KR20150062535A - Protecting device for passengers of vehicles and control method for the same device - Google Patents

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KR20150062535A KR1020130147293A KR20130147293A KR20150062535A KR 20150062535 A KR20150062535 A KR 20150062535A KR 1020130147293 A KR1020130147293 A KR 1020130147293A KR 20130147293 A KR20130147293 A KR 20130147293A KR 20150062535 A KR20150062535 A KR 20150062535A
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Abstract

A vehicle passenger protection device according to an embodiment of the present invention comprises: a two-axis acceleration sensor installed on a B-pillar separating front left/right doors and rear left/right doors to output a first axis acceleration signal acting in a first axial direction upon a side impact and a second axis acceleration signal acting in a second axial direction perpendicular to the first axial direction; an internal acceleration sensor disposed on a center of a vehicle to output an internal acceleration signal acting in the second axial direction inside the vehicle; and an electronic control unit to control deployment of a side airbag based on the internal acceleration signal and the first and second axis acceleration signals. The electronic control unit comprises: a determination unit to determine first and second axis threshold velocities based on the internal acceleration signal; a calculation unit to calculate first and second axis velocities corresponding to the first and second axis acceleration signals; a comparison unit to compare the first and second axis threshold velocities with the first and second axis velocities and compare the internal acceleration signal with a threshold acceleration signal; and a control unit to deploy the side airbag if the first and second axis threshold velocities are higher than or equal to the first and second axis velocities, and the internal acceleration signal is larger than or equal to the threshold acceleration signal.

Description

자동차의 승객보호장치 및 그 제어방법{Protecting device for passengers of vehicles and control method for the same device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a passenger protection device,

본 발명은 자동차의 승객보호장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 충돌시 운전자 및 탑승자를 보호하기 위하여 안정적이고 신뢰성 있는 에어백 전개를 위한 자동차의 승객보호장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a passenger protecting apparatus for a passenger in an automobile, and more particularly, to a passenger protecting apparatus for a passenger in an automobile and a control method thereof for a stable and reliable deployment of a passenger in order to protect a driver and an occupant in a crash.

일반적으로, 자동차 충돌 사고시 승객의 안전을 확보하기 위하여 차체의 전면과 측면에 다양한 구조를 갖는 차체구조를 응용함은 물론 개발시 전방충돌과 측면충돌 등의 충돌사고를 대비한 실험을 수행해 승객의 안전성을 확보하게 되는데, 이러한 실험은 차량의 안전성을 확보하기 위한 가장 중요 요소로서 각 나라에서 충돌 실험시 측정된 안전수치의 한계를 법규로 제정하고 있는 실정이다.In general, in order to ensure the safety of passengers in the event of a car collision, a vehicle body structure having various structures is applied to the front and side surfaces of the vehicle body, and an experiment is conducted in preparation for collision such as front collision and side collision during development. This experiment is the most important factor to secure the safety of the vehicle. In each country, the limit of the safety value measured in the collision test is set as a law.

이에 따라, 현재 생산되는 자동차에는 충돌로 인한 승객의 안전과 충돌시험에 의한 안전수치를 확보하기 위하여 다양한 전방차체와 다양한 결합구조를 가진 전방자체의 전방충돌에 대한 안전수치를 확보하고 있지만, 이와 같은 자동차 자체적인 안전성만으로는 승객의 부상을 방지할 수 없어 현재에는 자동차의 충돌에 따른 충격을 감지해 승객의 상체부위를 보다 안전하게 보호할 수 있도록 에어백을 장착하고 있는 실정이다.Therefore, the safety of the passenger due to the collision and the safety value by the collision test are secured in the presently produced automobile. The safety of the car itself can not prevent the injuries of the passengers, and nowadays, the airbag is mounted so that the upper body of the passenger can be protected more safely by sensing the impact due to the collision of the vehicle.

이러한, 에어백은 자동차 충돌시 승객과 자동차 구조물 사이에 에어백이 펼쳐지도록 하는 것으로, 자동차의 충돌을 감지하는 복수의 가속도센서의 신호에 따라 소정 형상의 하우징의 내부에 구비된 인플레이터를 폭발시켜 발생되는 가스를 이용해 급격하게 팽창시키면서 승객이 자동차 구조물에 직접적으로 부딪쳐 부상을 입게 되는 것을 방지하도록 자동차의 각 부위에 설치된다.The airbag inflates an airbag between a passenger and an automobile structure in the event of an automobile collision. The airbag inflates an inflator provided in a housing having a predetermined shape according to a signal from a plurality of acceleration sensors for detecting a collision of an automobile. So as to prevent the passenger from directly hitting against the vehicle structure to be injured.

그러나, 최근 들어 복수의 가속도센서가 충돌이 발생되지 않음에도 불구하고 환경 또는 노이즈에 의해 신호를 발생시킴으로써, 에어백이 전개되는 오동작이 발생하고 있어, 이를 해결하기 위한 연구가 진행 중에 있다.However, in spite of the fact that a plurality of acceleration sensors are not collided with each other in recent years, a malfunction has occurred in which the airbags are deployed by generating a signal due to the environment or noise, and research is underway to solve them.

본 발명의 목적은, 충돌시 운전자 및 탑승자를 보호하기 위하여 안정적이고 신뢰성 있는 에어백 전개를 위한 자동차의 승객보호장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a passenger protection device for a passenger of an automobile and a control method thereof for deploying a stable and reliable airbag in order to protect a driver and an occupant in a collision.

본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치는, 좌우 전방 도어 및 좌우 후방 도어를 구획하는 비 필러(B-pillar)에 설치되어, 측면 충돌시 제1 축 방향으로 작용하는 제1 축 가속도신호 및 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 작용하는 제2 축 가속도신호를 출력하는 2축 가속도센서, 차량의 중앙에 배치되어, 상기 차량 내부에서 상기 제2 축 방향으로 작용하는 내부 가속도신호를 출력하는 내부 가속도센서 및 상기 내부 가속도신호 및 상기 제1, 2 축 가속도신호를 기반으로, 측면 에어백의 전개를 제어하는 에어백 전자제어유닛을 포함하고, 상기 에어백 전자제어유닛은, 상기 내부 가속도신호를 기반으로 제1, 2 축 임계속도를 결정하는 결정부, 상기 제1, 2 축 가속도신호에 대응하는 제1, 2 축 속도를 산출하는 산출부, 상기 제1, 2 축 임계속도 및 상기 제1, 2 축 속도를 각각 비교하고, 상기 내부 가속도신호와 임계가속도신호를 비교하는 비교부 및 상기 제1, 2 축 임계속도가 상기 제1, 2 축 속도 이상이고, 상기 내부 가속도신호가 상기 임계가속도신호이상이면, 상기 측면 에어백을 전개하는 제어부를 포함한다.The passenger protecting apparatus of a vehicle according to the present invention is provided with a first axis acceleration signal acting in a first axis direction at a side collision and a second axis acceleration signal acting in a second axis direction at a side collision, A two-axis acceleration sensor for outputting a second axial acceleration signal acting in a second axial direction orthogonal to the first axial direction, and a second axial acceleration sensor arranged at the center of the vehicle for outputting an internal acceleration signal acting in the second axial direction inside the vehicle And an airbag electronic control unit for controlling the deployment of the side airbag based on the internal acceleration signal and the first and second axis acceleration signals, wherein the airbag electronic control unit controls the internal acceleration signal based on the internal acceleration signal Axis acceleration signal, a calculation unit for calculating the first and second axis velocities corresponding to the first and second axis acceleration signals, the first and second axis critical velocities, A first comparator that compares first and second axis velocities with each other and compares the internal acceleration signal with a critical acceleration signal and a comparator that compares the first and second axis velocities with the first and second axis velocities, And a control unit for deploying the side airbag if the acceleration signal is abnormal.

본 발명에 따른 상기 산출부는, 상기 제1, 2 축 가속도신호를 적분하여 상기 제1, 2 속도를 산출한다.The calculating unit according to the present invention calculates the first and second velocities by integrating the first and second axis acceleration signals.

본 발명에 따른 상기 비교부는, 상기 제1 축 임계속도와 상기 제1 축 속도를 비교하여, 상기 제1 축 속도가 상기 제1 축 임계속도 이상이면 제1 신호를 출력하는 제1 비교부, 상기 제2 축 임계속도와 상기 제2 축 속도를 비교하여, 상기 제2 축 속도가 상기 제2 축 임계속도 이상이면 제2 신호를 출력하는 제2 비교부 및 상기 내부 가속도신호와 상기 임계가속도신호를 비교하여, 상기 내부 가속도신호가 상기 임계가속도신호 이상이면 제3 신호를 출력하는 제3 비교부를 포함한다.The comparing unit may include a first comparing unit for comparing the first axis critical velocity with the first axis velocity and outputting a first signal when the first axis velocity is equal to or greater than the first axis critical velocity, A second comparator for comparing the second axis critical velocity with the second axis velocity and outputting a second signal if the second axis velocity is greater than or equal to the second axis critical velocity, And a third comparator for comparing the internal acceleration signal with the threshold acceleration signal to output a third signal.

본 발명에 따른 상기 제어부는, 상기 제1 내지 제3 신호 입력시, 측면 충돌로 판단하여 상기 측면 에어백을 전개한다.The control unit according to the present invention develops the side airbags upon judging that the side collision occurs when the first to third signals are inputted.

본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치 제어방법은, 측면 충돌시 좌우 전방 도어 및 좌우 후방 도어를 구획하는 비 필러(B-pillar)에 설치된 2축 가속도센서로부터 전송된 제1 축 방향으로 작용하는 제1 축 가속도신호 및 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 작용하는 제2 축 가속도신호를 수신하는 단계, 차량의 중앙에 배치된 내부 가속도센서로부터 전송된 상기 차량 내부에서 상기 제2 축 방향으로 작용하는 내부 가속도신호를 수신하는 단계, 상기 내부 가속도신호를 기반으로 제1, 2 축 임계속도를 결정하는 단계, 상기 제1, 2 축 가속도신호에 대응하는 제1, 2 축 속도를 산출하는 단계, 상기 제1, 2 축 임계속도 및 상기 제1, 2 축 속도를 각각 비교하고, 상기 내부 가속도신호와 임계가속도신호를 비교하는 단계 및 상기 비교 단계의 비교 결과, 상기 제1, 2 축 임계속도가 상기 제1, 2 축 속도 이상이고, 상기 내부 가속도신호가 상기 임계가속도신호이상이면, 측면 에어백을 전개하는 단계를 포함한다.A method for controlling a passenger protecting apparatus for a vehicle according to the present invention is a method for controlling a passenger protecting apparatus for a passenger in a first axial direction transmitted from a two-axis acceleration sensor provided on a B-pillar for partitioning left and right front doors and right and left rear doors, Receiving a one-axis acceleration signal and a second axial acceleration signal acting in a second axial direction orthogonal to the first axial direction, and a second axial acceleration signal, which is transmitted from an internal acceleration sensor disposed in the center of the vehicle, Axis acceleration velocity signal; determining a first and a second axis critical velocity based on the internal acceleration signal; calculating a first and second axis velocities corresponding to the first and second axis acceleration signals; Comparing the first and second axis critical velocities with the first and second axis velocities and comparing the internal acceleration signal with a critical acceleration signal; And deploying the side airbag if the first and second axis critical speeds are greater than or equal to the first and second axis speeds and the internal acceleration signal is greater than or equal to the critical acceleration signal.

본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치 제어방법은, 상기 제1, 2 축 가속도신호 및 상기 내부 가속도신호를 필터링하는 단계를 더 포함한다.The method for controlling a passenger protecting apparatus of an automobile according to the present invention further includes the step of filtering the first and second axis acceleration signals and the internal acceleration signal.

본 발명에 따른 상기 결정 단계는, 상기 내부 가속도신호를 적분하여 내부 속도를 결정하고, 상기 내부 속도에 대응하는 상기 제1, 2 축 임계속도를 결정한다.The determining step according to the present invention determines an internal velocity by integrating the internal acceleration signal and determines the first and second axis critical velocities corresponding to the internal velocity.

본 발명에 따른 상기 산출 단계는, 상기 제1, 2 축 가속도신호를 적분하여 상기 제1, 2 축 속도를 산출한다.The calculating step according to the present invention integrates the first and second axis acceleration signals to calculate the first and second axis velocities.

본 발명에 따른 상기 비교 단계는, 상기 제1 축 임계속도와 상기 제1 축 속도를 비교하여, 상기 제1 축 속도가 상기 제1 축 임계속도 이상이면 제1 신호를 출력하는 단계, 상기 제2 축 임계속도와 상기 제2 축 속도를 비교하여, 상기 제2 축 속도가 상기 제2 축 임계속도 이상이면 제2 신호를 출력하는 단계 및 상기 내부 가속도신호와 상기 임계가속도신호를 비교하여, 상기 내부 가속도신호가 상기 임계가속도신호 이상이면 제3 신호를 출력하는 단계를 포함한다.Comparing the first axis critical velocity and the first axis velocity to output a first signal if the first axis velocity is greater than or equal to the first axis critical velocity; Comparing the axial critical velocity with the second axial velocity to output a second signal if the second axial velocity is greater than or equal to the second axial critical velocity and comparing the internal acceleration signal with the critical acceleration signal, And outputting a third signal if the acceleration signal is greater than or equal to the critical acceleration signal.

본 발명에 따른 상기 전개 단계는, 상기 제1 내지 제3 신호 입력시, 측면 충돌로 판단하여 상기 측면 에어백을 전개한다.In the developing step according to the present invention, when the first to third signals are input, the side airbags are deployed by judging a side collision.

본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치 및 그 제어방법은, 좌우 전방 도어 및 좌우 후방 도어를 구획하는 비 필러(B-pillar)에 설치되어 서로 직교하는 제1, 2 축 방향으로 작용하는 제1, 2 축 가속도신호 및 차량의 내부에서 제2 축 방향으로 작용하는 내부 가속도신호를 기반으로 측면 충돌 여부를 판단하도록 함으로써, 측면 도어의 도어슬램과 같은 상황에서 측면 에어백의 오전개를 방지할 수 있는 이점이 있다.The passenger protection device and the control method thereof for an automobile according to the present invention are provided with a first and second biaxial actuators installed on a B-pillar for partitioning left and right front doors and right and left rear doors, It is possible to determine whether or not a side collision is caused based on the two-axis acceleration signal and the internal acceleration signal acting in the second axis direction inside the vehicle, thereby advantageously preventing morning sideways airbag in the same situation as the door slam of the side door .

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치를 나타낸 제어블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치 제어방법을 나타낸 순서도이다.1 is a control block diagram showing a passenger protecting apparatus for a vehicle according to the present invention.
2 is a flowchart showing a method for controlling a passenger protecting apparatus of a vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치를 나타낸 제어블록도이다.1 is a control block diagram showing a passenger protecting apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차의 승객보호장치는, 2축 가속도센서(110), 내부 가속도센서(120) 및 에어백 전자제어유닛(130)을 포함한다.1, a passenger protection device of a vehicle includes a two-axis acceleration sensor 110, an internal acceleration sensor 120, and an airbag electronic control unit 130. The two-

실시 예에서, 내부 가속도센서(120)는 에어백 전자제어유닛(130)과 분리된 것으로 나타내고 설명하였으나, 에어백 전자제어유닛(130)과 일체형으로 형성될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In the embodiment, the internal acceleration sensor 120 is shown and described as being separate from the airbag electronic control unit 130, but may be formed integrally with the airbag electronic control unit 130, but is not limited thereto.

2축 가속도센서(110)는 좌우 전방 도어 및 좌우 후방 도어를 구획하는 비 필러(B-pillar)에 설치되어, 측면 충돌시 제1 축 방향(X축)으로 작용하는 제1 축 가속도신호(ax) 및 상기 제1 축 방향(X축)과 직교하는 제2 축 방향(Y축)으로 작용하는 제2 축 가속도신호(ay)를 출력한다.The two-axis acceleration sensor 110 is installed in a B-pillar that separates left and right front doors and right and left rear doors, and generates a first axis acceleration signal ax (ax) acting in a first axis direction ) And a second axis acceleration signal (ay) acting in a second axis direction (Y axis) orthogonal to the first axis direction (X axis).

즉, 2축 가속도센서(110)는 차량의 좌, 우측의 비 필러에 설처되며, 적어도 하나일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.That is, the two-axis acceleration sensor 110 may be mounted on the left and right non-pillars of the vehicle, and may be at least one, but is not limited thereto.

2축 가속도센서(110)는 차량 측면의 충돌 발생시, 상기 제1 축 방향으로 작용하는 충격을 감지하여 상기 충격에 대응하는 제1 축 가속도신호(ax) 및 상기 제2 축 방향으로 작용하는 충격을 감지하여 상기 충격에 대응하는 제2 축 가속도신호(ay)를 에어백 전자제어유닛(130)으로 전달한다.The two-axis acceleration sensor 110 senses an impact acting in the first axial direction when a collision occurs on the vehicle's side and outputs a first axial acceleration signal ax corresponding to the impact and an impact acting in the second axial direction And transmits a second axis acceleration signal (ay) corresponding to the impact to the airbag electronic control unit (130).

내부 가속도센서(120)는 상기 차량 측면의 충돌 발생시, 차량 내부에서 상기 제2 축 방향으로 작용하는 내부 충격을 감지하여 상기 내부 충격에 대응하는 내부 가속도신호(am)를 에어백 전자제어유닛(130)으로 전달한다.The internal acceleration sensor 120 senses an internal impact acting in the second axis direction inside the vehicle when the collision occurs on the vehicle side and outputs an internal acceleration signal am corresponding to the internal impact to the airbag electronic control unit 130. [ .

에어백 전자제어유닛(130)은 결정부(132), 산출부(134), 비교부(136) 및 제어부(138)을 포함한다.The airbag electronic control unit 130 includes a determination unit 132, a calculation unit 134, a comparison unit 136, and a control unit 138. [

결정부(132)는 내부 가속도센서(120)로부터 전달된 내부 가속도신호(am)를 400Hz 로 필터링한 후 100Hz 로 재 필터링하고, 적분하여 내부 속도(amv)를 산출한다.The determining unit 132 filters the internal acceleration signal am transmitted from the internal acceleration sensor 120 to 400 Hz and then re-filters the signal to 100 Hz and integrates the signal to calculate an internal speed amv.

이때, 결정부(132)는 산출된 내부 속도(amv)에 대응하는 기 설정된 제1, 2 축 임계속도(agx, agy)를 결정한다.At this time, the determination unit 132 determines a predetermined first and second axis critical velocity (agx, agy) corresponding to the calculated internal velocity amv.

즉, 제1, 2 축 임계속도(agx, agy)는 내부 속도(amv) 별로 설정되어 있으며, 제1, 2 축 가속도신호(ax, ay)에 대한 임계값일 수 있다.That is, the first and second axis critical velocities agx and agy are set for the inner velocity amv and may be threshold values for the first and second axis acceleration signals ax and ay.

여기서, 산출부(134)는 2축 가속도센서(110)로부터 입력된 제1 축 가속도신호(ax)를 400Hz 로 필터링한 후 100Hz 로 재 필터링하고, 적분하여 제1 축 속도(axv)를 산출하고, 2축 가속도센서(110)로부터 입력된 제2 축 가속도신호(ay)를 400Hz 로 필터링한 후 100Hz 로 재 필터링하고, 적분하여 제1 축 속도(ayv)를 산출하여 비교부(136)로 전달한다.Here, the calculation unit 134 calculates the first axis velocity axv by filtering the first axis acceleration signal ax input from the two-axis acceleration sensor 110 at 400 Hz and re-filtering at 100 Hz, , The second axis acceleration signal (ay) input from the 2-axis acceleration sensor 110 is filtered at 400 Hz and then filtered to 100 Hz and integrated to calculate the first axis velocity ayv and transmitted to the comparator 136 do.

이때, 결정부(132) 및 산출부(134)는 400 Hz의 하드웨어 필터링을 수행하고, 필터링된 신호를 100 Hz의 소프트웨어 필터링을 수행함으로써, 노이즈 성분 등을 제거할 수 있다.At this time, the determination unit 132 and the calculation unit 134 perform hardware filtering of 400 Hz and perform software filtering of the filtered signal by 100 Hz to remove noise components and the like.

또한, 산출부(134)는 내부 가속도센서(120)로부터 전달된 내부 가속도신호(am)를 5 KHz로 필터링하고 400 Hz 및 40 Hz로 연속 필터링하여, 비교부(136)로 전달한다.The calculation unit 134 also filters the internal acceleration signal am transmitted from the internal acceleration sensor 120 at 5 KHz and continuously filters the signals at 400 Hz and 40 Hz to the comparison unit 136.

비교부(136)는 결정부(132)에서 결정된 제1, 2 축 임계속도(ax, ay)에 대응하는 제1, 2 축 속도(axv, ayv)을 비교하고, 산출부(134)에서 필터링된 내부 가속도신호(am)와 기 설정된 임계가속도신호(amg)를 비교한다.The comparator 136 compares the first and second axis velocities axv and ayv corresponding to the first and second axis critical velocities ax and ay determined by the determiner 132, And compares the internal acceleration signal am with the predetermined threshold acceleration signal amg.

즉, 비교부(136)는 제1 축 속도(axv)와 제1 축 임계속도(agx)를 비교하여, 제1 축 속도(axv)가 제1 축 임계속도(agx) 이상이면 제1 신호(high1)를 출력하고, 제1 축 속도(axv)가 제1 축 임계속도(agx) 미만이면 그라운드 신호, 즉 로우(low) 신호를 출력하는 제1 비교부(136_1), 제2 축 속도(ayv)와 제2 축 임계속도(agy)를 비교하여, 제2 축 속도(ayv)가 제2 축 임계속도(agy) 이상이면 제2 신호(high2)를 출력하고, 제2 축 속도(ayv)가 제2 축 임계속도(agy) 미만이면 그라운드 신호, 즉 로우(low) 신호를 출력하는 제2 비교부(136_2) 및 내부 가속도신호(am)와 임계가속도신호(amg)를 비교하여, 내부 가속도신호(am)가 임계가속도신호(amg) 이상이면 제3 신호(high3)를 출력하고, 내부 가속도신호(am)가 임계가속도신호(amg) 미만이면 그라운드 신호, 즉 로우(low) 신호를 출력하는 제3 비교부(136_3)를 포함한다.That is, the comparison unit 136 compares the first axis velocity axv with the first axis critical velocity agx, and if the first axis velocity axv is equal to or greater than the first axis critical velocity agx, a first comparator 136_1 for outputting a ground signal, that is, a low signal, when the first axial speed axv is less than the first axial threshold speed agx, And outputs the second signal high2 when the second axial speed ayv is equal to or greater than the second axial threshold speed agy and outputs the second signal high2 when the second axial speed ayv A second comparator 136_2 for outputting a ground signal, that is, a low signal if the second acceleration signal is less than the second axis critical velocity agy, and a second comparator 136_2 for comparing the internal acceleration signal am with the critical acceleration signal amg, (low) signal when the internal acceleration signal am is less than the critical acceleration signal amg and outputs the third signal high3 when the internal acceleration signal am is not less than the critical acceleration signal amg, Including the 3 comparison unit 136_3 All.

여기서, 제1 내지 제3 비교부(136_1 ~ 136_3)는 op-amp 또는 엔드게이트일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the first to third comparing units 136_1 to 136_3 may be an op-amp or an end gate, but are not limited thereto.

제어부(138)는 제1 내지 제3 비교부(136_1 ~ 136_3)에서 제1 내지 제3 신호(high1 ~ high3)가 입력되면, 측면 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.The control unit 138 may control the side airbags to deploy when the first to third signals high1 to high3 are input in the first to third comparison units 136_1 to 136_3.

만약, 제어부(138)는 제1 내지 제3 신호(high1 ~ high3) 중 적어도 하나가 입력되지 않으면, 측면 충돌이 아닌 측면 도어 슬램으로 판단하여, 측면 에어백이 전개되지 않도록 제어할 수 있다.If at least one of the first to third signals high1 to high3 is not input, the control unit 138 may determine that the side airbag is not deployed by determining that the side airbag is not a side impact.

본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치는 측면 도어 슬램에 의한 측면 에어백의 전개를 방지할 수 있는 이점이 있다.The passenger protecting apparatus for an automobile according to the present invention has an advantage that the side airbags can be prevented from being deployed by the side door slam.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치 제어방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart showing a method for controlling a passenger protecting apparatus of a vehicle according to the present invention.

도 2를 참조하면, 자동차의 승객보호장치는 측면 충돌시 좌우 전방 도어 및 좌우 후방 도어를 구획하는 비 필러(B-pillar)에 설치된 2축 가속도센서(110)로부터 전송된 제1 축 방향으로 작용하는 제1 축 가속도신호(ax) 및 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 작용하는 제2 축 가속도신호(ay)를 수신하고(S110), 차량의 중앙에 배치된 내부 가속도센서(120)로부터 전송된 상기 차량 내부에서 상기 제2 축 방향으로 작용하는 내부 가속도신호(am)를 수신하며(S120), 제1, 2 축 가속도신호(ax, ay) 및 내부 가속도신호(am)를 필터링하고(S130), 내부 가속도신호(am)를 기반으로 제1, 2 축 임계속도(agx, agy)를 결정한다(S140).Referring to FIG. 2, the passenger protecting device of the automobile is operated in the first axial direction transmitted from the two-axis acceleration sensor 110 installed on a B-pillar for partitioning left and right front doors and right and left rear doors, A first axis acceleration signal ax and a second axis acceleration signal ay acting in a second axis direction orthogonal to the first axis direction are received (S110), and an internal acceleration sensor Axis acceleration signals ax and ay and the internal acceleration signal am in the second axis direction within the vehicle transmitted from the first and second axes 120 and 120 And the first and second axis critical velocities agx and agy are determined based on the internal acceleration signal am in step S140.

그리고, 자동차의 승객보호장치는, 제1, 2 축 가속도신호(ax, ay)에 대응하는 제1, 2 축 속도(axv, axy)를 산출하고(S150), 제1 축 임계속도(agx)와 제1 축 속도(axv)를 비교하여, 제1 축 속도(axv)가 제1 축 임계속도(agx) 이상이면 제1 신호(high1)를 출력하고(S160), 제2 축 임계속도(agy)와 제2 축 속도(ayv)를 비교하여, 제2 축 속도(ayv)가 제2 축 속도(agy) 이상이면 제2 신호(high2)를 출력하고(S170), 내부 가속도신호(am)와 임계가속도신호(amg)를 비교하여, 내부 가속도신호(am)가 임계가속도신호(amg) 이상이면 제3 신호(high3)를 출력한다(S180).The passenger protection device of the vehicle calculates the first and second axis velocities axv and axy corresponding to the first and second axis acceleration signals ax and ay at S150, And outputs the first signal high1 when the first axis speed axv is equal to or greater than the first axis threshold speed agx at step S160 and the second signal speed threshold agy And outputs the second signal high2 when the second axial speed ayv is equal to or greater than the second axial speed agy S170 and compares the internal acceleration signal am and And compares the critical acceleration signal amg and outputs a third signal high3 when the internal acceleration signal am is equal to or greater than the critical acceleration signal amg at step S180.

자동차의 승객보호장치는 (S160) 단계 내지 (S180) 단계에서, 제1 내지 제3 신호(high1 ~ high3)가 모두 입력되면 측면 에어백을 전개하고, 제1 내지 제3 신호(high1 ~ high3) 중 적어도 하나가 입력되지 않으면 측면 에어백을 미전개한다(S190).The passenger protecting apparatus of the vehicle develops the side airbags when all of the first to third signals high1 to high3 are inputted in the steps S160 to S180, If at least one is not input, the side airbag is unfolded (S190).

자세히 설명하면, 에어백 전자제어유닛(130)은 결정부(132), 산출부(134), 비교부(136) 및 제어부(138)을 포함한다.More specifically, the airbag electronic control unit 130 includes a determination unit 132, a calculation unit 134, a comparison unit 136, and a control unit 138.

결정부(132)는 내부 가속도센서(120)로부터 전달된 내부 가속도신호(am)를 400Hz 로 필터링한 후 100Hz 로 재 필터링하고, 적분하여 내부 속도(amv)를 산출한다.The determining unit 132 filters the internal acceleration signal am transmitted from the internal acceleration sensor 120 to 400 Hz and then re-filters the signal to 100 Hz and integrates the signal to calculate an internal speed amv.

이때, 결정부(132)는 산출된 내부 속도(amv)에 대응하는 기 설정된 제1, 2 축 임계속도(agx, agy)를 결정한다.At this time, the determination unit 132 determines a predetermined first and second axis critical velocity (agx, agy) corresponding to the calculated internal velocity amv.

즉, 제1, 2 축 임계속도(agx, agy)는 내부 속도(amv) 별로 설정되어 있으며, 제1, 2 축 가속도신호(ax, ay)에 대한 임계값일 수 있다.That is, the first and second axis critical velocities agx and agy are set for the inner velocity amv and may be threshold values for the first and second axis acceleration signals ax and ay.

여기서, 산출부(134)는 2축 가속도센서(110)로부터 입력된 제1 축 가속도신호(ax)를 400Hz 로 필터링한 후 100Hz 로 재 필터링하고, 적분하여 제1 축 속도(axv)를 산출하고, 2축 가속도센서(110)로부터 입력된 제2 축 가속도신호(ay)를 400Hz 로 필터링한 후 100Hz 로 재 필터링하고, 적분하여 제1 축 속도(ayv)를 산출하여 비교부(136)로 전달한다.Here, the calculation unit 134 calculates the first axis velocity axv by filtering the first axis acceleration signal ax input from the two-axis acceleration sensor 110 at 400 Hz and re-filtering at 100 Hz, , The second axis acceleration signal (ay) input from the 2-axis acceleration sensor 110 is filtered at 400 Hz and then filtered to 100 Hz and integrated to calculate the first axis velocity ayv and transmitted to the comparator 136 do.

이때, 결정부(132) 및 산출부(134)는 400 Hz의 하드웨어 필터링을 수행하고, 필터링된 신호를 100 Hz의 소프트웨어 필터링을 수행함으로써, 노이즈 성분 등을 제거할 수 있다.At this time, the determination unit 132 and the calculation unit 134 perform hardware filtering of 400 Hz and perform software filtering of the filtered signal by 100 Hz to remove noise components and the like.

또한, 산출부(134)는 내부 가속도센서(120)로부터 전달된 내부 가속도신호(am)를 5 KHz로 필터링하고 400 Hz 및 40 Hz로 연속 필터링하여, 비교부(136)로 전달한다.The calculation unit 134 also filters the internal acceleration signal am transmitted from the internal acceleration sensor 120 at 5 KHz and continuously filters the signals at 400 Hz and 40 Hz to the comparison unit 136.

비교부(136)는 결정부(132)에서 결정된 제1, 2 축 임계속도(ax, ay)에 대응하는 제1, 2 축 속도(axv, ayv)을 비교하고, 산출부(134)에서 필터링된 내부 가속도신호(am)와 기 설정된 임계가속도신호(amg)를 비교한다.The comparator 136 compares the first and second axis velocities axv and ayv corresponding to the first and second axis critical velocities ax and ay determined by the determiner 132, And compares the internal acceleration signal am with the predetermined threshold acceleration signal amg.

즉, 비교부(136)는 제1 축 속도(axv)와 제1 축 임계속도(agx)를 비교하여, 제1 축 속도(axv)가 제1 축 임계속도(agx) 이상이면 제1 신호(high1)를 출력하고, 제1 축 속도(axv)가 제1 축 임계속도(agx) 미만이면 그라운드 신호, 즉 로우(low) 신호를 출력하는 제1 비교부(136_1), 제2 축 속도(ayv)와 제2 축 임계속도(agy)를 비교하여, 제2 축 속도(ayv)가 제2 축 임계속도(agy) 이상이면 제2 신호(high2)를 출력하고, 제2 축 속도(ayv)가 제2 축 임계속도(agy) 미만이면 그라운드 신호, 즉 로우(low) 신호를 출력하는 제2 비교부(136_2) 및 내부 가속도신호(am)와 임계가속도신호(amg)를 비교하여, 내부 가속도신호(am)가 임계가속도신호(amg) 이상이면 제3 신호(high3)를 출력하고, 내부 가속도신호(am)가 임계가속도신호(amg) 미만이면 그라운드 신호, 즉 로우(low) 신호를 출력하는 제3 비교부(136_3)를 포함한다.That is, the comparison unit 136 compares the first axis velocity axv with the first axis critical velocity agx, and if the first axis velocity axv is equal to or greater than the first axis critical velocity agx, a first comparator 136_1 for outputting a ground signal, that is, a low signal, when the first axial speed axv is less than the first axial threshold speed agx, And outputs the second signal high2 when the second axial speed ayv is equal to or greater than the second axial threshold speed agy and outputs the second signal high2 when the second axial speed ayv A second comparator 136_2 for outputting a ground signal, that is, a low signal if the second acceleration signal is less than the second axis critical velocity agy, and a second comparator 136_2 for comparing the internal acceleration signal am with the critical acceleration signal amg, (low) signal when the internal acceleration signal am is less than the critical acceleration signal amg and outputs the third signal high3 when the internal acceleration signal am is not less than the critical acceleration signal amg, Including the 3 comparison unit 136_3 All.

여기서, 제1 내지 제3 비교부(136_1 ~ 136_3)는 op-amp 또는 엔드게이트일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the first to third comparing units 136_1 to 136_3 may be an op-amp or an end gate, but are not limited thereto.

제어부(138)는 제1 내지 제3 비교부(136_1 ~ 136_3)에서 제1 내지 제3 신호(high1 ~ high3)가 입력되면, 측면 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.The control unit 138 may control the side airbags to deploy when the first to third signals high1 to high3 are input in the first to third comparison units 136_1 to 136_3.

만약, 제어부(138)는 제1 내지 제3 신호(high1 ~ high3) 중 적어도 하나가 입력되지 않으면, 측면 충돌이 아닌 측면 도어 슬램으로 판단하여, 측면 에어백이 전개되지 않도록 제어할 수 있다.If at least one of the first to third signals high1 to high3 is not input, the control unit 138 may determine that the side airbag is not deployed by determining that the side airbag is not a side impact.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (10)

좌우 전방 도어 및 좌우 후방 도어를 구획하는 비 필러(B-pillar)에 설치되어, 측면 충돌시 제1 축 방향으로 작용하는 제1 축 가속도신호 및 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 작용하는 제2 축 가속도신호를 출력하는 2축 가속도센서;
차량의 중앙에 배치되어, 상기 차량 내부에서 상기 제2 축 방향으로 작용하는 내부 가속도신호를 출력하는 내부 가속도센서; 및
상기 내부 가속도신호 및 상기 제1, 2 축 가속도신호를 기반으로, 측면 에어백의 전개를 제어하는 에어백 전자제어유닛;을 포함하고,
상기 에어백 전자제어유닛은,
상기 내부 가속도신호를 기반으로 제1, 2 축 임계속도를 결정하는 결정부;
상기 제1, 2 축 가속도신호에 대응하는 제1, 2 축 속도를 산출하는 산출부;
상기 제1, 2 축 임계속도 및 상기 제1, 2 축 속도를 각각 비교하고, 상기 내부 가속도신호와 임계가속도신호를 비교하는 비교부; 및
상기 제1, 2 축 임계속도가 상기 제1, 2 축 속도 이상이고, 상기 내부 가속도신호가 상기 임계가속도신호이상이면, 상기 측면 에어백을 전개하는 제어부;를 포함하는 자동차의 승객보호장치.A first axis acceleration signal acting in a first axis direction at a side collision and a second axis acceleration signal acting in a second axis direction perpendicular to the first axis direction are provided in a B-pillar for partitioning left and right front doors and right and left rear doors, A two-axis acceleration sensor for outputting a second axis acceleration signal acting on the first axis;
An internal acceleration sensor disposed in the center of the vehicle for outputting an internal acceleration signal acting in the second axis direction inside the vehicle; And
And an airbag electronic control unit for controlling the deployment of the side airbag based on the internal acceleration signal and the first and second axis acceleration signals,
Wherein the airbag electronic control unit comprises:
A determination unit determining a first and second axis critical velocity based on the internal acceleration signal;
A calculation unit for calculating a first and a second axis speeds corresponding to the first and second axis acceleration signals;
A comparison unit comparing the first and second axis critical velocities and the first and second axis velocities with each other and comparing the internal acceleration signal and the critical acceleration signal; And
And a control unit for deploying the side airbag if the first and second axis critical speeds are equal to or greater than the first and second axis speeds and the internal acceleration signal is equal to or greater than the critical acceleration signal. 제 1 항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 제1, 2 축 가속도신호를 적분하여 상기 제1, 2 속도를 산출하는 자동차의 승객보호장치.The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
And integrates the first and second axis acceleration signals to calculate the first and second speeds. 제 1 항에 있어서,
상기 비교부는,
상기 제1 축 임계속도와 상기 제1 축 속도를 비교하여, 상기 제1 축 속도가 상기 제1 축 임계속도 이상이면 제1 신호를 출력하는 제1 비교부;
상기 제2 축 임계속도와 상기 제2 축 속도를 비교하여, 상기 제2 축 속도가 상기 제2 축 임계속도 이상이면 제2 신호를 출력하는 제2 비교부; 및
상기 내부 가속도신호와 상기 임계가속도신호를 비교하여, 상기 내부 가속도신호가 상기 임계가속도신호 이상이면 제3 신호를 출력하는 제3 비교부;를 포함하는 자동차의 승객보호장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A first comparator for comparing the first axis critical velocity with the first axis velocity and outputting a first signal if the first axis velocity is greater than or equal to the first axis critical velocity;
A second comparator for comparing the second axis critical velocity with the second axis velocity and outputting a second signal when the second axis velocity is equal to or greater than the second axis critical velocity; And
And a third comparing unit comparing the internal acceleration signal with the critical acceleration signal and outputting a third signal if the internal acceleration signal is greater than or equal to the critical acceleration signal. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 내지 제3 신호 입력시, 측면 충돌로 판단하여 상기 측면 에어백을 전개하는 자동차의 승객보호장치.The method of claim 3,
Wherein,
Wherein when the first to third signals are input, the side airbags are deployed by judging a side collision. 측면 충돌시 좌우 전방 도어 및 좌우 후방 도어를 구획하는 비 필러(B-pillar)에 설치된 2축 가속도센서로부터 전송된 제1 축 방향으로 작용하는 제1 축 가속도신호 및 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 작용하는 제2 축 가속도신호를 수신하는 단계;
차량의 중앙에 배치된 내부 가속도센서로부터 전송된 상기 차량 내부에서 상기 제2 축 방향으로 작용하는 내부 가속도신호를 수신하는 단계;
상기 내부 가속도신호를 기반으로 제1, 2 축 임계속도를 결정하는 단계;
상기 제1, 2 축 가속도신호에 대응하는 제1, 2 축 속도를 산출하는 단계;
상기 제1, 2 축 임계속도 및 상기 제1, 2 축 속도를 각각 비교하고, 상기 내부 가속도신호와 임계가속도신호를 비교하는 단계; 및
상기 비교 단계의 비교 결과, 상기 제1, 2 축 임계속도가 상기 제1, 2 축 속도 이상이고, 상기 내부 가속도신호가 상기 임계가속도신호이상이면, 측면 에어백을 전개하는 단계;를 포함하는 자동차의 승객보호장치 제어방법.A first axis acceleration signal acting in a first axis direction transmitted from a two-axis acceleration sensor provided in a B-pillar for partitioning left and right front doors and left and right rear doors in a side impact, Receiving a second axial acceleration signal acting in a second axial direction;
Receiving an internal acceleration signal acting in the second axis direction inside the vehicle, the acceleration signal being transmitted from an internal acceleration sensor disposed at the center of the vehicle;
Determining a first and second axis critical velocity based on the internal acceleration signal;
Calculating a first and a second axis velocities corresponding to the first and second axis acceleration signals;
Comparing the first and second axis critical velocities with the first and second axis velocities, respectively, and comparing the internal acceleration signal and the critical acceleration signal; And
And developing the side airbag as a result of the comparison of the comparison result when the first and second axis critical speeds are equal to or more than the first and second axis speeds and the internal acceleration signal is equal to or greater than the critical acceleration signal A method of controlling a passenger protection device. 제 5 항에 있어서,
상기 제1, 2 축 가속도신호 및 상기 내부 가속도신호를 필터링하는 단계;를 더 포함하는 자동차의 승객보호장치 제어방법.6. The method of claim 5,
Further comprising: filtering the first and second axis acceleration signals and the internal acceleration signal. 제 5 항에 있어서,
상기 결정 단계는,
상기 내부 가속도신호를 적분하여 내부 속도를 결정하고, 상기 내부 속도에 대응하는 상기 제1, 2 축 임계속도를 결정하는 자동차의 승객보호장치 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein,
Determining an internal velocity by integrating the internal acceleration signal and determining the first and second axis critical velocities corresponding to the internal velocity. 제 5 항에 있어서,
상기 산출 단계는,
상기 제1, 2 축 가속도신호를 적분하여 상기 제1, 2 축 속도를 산출하는 자동차의 승객보호장치 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein,
Axis acceleration signal to calculate the first and second axis velocities by integrating the first and second axis acceleration signals. 제 5 항에 있어서,
상기 비교 단계는,
상기 제1 축 임계속도와 상기 제1 축 속도를 비교하여, 상기 제1 축 속도가 상기 제1 축 임계속도 이상이면 제1 신호를 출력하는 단계;
상기 제2 축 임계속도와 상기 제2 축 속도를 비교하여, 상기 제2 축 속도가 상기 제2 축 임계속도 이상이면 제2 신호를 출력하는 단계; 및
상기 내부 가속도신호와 상기 임계가속도신호를 비교하여, 상기 내부 가속도신호가 상기 임계가속도신호 이상이면 제3 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 자동차의 승객보호장치 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein the comparing comprises:
Comparing the first axis critical velocity with the first axis velocity and outputting a first signal if the first axis velocity is greater than or equal to the first axis critical velocity;
Comparing the second axis critical velocity with the second axis velocity and outputting a second signal if the second axis velocity is greater than or equal to the second axis critical velocity; And
Comparing the internal acceleration signal with the critical acceleration signal and outputting a third signal if the internal acceleration signal is greater than or equal to the critical acceleration signal. 제 9 항에 있어서,
상기 전개 단계는,
상기 제1 내지 제3 신호 입력시, 측면 충돌로 판단하여 상기 측면 에어백을 전개하는 자동차의 승객보호장치 제어방법.10. The method of claim 9,
In the developing step,
And when the first to third signals are inputted, the side airbags are deployed by judging a side collision.
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