KR20150059618A

KR20150059618A - Device controlling system and refrigerator using the same

Info

Publication number: KR20150059618A
Application number: KR1020140162723A
Authority: KR
Inventors: 요지 이마호리; 마사나가 다나카; 소다 야스시; 도시아키 스즈키
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-11-22
Filing date: 2014-11-20
Publication date: 2015-06-01
Also published as: KR102254226B1

Abstract

The present invention relates to a device controlling system and a refrigerator using the same. The device controlling system for continuously operating slave devices except for abnormal slave devices and easily detecting the slave device comprises: a plurality of slave devices; a master device controlling the slave devices; a transmission path which includes a main transmission path connected with the master device and a plurality of sub-transmission paths branched from the main transmission path and connecting the slave devices in series, performs data communications between the slave devices and the master device, and performs the data communications between the slave devices; and a blocking unit interposed between the main transmission path and each of the sub-transmission paths and separating the sub-transmission paths from the main transmission path.

Description

기기 제어 시스템 및 이를 이용한 냉장고{DEVICE CONTROLLING SYSTEM AND REFRIGERATOR USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device control system and a refrigerator using the device,

본 발명은 복수의 슬레이브 기기 및 마스터 기기를 갖는 기기 제어 시스템 및 이를 이용한 냉장고에 관한 것이다.The present invention relates to a device control system having a plurality of slave devices and a master device, and a refrigerator using the same.

최근, 냉각에 관한 냉동 사이클, 냉장고 내부 조명, 팬, 냉장고 내부 또는 냉장고 외부 센서, 도어 스위치 등의 소정 기능을 발휘하는 슬레이브 기기에 각각 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; 이하 CPU라 함) 및 통신 회로를 갖는 냉장고가 많아지고 있다. 즉, 1대의 냉장고에 복수의 CPU 및 통신 회로를 탑재하는 구조(특허 문헌 1을 참조)로 되어 있으며, 예를 들면 각 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기를 더 구비함으로써, 각 슬레이브 기기를 개별적으로 제어 가능하게 하는 이른바 집중 제어 방식이다.2. Description of the Related Art Recently, a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) and a communication circuit (hereinafter referred to as a " CPU ") are respectively connected to slave devices, such as a refrigeration cycle relating to cooling, interior lighting of a refrigerator, a fan, Have been increasing in number. That is, there is a structure in which a plurality of CPUs and communication circuits are mounted on one refrigerator (see Patent Document 1), and for example, a master device for controlling each slave device is further provided so that each slave device can be individually controlled So-called centralized control.

그리고, 상기와 같은 제어방식의 종래 냉장고는, 어느 하나의 슬레이브 기기에 이상이 발생한 경우, 모든 슬레이브 기기에 대한 급전을 정지시킨다.In the conventional refrigerator of the above control type, when any one of the slave devices is abnormal, the power supply to all the slave devices is stopped.

그러나, 이와 같은 냉장고에서는 비정상적인 슬레이브 기기의 기능이 냉동 사이클 등의 냉장고 내의 냉각에 관한 기본 기능과 관련된 것이 아니라, 냉장고의 기본 기능 자체는 발휘할 수 있는 상태였다고 해도, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 정상적으로 될 때까지 냉장고의 모든 기능이 정지하게 되어, 냉장고 내부를 냉각할 수 없게 된다는 문제가 있다.However, in such a refrigerator, although the function of the abnormal slave device is not related to the basic function of cooling in the refrigerator such as the refrigeration cycle, but even if the basic function of the refrigerator itself can be demonstrated, until the abnormal slave device becomes normal All the functions of the refrigerator are stopped and the inside of the refrigerator can not be cooled.

일본 특허공개 2013-61104호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-61104

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결할 수 있도록 이루어진 것으로, 비정상적인 슬레이브 기기 또는 상기 비정상적인 슬레이브 기기를 포함하는 최소한의 슬레이브 기기를 제외한 나머지 슬레이브 기기를 계속하여 운전할 뿐만 아니라, 비정상적인 슬레이브 기기를 용이하게 검출하는 것을 주된 과제로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for continuously operating a slave device other than an abnormal slave device or a minimum slave device including the abnormal slave device, The task is to do.

일 측면의 냉장고는 복수의 저장실; 상기 복수의 저장실 각각에 설치되어, 냉장고 기능을 수행하기 위한 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 상기 마스터 기기에 접속된 메인 전송로와, 상기 메인 전송로에서 분기하여 복수의 상기 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를 포함하여, 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 하고, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송로; 및 상기 메인 전송로 및 상기 복수의 서브 전송로 각각의 사이에 개재하여 설치되고, 상기 서브 전송로를 상기 메인 전송로로부터 분리 가능하게 하는 차단부;를 포함하고, 상기 복수의 서브 전송로는 상기 복수의 저장실 각각에 설치된 상기 복수의 슬레이브 기기와 직렬로 접속될 수 있다.The refrigerator includes a plurality of storage rooms; A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms for performing a refrigerator function; A master device for controlling the plurality of slave devices; A master transmission line connected to the master device and a plurality of sub transmission lines branched from the main transmission line and serially connecting a plurality of the slave devices so as to perform data communication between the slave devices and the master device A transmission path enabling data communication between the plurality of slave devices; And a blocking unit interposed between each of the main transmission line and the plurality of sub transmission lines and capable of separating the sub transmission line from the main transmission line, And may be connected in series with the plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms.

이와 같이 구성한 냉장고에 의하면, 복수의 저장실 각각에 설치된 복수의 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를, 차단부에 의해 메인 전송로로부터 분리 가능하게 구성하고 있으므로, 비정상적인 슬레이브 기기가 설치된 저장실 이외의 나머지 저장실을 계속하여 운전할 수 있다. 또한, 이 상태로, 메인 전송로로부터 분리된 서브 전송로에 설치된 슬레이브 기기 중에서 비정상적인 슬레이브 기기를 특정하면 무방하여, 비정상적인 슬레이브 기기를 용이하게 특정할 수 있다. 또한, 서브 전송로가, 각각의 저장실마다 설치되어 있으므로, 전송로의 배선 등의 냉장고의 제조를 용이하게 할 수 있다. 게다가, 종단 접속자를 불필요하게 할 수 있다. 또한, 냉장고에 마스터 슬레이브 방식을 채용함으로써, 메인 전송로 및 서브 전송로를 구성하는 하네스 배선의 다발 직경을 최소화하는 것이 가능해지고, 발포 단열재(우레탄 폼 등)의 발포 불량을 저감할 수 있음과 아울러, 결로 등의 문제를 일으키지 않고, 발포 단열재 및 벽의 두께를 얇게 할 수 있다.According to the refrigerator configured as described above, since the plurality of sub transmission lines that serially connect the plurality of slave devices provided in each of the plurality of storage rooms are configured to be detachable from the main transmission line by the interruption part, Other remaining storage rooms can be continuously operated. In this state, if an abnormal slave device is specified among the slave devices installed in the sub transmission path separated from the main transmission path, the abnormal slave device can be specified easily. In addition, since the sub transmission lines are provided for the respective storage rooms, it is possible to easily manufacture the refrigerator such as the wiring of the transmission line. In addition, it is possible to make the termination contact unnecessary. Further, by employing the master slave method in the refrigerator, it is possible to minimize the bundle diameter of the harness wiring constituting the main transmission line and the sub transmission line, to reduce the defective foaming of the foam insulating material (urethane foam or the like) It is possible to reduce the thickness of the foamed heat insulator and the wall without causing problems such as dew condensation and the like.

상기 차단부는, 상기 저장실의 내벽에 설치되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the blocking portion is provided on the inner wall of the storage chamber.

이에 따라, 서브 전송로를 분리할 때의 작업을 용이하게 할 수 있다.Thus, it is possible to facilitate the work for separating the sub transmission paths.

상기 마스터 기기는, 상기 복수의 서브 전송로 중 어느 하나가 상기 차단부에 의해 상기 메인 전송로로부터 분리된 상태로, 나머지 서브 전송로에 접속된 슬레이브 기기를 사용하여 계속 운전할 수 있다.The master device may continue to operate using a slave device connected to the remaining sub transmission lines in a state in which any one of the plurality of sub transmission paths is separated from the main transmission line by the blocking portion.

상기 차단부는, 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기가 접속 가능한 커넥터를 포함할 수 있다.The blocking unit may include a connector to which an additional slave device or an external device can be connected.

상기 차단부는, 상기 메인 전송로를 구성하는 메인 전송선의 일단 및 상기 서브 전송로를 구성하는 서브 전송선의 일단이 이간된 상태로 설치된 제1 커넥터와, 상기 제1 커넥터에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 메인 전송선의 일단 및 상기 서브 전송선의 일단을 접속하기 위한 접속선이 설치된 제2 커넥터를 가질 수 있다. 이에 따라, 제2 커넥터 요소를 제1 커넥터 요소로부터 탈리하는 것만으로, 서브 전송로를 메인 전송로로부터 분리할 수 있으며, 서브 전송로를 분리할 때의 작업을 용이하게 할 수 있다.Wherein the shielding portion comprises a first connector provided with one end of a main transmission line constituting the main transmission line and one end of a sub transmission line constituting the sub transmission line being disposed apart from each other, And a second connector provided with a connection line for connecting one end of the main transmission line and one end of the sub transmission line. Thus, the sub transmission line can be separated from the main transmission line only by detaching the second connector element from the first connector element, and work for separating the sub transmission line can be facilitated.

상기 복수의 서브 전송로는, 상기 복수의 서브 전송로 각각에 접속된 복수의 슬레이브 기기를 개별적으로 탈리 가능하게 하는 접속 커넥터가 설치될 수 있다.The plurality of sub transmission paths may be provided with connection connectors for allowing a plurality of slave devices connected to each of the plurality of sub transmission paths to be individually released.

다른 측면의 냉장고는, 복수의 저장실; 상기 복수의 저장실 각각에 설치되되, 중앙 처리 장치, 통신 회로, 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부 및 상기 작동부의 급전의 온오프를 전환하는 스위치를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 함과 아울러, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로; 및 상기 전송 경로 상에 설치되고, 전송 경로를 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지부;를 구비하고, 상기 마스터 기기는, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하지 않고 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키지 않는 초기 모드와, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하면 상기 전류 검지부를 통해 문턱값 이상의 전류값이 검지되는지 여부를 확인하고, 확인 결과 상기 문턱값 이상의 전류값이 검지된 경우, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하여, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환시킬 수 있다.The other side of the refrigerator includes: a plurality of storage rooms; A plurality of slave devices provided in each of the plurality of storage rooms, each of the slave devices having a central processing unit, a communication circuit, an operation unit for performing a specific function, and a switch for switching ON / OFF the feeding of the operation unit; A master device for controlling the plurality of slave devices; A transmission path that enables data communication between the plurality of slave devices and the master device and enables data communication between the plurality of slave devices; And a current detection unit installed on the transmission path and detecting a current flowing in the transmission path, wherein the master device is configured to detect an initial Mode and a normal mode in which the operating unit is powered by the switch to operate the function of the slave device, and when switching one of the slave devices from the initial mode to the normal mode, And if it is determined that a current value equal to or greater than the threshold value is detected, the slave device is determined to be an abnormal slave device, and only the normal slave devices other than the slave device can be switched to the normal mode have.

상기 마스터 기기는, 상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환할 수 있다.Wherein the master device switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode and switches all of the plurality of slave devices to the initial mode when the abnormal slave device is detected, The normal slave device can be switched to the normal mode.

또 다른 측면의 냉장고는, 복수의 저장실; 상기 복수의 저장실 각각에 설치되되, 중앙 처리 장치, 통신 회로 및 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신과 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로;를 포함하고, 상기 마스터 기기는, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 수신만을 행하는 초기 모드와, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 송수신을 행하는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기가 상기 초기 모드로부터 상기 노멀 모드로 전환된 후, 상기 슬레이브 기기와의 데이터 통신이 불능이 되면, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환할 수 있다.Another aspect of the refrigerator includes: a plurality of storage rooms; A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms, each having a central processing unit, a communication circuit, and an operation unit for performing a specific function; A master device for controlling the plurality of slave devices; And a transmission path for enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device and data communication between the plurality of slave devices, wherein the master device comprises: an initial mode in which the slave device only receives data; When the slave device is switched to the normal mode in which data is transmitted and received and when any one of the slave devices is switched from the initial mode to the normal mode and data communication with the slave device becomes impossible, It is possible to determine that the device is an abnormal slave device, and switch only the normal slave device to the normal mode.

상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고, 상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행할 수 있다.One of the plurality of slave devices is set as a spare master device and the spare master device can maintain the communication with the normal slave device and continue the operation when an abnormality occurs in the master device.

또한, 일 측면에 따른 기기 제어 시스템은, 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 상기 마스터 기기에 접속된 메인 전송로와, 상기 메인 전송로에서 분기하여 복수의 상기 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를 포함하여, 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 하고, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송로; 및 상기 메인 전송로 및 상기 복수의 서브 전송로 각각의 사이에 설치되고, 상기 서브 전송로를 상기 메인 전송로로부터 분리 가능하게 하는 차단부;를 포함할 수 있다.In addition, a device control system according to an aspect includes a plurality of slave devices; A master device for controlling the plurality of slave devices; A master transmission line connected to the master device and a plurality of sub transmission lines branched from the main transmission line and serially connecting a plurality of the slave devices so as to perform data communication between the slave devices and the master device A transmission path enabling data communication between the plurality of slave devices; And a blocking unit provided between each of the main transmission line and the plurality of sub transmission lines and capable of separating the sub transmission line from the main transmission line.

이러한 기기 제어 시스템에 의하면, 복수의 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를, 차단부에 의해 메인 전송로로부터 분리 가능하게 구성하고 있으므로, 비정상적인 슬레이브 기기 또는 상기 비정상적인 슬레이브 기기를 포함하는 필요 최소한의 슬레이브 기기를 제외한 나머지 슬레이브 기기를 계속하여 운전할 수 있다. 또한, 이 상태로, 메인 전송로로부터 분리된 서브 전송로에 설치된 슬레이브 기기 중에서 비정상적인 슬레이브 기기를 특정하면 무방하여, 비정상적인 슬레이브 기기를 용이하게 특정할 수 있다.According to such a device control system, since a plurality of sub transmission lines connecting a plurality of slave devices in series are configured to be detachable from the main transmission line by the cut-off portion, The remaining slave devices except the minimum slave devices can be continuously operated. In this state, if an abnormal slave device is specified among the slave devices installed in the sub transmission path separated from the main transmission path, the abnormal slave device can be specified easily.

또한, 상기 마스터 기기는, 상기 복수의 서브 전송로 중 어느 하나가 상기 차단부에 의해 상기 메인 전송로로부터 분리된 상태로, 나머지 서브 전송로에 접속된 슬레이브 기기를 사용하여 계속 운전할 수 있다. 이 때, 상기 마스터 기기는 상기 차단부에 의해 분리된 서브 전송로를 특정하여, 상기 분리된 서브 전송로 이외의 접속 상태의 서브 전송로만에 의한 제어 시퀀스로 전환하여, 상기 접속 상태의 서브 전송로에 설치된 슬레이브 기기를 사용하여 계속 운전한다.In addition, the master device can continue to operate using a slave device connected to the remaining sub transmission lines in a state in which one of the plurality of sub transmission paths is separated from the main transmission line by the interruption section. At this time, the master device specifies the sub transmission path separated by the blocking section, switches to the control sequence based only on the sub transmission path in the connected state other than the separated sub transmission path, The operation is continued by using the slave device installed in the slave device.

상기 차단부는, 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기가 접속 가능한 커넥터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 추가적인 슬레이브 기기의 접속이나, 예를 들면 진단 장치 등의 외부 기기의 접속을 용이하게 할 수 있다.The blocking unit may include a connector to which an additional slave device or an external device can be connected. This makes it easy to connect additional slave devices or to connect external devices such as diagnostic devices, for example.

상기 복수의 서브 전송로는, 상기 복수의 서브 전송로 각각에 접속된 복수의 슬레이브 기기를 개별적으로 탈리 가능하게 하는 접속 커넥터가 설치될 수 있다. 이에 따라, 각 서브 전송로에 설치된 복수의 슬레이브 기기 각각을 탈리하기 쉽게 할 수 있으며, 비정상적인 슬레이브 기기의 교환을 용이하게 할 수 있다. The plurality of sub transmission paths may be provided with connection connectors for allowing a plurality of slave devices connected to each of the plurality of sub transmission paths to be individually released. As a result, it is possible to easily disconnect each of the plurality of slave devices provided in each sub transmission path, thereby facilitating the exchange of abnormal slave devices.

또한, 종래의 냉장고에서는 어느 하나의 상기 슬레이브 기기의 작동부가 단락되더라도, 각 슬레이브 기기의 CPU가 작동부의 단락 불량을 검지하여 급전을 오프(OFF) 할 수 없기 때문에, 각 슬레이브 기기 간을 접속하는 전송 경로에 과전류가 흐르게 된다. 그러면, 전원 공급부의 과전류 보호 회로에 의해, 이 비정상적인 슬레이브 기기 이외의 그 외의 슬레이브 기기를 포함한 모든 슬레이브 기기에 대한 급전이 정지되게 된다. 또한, 상기 비정상적인 슬레이브 기기의 기능이 냉동 사이클 등의 냉장고 내의 냉각에 관한 기본 기능과 관련되는 것이 아니라, 냉장고의 기본 기능 자체는 발휘할 수 있는 상태였다고 해도, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 정상적으로 될 때까지 냉장고의 모든 기능이 정지하게 되어, 냉장고 내부를 냉각할 수 없게 된다는 문제가 있다.Further, in the conventional refrigerator, even if the operating part of any one of the slave devices is short-circuited, the CPU of each slave device can not detect the short-circuit failure of the operating part and can not turn OFF the power supply. Overcurrent flows through the path. Then, by the overcurrent protection circuit of the power supply unit, the power supply to all the slave devices other than the abnormal slave device, including the other slave devices, is stopped. Further, even if the function of the abnormal slave device is not related to the basic function related to cooling in the refrigerator such as a refrigeration cycle, but the basic function of the refrigerator itself can be exhibited, the abnormal slave device can not be operated until the abnormal slave device becomes normal All the functions are stopped and the inside of the refrigerator can not be cooled.

이러한 문제를 해결하기 위한 다른 측면의 기기 제어 시스템은, 중앙 처리 장치, 통신 회로, 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부 및 상기 작동부의 급전의 온오프를 전환하는 스위치를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 함과 아울러, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로; 상기 전송 경로 상에 설치되고, 전송 경로를 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지부;를 구비하고, 상기 마스터 기기는, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하지 않고 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키지 않는 초기 모드와, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하면 상기 전류 검지부를 통해 문턱값 이상의 전류값이 검지되는지 여부를 확인하고, 확인 결과 상기 문턱값 이상의 전류값이 검지된 경우, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하여, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환시킬 수 있다.A device control system of another aspect for solving such a problem includes a plurality of slave devices each having a central processing unit, a communication circuit, an operation unit for exerting a specific function, and a switch for switching ON / OFF the feeding of the operation unit; A master device for controlling the plurality of slave devices; And a transmission path that enables data communication between the plurality of slave devices and the master device, and enables data communication between the plurality of slave devices; And a current detection unit installed on the transmission path and detecting a current flowing in the transmission path, wherein the master device includes an initial mode in which the function of the slave device is not operated by the switch, And a switch for switching the mode of the slave device from the initial mode to the normal mode by supplying power to the operation unit and operating the function of the slave device by the switch, The slave device is determined to be an abnormal slave device and only the normal slave devices other than the slave device can be switched to the normal mode if the detected current value is greater than or equal to the threshold value .

이와 같이 구성한 기기 제어 시스템에 의하면, 냉장고를 구성하는 복수의 슬레이브 기기 중 일부의 슬레이브 기기에 과전류 등의 이상이 발생한 경우에서도, 상기 슬레이브 기기를 상기 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 발휘시키므로, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 이외의 정상적인 상기 슬레이브 기기의 기능이 발휘되어, 냉장고 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.According to the device control system configured as described above, even when an abnormality such as an overcurrent occurs in some of the slave devices constituting the refrigerator, the slave device is determined as the abnormal slave device, and the normal slave device Is switched to the normal mode to exert the function of the slave device. Thus, it is possible to prevent the normal functioning of the slave device other than the abnormal slave device from being able to cool the inside of the refrigerator.

또 다른 측면의 기기 제어 시스템은, 중앙 처리 장치, 통신 회로 및 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신과 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로;를 포함하고, 상기 마스터 기기는, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 수신만을 행하는 초기 모드와, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 송수신을 행하는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기가 상기 초기 모드로부터 상기 노멀 모드로 전환된 후, 상기 슬레이브 기기와의 데이터 통신이 불능이 되면, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환할 수 있다.Another aspect of the device control system includes: a plurality of slave devices each having a central processing unit, a communication circuit, and an operation unit for performing a specific function; A master device for controlling the plurality of slave devices; And a transmission path for enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device and data communication between the plurality of slave devices, wherein the master device comprises: an initial mode in which the slave device only receives data; When the slave device is switched to the normal mode in which data is transmitted and received and when any one of the slave devices is switched from the initial mode to the normal mode and data communication with the slave device becomes impossible, It is possible to determine that the device is an abnormal slave device, and switch only the normal slave device to the normal mode.

이와 같이 구성한 기기 제어 시스템에 의하면, 냉장고를 구성하는 복수의 슬레이브 기기 중 일부의 슬레이브 기기에 통신 장애 또는 통신 회로의 고장 등의 이상이 발생한 경우에서도, 상기 슬레이브 기기를 상기 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 발휘시키므로, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 이외의 정상적인 상기 슬레이브 기기의 기능이 발휘되고, 냉장고 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 전류 검지부 등을 설치할 필요가 없으므로, 구성요소를 최소한으로 할 수 있으며 냉장고의 간략화를 도모할 수 있다.According to the device control system configured as described above, the slave device is determined as the abnormal slave device even when an abnormality such as a communication failure or a failure of the communication circuit occurs in some of the slave devices constituting the refrigerator, The normal slave device is switched to the normal mode to exert the function of the slave device so that the functions of the normal slave device other than the abnormal slave device can be exercised and the inside of the refrigerator can be prevented from being impossible to be cooled . In addition, since there is no need to provide the current detection unit or the like, the number of components can be minimized and the refrigerator can be simplified.

상기 마스터 기기는, 상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환할 수 있다. 이에 따라, 상기 마스터 기기 및 상기 복수의 슬레이브 기기가 1개의 상기 전송 경로에 의해 루프 형상으로 접속된 경우에서도, 확실히 상기 비정상적인 슬레이브 기기를 검지함과 아울러, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환할 수 있으며, 냉장고를 구성하는 복수의 슬레이브 기기 중 일부의 슬레이브 기기에 이상이 발생한 경우에도, 냉장고 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.Wherein the master device switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode and switches all of the plurality of slave devices to the initial mode when the abnormal slave device is detected, The normal slave device can be switched to the normal mode. Thus, even when the master device and the plurality of slave devices are connected in a loop shape by one transmission path, the abnormal slave devices are detected with certainty, and only the normal slave devices other than the normal slave devices are switched to the normal mode And it is possible to prevent the inside of the refrigerator from becoming inoperable even when an abnormality occurs in some slave devices of the plurality of slave devices constituting the refrigerator.

상기 마스터 기기는, 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기를 기 설정된 주기로 상기 초기 모드와 상기 노멀 모드로 교대 전환하여, 이상이 해소되었는지를 확인할 수 있다. 이에 따라, 상기 비정상적인 슬레이브 기기의 이상이 일시적인 것이라면, 상기 이상이 해소된 후에는 모든 상기 슬레이브 기기의 기능을 발휘시킬 수 있다.The master device may switch the normal slave device to the normal mode and then alternately switch the abnormal slave device to the initial mode and the normal mode at a predetermined period to check whether the abnormality is eliminated. Accordingly, if the abnormality of the abnormal slave device is temporary, all of the functions of the slave device can be exerted after the abnormality is solved.

상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고, 상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행할 수 있다. 이와 같이 구성한 기기 제어 시스템에 의하면, 상기 마스터 기기에 통신 장애 또는 통신 회로의 고장 등의 이상이 발생한 경우에서도, 상기 예비 마스터 기기가 상기 마스터 기기를 대체하게 되어, 정상적인 상기 슬레이브 기기와의 통신을 유지하므로, 정상적인 상기 슬레이브 기기의 기능을 발휘시킬 수 있으며, 냉장고 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.
One of the plurality of slave devices is set as a spare master device and the spare master device can maintain the communication with the normal slave device and continue the operation when an abnormality occurs in the master device. According to the device control system configured as described above, even when an abnormality such as a communication failure or a failure of a communication circuit occurs in the master device, the master master device replaces the master master device and maintains normal communication with the slave device Therefore, it is possible to exert the function of the normal slave device and to prevent the inside of the refrigerator from becoming inoperable.

이와 같이 구성한 본 발명에 의하면, 복수의 저장실 각각에 설치된 복수의 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를, 차단부에 의해 메인 전송로로부터 분리 가능하게 구성하고 있으므로, 비정상적인 슬레이브 기기가 설치된 저장실 이외의 나머지의 저장실을 계속하여 운전할 수 있음과 아울러, 비정상인 슬레이브 기기를 용이하게 특정할 수 있다.According to the present invention configured as described above, since the plurality of sub transmission lines connecting serially the plurality of slave devices provided in each of the plurality of storage rooms are configured to be detachable from the main transmission path by the interruption part, abnormal slave devices are installed The remaining storage room other than the storage room can be continuously operated, and the abnormal slave device can be easily specified.

도 1은 본 실시형태에 있어서의 냉장고의 구성을 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 실시형태의 차단기구의 구성을 나타낸 모식도이다.
도 3은 차단기구의 변형예를 나타낸 모식도이다.
도 4는 변형 실시형태의 냉장고의 구성을 나타낸 모식도이다.
도 5는 본 실시형태에 있어서의 냉장고의 구성을 나타낸 모식도이다.
도 6은 본 실시형태에 있어서의 슬레이브 기기의 구성을 나타낸 모식도이다.
도 7은 본 실시형태에 있어서의 슬레이브 기기의 구성 및 처리 내용을 나타낸 모식도이다.
도 8은 본 실시형태에 있어서의 슬레이브 기기의 동작 플로를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 실시형태에 있어서의 마스터 기기의 기능 구성을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 실시형태에 있어서의 마스터 기기의 동작 플로를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 실시형태에 있어서의 냉장고의 제어 내용을 나타낸 도면이다.
도 12는 변형 실시형태에 있어서의 냉장고의 제어 내용을 나타낸 도면이다.
도 13은 변형 실시형태에 있어서의 냉장고의 제어 내용을 나타낸 도면이다.1 is a schematic diagram showing a configuration of a refrigerator according to the present embodiment.
Fig. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a shut-off mechanism according to the present embodiment.
3 is a schematic diagram showing a modified example of the shut-off mechanism.
4 is a schematic view showing a configuration of a refrigerator of a modified embodiment.
5 is a schematic diagram showing a configuration of a refrigerator according to the present embodiment.
6 is a schematic diagram showing a configuration of a slave device in the present embodiment.
7 is a schematic diagram showing the configuration and processing contents of the slave device in the present embodiment.
8 is a flowchart showing the operation flow of the slave device in the present embodiment.
9 is a diagram showing a functional configuration of the master device in the present embodiment.
10 is a diagram showing an operation flow of the master device in the present embodiment.
11 is a diagram showing the contents of control of the refrigerator in this embodiment.
12 is a view showing the control contents of the refrigerator in the modified embodiment.
Fig. 13 is a diagram showing control contents of the refrigerator in the modified embodiment. Fig.

<제1 실시형태>&Lt; First Embodiment >

이하에 본 발명에 따른 기기 제어 시스템을 이용한 냉장고의 제1 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.A first embodiment of a refrigerator using a device control system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

본 실시형태에 따른 냉장고(100)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 복수의 저장실(본 실시형태에서는 냉장실(R1), 변온실(R2) 및 냉동실(R3))을 갖는 것이고, 상기 복수의 저장실(R1~R3)에 설치되는 복수의 슬레이브 기기(1)와, 복수의 슬레이브 기기(1)를 제어하는 마스터 기기(2)와, 복수의 슬레이브 기기(1) 및 마스터 기기(2)를 접속하는 전송로(3)를 포함하는, 이른바 자립 분산 제어 방식인 것이다.1, the refrigerator 100 according to the present embodiment has a plurality of storage rooms (a refrigerating room R1, a change room R2 and a freezing room R3 in this embodiment), and the plurality of storage rooms A master device 2 that controls a plurality of slave devices 1 and a plurality of slave devices 1 and a master device 2 that are connected to a plurality of slave devices 1, (3), which is a so-called independent dispersion control method.

또한, 전송로(3)는 전원 라인과, 복수의 슬레이브 기기(1) 및 마스터 기기(2) 간의 데이터 통신과 함께, 복수의 슬레이브 기기(1) 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 버스 라인을 갖는다. 본 실시형태에서는 전원 라인이 2개의 전원선으로 이루어지고, 버스 라인이 1개의 통신선으로 이루어지며, 전송로(3)는 합계 3개의 와이어 하네스(Wire Harness)로 구성된다. 이에 따라, 전송로(3)의 다발 직경을 3 mm ~ 4 mm로 할 수 있으며, 전송로(3)의 직경을 작게 할 수 있다. 그 결과, 냉장고(100)의 벽을 얇게 하여 냉장고(100)의 내부 용적을 크게 하면서, 벽 내부에 설치되는 발포 단열재(우레탄 폼 등)의 발포 불량을 저감할 수 있다. 또한, 냉장고(100)의 벽 내부에 충전되는 발포 단열재의 두께를 예를 들면 20 mm ~ 30 mm로 얇게 할 수 있다.The transmission line 3 has a bus line that enables data communication between a plurality of slave devices 1 together with a power supply line and data communication between a plurality of slave devices 1 and master devices 2 . In this embodiment, the power supply line is composed of two power supply lines, the bus line is composed of one communication line, and the transmission line 3 is composed of three wire harnesses in total. Accordingly, the bundle diameter of the transmission path 3 can be set to 3 mm to 4 mm, and the diameter of the transmission path 3 can be reduced. As a result, it is possible to reduce defective foaming of the foamed thermal insulating material (urethane foam, etc.) provided inside the wall while increasing the inner volume of the refrigerator 100 by thinning the wall of the refrigerator 100. [ Further, the thickness of the foamed thermal insulating material to be filled in the wall of the refrigerator 100 can be reduced to 20 mm to 30 mm, for example.

복수의 슬레이브 기기(1)는 개별적으로 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; 이하 'CPU'라 함) 및 통신 회로를 가지고 있으며, 냉장고(100)로서의 기능의 일부를 발휘하는 기기이다. 냉장실(R1)에 설치되는 슬레이브 기기(1)는 예를 들면, 냉장실 도어 스위치(1a), 냉장실 온도 센서(냉장고 내부 온도 센서)(1b), 냉장실 조명기(LED)(1c), 팬(냉장실 팬)(1d) 등이다. 변온실(R2)에 설치되는 슬레이브 기기(1)는 변온실 온도 센서(냉장고 내부 온도 센서)(1e), 댐퍼(1f) 등이다. 냉동실(R3)에 설치되는 슬레이브 기기(1)는 예를 들면, 성에 제거 스위치(1g), 냉동실 온도 센서(냉장고 내부 온도 센서)(1h), 팬(냉장실 팬)(1i) 등이다. 그 외, 인버터, 응축기 팬, 증발기 입구 온도 센서, 성에 제거 센서, 성에 제거 히터, 냉장고 외부 온도 센서, 냉장고 외부 습도 센서, 조작 표시 패널 등도 슬레이브 기기(1)가 된다. 여기서, 슬레이브 기기(1)의 제어 기판에 있어서, 직류 전류가 흐르는 DC계 제어 기판은 방폭 에너지가 작기 때문에, 냉장고 내부에 배치하고, 교류 전류가 흐르는 AC계 제어 기판(예를 들면 성에 제거 히터의 제어 기판)은 방폭 에너지가 크기 때문에, 냉장고 외부에 배치하고 있다.A plurality of slave devices 1 each have a central processing unit (CPU) and a communication circuit, and serve as a part of the function of the refrigerator 100. The slave device 1 installed in the refrigerating compartment R1 is connected to the refrigerator compartment door switch 1a through the refrigerating compartment door switch 1a, the refrigerating compartment temperature sensor 1b, the refrigerating compartment illuminator 1c, ) (1d). The slave device 1 installed in the transformer room R2 is a transformer room temperature sensor (refrigerator internal temperature sensor) 1e, a damper 1f, and the like. The slave device 1 installed in the freezing room R3 is, for example, a defrosting switch 1g, a freezing room temperature sensor (refrigerator internal temperature sensor) 1h, a fan (refrigerating room fan) 1i and the like. In addition, the slave device (1) is also an inverter, a condenser fan, an evaporator inlet temperature sensor, a defrosting sensor, a defrosting heater, a refrigerator outside temperature sensor, a refrigerator outside humidity sensor, and an operation display panel. Here, in the control board of the slave device 1, since the DC-based control board through which the DC current flows is small in the explosion-proof energy, it is disposed inside the refrigerator and the AC-based control board (for example, Control board) is disposed outside the refrigerator because the explosion-proof energy is large.

마스터 기기(2)는 도 2에 나타낸 바와 같이, LIN(Local Interconnect Network) 통신에 의해 각 슬레이브 기기(1)와 데이터 통신을 행하는 것이다. 본 실시형태의 마스터 기기(2)는 냉장고(100)의 상면 또는 배면에 설치된 제어 기판에 의해 구성되어 있다. 또한, 마스터 기기(2)는 슬레이브 기기(1)(예를 들면 인버터)에 설치된 제어 기판 상에 설치되어도 무방하다 할 것이다.The master device 2 performs data communication with each slave device 1 by LIN (Local Interconnect Network) communication as shown in Fig. The master device 2 of the present embodiment is constituted by a control board provided on the upper surface or the back surface of the refrigerator 100. [ Further, the master device 2 may be provided on a control board provided in the slave device 1 (for example, an inverter).

또한, 마스터 기기(2)는 CPU(201), 내부 메모리, AD 컨버터, 입출력 인터페이스 등을 구비하는 컴퓨터 회로이고, 상기 내부 메모리에 저장된 소정의 프로그램에 의거하여, CPU 및 주변 기기가 협동함으로써, 복수의 슬레이브 기기(1)를 제어하는 등의 기능을 수행한다.The master device 2 is a computer circuit having a CPU 201, an internal memory, an AD converter, an input / output interface, etc. Based on a predetermined program stored in the internal memory, And controls the slave device 1 of the slave device 1.

본 실시형태의 복수의 슬레이브 기기(1)및 마스터 기기(2) 간의 데이터 통신은 마스터 기기(2)로부터 슬레이브 기기(1)에 대하여 소정의 주기로 데이터 송출 요구(Poll: 폴링)를 행하고, 상기 데이터 송출 요구에 슬레이브 기기(1)가 응답(ACK:acknowledge)하는 통신이다. 또한, 버스(BUS) 라인을 통하여 복수의 슬레이브 기기(1) 상호 간에도 데이터 통신을 행한다. 구체적으로는 각각의 슬레이브 기기(1)가 소정의 주기로 데이터를 출력하고, 그 외의 슬레이브 기기(1)가, 출력된 데이터 중에서 필요한 데이터를 취득한다.The data communication between the slave devices 1 and the master device 2 of this embodiment is performed by sending a data transmission request (Poll: polling) from the master device 2 to the slave device 1 at a predetermined cycle, And the slave device 1 responds (ACK: acknowledge) to the transmission request. Also, data communication is performed between a plurality of slave devices 1 via a bus (BUS) line. More specifically, each slave device 1 outputs data at a predetermined cycle, and the other slave devices 1 acquire necessary data from the output data.

그리고 본 실시형태의 냉장고(100)에 있어서, 전송로(3)는 마스터 기기(2)에 접속된 메인 전송로(31)와, 메인 전송로(31)에서 분기하여, 복수의 저장실(냉장실(R1), 변온실(R2) 및 냉동실(R3))에 각각 설치된 복수의 슬레이브 기기(1)를 직렬로 데이지 체인(Daisy Chain) 접속하는 복수의 서브 전송로(32)를 포함한다. 또한, 복수의 서브 전송로(32)는 메인 전송로(31)에 데이지 체인(Daisy Chain) 접속되어 있다.In the refrigerator 100 of the present embodiment, the transmission line 3 is divided into a main transmission line 31 connected to the master device 2 and a plurality of storage rooms (refrigerating chambers And a plurality of sub transmission lines 32 for serially daisy-chaining a plurality of slave devices 1 provided in the respective heating chambers R1, R1, R2, and R3. A plurality of sub transmission lines 32 are connected to the main transmission line 31 in a daisy chain.

구체적으로는, 복수의 서브 전송로(32)는 냉장실(R1)에 설치된 복수의 슬레이브 기기(1)(예를 들면, 도어 스위치(1a), 온도 센서(1b), LED(1c), 팬(1d) 등)를 직렬로 접속하는 서브 전송로(32a)와, 변온실(R2)에 설치된 슬레이브 기기(1)(예를 들면, 온도 센서(1e), 댐퍼(1f) 등)를 직렬로 접속하는 서브 전송로(32b)와, 냉동실(R3)에 설치된 복수의 슬레이브 기기(1)(성에 제거 스위치(1g), 온도 센서(1h), 팬(1i) 등)를 직렬로 접속하는 서브 전송로(32c)를 포함한다.More specifically, the plurality of sub transmission lines 32 are connected to a plurality of slave devices 1 (for example, door switch 1a, temperature sensor 1b, LED 1c, fan (For example, a temperature sensor 1e, a damper 1f, and the like) provided in the transformer room R2 are connected in series to each other A sub transmission line 32b for serially connecting a plurality of slave devices 1 (a defrosting switch 1g, a temperature sensor 1h, a fan 1i, etc.) provided in a freezing room R3, (32c).

또한, 메인 전송로(31)와 복수의 서브 전송로(32a~32c) 각각의 사이에는 서브 전송로(32a~32c)를 메인 전송로(31)로부터 분리 가능하게 하는 차단부(4a~4c)가 개재해서 설치되어 있다.Blocking portions 4a to 4c for separating the sub transmission paths 32a to 32c from the main transmission path 31 are provided between the main transmission path 31 and the plurality of sub transmission paths 32a to 32c, As shown in Fig.

이 차단부(4a~4c)는 각 서브 전송로(32a~32c)와 메인 전송로(31)의 접속부에 설치되어 있으며, 각 서브 전송로(32a~32c)를 서로 독립하여 분리 가능하게 하는 것이다. These cut-off portions 4a to 4c are provided at the connection portions of the sub transmission paths 32a to 32c and the main transmission path 31 so that the sub transmission paths 32a to 32c can be separated from each other independently .

구체적으로 차단부(4a~4c)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 메인 전송로(31)를 구성하는 메인 전원선(31x, 31y) 및 메인 통신선(31z)의 일단과 서브 전송로(32a~32c)를 구성하는 서브 전원선(32x, 32y) 및 서브 통신선(32z)의 일단이 이간된 상태로 설치된 제1 커넥터(41)와, 상기 제 1 커넥터(41)에 착탈 가능하게 설치되고, 메인 전원선(31x, 31y) 및 메인 통신선(31z)의 일단과 서브 전원선(32x, 32y) 및 서브 통신선(32z)의 일단을 접속하기 위한 접속선(42x, 42y, 42z)이 설치된 제2 커넥터(42)로 이루어진다. More specifically, as shown in Fig. 2, the cut-off portions 4a to 4c are connected to one end of the main power line 31x and 31y and the main communication line 31z constituting the main transmission line 31 and one end of the sub transmission lines 32a to 32c A first connector 41 provided in a state in which one end of the sub power supply lines 32x and 32y and the sub communication line 32z constituting the first connector 41 are spaced apart from each other; A second connector (not shown) provided with connecting lines 42x, 42y, and 42z for connecting one end of the lines 31x and 31y and the main communication line 31z to one end of the sub power supply lines 32x and 32y and the sub communication line 32z 42).

이 차단부(4a~4c)에 있어서, 제1 커넥터(41)에 제2 커넥터(42)가 부착된 상태로, 제1 커넥터(41)의 메인 전원선(31x, 31y) 및 메인 통신선(31z)의 일단과 서브 전원선(32x, 32y) 및 서브 통신선(32z)의 일단이, 제2 커넥터(42)의 접속선(42x, 42y, 42z)에 의해 접속되어 연결되고, 제1 커넥터 (41)로부터 제2 커넥터(42)가 탈리된 상태에서, 제1 커넥터(41)의 메인 전원선(31x, 31y) 및 메인 통신선(31z)의 일단과 서브 전원선(32x, 32y) 및 서브 통신선(32z)의 일단이 차단되어 이간된다. The main power lines 31x and 31y of the first connector 41 and the main power lines 31z and 31z of the first connector 41 are connected to the first connector 41 in the blocking portions 4a to 4c, One end of the sub power line 32x and 32y and one end of the sub communication line 32z are connected and connected by the connection lines 42x, 42y, and 42z of the second connector 42, and the first connector 41 The main power lines 31x and 31y of the first connector 41 and one end of the main communication line 31z and the sub power lines 32x and 32y and the sub communication lines 31x and 31y of the first connector 41, 32z are interrupted and separated.

또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 차단부(4a~4c), 구체적으로는 제2 커넥터(42)에, 예비 접속 포트(Px)를 미리 설치해 두고, 추가적인 슬레이브 기기(1)를 접속할 수 있도록 확장성을 갖게 해도 무방하다.3, the preliminary connection port Px may be provided in advance in the blocking portions 4a to 4c, specifically the second connector 42, so that the additional slave device 1 can be extended You can have sex.

또한, 차단부(4a~4c)는 저장실(R1~R3)의 내벽(예를 들면 안벽 또는 상벽)에 설치되어 있으며, 저장실(R1~R3)의 도어를 오픈한 상태로, 사용자가 차단부(4a~4c)를 조작 가능하게 구성되어 있다. 구체적으로는 차단부(4a~4c)의 제1 커넥터(41)가 저장실(R1~R3)의 내벽에 고정되어 있으며, 저장실(R1~R3)의 도어를 오픈한 상태로, 사용자가 차단부(4a~4c)의 제2 커넥터(42)를 착탈할 수 있는 것이다. 또한, 본 실시형태의 차단부(4a~4c)에 의해, 냉장고(100)의 내부 케이스를 관통하여 커넥터 접속하는 부위(내부 케이스의 구멍 뚫린 부위)의 수를 최소화하고, 발포 단열재(우레탄 폼 등)의 발포 시의 단열재 누락을 막을 수 있다.The blocking portions 4a to 4c are provided on the inner walls of the storage rooms R1 to R3 (for example, the wall or the upper wall). When the doors of the storage rooms R1 to R3 are open, 4a to 4c can be operated. More specifically, the first connector 41 of the blocking portions 4a to 4c is fixed to the inner walls of the storage rooms R1 to R3. When the user opens the doors of the storage rooms R1 to R3, 4a to 4c can be attached and detached. The blocking portions 4a to 4c of the present embodiment minimize the number of the portions (through-holes in the inner case) through which the inner case of the refrigerator 100 is connected to the connector, and the foaming heat insulating material It is possible to prevent the heat insulating material from missing during foaming.

또한, 각 서브 전송로(32a~32c)에 있어서는, 서브 전송로(32a~32c)에 접속된 복수의 슬레이브 기기(1)를 개별적으로 탈리 가능하게 하는 접속 커넥터(5)가 설치되어 있다. 상기 접속 커넥터(5)는 차단부(4a~4c)와 마찬가지로, 저장실(R1~R3)의 내벽(예를 들면 안벽 또는 상벽)에 설치되어 있으며, 내벽에 고정된 제1 커넥터(51)와, 상기 제 1 커넥터(51)에 착탈 가능하게 설치된 제2 커넥터(52)로 이루어진다. 제2 커넥터(52)에 각 슬레이브 기기(1)가 접속되어 있다. 또한, 도 1 등에는 각 접속 커넥터(5)에 특정의 슬레이브 기기(1)가 일대일로 접속되어 있는 것으로 도시되었지만, 각각의 접속 커넥터(5)에 임의의 슬레이브 기기(1)가 접속되는 것도 가능하다 할 것이다.Each of the sub transmission lines 32a to 32c is provided with a connection connector 5 for allowing a plurality of slave devices 1 connected to the sub transmission paths 32a to 32c to be individually disconnected. The connection connector 5 includes a first connector 51 fixed to the inner wall of the storage room R1-R3, such as the inner wall of the storage room R1-R3, And a second connector (52) detachably attached to the first connector (51). And each slave device 1 is connected to the second connector 52. 1 and the like show a specific slave device 1 connected to each connection connector 5 in a one-to-one manner, it is also possible that an arbitrary slave device 1 is connected to each connection connector 5 I will do it.

그리고, 마스터 기기(2)는 복수의 서브 전송로(32a~32c) 중의 어느 하나가 차단부(4a~4c)에 의해 메인 전송로(31)로부터 분리된 상태로, 나머지 서브 전송로(32a~32c)에 접속된 슬레이브 기기(1)를 사용하여 계속 운전한다. 구체적으로 마스터 기기(2)는 차단부(4a~4c)에 의해 분리된 서브 전송로(예를 들면, 냉장실(R1)의 서브 전송로(32a))를 특정하여, 상기 분리된 서브 전송로(32a) 이외의 접속 상태의 서브 전송로(예를 들면, 변온실(R2) 및 냉동실(R3)의 서브 전송로(32b, 32c))만에 의한 제어 시퀀스(냉장실(R1)을 제외한 제어 시퀀스)로 전환하여, 상기 접속 상태의 서브 전송로(예를 들면, 변온실(R2) 및 냉동실(R3)의 서브 전송로(32b, 32c))에 설치된 슬레이브 기기(1)를 사용하여 계속 운전한다.The master device 2 is configured such that one of the plurality of sub transmission paths 32a to 32c is separated from the main transmission path 31 by the blocking portions 4a to 4c and the other sub transmission paths 32a- The slave device 1 connected to the slave device 32c is continuously operated. Specifically, the master device 2 specifies the sub transmission path (for example, the sub transmission path 32a of the refrigerating room R1) separated by the blocking portions 4a to 4c, (A control sequence other than the refrigerating chamber Rl) by only the sub transmission paths (for example, the sub-transfer chambers R2 and the sub transmission paths 32b and 32c of the freezing room R3) And continues to operate using the slave device 1 provided in the connected sub transmission path (for example, the transformer room R2 and the sub transmission paths 32b and 32c of the freezing room R3).

이와 같이 구성한 냉장고(100)에 의하면, 복수의 저장실(R1~R3) 각각에 설치된 복수의 슬레이브 기기(1)를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로(32a~32c)를, 차단부(4a~4c)에 의해 메인 전송로(31)로부터 분리 가능하게 구성하고 있으므로, 비정상적인 슬레이브 기기(1)가 설치된 저장실(예를 들면 냉장실(R1)) 이외의 나머지 저장실(예를 들면, 변온실(R2) 및 냉동실(R3))을 계속하여 운전할 수 있다. 또한, 이 상태로, 메인 전송로(31)로부터 분리된 서브 전송로(32a)에 설치된 슬레이브 기기(1) 중에서 비정상적인 슬레이브 기기(1)를 특정할 수 있기 때문에 비정상적인 슬레이브 기기를 용이하게 검출할 수 있다. 또한, 서브 전송로(32a~32c)는 각각의 저장실(R1~R3)마다 설치되어 있으므로, 전송로(3)의 배선 등 냉장고(100)의 제조를 용이하게 할 수 있다. 게다가, 종단 접속자를 불필요하게 할 수 있다.According to the refrigerator 100 constructed as described above, the plurality of sub transmission paths 32a to 32c connecting the plurality of slave equipments 1 provided in each of the plurality of storage rooms R1 to R3 in series, 4c so that the remaining storage room (for example, the change room R2) other than the storage room (for example, the refrigerating room R1) in which the abnormal slave device 1 is installed is detachable from the main transmission line 31, And the freezing chamber R3) can be continuously operated. In this state, since abnormal slave devices 1 can be specified among the slave devices 1 installed in the sub transmission path 32a separated from the main transmission path 31, abnormal slave devices can be easily detected have. Since the sub transmission lines 32a to 32c are provided for the respective storage rooms R1 to R3, the manufacture of the refrigerator 100, such as the wiring of the transmission line 3, can be facilitated. In addition, it is possible to make the termination contact unnecessary.

또한, 본 실시형태에서는 각 슬레이브 기기(1)가 CPU를 가지고 있으므로, 접속할 커넥터를 선택하지 않고, 어느 커넥터에 접속했다고 해도, 마스터 기기(2)와의 데이터 송수신을 행할 수 있어 동작이 수행될 수 있다.In this embodiment, since each slave device 1 has a CPU, data can be exchanged with the master device 2 regardless of which connector is connected without selecting a connector to be connected, so that the operation can be performed .

<제1 실시형태의 변형예>&Lt; Modification of First Embodiment >

또한, 본 발명은 상기 제 1 실시형태에 한정되는 것은 아니다.The present invention is not limited to the first embodiment.

예를 들면, 차단부(4a~4c)는 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기가 접속 가능한 접속 포트를 가지고 있어도 무방하다. 구체적으로는 도 4에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 설계 사양의 변경에 의해 냉장실(R1)에 습도 센서(1j) 및 가스 센서(1k)를 추가하는 경우, 차단부(4a~4c)의 제1 커넥터(41)를 접속 포트로 하는 것이 고려된다. 즉, 차단부(4a~4c)의 제2 커넥터(42)를 교환하여, 습도 센서(1j) 및 가스 센서(1k)를 추가하는 구성으로 하는 것이 고려된다. 상세하게는 제2 커넥터(42)가 삽입되는 제1 커넥터(41)의 포트를, 추가적인 습도 센서(1j) 및 가스 센서(1k)가 접속 가능한 것으로 하는 것이 고려된다. 이에 따라, 그 외의 전송로(와이어 하네스)나, 접속 커넥터(5) 등을 변경할 필요 없이, 차단부(4a~4c)의 제2 커넥터(42)만을 교환하면 무방하기 때문에, 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기를 매우 용이하게 또한 저가로 대응할 수 있다.For example, the blocking portions 4a to 4c may have connection ports to which additional slave devices or external devices can be connected. Specifically, as shown in Fig. 4, when the humidity sensor 1j and the gas sensor 1k are added to the refrigerating chamber R1 by, for example, changing the design specification, the first portion of the blocking portions 4a to 4c It is considered that the connector 41 is used as a connection port. That is, it is considered that the second connector 42 of the blocking portions 4a to 4c is exchanged to add the humidity sensor 1j and the gas sensor 1k. It is considered that the port of the first connector 41 into which the second connector 42 is inserted can be connected to the additional humidity sensor 1j and the gas sensor 1k. This makes it possible to replace only the second connector 42 of the cut-off portions 4a to 4c without changing the other transmission lines (wire harness) and the connection connector 5. Therefore, The device can be handled very easily and at low cost.

또한, 상기 실시형태에서는 모든 슬레이브 기기(1)에 있어서 자립 분산 제어를 행하는 것이었지만, 일부의 슬레이브 기기(1)를 마스터 기기(2)와의 사이에 집중 제어하는 것도 무방하다. 예를 들면, 즉응성이 요구되는 냉장실 조명기(LED), 워터 디스펜서 등의 슬레이브 기기를 집중 제어하도록 구성해도 무방한 것이다.Although all of the slave devices 1 are controlled independently of each other in the above embodiment, some of the slave devices 1 may be centrally controlled with the master device 2. For example, slave devices such as a refrigerator room illuminator (LED), a water dispenser, etc., which require immediacy, may be centrally controlled.

<제2 실시형태>&Lt; Second Embodiment >

다음으로 본 발명에 따른 기기 제어 시스템을 이용한 냉장고의 제2 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Next, a second embodiment of a refrigerator using a device control system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

본 실시형태에 따른 냉장고(100)는 복수의 슬레이브 기기(10)와, 복수의 슬레이브 기기(10)를 제어하는 마스터 기기(2)와, AC 전원(4)에 접속되는 전원 라인(3A), 및 복수의 슬레이브 기기(10) 및 마스터 기기(2) 간의 데이터 통신과 함께, 복수의 슬레이브 기기(10) 상호 간의 데이터 통신을 가능하게 하는 버스(BUS) 라인(3B)을 갖는 전송 경로(3)와, 상기 전송 경로(3) 상에 설치되고, 전송 경로(3)를 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지부(5)를 포함한다.The refrigerator 100 according to the present embodiment includes a plurality of slave devices 10, a master device 2 for controlling a plurality of slave devices 10, a power line 3A connected to the AC power source 4, And a transmission path 3 having a bus (BUS) line 3B enabling data communication between a plurality of slave devices 10 together with data communication between the plurality of slave devices 10 and the master device 2, And a current detection unit 5 provided on the transmission path 3 for detecting a current flowing through the transmission path 3. [

복수의 슬레이브 기기(10)는 냉장고(100)로서의 기능의 일부를 발휘하는 기기이다. 본 실시형태의 복수의 슬레이브 기기(10)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 1개의 전송 경로(3)(BUS 라인(3B))에 의해 직렬로 접속되어 있다. 또한, 본 실시형태의 슬레이브 기기(10)로서는, 전송 경로(3)에 접속되어 있는 순으로, 인버터(10a), 응축기 팬(10b), 증발기 팬(10c), 증발기 입구 온도 센서(10d), 성에 제거 센서(10e), 성에 제거 히터(10f), 도어 스위치(10g), 냉장고 내부 온도 센서(10h), 냉장고 내부 조명(10k), 냉장고 외부 온도 센서(10m), 냉장고 외부 습도 센서(10n), 조작 표시 패널(10p) 등이다.A plurality of slave devices (10) are devices that exert a part of the function of the refrigerator (100). The plurality of slave devices 10 of the present embodiment are connected in series by one transmission path 3 (BUS line 3B) as shown in Fig. The slave device 10 according to the present embodiment includes an inverter 10a, a condenser fan 10b, an evaporator fan 10c, an evaporator inlet temperature sensor 10d, A door switch 10g, a refrigerator internal temperature sensor 10h, a refrigerator internal light 10k, a refrigerator external temperature sensor 10m, a refrigerator external humidity sensor 10n, An operation display panel 10p, and the like.

각 슬레이브 기기(10)는 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 각각 개별적으로, 통신 회로(10A)와, CPU(10B)와 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부(10C)와, 작동부(10C)의 급전의 ON/OFF를 전환하는 스위치(10D)를 포함한다. 이때, 작동부(10C)에서 발휘하는 특정 기능은 후술하는 스위치, 팬, 센서 등과 같은 냉장고에서 요구되는 작동부(10C)에서의 기능을 의미하는 것이다.6 and 7, each of the slave devices 10 is provided with a communication circuit 10A, a CPU 10B, an operation unit 10C for performing a specific function, an operation unit 10C And a switch 10D for switching the ON / OFF state of the power supply of the battery. The specific function exerted by the operating portion 10C at this time means a function of the operating portion 10C required in a refrigerator such as a switch, a fan, and a sensor to be described later.

냉장고 내부 조명(10k)을 예로 들어 설명하면, 통신 회로(10kA), CPU(10kB), 작동부인 LED(10kC), 및 스위치(10kD)를 갖는다. 여기서, 냉장고 내부 조명(10k) 이외의 각 슬레이브 기기(10)의 구성에 대해서도, 작동부(10C)를 제외한 기본적인 구성은 냉장고 내부 조명(10k)과 동일하다. 예를 들면, 도어 스위치(10g)라면 작동부(10gC)는 스위치이고, 응축기 팬(10b)이라면, 작동부(10bC)는 팬이고, 냉장고 내부 온도 센서(10h)라면, 작동부(10hC)는 센서이다.For example, the refrigerator interior light 10k has a communication circuit 10kA, a CPU 10kB, an LED 10kC as an operation part, and a switch 10kD. Here, with respect to the configuration of each slave device 10 other than the refrigerator interior light 10k, the basic configuration except for the operating portion 10C is the same as that of the refrigerator interior light 10k. For example, in the case of the door switch 10g, the operation portion 10gC is a switch. In the case of the condenser fan 10b, the operation portion 10bC is a fan. If the temperature sensor 10h is the refrigerator internal temperature, Sensor.

그리고, 본 실시형태에서는 각 슬레이브 기기(10)의 상태로서 작동부(10C)에 급전되지 않는, 즉 스위치(10D)가 오프(OFF)인 초기 모드(Initial Mode)와, 작동부(10C)에 급전되는, 즉 스위치(10D)가 온(ON)인 노멀 모드(Normal Mode)가 있다.In the present embodiment, an initial mode in which power is not supplied to the operating portion 10C, that is, the switch 10D is turned off, and an initial mode in which the operating portion 10C is operated There is a normal mode in which power is supplied, that is, the switch 10D is ON.

구체적으로는 도 8에 나타낸 바와 같이, 초기 모드란, 통신 회로(10A)의 수신 기능이 온(ON), CPU(10B)가 온(ON), 통신 회로(10A)의 송신 기능이 오프(OFF), 작동부(10C)가 오프(OFF)(스위치(10D)가 OFF)인 상태이다. 또한, 노멀 모드란, 통신 회로(10A)의 송수신 기능이 온(ON), CPU(10B)가 온(ON), 작동부(10C)가 온(ON)(스위치(10D가 ON)인 상태이다.Specifically, as shown in Fig. 8, the initial mode is a mode in which the reception function of the communication circuit 10A is ON, the CPU 10B is ON, the transmission function of the communication circuit 10A is OFF ), And the operating portion 10C is OFF (the switch 10D is OFF). The normal mode is a state in which the transmission / reception function of the communication circuit 10A is ON, the CPU 10B is ON and the operation unit 10C is ON (the switch 10D is ON) .

마스터 기기(2)는 도 5 및 도 9에 나타낸 바와 같이, LIN(Local Interconnect Network) 통신에 의해 각 슬레이브 기기(10)와 데이터 통신을 행하는 것이고, 각 슬레이브 기기(10)를 초기 모드와 노멀 모드로 전환하는 것이다.5 and 9, the master device 2 performs data communication with each of the slave devices 10 by LIN (Local Interconnect Network) communication. The slave devices 10 are set in the initial mode and the normal mode .

본 실시형태의 마스터 기기(2)는 슬레이브 기기(10)에 설치된 제어 기판상에 설치되어 있으며, 보다 상세하게는 인버터(10a)의 제어 기판상에 설치되어 있다. 또한, 마스터 기기(2)의 상태로서는 도 10에 나타낸 바와 같이, 전원이 온(ON)으로 된 기동 직후 상태이고, 각 슬레이브 기기(10)를 오프(OFF) 상태에서 초기 모드로 전환하는 초기 모드와, 각 슬레이브 기기(10)를 초기 모드에서 노멀 모드로 전환하는 노멀 모드가 있다.The master device 2 of the present embodiment is provided on a control board provided in the slave device 10, more specifically, on a control board of the inverter 10a. As shown in Fig. 10, the state of the master device 2 is an initial mode immediately after the power source is turned on and in which each slave device 10 is switched from the OFF state to the initial mode And a normal mode in which each slave device 10 is switched from the initial mode to the normal mode.

구체적으로 마스터 기기(2)는 CPU, 내부 메모리, AD 컨버터, 입출력 인터페이스 등을 구비하는 컴퓨터 회로이고, 상기 내부 메모리에 저장된 소정의 프로그램에 의거하여, CPU 및 주변 기기가 협동함으로써, 슬레이브 기기 제어부(2A), 과전류 검지부(2B), 전원 절단부(2C) 등으로서의 기능을 발휘한다.Specifically, the master device 2 is a computer circuit having a CPU, an internal memory, an AD converter, an input / output interface, etc. Based on a predetermined program stored in the internal memory, the CPU and the peripheral device cooperate with each other, 2A, an overcurrent detecting unit 2B, a power cut unit 2C, and the like.

슬레이브 기기 제어부(2A)는 각 슬레이브 기기(10)에 제어 신호를 송신함으로써, 각 슬레이브 기기(10)를 초기 모드와 노멀 모드로 전환하는 것이다. 또한, 슬레이브 기기 제어부(2A)의 그 외의 기능에 대해서는 후술한다.The slave device control unit 2A switches the respective slave devices 10 to the initial mode and the normal mode by transmitting a control signal to each of the slave devices 10. [ Other functions of the slave device control unit 2A will be described later.

과전류 검지부(2B)는 전원 라인(3A)에 설치된 전류 검지부(5)로부터 전류 검출 신호를 취득하고, 상기 전류 검출 신호가 나타낸 전류값이, 미리 정해진 문턱값보다 높은 경우에는 과전류가 발생했다고 판정하고, 슬레이브 기기 제어부(2A) 및 전원 절단부(2C)에 과전류 검지 신호를 입력하는 것이다. 여기서, 전류 검지부(5)는 냉각실 또는 냉장실 외부에 설치된 AC 제어 기판에 설치되어 있으며, 본 실시형태에서는 인버터(10a)의 제어 기판에 설치되어 있다.The overcurrent detection unit 2B acquires the current detection signal from the current detection unit 5 provided on the power supply line 3A. When the current value indicated by the current detection signal is higher than a predetermined threshold value, it is determined that an overcurrent has occurred The slave device control unit 2A, and the power supply cutoff unit 2C. Here, the current detection unit 5 is provided on an AC control board provided outside the cooling chamber or the refrigerating chamber, and is provided on the control board of the inverter 10a in this embodiment.

전원 절단부(2C)는 과전류 검지부(2B)로부터 과전류 검지 신호를 취득한 경우나, 슬레이브 기기 제어부(2A)가 모든 슬레이브 기기(10)의 CPU를 리셋하기 위해서, 모든 슬레이브 기기(10)의 전원 공급을 일시적으로 절단하는 것이다.The power supply cutoff section 2C can supply the power supply to all the slave devices 10 in the case where the overcurrent detection signal is obtained from the overcurrent detection section 2B or when the slave device control section 2A resets the CPU of all the slave devices 10. [ It is temporarily cut off.

이하, 본 실시형태의 냉장고(100)의 동작의 일례를 도 11을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an example of the operation of the refrigerator 100 of the present embodiment will be described with reference to Fig.

우선, 전원이 투입된 직후는 각 슬레이브 기기(10) 및 마스터 기기(2)의 모두가 초기 모드로 기동한다(스텝 1). 그 후, 마스터 기기(2)만이 노멀 모드로 이행한다(스텝 2).First, immediately after the power is turned on, both the slave devices 10 and the master device 2 start up in the initial mode (step 1). Thereafter, only the master device 2 shifts to the normal mode (step 2).

다음으로, 마스터 기기(2)의 슬레이브 기기 제어부(2A)는 각 슬레이브 기기(10)에 대하여 제어 신호를 송신하고, 기 설정된 순서로, 각 슬레이브 기기(10)를 초기 모드에서 노멀 모드로 전환해 간다. 구체적으로 슬레이브 기기 제어부(2A)는 제1 슬레이브 기기(10)(예를 들면 인버터(10a))를 노멀 모드로 전환하고(스텝 3), 다음으로, 제2 슬레이브 기기(10)(예를 들면 응축기 팬(10b))를 노멀 모드로 전환한다(스텝 4). 이와 같이 순차로 슬레이브 기기(10)를 노멀 모드로 전환해 가고, 과전류 검지부(2B)가 과전류를 검지하지 않는 경우에는 슬레이브 기기 제어부(2A)는 모든 슬레이브 기기(10)를 노멀 모드로 전환한다.Next, the slave device control unit 2A of the master device 2 transmits control signals to the respective slave devices 10, and switches each slave device 10 from the initial mode to the normal mode in a predetermined order Goes. Specifically, the slave device control unit 2A switches the first slave device 10 (for example, the inverter 10a) to the normal mode (step 3), and then the second slave device 10 Condenser fan 10b) to the normal mode (step 4). When the overcurrent detection unit 2B does not detect the overcurrent, the slave device control unit 2A switches all the slave devices 10 to the normal mode in such a manner that the slave device 10 is sequentially switched to the normal mode.

여기서, 과전류 검지부(2B)가 과전류를 검출하는 경우를 설명한다. 그 일례로서 도 12의 스텝 4에 있어서 제2 슬레이브 기기(10)(예를 들면, 응축기 팬(10b))를 노멀 모드로 전환한 직후에 과전류가 발생한 경우에 대하여 설명한다.Here, a case where the overcurrent detecting unit 2B detects an overcurrent will be described. As an example, a case where an overcurrent occurs immediately after the second slave device 10 (for example, the condenser fan 10b) is switched to the normal mode in step 4 of FIG. 12 will be described.

스텝 4에 있어서 제2 슬레이브 기기(10)(예를 들면, 응축기 팬(10b))가 노멀 모드로 전환된 직후에, 예를 들면, 전송 경로(3)를 흐르는 전류값이, 전송 경로(3)에 의해 전력이 공급되는 모든 슬레이브 기기(10)의 소비 전력의 합계가 IEC 국제 규격에 정해진 15W가 되는 기 설정된의 문턱값(전송 경로(3)의 전압이 12V의 경우, 1.25 A)을 넘은 경우, 과전류 검지부(2B)는 슬레이브 기기 제어부(2A) 및 전원 절단부(2C)로 과전류 검지 신호를 입력한다. 그리고, 과전류 검지 신호를 취득한 전원 절단부(2C)는 전원 라인(3A)으로의 전원 공급을 일시적으로 절단한다. 또한, 슬레이브 기기 제어부(2A)는 과전류 검지 신호를 취득한 직전에 노멀 모드로 전환한 제2의 슬레이브 기기(10)(예를 들면 응축기 팬(10b))를 비정상적인 슬레이브 기기로서 판정하여, 그 데이터를 기록한다(스텝 5).Immediately after the second slave device 10 (for example, the condenser fan 10b) is switched to the normal mode in step 4, for example, the current value flowing through the transmission path 3 is changed to the transmission path 3 (1.25 A when the voltage of the transmission path 3 is 12 V) that the sum of the power consumption of all the slave devices 10 powered by the power supply 3 is 15 W determined by the IEC international standard The overcurrent detection unit 2B inputs the overcurrent detection signal to the slave device control unit 2A and the power supply cutoff unit 2C. Then, the power supply cut-off section 2C, which has acquired the overcurrent detection signal, temporarily cuts off the power supply to the power supply line 3A. Also, the slave device control section 2A determines that the second slave device 10 (for example, the condenser fan 10b) that has just switched to the normal mode immediately before the acquisition of the overcurrent detection signal is an abnormal slave device, (Step 5).

그 후, 슬레이브 기기 제어부(2A)는 전원 공급을 재개하고 모든 슬레이브 기기(10)를 초기 모드로 리셋한다(스텝 6). 여기서, 마스터 기기(10)도 초기 모드로 리셋해도 무방하다.Thereafter, the slave device control section 2A resumes the power supply and resets all the slave devices 10 to the initial mode (step 6). Here, the master device 10 may also be reset to the initial mode.

그리고, 슬레이브 기기 제어부(2A)는 스텝 5에 있어서 판정된 비정상적인 슬레이브 기기 이외의 정상적인 슬레이브 기기(10)를, 재차 기 설정된 순서로, 초기 모드에서 노멀 모드로 전환해 간다. 구체적으로는 슬레이브 기기 제어부(2A)는 제1의 슬레이브 기기(10)(예를 들면 인버터(10a))를 노멀 모드로 전환하고(스텝 7), 그 후, 비정상적인 슬레이브 기기를 초기 모드로 한 채, 제3 슬레이브 기기(10)(예를 들면 조작 표시 패널(10p))를 노멀 모드로 전환한다(스텝 8). 이와 같이 비정상적인 슬레이브 기기를 초기 모드로 전환한 채, 그 이외의 정상적인 슬레이브 기기(10)를 순차로 노멀 모드로 전환하는 것이다.Then, the slave device control unit 2A switches the normal slave devices 10 other than the abnormal slave devices determined in step 5 from the initial mode to the normal mode again in a predetermined order. Specifically, the slave device control unit 2A switches the first slave device 10 (for example, the inverter 10a) to the normal mode (step 7), and after that, sets the abnormal slave device to the initial mode , The third slave device 10 (for example, the operation display panel 10p) is switched to the normal mode (step 8). In this manner, while the abnormal slave device is switched to the initial mode, the normal slave devices 10 other than the abnormal slave devices are sequentially switched to the normal mode.

이에 따라, 비정상적인 슬레이브 기기(10f) 이외의 모든 슬레이브 기기(10)는 각각 냉장고(100)로서의 기능의 일부를 발휘할 수 있다.Accordingly, all the slave devices 10 other than the abnormal slave device 10f can exert a part of the function of the refrigerator 100, respectively.

이와 같이 구성한 냉장고(100)에 의하면, 냉장고(100)를 구성하는 복수의 슬레이브 기기(10) 중 일부의 슬레이브 기기(10)에 과전류 등의 이상이 발생한 경우, 상기 슬레이브 기기(10)를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 슬레이브 기기(10)를 노멀 모드로 전환하여 슬레이브 기기(10)의 기능을 발휘시키므로, 냉장고(100) 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.According to the refrigerator 100 configured as described above, when an abnormality such as an overcurrent occurs in some of the slave devices 10 of the plurality of slave devices 10 constituting the refrigerator 100, the slave device 10 is caused to function as an abnormal slave device It is determined that the slave device 10 is a device and the other normal slave device 10 is switched to the normal mode to exert the function of the slave device 10 to prevent the inside of the refrigerator 100 from becoming inoperable.

또한, 마스터 기기(2) 및 복수의 슬레이브 기기(10)가 1개의 전송 경로(3)에 의해 루프 형상으로 접속된 경우도, 확실히 비정상적인 슬레이브 기기를 검지함과 아울러, 그 외의 정상적인 슬레이브 기기(10)만을 노멀 모드로 전환할 수 있으며, 정상적인 슬레이브 기기(10)를 노멀 모드로 전환하여 슬레이브 기기(10)의 기능을 발휘시키므로, 1개의 전송 경로(3)에 의해 마스터 기기(2) 및 복수의 슬레이브 기기(10)를 접속하여 배선을 감소시키면서, 냉장고(100) 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.Even when the master device 2 and the plurality of slave devices 10 are connected in the form of a loop by one transmission path 3, it is possible to reliably detect abnormal slave devices and to detect other normal slave devices 10 The master device 2 can be switched to the normal mode and the normal slave device 10 can be switched to the normal mode to exert the function of the slave device 10, It is possible to prevent the interior of the refrigerator 100 from becoming inoperable while reducing the wiring by connecting the slave devices 10.

<제2 실시형태의 변형예>&Lt; Modification of Second Embodiment >

또한, 본 발명은 상기 제 2 실시형태에 한정되는 것은 아니다.The present invention is not limited to the second embodiment.

예를 들면, 전류 검지부(5)를 설치하지 않고, 마스터 기기(2)의 슬레이브 기기 제어부(2A)와, 어느 하나의 슬레이브 기기(10)의 통신 회로(10A)와의 데이터 통신이 불능이 된 경우에, 상기 슬레이브 기기(10)를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 슬레이브 기기(10)만을 기 설정된 순서로 노멀 모드로 전환하는 것이어도 무방하다. 이 경우의 제어 내용을 이하에 설명한다. 또한, 스텝 4까지의 제어 내용 및 스텝 6 이후의 제어 내용에 대해서는, 상기 실시형태와 동일하므로 설명을 생략한다.For example, when the data communication between the slave device control section 2A of the master device 2 and the communication circuit 10A of any one of the slave devices 10 becomes impossible without providing the current detection section 5 It may be determined that the slave device 10 is an abnormal slave device and only the other normal slave devices 10 are switched to the normal mode in a predetermined order. The control contents in this case will be described below. The contents of the control up to the step 4 and the contents of the control after the step 6 are the same as those of the above-mentioned embodiment, and the description will be omitted.

도 12에 나타낸 바와 같이, 스텝 4에 있어서 제2 슬레이브 기기(10)(예를 들면 응축기 팬(10b))이 노멀 모드로 전환된 직후, 마스터 기기(2)와 슬레이브 기기(10b) 간에 통신 이상(통신 불능)이 발생한 경우, 슬레이브 기기 제어부(2A)는 슬레이브 기기(10b)를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하여, 그 데이터를 기록한다(스텝 5). As shown in Fig. 12, a communication error (abnormality) occurs between the master device 2 and the slave device 10b immediately after the second slave device 10 (for example, the condenser fan 10b) (Communication disabled) occurs, the slave device control unit 2A determines that the slave device 10b is an abnormal slave device and records the data (step 5).

이에 따라, 냉장고(100)를 구성하는 복수의 슬레이브 기기(10) 중 일부의 슬레이브 기기(10)에 통신 이상이 발생한 경우에도, 상기 슬레이브 기기(10)를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 슬레이브 기기(10)를 노멀 모드로 전환하여 슬레이브 기기(10)의 기능을 발휘시키므로, 냉장고(100) 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.This makes it possible to determine that the slave device 10 is an abnormal slave device even when a communication error occurs in some of the slave devices 10 of the plurality of slave devices 10 constituting the refrigerator 100, The slave device 10 is switched to the normal mode to exert the function of the slave device 10 to prevent the inside of the refrigerator 100 from becoming inoperable.

또한, 마스터 기기(2)가, 어느 하나의 슬레이브 기기(10)를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정한 경우, 정상적인 슬레이브 기기(10)만을 노멀 모드로 전환함과 아울러, 비정상적인 슬레이브 기기를 기 설정된 주기로 초기 모드와 노멀 모드로 교대 전환하여, 이상이 해소되었는지를 확인하는 제어를 하는 것도 가능하다.When the master device 2 determines that any of the slave devices 10 is an abnormal slave device, only the normal slave device 10 is switched to the normal mode, and abnormal slave devices are switched to the initial mode And the normal mode, so as to check whether or not the abnormality has been solved.

이에 따라, 비정상적인 슬레이브 기기의 이상이 일시적인 것인 경우에, 이상이 해소된 후에는 모든 상기 슬레이브 기기(10)의 기능을 발휘시켜, 냉장고(100)의 기능 모두를 발휘시킬 수 있다.Accordingly, in the case where the abnormality of the abnormal slave device is temporary, all the functions of the slave device 10 can be exerted after the abnormality is solved, thereby exerting all the functions of the refrigerator 100.

상기 구성으로, 복수의 슬레이브 기기(10) 중 어느 하나가, 마스터 기기(2)를 대체하게 되는 예비 마스터 기기로서 정해져 있고, 마스터 기기(2)에 이상이 발생하여 통신 불능 상태임에도 불구하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기의 판정이 행해져 있지 않다고 예비 마스터 기기가 검지한 경우, 예비 마스터 기기가 마스터 기기(2)를 대체하게 되어, 예비 마스터 기기와 정상적인 슬레이브 기기가 통신을 유지하여 운전을 계속 수행하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 도 13(A)에 나타낸 바와 같이, 냉장고(100)는 인버터(10a)의 제어 기판상에 설치된 마스터 기기(2)와 슬레이브 기기(10)인 인버터(10a), 응축기 팬(10b), 증발기 팬(10c), 증발기 입구 온도 센서(10d) 등을 포함한다. 그리고, 인버터(10a)의 제어 기판 자체가 예비 마스터 기기로 정해져 있다. 또한, 인버터(10a) 이외의 슬레이브 기기(10)의 제어 기판(CPU)을 예비 마스터 기기로서 정한 것이어도 무방하다. 이와 같이 구성한 냉장고에 있어서, 정상 시에는 마스터 기기(2)가, 각 슬레이브 기기(10)를 제어한다. 한편, 마스터 기기(2)가 고장난 경우에는 미리 설정된 예비 마스터 기기인 인버터(10a)의 제어 기판이, 마스터 기기(2)의 고장을 검지한다(도 13(B)). 그리고, 예비 마스터 기기인 인버터(10a)의 제어 기판이 마스터 기기(2)로서의 기능을 발휘하고, 그 외의 정상적인 슬레이브 기기(10)를 제어한다(도 13(C)).In the above configuration, any one of the plurality of slave devices 10 is determined as a spare master device to be replaced with the master device 2, and although the master device 2 is in an incommunicable state due to an error, When the spare master device detects that the abnormality of the slave device is not detected, the spare master device replaces the master device 2, so that the spare master device and the normal slave device maintain communication to continue the operation Do. 13A, the refrigerator 100 includes a master device 2 mounted on a control board of an inverter 10a, an inverter 10a as a slave device 10, a condenser fan 10b An evaporator fan 10c, an evaporator inlet temperature sensor 10d, and the like. Then, the control board itself of the inverter 10a is determined as a standby master device. Further, the control board (CPU) of the slave device 10 other than the inverter 10a may be defined as a spare master device. In the refrigerator configured as described above, the master device 2 controls each slave device 10 in a normal state. On the other hand, when the master device 2 fails, the control board of the inverter 10a, which is a preset master master device, detects the failure of the master device 2 (Fig. 13 (B)). Then, the control board of the inverter 10a, which is a spare master device, exerts its function as the master device 2 and controls other normal slave devices 10 (Fig. 13 (C)).

이에 따라, 마스터 기기(2)에 통신 장애 또는 통신 회로의 고장 등의 이상이 발생한 경우, 예비 마스터 기기가 마스터 기기(2)를 대체하게 되어, 정상적인 슬레이브 기기와의 통신을 유지함으로써, 정상적인 슬레이브 기기의 기능을 발휘시키므로, 냉장고(100) 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when an abnormality such as a communication failure or a failure of a communication circuit occurs in the master device 2, the spare master device replaces the master device 2 and maintains communication with the normal slave device, So that it is possible to prevent the inside of the refrigerator 100 from becoming inoperable.

상기 각 실시형태에서는 기기 제어 시스템이 탑재된 냉장고에 대하여 설명했지만, 그 밖에, 차재 기기를 제어하는 차재 기기 제어 시스템으로서 적용해도 무방하고, 전철, 비행기, 선박 등의 이동체에 탑재되는 기기를 제어하는 기기 제어 시스템으로서 적용해도 무방하다. 또한, 기기 제어 시스템을 냉장고 이외의 가전에 탑재한 것이어도 무방하고, 홈 네트워크 등의 일부로서 적용해도 무방하다.In the above-described embodiments, the refrigerator in which the device control system is mounted has been described. Alternatively, the device may be applied as a vehicle-mounted device control system for controlling the on-vehicle device and controls devices mounted on a moving object such as a train, an airplane, It may be applied as a device control system. Also, the device control system may be mounted on an appliance other than a refrigerator, and may be applied as a part of a home network or the like.

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 그 취지를 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지의 변형이 가능하다는 것은 말할 필요도 없다.It is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.

100: 냉장고
R1: 냉장실
R2: 변온실
R3: 냉동실
1: 슬레이브 기기
2: 마스터 기기
3: 전송로
31: 메인 전송로
32a~32c: 서브 전송로
4a~4c: 차단부
41: 제1 커넥터
42: 제2 커넥터
5: 접속 커넥터100: Refrigerator
R1: Refrigerator room
R2: Transfiguration room
R3: Freezer
1: Slave device
2: Master device
3: transmission path
31: main transmission path
32a to 32c:
4a to 4c:
41: first connector
42: second connector
5: Connection connector

Claims

복수의 저장실;
상기 복수의 저장실 각각에 설치되어, 냉장고 기능을 수행하기 위한 복수의 슬레이브 기기;
상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기;
상기 마스터 기기에 접속된 메인 전송로와, 상기 메인 전송로에서 분기하여 복수의 상기 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를 포함하여, 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 하고, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송로; 및
상기 메인 전송로 및 상기 복수의 서브 전송로 각각의 사이에 개재하여 설치되고, 상기 서브 전송로를 상기 메인 전송로로부터 분리 가능하게 하는 차단부;를 포함하고,
상기 복수의 서브 전송로는 상기 복수의 저장실 각각에 설치된 상기 복수의 슬레이브 기기와 직렬로 접속되는 냉장고.
A plurality of storage rooms;
A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms for performing a refrigerator function;
A master device for controlling the plurality of slave devices;
A master transmission line connected to the master device and a plurality of sub transmission lines branched from the main transmission line and serially connecting a plurality of the slave devices so as to perform data communication between the slave devices and the master device A transmission path enabling data communication between the plurality of slave devices; And
And a blocking unit interposed between the main transmission line and the plurality of sub transmission lines and capable of separating the sub transmission line from the main transmission line,
Wherein the plurality of sub transmission paths are connected in series with the plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms.

제1항에 있어서,
상기 마스터 기기는,
상기 복수의 서브 전송로 중 어느 하나가 상기 차단부에 의해 상기 메인 전송로로부터 분리된 상태로, 나머지 서브 전송로에 접속된 슬레이브 기기를 사용하여 계속 운전하는 냉장고.
The method according to claim 1,
The master device comprises:
Wherein one of the plurality of sub transmission paths is separated from the main transmission line by the interruption section and continues to operate using a slave device connected to the remaining sub transmission lines.

제1항에 있어서,
상기 차단부는, 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기가 접속 가능한 커넥터를 포함하는 냉장고.
The method according to claim 1,
Wherein the blocking portion includes a connector to which an additional slave device or an external device can be connected.

제1항에 있어서.
상기 차단부는,
상기 메인 전송로를 구성하는 메인 전송선의 일단 및 상기 서브 전송로를 구성하는 서브 전송선의 일단이 이간된 상태로 설치된 제1 커넥터와, 상기 제1 커넥터에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 메인 전송선의 일단 및 상기 서브 전송선의 일단을 접속하기 위한 접속선이 설치된 제2 커넥터를 갖는 냉장고.
The method of claim 1,
The cut-
A first connector provided at one end of a main transmission line constituting the main transmission line and at one end of a sub transmission line constituting the sub transmission line in a state of being separated from each other; And a second connector provided with a connection line for connecting one end of the sub transmission line.

제1항에 있어서,
상기 복수의 서브 전송로는,
상기 복수의 서브 전송로 각각에 접속된 복수의 슬레이브 기기를 개별적으로 탈리 가능하게 하는 접속 커넥터가 설치되는 냉장고.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of sub transmission paths comprise:
And a connection connector for allowing a plurality of slave devices connected to each of the plurality of sub transmission paths to be individually released.

복수의 저장실;
상기 복수의 저장실 각각에 설치되되, 중앙 처리 장치, 통신 회로, 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부 및 상기 작동부의 급전의 온오프를 전환하는 스위치를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기;
상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기;
상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 함과 아울러, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로; 및
상기 전송 경로 상에 설치되고, 전송 경로를 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지부;를 구비하고,
상기 마스터 기기는, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하지 않고 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키지 않는 초기 모드와, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하면 상기 전류 검지부를 통해 문턱값 이상의 전류값이 검지되는지 여부를 확인하고, 확인 결과 상기 문턱값 이상의 전류값이 검지된 경우, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하여, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환시키는 냉장고.
A plurality of storage rooms;
A plurality of slave devices provided in each of the plurality of storage rooms, each of the slave devices having a central processing unit, a communication circuit, an operation unit for performing a specific function, and a switch for switching ON / OFF the feeding of the operation unit;
A master device for controlling the plurality of slave devices;
A transmission path that enables data communication between the plurality of slave devices and the master device and enables data communication between the plurality of slave devices; And
And a current detection unit provided on the transmission path and detecting a current flowing in the transmission path,
Wherein the master device comprises: an initial mode in which the function of the slave device is not operated without supplying power to the operating device by the switch; and a normal mode in which the switch device supplies power to the operating device to operate the function of the slave device When the slave device is switched from the initial mode to the normal mode, whether or not a current value equal to or larger than a threshold value is detected is confirmed through the current detection unit. If it is determined that a current value exceeding the threshold value is detected , The slave device is determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave devices are switched to the normal mode.

제6항에 있어서,
상기 마스터 기기는,
상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환하는 냉장고.
The method according to claim 6,
The master device comprises:
The control unit switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode and switches all of the slave devices to the initial mode when the abnormal slave devices are detected and then transmits the normal slave devices other than the abnormal slave devices And switches to the normal mode.

복수의 저장실;
상기 복수의 저장실 각각에 설치되되, 중앙 처리 장치, 통신 회로 및 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기;
상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및
상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신과 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로;를 포함하고,
상기 마스터 기기는, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 수신만을 행하는 초기 모드와, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 송수신을 행하는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기가 상기 초기 모드로부터 상기 노멀 모드로 전환된 후, 상기 슬레이브 기기와의 데이터 통신이 불능이 되면, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환하는 냉장고.
A plurality of storage rooms;
A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms, each having a central processing unit, a communication circuit, and an operation unit for performing a specific function;
A master device for controlling the plurality of slave devices; And
And a transmission path for enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device and data communication between the plurality of slave devices,
The master device switches to an initial mode in which the slave device only performs data reception and a normal mode in which the slave device transmits and receives data, and when any one of the slave devices is switched from the initial mode to the normal mode When the data communication with the slave device becomes impossible, the slave device is determined to be an abnormal slave device, and only the normal normal slave device is switched to the normal mode.

제8항에 있어서.
상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고,
상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행하는 냉장고.
10. The method of claim 8,
Wherein one of said plurality of slave devices is set as a spare master device,
Wherein the spare master device maintains communication with the normal slave device to continue operation when an abnormality occurs in the master device.

복수의 슬레이브 기기;
상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기;
상기 마스터 기기에 접속된 메인 전송로와, 상기 메인 전송로에서 분기하여 복수의 상기 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를 포함하여, 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 하고, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송로; 및
상기 메인 전송로 및 상기 복수의 서브 전송로 각각의 사이에 설치되고, 상기 서브 전송로를 상기 메인 전송로로부터 분리 가능하게 하는 차단부;
를 포함하는 기기 제어 시스템.
A plurality of slave devices;
A master device for controlling the plurality of slave devices;
A master transmission line connected to the master device and a plurality of sub transmission lines branched from the main transmission line and serially connecting a plurality of the slave devices so as to perform data communication between the slave devices and the master device A transmission path enabling data communication between the plurality of slave devices; And
A blocking unit provided between each of the main transmission line and the plurality of sub transmission lines and capable of separating the sub transmission line from the main transmission line;
Wherein the device control system comprises:

제10항에 있어서,
상기 마스터 기기는,
상기 복수의 서브 전송로 중 어느 하나가 상기 차단부에 의해 상기 메인 전송로로부터 분리된 상태로, 나머지 서브 전송로에 접속된 슬레이브 기기를 사용하여 계속 운전하는 기기 제어 시스템.
11. The method of claim 10,
The master device comprises:
Wherein one of the plurality of sub transmission paths is continuously operated using a slave device connected to the remaining sub transmission lines in a state where the one of the plurality of sub transmission paths is separated from the main transmission line by the blocking section.

제10항에 있어서,
상기 차단부는, 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기가 접속 가능한 커넥터를 포함하는 기기 제어 시스템.
11. The method of claim 10,
Wherein the blocking unit includes a connector to which an additional slave device or an external device can be connected.

제10항에 있어서,
상기 복수의 서브 전송로는,
상기 복수의 서브 전송로 각각에 접속된 복수의 슬레이브 기기를 개별적으로 탈리 가능하게 하는 접속 커넥터가 설치되는 기기 제어 시스템.
11. The method of claim 10,
Wherein the plurality of sub transmission paths comprise:
And a connection connector for allowing a plurality of slave devices connected to each of the plurality of sub transmission paths to be individually disconnected.

중앙 처리 장치, 통신 회로, 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부 및 상기 작동부의 급전의 온오프를 전환하는 스위치를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기;
상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및
상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 함과 아울러, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로;
상기 전송 경로 상에 설치되고, 전송 경로를 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지부;를 구비하고,
상기 마스터 기기는, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하지 않고 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키지 않는 초기 모드와, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하면 상기 전류 검지부를 통해 문턱값 이상의 전류값이 검지되는지 여부를 확인하고, 확인 결과 상기 문턱값 이상의 전류값이 검지된 경우, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하여, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환시키는 기기 제어 시스템.
A plurality of slave devices each having a central processing unit, a communication circuit, an operation unit for performing a specific function, and a switch for switching on / off the power supply of the operation unit;
A master device for controlling the plurality of slave devices; And
A transmission path that enables data communication between the plurality of slave devices and the master device and enables data communication between the plurality of slave devices;
And a current detection unit provided on the transmission path and detecting a current flowing in the transmission path,
Wherein the master device comprises: an initial mode in which the function of the slave device is not operated without supplying power to the operating device by the switch; and a normal mode in which the switch device supplies power to the operating device to operate the function of the slave device When the slave device is switched from the initial mode to the normal mode, whether or not a current value equal to or larger than a threshold value is detected is confirmed through the current detection unit. If it is determined that a current value exceeding the threshold value is detected , The slave device is determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave devices are switched to the normal mode.

제14항에 있어서,
상기 마스터 기기는,
상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환하는 기기 제어 시스템.
15. The method of claim 14,
The master device comprises:
The control unit switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode and switches all of the slave devices to the initial mode when the abnormal slave devices are detected and then transmits the normal slave devices other than the abnormal slave devices And switches to the normal mode.

제14항에 있어서.
상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고,
상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행하는 기기 제어 시스템.
15. The method of claim 14,
Wherein one of said plurality of slave devices is set as a spare master device,
Wherein the spare master device maintains communication with the normal slave device and continues operation when an abnormality occurs in the master device.

중앙 처리 장치, 통신 회로 및 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기;
상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및
상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신과 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로;를 포함하고,
상기 마스터 기기는, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 수신만을 행하는 초기 모드와, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 송수신을 행하는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기가 상기 초기 모드로부터 상기 노멀 모드로 전환된 후, 상기 슬레이브 기기와의 데이터 통신이 불능이 되면, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환하는 기기 제어 시스템.
A plurality of slave devices each having a central processing unit, a communication circuit, and an operation unit for performing a specific function;
A master device for controlling the plurality of slave devices; And
And a transmission path for enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device and data communication between the plurality of slave devices,
The master device switches to an initial mode in which the slave device only performs data reception and a normal mode in which the slave device transmits and receives data, and when any one of the slave devices is switched from the initial mode to the normal mode When the data communication with the slave device becomes impossible, the slave device is determined to be an abnormal slave device, and only the normal slave devices other than the slave device are switched to the normal mode.

제17항에 있어서,
상기 마스터 기기는,
상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환하는 기기 제어 시스템.
18. The method of claim 17,
The master device comprises:
The control unit switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode and switches all of the slave devices to the initial mode when the abnormal slave devices are detected and then transmits the normal slave devices other than the abnormal slave devices And switches to the normal mode.

제17항에 있어서,
상기 마스터 기기는,
상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기를 기 설정된 주기로 상기 초기 모드와 상기 노멀 모드로 교대 전환하여, 이상이 해소되었는지를 확인하는 기기 제어 시스템.
18. The method of claim 17,
The master device comprises:
After switching the normal slave device to the normal mode, alternately switching the abnormal slave device into the initial mode and the normal mode at a predetermined cycle to check whether the abnormality has been solved.

제17항에 있어서.
상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고,
상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행하는 기기 제어 시스템.The method of claim 17,
Wherein one of said plurality of slave devices is set as a spare master device,
Wherein the spare master device maintains communication with the normal slave device and continues operation when an abnormality occurs in the master device.