KR20150068094A - 보조 갭 센서를 갖는 자기부상 시스템 - Google Patents

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KR20150068094A KR1020130153896A KR20130153896A KR20150068094A KR 20150068094 A KR20150068094 A KR 20150068094A KR 1020130153896 A KR1020130153896 A KR 1020130153896A KR 20130153896 A KR20130153896 A KR 20130153896A KR 20150068094 A KR20150068094 A KR 20150068094A
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 자기부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차와, 지상에 대하여 고정된 제1 지지 프레임과, 상기 제1 지지 프레임에 고정 설치되며 상기 대차 상에 배치된 부상 전자석과, 상기 제1 지지 프레임에 대하여 고정된 메인 갭 센서와, 지상에 대하여 고정된 제2 지지 프레임, 및 상기 제2 지지 프레임에 대하여 고정된 보조 갭 센서를 포함하고, 상기 보조 갭 센서는 상기 부상 전자석과 인접하게 배치된다.

Description

보조 갭 센서를 갖는 자기부상 시스템{MAGNETIC LEVITATION SYSTEM HAVING ASSISTNACE GAP SENSOR}
본 발명은 자기부상 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 갭 센서를 갖는 자기부상 시스템에 관한 것이다.
자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기부상 시스템은 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.
자기부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.
자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 전기 저항이 없고 강한 자력을 얻을 수 있으므로 고속 열차에 적용하고, 상전도 방식은 중속도의 중단거리용 열차에 적용하고 있다.
흡인식 자기부상에 있어서 천정이 높거나 상부에 구조물이 없는 경우에는 지지 프레임에 부상 전자석을 설치하고 부상 전자석의 하부에 대차를 위치시킨다. 그러나 지지 프레임이 변형되는 경우에는 대차의 위치도 이동하게 된다. 특히 지지 프레임이 진동하는 경우에는 지지 프레임에 연결된 갭 센서가 진동하는 문제가 발생한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 갭 센서의 진동을 감소시킬 수 있는 자기부상 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자기부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차와, 지상에 대하여 고정된 제1 지지 프레임과, 상기 제1 지지 프레임에 고정 설치되며 상기 대차 상에 배치된 부상 전자석과, 상기 제1 지지 프레임에 대하여 고정된 메인 갭 센서와, 지상에 대하여 고정된 제2 지지 프레임, 및 상기 제2 지지 프레임에 대하여 고정된 보조 갭 센서를 포함하고, 상기 보조 갭 센서는 상기 부상 전자석과 인접하게 배치된다.
상기 메인 갭 센서는 상기 부상 전자석을 매개로 상기 제1 지지 프레임에 고정 설치될 수 있으며, 상기 제1 지지 프레임과 상기 제2 지지 프레임은 평행하게 배치될 수 있다.
상기 대차에는 상기 부상 전자석과 마주하는 강자성체가 설치되고, 상기 메인 갭 센서 및 상기 보조 갭 센서는 상기 강자성체 위에 배치될 수 있다.
상기 보조 갭 센서는 상기 메인 갭 센서에서 상기 대차의 길이방향으로 이격 배치될 수 있으며, 상기 보조 갭 센서는 상기 메인 갭 센서에서 상기 대차의 폭방향으로 이격 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 제1 지지 프레임에 메인 갭 센서가 설치되고 제2 지지 프레임에 보조 갭 센서가 설치되므로 대차와 부상 전자석 사이의 간격을 정밀하게 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템을 길이방향으로 잘라 본 종단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(101)은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차(110)와, 제1 지지 프레임(131), 부상 전자석(141), 및 제2 지지 프레임(132 )을 포함한다.
대차(110)는 직사각형의 판 형상으로 이루어지며, 자기력에 의하여 지상에서 부상하여 이동한다. 대차(110) 상에는 제1 지지 프레임(131)과 제2 지지 프레임(132)이 배치된다. 제1 지지 프레임(131)과 제2 지지 프레임(132)은 대차(110)의 양쪽 측단에 형성된 지지대(121)에 고정 설치된다. 지지대(121)는 단단한 구조물로 이루어지는데, 지지대(121)는 지면, 인공적으로 형성된 노반 또는 공장 내에 설치된 설비로 이루어질 수 있다.
제1 지지 프레임(131)은 대차(110)의 폭방향 일측 가장자리에서 대차의 폭방향 중앙을 향하는 방향으로 이어져 형성되며 제1 지지 프레임(131)에 부상 전자석(141)이 설치된다. 제1 지지 프레임(131)은 대차의 폭방향으로 기준으로 양쪽에 대칭적으로 위치한다.
부상 전자석(141)은 코어(141a)와 코어(141a)를 감싸는 코일(141b)을 포함한다. 코어(141a)의 양쪽 측단에는 돌기가 형성되고 돌기 사이에 홈이 형성되며, 코일(141b)은 홈에 감겨진다. 부상 전자석(141)은 고정부재(150)를 매개로 제1 지지 프레임(161)에 고정 설치된다. 고정부재(150)는 제1 지지 프레임(131)의 하면에 부착되며 부상 전자석(141)의 양쪽 측단을 끼움하여 지지한다.
또한 복수 개의 부상 전자석(141)이 대차(110)가 이동하는 방향을 따라 배열된다. 한편, 대차(110)에는 부상 전자석(141)과 마주하는 강자성체(112)가 설치된다. 강자성체(112)는 대차(110)의 상면에 고정 설치되며 부상 전자석(141)과 대향하도록 배치된다. 대차(110)에는 2개의 강자성체(112)가 설치되는데, 강자성체(112)는 대차(110)가 이동하는 방향을 따라 길게 이어져 배치된다.
한편, 제1 지지 프레임(131)에는 메인 갭 센서(136)가 고정 설치되는데, 메인 갭 센서(136)는 부상 전자석(141)을 매개로 제1 지지 프레임(131)에 고정 설치된다. 메인 갭 센서(136)는 부상 전자석(141)의 폭방향 중앙에 배치된다. 메인 갭 센서(136)는 부상 전자석(141)과 강자성체(112)의 사이의 간격을 측정하며, 간격의 크기에 따라 부상 전자석(141)의 자기력이 제어된다. 부상 전자석(141)과 강자성체(112) 사이의 간격이 크면 부상 전자석(141)의 자기력을 증가시키고 부상 전자석(141)과 강자성체(112) 사이의 간격이 좁으면 부상 전자석(141)의 자기력을 감소시킨다.
제2 지지 프레임(132)은 대차(110)의 폭방향 일측 가장자리에서 대차의 폭방향 중앙을 향하는 방향으로 이어져 형성되며 제2 지지 프레임(132)에 보조 갭 센서가 고정 설치된다. 제2 지지 프레임(132)은 제1 지지 프레임(131)과 평행하게 배치되는데, 제2 지지 프레임(132)은 제1 지지 프레임(131)보다 더 길게 형성되어 대차의 폭방향 중앙을 향하여 돌출된다. 제2 지지 프레임(132)은 제1 지지 프레임(131)의 상부에 위치한다.
제2 지지 프레임(132)에는 보조 갭 센서(135)가 고정 설치되는데, 보조 갭 센서(135)는 지지부재(134)를 매개로 제2 지지 프레임(132)에 고정 설치된다. 보조 갭 센서(135)는 부상 전자석(141)과 인접하게 배치되며, 이에 따라 보조 갭 센서(135)는 메인 갭 센서(136)와도 인접하게 배치된다. 보조 갭 센서(135)는 메인 갭 센서(136)에서 대차(110)의 폭방향으로 이격 배치되는데, 보조 갭 센서(135)는 메인 갭 센서(136)보다 더 안쪽에 위치한다.
대차(110)의 하면에는 복수 개의 영구자석들(113)이 설치되고, 대차(110)의 하면과 마주하는 바닥면(123)에는 영구자석들(113)과 마주하는 추진 전자석(142)이 설치된다. 복수 개의 영구자석들(113)이 대차(110)의 진행방향을 따라 이격 배열되며, 이웃하는 영구자석(113)은 추진 전자석(142)을 향하는 면의 자극이 서로 반대가 되도록 배치된다. 추진 전자석(142)은 코어(142a)와 코어(142a)를 감싸는 코일(142b)을 포함한다. 추진 전자석(142)이 영구자석(113)을 끌어 당겨서 추진력을 발생시키며 추진 전자석(142)과 영구자석(113)이 선형 동기 전동기를 이룬다.
메인 갭 센서(136)는 제1 지지 프레임(131)에 고정되고, 제1 지지 프레임(131)은 부상 전자석(141)을 매개로 대차(110)를 지지한다. 이에 따라 제1 지지 프레임(131)에는 큰 하중이 작용하고 제1 지지 프레임(131)은 대차(110)의 무게에 의하여 하부를 향하여 변형될 수 있다. 또한 제1 지지 프레임(131)은 하중에 의하여 진동할 수 있다. 이와 같이 제1 지지 프레임(131)이 하중에 의하여 진동하거나 변형되면 이에 고정된 메인 갭 센서(136)도 이동하게 된다. 메인 갭 센서가 이동하면, 메인 갭 센서(136)는 대차(110)의 상대적인 위치만을 측정할 수 있을 뿐이며 메인 갭 센서(136)를 이용하더라도 대차(110)의 절대적인 위치를 측정할 수 없게 된다. 메인 갭 센서(136)에서 측정된 정보를 바탕으로 대차(110)를 제어하면 대차(110)도 제1 지지 프레임(131)과 함께 진동하며 대차(110)를 설정된 위치에 정확하게 위치시키기 어려운 문제가 발생한다.
그러나 본 실시예와 같이 부상 전자석(141)과 인접하게 보조 갭 센서(135)를 설치하되 별도의 제2 지지 프레임(132)에 보조 갭 센서(135)를 설치하면 제1 지지 프레임(131)이 변형되더라도 제2 지지 프레임(132)은 변형되지 않으므로 대차(110)의 정확한 위치를 파악할 수 있다. 이에 따라 본 실시예에 따르면 보조 갭 센서(135)를 이용하여 대차(110)의 절대적인 위치를 파악하고 메인 갭 센서(136)를 이용하여 부상 전자석(141)과 대차(110)의 간격을 파악할 수 있다.
메인 갭 센서(136)에서 측정된 정보와 보조 갭 센서(135)에서 측정된 정보를 결합하여 대차(110)를 제어하면 대차(110)에 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 대차(110)를 정확한 위치에 위치시킬 수 있다. 즉, 일반적인 상황에서는 메인 갭 센서(136)를 이용하여 대차를 제어하나, 보조 갭 센서에 의하여 진동이 발생하거나 위치가 심하게 이탈된 경우에는 대차가 진동하지 않도록 전류를 일정하게 제어하거나 대차가 기울어지지 않도록 제어한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템을 길이방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(102)은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차(110)와, 제1 지지 프레임(161), 부상 전자석(171), 및 제2 지지 프레임(162)을 포함한다.
대차(110)는 직사각형의 판 형상으로 이루어지며, 자기력에 의하여 지상에서 부상하여 이동한다. 대차(110) 상에는 제1 지지 프레임(161)과 제2 지지 프레임(162)이 배치된다. 제1 지지 프레임(131)은 대차(110)의 폭방향 일측 가장자리에서 대차의 폭방향 중앙을 향하는 방향으로 이어져 형성되며 제1 지지 프레임(131)에 부상 전자석(171)이 설치된다. 제1 지지 프레임(161)은 대차의 폭방향으로 기준으로 양쪽에 대칭적으로 위치한다.
부상 전자석(171)은 코어(171a)와 코어(171a)를 감싸는 코일(171b)을 포함한다. 부상 전자석(171)은 고정부재(175)를 매개로 제1 지지 프레임(161)에 설치된다. 고정부재(150)는 제1 지지 프레임(161)의 하면에 부착되며 부상 전자석(141)의 양쪽 측단을 끼움하여 지지한다.
또한 복수 개의 부상 전자석(171)이 대차(110)가 이동하는 방향을 따라 배열된다. 한편, 대차(110)에는 부상 전자석(171)과 마주하는 강자성체(112)가 설치된다. 강자성체(112)는 대차(110)의 상면에 고정 설치되며 부상 전자석(171)과 대향하도록 배치된다. 대차(110)에는 2개의 강자성체(112)가 설치되는데, 강자성체(112)는 대차(110)가 이동하는 방향을 따라 길게 이어져 배치된다.
한편, 제1 지지 프레임(161)에는 메인 갭 센서(136)가 고정 설치되는데, 메인 갭 센서(136)는 부상 전자석(171)을 매개로 제1 지지 프레임(161)에 고정 설치된다. 메인 갭 센서(164)는 부상 전자석(171)의 폭방향 중앙에 배치된다. 메인 갭 센서(164)는 부상 전자석(171)과 강자성체(112)의 사이의 간격을 측정하며, 간격의 크기에 따라 부상 전자석(171)의 자기력이 제어된다.
제2 지지 프레임(162)은 대차(110)의 폭방향 일측 가장자리에서 대차(110)의 폭방향 중앙을 향하는 방향으로 이어져 형성되며 제2 지지 프레임(162)에 보조 갭 센서(163)가 고정 설치된다. 제2 지지 프레임(162)은 제1 지지 프레임(161)과 평행하게 배치되는데, 제2 지지 프레임(162)은 제1 지지 프레임(161)에 대하여 대차(110)의 길이방향으로 이격 배치된다. 여기서 대차(110)의 길이 방향이라 함은 대차(110)가 진행하는 방향을 의미한다.
제2 지지 프레임(162)에는 보조 갭 센서(163)가 고정 설치되는데, 보조 갭 센서(163)는 지지부재(167)를 매개로 제2 지지 프레임(162)에 고정 설치된다. 제2 갭 센서(163)는 부상 전자석(171)과 인접하게 배치되며, 이에 따라 보조 갭 센서(163)는 메인 갭 센서(164)와도 인접하게 배치된다. 보조 갭 센서(163)는 메인 갭 센서(164)에서 대차(110)의 길이 방향으로 이격 배치된다.
대차(110)의 하면에는 복수 개의 영구자석들(113)이 설치되고, 대차(110)의 하면과 마주하는 바닥면에는 영구자석들(113)과 마주하는 추진 전자석(172)이 설치된다. 복수 개의 영구자석들(113)이 대차(110)의 진행방향을 따라 이격 배열되며, 이웃하는 영구자석(113)은 추진 전자석(172)을 향하는 면의 자극이 서로 반대가 되도록 배치된다. 추진 전자석(172)은 코어(172a)와 코어(172a)를 감싸는 코일(172b)을 포함한다. 추진 전자석(172)이 영구자석(113)을 끌어 당겨서 추진력을 발생시키며 추진 전자석(172)과 영구자석(113)이 선형 동기 전동기를 이룬다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
101, 102: 자기부상 시스템 110: 대차
112: 강자성체 113: 영구자석
121: 지지대 123: 바닥면
131, 161: 제1 지지 프레임 132, 162: 제2 지지 프레임
134, 167: 지지부재 135, 163: 보조 갭 센서
136, 164: 메인 갭 센서 141, 171: 부상 전자석
141a, 142a, 171a, 172a: 코어 141b, 142b, 171b, 172b: 코일
142, 172: 추진 전자석 150, 175: 고정부재

Claims (6)

  1. 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차;
    지상에 대하여 고정된 제1 지지 프레임;
    상기 제1 지지 프레임에 고정 설치되며 상기 대차 상에 배치된 부상 전자석;
    상기 제1 지지 프레임에 대하여 고정된 메인 갭 센서;
    지상에 대하여 고정된 제2 지지 프레임; 및
    상기 제2 지지 프레임에 대하여 고정된 보조 갭 센서;
    를 포함하고,
    상기 보조 갭 센서는 상기 부상 전자석과 인접하게 배치된 자기부상 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 메인 갭 센서는 상기 부상 전자석을 매개로 상기 제1 지지 프레임에 고정 설치된 자기부상 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 지지 프레임과 상기 제2 지지 프레임은 평행하게 배치된 자기부상 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 대차에는 상기 부상 전자석과 마주하는 강자성체가 설치되고, 상기 메인 갭 센서 및 상기 보조 갭 센서는 상기 강자성체 위에 배치된 자기부상 시스템.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 보조 갭 센서는 상기 메인 갭 센서에서 상기 대차의 길이방향으로 이격 배치된 자기부상 시스템.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 보조 갭 센서는 상기 메인 갭 센서에서 상기 대차의 폭방향으로 이격 배치된 자기부상 시스템.
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