KR20150068046A

KR20150068046A - Automatic Tapping Machine

Info

Publication number: KR20150068046A
Application number: KR1020130153786A
Authority: KR
Inventors: 유지환
Original assignee: 제이엠테크 주식회사
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2015-06-19
Also published as: KR101572862B1

Abstract

The present invention relates to an automatic tapping machine to selectively tap-process based hole of an object to be tapped by detecting a pre-processed based hole of the object to be tapped, cut from a steel disk, or the steel disk by a machine vision, and selecting a processing location. The tapping machine comprises: an X-axis drive unit configured to be moved left and right by an X-axis drive motor; a Y-axis drive unit configured to be moved back and forth by a Y-axis drive motor; and a Z-axis drive unit configured to be raised or lowered with regard to the Y-axis drive unit by a Z-axis drive motor, and a tapping operation body including a tool changer configured to be rotated with regard to the Z-axis drive unit. In the Z-axis drive unit on the tapping operation body, a lead screw which rotates by the Z-axis drive motor, a spindle shaft raised or lowered in accordance to a rotation of the lead screw, and a spindle shaft socket mounted on a lower end of the spindle shaft are provided; and on the tool changer on the tapping operation body, each tapping module is selectively operated in accordance to the size of the pre-processed based hole of the object to be tapped and detected by the machine vision which is mounted to be rotated with regard to the Z-axis drive unit.

Description

오토매틱 탭핑 장치 {Automatic Tapping Machine}[0001] Automatic Tapping Machine [

본 발명은 탭핑 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 장비 내에 어떠한 형상과 두께의 원자재가 투입되더라도 장비 내에서 사전 가공된 기초홀을 탐색하고 가공 위치를 선별하여 탭핑 대상물의 기초홀을 선택적으로 탭핑 가공하기 위한 오토매틱 탭핑 장치(Automatic Tapping Machine)에 관한 것이다. The present invention relates to a tapping apparatus, and more particularly, to a tapping apparatus capable of searching for a base hole preliminarily machined in a machine, regardless of the shape and thickness of raw materials, and selectively tapping the base hole of the tapping object To an automatic tapping machine.

판금 공정 중에 일단계로서 판금 공작물과 같은 피가공물에는 일단계로서 초기에 구멍이 펀칭된다. 이후, 펀칭된 구멍이 나사 가공될 수 있도록 필요에 따른 치수에 따라 암나사를 가공하기 위한 작업이 이루어진다. 이때, 암나사를 가공하기 위한 기계를 탭핑 머신 또는 탭핑 장치(Tapping machine)라 일컫는다. In one step during the sheet metal process, the workpiece such as a sheet metal workpiece is initially punched out as a single step. Thereafter, an operation for machining the female screw is performed according to the dimensions as required so that the punched holes can be threaded. At this time, the machine for machining a female thread is referred to as a tapping machine or a tapping machine.

이러한 탭핑 머신 또는 탭핑 장치의 대표적인 예로는 대한민국 등록특허 제10-0255740호 (2000.02.16. 등록, 발명의 명칭 "인-다이 탭핑 공구"), 대한민국 실용신안등록 제20-0434223호 (2006.12.12. 등록, 고안의 명칭 "자동 멀티 탭핑 머신") 및 이들 문헌에 수록되어 있는 다수의 특허 또는 실용신안문헌이 언급될 수 있다. Representative examples of such tapping machines or tapping devices are disclosed in Korean Registered Patent No. 10-0255740 (registered on February 16, 2000, entitled "In-Die Tapping Tool"), Korean Utility Model Registration No. 20-0434223 , &Quot; Automatic Multi-Tapping Machine "), and a number of patent or utility model documents cited in these documents may be mentioned.

대한민국 등록특허 제10-0255740호에는 나사 가공하기 위한 점진적 다이 방법에 적용되는 인-다이 탭핑 공구가 개시되어 있다. 이 특허문헌에 따른 탭핑 공구는 나사식 샤프트 조립체와 유성 롤러 너트를 포함하는 전동 시스템을 구비한다. 유성 롤러 너트는 프레스의 하향 행정 중에 탭핑 공구에 가해진 충격력을 반응하여 샤프트 조립체를 따라 축방향으로 이동하게 되어 있다. 유성 롤러 너트의 운동은 샤프트 조립체의 회전을 유발하고, 이 회전은 나사식 리드 스크루에 부여되는 리드 스크루가 회전을 동시에 중공 원통체의 나사벽을 따라 이동할 수 있게 한다. 원통체를 통한 리드 스크루의 회전 운동 및 축방향 운동은 탭에 전달되고 그로 인해 탭이 회전하여 나사 가공될 구멍을 갖는 공작물 쪽으로 회전 및 전진하게 한다.Korean Patent No. 10-0255740 discloses an in-die tapping tool which is applied to an incremental die method for threading. The tapping tool according to this patent document has a transmission system including a threaded shaft assembly and a planetary roller nut. The planetary roller nut is moved axially along the shaft assembly in response to the impact force exerted on the tapping tool during downward stroke of the press. Movement of the planetary roller nut causes rotation of the shaft assembly, which allows the lead screw imparted to the threaded lead screw to simultaneously move along the threaded wall of the hollow cylinder. The rotational and axial movement of the lead screw through the cylinder is transmitted to the tab, which causes the tab to rotate and rotate towards the workpiece with the hole to be threaded.

대한민국 실용신안등록 제20-0434223호에는 다수의 나사홀을 동시에 탭핑하는 기능과 더불어 나사홀들의 직경이 다른 규격의 탭핑 작업시에도 일련의 자동화된 공정으로 행할 수 있는 자동 멀티 탭핑 장치가 개시되어 있다. Korean Utility Model Registration No. 20-0434223 discloses an automatic multi-tapping apparatus capable of simultaneously tapping a plurality of screw holes and performing a series of automated processes even in a tapping operation with different diameters of screw holes .

대한민국 등록특허 제10-0255740호 (2000.02.16. 등록, 발명의 명칭 "인-다이 탭핑 공구")Korean Registered Patent No. 10-0255740 (registered on February 16, 2000, entitled "In-die Tapping Tool") 대한민국 실용신안등록 제20-0434223호 (2006.12.12. 등록, 고안의 명칭 "자동 멀티 탭핑 머신")Korean Utility Model Registration No. 20-0434223 (Registered, Designed "Automatic Multi-Tapping Machine" Dec. 2006)

본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 하나의 목적은 장비 내에 어떠한 형상과 두께의 원자재가 투입되더라도 장비 내에서 사전 가공된 기초홀을 탐색하고 가공 위치를 선별하여 탭핑 대상물의 기초홀을 선택적으로 탭핑 가공하기 위한 오토매틱 탭핑 장치(Automatic Tapping Machine)를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for searching for a base hole in a machine, There is provided an automatic tapping machine for selectively tapping a base hole of an object.

상기 및 그 밖의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은,In order to achieve the above and other objects,

머신 비젼(machine vision)에 의해 스틸 원판 또는 스틸 원판으로부터 절단된 탭핑 대상물(object to be tapped)의 사전 가공된 기초홀을 탐색하고 가공 위치를 선별하여 탭핑 대상물의 기초홀을 선택적으로 탭핑 가공하기 위한 오토매틱 탭핑 장치에 있어서, For tapping preformed base holes of an object to be tapped cut from a steel disk or a steel disk by machine vision and selectively tapping the base holes of the tapping object by selecting a processing position In the automatic tapping apparatus,

X축 구동모터에 의해 좌우로 움직이게 구성되어 있는 X축 구동부; Y축 구동모터에 의해 전후로 움직이게 구성되어 있는 Y축 구동부; Z축 구동모터에 의해 상기 Y축 구동부에 대하여 승하강되게 구성되어 있는 Z축 구동부와 상기 Z축 구동부에 대하여 회전 가능하게 구성되어 있는 툴 체인저를 포함하는 탭핑 작동체를 포함하여 이루어지되,An X-axis driving unit configured to move left and right by an X-axis driving motor; A Y-axis driving unit configured to move back and forth by a Y-axis driving motor; And a tap changer including a Z-axis drive unit configured to move up and down with respect to the Y-axis drive unit by a Z-axis drive motor, and a tool changer configured to be rotatable with respect to the Z-axis drive unit,

상기 탭핑 작동체측 Z축 구동부에는 Z축 구동모터에 의해 회전하는 리드 스크루 및 상기 리드 스크루의 회전에 따라 함께 승하강하는 스핀들 샤프트와 상기 스핀들 샤프트의 하단에 장착되어 있는 스핀들 샤프트 소켓이 제공되어 있고, 상기 탭핑 작동체측 툴 체인저에는 머신 비젼에 의해 탐색된 탭핑 대상물의 사전 가공된 기초홀의 크기에 따라 선택적으로 운용되는 각각의 탭핑 모듈이 상기 Z축 구동부에 대하여 회전 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 오토매틱 탭핑 장치를 제공한다.
The Z axis driving unit on the tapping operation side is provided with a lead screw rotated by a Z axis driving motor, a spindle shaft moving up and down together with the rotation of the lead screw, and a spindle shaft socket mounted on a lower end of the spindle shaft, Wherein each of the tapping modules selectively operated according to the size of the pre-processed base hole of the tapping object searched for by the machine vision is rotatably mounted on the Z-axis driving portion. Thereby providing a tapping device.

본 발명에 있어, 상기 Y축 구동부는, 수평으로 나란하게 장착되어 있는 LM 가이드와 상기 LM 가이드를 따라 수평으로 움직이게 구성되어 있는 LM 블록 및 상기 Y축 구동모터에 의해 회전 구동력이 전달되게 하는 벨트의 도움으로 작동되게 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the Y-axis driving unit may include an LM guide mounted horizontally in parallel, an LM block configured to horizontally move along the LM guide, and a belt for transmitting a rotational driving force by the Y- And is configured to be actuated with assistance.

본 발명에 있어, 상기 탭핑 작동체측 Z축 구동부는, 수직으로 나란하게 장착되어 있는 LM 가이드와 상기 LM 가이드를 따라 수직으로 움직이게 구성되어 있는 LM 블록의 도움으로 수직으로 안내되게 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the Z-axis driving unit on the side of the tapping operation member is configured to be guided vertically with the help of an LM guide mounted vertically and an LM block configured to move vertically along the LM guide do.

본 발명에 있어, 상기 탭핑 작동체측 툴 체인저는, Z축 구동부에 장착되어 있는 구동모터; 벨트의 도움으로 상기 구동모터의 회전에 따라 함께 회전하는 회전 샤프트(520)를 포함한 회전 블록; 상기 회전 샤프트의 하단에 결합되어 함께 회전하는 메인 턴 바디(main turn body); 상기 회전 턴 바디의 둘레에 LM 플레이트의 도움으로 승하강이 가능하게 결합되어 있는 복수의 탭핑 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the tap changer-side tool changer may include: a driving motor mounted on the Z-axis driving unit; A rotating block including a rotating shaft (520) that rotates together with the rotation of the drive motor with the help of a belt; A main turn body coupled to a lower end of the rotating shaft and rotated together therewith; And a plurality of tapping modules coupled to the rotary turn body so as to be able to move up and down with the aid of the LM plate.

본 발명에 있어, 각각의 상기 탭핑 모듈은, 상기 LM 플레이트에 대하여 상하로 이동 가능하게 장착되어 있고 사방에 수직으로 형성된 출몰공과 대체로 중앙에 결합홈을 갖는 상부 가압판과 상기 상부 가압판으로부터 수직으로 이격되어 있으며 대체로 중앙에 수직으로 형성된 출입공을 갖는 하부 가압판; 완충 스프링이 끼워져 있는 상태로 상기 상부 가압판과 상기 하부 가압판 사이에 수직으로 장착되되, 상기 하부 가압판에 대해서는 고정되어 있고, 상기 상부 가압판에 대해서는 사방에 수직으로 형성된 출몰공을 통해 상하로 이동 가능하게 끼움 결합되어 있는 안내바; 상기 상부 가압판의 중앙에 수직으로 작동부가 회전 가능하게 고정 장착되는 탭핑 유닛으로서, 상부에는 측면에는 외측으로 돌출된 수결합구가 제공되어 있고 하부에는 척의 도움으로 선택적인 탭이 제공되어 있는 탭핑 유닛을 포함하며, 상기 회전 턴 바디와 상기 탭핑 모듈 사이에는 리턴 스프링이 장착되어 있는 것을 특징으로 한다. In the present invention, each of the tapping modules includes: an upper platen mounted movably up and down with respect to the LM plate and vertically formed on four sides and having an engagement groove at a substantially central portion; A lower pressure plate having generally vertically formed access holes at the center; The upper pressing plate is vertically mounted between the upper pressing plate and the lower pressing plate in a state where the buffer springs are inserted and fixed to the lower pressing plate, A coupled guide bar; A tapping unit rotatably fixedly mounted on a center of the upper platen and rotatably fixed to the center of the upper platen, a tapping unit provided on an upper side thereof with a male coupling protruding outwardly and a lower portion provided with an optional tab with the aid of a chuck, And a return spring is mounted between the rotary turn body and the tapping module.

본 발명에 있어, 상기 스핀들 샤프트 소켓(440)에는 상기 수결합구를 수용할 수 있는 암결합구가 길이방향으로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the spindle shaft socket 440 is formed with a female coupling hole for receiving the male coupling in the longitudinal direction.

본 발명에 의하면, 장비 내에 어떠한 형상과 두께의 원자재가 투입되더라도 장비 내에서 사전 가공된 기초홀을 탐색하고 가공 위치를 선별하여 탭핑 대상물의 기초홀을 선택적으로 탭핑 가공할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, even if raw materials of any shape and thickness are inserted into the equipment, the base hole of the tapping object can be selectively tapped by searching the base hole preliminarily processed in the equipment and selecting the processing position.

도 1은 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 오토매틱 탭핑 장치의 전체 모습을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 오토매틱 탭핑 장치의 Y 축 이동체의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 Y 축 이동체를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 오토매틱 탭핑 장치 중 탭핑 작동체의 전체 모습을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 탭핑 작동체 중 Z축 구동부의 전체 모습을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 Z축 구동부의 요부를 나타낸 요부 사시도이다.
도 7은 도 4에 도시된 탭핑 작동체를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 8은 도 7의 A 부분을 확대하여 나타낸 A 부분 확대도이다.
도 9는 도 4에 도시된 탭핑 작동체 중 툴 체인저의 전체 모습을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 4에 도시된 탭핑 작동체를 또 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 11은 도 10의 B 부분을 확대하여 나타낸 B 부분 확대도이다.
도 12는 각각의 탭핑 유닛이 작동하는 원리를 보여주는 도면이다.
도 13은 각각의 탭핑 모듈이 작동하는 원리를 보여주는 도면이다.
도 14 및 도 15는 머신 비젼을 통해 스틸 원판 또는 스틸 원판으로부터 절단된 탭핑 대상물(object to be tapped)의 사전 가공된 기초홀을 탐색하고 가공 위치를 선별하는 예를 보여주는 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing an entire automatic tapping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the Y-axis moving body of the automatic tapping apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the Y-axis moving body shown in FIG. 2 viewed from different angles.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing the entirety of the tapping operating body of the automatic tapping apparatus shown in FIG. 1. FIG.
5 is a perspective view schematically showing the overall configuration of a Z-axis driving unit among the tapping operation bodies shown in FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing the main part of the Z-axis driving unit shown in FIG. 5. FIG.
Fig. 7 is a perspective view of the tapping operation body shown in Fig. 4 viewed from another angle. Fig.
8 is an enlarged view of a portion A of FIG. 7, which is an enlarged view.
Fig. 9 is a perspective view schematically showing the entirety of the tool changer of the tapping operating body shown in Fig. 4;
10 is a perspective view of the tapping operation body shown in FIG. 4 viewed from another angle.
11 is an enlarged view of a portion B in Fig. 10, which is an enlarged view.
12 is a view showing the principle of operation of each tapping unit.
13 is a diagram showing the principle of operation of each tapping module.
Figs. 14 and 15 are views showing an example of searching a pre-processed base hole of an object to be tapped cut from a steel disk or a steel disk through machine vision and sorting the processing positions.

이하, 본 발명은 첨부된 예시 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail with reference to the following illustrative drawings. In describing the present invention, a description of known functions or configurations will be omitted for the sake of clarity of the present invention. In addition, like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1 내지 도 13은 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 오토매틱 탭핑 장치를 나타낸다.1 to 13 show an automatic tapping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 오토매틱 탭핑 장치는 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 머신 비젼(machine vision)에 의해 스틸 원판 또는 스틸 원판으로부터 절단된 탭핑 대상물(object to be tapped)의 사전 가공된 기초홀을 탐색하고 가공 위치를 선별하여 탭핑 대상물의 기초홀을 선택적으로 탭핑 가공하기 위한 오토매틱 탭핑 장치에 관한 것이다. 머신 비젼을 통해 탐색하고 선별하는 방법 또는 과정 자체는 당해 기술분야에 널리 알려져 있는 공지 기술이기에 본 명세서서는 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. 그러나, 본 명세서를 읽을 때에는 상기한 바와 같이 머신 비젼(machine vision)에 의해 스틸 원판 또는 스틸 원판으로부터 절단된 탭핑 대상물(object to be tapped)의 사전 가공된 기초홀을 탐색하고 가공 위치를 선별한다는 것이 전제되어야 한다. The automatic tapping apparatus according to the present invention can search for a pre-processed base hole of an object to be tapped cut from a steel disk or a steel disk by machine vision as shown in Figs. 14 and 15 And selectively tapping the base hole of the tapping object by selecting a processing position. The method or process of searching and selecting through machine vision is a publicly known technique well known in the art, so that the description thereof will be omitted. However, when reading the present specification, it is necessary to search the pre-machined base hole of the object to be tapped cut from the steel disk or the steel disk by machine vision and to select the machining position as described above It should be premise.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 오토매틱 탭핑 장치는 머신 비젼(machine vision)에 의해 스틸 원판 또는 스틸 원판으로부터 절단된 탭핑 대상물(object to be tapped)의 사전 가공된 기초홀을 탐색하고 가공 위치를 선별하여 탭핑 대상물의 기초홀을 선택적으로 탭핑 가공하기 위한 탭핑 장치로서, X축 구동모터에 의해 좌우로 움직이게 구성되어 있는 X축 구동부(100), Y축 구동모터(202)에 의해 전후로 움직이게 구성되어 있는 Y축 구동부(200), 상기 Y축 구동부(200)에 대하여 작동하는 탭핑 작동체(300)를 포함한다. 도 1에는 X축 구동부(100)에 대한 구체적인 구성이 제시되어 있지 않지만 후술되는 Y축 구동부 및/또는 Z축 구동부를 통한 작동면을 통해 도면부호 102로 도시되어 있는 고정 브라켓이 벨트 또는 레일 상에서 움직일 수 있는 구성을 충분히 알 수 있을 것이다.Referring first to FIG. 1, an automatic tapping apparatus according to one preferred embodiment of the present invention includes a pre-processed (pre-processed) object to be tapped cut from a steel disc or a steel disc by machine vision, A tapping apparatus for selectively tapping a base hole of a tapping object by searching for a base hole and selecting a machining position, comprising: an X-axis drive unit (100) and a Y-axis drive motor A Y-axis driving unit 200 configured to move back and forth by the Y-axis driving unit 200, and a tapping operation body 300 operated with respect to the Y-axis driving unit 200. 1 does not show a specific configuration for the X-axis driving unit 100, a fixing bracket, indicated at 102 through an operation surface through a Y-axis driving unit and / or a Z-axis driving unit to be described later, It will be possible to know the configuration enough.

상기한 Y축 구동부(200)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수평으로 나란하게 장착되어 있는 LM 가이드(206)와 상기 LM 가이드(206)를 따라 수평으로 움직이게 구성되어 있는 LM 블록(208) 및 상기 Y축 구동모터(202)에 의해 회전 구동력이 전달되게 하는 벨트(204)의 도움으로 작동되게 구성된다.2 and 3, the Y-axis driving unit 200 includes an LM guide 206 mounted horizontally and an LM block 206 configured to move horizontally along the LM guide 206 208 and a belt 204 that causes the rotational driving force to be transmitted by the Y-axis driving motor 202.

상기 탭핑 작동체(300)는 특히 도 4에 도시된 바와 같이 Y축 구동부(200)에 대하여 승하강되게 구성되어 있는 Z축 구동부(400)와 상기 Z축 구동부(400)에 대하여 회전 가능하게 구성되어 있는 툴 체인저(500)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the tapping operation body 300 includes a Z-axis driving unit 400 configured to move up and down with respect to the Y-axis driving unit 200, and a Z-axis driving unit 400 configured to be rotatable with respect to the Z- And a tool changer (500).

Z축 구동부(400)에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 탭핑 작동체측 Z축 구동부(400)에는 Z축 구동모터(402)에 의해 회전하는 리드 스크루(410) 및 상기 리드 스크루(410)의 회전에 따라 함께 승하강하는 스핀들 샤프트(430)와 상기 스핀들 샤프트(430)의 하단에 장착되어 있는 스핀들 샤프트 소켓(440)이 제공된다. 상기 리드 스크루(410)는 이의 상단에 장착되어 있는 풀리(406)에 상기 Z축 구동모터(402)로부터의 벨트(404)를 통한 동력 전달에 의해 회전하게 된다. 5 and 6, the Z-axis driving unit 400 includes a lead screw 410 rotated by a Z-axis driving motor 402 and a lead screw 410 rotated by a Z- The spindle shaft 430 and the spindle shaft socket 440 mounted at the lower ends of the spindle shaft 430 are provided. The lead screw 410 is rotated by power transmission through the belt 404 from the Z-axis drive motor 402 to a pulley 406 mounted on the upper end thereof.

상기 스핀들 샤프트 소켓(440)에는 후술된 수결합구(622)를 수용할 수 있는 암결합구(442)가 길이방향으로 형성된다.In the spindle shaft socket 440, an arm coupling hole 442 is formed in the longitudinal direction to receive the male coupling hole 622 described later.

또한, 상기 탭핑 작동체측 Z축 구동부(400)는 수직으로 나란하게 장착되어 있는 LM 가이드(412)와 상기 LM 가이드(412)를 따라 수직으로 움직이게 구성되어 있는 LM 블록(414)의 도움으로 수직으로 안내되게 구성된다. The Z axis driving unit 400 on the side of the tapping operation member may be vertically arranged with the help of an LM guide 412 mounted vertically and an LM block 414 configured to move vertically along the LM guide 412 Respectively.

상기 탭핑 작동체측 툴 체인저(500)는 특히 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 Z축 구동부(400)에 장착되어 있는 구동모터(502); 벨트(504)의 도움으로 상기 구동모터(502)의 회전에 따라 함께 회전하는 회전 샤프트(520)를 포함한 회전 블록(520); 상기 회전 샤프트(520)의 하단에 결합되어 함께 회전하는 메인 턴 바디(530)(main turn body); 상기 회전 턴 바디(530)의 둘레에 LM 플레이트(540)의 도움으로 승하강이 가능하게 결합되어 있는 복수의 탭핑 모듈(600)을 포함한다. As shown in FIGS. 7 to 9, the tap changer-side tool changer 500 includes a driving motor 502 mounted on the Z-axis driving unit 400; A rotating block 520 including a rotating shaft 520 that rotates together with the rotation of the driving motor 502 with the aid of a belt 504; A main turn body 530 coupled to the lower end of the rotating shaft 520 and rotated together therewith; And a plurality of tapping modules 600 coupled to the rotary turn body 530 so as to be able to move up and down with the help of the LM plate 540.

각각의 상기 탭핑 모듈(600)은, 특히 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 LM 플레이트(540)에 대하여 상하로 이동 가능하게 장착되어 있고 사방에 수직으로 형성된 출몰공(610)과 대체로 중앙에 결합홈(611)을 갖는 상부 가압판(602)과 상기 상부 가압판(602)으로부터 수직으로 이격되어 있으며 대체로 중앙에 수직으로 형성된 출입공(605)을 갖는 하부 가압판(604), 완충 스프링(608)이 끼워져 있는 상태로 상기 상부 가압판(602)과 상기 하부 가압판(604) 사이에 수직으로 장착되되, 상기 하부 가압판(604)에 대해서는 고정되어 있고, 상기 상부 가압판(604)에 대해서는 사방에 수직으로 형성된 출몰공(610)을 통해 상하로 이동 가능하게 끼움 결합되어 있는 안내바(606), 상기 상부 가압판(604)의 중앙에 수직으로 작동부가 회전 가능하게 고정 장착되는 탭핑 유닛으로서, 상부에는 측면에는 외측으로 돌출된 수결합구(622)가 제공되어 있고 하부에는 척(624)의 도움으로 선택적인 탭(626)이 제공되어 있는 탭핑 유닛을 포함한다. Each of the tapping modules 600 is mounted vertically movably with respect to the LM plate 540 as shown in FIGS. 12 and 13, and includes a protruding and retracting hole 610 vertically formed on all four sides, A lower pressure plate 604 having an upper pressure plate 602 having an engaging groove 611 in the upper plate 602 and an access hole 605 vertically spaced apart from the upper pressure plate 602 and formed substantially perpendicular to the center, The upper pressing plate 604 is vertically mounted between the upper pressing plate 602 and the lower pressing plate 604 while being fixed with respect to the lower pressing plate 604, A guide bar 606 which is vertically movably fitted to the upper portion of the upper presser plate 604 through a protruding hole 610 and a tapping unit rotatably fixedly mounted on the upper portion of the upper presser plate 604, There has been provided with a number of metal fitting 622 projects outward side and the lower portion includes a tapping unit, which is provided with an optional tab 626, with the help of chuck 624.

상기 회전 턴 바디(530)와 상기 탭핑 모듈(600) 사이에는 리턴 스프링(612)이 장착된다. A return spring 612 is mounted between the rotary turn body 530 and the tapping module 600.

상기 수결합구(442)는 도 12에 도시된 바와 같이 스핀들 샤프트 소켓(440)에 형성되어 있는 암결합구(442)에 삽입되어 상기한 스핀들 샤프트 소켓(440)의 회전에 따라 함께 회전하게 되어 탭핑 대상물에 탭핑 가공을 하게 된다.12, the male coupling hole 442 is inserted into the female coupling hole 442 formed in the spindle shaft socket 440 and is rotated together with the rotation of the spindle shaft socket 440 The tapping object is subjected to tapping.

이와 같이 구성된, 탭핑 모듈(600)은 특히 도 13에 도시된 바와 같이 먼저 Z축 구동부(400)의 수직 하방 이동에 의해 스핀들 샤프트 소켓(430)에 탭핑 유닛의 상부에 마련되어 있는 수체결구(622)가 삽입 고정된다. As shown in FIG. 13, the tapping module 600 configured as described above first inserts the spindle shaft socket 430 in the vertically downward direction of the Z-axis driving part 400, Is inserted and fixed.

탭핑 모듈(600)이 수직 하방으로 이동하면서 하부 가압판(602)은 탭핑 대상물을 가압하고, 이후 상부로부터의 가압력에 의해 안내바(606)가 상부 가압판(602)에 형성된 출몰공(610)을 통해 출몰하게 된다. 이에 의해 상부 가압판(602)에 고정 장착된 탭핑 유닛이 하향으로 움직여서 결국에는 탭핑 가공하려는 탭핑 대상물의 탭핑 가공 부위에서의 탭핑 가공이 이루어진다. 규격이 다른 탭핑 가공 부위의 경우에는 다른 탭핑 모듈, 즉 다른 규격의 탭이 장착되어 있는 탭핑 모듈을 선택적으로 사용한다.The lower pressing plate 602 presses the tapping object while the tapping module 600 is moved vertically downward and then the guide bar 606 is pressed by the pressing force from the upper portion through the protruding and retracting holes 610 formed in the upper pressing plate 602 And it will come to haunt. As a result, the tapping unit fixedly mounted on the upper platen 602 moves downward, and eventually tapping is performed at the tapping portion of the tapping object to be tapping. In the case of tapping parts having different specifications, another tapping module, that is, a tapping module having tabs of different specifications, is selectively used.

탭핑 가공이 종료된 후에는 탭핑 모듈이 수직 상방으로 이동하면서 리턴 스프링(612)의 원위치 복원력과 완충 스프링(608)의 도움으로 원래의 위치로 복원된다. After the tapping process is completed, the tapping module moves vertically upward, and is restored to its original position with the help of the return spring 612 and the buffer spring 608.

이상에서는 본 발명의 바람직한 구체예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

100 : X축 구동부
200 : Y축 구동부
300 : 탭핑 작동체
400 : Z축 구동부
500 : 툴 체인저
600 : 탭핑 모듈100: X-axis driving part
200: Y-axis driving part
300: Tapping actuator
400: Z-axis driver
500: Tool changer
600: tapping module

Claims

머신 비젼(machine vision)에 의해 스틸 원판 또는 스틸 원판으로부터 절단된 탭핑 대상물(object to be tapped)의 사전 가공된 기초홀을 탐색하고 가공 위치를 선별하여 탭핑 대상물의 기초홀을 선택적으로 탭핑 가공하기 위한 오토매틱 탭핑 장치에 있어서,
X축 구동모터에 의해 좌우로 움직이게 구성되어 있는 X축 구동부(100); Y축 구동모터(202)에 의해 전후로 움직이게 구성되어 있는 Y축 구동부(200); Z축 구동모터(402)에 의해 상기 Y축 구동부(200)에 대하여 승하강되게 구성되어 있는 Z축 구동부(400)와 상기 Z축 구동부(400)에 대하여 회전 가능하게 구성되어 있는 툴 체인저(500)를 포함하는 탭핑 작동체(300)를 포함하여 이루어지되,
상기 탭핑 작동체측 Z축 구동부(400)에는 Z축 구동모터(402)에 의해 회전하는 리드 스크루(410) 및 상기 리드 스크루(410)의 회전에 따라 함께 승하강하는 스핀들 샤프트(430)와 상기 스핀들 샤프트(430)의 하단에 장착되어 있는 스핀들 샤프트 소켓(440)이 제공되어 있고, 상기 탭핑 작동체측 툴 체인저(500)에는 머신 비젼에 의해 탐색된 탭핑 대상물의 사전 가공된 기초홀의 크기에 따라 선택적으로 운용되는 각각의 탭핑 모듈(600)이 상기 Z축 구동부(400)에 대하여 회전 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 오토매틱 탭핑 장치.For tapping preformed base holes of an object to be tapped cut from a steel disk or a steel disk by machine vision and selectively tapping the base holes of the tapping object by selecting a processing position In the automatic tapping apparatus,
An X-axis driving unit 100 configured to move left and right by an X-axis driving motor; A Y-axis driving unit 200 configured to move back and forth by a Y-axis driving motor 202; A Z-axis driving unit 400 configured to move up and down with respect to the Y-axis driving unit 200 by a Z-axis driving motor 402 and a tool changer 500 And a tapping operation body 300 including a plurality of tabs,
The Z axis driving unit 400 on the tapping operation side is provided with a lead screw 410 rotated by a Z axis driving motor 402 and a spindle shaft 430 which moves up and down together with the rotation of the lead screw 410, A spindle shaft socket 440 mounted at the lower end of the shaft 430 is provided and the tapping actuator side tool changer 500 is selectively provided with a tapping mechanism Wherein each of the tapping modules (600) to be operated is rotatably mounted on the Z-axis driving part (400).

제 1항에 있어서,
상기 Y축 구동부(200)는,
수평으로 나란하게 장착되어 있는 LM 가이드(206)와 상기 LM 가이드(206)를 따라 수평으로 움직이게 구성되어 있는 LM 블록(208) 및 상기 Y축 구동모터(202)에 의해 회전 구동력이 전달되게 하는 벨트(204)의 도움으로 작동되게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 오토매틱 탭핑 장치.The method according to claim 1,
The Y-axis driving unit 200,
A LM block 208 configured to horizontally move along the LM guide 206 and a LM block 208 configured to horizontally move along the LM guide 206 and a belt for transmitting a rotational driving force by the Y- Is actuated with the aid of a spring (204).

제 1항에 있어서,
상기 탭핑 작동체측 Z축 구동부(400)는,
수직으로 나란하게 장착되어 있는 LM 가이드(412)와 상기 LM 가이드(412)를 따라 수직으로 움직이게 구성되어 있는 LM 블록(414)의 도움으로 수직으로 안내되게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 오토매틱 탭핑 장치. The method according to claim 1,
The Z-axis driving part 400 on the tapping operation side,
Is vertically guided by the aid of an LM guide (412) mounted vertically in parallel and an LM block (414) configured to move vertically along the LM guide (412).

제 1항에 있어서,
상기 탭핑 작동체측 툴 체인저(500)는,
Z축 구동부(400)에 장착되어 있는 구동모터(502); 벨트(504)의 도움으로 상기 구동모터(502)의 회전에 따라 함께 회전하는 회전 샤프트(520)를 포함한 회전 블록(520); 상기 회전 샤프트(520)의 하단에 결합되어 함께 회전하는 메인 턴 바디(530)(main turn body); 상기 회전 턴 바디(530)의 둘레에 LM 플레이트(540)의 도움으로 승하강이 가능하게 결합되어 있는 복수의 탭핑 모듈(600)을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토매틱 탭핑 장치.The method according to claim 1,
The tapping operation-side tool changer (500)
A driving motor 502 mounted on the Z-axis driving part 400; A rotating block 520 including a rotating shaft 520 that rotates together with the rotation of the driving motor 502 with the aid of a belt 504; A main turn body 530 coupled to the lower end of the rotating shaft 520 and rotated together therewith; And a plurality of tapping modules (600) coupled to the rotary turn body (530) so as to be raised and lowered with the aid of an LM plate (540).

제 4항에 있어서,
각각의 상기 탭핑 모듈(600)은,
상기 LM 플레이트(540)에 대하여 상하로 이동 가능하게 장착되어 있고 사방에 수직으로 형성된 출몰공(610)과 대체로 중앙에 결합홈(611)을 갖는 상부 가압판(602)과 상기 상부 가압판(602)으로부터 수직으로 이격되어 있으며 대체로 중앙에 수직으로 형성된 출입공(605)을 갖는 하부 가압판(604);
완충 스프링(608)이 끼워져 있는 상태로 상기 상부 가압판(602)과 상기 하부 가압판(604) 사이에 수직으로 장착되되, 상기 하부 가압판(604)에 대해서는 고정되어 있고, 상기 상부 가압판(604)에 대해서는 사방에 수직으로 형성된 출몰공(610)을 통해 상하로 이동 가능하게 끼움 결합되어 있는 안내바(606);
상기 상부 가압판(604)의 중앙에 수직으로 작동부가 회전 가능하게 고정 장착되는 탭핑 유닛으로서, 상부에는 측면에는 외측으로 돌출된 수결합구(622)가 제공되어 있고 하부에는 척(624)의 도움으로 선택적인 탭(626)이 제공되어 있는 탭핑 유닛을 포함하며,
상기 회전 턴 바디(530)와 상기 탭핑 모듈(600) 사이에는 리턴 스프링(612)이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 오토매틱 탭핑 장치.5. The method of claim 4,
Each of the tapping modules (600)
An upper pressure plate 602 which is vertically movable with respect to the LM plate 540 and has a protruding and retracting hole 610 vertically formed on all four sides and a coupling groove 611 at a substantially central portion thereof, A lower pressure plate 604 vertically spaced and having a generally vertically formed access hole 605;
The upper pressing plate 602 is vertically mounted between the upper pressing plate 602 and the lower pressing plate 604 in a state where the buffer spring 608 is inserted and fixed to the lower pressing plate 604, A guide bar 606 which is vertically movably fitted through the protruding and retracting holes 610 formed vertically in all directions;
A tapping unit rotatably fixedly mounted on a center of the upper platen 604 so as to be vertically rotatably fixed to the upper portion of the upper platen 604, the upper portion of which is provided with a male coupling 622 protruding outward at the side thereof, And a tapping unit provided with an optional tap (626)
And a return spring (612) is mounted between the rotary turn body (530) and the tapping module (600).

제 5항에 있어서,
상기 스핀들 샤프트 소켓(440)에는 상기 수결합구(622)를 수용할 수 있는 암결합구(442)가 길이방향으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 오토매틱 탭핑 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the spindle shaft socket (440) has an arm coupling hole (442) formed therein in the longitudinal direction to receive the male coupling (622).