KR20150059450A - Apparatus and method of photographing x-ray image - Google Patents
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Abstract
Description
엑스선 영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.Ray imaging apparatus and method.
엑스선(X-ray)은 감마선과 자외선의 중간 파장에 해당하는 파장을 갖는 투과성이 강한 전자기파이다. 엑스선을 어떤 대상체에 조사하는 경우, 대상체를 이루는 물질과 대상체의 두께에 따라 엑스선의 투과율이 달라지는데, 이러한 원리를 이용하여, 엑스선 영상을 생성할 할 수 있다.An X-ray is an electromagnetic wave having a wavelength corresponding to an intermediate wavelength between a gamma ray and an ultraviolet ray and having high permeability. When an X-ray is irradiated to an object, the X-ray transmittance differs depending on the material of the object and the thickness of the object. Using this principle, an X-ray image can be generated.
엑스선 영상 촬영 장치에 대한 기술이 발전함에 따라, 한 장의 엑스선 영상을 촬영하는데 소요되는 시간이 매우 짧아졌고, 더 나아가 엑스선 영상을 실시간 진단 및 치료에 이용할 수 있게 되었다. As the technology for X-ray imaging has been developed, the time required to take a single X-ray image has become very short, and furthermore, the X-ray image can be used for real-time diagnosis and treatment.
하지만, 엑스선과 같은 방사선에 오랜 시간 동안 노출되는 경우, 엑스선 피폭에 의해 세포의 조직이 비정상적으로 변화하게 되고, 유전자가 변형되는 심각한 문제를 초래할 수 있다.However, if exposed to radiation such as x-rays for a long time, x-ray exposure can cause abnormal tissue changes in the cells and serious problems of gene modification.
엑스선의 피폭을 최소화함과 동시에 진단 및 치료를 보다 정확하고 용이하게 수행할 수 있도록 우수한 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 영상 촬영 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.It is an object of the present invention to provide an X-ray imaging apparatus and method for obtaining excellent X-ray images so as to minimize the exposure of an X-ray and to perform diagnosis and treatment more accurately and easily. The technical problem to be solved by this embodiment is not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems can be deduced from the following embodiments.
일 측면에 따른 엑스선 영상 촬영 장치는, 복수의 픽셀들로 구성된 어레이를 포함하는 엑스선 발생부, 상기 어레이에서, 대상체를 고려하여 설정된 엑스선 조사 영역에 대응되는 픽셀들을 이용하여 엑스선 조사를 제어하는 제어부, 상기 조사된 엑스선을 검출하는 검출기, 및 상기 검출된 엑스선에 기초하여, 상기 대상체의 엑스선 영상을 획득하는 영상 처리 장치를 포함한다.An X-ray imaging apparatus according to one aspect includes an X-ray generator including an array of a plurality of pixels, a controller for controlling X-ray irradiation using pixels corresponding to the X- A detector for detecting the irradiated X-rays, and an image processing apparatus for acquiring an X-ray image of the object based on the detected X-rays.
다른 측면에 따른 엑스선 영상 촬영 방법은, 대상체를 고려하여 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계, 복수의 픽셀들로 구성된 어레이에서, 상기 설정된 엑스선 조사 영역에 대응되는 픽셀들을 이용하여 엑스선을 조사하는 단계, 상기 조사된 엑스선을 검출하는 단계, 및 상기 검출된 엑스선에 기초하여, 상기 대상체의 엑스선 영상을 획득하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an X-ray imaging method comprising: setting an X-ray irradiation area in consideration of a target object; irradiating an X-ray using pixels corresponding to the set X-ray irradiation area in an array composed of a plurality of pixels; Detecting an irradiated X-ray, and acquiring an x-ray image of the object based on the detected X-ray.
또 다른 측면에 따라, 상기 엑스선 영상 촬영 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공된다. According to another aspect, there is provided a computer-readable recording medium on which a program for implementing the X-ray imaging method is recorded.
엑스선 영상을 촬영하고자 하는 대상체 영역에 대상체를 고려하여 엑스선을 조사함으로써, 환자의 엑스선 피폭량을 줄일 수 있다. By irradiating an X-ray in consideration of an object in an object area where an X-ray image is to be photographed, the X-ray dose of the patient can be reduced.
도 1은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 제어부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부에 포함된 어레이와 제어부에 포함된 픽셀 구동 신호 제어 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부에 포함된 어레이의 각 픽셀들이 픽셀 구동 신호에 따라 제어된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부에 포함된 어레이의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부에 포함된 어레이의 단면을 나타낸 도면이다.
도 8a, 도 8b, 및 도 8c는 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부에 포함된 채널 형성부의 각 실시예를 나타낸 도면이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 블록도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 방법을 도시한 흐름도이다.
도 11은 다른 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 방법을 도시한 흐름도이다.
도 12는 다른 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 방법의 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계에 대한 상세 흐름도이다.
도 13은 다른 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 방법의 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계에서 추정한 관심 영역에 기초하여 엑스선 조사 영역을 설정하는 경우에 대한 상세 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating an X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a control unit of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
3 is a view for explaining an X-ray generator of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
4 is a view for explaining a pixel driving signal control module included in an array and a controller included in an X-ray generator of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining how pixels of an array included in an X-ray generator of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment are controlled according to a pixel driving signal.
6 is a perspective view showing the structure of an array included in an X-ray generator of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
7 is a cross-sectional view of an array included in an X-ray generator of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 8A, 8B, and 8C are views showing embodiments of a channel forming unit included in an X-ray generating unit of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
9 is a block diagram showing an X-ray imaging apparatus according to another embodiment.
10 is a flowchart illustrating an X-ray imaging method according to an embodiment.
11 is a flowchart illustrating an X-ray imaging method according to another embodiment.
FIG. 12 is a detailed flowchart of a step of setting an X-ray irradiation area of an X-ray imaging method according to another embodiment.
FIG. 13 is a detailed flowchart for setting an X-ray irradiation area based on the region of interest estimated in the step of setting an X-ray irradiation region in the X-ray imaging method according to another embodiment.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명을 한정하지 아니하고 오로지 예시를 위한 실시예에 의해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 하기 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood that the following embodiments of the present invention are only for embodying the present invention and do not limit or limit the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
본 명세서에서 사용되는 '구성된다' 또는 '포함한다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 도는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.As used herein, the terms " comprises " or " comprising ", etc. should not be construed as necessarily including the various elements or stages described in the specification, May not be included, or may be interpreted to include additional components or steps.
또한, 본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. In addition, terms including ordinals such as 'first' or 'second' used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 실시예들은 엑스선 영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로서 이하의 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서는 자세한 설명을 생략한다. The embodiments of the present invention relate to an X-ray imaging apparatus and method, and a detailed description of known matters to those skilled in the art will be omitted.
도 1은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 발명과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 1 is a block diagram illustrating an X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that other general-purpose components other than the components shown in FIG. 1 may be further included.
도 1을 참조하면, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 제어부(100), 엑스선 발생부(200), 검출기(300), 영상 처리 장치(400)를 포함한다.1, an
제어부(100)는 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 전반적인 제어를 담당한다. 제어부(100)는 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 다른 구성 요소들의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(100)는 엑스선 발생부(200)의 엑스선 조사를 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어부(100)는 엑스선 발생부(200)에서 엑스선을 발생하여 조사할 영역(이하, 엑스선 조사 영역)을 설정하거나, 엑스선 조사 세기(intensity)를 조절할 수 있다. 제어부(100)는 대상체를 고려하여 설정된 엑스선 조사 영역과 대상체의 두께 또는 성분에 따라 조절된 엑스선 조사 세기를 고려하여, 엑스선 발생부(200)에 구동 신호를 인가할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 다른 구성 요소들 사이의 신호 전달을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(100)는 검출기(300)에서 생성된 데이터를 영상 처리 장치(400)로 전달하도록 제어할 수 있다.The
제어부(100)는 외부로부터 입력된 정보에 기초하여, 엑스선 영상 촬영 장치(10)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 통신 인터페이스(미도시)를 통하여 입력된 정보나 스토리지(미도시)에 저장된 정보 등을 이용하여, 엑스선 영상 촬영 장치(10)를 제어할 수 있다.The
엑스선 발생부(200)는 엑스선을 발생하여, 대상체를 향해 엑스선을 조사한다. 엑스선 발생부(200)는 제어부(100)로부터 엑스선 조사 영역과 엑스선 조사 세기를 고려하여 인가된 구동 신호에 따라 엑스선을 발생하여, 대상체를 향해 엑스선을 조사할 수 있다. 엑스선 발생부(200)는 복수의 픽셀들로 구성된 어레이를 포함하며, 각 픽셀별로 엑스선을 조사할 수 있다.The
검출기(300)는 대상체를 통과한 엑스선을 검출한다. 검출기(300)에서 검출된 엑스선은 전기적 신호 형태로 생성된다. 검출기(300)에서 생성된 전기적 신호는 소정의 기준에 따라 영상 데이터로 변환되며, 영상 데이터는 영상 처리 장치(400)로 전달될 수 있다.The
영상 처리 장치(400)는 검출기(300)에서 검출된 엑스선에 기초하여, 대상체의 엑스선 영상을 획득한다. 즉, 영상 처리 장치(400)는 검출기(300)로부터 전달받은 영상 데이터를 이용하여 대상체의 내부 정보를 담고 있는 엑스선 영상을 생성할 수 있다. The
영상 처리 장치(400)는 생성된 엑스선 영상을 누적하여 동영상을 생성할 수도 있다. 즉, 영상 처리 장치(400)는 초당 수 내지 수십 장의 엑스선 영상을 생성하여, 대상체를 진단할 수 있는 엑스선 동영상을 만들 수 있다. 이와 같은 엑스선 동영상은 실시간으로 엑스선 영상이 필요한 진단 및 치료에 이용될 수 있다.The
일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 엑스선 영상을 촬영한 대상체의 위치에 따라 엑스선 영상 촬영 장치(10) 전체가 이동할 수도 있고, 엑스선 영상 촬영 장치(10)에서 엑스선 발생부(200)와 검출기(300)의 위치를 조정할 수도 있다. The entire x-ray
도 2는 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 제어부를 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 발명과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 2 is a view for explaining a control unit of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment. It will be understood by those skilled in the art that other general-purpose components other than the components shown in FIG. 2 may be further included.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 제어부(100)는 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110), 엑스선 조사 세기 조절 모듈(130), 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150), 관심 영역 추정 모듈(170)을 포함할 수 있다. 이와 같은 모듈들은 하나의 칩으로 생성할 수도 있지만, 각각 별도의 프로세서로 구현되어, 엑스선 영상 촬영 장치(10) 내부의 적절한 곳에 모듈별로 분리되어 위치할 수도 있다.2, the
픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)은 엑스선 발생부(200)에 포함된 복수의 픽셀들로 구성된 어레이의 각 픽셀들을 구동하는 픽셀 구동 신호를 제어한다. 어레이는 복수의 픽셀들로 구성되어 있는데, 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)은 어레이에 포함된 각 픽셀들을 독립적으로 온(on)/오프(off) 시킬 수 있는 픽셀 구동 신호를 제어할 수 있다. 예를 들어, 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)은 어레이를 구성하는 복수의 픽셀들 중 온(on) 시킬 픽셀들에 대하여, 픽셀 구동 신호를 인가할 수 있다. 그리고, 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)은 온(on) 시킬 픽셀들에서 조사할 엑스선의 조사 세기가 서로 다를 경우, 각 픽셀의 엑스선 조사 세기에 기초하여, 인가할 픽셀 구동 신호의 세기를 조절할 수 있다. The pixel drive
픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)은 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)에서 설정된 엑스선 조사 영역에 대응되는 픽셀마다 픽셀 구동 신호를 인가하고, 픽셀 구동 신호가 인가된 픽셀만 온(on) 시킬 수 있다. 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)은 엑스선 조사 세기 조절 모듈(130)에서 조절된 엑스선 조사 세기에 따라 픽셀 구동 신호의 세기를 조절하고, 픽셀마다 조절된 세기의 픽셀 구동 신호를 인가하여, 각 픽셀에서 조사되는 엑스선 조사 세기를 조절할 수 있다. The pixel drive
예를 들어, 엑스선 발생부(200)에 포함된 복수의 픽셀들로 구성된 어레이가 냉음극(cold cathode) 전자원을 이용하는 경우, 기판(substrate)에 형성된 냉음극 전자원으로부터 전자들을 방출시키기 위해, 동일한 기판에 형성된 게이트 절연체에 적층한 게이트 전극에 게이트 전압을 인가할 수 있는데, 이때, 게이트 전극에 인가하는 게이트 전압이 픽셀 구동 신호가 될 수 있다. 즉, 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)은 어레이에 포함된 복수의 픽셀들 중 엑스선을 발생시켜 조사할 일부 픽셀에 대한 게이트 전압 인가와 인가할 게이트 전압의 세기를 제어할 수 있다.For example, when an array of a plurality of pixels included in the
엑스선 조사 세기 조절 모듈(130)은 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)이 픽셀 구동 신호의 세기를 제어할 수 있도록, 어레이에 포함된 각 픽셀의 엑스선 조사 세기를 조절한다. 엑스선 조사 세기 조절 모듈(130)은 대상체의 두께 또는 성분에 따라 어레이에 포함된 각 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기를 조절할 수 있다. 이때, 대상체의 두께 또는 성분에 관한 정보는 각 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기를 동일하게 하여 대상체에 조사함으로써 획득한 엑스선 영상 또는 사전 진단 영상으로부터 획득할 수 있다. 엑스선 조사 세기 조절 모듈(130)은 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)에서 설정된 엑스선 조사 영역이 있는 경우, 어레이에 포함된 복수의 픽셀들 중에서 엑스선 조사 영역으로 설정된 일부 픽셀들에 대한 엑스선의 조사 세기를 조절할 수 있다.The X-ray irradiation
엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)은 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)이 각 픽셀에 대한 픽셀 구동 신호 인가 여부를 결정할 수 있도록, 어레이에 포함된 복수의 픽셀들 중 엑스선을 발생하여 조사할 픽셀들을 엑스선 조사 영역으로 설정한다. 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)은 외부로부터 입력된 정보 또는 내부에 저장된 정보에 기초하여 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다.The X-ray irradiation
예를 들어, 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)은 대상체를 촬영한 영상을 이용하여 엑스선 조사 영역을 자동으로 설정할 수 있다. 즉, 카메라를 이용하여 대상체를 촬영하고, 대상체를 촬영한 영상이 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 통신 인터페이스(미도시)를 통하여 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)에 입력되는 경우, 대상체를 촬영한 영상에서 대상체를 인식하고, 인식된 대상체를 고려하여 엑스선 조사 영역을 자동으로 설정할 수 있다. For example, the X-ray irradiation
다른 예를 들어, 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)은 대상체를 최초로 촬영한 엑스선 영상에서 엑스선이 조사될 영역을 입력받아 이에 대응되는 어레이의 영역을 엑스선 조사 영역으로 설정하거나, 어레이의 구조를 나타내는 영상에서 엑스선을 조사할 영역을 입력받아 이를 엑스선 조사 영역으로 설정할 수도 있다. For example, the X-ray irradiating
또 다른 예를 들어, 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)은 관심 영역 추정 모듈(170)로부터 전달된 정보에 기초하여, 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다. 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)은 관심 영역 추정 모듈(170)이 추정한 관심 영역(region of interest)에 관한 데이터가 전달되면, 관심 영역에 기초하여 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다. 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)은 관심 영역 추정 모듈(170)로부터 엑스선 조사 영역을 외부로부터 입력된 정보를 이용하여 설정하라는 신호가 전달되면, 외부로부터 입력된 정보를 이용하여 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다.In another example, the X-ray irradiation
관심 영역 추정 모듈(170)은 영상 처리 장치(400)에서 획득한 엑스선 영상으로부터 관심 영역(region of interest)을 추정한다. 관심 영역 추정 모듈(170)은 영상 처리 장치(400)에서 생성하는 모든 프레임의 엑스선 영상에 대하여 관심 영역을 추정할 수도 있고, 소정의 주기에 따른 엑스선 영상에 대하여 관심 영역을 추정할 수도 있다.The
관심 영역 추정 모듈(170)은 추정한 관심 영역을 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 상이한 정도를 비교할 수 있다. 이때, 이전 프레임은 바로 직전 프레임이 될 수도 있고, 소정의 주기에 따른 몇 프레임 이전의 프레임이 될 수도 있다. 관심 영역 추정 모듈(170)은 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 소정의 수준 이상으로 상이한지 고려하여, 그 결과에 따라 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)에 엑스선 조사 영역 설정에 필요한 신호를 전달한다. 관심 영역 추정 모듈(170)은 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 소정의 수준 이상으로 상이한 경우, 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)에게 엑스선 조사 영역을 외부로부터 입력된 정보를 이용하여 설정하라는 신호를 전달한다. 반대로, 관심 영역 추정 모듈(170)은 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 소정의 수준 이상으로 상이하지 않은 경우, 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)에게 추정한 관심 영역에 관한 데이터를 전달한다.The
도 3은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부를 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 발명과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 3 is a view for explaining an X-ray generator of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment. It will be understood by those skilled in the art that other general-purpose components other than the components shown in FIG. 3 may be further included.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 엑스선 발생부(200)는 어레이(210), 채널 형성부(230)를 포함할 수 있다.3, the
어레이(210)는 복수의 픽셀들로 구성된다. 어레이(210)는 각 픽셀별로 엑스선을 조사할 수 있다. 어레이(210)는 제어부(100)의 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)로부터 각 픽셀에 대한 픽셀 구동 신호를 인가받으며, 픽셀 구동 신호가 인가된 픽셀은 온(on)되고, 픽셀 구동 신호가 인가되지 않은 픽셀은 오프(off)가 된다. 어레이(210)에서 온(on)된 픽셀들이 차지하는 영역은 제어부(100)의 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)에서 설정된 엑스선 조사 영역에 대응될 수 있다. 온(on)된 픽셀에서는 엑스선이 조사된다. 이때, 온(on)된 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기는 픽셀에 인가된 픽셀 구동 신호의 세기에 비례할 수 있다. 즉, 엑스선의 조사 세기가 약해도 되는 픽셀은 작은 픽셀 구동 신호가 인가되고, 엑스선의 조사 세기가 강해야 하는 픽셀은 큰 픽셀 구동 신호가 인가될 수 있다. The
채널 형성부(230)는 어레이(210)의 전방에 배치되어, 어레이(210)를 구성하는 픽셀에서 발생된 엑스선이 통과하는 채널을 형성한다. 채널 형성부(230)는 어레이(210)를 구성하는 임의의 픽셀에서 발생된 엑스선이 조사되는 과정에서 임의의 방향으로 산란되어 검출기(300)의 표면에 도달하는 것을 방지하는 역할을 한다. 다시 말해서, 어레이(210)를 구성하는 임의의 픽셀에서 발생된 엑스선이 검출기(300)의 표면에 수직으로 도달하도록 임의의 방향으로 산란되는 엑스선을 차단하고 직진하는 엑스선을 통과시키는 채널을 형성한다. 따라서, 어레이(210)를 구성하는 복수의 픽셀들 중에서 엑스선을 발생하는 픽셀들에서 조사된 엑스선은 서로 평행한 채널을 통과하여 검출기(300)에 수직으로 도달할 수 있다. 채널 형성부(230)는 복수 개의 단위 셀들이 결합된 형태로써, 채널 형성부(230)를 구성하는 임의의 단위 셀은 어레이(210)의 한 픽셀에서 조사된 엑스선이 통과하는 하나의 채널을 형성할 수 있다. 채널 형성부(230)의 각 단위 셀에 의해 형성된 채널들은 서로 평행하다고 볼 수 있다. 채널 형성부(230)의 각 단위 셀의 크기는 어레이(210)의 각 픽셀의 크기보다 작을 수 있다.The
도 4는 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부에 포함된 어레이와 제어부에 포함된 픽셀 구동 신호 제어 모듈을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a pixel driving signal control module included in an array and a controller included in an X-ray generator of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 엑스선 발생부(200)에 포함된 어레이(210)와 제어부(100)에 포함된 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)이 연결된 모습을 나타내고 있다.4, the
엑스선 발생부(200)에 포함된 어레이(210)가 2차원 형태의 어레이므로, 제어부(100)에 포함된 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)은 어레이(210)의 행과 열을 각각 제어할 수 있도록, 분리된 형태의 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)을 둘 수 있다. 예를 들어, 어레이(210)의 어떤 행에 해당하는 픽셀을 제어하고자 하는 경우, 그 행에 픽셀 구동 신호를 인가하면 된다. 어레이(210)의 어떤 열에 해당하는 픽셀을 제어하고자 하는 경우, 그 열에 픽셀 구동 신호를 인가하면 된다. 어레이(210)의 특정 행 및 열에 해당하는 픽셀을 제어하고자 하는 경우, 그 행과 그 열에 각각 픽셀 구동 신호를 인가하면 된다.Since the
한편, 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)은 어레이(210)를 구성하는 각 픽셀에 인가하는 픽셀 구동 신호의 세기를 달리할 수 있다. 예를 들어, 픽셀 구동 신호가 각 픽셀에 있는 게이트 전극에 대한 게이트 전압인 경우, 인가하는 게이트 전압의 크기를 높일수록 냉음극 전자원에서 방출하는 전자가 많아진다.Meanwhile, the pixel driving
도 5는 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부에 포함된 어레이의 각 픽셀들이 픽셀 구동 신호에 따라 제어된 모습을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a diagram for explaining how pixels of an array included in an X-ray generator of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment are controlled according to a pixel driving signal.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 엑스선 발생부(200)에 포함된 어레이(210)가 2차원 형태임을 알 수 있다. 어레이(210)의 행과 열이 각각 20개씩이므로, 어레이(210)를 구성하는 픽셀의 개수는 400개이다. 다만, 어레이(210)의 형태나 크기가 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 5, it can be seen that the
도 5를 참조하면, 어레이(210)를 구성하는 픽셀들이 온(on)된 것과 오프(off)된 것으로 구별될 수 있다. 어레이(210)에서 온(on)된 픽셀은 제어부(100)의 픽셀 구동 신호 제어 모듈(110)에 의해 픽셀 구동 신호가 인가된 것이고, 오프(off)된 픽셀은 픽셀 구동 신호가 인가되지 못한 것이다. 이때, 어레이(210)에서 온(on)된 픽셀들이 차지하는 영역은 제어부(100)의 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)에서 설정한 엑스선 조사 영역에 대응된다. 제어부(100)의 엑스선 조사 영역 설정 모듈(150)에서 설정한 엑스선 조사 영역은 대상체의 형상을 고려하여 설정된 것이기 때문에, 어레이(210)에서 온(on)된 픽셀들이 차지하는 영역도 대상체의 형상의 모습을 나타낸다. 어레이(210)에서 대상체를 고려하여 설정된 엑스선 조사 영역에 대응되는 픽셀들만 온(on)되기 때문에, 환자의 엑스선 피폭량을 최소화할 수 있다.Referring to FIG. 5, the pixels constituting the
도 6은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부에 포함된 어레이의 구조를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing the structure of an array included in an X-ray generator of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 엑스선 발생부(200)에 포함된 어레이(210)는 기판(substrate)(211), 애노드 타겟(anode target)(213), 게이트 절연체(gate insulator)(215), 게이트 전극(gate electrode)(217), 전자원(219)를 포함할 수 있다. 이때, 전자원(219)은 냉음극(cold cathode) 전자원로써, 카본 나노튜브(Carbon NanoTube, CNT)나 다이아몬드(diamond) 또는 그래핀(graphene) 등을 재료로 이용할 수 있으며, 그 외에도 모든 타입의 냉음극 전자원이 사용될 수 있다.The
냉음극 전자원을 사용하는 엑스선 발생 장치는 온(on)/오프(off) 스위칭 속도가 매우 빠르고, 펄스(pulse) 구동 시 fps(frame per second)도 증가시킬 수 있어서 움직이는 대상체에 대해서도 엑스선 영상을 획득하는 것이 유리할 수 있다. 그리고, 전자원으로부터 전자 방출을 게이트에 인가되는 게이트 전압으로 조절하기 때문에, 웨이브 테일(wave tail)이 거의 나타나지 않는 사각형 펄스(rectangular pulse) 구동을 할 수 있고, 이에 따라 환자에 대한 무효 피폭을 최소화할 수 있다.An X-ray generator using a cold cathode electron source has a very fast on / off switching speed and can increase fps (frame per second) when driving a pulse, May be advantageous. In addition, since the electron emission from the electron source is controlled by the gate voltage applied to the gate, it is possible to carry out a rectangular pulse driving in which almost no wave tail is generated, thereby minimizing the invalid exposure to the patient can do.
기판(211)에는 복수 개의 라인 형태로 전자원(219)이 형성될 수 있고, 게이트 절연체(215)는 전자원(219) 사이마다 역시 라인 형태로 형성될 수 있다. 즉, 기판(211)에는 복수 개의 라인 형태의 전자원(219)과 복수 개의 라인 형태의 게이트 절연체(215)가 교번하여 위치할 수 있다. 게이트 절연체(215)에는 게이트 전극(217)이 적층될 수 있다. 게이트 전극(217)은 격자 형태의 전극이 될 수 있으며, 게이트 전극(217)의 각각의 단위 격자에 따라 어레이(210)를 구성하는 각각의 단위 픽셀로 구획할 수 있다. 게이트 전극(217)에 게이트 전압이 인가되면, 구획된 각 픽셀에 포함된 전자원(219)으로부터 전자가 방출되고, 방출된 전자는 기판(211)에 대향하여 배치된 애노드 타겟(213) 쪽으로 이동하게 된다. 이동된 전자들이 애노드 타겟(213)에 부딪혀 엑스선이 발생한다. 즉, 격자 형태의 게이트 전극(217)에 의해 구획된 복수 개의 픽셀들 각각에 포함된 전자원(219)은 게이트 전압 인가시, 전자가 방출되고, 전자가 방출된 픽셀은 방출된 전자가 애노드 타겟(213)에 부딪혀 엑스선을 발생시켜 엑스선을 조사할 수 있다. The
도 7은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부에 포함된 어레이의 단면을 나타낸 도면이다.7 is a cross-sectional view of an array included in an X-ray generator of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 엑스선 발생부(200)에 포함된 어레이(210) 일부의 단면을 확인할 수 있다. 도 6에서 설명한 바와 같이, 어레이(210)는 기판(substrate)(211), 애노드 타겟(anode target)(213), 게이트 절연체(gate insulator)(215), 게이트 전극(gate electrode)(217), 전자원(219)을 포함할 수 있는데, 도 7은 복수 개의 라인 형태의 전자원(219)과 복수 개의 라인 형태의 게이트 절연체(215)의 각 라인에 수직하는 방향으로 절단하였을 때의 단면도를 나타낸 것이다.Referring to FIG. 7, a section of a part of the
도 7을 참조하면, 기판(211)상에 게이트 절연체(215)와 전자원(219)이 교대로 번갈아 가면서 위치하고, 게이트 절연체(215) 위에는 게이트 전극(217)이 적층되어 있으며, 기판(211)에 대향하여 애노드 타겟(213)이 위치하고 있음을 알 수 있다. 이때, 게이트 전극(217)에 게이트 전압이 인가되면, 전자원(219)으로부터 방출된 전자들이 애노드 타겟(213)으로 이동하여 부딪히고, 전자가 부딪힌 애노드 타겟(213)의 반대편으로 엑스선이 조사될 수 있다. 7, a
엑스선 영상은 엑스선 발생부(200)에서 조사된 엑스선이 검출기(300)에 도달하기 전까지 대상체를 투과한 빛의 감쇄 정도를 파악하여, 대상체 내부의 정보를 표현하는 것이다. 따라서, 검출기(300)에 도달하는 엑스선이 임의의 방향으로부터 입사된 엑스선이라면 대상체 내부의 정보를 정확히 파악할 수 없게 된다. 하지만, 실제로 어레이(210)의 임의의 픽셀에서 조사된 엑스선은 검출기(300)의 표면까지 직진만하지 않고, 산란에 의해 여러 방향으로 흩어지게 된다. 이를 위하여, 엑스선을 조사하는 어레이(210)의 전방에는 엑스선의 산란에 의한 영향을 최소화하기 위하여, 어레이(210)의 각 픽셀에서 발생된 엑스선이 직진하여야 통과할 수 있는 각각의 채널들을 형성할 필요가 있다. 이하, 각 픽셀에서 발생된 엑스선이 통과하는 채널들을 형성하는 채널 형성부의 다양한 실시예를 도 8a, 도 8b, 및 도 8c를 참조하여 설명한다.The x-ray image is obtained by grasping the degree of attenuation of the light transmitted through the object until the x-ray irradiated from the
도 8a, 도 8b, 및 도 8c는 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 엑스선 발생부에 포함된 채널 형성부의 각 실시예를 나타낸 도면이다.FIGS. 8A, 8B, and 8C are views showing embodiments of a channel forming unit included in an X-ray generating unit of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
엑스선 발생부(200)에 포함된 채널 형성부(230)는 어레이(210)를 구성하는 픽셀에서 발생된 엑스선이 검출기(300)에 도달할 때까지 통과하는 채널을 형성한다. 채널 형성부(230)는 복수 개의 단위 셀들이 결합된 형태로써, 채널 형성부(230)를 구성하는 임의의 단위 셀은 어레이(210)의 한 픽셀에서 조사된 엑스선이 통과하는 하나의 채널을 형성할 수 있다. 어레이(210)에서 조사된 모든 엑스선이 검출기(300)에 수직으로 입사할 수 있도록, 채널 형성부(230)의 각 단위 셀들에 의해 형성된 채널들은 서로 평행하다. 채널 형성부(230)의 각 단위 셀들의 모양에 따라, 도 8a, 도 8b, 및 도 8c와 같은 다양한 형태의 채널 형성부(230)가 존재할 수 있으며, 채널 형성부(230)의 형태가 도 8a, 도 8b, 및 도 8c에 한정되는 것은 아니다.The
도 8a는 채널 형성부(230)의 각 단위 셀의 모양이 사각형인 경우일 때, 채널 형성부(230)의 일부를 나타낸 도면이다. 채널 형성부(230)를 구성하는 임의의 단위 셀(230-1)은 주변의 단위 셀들과 결합되어 있으며, 어레이(210)를 구성하는 임의의 픽셀로부터 조사된 엑스선 중 직진성을 갖는 엑스선을 통과시킬 수 있다. 도 8a에 나타낸 바와 같이, 각 단위 셀을 통과하는 엑스선들은 직진성을 가지므로, 동일한 평면상에 형성된 각 단위 셀이 형성하는, 엑스선이 통과하는 채널들은 서로 평행할 수 있다.8A is a view showing a part of the
도 8b는 채널 형성부(230)의 각 단위 셀의 모양이 육각형인 경우일 때, 채널 형성부(230)의 일부를 나타낸 도면이다. 채널 형성부(230)를 구성하는 임의의 단위 셀(230-1)은 주변의 단위 셀들과 결합되어 있으며, 어레이(210)를 구성하는 임의의 픽셀로부터 조사된 엑스선 중 직진성을 갖는 엑스선을 통과시킬 수 있다. 도 8b에 나타낸 바와 같이, 각 단위 셀을 통과하는 엑스선들은 직진성을 가지므로, 동일한 평면상에 형성된 각 단위 셀이 형성하는, 엑스선이 통과하는 채널들은 서로 평행할 수 있다.8B is a view showing a part of the
도 8c는 채널 형성부(230)의 각 단위 셀의 모양이 원인 경우일 때, 채널 형성부(230)의 일부를 나타낸 도면이다. 채널 형성부(230)를 구성하는 임의의 단위 셀(230-1)은 주변의 단위 셀들과 결합되어 있으며, 어레이(210)를 구성하는 임의의 픽셀로부터 조사된 엑스선 중 직진성을 갖는 엑스선을 통과시킬 수 있다. 다만, 도 8a 및 도 8b와 달리, 도 8c의 경우, 채널 형성부(230)를 구성하는 각 단위 셀의 모양이 원형이므로, 임의의 단위 셀(230-1)이 주변의 단위 셀들과 결합하더라도, 그 사이에 공극이 발생하게 된다. 이러한 공극에 대해서는 공극의 크기를 고려하여 다른 크기의 단위 셀(230-2)을 배치할 수 있다. 단위 셀(230-1)과 다른 크기의 단위 셀(230-2) 사이에 또 다른 공극 발생 시 또 다른 크기의 단위 셀을 더 배치할 수도 있다. 도 8c에 나타낸 바와 같이, 각 단위 셀을 통과하는 엑스선들은 직진성을 가지므로, 동일한 평면상에 형성된 각 단위 셀이 형성하는, 엑스선이 통과하는 채널들은 서로 평행할 수 있다.8C is a view showing a part of the
어레이(210)를 구성하는 픽셀에서 조사된 엑스선이 산란되는 것을 막기위하여, 도 8a, 도 8b, 및 도 8c의 채널 형성부(230)의 높이를 조절하거나, 단위 셀을 형성하는 셀 벽의 두께를 조절할 수 있다. 채널 형성부(230)의 높이를 조절하는 것은 채널 형성부(230) 내에서 엑스선이 통과해야 하는 거리를 증가시키는 것이고, 채널 형성부(230)를 구성하는 단위 셀의 셀 벽의 두께를 조절하는 것은 엑스선이 통과하는 면적을 감소시키는 것이다. 채널 형성부(230) 내에서 엑스선이 통과해야 하는 거리를 증가시키고, 엑스선이 통과하는 면적을 감소시키는 것은 엑스선의 임의의 방향으로의 산란에 따른 영향을 줄일 수 있다. 도 8a, 도 8b, 및 도 8c의 채널 형성부(230)에서 각 단위 셀의 면적은 어레이(210)의 각 픽셀의 면적보다 작을 수 있다. In order to prevent scattering of the X-rays irradiated from the pixels constituting the
일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 혈관 조영술(angiography)이나 스텐트(stent) 삽입술과 같이 엑스선을 조사하면서 질환을 확인하거나 치료하는 경우에, 환자의 엑스선 피폭량을 최소화하면서 의사가 진단 및 치료를 할 수 있도록 실시간으로 엑스선 영상을 생성하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 환자의 혈관 상태가 매우 복잡한 경우, 혈관 조영술(angiography)이 오랜 시간 동안 이루어지므로, 환자의 엑스선 피폭량이 늘어나는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 스텐트(stent) 삽입술을 하는 경우, 스텐트가 선명하게 관찰되지 않을 수 있는 문제가 발생할 수 있다. 이때, 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체를 고려하여 설정된 엑스선 조사 영역과 대상체의 두께 또는 성분에 따라 조절된 엑스선 조사 세기를 고려하여 엑스선을 조사하므로 환자의 피폭량을 줄일 수 있고, 스텐트가 삽입되고 있는 부분과 삽입되지 않은 부분의 엑스선 조사 세기를 독립적으로 제어하여 환자의 피폭량은 최소화하면서 스텐트의 삽입 경로에 대해서는 보다 선명한 영상을 획득할 수 있다. The
도 9는 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 발명과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 9 is a block diagram showing an X-ray imaging apparatus according to another embodiment. It will be understood by those skilled in the art that other general-purpose components other than the components shown in FIG. 1 may be further included.
도 9를 참조하면, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 제어부(100), 엑스선 발생부(200), 검출기(300), 영상 처리 장치(400), 사용자 인터페이스(500)를 포함한다. 사용자 인터페이스(500)는 엑스선 영상 촬영 장치(10)에 유선 또는 무선으로 연결된 형태일 수 있다. 제어부(100), 엑스선 발생부(200), 검출기(300), 영상 처리 장치(400)에 대한 설명은 이상에서 설명한 내용을 그대로 적용할 수 있으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.9, an
사용자 인터페이스(500)는 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 외부로부터 정보를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(500)는 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 사용자로부터 엑스선 영상 촬영에 관한 제어 정보를 입력받을 수 있다. 사용자 인터페이스(500)는 사용자에게 정보를 입력받을 수도 있고, 사용자에게 정보를 제공하기 위하여 출력할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(500)는 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 영상 처리 장치(400)에서 획득한 엑스선 영상 또는 엑스선 동영상을 출력할 수 있다. 사용자 인터페이스(500)는 터치 스크린과 같은 장치가 될 수 있다.The
사용자 인터페이스(500)는 제어부(100)에서 엑스선 조사 영역을 설정하는 경우에 이용될 수 있다. 구체적으로, 대상체에 관하여 최초로 엑스선 영상을 촬영하는 경우나 엑스선 영상 촬영 도중에 대상체가 변경되는 경우, 대상체를 고려한 엑스선 조사 영역을 설정해 줄 필요가 있으므로, 사용자 인터페이스(500)를 통하여 엑스선 조사 영역을 설정하는데 필요한 정보를 입력받을 수 있다.The
예를 들어, 사용자 인터페이스(500)는 대상체를 최초로 촬영한 엑스선 영상을 표시하고, 표시된 엑스선 영상에서 엑스선이 조사될 영역을 사용자로부터 입력받을 수 있다. 사용자 인터페이스(500)가 터치 스크린인 경우, 사용자 인터페이스(500)는 최초로 촬영한 엑스선 영상을 표시하고, 사용자는 터치 스크린에 표시된 엑스선 영상에서 엑스선 조사가 필요한 부분을 터치하여 선택할 수 있다.For example, the
또 다른 예를 들어, 사용자 인터페이스(500)는 어레이(210)의 구조를 나타내는 영상을 표시하고, 표시된 영상에서 엑스선을 조사할 영역을 사용자로부터 입력받을 수 있다. 사용자 인터페이스(500)가 터치 스크린인 경우, 사용자 인터페이스(500)는 어레이(210)의 구조를 나타내는 영상을 표시하고, 사용자는 터치 스크린에 표시된 어레이(210)의 구조를 나타내는 영상에서 엑스선을 발생시킬 픽셀들을 터치하여 선택할 수 있다.For example, the
제어부(300)는 사용자 인터페이스(500)에 입력된 정보를 이용하여 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 대상체를 최초로 촬영한 엑스선 영상에서 엑스선이 조사될 영역을 입력받아 이에 대응되는 어레이의 영역을 엑스선 조사 영역으로 설정하거나, 어레이의 구조를 나타내는 영상에서 엑스선을 조사할 영역을 입력받아 이를 엑스선 조사 영역으로 설정할 수 있다. The
도 10은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 방법을 도시한 흐름도이다. 이상에서 엑스선 영상 촬영 장치(10)에 관하여 기술한 내용은 이하 생략된 내용이라 하더라도, 엑스선 영상 촬영 방법에도 그대로 적용될 수 있다.10 is a flowchart illustrating an X-ray imaging method according to an embodiment. Hereinabove, the contents described with respect to the
단계 1010에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체를 고려하여 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체의 형상에 관한 다양한 정보를 이용하여 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체를 촬영한 영상에서 인식된 대상체에 관한 정보, 대상체를 촬영한 엑스선 영상에서 추정한 관심 영역에 관한 정보, 대상체를 촬영한 엑스선 영상에서 사용자로부터 입력받은 엑스선이 조사될 영역에 관한 정보, 어레이(210)의 구조를 나타낸 영상에서 사용자로부터 입력받은 엑스선을 조사할 영역에 관한 정보 등을 이용하여, 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다.In step 1010, the
단계 1020에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 복수의 픽셀들로 구성된 어레이(210)에서, 설정된 엑스선 조사 영역에 대응되는 픽셀들을 이용하여 엑스선을 조사할 수 있다. 즉, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 어레이(210)를 구성하는 전체 픽셀들로부터 엑스선을 발생시켜 조사하는 것이 아니라, 대상체를 고려하여 설정된 엑스선 조사 영역에 대응되는 픽셀들만을 구동하여, 엑스선 촬영이 필요한 대상체에만 엑스선을 조사할 수 있다. 이때, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체의 두께 또는 성분에 따라 각 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기를 조절하여 조사할 수 있다. 즉, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체의 형상에 따라 어레이(210)에서 대응되는 픽셀들만을 구동시키고, 대상체의 두께 또는 성분에 따라 구동된 픽셀에서 발생하는 엑스선의 조사 세기를 조절하여 조사할 수 있다. 대상체의 두께 또는 성분에 관한 정보는 어레이(210)의 각 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기를 동일하게 하여 대상체에 조사함으로써 획득한 엑스선 영상 또는 사전 진단 영상으로부터 획득할 수 있다.In step 1020, the
단계 1030에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체를 향하여 조사된 엑스선을 검출할 수 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 엑스선 발생부(200)로부터 조사된 엑스선 중 대상체를 투과한 엑스선은 검출기(300)에서 검출될 수 있다. 대상체의 형상, 두께, 성분 등에 따라 엑스선의 감쇄 비율이 결정되므로, 검출기(300)에서 검출된 엑스선에 기초하면, 대상체 내부에 대한 데이터를 획득할 수 있다. In step 1030, the
단계 1040에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 검출된 엑스선에 기초하여, 대상체의 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체 내부에 대한 데이터들을 재구성(reconstruction)하여, 엑스선 영상을 생성할 수 있다. In step 1040, the
도 10의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 방법에 따르면, 단계 1010 내지 단계 1040을 통하여, 한 장의 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 만약, 엑스선 영상을 초당 수 내지 수십 장 촬영한다면, 엑스선 동영상을 획득할 수 있다. 이와 같은 엑스선 동영상은 실시간으로 엑스선 영상이 필요한 진단 및 치료에 이용될 수 있다. 엑스선 동영상을 촬영하는 경우, 매 프레임마다 정확하고 유효한 엑스선 영상을 획득하기 위해 엑스선 발생부(200)에 포함된 어레이(210)의 픽셀들을 적절히 제어하여야 한다. 이를 위하여 매 프레임마다 엑스선 조사 영역을 설정하는 것을 용이하고 정확하게 할 수 있어야 한다. 이하, 도 11을 참조하여, 복수의 엑스선 영상을 획득할 때, 엑스선 영상 촬영 방법에 대하여 설명한다.According to the X-ray imaging method according to the embodiment of FIG. 10, a single X-ray image can be obtained through steps 1010 to 1040. If you shoot several to several tens of images per second, you can acquire X-ray videos. Such X-ray videos can be used for diagnosis and treatment in which real-time X-ray imaging is required. When capturing an X-ray movie, the pixels of the
도 11은 다른 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 방법을 도시한 흐름도이다. 도 11은 소정의 시간 또는 사용자의 입력에 따라 엑스선 촬영 종료 지시가 있을 때까지, 반복적으로 엑스선 영상을 획득하는 과정을 도시한 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating an X-ray imaging method according to another embodiment. FIG. 11 is a flowchart illustrating a process of repeatedly acquiring an X-ray image until an X-ray imaging end instruction is given according to a predetermined time or a user's input.
단계 1110에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체를 고려하여 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다. 이하, 도 12를 참조하여, 대상체를 고려하여 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계에 대하여 상세히 살펴본다.In step 1110, the
도 12는 다른 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 방법의 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계에 대한 상세 흐름도이다.FIG. 12 is a detailed flowchart of a step of setting an X-ray irradiation area of an X-ray imaging method according to another embodiment.
단계 1210에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 추정한 관심 영역이 존재하는지 판단할 수 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 추정한 관심 영역이 있다면, 단계 1290으로 진행하여, 추정한 관심 영역에 기초하여, 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계를 거칠 수 있다. 예를 들어, 엑스선 영상 촬영이 진행 중인 경우에는, 이전 프레임의 엑스선 영상에서 관심 영역을 추정할 수 있기 때문에, 일단, 추정한 관심 영역을 이용하여 다음 프레임의 엑스선 영상 촬영에 이용할 엑스선 조사 영역 설정을 시도할 수 있다. 이하, 도 13을 참조하여, 추정한 관심 영역에 기초하여, 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계에 대하여 상세히 살펴본다.In step 1210, the
도 13은 다른 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 방법의 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계에서 추정한 관심 영역에 기초하여 엑스선 조사 영역을 설정하는 경우에 대한 상세 흐름도이다.FIG. 13 is a detailed flowchart for setting an X-ray irradiation area based on the region of interest estimated in the step of setting an X-ray irradiation region in the X-ray imaging method according to another embodiment.
단계 1310에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 상이한 정도를 판단할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 소정의 수준 이상으로 상이한지를 판단할 수 있다. 이때, 이전 프레임은 바로 직전 프레임이 될 수도 있고, 소정의 주기에 따른 몇 프레임 이전의 프레임이 될 수도 있다. In step 1310, the
현재 획득한 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 소정의 수준 이상으로 상이하다는 것은 엑스선 촬영의 대상이 되는 대상체가 변경되었다는 의미가 될 수 있다. 예를 들어, 혈관 조영술(angiography)이나 스텐트(stent) 삽입술과 같이 오랜 시간 동안 엑스선 영상 촬영이 지속되고, 엑스선을 조사하는 위치가 카테터(catheter)나 스텐트(stent)의 삽입 부위에 따라 이동하는 경우, 현재 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역이 다소 상이할 수 있으며, 이는 엑스선을 조사하는 위치가 변경된 것일 수 있다. 이러한 경우에는 진단 또는 치료가 수행되는 현재 위치의 대상체를 고려하여 엑스선 조사 영역을 설정하는 것이 바람직하다.The fact that the region of interest estimated from the currently acquired x-ray image is different from the region of interest estimated from the x-ray image of the previous frame by a predetermined level or more means that the object to be x-rayed is changed. For example, if long-term x-ray imaging is continued, such as angiography or stenting, and the location where the x-ray is irradiated moves along the insertion site of the catheter or stent , The region of interest estimated from the x-ray image of the current frame may be slightly different from the region of interest estimated from the x-ray image of the previous frame, which may be a change in the position of irradiating the x-ray. In this case, it is preferable to set the X-ray irradiation area in consideration of the object at the current position where diagnosis or treatment is performed.
단계 1320에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 소정의 수준 이상으로 상이하지 않은 경우, 추정한 관심 영역에 대응되는 어레이의 영역을 엑스선 조사 영역으로 설정할 수 있다.In step 1320, if the estimated region of interest is not different from the region of interest estimated from the x-ray image of the previous frame by more than a predetermined level, the region of the array corresponding to the estimated region of interest is referred to as an x- It can be set as an irradiation area.
엑스선 영상 촬영 장치(10)는 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 소정의 수준 이상으로 상이한 경우에는 추정한 관심 영역에 기초하여 다음 프레임의 엑스선 조사 영역을 설정할 것이 아니라, 변경된 대상체에 관한 정보를 외부로부터 새로 입력받아 이를 이용하여 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다. 즉, 도 12의 단계 1210에서 추정한 관심 영역이 존재하지 않는 경우와 같은 취급을 받을 수 있다. 이하, 엑스선 영상 촬영 장치(10)가 외부로부터 입력된 정보를 이용하여 엑스선 조사 영역을 설정하는 과정을 다시 도 12를 참조하여 살펴본다.When the estimated region of interest is different from the region of interest estimated from the x-ray image of the previous frame by a predetermined level or more, the X-ray
엑스선 영상 촬영 장치(10)는 추정한 관심 영역이 없거나 추정한 관심 영역을 엑스선 조사 영역 설정에 이용하기 부적절한 경우, 외부로부터 입력된 정보를 이용하여 엑스선 조사 영역을 설정을 할 수 있다. 예를 들어, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체를 촬영한 영상에서 인식된 대상체에 관한 정보, 대상체를 촬영한 엑스선 영상에서 사용자로부터 입력받은 엑스선이 조사될 영역에 관한 정보, 어레이(210)의 구조를 나타낸 영상에서 사용자로부터 입력받은 엑스선을 조사할 영역에 관한 정보 등을 이용하여, 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)에 입력된 정보의 종류에 따라, 엑스선 영상 촬영 장치(10)가 엑스선 조사 영역을 설정하는 과정을 살펴본다.The
단계 1220에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체를 촬영한 영상을 이용하여 엑스선 조사 영역을 자동으로 설정할 수 있다. 카메라를 이용하여 대상체를 촬영한 영상이 엑스선 영상 촬영 장치(10)에 입력되는 경우, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체를 촬영한 영상에서 대상체를 인식하고, 인식된 대상체를 고려하여 엑스선 조사 영역을 자동으로 설정할 수 있다. In step 1220, the
단계 1230 내지 단계 1250에서는, 엑스선 영상 촬영 장치(10)가 대상체를 촬영한 엑스선 영상에서 사용자로부터 입력받은 엑스선이 조사될 영역에 관한 정보를 이용하여 엑스선 조사 영역을 설정하는 과정을 나타내고 있다.In steps 1230 to 1250, a process of setting an X-ray irradiation area using information about an area to be irradiated with X-rays input from a user in the X-ray image of the object taken by the
단계 1230에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체를 최초로 촬영한 엑스선 영상을 사용자 인터페이스(500)에 표시하여, 사용자에게 제공할 수 있다. 대상체를 최초로 촬영한 엑스선 영상은 사용자의 관심 영역을 파악할 수 없는 엑스선 영상일 수 있다.In step 1230, the x-ray
단계 1240에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 사용자 인터페이스(500)에 표시된 엑스선 영상에서 엑스선이 조사될 영역을 사용자로부터 입력받을 수 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 사용자는 사용자 인터페이스(500)에 엑스선이 조사될 영역을 직접 입력할 수 있다.In step 1240, the x-ray
단계 1250에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 사용자로부터 입력받은 엑스선이 조사될 영역에 대응되는 어레이(210)의 영역을 엑스선 조사 영역으로 설정할 수 있다.In step 1250, the
단계 1260 내지 단계 1280에서는, 엑스선 영상 촬영 장치(10)가 어레이(210)의 구조를 나타낸 영상에서 사용자로부터 입력받은 엑스선을 조사할 영역에 관한 정보를 이용하여 엑스선 조사 영역을 설정하는 과정을 나타내고 있다.In steps 1260 to 1280, a process of setting an X-ray irradiation area using information about an area to be irradiated with X-rays input from a user on an image showing the structure of the
단계 1260에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 어레이의 구조를 나타내는 영상을 사용자 인터페이스(500)에 표시하여, 사용자에게 제공할 수 있다. 어레이(210)의 구조를 나타내는 영상은 어레이(210)를 구성하는 모든 픽셀들을 나타낸 영상일 수 있다. In step 1260, the
단계 1270에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 사용자 인터페이스(500)에 표시된 영상에서 엑스선을 조사할 영역을 사용자로부터 입력받을 수 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 사용자는 사용자 인터페이스(500)에 표시된 어레이(210)의 구조를 나타내는 영상에 엑스선을 조사할 영역을 직접 입력할 수 있다.In step 1270, the
단계 1280에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 사용자로부터 입력받은 엑스선을 조사할 영역을 엑스선 조사 영역으로 설정할 수 있다.In step 1280, the
다시 도 11을 참조하면, 단계 1120에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 복수의 픽셀들로 구성된 어레이에서, 설정된 엑스선 조사 영역에 대응되는 픽셀들을 이용하여 엑스선을 조사할 수 있다. 즉, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 어레이(210)를 구성하는 전체 픽셀들 중에서 대상체를 고려하여 설정된 엑스선 조사 영역에 대응되는 픽셀들만을 구동하여, 엑스선 촬영이 필요한 대상체에만 엑스선을 조사할 수 있다. 이때, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체의 두께 또는 성분에 따라 각 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기를 조절하여 조사할 수 있다. 즉, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체의 형상에 따라 어레이(210)에서 대응되는 픽셀들만을 구동시키고, 대상체의 두께 또는 성분에 따라 구동된 픽셀에서 발생하는 엑스선의 조사 세기를 조절하여 조사할 수 있다. 대상체의 두께 또는 성분에 관한 정보는 어레이(210)의 각 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기를 동일하게 하여 대상체에 조사함으로써 획득한 엑스선 영상 또는 사전 진단 영상으로부터 획득할 수 있다.Referring again to FIG. 11, in step 1120, the
단계 1130에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체를 향하여 조사된 엑스선을 검출할 수 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 엑스선 발생부(200)로부터 조사된 엑스선 중 대상체를 투과한 엑스선은 검출기(300)에서 검출될 수 있다. 대상체의 형상, 두께, 성분 등에 따라 엑스선의 감쇄 비율이 결정되므로, 검출기(300)에서 검출된 엑스선에 기초하면, 대상체 내부에 대한 데이터를 획득할 수 있다.In
단계 1140에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 검출된 엑스선에 기초하여, 대상체의 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 대상체 내부에 대한 데이터들을 재구성(reconstruction)하여, 엑스선 영상을 생성할 수 있다. In step 1140, the
단계 1150에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 엑스선 영상 촬영을 종료할지 판단할 수 있다. 소정의 시간이 경과하였거나 또는 사용자의 입력에 따라 엑스선 촬영 종료 지시가 있는 경우, 엑스선 촬영을 종료하는 것으로 판단하여 엑스선 촬영이 종료될 수 있다. 그러나, 진단 및 치료가 완료되지 않아, 대상체에 대한 엑스선 영상이 필요한 경우, 단계 1160으로 진행한다.In step 1150, the
단계 1160에서, 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 획득한 엑스선 영상으로부터 관심 영역을 추정할 수 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 획득한 엑스선 영상의 각 픽셀의 값들을 고려하여, 획득한 엑스선 영상에서 관심 영역이 어느 부분이었는지를 추정할 수 있다. 추정한 관심 영역은 획득한 엑스선 영상에서 대상체에 해당하는 부분이 될 수 있으며, 대상체를 나타내는 정보를 가지고 있다. 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 추정한 관심 영역을 다음 프레임의 엑스선 영상 촬영 시 엑스선 조사 영역 설정 단계에서 이용할 수 있다.In step 1160, the
한편, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 이와 같은 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 이와 같은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the X-ray image capturing method according to the embodiment of the present invention described above can be implemented as a program that can be executed by a computer and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer- have. Such a computer readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM, DVD, etc.).
이제까지 엑스선 영상 촬영 장치 및 방법의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, we have focused on the embodiments of X-ray imaging apparatus and method. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
10 ... 엑스선 영상 촬영 장치
100 ... 제어부
110 ... 픽셀 구동 신호 제어 모듈
120 ... 엑스선 조사 세기 조절 모듈
130 ... 엑스선 조사 영역 설정 모듈
140 ... 관심 영역 추정 모듈
200 ... 엑스선 발생부
210 ... 어레이
230 ... 채널 형성부
300 ... 검출기
400 ... 영상 처리 장치
500 ... 사용자 인터페이스10 ... X-ray imaging device
100 ... controller
110 ... pixel drive signal control module
120 ... X-ray irradiation intensity adjustment module
130 ... X-ray irradiation area setting module
140 ... ROI estimation module
200 ... X-ray generator
210 ... array
230 ... channel forming portion
300 ... detector
400 ... image processing device
500 ... User Interface
Claims (20)
상기 어레이에서, 대상체를 고려하여 설정된 엑스선 조사 영역에 대응되는 픽셀들을 이용하여 엑스선 조사를 제어하는 제어부;
상기 조사된 엑스선을 검출하는 검출기; 및
상기 검출된 엑스선에 기초하여, 상기 대상체의 엑스선 영상을 획득하는 영상 처리 장치;
를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치.An X-ray generator including an array of a plurality of pixels;
A controller for controlling the X-ray irradiation using pixels corresponding to the X-ray irradiation area set in consideration of the object in the array;
A detector for detecting the irradiated x-ray; And
An image processing device for acquiring an x-ray image of the object based on the detected x-ray;
Ray imaging apparatus.
상기 제어부는 상기 획득한 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역(region of interest)에 기초하여, 상기 엑스선 조사 영역을 설정하는 엑스선 영상 촬영 장치.The method according to claim 1,
And the controller sets the X-ray irradiation area based on the region of interest estimated from the obtained X-ray image.
상기 제어부는 상기 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 상이한 정도를 고려하여, 상기 엑스선 조사 영역을 설정하는 엑스선 영상 촬영 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the controller sets the X-ray irradiation area in consideration of a degree of difference between the estimated region of interest and a region of interest estimated from the X-ray image of the previous frame.
상기 제어부는 상기 추정한 관심 영역이 상기 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 소정의 수준 이상으로 상이한 경우, 상기 엑스선 조사 영역을 외부로부터 입력된 정보를 이용하여 설정하는 엑스선 영상 촬영 장치.The method of claim 3,
Wherein the controller sets the X-ray irradiation area using information input from the outside when the estimated area of interest is different from a region of interest estimated from the X-ray image of the previous frame by a predetermined level or more.
상기 제어부는 상기 대상체를 촬영한 영상을 이용하여 상기 엑스선 조사 영역을 자동으로 설정하는 엑스선 영상 촬영 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit automatically sets the X-ray irradiation area using an image of the object.
상기 대상체를 최초로 촬영한 엑스선 영상을 표시하고, 상기 표시된 엑스선 영상에서 엑스선이 조사될 영역을 사용자로부터 입력받는 사용자 인터페이스;
를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력받은 엑스선이 조사될 영역에 대응되는 상기 어레이의 영역을 상기 엑스선 조사 영역으로 설정하는 엑스선 영상 촬영 장치.The method according to claim 1,
A user interface for displaying an x-ray image obtained by first photographing the object and receiving an area to be irradiated with x-rays from the displayed x-ray image from a user;
Further comprising:
Wherein the controller sets an area of the array corresponding to an area to be irradiated with the input X-ray to the X-ray irradiation area.
상기 어레이의 구조를 나타내는 영상을 표시하고, 상기 표시된 영상에서 엑스선을 조사할 영역을 사용자로부터 입력받는 사용자 인터페이스;
를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력받은 엑스선을 조사할 영역을 상기 엑스선 조사 영역으로 설정하는 엑스선 영상 촬영 장치.The method according to claim 1,
A user interface for displaying an image representing the structure of the array and receiving an area from the displayed image for an X-ray inspection;
Further comprising:
Wherein the controller sets an area for irradiating the input X-ray to the X-ray irradiation area.
상기 제어부는 상기 대상체의 두께 또는 성분에 따라 각 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기(intensity)를 조절하는 엑스선 영상 촬영 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit adjusts the intensity of an X-ray irradiated from each pixel according to a thickness or a component of the object.
상기 제어부는 상기 대상체의 두께 또는 성분에 관한 정보를 상기 각 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기를 동일하게 하여 상기 대상체에 조사함으로써 획득한 엑스선 영상 또는 사전 진단 영상으로부터 획득하는 엑스선 영상 촬영 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the control unit acquires information on the thickness or the component of the object from the x-ray image or the prognosis image obtained by irradiating the object with the same irradiation intensity of the x-rays irradiated from each pixel.
상기 엑스선 발생부는,
각 픽셀에서 발생된 엑스선이 통과하는, 서로 평행한 채널들을 형성하는 채널 형성부를 더 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치.The method according to claim 1,
The X-
Further comprising: a channel forming unit for forming channels parallel to each other through which the X-rays generated in each pixel pass.
복수의 픽셀들로 구성된 어레이에서, 상기 설정된 엑스선 조사 영역에 대응되는 픽셀들을 이용하여 엑스선을 조사하는 단계;
상기 조사된 엑스선을 검출하는 단계; 및
상기 검출된 엑스선에 기초하여, 상기 대상체의 엑스선 영상을 획득하는 단계;
를 포함하는 엑스선 영상 촬영 방법.Setting an X-ray irradiation area in consideration of the object;
In an array of a plurality of pixels, irradiating an X-ray using pixels corresponding to the set X-ray irradiation area;
Detecting the irradiated x-ray; And
Acquiring an x-ray image of the object based on the detected x-ray;
Ray imaging method.
상기 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계는,
상기 획득한 엑스선 영상으로부터 관심 영역(region of interest)을 추정하는 단계; 및
상기 추정한 관심 영역에 기초하여, 상기 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계;
를 포함하는 엑스선 영상 촬영 방법.12. The method of claim 11,
The step of setting the X-
Estimating a region of interest from the acquired x-ray image; And
Setting the X-ray irradiation area based on the estimated area of interest;
Ray imaging method.
상기 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계는,
상기 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 상이한 정도를 고려하여, 상기 엑스선 조사 영역을 설정하는 엑스선 영상 촬영 방법. 13. The method of claim 12,
The step of setting the X-
And setting the X-ray irradiated area in consideration of the degree of difference between the estimated region of interest and the region of interest estimated from the X-ray image of the previous frame.
상기 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계는,
상기 추정한 관심 영역이 이전 프레임의 엑스선 영상으로부터 추정한 관심 영역과 소정의 수준 이상으로 상이한 경우, 상기 엑스선 조사 영역을 외부로부터 입력된 정보를 이용하여 설정하는 엑스선 영상 촬영 방법. 14. The method of claim 13,
The step of setting the X-
And setting the X-ray irradiation area using information input from the outside if the estimated area of interest is different from a region of interest estimated from the X-ray image of the previous frame by a predetermined level or more.
상기 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계는,
상기 대상체를 촬영한 영상을 이용하여 상기 엑스선 조사 영역을 자동으로 설정하는 엑스선 영상 촬영 방법.12. The method of claim 11,
The step of setting the X-
Ray photographing area is automatically set using an image of the object.
상기 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계는,
상기 대상체를 최초로 촬영한 엑스선 영상을 표시하는 단계;
상기 표시된 엑스선 영상에서 엑스선이 조사될 영역을 사용자로부터 입력받는 단계; 및
상기 입력받은 엑스선이 조사될 영역에 대응되는 상기 어레이의 영역을 상기 엑스선 조사 영역으로 설정하는 단계;
를 포함하는 엑스선 영상 촬영 방법.12. The method of claim 11,
The step of setting the X-
Displaying an x-ray image in which the object is first photographed;
Receiving an area to be irradiated with X-rays from the displayed x-ray image from a user; And
Setting an area of the array corresponding to an area to be irradiated with the input X-ray to the X-ray irradiation area;
Ray imaging method.
상기 엑스선 조사 영역을 설정하는 단계는,
상기 어레이의 구조를 나타내는 영상을 표시하는 단계;
상기 표시된 영상에서 엑스선을 조사할 영역을 사용자로부터 입력받는 단계; 및
상기 입력받은 엑스선을 조사할 영역을 상기 엑스선 조사 영역으로 설정하는 엑스선 영상 촬영 방법.12. The method of claim 11,
The step of setting the X-
Displaying an image representing the structure of the array;
Receiving an area to be irradiated with X-rays from the displayed image from a user; And
And setting an area to be irradiated with the input X-ray to the X-ray irradiation area.
상기 엑스선을 조사하는 단계는,
상기 대상체의 두께 또는 성분에 따라 각 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기(intensity)를 조절하여 조사하는 엑스선 영상 촬영 방법.12. The method of claim 11,
The step of irradiating the X-
And measuring the intensity of the X-rays irradiated from each pixel according to the thickness or the component of the object.
상기 대상체의 두께 또는 성분에 관한 정보는 상기 각 픽셀에서 조사되는 엑스선의 조사 세기를 동일하게 하여 상기 대상체에 조사함으로써 획득한 엑스선 영상 또는 사전 진단 영상으로부터 획득되는 엑스선 영상 촬영 방법. 19. The method of claim 18,
Wherein the information about the thickness or the component of the object is acquired from the x-ray image or the prognosis image obtained by irradiating the object with the same irradiation intensity of the x-rays irradiated by each pixel.
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| KR1020130143063A KR20150059450A (en) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | Apparatus and method of photographing x-ray image |
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