KR20150067491A - 충전 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20150067491A KR1020130152929A KR20130152929A KR20150067491A KR 20150067491 A KR20150067491 A KR 20150067491A KR 1020130152929 A KR1020130152929 A KR 1020130152929A KR 20130152929 A KR20130152929 A KR 20130152929A KR 20150067491 A KR20150067491 A KR 20150067491A
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성재용
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템은 차량에 전원을 공급하는 아웃렛을 포함하는 충전기; 및 상기 차량의 시동 가능 여부와 연관된 잠금 장치를 포함하고, 상기 충전기의 종류에 따라 상이한 복수의 인렛을 포함하고, 상기 아웃렛은 상기 아웃렛을 상기 인렛에 연결하는 고정 장치를 포함할 수 있다. 이에 따라 충전 케이블이 차량으로부터 탈거되지 않는 경우 시동이 걸리지 않게 함으로써 고전압 감전 및 쇼트 등으로 인한 화재 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

충전 시스템 및 그 제어 방법{Charging System and control method thereof}
본 발명은 충전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 충전 중 차량의 시동이 걸리는 것을 방지할 수 있는 충전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근, 날로 심각해져 가는 환경오염을 방지하기 위한 대비책과 한정된 유체 에너지를 새로운 에너지원으로 대체하고자 전기 자동차(EV) 및 플러그인 하이브리드카(PHEV: A plug-in hybrid electric vehicle)가 개발되고 있다.
전기 자동차(EV) 및 플러그인 하이브리드카(PHEV)는 배터리의 전력으로 모터를 구동시켜 일정 차속 이상의 주행성을 확보하여 준다.
좀 더 구체적으로, 전기 자동차는 배터리의 전력을 이용하여 주행하는 것으로, 운전자가 페달을 조작하면 컨트롤러가 페달을 밟는 양에 따라 인버터의 게이트 주파수를 제어하여 배터리의 직류 전원을 PWM(Pulse Width Modulation)제어함으로써 전류가 구동 모터에 공급되게 한다. 여기서 구동 모터는 인버터에서 공급되는 전류량에 따라 일정 토크를 발생하여 전기자동차가 주행할 수 있도록 한다.
전기 자동차는 완속 충전시에 220V의 교류 전원(대한민국)을, 급속 충전시 최대 500V의 직류 전원을 이용하여 충전될 수 있다. 충전 중에 충전 케이블이 정상적으로 탈거하지 않은 채로 시동을 걸고 주행하게 되면, 전기 자동차 또는 충전 인프라에서 고전압 쇼트가 발생할 수 있으며, 최악의 경우 화재도 발생할 수 있다.
예컨대, 충전기의 충전 케이블 아웃렛(outlet)이 차량에서 쉽게 분리되어 버리거나, 벽체 전원인 220V 콘센트에서 전원 플러그가 뽑히거나, 사용자의 부주의로 충전 중 시동을 걸고 차량을 움직임에 따라 강제적으로 충전 케이블이 뽑히게 되면, 감전 및 화재 발생 가능성이 높다는 문제점이 있다.
즉, 운전자가 차량의 배터리 충전 시, 외부 교류 전력의 콘센트 혹은 급속 충전기 등의 아웃렛을 차량에 구비된 인렛에 연결한 상태에서 부주의로 차량을 시동하여 주행하게 되면 완속 충전기, 급속 충전기 또는 가정용 소형 완속 충전기의 아웃렛 및 차량의 인렛이 파손되고 더불어 충전부 자체의 파손을 유발할 수 있다. 차량의 충전부 파손으로 인한 전선로의 쇼트가 발생되어 차량의 각종 장치에 심각한 위험을 초래할 수도 있다. 또한, 차량의 배터리 충전 중에 운전자의 실수로 차량이 움직이게 되면 충전기의 아웃렛이 탈거되어 운전자 및 주변의 사람이 감전되는 등과 같은 위험이 따르게 되는 문제점이 있다.
상기 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래 기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안될 것이다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 충전 케이블의 아웃렛이 정상적으로 탈거된 경우 차량의 시동이 걸릴 수 있는 충전 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 충전 시스템은 차량에 전원을 공급하는 아웃렛을 포함하는 충전기; 및 상기 차량의 시동 가능 여부와 연관된 잠금 장치를 포함하고, 상기 충전기의 종류에 따라 상이한 복수의 인렛을 포함하고, 상기 아웃렛은 상기 아웃렛을 상기 인렛에 연결하는 고정 장치를 포함할 수 있다.
상기 잠금 장치의 잠금 여부에 기반하여 상기 차량의 시동 가능 여부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태에 있는 경우, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태에 있지 않은 경우에만, 상기 차량의 시동이 가능하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 고정 장치가 고정 상태에 있는 경우 상기 잠금 장치를 잠금시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우, 상기 충전기로부터 공급되는 전력을 차단할 수 있다.
상기 잠금 장치의 잠금 여부를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 고정 장치의 고정 상태에 대한 신호가 수신되지 않으면, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템의 제어 방법은 차량에 전원을 공급하는 아웃렛에 포함된 고정 장치의 고정 여부를 판단하는 단계; 상기 아웃렛에 연결되는 인렛에 포함된 잠금 장치의 잠금 여부를 판단하는 단계; 및 상기 잠금 장치의 잠금 여부에 따라 상기 차량의 시동 가능 여부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우에만 상기 차량의 시동이 가능하도록 제어하는 단계일 수 있다.
상기 방법은 상기 고정 장치가 고정 상태에 있는 경우 상기 잠금 장치를 잠금시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우 충전기로부터 공급되는 전력을 차단하여 상기 차량의 시동이 불가능하도록 제어하는 단계일 수 있다.
상기 방법은 상기 잠금 장치의 잠금 여부를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 고정 장치의 고정 여부가 판단되지 않는 경우, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어하는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 급속 또는 완속으로 차량을 충전할 때 충전 완료 또는 충전 해지가 되었을 때 차량 충전 포트 인렛부에서 충전 케이블의 아웃렛이 탈거되었는지를 사용자에게 인지시켜줄 수 있는 효과가 있다.
충전 케이블이 차량으로부터 탈거되지 않는 경우 시동이 걸리지 않게 함으로써 고전압 감전 및 쇼트 등으로 인한 화재 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 전기 자동차 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템을 간략히 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 종래의 전기 자동차 시스템을 도시한 블록도이며 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템을 도시한 블록도이다. 종래의 전기 자동차의 충전 시스템(100)을 살펴보면, 충전기(110), 아웃렛들(112, 114), 인렛(122, 124), 고전압 박스(130), OBC(On Board Charger; 140) 및 배터리(150)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템(200)을 살펴보면, 종래의 전기 자동차 충전 시스템(100)의 구성 중 인렛(122, 124)과 아웃렛(112, 114) 구성 상에서 차이점이 있다.
구체적으로, 본원 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템(200)은 충전기(210), 급속 아웃렛(220), 급속 인렛(230), 완속 아웃렛(240), 완속 인렛(250), OBC(275), 고전압 박스(270) 및 배터리(280)를 포함할 수 있다.
충전기(110, 210)는 급속 충전기, 완속 충전기 또는 가정용 완속 충전기일 수 있다. 충전기(110, 210)는 차량(160, 260)에 연결될 수 있는 케이블(미도시)을 포함하며, 케이블의 전력 출력 측에는 아웃렛(112, 114, 220, 240)이 구비된다. 충전기(110, 210)의 종류별로 급속 충전과 완속 충전을 모두 지원하기 위해 차량(160, 260)에는 급속 충전을 위한 인렛(122, 230)과 완속 충전을 위한 인렛(124, 250)이 구비된다.
급속 충전기(110, 210)의 급속 아웃렛(112, 220)은 급속 충전을 위한 인렛(122, 230)에 연결될 수 있고, 완속 충전기(110)의 완속 아웃렛(114, 240)은 완속 충전을 위한 인렛(124, 250)에 연결될 수 있다. 충전기(110, 210)의 아웃렛(112, 114, 220, 240)과 차량(160, 260)의 인렛(122, 124, 230, 250)이 연결되면 충전기(110, 210)로부터의 전원을 이용하여 배터리(150, 280)가 충전되게 된다.
이에 더하여 본원 발명의 경우, 급속 인렛 및 완속 인렛(230, 250)은 내부에 잠금 장치(235, 255)를 포함할 수 있고, 급속 아웃렛 및 완속 아웃렛(220, 240)은 고정 장치(225, 245)를 포함할 수 있다.
인렛들(230, 250) 내부의 잠금 장치(235, 255)는 차량(260)의 시동 가능 여부와 연관된다. 아웃렛들(220, 240)의 고정 장치(225, 245)는 아웃렛들(220, 240)을 인렛들(230, 250)에 고정시키는 역할을 한다. 잠금 장치(235, 255)가 잠금 상태이면 차량(260)의 시동이 가능하다.
제어부(290)는 배터리 관리 시스템(BMS), 차량 제어 유닛(VCU), 모터 제어 유닛(MCU) 등 시스템(200) 내의 구성을 제어하는 주체를 통합한 구성이며, 이러한 제어부(290)는 실질적으로는 배터리(280)의 충방전, SOC 등을 제어하는 배터리 관리 시스템, 차량 전반을 제어하는 차량 제어 유닛, 모터의 구동을 제어하는 모터 제어 유닛 등으로 분산되어 구성될 수 있다.
이러한 제어부(290)는 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)가 인렛(230, 250)에 고정된 고정 상태인지 여부에 대해 인렛(230, 250)으로부터 신호를 받아 인렛(230, 250)에 포함된 잠금 장치(235, 255)를 잠금시킬 수 있다. 구체적으로 배터리 관리 시스템은 인렛(230, 250)으로부터 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)가 고정 상태라는 신호를 받아 인렛(230, 250)의 잠금 장치(235, 255)를 잠금시킬 수 있다. 즉, 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)가 고정 상태라는 것은 아웃렛(220, 240) 측에서 차량(260)을 충전하고자 하는 것이며, 이를 제어부(290)에서 인지하면, 차량(260)의 인렛(230, 250)에 포함된 잠금 장치(235, 255)를 잠금하여 충전 상태에서 차량(260)의 시동이 걸리지 않도록 제어할 수 있다. 잠금 장치(235, 255)가 잠금 상태가 되면 제어부(290)를 구성하는 배터리 관리 시스템은 배터리(280)를 충전할 수 있다.
제어부(290)에서 잠금 장치(235, 255)를 잠금시키더라도 실제로 잠금 장치(235, 255)가 잠금 상태가 되지 않는 경우엔, 배터리 관리 시스템은 충전기(210)로부터 충전에 필요한 전원을 받지 않고, 클러스터 또는 충전 표시등을 포함하는 표시부를 통해 잠금 장치(235, 255)가 잠금 상태가 아님을 표시할 수 있다. 충전기(210)로부터 충전에 필요한 전원을 받는 것은 스위칭 소자를 제어함에 따라 가능하며, 이 스위칭 소자는 차량의 배터리(280) 충전에 필요한 전원을 연결하는 스위칭 소자일 수 있다.
충전이 완료되거나, 더 이상 충전을 원치 않는 경우 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)는 고정 해제 상태가 되며, 배터리 관리 시스템은 인렛(230, 250)으로부터 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)가 고정 해제 상태라는 신호를 받아 인렛(230, 250)의 잠금 장치(235, 255)를 잠금 해제시킬 수 있다. 잠금 장치(235, 255)가 잠금 해제되면 제어부(290)는 차량(260)의 시동이 가능하도록 제어한다.
또한, 고정 장치(225, 245)가 고정 해제 상태라는 신호가 제어부(290)로 제대로 전달되지 않은 경우나 고정 장치(225, 245)는 고정 해제 상태이나 잠금 장치(235, 255)가 잠금 해제 상태가 되지 않은 경우, 제어부(290)는 스위칭 소자를 오프하여 즉시 충전기(210)로부터의 충전을 중단시키고, 차량(260)의 시동이 불가능하도록 제어할 수 있다. 구체적으로 배터리 관리 시스템은 즉시 스위칭 소자를 오프하며, 차량 제어 유닛으로 C-CAN 통신을 이용하여 시동 조건에 진입하지 않도록 하는 신호를 송신하여 운전자의 강제 시동을 방지할 수 있다. 또한, 표시부는 이러한 경우 인렛(230, 250)의 잠금 장치(235, 255)가 잠금 해제 상태가 아님을 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다. 도 3은 충전기(210)가 완속 충전기인 경우를, 도 4는 충전기(210)가 급속 충전기일 때의 충전 시스템 제어 방법에 대해 도시한다. 먼저 충전이 시작되고, 충전이 시작되면, 제어부(290)는 아웃렛(220, 240)의 고정 장치(225, 245)가 고정 상태인지 여부를 판단한다(S301, S401). 고정 장치(225, 245)가 고정 상태인 경우 다시 제어부(290)는 인렛(230, 250)의 잠금 장치(235, 255)가 잠금 상태인지 여부를 판단한다(S303, S403). 잠금 장치(255)가 잠금 상태인 경우 OBC(275)의 충전이 시작된다(S305). 이후 배터리 관리 시스템에서 충전을 수행하며(S307), 충전이 완료되거나 충전을 중지하고자 할 경우 아웃렛(240)의 고정 장치(245)의 고정 상태를 해제한다(S309).
잠금 장치(255)가 잠금 상태가 아닌 경우, OBC(275)의 충전이 금지되고(S313), 인렛(250)의 잠금 장치(255)가 잠금 상태가 아님을 표시부를 통해 표시한다. 고정 장치(245)이 고정 상태가 해제되면 다시 제어부(290)는 인렛(250)의 잠금 장치(255)가 잠금 해제 되었는지 여부를 판단한다(S311). 인렛(250)의 잠금 장치(255)가 잠금 해제되었다면, 제어부(290)는 차량 제어 유닛을 통해 차량(260)을 시동 조건에 진입시키고(S327), 저전압 직류 변환기(LDC)가 연결되어(S329) 모터 제어 유닛의 제어가 가능해져(S331), 차량(260)의 시동이 가능하도록 제어한다(S333).
인렛(250)의 잠금 장치(255)가 잠금 해제되지 않았다면, OBC(275)의 충전이 금지되고(S317), 배터리 관리 시스템은 충전을 중단(S321)시키며, 이에 따라 차량 제어 유닛은 차량(260)의 시동 조건에 진입하지 않도록 제어하고(S323), 차량(260)의 시동 off상태를 유지시킬 수 있다(S325). 또한, 인렛(250)의 잠금 장치(255)가 잠금 해제되지 않은 경우, 이를 표시부를 통해 출력하도록 할 수 있다(S319).
도 4의 경우, 급속 충전기를 충전기(210)로 이용하는 것이므로, 잠금 장치(235)가 잠금 상태인 경우 배터리 관리 시스템의 충전이 시작된다(S405). 따라서 배터리 관리 시스템은 배터리(280)를 충전하며(S407), 충전이 완료되거나 충전을 중지하고자 할 경우 아웃렛(220)의 고정 장치(225)의 고정 상태를 해제한다(S409).
잠금 장치(235)가 잠금 상태가 아닌 경우, 배터리 관리 시스템의 충전이 금지되고(S413), 인렛(230)의 잠금 장치(235)가 잠금 상태가 아님을 표시부를 통해 표시한다(S415). 고정 장치(225)이 고정 상태가 해제되면 다시 제어부(290)는 인렛(230)의 잠금 장치(235)가 잠금 해제 되었는지 여부를 판단한다(S411). 인렛(230)의 잠금 장치(235)가 잠금 해제되었다면, 제어부(290)는 차량 제어 유닛을 통해 차량(260)을 시동 조건에 진입시키고(S425), 저전압 직류 변환기(LDC)가 연결되어(S427) 모터 제어 유닛의 제어가 가능해져(S429), 차량(260)의 시동이 가능하도록 제어한다(S431).
인렛(230)의 잠금 장치(235)가 잠금 해제되지 않았다면, 배터리 관리 시스템의 충전이 금지되고(S417), 이에 따라 차량 제어 유닛은 차량(260)의 시동 조건에 진입하지 않도록 제어하고(S421), 차량(260)의 시동 off상태를 유지시킬 수 있다(S423). 또한, 인렛(230)의 잠금 장치(235)가 잠금 해제되지 않은 경우, 이를 표시부를 통해 출력하도록 할 수 있다(S419).
발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
200 : 충전 시스템 210 : 충전기
220 : 급속 아웃렛 225, 245 : 고정 장치
230 : 급속 인렛 235, 255 : 잠금 장치
240 : 완속 아웃렛 250 : 완속 인렛
260 : 차량 270 : 고전압 박스
275 : OBC 280 : 배터리
290 : 제어부

Claims (14)

  1. 차량에 전원을 공급하는 아웃렛을 포함하는 충전기; 및
    상기 차량의 시동 가능 여부와 연관된 잠금 장치를 포함하고, 상기 충전기의 종류에 따라 상이한 복수의 인렛을 포함하고,
    상기 아웃렛은 상기 아웃렛을 상기 인렛에 연결하는 고정 장치를 포함하는,
    충전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 잠금 장치의 잠금 여부에 기반하여 상기 차량의 시동 가능 여부를 제어하는 제어부를 더 포함하는,
    충전 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태에 있는 경우, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어하는,
    충전 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태에 있지 않은 경우에만, 상기 차량의 시동이 가능하도록 제어하는,
    충전 시스템
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 고정 장치가 고정 상태에 있는 경우 상기 잠금 장치를 잠금시키는,
    충전 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우, 상기 충전기로부터 공급되는 전력을 차단하는,
    충전 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 잠금 장치의 잠금 여부를 표시하는 표시부를 더 포함하는,
    충전 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 고정 장치의 고정 상태에 대한 신호가 수신되지 않으면, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어하는,
    충전 시스템.
  9. 차량에 전원을 공급하는 아웃렛에 포함된 고정 장치의 고정 여부를 판단하는 단계;
    상기 아웃렛에 연결되는 인렛에 포함된 잠금 장치의 잠금 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 잠금 장치의 잠금 여부에 따라 상기 차량의 시동 가능 여부를 제어하는 단계를 포함하는,
    충전 시스템의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우에만 상기 차량의 시동이 가능하도록 제어하는 단계인,
    충전 시스템의 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 방법은 상기 고정 장치가 고정 상태에 있는 경우 상기 잠금 장치를 잠금시키는 단계를 더 포함하는,
    충전 시스템의 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 잠금 장치가 잠금 상태가 아닌 경우 충전기로부터 공급되는 전력을 차단하여 상기 차량의 시동이 불가능하도록 제어하는 단계인,
    충전 시스템의 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 방법은 상기 잠금 장치의 잠금 여부를 표시하는 단계를 더 포함하는,
    충전 시스템의 제어 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 고정 장치의 고정 여부가 판단되지 않는 경우, 상기 차량의 시동을 불가능하게 제어하는 단계인,
    충전 시스템의 제어 방법.
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