위한 식별 수단으로서 이용되었는데, 주차 영역 탐지 수단은 복수의 카메라 이외에 다른 종류의 센서로서도 구현이 가능함은 물론이다.The smart parking guidance device 200 includes a car number recognition unit 210, a reception unit 220, a plurality of transmission units 230, a control unit 240, an authentication unit 250, a registration DB 260, (270) and a plurality of cameras (280). Here, a plurality of cameras are used as identification means for identifying a parking space, but it is needless to say that the parking area detection means can be implemented as other types of sensors in addition to a plurality of cameras.

스마트 주차 안내 단말기(100)는 주차 안내 장치(200)로부터 주차 공간 정보를 제공받아 운전자에게 화면 및 음성으로 출력한다. The smart parking guide terminal 100 receives the parking space information from the parking guide device 200 and outputs the information to the driver on a screen and a voice.

먼저, 스마트 주차 안내 단말기(100)의 구성을 설명하면, 상기 주차 공간 정보 수신부(10)는 상기 주차 안내 장치(200)로부터 주차장 내의 주차 공간 정보를 수신하기 위한 것으로, 무선통신을 이용하여 상기 주차 공간 정보를 수신하도록 구비되며 상기 무선통신은 무선랜(LAN) 또는 와이파이(Wi-fi)일 수 있다.The parking space information receiving unit 10 receives the parking space information in the parking lot from the parking space guide apparatus 200. The parking space information receiving unit 10 receives the parking space information from the parking lot guide apparatus 200, And the wireless communication may be a wireless LAN (LAN) or a Wi-Fi (Wi-Fi).

또한, 상기 주차 공간 정보 수신부(10)는 차량이 상기 주차장에 진입할 때부터 상기 차량의 주차가 완료될 때까지 상기 주차 공간 정보를 수신하여, 상기 주차 공간 정보가 실시간으로 갱신될 수 있게 한다.In addition, the parking space information receiving unit 10 receives the parking space information from the time when the vehicle enters the parking lot until the parking of the vehicle is completed, so that the parking space information can be updated in real time.

상기 주차 안내 제어부(20)는 비어 있는 주차 공간까지의 이동 경로(C)를 분석하기 위한 것으로, 상기 주차 공간 정보 수신부(10)로 전송된 상기 주차 공간 정보로부터 복수의 주차 공간에 대한 위치를 식별하여 차량의 현 위치(S)로부터 각각의 주차 공간(T1, T2)까지의 이동 경로(C)와 이동 거리를 계산한다. The parking guide control unit 20 is for analyzing a moving path C to an empty parking space and identifies a position of a plurality of parking spaces from the parking space information transmitted to the parking space information receiving unit 10 And calculates the movement path C and the movement distance from the current position S of the vehicle to the respective parking spaces T1 and T2.

여기서, 상기 주차 안내 제어부(20)는 상기 차량에 탑재된 네비게이션 장치(120)로부터 지피에스(GPS) 정보를 입력받아 상기 차량의 현 위치(S)를 식별하도록 구비될 수 있다.Here, the parking guide controller 20 may be configured to receive GPS information from the navigation device 120 installed in the vehicle and to identify the current position S of the vehicle.

또한, 상기 주차 안내 제어부(20)는 분석한 주차 공간의 위치(T1, T2) 및 이동 경로(C)를 상기 주차장의 맵 정보와 함께 후술할 디스플레이부(30)에서 표시될 수 있게 한다. 여기서, 상기 주차장의 맵 정보는 상기 주차장 내에 구획된 모든 주차 공간 및 차량 이동 공간을 맵으로 나타낸 것일 수 있다. In addition, the parking guide control unit 20 allows the display unit 30 to display the analyzed positions of the parking spaces T1 and T2 and the moving path C together with map information of the parking lot. Here, the map information of the parking lot may be a map showing all the parking spaces and the vehicle moving spaces partitioned in the parking lot.

또한, 상기 주차 안내 제어부(20)는 각각의 주차 공간의 위치(T1, T2)와 상기 차량의 현 위치(S) 간의 이동 거리를 계산하여 상기 차량과 가장 가까운 주차 공간(T1)을 선별한다.The parking guide control unit 20 calculates a moving distance between the positions T1 and T2 of the parking spaces and the current position S of the vehicle and selects a parking space T1 closest to the vehicle.

또한, 상기 주차 안내 제어부(20)는 상기 주차 공간 정보 수신부(10)가 주차 안내 장치(200)로부터 갱신된 주차 공간 정보를 수신하면, 갱신된 주차 공간 정보를 이용하여 상기 차량의 현 위치(S)에서부터 이동가능한 주차 공간(T1, T2)을 다시 분석하게 된다.When the parking space information receiving unit 10 receives the updated parking space information from the parking guidance device 200, the parking guide control unit 20 uses the updated parking space information to calculate the current position S (T1, T2) from the parking space (T1, T2).

이때, 상기 주차 안내 제어부(20)에서 이전에 계산한 주차 공간에 다른 차량이 주차되면, 상기 차량의 현 위치(S)에서 가장 가까운 주차 공간(T1)을 재설정하도록 구비된다.At this time, when another vehicle is parked in the parking space previously calculated by the parking guide controller 20, the parking space T1 closest to the current position S of the vehicle is reset.

따라서, 운전자가 주행하는 동안에도 주차 가능한 공간이 갱신되므로, 운전자가 실시간으로 주차 가능한 공간의 위치 정보를 제공받을 수 있는 것이다.Therefore, since the parking space is updated even while the driver is driving, the driver can be provided with the position information of the parking space that can be parked in real time.

또한, 상기 주차 안내 제어부(20)는 운전자에 의해 특정 주차 공간 또는 특정 구역이 지정된 경우에는, 상기 특정 주차 공간까지의 이동 경로(C)가 표시되게 하거나 상기 특정 구역 내에서 상기 차량과 가장 가까운 주차 공간(T1)을 계산하여 표시되게 한다. 또한, 상기 주차 안내 제어부(20)는 상기 운전자가 주차하고자 하는 주차 공간의 위치를 변경하였을 때, 상기 변경된 주차 공간까지의 이동 경로(C)를 재분석하도록 구비될 수도 있다. 다만, 이 경우는, 주차 안내 장치(200)가 모든 주차 공간에 대한 주차 공간 정보를 일괄적으로 전송하는 경우이다.When the specific parking space or the specific area is designated by the driver, the parking guide control unit 20 causes the navigation path C to be displayed to the specific parking space to be displayed or closest to the vehicle within the specific area The space T1 is calculated and displayed. In addition, the parking guide controller 20 may be provided to re-analyze the moving path C to the changed parking space when the driver changes the position of the parking space to be parked. In this case, however, the parking guidance device 200 collectively transmits parking space information for all the parking spaces.

또한, 주차 안내 장치(200)가 구역별(또는 층별)로 주차 공간 정보를 전송하는 경우에, 상기 주차 안내 제어부(20)는 특정 주차 공간(예컨대, 아파트 주차장인 경우에는 904동 주차장, 백화점 주차장인 경우에는 제 1 구역 주차장 등)에 대한 주차 공간 정보를 차량 정보 송신부(40)를 통해서 주차 안내 장치(200)로 요청하고, 이를 제공받을 수도 있다.When the parking guide device 200 transmits parking space information by zone (or floor), the parking guide control unit 20 controls the parking space control unit 20 to store the parking space information in a specific parking space (for example, 904 parking lot, The parking space information for the first parking lot, etc.) may be requested to the parking guide device 200 through the vehicle information transmitting unit 40 and may be provided.

상기 디스플레이부(30)는 상기 주차 안내 제어부(20)에서 분석된 각종 정보를 이미지 또는 영상으로 표시하기 위한 것으로, 상기 주차장의 맵, 상기 주차 안내 제어부(20)에서 분석된 차량과 가장 가까운 주차 공간의 위치(T1) 및 이동 경로(C)를 표시한다.The display unit 30 displays various information analyzed by the parking guide control unit 20 as an image or an image. The display unit 30 displays a map of the parking lot, a parking space closest to the vehicle analyzed by the parking guide control unit 20, And the movement path C is displayed.

여기서, 상기 디스플레이부(30)는 이미지 또는 영상을 표시하면서 운전자의 사용자 명령도 입력받을 수 있는 터치 패널로 구비하는 것이 바람직하며, 한편, 상기 차량에 탑재된 네비게이션 장치(120)를 상기 주차 안내 제어부(20)와 연결하여 상기 디스플레이부(30)로 기능하도록 할 수도 있다.Here, the display unit 30 may include a touch panel that displays an image or an image and receives a user command of a driver. The navigation unit 120 may be mounted on the vehicle, And may be connected to the display unit 20 to function as the display unit 30.

상기 차량 정보 송신부(40)는 상기 차량 고유의 차량 인증정보(차량번호)를 상기 주차 안내 장치(200)로 전송하기 위한 것으로, 차량이 주차장에 진입할 때 상기 차량이 등록된 차량인지를 확인할 수 있게 한다. 또한, 상기 차량 정보 송신부(40)는 상기 차량 인증정보(차량번호)를 무선신호에 탑재하여 전송하도록 구비된다. 또한, 상기 차량 정보 송신부(40)는 무선랜(LAN) 및 와이파이(Wi-fi)를 포함하는 무선통신을 이용하여 상기 차량 인증정보를 전송하도록 구현될 수 있다. 또한, 차량 정보 송신부(40)는 운전자가 원하는 주차 영역에 대한 주차 공간 정보를 주차 안내 장치(200)로 요청할 수도 있다.The vehicle information transmitting unit 40 is for transmitting the vehicle authentication information (vehicle number) unique to the vehicle to the parking guidance device 200, and can confirm whether the vehicle is a registered vehicle when the vehicle enters the parking lot Let's do it. In addition, the vehicle information transmitting unit 40 is provided to mount the vehicle authentication information (vehicle number) on a radio signal and transmit the same. Also, the vehicle information transmitting unit 40 may be configured to transmit the vehicle authentication information using wireless communication including a wireless LAN (LAN) and a Wi-Fi (Wi-Fi). In addition, the vehicle information transmitting unit 40 may request the parking guide device 200 for parking space information for the parking area desired by the driver.

상기 음성 안내부(50)는 상기 주차 안내 제어부(20)에서 분석된 각종 정보를 음성으로 출력하기 위한 것으로, 상기 주차 안내 제어부(20)에서 분석된 차량과 가장 가까운 주차 공간(T1)까지의 이동 경로(C)를 실시간으로 음성으로 안내하도록 구비된다.The voice guidance unit 50 is for outputting various kinds of information analyzed by the parking guidance control unit 20 by voice and includes a voice guidance unit 20 for moving to the parking space T1 closest to the vehicle analyzed by the parking guidance control unit 20. [ And guides the route C to the voice in real time.

또한, 상기 음성 안내부(50)는 스피커 장치로 구비될 수 있으며, 상기 차량 내에 구비된 스피커를 연결하여 상기 음성 안내부(50)로 기능하게 할 수도 있다.
In addition, the voice guidance unit 50 may be provided as a speaker device, and may function as the voice guidance unit 50 by connecting a speaker provided in the vehicle.

한편, 스마트 주차 안내 장치(200)에 대해서 설명하면, 먼저, 차량 번호 인식부(210)는 주차장 입구에 설치되어, 주차를 위해서 진입하는 차량의 번호판을 촬영하여 차량 번호를 인식하여 인증부(250)로 전송한다. The smart parking guidance device 200 will be described. First, the car number recognition unit 210 is installed at the entrance of the parking lot. The car number recognition unit 210 photographs a license plate of the entering car for parking, recognizes the car number, ).

또한, 수신부(220)는 차량에 설치된 주차 안내 단말기(100)로부터 차량 정보(즉, 차량 번호)를 수신하여 인증부(250)로 출력한다.The receiving unit 220 receives the vehicle information (i.e., the vehicle number) from the parking information terminal 100 installed in the vehicle, and outputs the received information to the authentication unit 250.

인증부(250)는 먼저 차량 번호 인식부(210)로부터 입력된 차량 번호와, 수신부(220)로부터 입력된 차량 번호가 일치하는지 여부를 판단한다. 만약, 양자가 일치하면, 인증부(250)는 일치된 차량 번호가 등록 DB(260)에 사전에 등록된 차량 번호인지 여부를 인증한다. 본 발명의 스마트 주차 안내 서비스는 사전에 등록된 차량에 한하여 제공되므로, 인증부(250)는 1차로 차량 번호판으로부터 인식된 차량 번호와, 스마트 주차 안내 장치(100)로부터 수신된 차량 번호가 서로 일치되는지 여부를 인증하여, 사용자가 불법적으로 스마트 주차 안내 장치(100)를 다른 차량에 설치하였는지 여부를 확인한 후, 해당 차량이 사전에 스마트 주차 안내 서비스에 등록된 차량인지 여부를, 스마트 주차 안내 서비스에 가입된 차량들을 등록한 등록 DB(260)에 조회하여 인증을 수행한다.The authentication unit 250 first determines whether or not the vehicle number input from the vehicle number recognition unit 210 matches the vehicle number input from the reception unit 220. [ If they match, the authentication unit 250 authenticates whether or not the matching vehicle number is the vehicle number registered in the registration DB 260 in advance. Since the smart parking guidance service of the present invention is provided only for a vehicle registered in advance, the authentication unit 250 can recognize that the car number recognized from the car license plate is the same as the car number received from the smart parking guide 100 After confirming whether or not the user has illegally installed the smart parking guide device 100 in another vehicle, it is determined whether or not the vehicle is registered in the smart parking guidance service in advance, And inquires of the registration DB 260 in which the registered vehicles are registered to carry out authentication.

복수의 카메라(280)는 주차 공간의 복수의 위치에 설치되어, 주차 공간을 촬영하여 주차 공간 식별부(270)로 출력한다. 상술한 바와 같이, 복수의 카메라(280)는 빈 주차 공간을 탐지할 수 있는 복수의 센서들로 대체될 수도 있다.The plurality of cameras 280 are installed at a plurality of positions in the parking space, photographing the parking spaces, and outputting them to the parking space identification unit 270. As described above, the plurality of cameras 280 may be replaced with a plurality of sensors capable of detecting an empty parking space.

주차 공간 식별부(270)는 복수의 카메라(280)로부터 각각 영상을 입력받아, 주차가 이루어지지 않은 빈 공간, 즉, 주차 가능 공간을 식별하여 주차 공간 정보를 생성하여 제어부(240)로 출력한다.The parking space identification unit 270 receives the images from the plurality of cameras 280 and generates parking space information by identifying an empty space in which parking is not performed, that is, a parking space, and outputs the generated parking space information to the control unit 240 .

제어부(240)는 주차 공간 식별부(270)로부터 입력된 주차 공간 정보를 복수의 송신부(230)를 통해서 인증된 차량에 설치된 주차 안내 단말기(100)로 전송한다. 또한, 제어부(240)는 주차 안내 단말기(100)로부터 운전자의 주차 희망 장소(예컨대, 아파트 주차장인 경우에는 904동 주차장, 백화점 주차장인 경우에는 제 1 구역 주차장 등)를 수신부(220)로부터 수신하면, 수신된 지역의 주차 공간 정보를 복수의 송신부(230)를 통해서 스마트 주차 안내 단말기(100)로 전송한다.The control unit 240 transmits the parking space information input from the parking space identification unit 270 to the parking information terminal 100 installed in the vehicle authenticated through the plurality of transmission units 230. [ The control unit 240 receives from the parking information terminal 100 the desired parking place of the driver (for example, parking lot 904 in case of an apartment parking lot, first parking lot in the case of a department store parking lot) from the receiving unit 220 , And transmits the parking space information of the received area to the smart parking guidance terminal 100 through the plurality of transmission units 230.

이 때, 제어부(240)는 일정한 시간 주기로 주차 공간 식별부(270)를 제어하여 주차 가능 공간을 식별하도록 하고, 주차 공간 식별부(270)로부터 주차 공간 정보를 입력받아 내부에 저장하고 있다가, 차량이 인증되면, 즉시 주차 공간 정보를 인증된 차량으로 전송할 수 있다.At this time, the control unit 240 controls the parking space identification unit 270 to identify the parking space at a predetermined time period, receives the parking space information from the parking space identification unit 270, stores the information therein, When the vehicle is authenticated, the parking space information can be immediately transmitted to the authenticated vehicle.

또한, 다른 실시예에는, 제어부(240)가 인증부(250)로부터 차량 인증 사실을 통지받으면, 주차 공간 식별부(270)를 제어하여 주차 가능 공간을 식별하도록 하고, 주차 공간 식별부(270)로부터 주차 공간 정보를 입력받으면, 이를 인증된 차량으로 전송할 수도 있다.In another embodiment, when the control unit 240 receives notification of the fact of vehicle authentication from the authentication unit 250, it controls the parking space identification unit 270 to identify the parking space, It is possible to transmit the parking space information to the authenticated vehicle.

복수의 송신부(230)는 주차 공간 복수의 위치에 설치되어, 주차 공간 정보를 주차 안내 단말기(100)로 전송한다. 예컨대, 타워형 주차장인 경우에, 각 층마다 4개의 송신부(230)가 4개의 모서리에 하나씩 설치될 수 있다.
The plurality of transmitting units 230 are installed at a plurality of positions in the parking space, and transmit the parking space information to the parking information terminal 100. For example, in the case of a tower type parking lot, four transmission units 230 may be installed at four corners for each layer.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스마트 주차 안내 방법을 나타내는 도면이다. 다만, 도 3에 도시된 스마트 주차 안내 방법은, 상술한 스마트 주차 안내 시스템에서 수행되는 것이므로, 비록 명시적인 설명이 없더라도, 상술한 기능들이 모두 도 3에 도시된 스마트 주차 안내 방법에서 수행됨을 주의해야 한다.3 is a diagram illustrating a smart parking guidance method according to a preferred embodiment of the present invention. However, since the smart parking guidance method shown in Fig. 3 is performed in the above-described smart parking guidance system, even if there is no explicit explanation, it is noted that all of the above functions are performed in the smart parking guidance method shown in Fig. 3 do.

도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 안내 방법을 간략하게 살펴보면, 제어부(240)는 일정한 시간 주기로 주차 공간 식별부(270)를 제어하여 주차 가능 공간을 식별하도록 하고, 주차 공간 식별부(270)로부터 주차 공간 정보를 입력받아 내부에 저장한다(S310). 따라서, 제어부(240)에는 항상 최신의 주차 공간 정보가 저장되어 있다. 이때, 주차 공간 식별부(270)는 주차장 내 주차가능한 공간인 주차 공간들을 식별하며, 주차장에 구비된 카메라 장치를 이용하여 주차 가능한 공간을 식별하거나, 적외선 등을 이용한 센서장치로부터 상기 주차 가능한 공간을 식별할 수 있다.Referring to FIG. 3, a brief description of a parking guidance method according to a preferred embodiment of the present invention will be described. The control unit 240 controls the parking space identification unit 270 to identify a parking space at a predetermined time interval, The parking space information is received from the identification unit 270 and stored therein (S310). Therefore, the controller 240 always stores the latest parking space information. At this time, the parking space identification unit 270 identifies the parking spaces which are parking spaces in the parking lot, identifies the parking space available by using the camera device provided in the parking lot, or identifies the parking space from the sensor device using infrared rays Can be identified.

한편, 주차장에 진입하고자 하는 차량은 차량 번호 인식부(210)에서 차량번호가 인식되고, 주차 안내 단말기(100)의 차량 정보 송신부(40)가 주차 안내 장치(200)로 차량번호를 전송하며, 주차 안내 장치(200)는 양자의 일치 여부를 1차로 인증하고, 양자가 일치되는 경우에, 해당 차량번호가 등록 DB(260)에 사전에 등록되어 있는지 여부를 2차로 인증하고, 인증이 완료되면 인증 사실을 제어부(240)로 통지한다(S320).On the other hand, the vehicle number to be entered into the parking lot is recognized by the car number recognizing unit 210, the car information transmitting unit 40 of the parking guide terminal 100 transmits the car number to the parking guide device 200, The parking guidance device 200 firstly authenticates whether the two are matched. If the two match, it is secondarily authenticated whether or not the corresponding car number is registered in the registration DB 260 in advance. When the authentication is completed And informs the control unit 240 of the authentication result (S320).

그 후, 인증 성공 사실을 통지받은 제어부(240)는 내부에 저장되어 주차 공간들의 위치를 나타내는 주차 공간 정보를 인증이 완료된 차량으로 무선 전송한다(S330).Thereafter, the control unit 240, which has been notified of the successful authentication, transmits the parking space information indicating the position of the parking spaces to the authenticated vehicle in step S330.

주차 공간 정보를 수신한 주차 안내 장치(100)는 차량이 이동할 이동 경로를 분석하여 표시하게 되는데, 이때에는 상기 주차 안내 제어부(20)에서 상기 차량의 현재 위치와 각각의 주차 공간과의 이동 거리를 계산하여 상기 차량과 가장 가까운 주차 공간을 선별하고, 상기 주차 공간으로 이동하는 이동 경로를 디스플레이부에서 표시하게 된다(S340).The parking guide device 100 receives the parking space information and analyzes and displays the moving path of the vehicle. At this time, the parking guide controller 20 determines the moving distance between the current position of the vehicle and each parking space Calculates a parking space closest to the vehicle, and displays a moving path to the parking space on the display unit (S340).

이때, 상기 디스플레이부(30)에서 상기 이동 경로가 표시됨과 동시에, 상기 주차 공간까지의 이동 경로 및 위치를 음성 안내부(50)에서 음성으로 안내하게 된다. 따라서, 운전자가 지속적으로 화면을 주시하지 않고 차량을 운전하면서 음성의 안내에 따라 주행이 가능하게 된다.At this time, the moving path is displayed on the display unit 30, and the route and the position to the parking space are guided by the voice guide unit 50 by voice. Therefore, the driver is able to travel in accordance with the voice guidance while driving the vehicle without continuously watching the screen.

도 3을 참조하여 상술한 실시예는, 주차 공간을 일정한 시간 주기로 사전에 식별하여 주차 공간 정보를 미리 저장하고 있다가, 차량이 인증되면 주차 공간 정보를 즉시 전송하는 것으로 구현되었으나, 본 발명의 다른 실시예에서는, 차량이 진입하면, 상술한 제 S320 단계와 동일한 방식으로 차량의 인증을 먼저 수행하고, 인증이 성공하면, 상술한 제 S310 단계와 동일한 방식으로 주차 공간을 식별하여 주차 공간 정보를 인증된 차량으로 전송할 수도 있다. 즉, 상술한 제 S320 단계가 먼저 수행된 후, 제 S310 단계가 수행될 수도 있다.
The embodiment described above with reference to FIG. 3 is realized by previously identifying the parking space at a predetermined time period to store the parking space information in advance, and immediately transmitting the parking space information if the vehicle is authenticated. However, In the embodiment, when the vehicle enters, the vehicle is first authenticated in the same manner as in step S320 described above. If the authentication is successful, the parking space is identified in the same manner as in step S310, Or transmitted to the vehicle. That is, after the above-described step S320 is performed first, step S310 may be performed.

도 4는 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 스마트 주차 안내 방법을 나타내는 도면이다. 도 3과 마찬가지로, 도 4에 도시된 스마트 주차 안내 방법은, 상술한 스마트 주차 안내 시스템에서 수행되는 것이므로, 비록 명시적인 설명이 없더라도, 상술한 기능들이 모두 도 4에 도시된 스마트 주차 안내 방법에서 수행됨을 주의해야 한다.4 is a diagram illustrating a smart parking guidance method according to another preferred embodiment of the present invention. As in Fig. 3, the smart parking guidance method shown in Fig. 4 is performed in the above-described smart parking guidance system, so that even if there is no explicit explanation, all of the above functions are performed in the smart parking guidance method shown in Fig. .

도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 스마트 주차 안내 방법을 살펴보면, 먼저, 주차 안내 장치(200)는 상술한 제 S310 단계와 동일한 방식으로, 사전에 일정한 주기로 주차장 내의 주차 가능 공간을 식별하여, 주차 공간 정보를 내부에 저장하고 갱신하여 유지한다(S410).Referring to FIG. 4, the smart parking guidance method according to the present invention will be described. First, the parking guide device 200 identifies a parking available space in the parking lot at predetermined intervals in advance in the same manner as in the step S310, The spatial information is internally stored and updated and maintained (S410).

한편, 주차장에 진입하고자 하는 차량은 차량 번호 인식부(210)에서 차량번호가 인식되고, 주차 안내 단말기(100)의 차량 정보 송신부(40)가 주차 안내 장치(200)로 차량번호를 전송하며, 주차 안내 장치(200)는 양자의 일치 여부를 1차로 인증하고, 양자가 일치되는 경우에, 해당 차량번호가 등록 DB(260)에 사전에 등록되어 있는지 여부를 2차로 인증한다(S420).On the other hand, the vehicle number to be entered into the parking lot is recognized by the car number recognizing unit 210, the car information transmitting unit 40 of the parking guide terminal 100 transmits the car number to the parking guide device 200, The parking guidance device 200 first authenticates whether the two are identical or not, and when the two match, the parking guidance device 200 secondarily authenticates whether or not the corresponding car number is registered in the registration DB 260 (S420).

그 후, 주차 안내 장치(200)는 인증이 완료된 차량으로부터 주차하고자 하는 특정 구역의 주차 공간 정보 요청을 수신하는데, 상기 특정 구역은 예컨대, 특정 층, 특정 블럭 또는 특정 동일 수 있다(S430).Thereafter, the parking guidance device 200 receives a parking space information request for the specific area to be parked from the authenticated vehicle, and the specific area may be, for example, a specific floor, a specific block or a specific same (S430).

특정 주차 영역에 대한 주차 공간 정보 요청을 수신한 주차 안내 장치(200)는 사전에 저장된 주차 공간 정보들 중에서, 차량이 요청한 특정 주차 영역의 주차 가능 공간의 위치를 나타내는 주차 공간 정보가 인증이 완료된 차량으로 무선 전송된다(S440).The parking guide device 200 receives the request for the parking space information for the specific parking area. The parking space guide 200 displays the parking space information indicating the position of the parking space of the specific parking area requested by the vehicle, (S440).

주차 공간 정보를 수신한 주차 안내 단말기(100)는 차량이 이동할 이동 경로를 분석하여 표시하게 되는데, 이때에는 상기 차량의 현재 위치와 각각의 주차 공간과의 이동 거리를 계산하여 상기 차량과 가장 가까운 주차 공간을 선별하고, 상기 주차 공간으로 이동하는 이동 경로가 디스플레이부에서 표시되며, 상기 주차 공간까지의 이동 경로 및 위치를 음성으로 안내되게 된다(S450).The parking guide terminal 100 receives the parking space information and analyzes the movement path on which the vehicle is to be moved. At this time, the moving distance between the current position of the vehicle and each parking space is calculated, A moving path for selecting the space and moving to the parking space is displayed on the display unit, and the moving path and the position to the parking space are guided by voice (S450).

도 4를 참조하여 상술한 실시예는, 주차 공간을 일정한 시간 주기로 사전에 식별하여 주차 공간 정보를 미리 저장하고 있다가, 차량이 인증되면 주차 공간 정보를 즉시 전송하는 것으로 구현되었으나, 본 발명의 다른 실시예에서는, 차량이 진입하면, 상술한 제 S420 단계와 동일한 방식으로 차량의 인증을 먼저 수행하고, 인증이 성공하면, 제 S430 단계와 동일한 방식으로 주차 안내 장치(200)가 인증이 완료된 차량으로부터 주차하고자 하는 특정 구역의 주차 공간 정보 요청을 수신한 후, 사용자가 요청한 특정 구역에 대해서만 해당 영역에 설치된 복수의 카메라(280) 또는 센서들을 동작시켜, 사용자가 요청한 특정 구역 내에서 주차가능한 공간인 주차 공간들을 식별하고, 식별된 주차 공간의 위치를 나타내는 주차 공간 정보를 차량으로 무선 전송할 수 있다.
Although the embodiment described above with reference to FIG. 4 is implemented by previously identifying the parking space at a predetermined time period to store the parking space information in advance, and immediately transmitting the parking space information when the vehicle is authenticated, In the embodiment, when the vehicle enters, the vehicle is first authenticated in the same manner as in the step S420, and if the authentication is successful, the parking guide device 200 is operated from the authenticated vehicle After receiving a parking space information request for a specific area to be parked, a plurality of cameras 280 or sensors installed in the corresponding area are operated only for a specific area requested by the user, The parking space information indicating the location of the identified parking space can be wirelessly transmitted to the vehicle All.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of various modifications within the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 스마트 주차 안내 단말기 200: 스마트 주차 안내 장치
10 : 주차 공간 정보 수신부 20 : 주차 안내 제어부
30 : 디스플레이부 40 : 차량 정보 송신부
50 : 음성 안내부 210: 차량 번호 인식부
220: 수신부 230: 송신부
240: 제어부 250: 인증부
260: 등록 DB 270: 주차 공간 식별부
280: 카메라100: Smart parking guide terminal 200: Smart parking guide device
10: parking space information reception unit 20: parking guide control unit
30: display unit 40: vehicle information transmitter
50: voice guidance unit 210: car number recognition unit
220: Receiving unit 230:
240: control unit 250: authentication unit
260: registration DB 270: parking space identification part
280: camera

Claims (20)

주차 안내 장치로부터 주차장 내 주차 가능한 공간에 대한 위치 정보를 포함하는 주차 공간 정보를 수신하여 운전자에게 안내하는 스마트 주차 안내 단말기로서,
상기 주차 공간 정보를 수신하는 주차 공간 정보 수신부;
차량의 현 위치로부터 각각의 주차 공간까지의 이동 거리 및 이동 경로를 분석하는 주차 안내 제어부; 및
상기 주차 안내 제어부에 의해 상기 주차장의 맵, 상기 이동 경로 및 상기 주차 공간의 위치를 화면에서 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 스마트 주차 안내 단말기.There is provided a smart parking guide terminal for receiving parking space information including positional information on a parking space in a parking lot from a parking guide device,
A parking space information receiver for receiving the parking space information;
A parking guide controller for analyzing a travel distance and a travel route from a current position of the vehicle to each parking space; And
And a display unit for displaying the map of the parking lot, the movement route, and the position of the parking space on the screen by the parking guide control unit. 제 1항에 있어서, 상기 주차 안내 제어부는
상기 복수의 주차 공간 중에서, 상기 차량과 가장 가까운 주차 공간의 위치 및 이동 경로를 상기 디스플레이부에서 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 단말기.The apparatus of claim 1, wherein the parking guide controller
Wherein the display unit displays the position and movement path of the parking space closest to the vehicle among the plurality of parking spaces. 제 2항에 있어서, 상기 주차 공간 정보 수신부는
실시간으로 상기 주차 공간 정보를 수신하여 갱신하도록 구비된 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 단말기.The parking space information receiving apparatus according to claim 2,
And receives and updates the parking space information in real time. 제 3항에 있어서, 상기 주차 안내 제어부는
상기 주차 공간 정보 수신부에서 상기 주차 공간 정보가 갱신되었을 때, 상기 차량과 가장 가까운 주차 공간을 재설정하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 단말기.4. The apparatus of claim 3, wherein the parking guide controller
Wherein when the parking space information is updated in the parking space information receiving unit, the parking space closest to the vehicle is reset. 제 1항에 있어서, 상기 주차 안내 제어부는
상기 복수의 주차 공간 중에서, 운전자에 의해 선택된 특정 주차 공간의 위치 및 이동 경로를 상기 디스플레이부에서 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 단말기.The apparatus of claim 1, wherein the parking guide controller
Wherein the display unit displays the position and the movement route of the specific parking space selected by the driver out of the plurality of parking spaces. 제 5항에 있어서, 상기 주차 안내 제어부는
상기 운전자가 주차하고자 하는 주차 공간의 위치를 변경하였을 때, 상기 변경된 주차 공간까지의 이동 경로를 재분석하여 상기 디스플레이부에서 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 단말기.6. The apparatus of claim 5, wherein the parking guide controller
When the driver changes the position of the parking space to be parked, re-analyzes the travel route to the changed parking space and displays it on the display unit. 제 1항에 있어서,
상기 차량이 상기 주차장에 진입할 때, 상기 주차 안내 장치로 차량 인증정보를 무선 신호에 탑재하여 전송하는 차량 정보 송신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 단말기.The method according to claim 1,
Further comprising: a vehicle information transmitting unit for mounting the vehicle authentication information on the wireless signal and transmitting the vehicle authentication information to the parking guidance apparatus when the vehicle enters the parking lot. 제 1항에 있어서,
상기 주차 공간까지의 이동 경로 및 상기 주차 공간의 위치를 음성으로 안내하는 음성 안내부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 단말기.The method according to claim 1,
Further comprising: a voice guidance unit for voice guidance of a route to the parking space and a position of the parking space. 제 1항에 있어서, 상기 디스플레이부는
상기 차량에 탑재된 네비게이션 장치인 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 단말기.The display device according to claim 1, wherein the display unit
Wherein the navigation device is a navigation device mounted on the vehicle. 제 1항에 있어서, 상기 주차 안내 제어부는
상기 차량에 탑재된 네비게이션 장치로부터 지피에스(GPS) 정보를 입력받아, 상기 차량의 현 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 단말기.The apparatus of claim 1, wherein the parking guide controller
(GPS) information from a navigation device mounted on the vehicle, and identifies a current position of the vehicle. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 스마트 주차 안내 단말기; 및
주차장내 설치된 복수의 주차 영역 탐지 수단을 이용하여 주차장 내 주차 가능한 주차 공간을 식별하고, 식별된 주차 공간의 위치를 포함하는 상기 주차 공간 정보를 상기 주차 안내 단말기로 전송하는 상기 주차 안내 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 시스템.10. A smart parking guidance terminal according to any one of claims 1 to 10, And
A parking guide device for identifying a parking space available for parking in a parking lot by using a plurality of parking area detection means installed in the parking lot and transmitting the parking space information including the position of the identified parking space to the parking guidance terminal Wherein the smart parking guidance system comprises: 제 11 항에 있어서,
주차장내 복수의 공간에 설치되어 주차 공간을 촬영하는 복수의 카메라;
상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 주차 가능 공간을 식별하는 주차 공간 식별부;
상기 주차 공간 식별부에서 식별된 주차 가능 공간의 위치 정보를 포함하는 주차 공간 정보를 출력하는 제어부; 및
주차장내 복수의 위치에 설치되어 상기 제어부에서 출력된 주차 공간 정보를 상기 주차 안내 단말기로 전송하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 시스템.12. The method of claim 11,
A plurality of cameras installed in a plurality of spaces in the parking lot to photograph a parking space;
A parking space identification unit for identifying a parking space from the image photographed by the camera;
A control unit for outputting parking space information including position information of the parking space identified by the parking space identification unit; And
And a transmitter for transmitting the parking space information output from the controller to the parking information terminal at a plurality of positions in the parking lot. 제 11 항에 있어서, 상기 주차 안내 장치는
상기 주차 안내 단말기로부터 차량 번호를 수신하는 수신부;
주차장 입구에 설치되어 차량의 번호판을 촬영하여 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식부; 및
상기 수신부로부터 입력된 차량 번호와, 상기 차량 번호 인식부로부터 입력된 차량 번호를 비교하여 일치하는 경우, 사전에 차량 번호를 등록한 등록 DB에 상기 차량 번호를 조회하여 인증을 수행하는 인증부를 더 포함하고,
상기 주차 안내 장치는 인증이 수행된 차량에 대해서만 주차 공간 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 시스템.
12. The parking guide apparatus according to claim 11,
A receiving unit for receiving a vehicle number from the parking information terminal;
A vehicle number recognizing unit installed at the entrance of the parking lot for recognizing a vehicle number by photographing a license plate of the vehicle; And
Further comprising an authentication unit for comparing the vehicle number inputted from the receiving unit with the vehicle number inputted from the vehicle number recognizing unit and inquiring the vehicle number in the registration DB in which the vehicle number is registered in advance and performing authentication ,
Wherein the parking guidance device provides parking space information only for the vehicle that has been authenticated.
일정한 시간 주기로 주차장 내 주차 가능한 공간인 주차 공간들을 식별하여 저장하는 주차 공간 식별단계;
주차장에 진입하는 차량으로부터 차량 인증정보를 전송받아 상기 차량의 등록 여부를 인증하는 차량 인증단계;
상기 차량의 인증이 완료되면, 인증이 완료된 차량으로 식별된 주차 가능한 공간의 위치를 포함하는 주차 공간 정보를 전송하는 주차 공간 정보 전송단계; 및
상기 주차 공간까지의 이동 거리 및 이동 경로를 분석하여 표시하는 이동 경로 표시단계;를 포함하는 스마트 주차 안내 방법.A parking space identification step of identifying and storing parking spaces that are parking spaces in a parking lot at a predetermined time period;
A vehicle authentication step of receiving vehicle authentication information from a vehicle entering a parking lot and authenticating whether or not the vehicle is registered;
A parking space information transmission step of, when the authentication of the vehicle is completed, transmitting parking space information including a position of a parking space that is identified as a vehicle that has been authenticated; And
And a moving path display step of analyzing and displaying a moving distance and a moving path to the parking space. 일정한 시간 주기로 주차장 내 주차 가능한 공간인 주차 공간들을 식별하여 저장하는 주차 공간 식별단계;
주차장에 진입하는 차량으로부터 차량 인증정보를 전송받아 상기 차량의 등록 여부를 인증하는 차량 인증단계;
상기 인증이 완료된 차량으로부터 주차하고자 하는 특정 구역의 정보를 수신하는 주차 목표위치 수신단계;
상기 주차 공간 식별단계에서 식별된 주차 공간들 중 상기 특정 구역 내의 주차 가능한 공간의 위치를 포함하는 주차 공간 정보를 전송하는 주차 공간 정보 전송단계; 및
상기 주차 공간까지의 이동 거리 및 이동 경로를 분석하여 표시하는 이동 경로 표시단계;를 포함하는 스마트 주차 안내 방법.A parking space identification step of identifying and storing parking spaces that are parking spaces in a parking lot at a predetermined time period;
A vehicle authentication step of receiving vehicle authentication information from a vehicle entering a parking lot and authenticating whether or not the vehicle is registered;
A parking target position receiving step of receiving information of a specific area to be parked from the vehicle whose authentication is completed;
A parking space information transmission step of transmitting parking space information including a position of a parking space in the specific area among the parking spaces identified in the parking space identification step; And
And a moving path display step of analyzing and displaying a moving distance and a moving path to the parking space. 주차장에 진입하는 차량으로부터 차량 인증정보를 전송받아 상기 차량의 등록 여부를 인증하는 차량 인증단계;
상기 차량의 인증이 완료되면, 주차장 내 주차 가능한 공간인 주차 공간들을 식별하는 주차 공간 식별단계;
인증이 완료된 차량으로 식별된 주차 가능한 공간의 위치를 포함하는 주차 공간 정보를 전송하는 주차 공간 정보 전송단계; 및
상기 주차 공간까지의 이동 거리 및 이동 경로를 분석하여 표시하는 이동 경로 표시단계;를 포함하는 스마트 주차 안내 방법.A vehicle authentication step of receiving vehicle authentication information from a vehicle entering a parking lot and authenticating whether or not the vehicle is registered;
A parking space identification step of identifying parking spaces which are parking spaces in the parking lot when authentication of the vehicle is completed;
A parking space information transmission step of transmitting parking space information including the position of the parking space which is identified by the authenticated vehicle; And
And a moving path display step of analyzing and displaying a moving distance and a moving path to the parking space. 주차장에 진입하는 차량으로부터 차량 인증정보를 전송받아 상기 차량의 등록 여부를 인증하는 차량 인증단계;
상기 인증이 완료된 차량으로부터 주차하고자 하는 특정 구역의 정보를 수신하는 주차 목표위치 수신단계;
상기 특정 구역 내에서 주차 가능한 공간인 주차 공간들을 식별하는 주차 공간 식별단계;
상기 식별된 주차 가능한 공간의 위치를 포함하는 주차 공간 정보를 전송하는 주차 공간 정보 전송단계; 및
상기 주차 공간까지의 이동 거리 및 이동 경로를 분석하여 표시하는 이동 경로 표시단계;를 포함하는 스마트 주차 안내 방법.A vehicle authentication step of receiving vehicle authentication information from a vehicle entering a parking lot and authenticating whether or not the vehicle is registered;
A parking target position receiving step of receiving information of a specific area to be parked from the vehicle whose authentication is completed;
A parking space identification step of identifying parking spaces which are parking spaces within the specific area;
A parking space information transmission step of transmitting parking space information including the position of the identified parking space; And
And a moving path display step of analyzing and displaying a moving distance and a moving path to the parking space. 제 14 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 경로 표시단계는
상기 차량과 가장 가까운 주차 공간의 위치 및 이동 경로가 표시되는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 방법.18. The method as claimed in any one of claims 14 to 17,
Wherein a position and a movement path of a parking space closest to the vehicle are displayed. 제 14 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주차 공간 정보 전송단계는
상기 차량이 주차 공간에 주차하기 전까지 소정 시간 간격마다 재전송되는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 안내 방법.18. The method according to any one of claims 14 to 17, wherein the parking space information transmission step
Wherein the vehicle is retransmitted at predetermined time intervals until the vehicle is parked in the parking space. 제 14 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 경로 표시단계는
상기 주차 공간까지의 이동 경로 및 위치를 음성으로 안내하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 방법. 18. The method as claimed in any one of claims 14 to 17,
And a route and a position to the parking space are guided by voice.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170001536U (en) 2015-10-23 2017-05-08 김정희 Information card for guiding of parking position
CN110928288A (en) * 2018-08-31 2020-03-27 现代自动车株式会社 Automatic driving method and device for vehicle, program, and recording medium
CN111815993A (en) * 2019-04-11 2020-10-23 丰田自动车株式会社 Parking lot management device, parking lot management method, and computer-readable recording medium
KR20210007812A (en) * 2019-07-12 2021-01-20 주식회사 코드웍스 Server, system, method, computer program, computer-readable recording medium for managing parking of vehicle in parking lot by using radar

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