KR20150062147A - The apparatus and method for inspection of cable joint assembly - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 일 실시예는 케이블 접속재 검사 장치 및 케이블 접속재 검사 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a cable connection material inspecting apparatus and a cable connecting material inspecting method.
대도시 인구집중 현상에 따라 인구과밀 지역을 중심으로 대단위 수요 중심지가 형성됨으로써 도심 대용량 송전의 필요성이 날로 증가하고 있으나, 도심지역에서의 가공 송전 선로 경과지 확보가 불가능하며, 가공 송전 선로 설치시 도시 미관의 저해와 시설, 보안 및 유지보수상의 문제점 때문에 도시지역의 지중 송전 선로의 건설이 점차 증가하고 있는 실정이다. 이 때문에 선진국의 대도시를 중심으로 상당수의 지중 송전 설비가 설치, 운전되고 있으며, 이에 따른 초고압 지중 전력 케이블이 제작되고 있다.Although the need for large-capacity transmission of downtown is increasing day by day due to the formation of a large demand center centered on overcrowded areas due to the concentration of population in the metropolitan area, it is impossible to secure transitional transmission lines in urban areas. The construction of underground transmission lines in urban areas is increasing due to obstacles, facilities, security and maintenance problems. Because of this, a large number of underground transmission facilities are being installed and operated mainly in the metropolitan areas of developed countries, and ultra high voltage underground power cables are being manufactured accordingly.
일반적으로 초고압 지중 전력 케이블의 제작은 전력 구간 전체 길이를 생산하는 것이 아니라, 200 ~ 300 m의 일정한 길이로 케이블을 생산하여 지중 전력구간에 포설한다. 포설된 전력 케이블과 전력 케이블 사이는 접속재로 형성되고, 지중 종단 접속함을 통하여 외부로 인출되어 전기 설비 등과 연결된다. 또한, 초고압 지중 전력 케이블뿐만 아니라 배전급 케이블의 경우에도 전력 구간 전체 길이를 생산하지 않고, 일정 길이로 케이블을 생산하여 전력 구간에 포설하며, 포설된 전력 케이블들 사이는 상술한 접속재에 의해 연결될 수 있다. Generally, the fabrication of ultra-high voltage underground power cable does not produce the whole length of the power section, but the cable is produced with a certain length of 200 ~ 300 m and installed in the underground power section. The installed power cable and the power cable are formed as a connection material, and are drawn out to the outside through an underground termination connection box and connected to the electric equipment and the like. Also, in the case of the ultra-high voltage submerged power cable as well as the power distribution cable, the entire length of the power section is not produced, the cable is produced in a predetermined length and installed in the power section, and the installed power cables can be connected by the above- have.
두 전력 케이블을 둘러싸서 이들을 서로 연결하는 접속재에는 크게 크게 에폭시 절연물과 고무 스트레스콘의 조합으로 기계적, 전기적 성능을 유지하는 PJ(Prefabricated type joint)와 실리콘 고무(Silicone rubber: SR) 또는 에틸렌프로필렌 고무(Ethelene Prophilene Rubber: EPR)를 주절연으로 하는 PMJ(Pre-molded Joint)가 주로 사용되고 있다.The connecting material that surrounds the two power cables and connects them to each other is largely composed of PJ (Prefabricated type joint) and silicone rubber (SR) or ethylene propylene rubber (PJ) which maintains mechanical and electrical performance by combination of epoxy insulation and rubber stress cone PMJ (Pre-molded Joint) with Ethelene Prophilene Rubber (EPR) as the main insulation is mainly used.
도 14는 케이블(10)에 PMJ(20)가 결합된 형태를 개략적으로 나타내는 절개 사시도이다. Fig. 14 is an exploded perspective view schematically showing a form in which the
도 14를 참조하면, PMJ(20)는 절연층(14), 내부 반도전층(13), 소선(11) 등이 노출된 두 개의 케이블(10)을 둘러싸게 된다. 보다 상세하게는, 두 개의 케이블(10a, 10b)은 소선(11a, 11b), 즉 도체는 웰딩(welding) 또는 압착 슬리브에 의해 압착 연결되어 도체 접속된 후 코로나쉴드(32)를 씌워지게 된다. 여기서, 코로나쉴드(32)와 도체 접속된 부분과 전기적으로 연결된다. 또한, 코로나쉴드(32)가 압착 슬리브(31) 및 내부 반도전층(13a, 13b)을 둘러 싸도록 형성될 수 있다. 즉, 코로나쉴드(32)는 압착 슬리브(31) 및 내부 반도전층(13a, 13b)을 감싸면서 두 케이블(10a, 10b)의 절연층(14a, 14b)의 단면에 접하도록 연장되어 형성될 수 있다. 코로나쉴드(32)는 절연층(14a, 14b)와 단차가 생기지 않도록 형성될 수 있다. 이후, PMJ(20)의 슬리브(21)는 절연층(13) 및 코로나쉴드(32)를 둘러 싸도록 형성될 수 있다. 슬리브(21)는 주로 실리콘 재질로 이루어지며, 액상 실리콘 고무(Liquid silicon rubber)를 사용할 수 있다. 슬리브(21)는 몸체부(21a), 제1 접촉부(21b), 제2 접촉부(21c)로 이루어질 수 있다. 몸체부(21a)는 절연물질로 이루어지며, 일 예로서 실리콘으로 이루어질 수 있다. 제1 접축부(21b) 및 제2 접축부(21c)는 카본 블랙과 같은 반도전성 물질을 포함할 수 있다. 제1 접촉부(21b)는 코로나쉴드(32)의 외측면 전체를 둘러 싸면서, 코로나쉴드(32)와 절연층(14a, 14b)의 경계 부분을 둘러 싸도록 형성될 수 있다. 제1 접촉부(21b)는 반도전성 물질로 이루어지는바, 코로나쉴드(32)와 절연층(14)의 계면에서 발생할 수 있는 전계 집중 현상을 방지할 수 있다. 제2 접촉부(21c)는 슬리브(21)의 양단부에 배치되며, 케이블(10a, 10b)에서 노출된 외부 반도전층과 접하면서 슬리브(21) 내부에서 슬리브(21)의 외측면을 향해 연장되도록 형성될 수 있다. 제2 접촉부(21c) 역시 제1접축부(21b)와 같이 금속 시스(15a, 15b) 단부에서 발생할 수 있는 전계 집중 현상을 완화시킬 수 있다.Referring to FIG. 14, the
이때, 상기 전력 케이블의 제조 공정에서는 다양한 방법으로 품질 검사가 이루어지고 있기 때문에 문제의 소지가 거의 발생하지 않지만, 시공현장에서 전력 케이블이 접속되는 접속재는 그 시공 관리가 어렵고, 시공 중에 발생하는 결함, 예를 들면 케이블과 접속재 사이의 계면에서의 보이드 또는 이물질을 효과적으로 검출할 수 있는 방법이 제한되어 있어 접속재의 절연파괴로 인한 전력 케이블 사고의 원인이 되고 있다. At this time, since the quality inspection is performed by various methods in the manufacturing process of the power cable, there is almost no problem, but the connection material to which the power cable is connected at the construction site is difficult to manage, For example, a method for effectively detecting voids or foreign matter at the interface between a cable and a connection member is limited, which causes a power cable accident due to dielectric breakdown of the connection material.
이와 관련하여, 케이블과 접속재 사이의 계면에 존재하는 보이드나 이물질을 검출할 수 있는 접속재 검사 장치가 개발되었으며, 일본등록공보 제2956917호에는 "케이블 결함부의 초음파 검출위치 탐지 방법 및 장치"가 개시되어 있다. 일본등록공보 제2956917호에 기재된 발명은 초음파를 이용하여 절연 파단과 같은 케이블 결함부를 검출하는 비파괴 방법에 관한 것으로 일측에서 초음파 신호를 케이블 내로 입사시키고, 케이블 끝부분 등에서 초음파 신호를 수신하여 결함부의 위치를 검출하는 구성을 개시하고 있다. In this connection, a connection material inspecting device capable of detecting a foil or a foreign substance existing at an interface between a cable and a connection material has been developed, and Japanese Patent Publication No. 2956917 discloses a "method and apparatus for detecting an ultrasonic detection position of a cable defective portion" have. The invention disclosed in Japanese Patent Registration No. 2956917 relates to a non-destructive method for detecting a cable defect portion such as an insulation break by using ultrasonic waves, in which an ultrasonic signal is introduced into a cable from one side and an ultrasonic signal is received from a cable end portion, Is detected.
하지만, 일본등록공보 제2956917호는 케이블과 접속재 상의 계면의 이물질을 검출하는 것이 아닌 케이블의 피복과 도체 사이의 이물질을 검출하며, 초음파 신호를 발신하는 부재와 상기 초음파 신호를 수신하는 부재가 서로 분리되어 있으며, 초음파 신호 발신 부재는 케이블의 피복 상에서 초음파 신호를 발신하고 초음파 신호 수신 부재는 케이블의 어느 길이 끝부분에 배치되어 초음파 신호를 수신한다는 점에서 접속재가 이미 접속된 전력 케이블에서 접속재와 전력 케이블 사이의 이물질을 검출하는데 적용하는 것이 곤란하다. Japanese Patent Registration No. 2956917, however, does not detect foreign matter on the interface between the cable and the connection member but detects foreign matter between the covering of the cable and the conductor, and the member for transmitting the ultrasonic signal and the member for receiving the ultrasonic signal are separated And the ultrasonic signal transmitting member transmits an ultrasonic signal on the cover of the cable and the ultrasonic signal receiving member is disposed at a certain end portion of the cable to receive the ultrasonic signal, It is difficult to apply the present invention to the detection of foreign matter.
또한, 일본등록공보 제3590213호의 발명은 도시가스배관, 급탕용 배관 등을 XLPE 수지관으로 대체함에 있어서, 관 사이에 접합부분의 이물질 등을 검사하기 위한 방법을 개시하고 있다. 하지만, 일본등록공보 제3590213호의 발명은 접속재가 이미 접속된 전력 케이블에서 접속재와 전력 케이블 사이의 이물질을 검출하는 방법을 전혀 개시 또는 암시하고 있지 않다.In addition, Japanese Patent Publication No. 3590213 discloses a method for inspecting a foreign substance or the like at a joint portion between pipes by replacing a city gas pipe, a hot water pipe or the like with an XLPE resin pipe. However, Japanese Patent Publication No. 3590213 does not disclose or suggest any method for detecting a foreign matter between a connection member and a power cable in a power cable to which a connection member is already connected.
본 발명의 주된 목적은 전력 케이블용 접속재와 케이블이 이미 접속된 상태에서 케이블과 접속재 사이의 계면을 검사할 수 있는 케이블 접속재 검사 장치 및 케이블 접속재 검사 방법을 제공하는 것이다. The main object of the present invention is to provide a cable connection material inspecting device and a cable connecting material inspecting method capable of inspecting an interface between a cable and a connection material in a state in which a cable for a power cable and a cable are already connected.
본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 접속재 검사 장치는, 접속재의 슬리브에 의해 서로 분리된 두 개의 케이블이 연결되는 경우, 상기 슬리브와 케이블 사이의 계면 또는 상기 슬리브 내부를 검사하는 케이블 접속재 검사 장치에 있어서, 상기 케이블 접속재 검사 장치는, 상기 슬리브와 상기 케이블의 계면 또는 상기 슬리브의 내부를 검측하는 센서 헤드부; 상기 센서 헤드부는 공기압 또는 유압으로 통해 상기 슬리브에 밀착될 수 있도록 상기 슬리브를 향해 압력을 가하는 가압부; 및 상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 외측부 주위로 회전시키는 제1 이송부; 를 구비할 수 있다. A cable connection material inspecting apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus for inspecting an interface between the sleeve and a cable or an inside of the sleeve when two cables separated from each other by a sleeve of a connection member are connected to each other , The cable connection material inspecting apparatus comprising: a sensor head section for detecting the interface between the sleeve and the cable or the inside of the sleeve; Wherein the sensor head unit includes a pressing unit that applies pressure toward the sleeve so as to be brought into close contact with the sleeve through pneumatic or hydraulic pressure; And a first transfer unit for rotating the sensor head unit around the outer side of the sleeve; .
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는, 상기 슬리브에 향해 초음파를 발생시키고, 반사되는 상기 초음파를 검출하는 센서부; 상기 센서부를 고정하는 센서 지지부; 및 상기 센서 지지부를 고정시키고 상기 제1 이송부와 결합하는 결합부; 를 구비할 수 있다. In the present invention, the sensor head unit may include: a sensor unit that generates ultrasonic waves toward the sleeve and detects the ultrasonic waves reflected; A sensor support for fixing the sensor unit; And an engaging part fixing the sensor supporting part and engaging with the first conveying part; .
본 발명에 있어서, 상기 센서부는 복수 개의 셀로 이루어지며, 상기 셀들 각각은 시간차를 두고 초음파를 발생시키고, 반사된 상기 초음파를 수신할 수 있다. In the present invention, the sensor unit may comprise a plurality of cells, each of the cells generating ultrasonic waves with a time difference, and receiving the reflected ultrasonic waves.
본 발명에 있어서, 상기 센서 지지부는, 상기 센서부를 지지하는 지지 프레임; 상기 지지 프레임과 상기 센서부 사이에 배치되어 상기 센서부를 고정시키는 센서 고정부; 및 상기 지지 프레임의 일단에서 연장되고, 상기 결합부에 의해 고정되는 기둥부; 를 구비할 수 있다. In the present invention, the sensor support portion may include: a support frame for supporting the sensor portion; A sensor fixing unit disposed between the support frame and the sensor unit to fix the sensor unit; And a column extending from one end of the support frame and fixed by the engagement portion; .
본 발명에 있어서, 상기 지지 프레임은, 상기 기둥부의 일단과 연결되는 외부 지그 프레임; 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 하여 상기 외부 지그 프레임에 대해 틸트되도록 상기 외부 지그 프레임 내부에 배치되는 내부 지그 프레임; 및 상기 외부 지그 프레임과 상기 내부 지그 프레임 사이에 배치되어 상기 내부 지그 프레임에 탄성력을 제공하는 탄성부재; 를 구비할 수 있다. In the present invention, the supporting frame may include an outer jig frame connected to one end of the column portion; An inner jig frame disposed inside the outer jig frame to be tilted with respect to the outer jig frame about the longitudinal direction of the sleeve; And an elastic member disposed between the outer jig frame and the inner jig frame to provide an elastic force to the inner jig frame; .
본 발명에 있어서, 상기 센서 고정부는 일측에 접촉 매질이 유입되는 유입부와, 타측에 상기 접촉 매질이 유출되는 유출부를 구비하며, 상기 접촉 매질은 상기 센서부와 상기 슬리브 사이의 마찰을 감소시킬 수 있다. In the present invention, the sensor fixing portion may include an inlet portion through which the contact medium flows into one side and an outlet through which the contact medium flows out from the other side. The contact medium may reduce the friction between the sensor portion and the sleeve have.
본 발명에 있어서, 상기 제1 센서 고정부재는 제1 고정부재와 제2 고정부재로 이루어지며, 상기 제2 센서 고정부재는 제3 고정부재와 제4 고정부재로 이루어지고, 상기 제1 고정부재는 그 일측에는 상기 센서부가 배치되고 그 타측에는 상기 제2 고정부재가 배치되며, 상기 제3 고정부재는 그 일측에는 상기 센서부가 배치되고 그 타측에는 상기 제4 고정부재가 배치되어 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 사이에 상기 센서부가 배치될 수 있다.In the present invention, it is preferable that the first sensor fixing member comprises a first fixing member and a second fixing member, and the second sensor fixing member comprises a third fixing member and a fourth fixing member, Wherein the sensor unit is disposed on one side thereof and the second fixing member is disposed on the other side thereof, the sensor unit is disposed on one side of the third fixing member, and the fourth fixing member is disposed on the other side thereof, The sensor unit may be disposed between the member and the second holding member.
본 발명에 있어서, 상기 제2 고정부재는 상기 제1 고정부재의 일 측면에 접하는 상기 제2 고정부재의 일 측면에서 그 타 측면을 향해 형성되는 제1 오목부를 가지며, 상기 제4 고정부재는 상기 제3 고정부재의 일측면에 접하는 상기 제3 고정부재의 일측면에서 그 타 측면을 향해 형성되는 제2 오목부를 가질 수 있다. In the present invention, the second fixing member may have a first concave portion formed on one side of the second fixing member, which is in contact with one side surface of the first fixing member, toward the other side of the second fixing member, And a second concave portion formed on one side of the third fixing member in contact with one side surface of the third fixing member toward the other side surface thereof.
본 발명에 있어서, 상기 제1 오목부는 상기 제2 고정부재의 길이 방향을 따라 길게 형성되며, 상기 제2 오목부는 상기 제4 고정부재의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다.In the present invention, the first recess may be elongated along the longitudinal direction of the second fixing member, and the second recess may be elongated along the longitudinal direction of the fourth fixing member.
본 발명에 있어서, 상기 제2 고정부재와 상기 제4 고정부재 각각은 그 하부면에서 상기 슬리브를 향하여 돌출되는 가이드부를 구비할 수 있다.In the present invention, each of the second fixing member and the fourth fixing member may have a guide portion protruding from the lower surface toward the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 가이드부가 상기 슬리브에 접하는 경우, 상기 센서부는 상기 슬리브와 이격되도록 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 사이에 배치될 수 있다.In the present invention, when the guide portion is in contact with the sleeve, the sensor portion may be disposed between the first fixing member and the second fixing member so as to be spaced apart from the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 가압부는 공기압 또는 유압 실린더일 수 있다. In the present invention, the pressing portion may be an air pressure or a hydraulic cylinder.
본 발명에 있어서, 상기 가압부가 상기 센서 헤드부에 상기 슬리브를 향하여 가하는 압력은 대략 0.2 내지 0.9MPa일 수 있다.In the present invention, the pressure applied by the pressing portion to the sensor head toward the sleeve may be approximately 0.2 to 0.9 MPa.
본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 접속재 검사 장치는, 접속재의 슬리브에 의해 서로 분리된 두 개의 케이블이 연결되는 경우, 상기 슬리브와 케이블 사이의 계면 또는 상기 슬리브 내부를 검사하는 케이블 접속재 검사 장치에 있어서, 상기 케이블 접속재 검사 장치는, 상기 슬리브와 상기 케이블의 계면 또는 상기 슬리브의 내부를 검측하는 센서 헤드부; 상기 센서 헤드부는 공기압 또는 유압으로 통해 상기 슬리브에 밀착될 수 있도록 상기 슬리브를 향해 압력을 가하는 가압부; 및 상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 외측부 주위로 회전시키는 제1 이송부; 를 구비하며, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브와의 사이에 접촉 매질을 분사할 수 있다. A cable connection material inspecting apparatus according to another embodiment of the present invention is an apparatus for inspecting an interface between the sleeve and a cable or an inside of the sleeve when two cables separated from each other by a sleeve of a connection member are connected to each other , The cable connection material inspecting apparatus comprising: a sensor head section for detecting the interface between the sleeve and the cable or the inside of the sleeve; Wherein the sensor head unit includes a pressing unit that applies pressure toward the sleeve so as to be brought into close contact with the sleeve through pneumatic or hydraulic pressure; And a first transfer unit for rotating the sensor head unit around the outer side of the sleeve; And the sensor head part may spray the contact medium with the sleeve.
본 발명에 있어서, 슬리브의 음향 임피던스와 상기 센서부의 음향 임피던스 사이의 음향 임피던스를 갖는 물질로 이루어질 수 있다.In the present invention, it may be made of a material having an acoustic impedance between the acoustic impedance of the sleeve and the acoustic impedance of the sensor portion.
본 발명에 있어서, 상기 접촉 매질은 글리세린일 수 있다.In the present invention, the contact medium may be glycerin.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 틸트되도록 구성될 수 있다.In the present invention, the sensor head unit may be configured to tilt about the longitudinal direction of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동시키는 제2 이송부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.The apparatus for inspecting a cable connection material according to claim 1, further comprising a second transfer unit for moving the sensor head unit in the longitudinal direction of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 가압부는 공기압 또는 유압 실린더일 수 있다.In the present invention, the pressing portion may be an air pressure or a hydraulic cylinder.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동시키는 제2 이송부를 더 구비할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a second transfer unit may be further provided for moving the sensor head unit in the longitudinal direction of the sleeve.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 케이블 접속재 검사 장치는, 접속재의 슬리브에 의해 서로 분리된 두 개의 케이블이 연결되는 경우, 상기 슬리브와 케이블 사이의 계면 또는 상기 슬리브 내부를 검사하는 케이블 접속재 검사 장치에 있어서, 상기 케이블 접속재 검사 장치는, 상기 슬리브와 상기 케이블의 계면 또는 상기 슬리브의 내부를 검측하는 센서 헤드부; 상기 센서 헤드부는 공기압 또는 유압으로 통해 상기 슬리브에 밀착될 수 있도록 상기 슬리브를 향해 압력을 가하는 가압부; 및 상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 외측부 주위로 회전시키는 제1 이송부; 를 구비하며, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 틸트되도록 구성될 수 있다.A cable connection material inspecting apparatus according to another embodiment of the present invention includes a cable connection inspecting apparatus for inspecting an interface between the sleeve and a cable or an inside of the sleeve when two cables separated from each other by a sleeve of a connection member are connected to each other Wherein the cable connection material inspecting device comprises: a sensor head part for detecting an interface between the sleeve and the cable or the inside of the sleeve; Wherein the sensor head unit includes a pressing unit that applies pressure toward the sleeve so as to be brought into close contact with the sleeve through pneumatic or hydraulic pressure; And a first transfer unit for rotating the sensor head unit around the outer side of the sleeve; The sensor head may be configured to tilt about the longitudinal axis of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동시키는 제2 이송부를 더 구비할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a second transfer unit may be further provided for moving the sensor head unit in the longitudinal direction of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는, 상기 슬리브에 향해 초음파를 발생시키고, 반사되는 상기 초음파를 검출하는 센서부; 상기 센서부를 고정하는 센서 지지부; 및 상기 센서 지지부를 고정시키고 상기 제1 이송부와 결합하는 결합부; 를 구비할 수 있다.In the present invention, the sensor head unit may include: a sensor unit that generates ultrasonic waves toward the sleeve and detects the ultrasonic waves reflected; A sensor support for fixing the sensor unit; And an engaging part fixing the sensor supporting part and engaging with the first conveying part; .
본 발명에 있어서, 상기 센서부는 복수 개의 셀로 이루어지며, 상기 셀들 각각은 시간차를 두고 초음파를 발생시키고, 반사된 상기 초음파를 수신할 수 있다. In the present invention, the sensor unit may comprise a plurality of cells, each of the cells generating ultrasonic waves with a time difference, and receiving the reflected ultrasonic waves.
본 발명에 있어서, 상기 센서 지지부는, 상기 센서부를 지지하는 지지 프레임; 상기 지지 프레임과 상기 센서부 사이에 배치되어 상기 센서부를 고정시키는 센서 고정부; 및 상기 지지 프레임의 일단에서 연장되고, 상기 결합부에 의해 고정되는 기둥부; 를 구비할 수 있다.In the present invention, the sensor support portion may include: a support frame for supporting the sensor portion; A sensor fixing unit disposed between the support frame and the sensor unit to fix the sensor unit; And a column extending from one end of the support frame and fixed by the engagement portion; .
본 발명에 있어서, 상기 지지 프레임은, 상기 기둥부의 일단과 연결되는 외부 지그 프레임; 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 하여 상기 외부 지그 프레임에 대해 틸트되도록 상기 외부 지그 프레임 내부에 배치되는 내부 지그 프레임; 및 상기 외부 지그 프레임과 상기 내부 지그 프레임 사이에 배치되어 상기 내부 지그 프레임에 탄성력을 제공하는 탄성부재; 를 구비할 수 있다.In the present invention, the supporting frame may include an outer jig frame connected to one end of the column portion; An inner jig frame disposed inside the outer jig frame to be tilted with respect to the outer jig frame about the longitudinal direction of the sleeve; And an elastic member disposed between the outer jig frame and the inner jig frame to provide an elastic force to the inner jig frame; .
본 발명에 있어서, 상기 센서 고정부는 일측에 접촉 매질이 유입되는 유입부와, 타측에 상기 접촉 매질이 유출되는 유출부를 구비하며, 상기 접촉 매질은 상기 센서부와 상기 슬리브 사이의 마찰을 감소시킬 수 있다.In the present invention, the sensor fixing portion may include an inlet portion through which the contact medium flows into one side and an outlet through which the contact medium flows out from the other side. The contact medium may reduce the friction between the sensor portion and the sleeve have.
본 발명에 있어서, 상기 센서 고정부는 상기 센서부의 양측에 각각 배치되는 제1 센서 고정부재와 제2 센서 고정부재로 이루어지며, 상기 제1 센서 고정부재와 상기 제2 센서 고정부재 사이에서 상기 센서부가 고정될 수 있다.In the present invention, the sensor fixing unit may include a first sensor fixing member and a second sensor fixing member disposed on both sides of the sensor unit, and the sensor fixing unit may be disposed between the first sensor fixing member and the second sensor fixing member, Can be fixed.
본 발명에 있어서, 상기 제1 센서 고정부재는 제1 고정부재와 제2 고정부재로 이루어지며, 상기 제2 센서 고정부재는 제3 고정부재와 제4 고정부재로 이루어지고, 상기 제1 고정부재는 그 일측에는 상기 센서부가 배치되고 그 타측에는 상기 제2 고정부재가 배치되며, 상기 제3 고정부재는 그 일측에는 상기 센서부가 배치되고 그 타측에는 상기 제4 고정부재가 배치되어 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 사이에 상기 센서부가 배치될 수 있다.In the present invention, it is preferable that the first sensor fixing member comprises a first fixing member and a second fixing member, and the second sensor fixing member comprises a third fixing member and a fourth fixing member, Wherein the sensor unit is disposed on one side thereof and the second fixing member is disposed on the other side thereof, the sensor unit is disposed on one side of the third fixing member, and the fourth fixing member is disposed on the other side thereof, The sensor unit may be disposed between the member and the second holding member.
본 발명에 있어서, 상기 제2 고정부재는 상기 제1 고정부재의 일 측면에 접하는 상기 제2 고정부재의 일 측면에서 그 타 측면을 향해 형성되는 제1 오목부를 가지며, 상기 제4 고정부재는 상기 제3 고정부재의 일측면에 접하는 상기 제3 고정부재의 일측면에서 그 타 측면을 향해 형성되는 제2 오목부를 가질 수 있다. In the present invention, the second fixing member may have a first concave portion formed on one side of the second fixing member, which is in contact with one side surface of the first fixing member, toward the other side of the second fixing member, And a second concave portion formed on one side of the third fixing member in contact with one side surface of the third fixing member toward the other side surface thereof.
본 발명에 있어서, 상기 제1 오목부는 상기 제2 고정부재의 길이 방향을 따라 길게 형성되며, 상기 제2 오목부는 상기 제4 고정부재의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다.In the present invention, the first recess may be elongated along the longitudinal direction of the second fixing member, and the second recess may be elongated along the longitudinal direction of the fourth fixing member.
본 발명에 있어서, 상기 제2 고정부재와 상기 제4 고정부재 각각은 그 하부면에서 상기 슬리브를 향하여 돌출되는 가이드부를 구비할 수 있다.In the present invention, each of the second fixing member and the fourth fixing member may have a guide portion protruding from the lower surface toward the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 가이드부가 상기 슬리브에 접하는 경우, 상기 센서부는 상기 슬리브와 이격되도록 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 사이에 배치될 수 있다.In the present invention, when the guide portion is in contact with the sleeve, the sensor portion may be disposed between the first fixing member and the second fixing member so as to be spaced apart from the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 가압부는 공기압 또는 유압 실린더일 수 있다. In the present invention, the pressing portion may be an air pressure or a hydraulic cylinder.
본 발명에 있어서, 상기 가압부가 상기 센서 헤드부에 상기 슬리브를 향하여 가하는 압력은 대략 0.2 내지 0.9MPa일 수 있다.In the present invention, the pressure applied by the pressing portion to the sensor head toward the sleeve may be approximately 0.2 to 0.9 MPa.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 케이블 접속재 검사 장치는, 접속재의 슬리브에 의해 서로 분리된 두 개의 케이블이 연결되는 경우, 상기 슬리브와 케이블 사이의 계면 또는 상기 슬리브 내부를 검사하는 케이블 접속재 검사 장치에 있어서, 상기 케이블 접속재 검사 장치는, 상기 슬리브와 상기 케이블의 계면 또는 상기 슬리브의 내부를 검측하는 센서 헤드부; 상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 외측부 주위로 회전시키는 제1 이송부; 상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동시키는 제2 이송부; 및 상기 센서 헤드부는 공기압 또는 유압으로 통해 상기 슬리브에 밀착될 수 있도록 상기 슬리브를 향해 압력을 가하는 가압부; 를 더 구비할 수 있다.A cable connection material inspecting apparatus according to another embodiment of the present invention includes a cable connection inspecting apparatus for inspecting an interface between the sleeve and a cable or an inside of the sleeve when two cables separated from each other by a sleeve of a connection member are connected to each other Wherein the cable connection material inspecting device comprises: a sensor head part for detecting an interface between the sleeve and the cable or the inside of the sleeve; A first transfer unit for rotating the sensor head unit around the outer side of the sleeve; A second transfer unit for moving the sensor head unit in the longitudinal direction of the sleeve; And the sensor head unit includes a pressing unit for applying pressure to the sleeve so as to be brought into close contact with the sleeve through air pressure or hydraulic pressure; As shown in FIG.
본 발명에 있어서, 상기 제1 이송부는, 상기 센서 지지부와 결합되어 상기 슬리브의 외측부 주위를 회전하는 레일; 상기 레일의 회전을 가이드하며, 상기 슬리브의 외측부를 둘러싸되 상기 외측부에서 이격된 제1 가이드; 및 상기 레일을 회전시키는 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터; 를 구비할 수 있다.In the present invention, the first transfer portion may include: a rail coupled to the sensor support portion and rotating about the outer side of the sleeve; A first guide guiding the rotation of the rail and surrounding the outer side of the sleeve and spaced apart from the outer side; A first actuator for providing a driving force for rotating the rail; .
본 발명에 있어서, 상기 제1 가이드 및 상기 레일은 적어도 둘 이상의 부재로 형성되어 체결수단에 의해 상기 부재들이 결합될 수 있다.In the present invention, the first guide and the rail may be formed of at least two members, and the members may be coupled by fastening means.
본 발명에 있어서, 상기 레일은 상기 슬리브의 외측부를 둘러싸되 상기 외측부에서 이격되며, 외측면에는 나사산이 형성되고, 상기 나사산이 상기 제1 액츄에이터의 상기 구동력을 전달받아 회전할 수 있다.In the present invention, the rails are surrounded by the outer side of the sleeve and spaced apart from the outer side, the outer side surface is formed with a thread, and the thread can be rotated by receiving the driving force of the first actuator.
본 발명에 있어서, 상기 제2 이송부는, 상기 제1 이송부와 연결되어 상기 제1 이송부와 함께 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 블럭; 상기 블럭을 상기 제1 이송부에 고정시키는 연결부; 및 상기 블럭의 이동 경로를 제공하는 제2 가이드; 상기 블럭이 이동할 수 있도록 상기 블럭에 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터; 를 구비할 수 있다.In the present invention, the second transfer unit may include a block connected to the first transfer unit and moving along the length of the sleeve together with the first transfer unit; A connection part fixing the block to the first transfer part; And a second guide for providing a movement path of the block; A second actuator for providing a driving force to the block so that the block can move; .
본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 접속재 검사 방법은, 센서 헤드부를 이용하여 접속재의 슬리브와 케이블의 계면 또는 상기 슬리브의 내부를 검사하는 케이블 슬리브 검사 방법에 있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱하는 단계; 및 상기 센서 헤드부는 상기 회전 센싱 단계시 상기 슬리브와 밀착되도록 상기 슬리브를 향하여 가압하는 단계; 를 구비할 수 있다. A method of inspecting a cable connection member according to an embodiment of the present invention is a cable sleeve inspecting method for inspecting an interface between a sleeve of a connection member and a cable or the inside of the sleeve using a sensor head portion, Sensing and rotating the sensor; And pressing the sensor head toward the sleeve to closely contact the sleeve during the rotation sensing step; .
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱하는 단계에서 센서 헤드부와 상기 슬리브 사이에는 접촉 매질이 분사될 수 있다.In the present invention, the sensing medium may be sprayed between the sensor head and the sleeve in sensing the sensor head while rotating along the outer side of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱하는 단계에서 상기 슬리브와 밀착되도록 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 하여 틸트될 수 있다. In the present invention, the sensor head unit may be tilted about the longitudinal direction of the sleeve so as to be in close contact with the sleeve in the sensing step while rotating along the outer side of the sleeve.
본 발명에 있어서, 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱한 후 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 단계를 더 구비할 수 있다.In the present invention, the sensor head may further include a step of sensing the sensor head while rotating along the outer side of the sleeve, and then moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱하는 단계에서 상기 슬리브와 밀착되도록 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 하여 틸트될 수 있다.In the present invention, the sensor head unit may be tilted about the longitudinal direction of the sleeve so as to be in close contact with the sleeve in the sensing step while rotating along the outer side of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱한 후 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 단계를 더 구비할 수 있다.In the present invention, the sensor head may further include a step of sensing the rotation of the sensor head along the outer side of the sleeve, and moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱한 후 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 단계를 더 구비할 수 있다.In the present invention, the sensor head may further include a step of sensing the rotation of the sensor head along the outer side of the sleeve, and moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱한 후 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 단계를 더 구비할 수 있다.In the present invention, the sensor head may further include a step of sensing the rotation of the sensor head along the outer side of the sleeve, and moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는, 상기 슬리브에 향해 초음파를 발생시키고, 반사되는 상기 초음파를 검출하는 센서부; 상기 센서부를 고정하는 센서 지지부; 및 상기 센서 지지부를 고정시키고 상기 제1 이송부와 결합하는 결합부; 를 구비하며, 상기 센서 헤드부가 상기 슬리브에 밀착되는 경우, 상기 센서 지지부는 상기 슬리브에 접하지만 상기 센서부는 상기 슬리브와 이격되도록 상기 센서 지지부에 의해 고정될 수 있다.In the present invention, the sensor head unit may include: a sensor unit that generates ultrasonic waves toward the sleeve and detects the ultrasonic waves reflected; A sensor support for fixing the sensor unit; And an engaging part fixing the sensor supporting part and engaging with the first conveying part; When the sensor head is in close contact with the sleeve, the sensor support may contact the sleeve, but the sensor may be fixed by the sensor support to be spaced apart from the sleeve.
본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 접속재 검사 방법은, 센서 헤드부를 이용하여 접속재의 슬리브와 케이블의 계면 또는 상기 슬리브의 내부를 검사하는 케이블 접속재 검사 방법에있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 제1 방향으로 회전하면서 센싱하는 단계; 상기 센서 헤드부는 상기 제1 방향으로의 센싱 후 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 단계; 및 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동한 후 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전하면서 센싱하는 단계; 를 구비하며, 상기 센서 헤드부는 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로의 센싱 단계에서 상기 슬리브와 밀착되도록 상기 슬리브를 향하여 가압될 수 있다. A method for inspecting a cable connection member according to another embodiment of the present invention is a method for inspecting an interface between a sleeve of a connection member and a cable or the inside of the sleeve using a sensor head portion, Sensing a rotation in a first direction; Moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve after sensing in the first direction; And sensing a rotation of the sleeve in a second direction opposite to the first direction after moving in the longitudinal direction of the sleeve; And the sensor head may be urged toward the sleeve to closely contact the sleeve in a sensing step in the first or second direction.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 제1 방향으로 회전하면서 센싱하는 단계에서 센서 헤드부와 상기 슬리브 사이에는 접촉 매질이 분사될 수 있다.In the present invention, the sensing medium may be sprayed between the sensor head and the sleeve in the sensing step while the sensor head rotates in the first direction along the outer side of the sleeve.
본 발명에 있어서, 상기 센서 헤드부는 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로의 센싱 단계에서 상기 슬리브와 밀착되도록 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 하여 틸트될 수 있다.In the present invention, the sensor head unit may be tilted about the longitudinal direction of the sleeve so as to be in close contact with the sleeve at the sensing step in the first direction or the second direction.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 접속재의 슬리브가 케이블에 접속되기 전뿐만 아니라 슬리브가 케이블과 접속된 이후 통전 전에도 슬리브의 내부 및 슬리브와 케이블 사이의 계면의 결함을 검사하여 준공 및 운전시 발생할 수 있는 슬리브와 케이블에서의 선로 사고를 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to check defects at the interface between the sleeve and the sleeve and the cable before and after the sleeve is connected to the cable before the sleeve is connected to the cable, It is possible to prevent line accidents in sleeves and cables.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서부를 슬리브에 보다 밀착시켜서 검측의 정확성을 향상시킬 수 있다.Also, according to the embodiment of the present invention, the accuracy of the detection can be improved by making the sensor portion more closely contact with the sleeve.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 접속재 검사 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 센서 헤드부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 센서 지지부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 센서부를 개략적으로 나타내는 저면 사시도이다.
도 5는 센서부를 개략적으로 나타내는 평면 사시도이다.
도 6은 센서부를 개략적으로 나타내는 저면도이다.
도 7은 센서 고정부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 8은 센서 고정부를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 9는 센서부와 센서 고정부와 결합된 상태를 나타내는 저면도이다.
도 10은 제1 이송부의 제1 가이드와 레일을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 11은 제1 가이드가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 12는 레일이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 13은 제1 액츄에이터를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 14는 케이블 접속재를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 검사 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 16은 센서 헤드부의 다른 변형예를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 17은 도 17의 센서 헤드부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 18은 도 2의 센서 헤드부가 슬리브 상에 배치되는 것을 나타내는 도면이다.
도 19는 도 17의 센서 헤드부가 슬리브 상에 배치되는 것을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for inspecting a cable connection material according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing the sensor head portion.
3 is a perspective view schematically showing the sensor support.
4 is a bottom perspective view schematically showing the sensor unit.
5 is a schematic perspective view showing the sensor unit.
6 is a bottom view schematically showing the sensor unit.
7 is a perspective view schematically showing the sensor fixing portion.
8 is an exploded perspective view schematically showing the sensor fixing portion.
9 is a bottom view showing a state in which the sensor unit and the sensor fixing unit are engaged with each other.
10 is a perspective view schematically showing a first guide and a rail of the first conveyance unit.
11 is a perspective view schematically showing a state in which the first guide is separated.
12 is a perspective view schematically showing a state in which the rails are separated.
13 is a perspective view schematically showing the first actuator.
14 is a partial perspective view schematically showing a cable connection member.
15 is a flowchart schematically showing a cable inspection method according to an embodiment of the present invention.
16 is a perspective view schematically showing another modification of the sensor head portion.
17 is a front view schematically showing the sensor head portion of Fig.
Fig. 18 is a view showing that the sensor head portion of Fig. 2 is disposed on the sleeve. Fig.
Fig. 19 is a view showing that the sensor head portion of Fig. 17 is disposed on the sleeve. Fig.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 접속재 검사 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for inspecting a cable connection material according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 접속재 검사 장치(100)는, 센서 헤드부(110), 제1 이송부(120), 및 제2 이송부(130)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 1, an apparatus 100 for inspecting a cable connection material according to an exemplary embodiment of the present invention may include a
센서 헤드부(110)는 슬리브(21)와 케이블(10)의 계면, 또는 슬리브(21)의 내부를 검측할 수 있다. 센서 헤드부(110)는 슬리브(21)의 외측면을 따라 이동하면서 슬리브(21)와 케이블(10)의 계면에서 결함, 예를 들면 상기 계면에서의 이물질이나 보이드(void) 등을 검측할 수 있다. 센서 헤드부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 슬리브(21)와 케이블(10)이 결합된 상태에서 슬리브(21)와 케이블(10)의 계면을 검측할 수 있을 뿐만 아니라, 케이블(10)과 결합되기 전의 슬리브(21)의 내부 또한 검측할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다. The
도 2는 센서 헤드부(110)를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 2를 참조하면, 센서 헤드부(110)는 센서부(111), 센서 지지부(110-1), 및 결합부(117)를 구비할 수 있다. 2 is a perspective view schematically showing the
센서부(111)는 초음파 센서일 수 있다. 초음파 센서는 대상체인 슬리브(21)의 외측면에 밀착되어 탐상하는 접촉 타입(contact type)일 수 있다. 일 예로서, 센서부(111)는 위상 배열 초음파 센서(phased array ultrasonic sensor)일 수 있다. 위상 배열 초음파 센서는 64 내지 256개의 셀들이 배열된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 셀들 각각은 시간차를 두고 초음파를 발생시키고, 슬리브(21)의 내부 또는 슬리브(21)와 케이블(10)의 계면에서 반사된 초음파를 수신할 수 있다.The
센서부(111)는 센서 지지부에 의해 고정되고 슬리브(21)의 외측면에 밀착되며, 슬리브(21)의 외측면을 따라 이동하면서 초음파를 슬리브(21) 내로 발진시킬 수 있다. 또한, 센서부(111)는 슬리브(21) 내 또는 슬리브(21)와 케이블(10)의 내부 계면에서 반사된 초음파를 수신할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(111)에서 초음파의 발신과 수신이 이루어질 수 있다.The
센서부(111)에서 발진된 초음파의 세기와 상기 반사된 초음파의 세기는 초음파 측정 모듈(140)로 전송될 수 있다. 초음파 측정 모듈(140)은 반사된 초음파들의 세기 또는 시간을 비교하여 슬리브(21) 내 또는 슬리브(21)와 케이블(10) 사이의 계면의 결함을 검측할 수 있다. 보다 상세하게는 센서부(111)는 슬리브(21) 내 또는 슬리브(21)와 케이블(10) 사이의 계면에서 반사된 초음파뿐만 아니라 슬리브(21) 내 또는 슬리브(21)와 케이블(10) 사이의 계면에 존재하는 이물에서 반사된 초음파를 수신할 수 있다. 이물이나 손상된 부분에서 반사된 초음파의 세기는 정상적인 부분에서 반사된 초음파의 세기와는 차이가 있는바, 초음파 측정 모듈(140)은 이물이 없는 부분에서 반사된 초음파와 이물에서 반사된 초음파의 세기를 비교하여 슬리브(21) 내 또는 슬리브(21)와 케이블(10) 사이의 계면에서의 이물을 검측할 수 있다. 또한, 이물이나 손상된 부분에서 반사된 초음파는 이물질이나 손상된 부분에서 반사되어 센서부(111)로 되돌아오는 시간이 정상적인 부분에서 반사되어 센서부(111)로 되돌아오는 반사파와는 차이가 있는바, 초음파 측정 모듈(140)은 이물이 없는 부분에서 반사된 초음파와 이물에서 반사된 초음파의 반사되어 되돌아오는 시간을 비교하여 슬리브(21) 내 또는 슬리브(21)와 케이블(10) 사이의 계면에서의 이물을 검측할 수 있다. The intensity of the ultrasonic waves oscillated by the
도 4 내지 6은 센서부(111)의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 상세하게는, 도 4는 센서부(111)를 개략적으로 나타내는 저면 사시도이며, 도 5는 센서부(111)를 개략적으로 나타내는 평면 사시도이고, 도 6은 센서부(111)를 개략적으로 나타내는 저면도이다.Figs. 4 to 6 are views showing an embodiment of the
도 4 내지 6을 참조하면, 센서부(111)는 셀(111a)을 수용하는 하우징(111b)을 구비할 수 있다. 하우징(111b)은 내부에 빈 공간을 가지고 있으며, 그 하부는 개방된 구조를 가질 수 있다. 셀(111a)은 하우징(111b)의 내부 공간에 배치되며, 하우징(111b) 하부의 개방된 개구부를 통해 외부에 노출되고 슬리브(21)에 접촉하게 될 수 있다. 4 to 6, the
일 예로서 도 4 내지 6을 참조하면, 하우징(111b)은 일 측면에 두 개의 돌출부(111c)를 구비하며, 타 측면에 두 개의 돌출부(111c)를 구비할 수 있다. 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 하우징(111b)은 그 양측면에 복수 개의 돌출부(111c)를 구비할 수 있다. As an example, referring to FIGS. 4 to 6, the
돌출부(111c)는 센서 고정부(112)의 오목부(도 7의 112m)에 수용될 수 있으며, 돌출부(111c)가 수용부(112m)에 수용된 후에는 체결 수단(111e)에 의해 센서부(111)가 센서 고정부(112)에 고정될 수 있다. The protruding
센서 지지부(110-1)는 슬리브(21)에 밀착될 수 있도록 센서부(111)를 고정시킬 수 있다. 도 3은 센서 지지부(110-1)를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 3을 참조하면, 센서 지지부(110-1)는 지지 프레임(113, 114), 센서 고정부(112a, 112b), 및 기둥부(116)를 구비할 수 있다.The sensor supporting portion 110-1 may fix the
지지 프레임(113, 114)은 센서 고정부(112a, 112b)와 함께 센서부(111)를 지지하고 고정하는 기능을 할 수 있다. 지지 프레임(113, 114)는 외부 지그 프레임(113)과 내부 지그 프레임(114)으로 이루어질 수 있다. 내부 지그 프레임(114)은 외부 지그 프레임(113) 내부에 위치하며, 슬리브(21)의 길이 방향을 축으로 하여 외부 지그 프레임(113)에 대하여 틸트되도록 외부 지그 프레임(113)과 체결될 수 있다. The support frames 113 and 114 can function to support and fix the
보다 상세하게는, 내부 지그 프레임(114)과 외부 지그 프레임(113)은 관통형 프레임 형상을 가지며, 크기에 있어서 내부 지그 프레임(114)이 외부 지그 프레임(113)보다 작게 형성되어 외부 지그 프레임(113) 내부에 배치될 수 있다. 또한, 내부 지그 프레임(114)와 외부 지그 프레임(113)은 슬리브(21)의 길이 방향으로 체결 수단(a)에 의해 연결될 수 있다. 도면에 도시되지 않았지만 체결 수단(a)과 대칭이 되는 부분에 다른 체결 수단에 의해 내부 지그 프레임(114)과 외부 지그 프레임(113)이 연결될 수 있다. 슬리브(21)의 길이 방향에서 두 개의 체결 수단이 각각 서로를 향하여 위치하면서 내부 지그 프레임(114)과 외부 지그 프레임(113)을 연결하므로 내부 지그 프레임(114)은 체결 수단(a)을 축으로 틸트되는 자유도를 가질 수 있다. More specifically, the
따라서, 지지 프레임(113, 114)이 진원이 아닌 슬리브(21)의 외주면을 이동하는 경우에도 내부 지그 프레임(114)은 슬리브(21)의 길이 방향을 축으로 자유도를 갖게 되므로 내부 지그 프레임(114)에서 고정되는 센서부(111)의 슬리브(21) 외주면에 대한 밀착도를 향상시킬 수 있다. Therefore, even when the support frames 113 and 114 move on the outer circumferential surface of the
외부 지그 프레임(113)과 내부 지그 프레임(114) 사이에는 탄성부재(119)가 배치될 수 있다. 탄성부재(119)는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 일단은 내부 지그 프레임(114)에 연결되며, 타단은 외부 지그 프레임(113)에서 돌출된 고리부(115)에 연결될 수 있다. 이와 같이, 외부 지그 프레임(113)과 내부 지그 프레임(114) 사이에 배치되는 탄성부재(119)는 내부 지그 프레임(114)에 탄성력을 제공하므로 내부 지그 프레임(114)이 외부 지그 프레임(113)에 대해 틀어진 경우에, 내부 지그 프레임(114)은 다시 외부 지그 프레임(113)과 정렬이 되는 위치로 복귀할 수 있다. An
센서 고정부(112)는 내부 지그 프레임(114)과 센서부(111) 사이에 배치되어 센서부(111)를 고정시킬 수 있다. 센서 고정부(112)는 센서부(111)의 양측에 각각 배치되는 제1 및 2 센서 고정부재(112a, 112b)로 이루어질 수 있다. 보다 상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 센서부(111)는 내부 지그 프레임(114) 내에서 제1 센서 고정부재(112a)와 제2 센서 고정부재(112b) 사이에서 고정될 수 있다. The
제1 및 2 센서 고정부재(112a, 112b) 각각은 슬리브(21)의 원주 방향으로 체결수단(b)에 의해 내부 지그 프레임(114)과 연결될 수 있다. 도 3을 참조하면, 체결수단(b)는 슬리브(21)의 원주방향(도 1의 Y축 방향)으로 관통된 외부 지그 프레임(113)의 관통공을 통과하여 제1 및 2 센서 고정부재(112a, 112b)와 내부 지그 프레임(114)를 체결할 수 있다. 이에 따라 제1 및 2 센서 고정부재(112a, 112b)와 센서부(111)는 슬리브(21)의 원주 방향을 축으로 하여 틸트되는 자유도를 가질 수 있다. Each of the first and second
상술한 바와 같이, 외부 지그 프레임(113) 내의 내부 지그 프레임(114)은 슬리브(21)의 길이 방향을 축으로 하여 자유도를 가지며, 내부 지그 프레임(114) 내의 센서 고정부(112)는 슬리브(21)의 원주 방향을 축으로 하여 자유도를 가지므로 슬리브(21)의 외주면에 대한 센서부(111)의 밀착성이 향상될 수 있다. As described above, the
도 7은 제1 센서 고정부재(112a)를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 8은 제1 센서 고정부재(112a)를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다. 도 9는 센서부(111)와 센서 고정부(112)와 결합된 상태를 나타내는 저면도이다.Fig. 7 is a perspective view schematically showing the first
센서 고정부(도 1의 112)는 제1 센서 고정부재(112a)와 제2 센서 고정부재(112b)로 이루어질 수 있으며, 제1 및 2 센서 고정부재(112a, 112b) 각각은 두 개의 고정부재(112a1, 112a2; 112b1, 112b2)가 체결수단에의 결합된 형태로 이루어질 수 있다. The
일 예로서, 도 7 내지 9를 참조하면, 제1 센서 고정부재(112a)는 제1 고정부재(112a1)와 제2 고정부재(112a2)로 이루어질 수 있으며, 제2 센서 고정부재(112b)는 제3 고정부재(112b1)와 제4 고정부재(112b2)로 이루어질 수 있다. 제1 고정부재(112a1)와 제2 고정부재(112a2)는 별도로 형성되어 결합될 수 있으며, 제3 고정부재(112b1)와 제4 고정부재(112b2)도 별도로 형성되어 결합될 수 있다. 7 to 9, the first
제1 고정부재(112a1)는 일측에 센서부(111)가 위치할 수 있으며, 타측에 제2 고정부재(112a2)가 위치할 수 있다. 제3 고정부재(112b1)는 일측에 센서부(111)가 위치할 수 있으며, 타측에 제3 고정부재(112b2)가 위치할 수 있다. 즉, 센서부(111) 양측에 각각 제1 고정부재(112a1)과 제3 고정부재(112b1)이 배치되며, 제1 고정부재(112a1)의 외측면에 제2 고정부재(112a2)가 결합되고, 제3 고정부재(112b2)의 외측면에 제4 고정부재(112b2)가 결합될 수 있다. The first fixing member 112a1 may have the
제1 고정부재(112a1)(또는 제3 고정부재(112ba))은 센서부(111)가 위치하는 일측에 수용부(112m)를 구비할 수 있다. 수용부(112m)는 센서부(111)의 하우징(111b) 측부에 형성된 돌출부(111c)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다.The first fixing member 112a1 (or the third fixing member 112ba) may have a receiving
제1 고정부재(112a1)(또는 제3 고정부재(112ba)) 상에는 관통공(112g)이 형성될 수 있다. 관통공(112g)은 제1 고정부재(112a1)(또는 제3 고정부재(112ba)) 상부면에서 하부를 향하며, 수용부(112m)에 까지 형성될 수 있다. 수용부(112m)에 돌출부(111c)가 수용된 후에 관통공(112g)을 통해 체결 수단(도 4의 111e)이 삽입될 수 있으며, 체결 수단(111e)이 돌출부(111c)에 체결됨으로써 제1 고정부재(112a1)(또는 제3 고정부재(112ba))에 센서부(111)를 고정시킬 수 있다.A through
제2 고정부재(112a2)(또는 제4 고정부재(112b2))의 일측부에는 관통공(112f)가 형성될 수 있다. 관통공(112f)은 제2 고정부재(112a2)(또는 제4 고정부재(112b2))의 외측면에서 제1 고정부재(112a1)(또는 제3 고정부재(112b1))를 향하여 형성되며, 제1 고정부재(112a1)(또는 제3 고정부재(112b1))의 내부까지 형성될 수 있다. A through
관통공(112f)에는 체결 수단(112k)가 삽입되어 제2 고정부재(112a2)와 제1 고정부재(112a1)(또는 제4 고정부재(112b2)와 제3 고정부재(112b1))를 체결할 수 있다. The fastening means 112k is inserted into the through
도 16은 센서 헤드부의 다른 변형예를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 17은 도 17의 센서 헤드부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.Fig. 16 is a perspective view schematically showing another modification of the sensor head portion, and Fig. 17 is a front view schematically showing the sensor head portion of Fig.
도 16 및 도 17을 참조하면, 도 16 및 17에 도시된 센서 헤드부(110')를 이루는 제2 고정부재(112'a2)와 제4 고정부재(112'b2)가 각각 가이드부(112'a3, 112'b3)를 구비한다는 점에서 도 2 및 3에 도시된 센서 헤드부(110)와 차이가 있다.16 and 17, the second fixing member 112'a2 and the fourth fixing member 112'b2, which constitute the sensor head 110 'shown in FIGS. 16 and 17, 'a3 and 112'b3, which are different from the
보다 상세하게는, 가이드부(112'a3, 112'b3)는 제2 고정부재(112'a2)와 제4 고정부재(112'b2) 각각의 바닥부에서 슬리브(21)를 향하여 볼록하게 돌출된 형상을 가질 수 있다. 센서 헤드부(110')가 슬리브(21) 상에 배치되는 경우 슬리브(21)를 향해 돌출된 가이드부(112'a3, 112'b3)로 인하여 제2 고정부재(112'a2)와 제4 고정부재(112'b2))는 슬리브(21)에 접촉되지만 센서부(111)와 제1 고정부재(112'a1)와 제3 고정부재(112'b1)은 슬리브(21)에 접촉되지 않을 수 있다. 도 16 및 17에 도시된 바와 같이 제2 고정부재(112'a2)와 제4 고정부재(112'b2)의 바닥부인 가이드부(112'a3, 112'b3)는 제1 고정부재(112'a1), 제3 고정부재(112'b1), 및 센서부(111) 보다 하방으로 배치되어 슬리브(21)와 센서부(111) 사이에 간격을 유지할 수 있다. More specifically, the guide portions 112'a3 and 112'b3 protrude from the bottom of each of the second fixing member 112'a2 and the fourth fixing member 112'b2 so as to protrude toward the
도 17에서는 제2 고정부재(112'a2)와 센서부(111) 사이의 간격(g3)이 제2 고정부재(112'a2)와 제1 고정부재(112'a1) 사이의 간격(g1) 보다 더 작은 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 제2 고정부재(112'a2)와 센서부(111) 사이의 간격(g3)이 제2 고정부재(112'a2)와 제1 고정부재(112'a1) 사이의 간격(g1) 보다 더 크게 될 수 있다. 이 경우 센서부(111)와 슬리브(21) 사이의 간격은 도 17에 도시된 경우보다 더 커지게 된다. 17, the gap g3 between the second fixing member 112'a2 and the
도 18은 도 2의 센서 헤드부가 슬리브 상에 배치되는 것을 나타내는 도면이고, 도 19는 도 17의 센서 헤드부가 슬리브 상에 배치되는 것을 나타내는 도면이다.Fig. 18 is a view showing that the sensor head portion of Fig. 2 is disposed on the sleeve, and Fig. 19 is a view showing that the sensor head portion of Fig. 17 is disposed on the sleeve.
도 18을 참조하면, 도 2의 센서 헤드부(110)는 제1 고정부재(112a1), 제2 고정부재(112a2), 제3 고정부재(112b1), 제4 고정부재(112b2), 및 센서부(111)의 바닥면이 동일 평면을 이루고 있으므로 슬리브(21) 상에 배치되는 경우, 센서 헤드부(110)의 중앙에 위치하는 센서부(111)가 슬리부(21)에 접하게 된다. Referring to FIG. 18, the
이에 반하여, 도 16 및 17에 도시된 센서 헤드부(110')는 가이드부(112'a3, 112'b3)가 센서부(111)의 바닥면(S2)보다 더 아래쪽으로 돌출되어 형성되므로 원통형의 슬리브(21) 상에서 가이드부(112'a3, 112'b3)가 슬리브(21)에 접하게 되고 센서부(111)는 슬리브(21)과 간격을 유지하게 된다. On the other hand, since the guide portions 112'a3 and 112'b3 of the sensor head portion 110 'shown in FIGS. 16 and 17 protrude downward from the bottom surface S2 of the
이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 가이드부(112'a3, 112'b3)를 제2 고정부재(112'a2)와 제4 고정부재(112'b2) 사이에 센서부(111)를 배치하고 센서부(111)의 위치를 상하로 변경하여 슬리브(21)와 센서부(111)의 사이의 간격을 조절할 수 있다. 센서부(111)와 슬리브(21) 사이의 거리에 따라 센서부(111)의 검출능력에 차이가 있을 수 있는바 슬리브(21)와 센서부(111)의 사이의 간격을 조절함으로써 보다 정밀한 검사가 가능하다. As described above, in one embodiment of the present invention, the guide portions 112'a3 and 112'b3 are disposed with the
또한, 가이드부(112'a3, 112'b3)는 볼록하게 형성되므로 슬리브(21)와 라인으로 접하게 되어 슬리브(21)와 접촉 면적이 최소화되므로 센서 헤드부(110')가 슬리부(21) 상에서 회전할 때 마찰 저항을 저감시킬 수 있다. Since the guide portions 112'a3 and 112'b3 are convexly formed, the contact area between the
센서 고정부(112)는 슬리브(21)를 향하는 저면부에 슬릿 형태의 유출부(112j)가 형성되며, 타측에는 유입부(112d)가 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 도 7 및 8을 참조하면, 센서부(111)의 일측에 배치되는 제1 고정부재(112a1)(또는 제3 고정부재(112b1)) 상에는 접촉 매질이 유입될 수 있는 유입부(112d)가 형성될 수 있다. 유입부(112d)에는 도 1에 도시된 바와 같이 접촉 매질이 유동할 수 있는 유동관(40)이 연결될 수 있다. 도면에는 도시되지 않았지만 유동관(40)의 일단에는 접촉 매질을 저장하는 탱크가 연결되어 있으며, 접촉 매질은 상기 탱크에서 유동관(40)을 통해 유입부(112d)로 유입될 수 있다. The
제1 및 2 센서 고정부재(112a, 112b)의 배면, 즉 슬리브(21)를 향하는 하부면에는 접촉 매질이 유출될 수 있는 유출부(112j)가 형성될 수 있다. 상세하게는, 유입부(112d)로 유입된 접촉 매질이 슬리브(21)를 향해 유출될 수 있다. 일 예로서, 도 7 내지 9를 참조하면, 유출부(112j)는 제1 고정부재(112a1)와 제2 고정부재(112a2) 사이의 계면에 의해 형성될 수 있다. 유입부(112d)는 제1 고정부재(112a1) 상부에서 하부를 향하여 오목하게 형성되며, 제1 고정부재(112a1) 내의 유입부(112d)에서 제2 고정부재(112a2)에 접하는 측면(또는 제3 고정부재(112b1) 내의 유입부(112d)에서 제4 고정부재(112b2)에 접하는 측면)을 향해 연결 통로(112c)가 형성될 수 있다. 즉, 유입부(112d)로 유입된 접촉 매질은 연결 통로(112c)를 통해 제1 고정부재(112a1)와 제2 고정부재(112a2) 사이의 계면(또는 제3 고정부재(112b1)와 제4 고정부재(112b2) 사이의 계면)에 형성된 유출부(112j)를 통해 슬리브(21)를 향해 유출될 수 있다. An
제1 고정부재(112a1)의 일 측면에 접하는 제2 고정부재(112a2)의 일 측면(또는 제3 고정부재(112b1)의 일 측면에 접하는 제4 고정부재(112b2)의 일 측면)에는 오목부(112e)가 형성될 수 있다. 오목부(112e)는 제1 고정부재(112a1)(또는 제3 고정부재(112b1))의 연결 통로(112c)로 연결되며, 유입부(112d)로 유입된 접촉 매질은 연결 통로(112c)를 통과하여 오목부(112e)에 유입될 수 있다. 오목부(112e)에 유입된 접촉 매질은 유출부(112j)를 통해 유출될 수 있다. 유출부(112j)는 제1 고정부재(112a1)와 제2 고정부재(112a2)의 길이 방향(또는 제3 고정부재(112b1)와 제4 고정부재(112b2)의 길이 방향)을 따라 길게 형성될 수 있다. 이와 같이 유출부(112j)가 제2 고정부재(112a2)(또는 제4 고정부재(112b2))의 길이 방향을 따라 길게 형성됨에 따라 접촉 매질이 제1 고정부재(112a1) 또는 제2 고정부재(112a2)의 길이 방향(제3 고정부재(112b1) 또는 제4 고정부재(112b2)의 길이 방향)으로 넓게 유출되는바, 접촉 매질이 센서부(111)의 바닥면에 고르게 도포되어 센서부(111)와 슬리브(21) 사이의 마찰력을 감소시킬 수 있다. The one side of the second fixing member 112a2 that contacts the one side of the first fixing member 112a1 (or one side of the fourth fixing member 112b2 that contacts one side of the third fixing member 112b1) (112e) may be formed. The
유출부(112j) 전체를 통해 접촉 매질이 넓게 유출될 수 있도록 오목부(112e)는 제2 고정부재(112a2)(또는 제4 고정부재(112b2))의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. The
유출부(112j)의 출구에 해당하는 제1 고정부재(112a1)와 제2 고정부재(112a2)가 접하는 모서리들(또는 제3 고정부재(112b1)와 제4 고정부재(112b2)가 접하는 모서리들)은 모따기될 수 있다. 이에 따라 접촉 매질이 슬리브(21)로의 유출이 용이해질 수 있다.The edges of the first fixing member 112a1 and the second fixing member 112a2 that are in contact with the outlet of the
유출부(112j)를 통해 유출된 접촉 매질은 센서부(111)와 슬리브(21) 사이에 스며들어 센서부(111)에서 슬리브(21)로의 초음파 투과를 향상시키는 기능을 할 수 있다. 상세하게는, 접촉 매질은 슬리브(21)의 음향 임피던스와 센서부(111)의 음향 임피던스 사이의 음향 임피던스를 갖는 물질로 이루어질 수 있다. 접촉 매질은 슬리브(21)와 센서부(111) 사이에 게재되며, 접촉 매질의 음향 임피던스가 슬리브(21)의 음향 임피던스와 센서부(111)의 음향 임피던스 사이 값을 가지게 되므로, 접촉 매질은 슬리브(21)와 센서부(111)의 음향 임피던스 차이를 감소시켜 초음파의 투과율을 향상시킬 수 있다. The contact medium flowing out through the
또한, 접촉 매질은 슬리브(21)와 반응하지 않는 물질로 이루어질 수 있다. 보다 상세하게는 슬리브(21)는 절연 물질로 이루어지며, 접촉 매질은 슬리브(21) 표면에 도포되는바, 접촉 매질이 슬리브(21)와 반응하여 슬리브(21)의 전기적인 특성(예를 들면, 절연성)을 저하시키는 등의 영향을 미친다면 접속재로서의 슬리브(21)가 고전압을 견디지 못하고 폭발하거나 그 수명이 감소하는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서, 접촉 매질은 슬리브(21)와 접촉하여여 슬리브(21)의 전기적 특성에 영향을 미치지 않는 물질이 이루어지는 것이 바람직하다. 슬리브(21)는 일반적으로 실리콘으로 이루어지며, 이 경우, 실리콘인 슬리브(21)와 반응하지 않는 접촉 매질은 일 예로서 글리세린일 수 있다.In addition, the contact medium may be made of a material which does not react with the
또한, 센서부(111)와 센서 고정부(112)는 슬리브(21)의 외주면에 밀착되어 회전하게 되는데, 이때 센서부(111)와 센서 고정부(112)는 슬리브(21)의 외주면 사이에 마찰이 발생할 수 있다. 상기 마찰에 의해 센서부(111)의 측정 오차가 발생할 수 있다. 접촉 매질은 센서부(111)(또는 센서 고정부(112))와 슬리브(21)의 외주면 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시킬 수 있으며, 상기 마찰력에 의해 발생하는 측정 오차를 감소시킬 수 있다. The
기둥부(116)는 지그 프레임(113)의 일측에서 슬리브(21)의 외주면의 법선 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 기둥부(116)는 결합부(117)에 의해 고정될 수 있다. 기둥부(116)는 결합부(117)의 고정부재(117a)에 의해 고정될 수 있다. 도 2를 참조하면, 고정레버(117b)를 일 방향으로 회전시킴에 따라 두 개의 고정부재(117a) 사이에 이격이 발생하며, 이격된 공간에 기둥부(116)가 삽입되고, 다시 고정레버(117b)를 타 방향으로 회전시킴으로써 두 개의 고정부재(117a)가 기둥부(116)를 조이게 하여 센서 지지부(110-1)를 결합부(117)에 고정시킬 수 있다. The
가압부(118)는 센서 지지부(110-1)가 슬리브(21)에 보다 더 밀착될 수 있도록 센서 지지부(110-1)에 압력을 가할 수 있다. 가압부(118)는 공기압 또는 유압 실린더일 수 있다. 도 1 및 2를 참조하면, 가압부(118)는 제1 연결관(31)과 제2 연결관(32)에 의해 솔밸브(150)와 연결될 수 있다. 도면에는 도시되지 않았지만 솔밸브(150)는 컴프레셔와 연결될 수 있다. 솔밸브(150)는 컴프레셔의 압력을 가압부(118)에 전달하거나 차단하는 스위치 기능을 할 수 있다. The
보다 상세하게는, 제1 연결관(31)의 일단은 가압부(118) 일측의 연결부(118a)와 연결되며 제1 연결관(31)의 타단은 솔밸브(150)와 연결될 수 있다. 또한, 제2 연결관(32)의 일단은 가압부(118) 일측의 연결부(118b)와 연결되며 제2 연결관(32)의 타단은 솔밸브(150)와 연결될 수 있다. 솔밸브(150)는 제1 연결관(31)을 통해 공기압 또는 유압을 흐르게 하고 제2 연결관(32)을 통해 공기압 또는 유압을 차단함으로써 가압부(118)가 작동하도록 하며, 이와는 반대로 솔밸브(150)는 제1 연결관(31)을 통해 공기압 또는 유압을 차단하고 제2 연결관(32)을 통해 공기압 또는 유압을 흐르게 함으로써 가압부(118)가 작동을 중지하도록 제어할 수 있다. More specifically, one end of the
가압부(118)는 기둥부(116)를 고정시키는 고정부재(117a)와 연결되며, 기둥부(116)의 길이 방향으로 압력을 가할 수 있다. 이에 따라 기둥부(116)의 일단에 결합된 지지 프레임(113, 114)은 슬리브(21)의 외주면에 더 밀착되고 지지 프레임(113, 114) 내에 고정된 센서부(111) 역시 슬리브(21)의 외주면에 밀착되어 센서부(111)의 센싱력이 보다 향상될 수 있다. The
가압부(118)가 센서 헤드부(110)에 슬리부(21)를 향하여 가하는 압력은 대략 0.2 내지 0.9MPa일 수 있다. 가압부(118)의 가압 압력이 0.2MPa 미만인 경우 센서부(111)에서의 또는 센서부(111)로의 신호가 미약하여 센싱력의 저하가 발생할 수 있다. 또한, 가압부(118)의 가압 압력이 0.9MPa 을 초과하는 경우에는 센서부(111)와 슬리브(21) 사이의 표면 마찰이 증가하여 슬리브(21) 상에 센서 헤드부(110)가 이송되는 것이 제한되는 문제점이 있다. The pressure applied by the
결합부(117)는 센서 지지부(110-1)를 제1 이송부(120)에 고정시킬 수 있다. 즉, 결합부(117)은 그 일측이 제1 이송부(120)와 결합되며, 그 타측에서 고정부재(117a)에 의해 기둥부(116)를 고정시킴으로써 센서 지지부(110-1)를 제1 이송부(120)에 고정시킬 수 있다. The engaging
도 10은 제1 이송부의 제1 가이드와 레일을 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 11은 제1 가이드가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 12는 레일이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 13은 제1 액츄에이터를 개략적으로 나타내는 사시도이다.FIG. 10 is a perspective view schematically showing a first guide and a rail of the first conveyance unit, FIG. 11 is a perspective view schematically showing a state in which the first guide is separated, FIG. 12 is a perspective view schematically showing a state in which the rail is separated And Fig. 13 is a perspective view schematically showing the first actuator.
제1 이송부(120)는 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 원주면을 따라 제1 방향으로 회전시키고, 제1 방향으로의 회전 이후에는 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 원주면을 따라 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시킬 수 있다. The
즉, 제1 이송부(120)는 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 원주면을 따라 시계 방향(또는 반 시계 방향)으로 한 바퀴 회전시킬 수 있다. 센서 헤드부(110)가 시계 방향(또는 반 시계 방향)으로 한 바퀴 회전하면서 슬리브(21)의 내부 또는 슬리브(21)와 케이블(10)의 계면을 검측할 수 있다. That is, the
제1 이송부(120)가 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 원주면을 따라 시계 방향(또는 반 시계 방향)으로 한 바퀴 회전시킨 후에는, 센서 헤드부(110)는 제2 이송부(130)에 의해 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동하게 된다. 이에 대해서는 후술한다. After the
제2 이송부(130)에 의해 이동된 센서 헤드부(110)를 제1 이송부(120)는 제1 방향과는 반대 방향, 즉 반 시계 방향(또는 시계 방향)으로 한 바퀴 회전시킬 수 있다. 센서 헤드부(110)가 반 시계 방향(또는 시계 방향)으로 한 바퀴 회전하면서 슬리브(21)의 내부 또는 슬리브(21)와 케이블(10)의 계면을 검측할 수 있다. The
센서 헤드부(110)는 상술한 바와 같이 유동관(40)을 통해 접촉 매질 저장 탱크와 연결되고 또한 연결관(31, 32)를 통해 솔밸브(150)와 연결되는바, 센서 헤드부(110)가 한 방향으로만 회전한다면 유동관(40) 및 연결관(31, 32)이 슬리브(21)에 꼬이는 문제점이 발생할 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 제1 이송부(120)가 센서 헤드부(110)를 시계 방향(또는 반 시계 방향)으로 일회전시킨 후 다시 그 반대 방향인 반 시계 방향(또는 시계 방향)으로 일회전시킴으로써 유동관(40)이나 연결관(31, 32)이 슬리브(21)에 꼬이는 것을 방지할 수 있다. The
도 1 및 10 내지 13을 참조하면, 제1 이송부(120)는 레일(121), 제1 가이드(122), 및 제1 액츄에이터(123)를 구비할 수 있다. 1 and 10 to 13, the
레일(121)은 센서 지지부(110-1)와 결합되어 슬리브(21)의 외측부 주위를 회전할 수 있다. 즉, 레일(121)은 결합부(117)에 의해 센서 지지부(110-1)의 기둥부(116)과 연결되며, 레일(121)이 회전함에 따라 센서 지지부(110-1)도 슬리브(21)의 외주면을 회전하게 된다. 이에 따라 센서 지지부(110-1)에 고정된 센서부(111)가 슬리브(21)의 외주면에 밀착되어 회전하면서 슬리브(21) 내부를 검측할 수 있다. The
레일(121)은 슬리브(21)의 외측부를 둘러싸되 상기 외측부에서 이격되도록 형성될 수 있다. 즉, 레일(121)은 도 10에 도시된 바와 같이 내경이 슬리브(21)의 외경보다 더 크게 형성된 환형 고리 형상을 가질 수 있다. The
또한, 레일(121)은 둘 이상의 부재로 형성되고 이들 부재가 결합하여 환형 고리를 형성할 수 있다. 도 12는 두 개의 부재로 분리된 레일(121)의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 12를 참조하면, 레일(121)은 제1 레일 부재(121a)와 제2 레일 부재(121b)로 각각 이루어지며, 이들 제1 및 2 레일 부재(121a, 121b)는 체결 수단(121c)에 의해 체결될 수 있다. Further, the
레일(121)의 외측면에는 나사산(121d)이 형성될 수 있다. 레일(121)에 형성된 나사산(121d)은 제1 액츄에이터(도 13의 123)의 기어(도 13의 123b)에 치합되며, 모터(123a)의 회전력에 의해 레일(121)이 슬리브(21) 주위를 회전하게 된다. The outer surface of the
도 13을 참조하면, 제1 액츄에이터(123)의 기어(123b)는 수용부(123c) 내에 배치될 수 있다. 수용부(123c)는 기어(123b)가 레일(121)의 나산산(121d)과 치합될 수 있도록 일측이 개방된 구조를 가질 수 있다.Referring to Fig. 13, the
제1 가이드(122)는 레일(121)의 회전을 가이드하며, 슬리브(21)의 외측부를 둘러싸되 외측부에서 이격되어 형성된 환형 고리 형상을 가질 수 있다. The
제1 가이드(122)는 도 1에 도시된 바와 같이 연결부(132)에 의해 제2 이송부(130)의 블럭(131)에 고정되며, 블럭(131)이 제2 가이드(134)를 따라 이동함에 따라 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동이 가능하다. The
제1 가이드(122)는 레일(121)이 슬리브(21)의 외주면을 따라 회전하는 것을 가이드할 수 있으며, 이를 위해 제1 가이드(122)의 일 측에 베어링(124)을 구비할 할 수 있다. 베어링(124)은 레일(121)이 회전에 있어서 마찰 저항을 최소화할 수 있다. The
제1 가이드(122)는 레일(121)과 같이 적어도 두 개 이상의 부재로 형성되어 이들을 결합시킴으로써 환형 고리 형상이 이루어질 수 있다. 도 11을 참조하면, 제1 가이드(122)는 두 개의 가이드 부재(122a, 122b)로 이루어질 수 있으며, 이들은 체결 수단(122c)에 의해 체결되어 환형 고리 형상을 만들 수 있다. The
이와 같이 제1 가이드(122)와 레일(121)이 두 개 이상의 부재로 이루어짐으로써 케이블(10)과 슬리브(21)가 이미 결합된 상태에서 슬리브(21)와 케이블(10) 사이의 계면 측정이 가능하다. 즉, 제1 가이드(122)와 레일(121)이 두 개 이상의 부재로 분리된 상태에서 슬리브(21)가 결합된 케이블(10)을 분리된 상기 부재들 사이에 배치한 후 이들 부재들을 결합함으로써 슬리브(21) 외주면을 둘러싸는 환형의 제1 가이드(122)와 레일(121)을 형성할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 케이블 접속재 검사 장치는 슬리브(21)가 결합된 케이블(10)을 시공 현장에서 바로 슬리브(21)와 케이블(10) 사이의 계면의 결함을 검사할 수 있다. The
제2 이송부(130)는 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. 보다 상세하게는, 제2 이송부(130)는 센서 헤드부(110)가 제1 이송부(120)에 의해 슬리브(21)의 외측부를 일회전하면서 센싱한 후 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 길이 방향(도 1의 X축 방향)으로 이동시킬 수 있다. The
또한, 제2 이송부(130)는 센서 헤드부(110)가 일회전하면서 센싱하는 범위와 상기 일회전 후 타회전하면서 센싱하는 범위가 일부 오버랩되도록 센서 헤드부를 접속재의 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 센서 헤드부(110)는 제1 이송부(120)에 의해 시계 방향(또는 반 시계 방향)으로 일회전하며서 센싱한 후에는 회전의 시작 위치에서 멈추게 된다. 이후 제2 이송부(130)는 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동시키는데, 그 길이 방향으로의 이동 거리는 제1 방향인 시계 방향(또는 반 시계 방향)의 회전에 의한 센서 헤드부(110)의 센싱 범위가 그 이후에 이루어지는 제2 방향인 반 시계 방향(또는 시계 방향)의 회전에 의한 센서 헤드부(110)의 센싱 범위와 일부 오버랩이 될 수 있도록 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. In addition, the
이와 같이, 센서 헤드부(110)의 제1 방향으로의 센싱 범위와 제2 방향으로의 센싱 범위가 일정 부분 오버랩이 됨으로써 슬리브(21) 전체 범위를 빠짐없이 연속적으로 탐상할 수 있다. In this manner, the sensing range in the first direction and the sensing range in the second direction of the
또한, 센서 헤드부(110)가 슬리브(21)의 원주면을 따라 회전함과 동시에 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동하는 경우, 탐상된 결과를 분석하고 처리하는데 어려움이 발생하는바, 센서 헤드부(110)의 접속재 길이 방향으로의 이동은 슬리브(21)의 원주면을 따라 일회전을 하고 멈춘 후에 이루어질 수 있다.In addition, when the
도 1을 참조하면, 제2 이송부(130)는 블럭(131), 연결부(132), 제2 가이드(134), 및 제2 액츄에이터(133)으로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 1, the
블럭(131)은 연결부(132)에 의해 제1 이송부(120)의 제1 가이드(122)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 블럭(131)이 제2 가이드(134)를 따라 이동함에 따라 제1 이송부(120) 역시 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. The
제2 가이드(134)는 슬리브(21)의 길이 방향으로 연장되어, 블럭(131)이 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동할 수 있는 경로를 제공한다. The
일 실시예로서, 블럭(131)과 제2 가이드(134) 각각은 LM(Linear Motor) 블럭 및 LM 가이드일 수 있다. In one embodiment, each of the
LM 가이드는 외측에 스크류가 형성된 로드를 구비하고 있으며, LM 블록은 상기 스크류에 치합될 수 있는 연결부를 구비할 수 있다. LM 가이드는 슬리브(21)의 길이 방향으로 배치되며, 상기 로드의 회전에 의해, 상기 로드의 스크류와 치합되는 LM 블록은 로드의 길이 방향, 즉 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. The LM guide may include a rod having an external screw, and the LM block may have a connection portion that can be engaged with the screw. The LM guide is disposed in the longitudinal direction of the
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 검사 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 15 is a flowchart schematically showing a cable inspection method according to an embodiment of the present invention.
도 15를 참조하면, 우선 센서 헤드부(110)는 제1 이송부(120)에 의해 슬리브(21)의 외측부를 따라 회전하면서 슬리브(21)의 내부 또는 슬리브(21)와 케이블(10) 사이의 계면을 탐상할 수 있다. 즉, 제1 이송부(120)는 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 원주면을 따라 제1 방향인 시계 방향(또는 반 시계 방향)으로 한 바퀴 회전시킬 수 있다. 센서 헤드부(110)가 시계 방향(또는 반 시계 방향)으로 한 바퀴 회전하면서 슬리브(21)의 내부 또는 슬리브(21)와 케이블(10)의 계면을 검측할 수 있다. 15, the
다음으로, 센서 헤드부(110)는 제1 방향으로의 센싱 후 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제2 이송부(130)는 센서 헤드부(110)가 제1 이송부(120)에 의해 슬리브(21)의 외측부를 일회전하면서 센싱한 후 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 길이 방향(도 1의 X축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제2 이송부(130)는 센서 헤드부(110)가 일회전하면서 센싱하는 범위와 상기 일회전 후 타회전하면서 센싱하는 범위가 일부 오버랩되도록 센서 헤드부를 접속재의 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 센서 헤드부(110)는 제1 이송부(120)에 의해 시계 방향(또는 반 시계 방향)으로 일회전하며서 센싱한 후에는 회전의 시작 위치에서 멈추게 된다. 이후 제2 이송부(130)는 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동시키는데, 그 길이 방향으로의 이동 거리는 제1 방향인 시계 방향(또는 반 시계 방향)의 회전에 의한 센서 헤드부(110)의 센싱 범위가 그 이후에 이루어지는 제2 방향인 반 시계 방향(또는 시계 방향)의 회전에 의한 센서 헤드부(110)의 센싱 범위와 일부 오버랩이 될 수 있도록 센서 헤드부(110)를 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동시킬 수 있다.Next, the
이와 같이, 센서 헤드부(110)의 제1 방향으로의 센싱 범위와 제2 방향으로의 센싱 범위가 일정 부분 오버랩이 됨으로써 슬리브(21) 전체 범위를 빠짐없이 연속적으로 탐상할 수 있다. In this manner, the sensing range in the first direction and the sensing range in the second direction of the
또한, 센서 헤드부(110)가 슬리브(21)의 원주면을 따라 회전함과 동시에 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동하는 경우, 탐상된 결과를 분석하고 처리하는데 어려움이 발생하는바, 센서 헤드부(110)의 접속재 길이 방향으로의 이동은 슬리브(21)의 원주면을 따라 일회전을 하고 멈춘 후에 이루어질 수 있다.In addition, when the
다음으로, 센서 헤드부(110)는 슬리브(21)의 길이 방향으로 이동한 후 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전하면서 센싱할 수 있다. 즉, 제2 이송부(130)에 의해 이동된 센서 헤드부(110)를 제1 이송부(120)는 제1 방향과는 반대 방향, 즉 반 시계 방향(또는 시계 방향)으로 한 바퀴 회전시킬 수 있다. 센서 헤드부(110)가 반 시계 방향(또는 시계 방향)으로 한 바퀴 회전하면서 슬리브(21)의 내부 또는 슬리브(21)와 케이블(10)의 계면을 검측할 수 있다. Next, the
센서 헤드부(110)는 상술한 제1 방향으로의 센싱 또는 제2 방향으로의 센싱 단계에서 슬리브(21)와 밀착되도록 슬리브(21)를 향하여 가압될 수 있다. 또한, 센서 헤드부(110)는 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로의 센싱 단계에서 슬리브(21)와 밀착되도록 슬리브(21)의 길이 방향을 축으로 하여 틸트될 수 있다. The
이와 같이 센서 헤드부(110)가 슬리브(21)의 원주면을 회전하면서 가압되고 틸트되므로, 센서 헤드부(110)는 슬리브(21)의 원주면에 보다 밀착하게 되어 측정의 정밀도를 향상시킬 수 있다. Since the
센서 헤드부(110)의 제1 방향으로의 센싱 및 제2 방향으로의 센싱시, 센서 헤드부(110)와 슬리브(21) 사이에는 접촉 매질이 분사될 수 있다. 즉, 접촉 매질은 센서 헤드부(110)의 이동 중에 분사될 수 있다. When sensing the
접촉 매질은 센서 헤드부(110)와 슬리브(21) 사이에 게재되어 센서 헤드부(110)의 센서부(111)에서 슬리브(21)로의 초음파 투과율을 향상시킬 수 있으며 또한 센서부(111)와 슬리브(21) 사이의 마찰을 감소시킬 수 있다. The contact medium can be disposed between the
상세하게는, 접촉 매질은 슬리브(21)의 음향 임피던스와 센서부(111)의 음향 임피던스 사이의 음향 임피던스를 갖는 물질로 이루어질 수 있다. 접촉 매질은 슬리브(21)와 센서부(111) 사이에 게재되며, 접촉 매질의 음향 임피던스가 슬리브(21)의 음향 임피던스와 센서부(111)의 음향 임피던스 사이 값을 가지게 되므로, 접촉 매질은 슬리브(21)와 센서부(111)의 음향 임피던스 차이를 감소시켜 초음파의 투과율을 향상시킬 수 있다. 일 예로서 접촉 매질은 글리세린일 수 있다.In particular, the contact medium may be made of a material having an acoustic impedance between the acoustic impedance of the
또한, 센서부(111)와 센서 고정부(112)는 슬리브(21)의 외주면에 밀착되어 회전하게 되는데, 이때 센서부(111)와 센서 고정부(112)는 슬리브(21)의 외주면 사이에 마찰이 발생할 수 있다. 상기 마찰에 의해 센서부(111)의 측정 오차가 발생할 수 있다. 접촉 매질은 센서부(111)(또는 센서 고정부(112))와 슬리브(21)의 외주면 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시킬 수 있으며, 상기 마찰력에 의해 발생하는 측정 오차를 감소시킬 수 있다. The
본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. . It is therefore to be understood that the modified embodiments are included in the technical scope of the present invention if they basically include elements of the claims of the present invention.
100: 케이블 접속재 검사 장치
110: 센서 헤드부
111: 센서부
112: 센서 고정부
113: 외부 지그 프레임
114: 내부 지그 프레임
115: 고리부
116: 기둥부
119: 탄성부재
120: 제1 이송부
121: 레일
122: 제1 가이드
123: 제1 액츄에이터
130: 제2 이송부
131: 블럭
132: 연결부
133: 제2 액츄에이터
134: 제2 가이드100: Cable connection inspection device
110: Sensor head part
111:
112: sensor fixing section
113: External jig frame
114: inner jig frame
115:
116:
119: Elastic member
120: first conveyance section
121: rail
122: First guide
123: first actuator
130: Second transfer part
131: Block
132:
133: Second actuator
134: Second Guide
Claims (53)
상기 케이블 접속재 검사 장치는,
상기 슬리브와 상기 케이블의 계면 또는 상기 슬리브의 내부를 검측하는 센서 헤드부;
상기 센서 헤드부는 공기압 또는 유압으로 통해 상기 슬리브에 밀착될 수 있도록 상기 슬리브를 향해 압력을 가하는 가압부; 및
상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 외측부 주위로 회전시키는 제1 이송부; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.An apparatus for inspecting a cable connection member for inspecting an interface between the sleeve and a cable or an inside of the sleeve when two cables separated from each other by a sleeve of a connection member are connected,
The cable connection material inspecting apparatus comprises:
A sensor head for detecting the interface between the sleeve and the cable or the inside of the sleeve;
Wherein the sensor head unit includes a pressing unit that applies pressure toward the sleeve so as to be brought into close contact with the sleeve through pneumatic or hydraulic pressure; And
A first transfer unit for rotating the sensor head unit around the outer side of the sleeve; And a cable connecting member inspecting device for inspecting the cable connecting member.
상기 센서 헤드부는,
상기 슬리브에 향해 초음파를 발생시키고, 반사되는 상기 초음파를 검출하는 센서부;
상기 센서부를 고정하는 센서 지지부; 및
상기 센서 지지부를 고정시키고 상기 제1 이송부와 결합하는 결합부; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.The method according to claim 1,
The sensor head unit includes:
A sensor unit for generating ultrasonic waves toward the sleeve and detecting the reflected ultrasonic waves;
A sensor support for fixing the sensor unit; And
An engaging part fixing the sensor supporting part and engaging with the first conveying part; And a cable connecting member inspecting device for inspecting the cable connecting member.
상기 센서부는 복수 개의 셀로 이루어지며, 상기 셀 들 각각은 시간차를 두고 초음파를 발생시키고, 반사된 상기 초음파를 수신하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the sensor unit comprises a plurality of cells, each of the cells generates ultrasonic waves with a time difference, and receives the reflected ultrasonic waves.
상기 센서 지지부는,
상기 센서부를 지지하는 지지 프레임;
상기 지지 프레임과 상기 센서부 사이에 배치되어 상기 센서부를 고정시키는 센서 고정부; 및
상기 지지 프레임의 일단에서 연장되고, 상기 결합부에 의해 고정되는 기둥부; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.3. The method of claim 2,
The sensor support portion
A support frame for supporting the sensor unit;
A sensor fixing unit disposed between the support frame and the sensor unit to fix the sensor unit; And
A column extending from one end of the support frame and fixed by the engagement portion; And a cable connecting member inspecting device for inspecting the cable connecting member.
상기 지지 프레임은,
상기 기둥부의 일단과 연결되는 외부 지그 프레임;
상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 하여 상기 외부 지그 프레임에 대해 틸트되도록 상기 외부 지그 프레임 내부에 배치되는 내부 지그 프레임; 및
상기 외부 지그 프레임과 상기 내부 지그 프레임 사이에 배치되어 상기 내부 지그 프레임에 탄성력을 제공하는 탄성부재; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.5. The method of claim 4,
The support frame includes:
An outer jig frame connected to one end of the pillar;
An inner jig frame disposed inside the outer jig frame to be tilted with respect to the outer jig frame about the longitudinal direction of the sleeve; And
An elastic member disposed between the outer jig frame and the inner jig frame to provide an elastic force to the inner jig frame; And a cable connecting member inspecting device for inspecting the cable connecting member.
상기 센서 고정부는 일측에 접촉 매질이 유입되는 유입부와, 타측에 상기 접촉 매질이 유출되는 유출부를 구비하며,
상기 접촉 매질은 상기 센서부와 상기 슬리브 사이의 마찰을 감소시키는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the sensor fixing portion includes an inlet portion through which the contact medium flows in one side and an outlet portion through which the contact medium flows out from the other side,
Wherein the contact medium reduces friction between the sensor portion and the sleeve.
상기 센서 고정부는 상기 센서부의 양측에 각각 배치되는 제1 센서 고정부재와 제2 센서 고정부재로 이루어지며, 상기 제1 센서 고정부재와 상기 제2 센서 고정부재 사이에서 상기 센서부가 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the sensor fixing unit comprises a first sensor fixing member and a second sensor fixing member disposed on both sides of the sensor unit and the sensor unit is fixed between the first sensor fixing member and the second sensor fixing member Cable connection inspection device.
상기 제1 센서 고정부재는 제1 고정부재와 제2 고정부재로 이루어지며,
상기 제2 센서 고정부재는 제3 고정부재와 제4 고정부재로 이루어지고,
상기 제1 고정부재는 그 일측에는 상기 센서부가 배치되고 그 타측에는 상기 제2 고정부재가 배치되며, 상기 제3 고정부재는 그 일측에는 상기 센서부가 배치되고 그 타측에는 상기 제4 고정부재가 배치되어 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 사이에 상기 센서부가 배치되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first sensor fixing member comprises a first fixing member and a second fixing member,
Wherein the second sensor fixing member comprises a third fixing member and a fourth fixing member,
The sensor unit is disposed on one side of the first fixing member and the second fixing member is disposed on the other side of the first fixing member. The sensor unit is disposed on one side of the third fixing member and the fourth fixing member is disposed on the other side And the sensor unit is disposed between the first fixing member and the second fixing member.
상기 제2 고정부재는 상기 제1 고정부재의 일 측면에 접하는 상기 제2 고정부재의 일 측면에서 그 타 측면을 향해 형성되는 제1 오목부를 가지며,
상기 제4 고정부재는 상기 제3 고정부재의 일측면에 접하는 상기 제3 고정부재의 일측면에서 그 타 측면을 향해 형성되는 제2 오목부를 가지는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the second fixing member has a first concave portion formed on one side of the second fixing member, which is in contact with one side surface of the first fixing member,
Wherein the fourth fixing member has a second concave portion formed on one side of the third fixing member, which is in contact with one side surface of the third fixing member, toward the other side of the third fixing member.
상기 제1 오목부는 상기 제2 고정부재의 길이 방향을 따라 길게 형성되며,
상기 제2 오목부는 상기 제4 고정부재의 길이 방향을 따라 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the first recess is formed to be long along the longitudinal direction of the second fixing member,
Wherein the second concave portion is formed to be long along the longitudinal direction of the fourth fixing member.
상기 제2 고정부재와 상기 제4 고정부재 각각은 그 하부면에서 상기 슬리브를 향하여 돌출되는 가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the second fixing member and the fourth fixing member each have a guide portion protruding from the lower surface toward the sleeve.
상기 가이드부가 상기 슬리브에 접하는 경우, 상기 센서부는 상기 슬리브와 이격되도록 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.The method according to claim 11,
Wherein the sensor part is disposed between the first fixing member and the second fixing member so as to be spaced apart from the sleeve when the guide part is in contact with the sleeve.
상기 가압부는 공기압 또는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pressing portion is an air pressure or hydraulic cylinder.
상기 가압부가 상기 센서 헤드부에 상기 슬리브를 향하여 가하는 압력은 대략 0.2 내지 0.9MPa인 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pressure applied by the pressing portion to the sensor head portion toward the sleeve is approximately 0.2 to 0.9 MPa.
상기 케이블 접속재 검사 장치는,
상기 슬리브와 상기 케이블의 계면 또는 상기 슬리브의 내부를 검측하는 센서 헤드부;
상기 센서 헤드부는 공기압 또는 유압으로 통해 상기 슬리브에 밀착될 수 있도록 상기 슬리브를 향해 압력을 가하는 가압부; 및
상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 외측부 주위로 회전시키는 제1 이송부; 를 구비하며,
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브와의 사이에 접촉 매질을 분사하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.An apparatus for inspecting a cable connection member for inspecting an interface between the sleeve and a cable or an inside of the sleeve when two cables separated from each other by a sleeve of a connection member are connected,
The cable connection material inspecting apparatus comprises:
A sensor head for detecting the interface between the sleeve and the cable or the inside of the sleeve;
Wherein the sensor head unit includes a pressing unit that applies pressure toward the sleeve so as to be brought into close contact with the sleeve through pneumatic or hydraulic pressure; And
A first transfer unit for rotating the sensor head unit around the outer side of the sleeve; And,
Wherein the sensor head part sprays a contact medium with the sleeve.
상기 접촉 매질은 상기 슬리브의 음향 임피던스와 상기 센서 헤드부의 음향 임피던스 사이의 음향 임피던스를 갖는 물질로 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.16. The method of claim 15,
Wherein the contact medium is made of a material having an acoustic impedance between the acoustic impedance of the sleeve and the acoustic impedance of the sensor head.
상기 접촉 매질은 글리세린인 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.17. The method of claim 16,
Wherein the contact medium is glycerin.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 틸트되도록 구성된 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치16. The method of claim 15,
Wherein the sensor head is tilted about the longitudinal axis of the sleeve.
상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동시키는 제2 이송부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.19. The method of claim 18,
Further comprising a second transfer unit for moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve.
상기 가압부는 공기압 또는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.16. The method of claim 15,
Wherein the pressing portion is an air pressure or hydraulic cylinder.
상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동시키는 제2 이송부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.16. The method of claim 15,
Further comprising a second transfer unit for moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve.
상기 케이블 접속재 검사 장치는,
상기 슬리브와 상기 케이블의 계면 또는 상기 슬리브의 내부를 검측하는 센서 헤드부;
상기 센서 헤드부는 공기압 또는 유압으로 통해 상기 슬리브에 밀착될 수 있도록 상기 슬리브를 향해 압력을 가하는 가압부; 및
상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 외측부 주위로 회전시키는 제1 이송부; 를 구비하며,
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 틸트되도록 구성된 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.An apparatus for inspecting a cable connection member for inspecting an interface between the sleeve and a cable or an inside of the sleeve when two cables separated from each other by a sleeve of a connection member are connected,
The cable connection material inspecting apparatus comprises:
A sensor head for detecting the interface between the sleeve and the cable or the inside of the sleeve;
Wherein the sensor head unit includes a pressing unit that applies pressure toward the sleeve so as to be brought into close contact with the sleeve through pneumatic or hydraulic pressure; And
A first transfer unit for rotating the sensor head unit around the outer side of the sleeve; And,
Wherein the sensor head portion is configured to be tilted about the longitudinal direction of the sleeve.
상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동시키는 제2 이송부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.23. The method of claim 22,
Further comprising a second transfer unit for moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve.
상기 센서 헤드부는,
상기 슬리브에 향해 초음파를 발생시키고, 반사되는 상기 초음파를 검출하는 센서부;
상기 센서부를 고정하는 센서 지지부; 및
상기 센서 지지부를 고정시키고 상기 제1 이송부와 결합하는 결합부; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.23. The method of claim 22,
The sensor head unit includes:
A sensor unit for generating ultrasonic waves toward the sleeve and detecting the reflected ultrasonic waves;
A sensor support for fixing the sensor unit; And
An engaging part fixing the sensor supporting part and engaging with the first conveying part; And a cable connecting member inspecting device for inspecting the cable connecting member.
상기 센서부는 복수 개의 셀로 이루어지며, 상기 셀 들 각각은 시간차를 두고 초음파를 발생시키고, 반사된 상기 초음파를 수신하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.25. The method of claim 24,
Wherein the sensor unit comprises a plurality of cells, each of the cells generates ultrasonic waves with a time difference, and receives the reflected ultrasonic waves.
상기 센서 지지부는,
상기 센서부를 지지하는 지지 프레임;
상기 지지 프레임과 상기 센서부 사이에 배치되어 상기 센서부를 고정시키는 센서 고정부; 및
상기 지지 프레임의 일단에서 연장되고, 상기 결합부에 의해 고정되는 기둥부; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.25. The method of claim 24,
The sensor support portion
A support frame for supporting the sensor unit;
A sensor fixing unit disposed between the support frame and the sensor unit to fix the sensor unit; And
A column extending from one end of the support frame and fixed by the engagement portion; And a cable connecting member inspecting device for inspecting the cable connecting member.
상기 지지 프레임은,
상기 기둥부의 일단과 연결되는 외부 지그 프레임;
상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 하여 상기 외부 지그 프레임에 대해 틸트되도록 상기 외부 지그 프레임 내부에 배치되는 내부 지그 프레임; 및
상기 외부 지그 프레임과 상기 내부 지그 프레임 사이에 배치되어 상기 내부 지그 프레임에 탄성력을 제공하는 탄성부재; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.27. The method of claim 26,
The support frame includes:
An outer jig frame connected to one end of the pillar;
An inner jig frame disposed inside the outer jig frame to be tilted with respect to the outer jig frame about the longitudinal direction of the sleeve; And
An elastic member disposed between the outer jig frame and the inner jig frame to provide an elastic force to the inner jig frame; And a cable connecting member inspecting device for inspecting the cable connecting member.
상기 센서 고정부는 일측에 접촉 매질이 유입되는 유입부와, 타측에 상기 접촉 매질이 유출되는 유출부를 구비하며,
상기 접촉 매질은 상기 센서부와 상기 슬리브 사이의 마찰을 감소시키는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.27. The method of claim 26,
Wherein the sensor fixing portion includes an inlet portion through which the contact medium flows in one side and an outlet portion through which the contact medium flows out from the other side,
Wherein the contact medium reduces friction between the sensor portion and the sleeve.
상기 센서 고정부는 상기 센서부의 양측에 각각 배치되는 제1 센서 고정부재와 제2 센서 고정부재로 이루어지며, 상기 제1 센서 고정부재와 상기 제2 센서 고정부재 사이에서 상기 센서부가 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.27. The method of claim 26,
Wherein the sensor fixing unit comprises a first sensor fixing member and a second sensor fixing member disposed on both sides of the sensor unit and the sensor unit is fixed between the first sensor fixing member and the second sensor fixing member Cable connection inspection device.
상기 제1 센서 고정부재는 제1 고정부재와 제2 고정부재로 이루어지며,
상기 제2 센서 고정부재는 제3 고정부재와 제4 고정부재로 이루어지고,
상기 제1 고정부재는 그 일측에는 상기 센서부가 배치되고 그 타측에는 상기 제2 고정부재가 배치되며, 상기 제3 고정부재는 그 일측에는 상기 센서부가 배치되고 그 타측에는 상기 제4 고정부재가 배치되어 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 사이에 상기 센서부가 배치되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.30. The method of claim 29,
Wherein the first sensor fixing member comprises a first fixing member and a second fixing member,
Wherein the second sensor fixing member comprises a third fixing member and a fourth fixing member,
The sensor unit is disposed on one side of the first fixing member and the second fixing member is disposed on the other side of the first fixing member. The sensor unit is disposed on one side of the third fixing member and the fourth fixing member is disposed on the other side And the sensor unit is disposed between the first fixing member and the second fixing member.
상기 제2 고정부재는 상기 제1 고정부재의 일 측면에 접하는 상기 제2 고정부재의 일 측면에서 그 타 측면을 향해 형성되는 제1 오목부를 가지며,
상기 제4 고정부재는 상기 제3 고정부재의 일측면에 접하는 상기 제3 고정부재의 일측면에서 그 타 측면을 향해 형성되는 제2 오목부를 가지는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.31. The method of claim 30,
Wherein the second fixing member has a first concave portion formed on one side of the second fixing member, which is in contact with one side surface of the first fixing member,
Wherein the fourth fixing member has a second concave portion formed on one side of the third fixing member, which is in contact with one side surface of the third fixing member, toward the other side of the third fixing member.
상기 제1 오목부는 상기 제2 고정부재의 길이 방향을 따라 길게 형성되며,
상기 제2 오목부는 상기 제4 고정부재의 길이 방향을 따라 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.31. The method of claim 30,
Wherein the first recess is formed to be long along the longitudinal direction of the second fixing member,
Wherein the second concave portion is formed to be long along the longitudinal direction of the fourth fixing member.
상기 제2 고정부재와 상기 제4 고정부재 각각은 그 하부면에서 상기 슬리브를 향하여 돌출되는 가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.30. The method of claim 29,
Wherein the second fixing member and the fourth fixing member each have a guide portion protruding from the lower surface toward the sleeve.
상기 가이드부가 상기 슬리브에 접하는 경우, 상기 센서부는 상기 슬리브와 이격되도록 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.33. The method according to claim 33,
Wherein the sensor part is disposed between the first fixing member and the second fixing member so as to be spaced apart from the sleeve when the guide part is in contact with the sleeve.
상기 가압부는 공기압 또는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.23. The method of claim 22,
Wherein the pressing portion is an air pressure or hydraulic cylinder.
상기 가압부가 상기 센서 헤드부에 상기 슬리브를 향하여 가하는 압력은 대략 0.2 내지 0.9MPa인 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.23. The method of claim 22,
Wherein the pressure applied by the pressing portion to the sensor head portion toward the sleeve is approximately 0.2 to 0.9 MPa.
상기 케이블 접속재 검사 장치는,
상기 슬리브와 상기 케이블의 계면 또는 상기 슬리브의 내부를 검측하는 센서 헤드부;
상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 외측부 주위로 회전시키는 제1 이송부; 및
상기 센서 헤드부를 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동시키는 제2 이송부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.An apparatus for inspecting a cable connection member for inspecting an interface between the sleeve and a cable or an inside of the sleeve when two cables separated from each other by a sleeve of a connection member are connected,
The cable connection material inspecting apparatus comprises:
A sensor head for detecting the interface between the sleeve and the cable or the inside of the sleeve;
A first transfer unit for rotating the sensor head unit around the outer side of the sleeve; And
Further comprising a second transfer unit for moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve.
상기 제1 이송부는,
상기 센서 지지부와 결합되어 상기 슬리브의 외측부 주위를 회전하는 레일;
상기 레일의 회전을 가이드하며, 상기 슬리브의 외측부를 둘러싸되 상기 외측부에서 이격된 제1 가이드; 및
상기 레일을 회전시키는 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.39. The method of claim 37,
The first transfer unit
A rail coupled to the sensor support and rotating about an outer side of the sleeve;
A first guide guiding the rotation of the rail and surrounding the outer side of the sleeve and spaced apart from the outer side; And
A first actuator for providing a driving force for rotating the rail; And a cable connecting member inspecting device for inspecting the cable connecting member.
상기 제1 가이드 및 상기 레일은 적어도 둘 이상의 부재로 형성되어 체결수단에 의해 상기 부재 들이 결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.39. The method of claim 38,
Wherein the first guide and the rail are formed of at least two members, and the members are coupled by the fastening means.
상기 레일은 상기 슬리브의 외측부를 둘러싸되 상기 외측부에서 이격되며, 외측면에는 나사산이 형성되고, 상기 나사산이 상기 제1 액츄에이터의 상기 구동력을 전달받아 회전하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.39. The method of claim 38,
Wherein the rail surrounds the outer side of the sleeve and is spaced apart from the outer side, and a thread is formed on an outer side of the sleeve, and the thread rotates by receiving the driving force of the first actuator.
상기 제2 이송부는,
상기 제1 이송부와 연결되어 상기 제1 이송부와 함께 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 블럭;
상기 블럭을 상기 제1 이송부에 고정시키는 연결부; 및
상기 블럭의 이동 경로를 제공하는 제2 가이드;
상기 블럭이 이동할 수 있도록 상기 블럭에 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 장치.39. The method of claim 37,
Wherein the second conveying portion comprises:
A block connected to the first transferring part and moving along the longitudinal direction of the sleeve together with the first transferring part;
A connection part fixing the block to the first transfer part; And
A second guide for providing a movement path of the block;
A second actuator for providing a driving force to the block so that the block can move; And a cable connecting member inspecting device for inspecting the cable connecting member.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱하는 단계; 및
상기 센서 헤드부는 상기 회전 센싱 단계시 상기 슬리브와 밀착되도록 상기 슬리브를 향하여 가압하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.A cable sleeve inspection method for inspecting an interface between a sleeve of a connection member and a cable or an inside of the sleeve using a sensor head part,
Sensing the rotation of the sensor head along the outer side of the sleeve; And
Pressing the sensor head toward the sleeve so as to be in close contact with the sleeve during the rotation sensing step; And inspecting the cable connection material.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱하는 단계에서 센서 헤드부와 상기 슬리브 사이에는 접촉 매질이 분사되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.43. The method of claim 42,
Wherein the sensor head part is rotated along an outer side of the sleeve and a contact medium is sprayed between the sensor head part and the sleeve.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱하는 단계에서 상기 슬리브와 밀착되도록 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 하여 틸트되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.43. The method of claim 42,
Wherein the sensor head is tilted about the longitudinal direction of the sleeve so as to be in close contact with the sleeve in a sensing step while rotating along the outer side of the sleeve.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱한 후 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 단계; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.43. The method of claim 42,
Sensing the rotation of the sensor head along the outer side of the sleeve and moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve; And inspecting the cable connection material.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱하는 단계에서 상기 슬리브와 밀착되도록 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 하여 틸트되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.44. The method of claim 43,
Wherein the sensor head is tilted about the longitudinal direction of the sleeve so as to be in close contact with the sleeve in a sensing step while rotating along the outer side of the sleeve.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱한 후 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 단계; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.44. The method of claim 43,
Sensing the rotation of the sensor head along the outer side of the sleeve and moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve; And inspecting the cable connection material.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱한 후 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 단계; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.47. The method of claim 46,
Sensing the rotation of the sensor head along the outer side of the sleeve and moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve; And inspecting the cable connection material.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 회전하면서 센싱한 후 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 단계; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.45. The method of claim 44,
Sensing the rotation of the sensor head along the outer side of the sleeve and moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve; And inspecting the cable connection material.
상기 센서 헤드부는,
상기 슬리브에 향해 초음파를 발생시키고, 반사되는 상기 초음파를 검출하는 센서부;
상기 센서부를 고정하는 센서 지지부; 및
상기 센서 지지부를 고정시키고 상기 제1 이송부와 결합하는 결합부; 를 구비하며,
상기 센서 헤드부가 상기 슬리브에 밀착되는 경우, 상기 센서 지지부는 상기 슬리브에 접하지만 상기 센서부는 상기 슬리브와 이격되도록 상기 센서 지지부에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법. 43. The method of claim 42,
The sensor head unit includes:
A sensor unit for generating ultrasonic waves toward the sleeve and detecting the reflected ultrasonic waves;
A sensor support for fixing the sensor unit; And
An engaging part fixing the sensor supporting part and engaging with the first conveying part; And,
Wherein when the sensor head is brought into close contact with the sleeve, the sensor support portion is contacted to the sleeve, but the sensor portion is fixed by the sensor support portion to be spaced apart from the sleeve.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 제1 방향으로 회전하면서 센싱하는 단계;
상기 센서 헤드부는 상기 제1 방향으로의 센싱 후 상기 슬리브의 길이 방향으로 이동하는 단계; 및
상기 슬리브의 길이 방향으로 이동한 후 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전하면서 센싱하는 단계; 를 구비하며,
상기 센서 헤드부는 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로의 센싱 단계에서 상기 슬리브와 밀착되도록 상기 슬리브를 향하여 가압되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.A method of inspecting a cable connection material inspection method for inspecting an interface between a sleeve of a connection member and a cable or the inside of the sleeve using a sensor head part,
Sensing the sensor head in a first direction along an outer side of the sleeve;
Moving the sensor head in the longitudinal direction of the sleeve after sensing in the first direction; And
Sensing a rotation of the sleeve in a second direction opposite to the first direction after moving in the longitudinal direction of the sleeve; And,
Wherein the sensor head portion is pressed toward the sleeve to closely contact the sleeve in a sensing step in the first direction or the second direction.
상기 센서 헤드부는 상기 슬리브의 외측부를 따라 제1 방향으로 회전하면서 센싱하는 단계에서 센서 헤드부와 상기 슬리브 사이에는 접촉 매질이 분사되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.52. The method of claim 51,
Wherein the sensor head is rotated in a first direction along an outer side of the sleeve, and a contact medium is sprayed between the sensor head and the sleeve.
상기 센서 헤드부는 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로의 센싱 단계에서 상기 슬리브와 밀착되도록 상기 슬리브의 길이 방향을 축으로 하여 틸트되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속재 검사 방법.54. The method of claim 51 or 52,
Wherein the sensor head unit is tilted about the longitudinal direction of the sleeve so as to be in close contact with the sleeve at the sensing step in the first direction or the second direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/KR2014/011598 WO2015080535A1 (en) | 2013-11-28 | 2014-11-28 | Cable connector inspection device and cable connector inspection method |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20130146648 | 2013-11-28 | ||
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