KR20150059424A - 3d images recording apparatus and 3d camera by single lens having direction controlling unit - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a 3D image recording apparatus for capturing a stereoscopic image of a subject with one lens, comprising: a motor; a pair of reversing tracks rotated by the motor; a rotation belt connecting a rotary shaft of the motor and each rotary shaft of the reversing tracks; a rotary connecting bar connected to the reversing tracks, rotated with the reversing tracks together, and having a camera facing a front side; connecting pins for connecting the rotary connecting bar to the reversing tracks; a camera fixing bar mounting the camera on the rotary connecting bar; and a recording angle control portion making the camera, installed on the camera fixing bar, face to a certain camera station while the rotary connecting bar is rotated. Especially, by having the recording angle control portion making the camera, installed on the camera fixing bar, face the certain camera station, the present invention has an effect of adjusting a recording angle of the camera to make the camera be rotated in a state of facing one camera station located on an extended line of a center of rotation.

Description

촬영각도조절부를 포함하는 단안식 3D영상촬영장치 및 3D카메라{3D IMAGES RECORDING APPARATUS AND 3D CAMERA BY SINGLE LENS HAVING DIRECTION CONTROLLING UNIT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a 3D image capturing apparatus and a 3D camera,

본 발명은 단안식 3D영상촬영장치 및 3D카메라에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 한 쌍의 회전 궤도를 이용하되 특정 촬영점을 향해서 촬영각도를 조절하는 촬영각도조절부를 포함하는 단안식 3D영상촬영장치 및 3D카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a monocular 3D image photographing apparatus and a 3D camera, and more particularly, to a monocular 3D photographing apparatus including a photographing angle adjusting unit that uses a pair of rotation orbitals and adjusts a photographing angle toward a specific photographing point, 3D camera.

일반적으로 지금까지의 3D영상을 촬영할 수 있는 장치나 카메라는 단안식이 아닌 이안식의 장치 또는 카메라를 사용하고 있으며, 단안식 장치인 경우라 할 지 라도 시청자가 입체안경을 쓰고 봐야하는 입체영상을 촬영하는 장치였다. 또한 카메라의 렌즈 앞에 거울이나 프리즘 또는 반거울을 이용해야 되는 복잡하고 불편한 구조를 사용하고 있다.In general, devices and cameras capable of shooting 3D images up to now use an Ian type device or camera rather than a simple one, and even if it is a simple rest device, a stereoscopic image It was a device to shoot. It also uses a complicated and uncomfortable structure that requires the use of mirrors, prisms or half mirrors in front of the camera lens.

이와 같이, 종래의 기술은 촬영되는 영상을 좌우의 영상으로 나누어서 촬영해야 되는 어려움과 이를 보기위해 입체안경을 필요로 하는 문제점이 있다. 그리고 두 대의 카메라를 이용하는 방식과 기존의 카메라 앞에 별도의 거울이나 프리즘을 장착하는 방식은 기존 카메라 자체의 렌즈의 크기로 인하여 입사되는 좌우영상의 간격(Depth)을 사람의 두 눈 사이의 간격만큼 좁히기가 어렵기 때문에 좌우영상의 간격(Depth)이 지나치게 벌어져서 눈의 피로와 어지러움 등을 유발할 문제점이 있다. 이러한 좌우 영상의 간격을 좁히기 위하여 직교식의 방식 등이 있으나, 이때에도 하프 미러라는 반거울을 사용하고 있어서 입사광이 반으로 줄어들기 때문에 화질이 나빠지는 문제점이 있고, 이와 같은 양안식 입체영상촬영장치나 카메라의 경우는 두 카메라로 입사되는 영상의 화질을 동일하게 유지하기가 어렵고 두 카메라의 줌기능을 동일하게 일치시키기가 어려운 문제점이 있다.As described above, the conventional art has a problem that it is difficult to separate the photographed image into the left and right images, and stereoscopic glasses are required to view the difficulty. The method of using two cameras and the method of attaching a mirror or a prism in front of the existing camera is to narrow the depth of the incident left and right images by the size of the lens of the conventional camera by the distance between two eyes of the person The depth of the left and right images is excessively widened, causing fatigue and dizziness of the eyes. In order to narrow the interval between the left and right images, there is an orthogonal system. However, since the half mirror, which is a half mirror, is used at this time, there is a problem that the image quality is deteriorated because the incident light is reduced by half. In the case of a camera, it is difficult to keep the image quality of the images input by the two cameras the same, and it is difficult to match the zoom functions of the two cameras equally.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 출원인은 하나의 카메라 또는 카메라 렌즈를 한 쌍의 회전궤도를 이용하여 회전시키면서 영상을 촬영하는 단안식 3D영상촬영장치 및 3D카메라를 출원하여 등록받았다.In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has filed and registered a single-lens 3D image photographing device and a 3D camera for photographing a single camera or a camera lens while rotating them using a pair of rotating orbits.

등록특허 10-1085676Patent No. 10-1085676

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 기존의 단안식 일반 카메라를 이용하여 입체안경 없이 볼 수 있는 입체영상을 촬영하는 3D영상촬영장치 및 3D카메라, 즉 렌즈가 하나인 단안식 일반 카메라의 렌즈 앞에 아무런 장치나 도구를 설치하지 아니하고 카메라 렌즈의 360도 회전에 의한 다시각 촬영에 따라 입체영상을 촬영하여 안경 없이 맨눈으로 볼 수 있는 입체영상을 촬영하는 단안식 3D영상촬영장치 및 단안식 3D카메라를 제공함과 동시에 회전하는 카메라가 정면의 동일한 촬영점을 향하도록 각도가 조절된 단안식 3D영상촬영장치 및 단안식 3D카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a 3D image photographing apparatus and a 3D camera for photographing a stereoscopic image that can be viewed without stereoscopic glasses using a conventional single- A 3D image capturing device and a single image capturing device for capturing a stereoscopic image without eyeglasses and without a device or a tool in front of the lens of the camera, The present invention has been made to provide a simple 3D camera and a simplex 3D camera in which a rotating camera is provided so as to face the same shooting point on the front side.

상기 목적을 달성하기 위한 단안식으로 피사체의 입체영상을 촬영하는 3D영상촬영장치는, 모터; 상기 모터에 의하여 회전하는 한 쌍의 회전궤도; 상기 모터의 회전축과 상기 회전궤도들의 각 회전축을 연결하는 회전벨트; 상기 한 쌍의 회전궤도에 연결되어 상기 회전궤도와 함께 회전하며, 전면을 향하는 카메라가 장착되는 회전연결바; 상기 회전연결바를 상기 한 쌍의 회전궤도에 연결시켜주는 연결핀; 상기 회전연결바에 상기 카메라를 장착하는 카메라고정대; 및 상기 회전연결바가 회전하는 동안에 상기 카메라고정대에 장착된 카메라가 특정의 촬영점을 향하도록 하는 촬영각도조절부를 포함한다.In order to achieve the object, a 3D image photographing apparatus for photographing a three-dimensional image of a subject in a simple manner comprises: a motor; A pair of rotary orbits rotated by the motor; A rotating belt connecting the rotating shaft of the motor and the rotating shafts of the rotating tracks; A rotation connection bar connected to the pair of rotation trajectories to rotate together with the rotation trajectory and to which a camera facing the front is mounted; A connection pin for connecting the rotation connection bar to the pair of rotation trajectories; A camera fixing table for mounting the camera on the rotation connection bar; And a photographing angle adjuster for causing the camera mounted on the camera mount to point to a specific photographing point while the rotary connecting bar rotates.

본 발명은 출원인의 선행등록 발명인 등록특허 10-1085676를 개량한 것으로서, 회전연결바에 장착되어 회전하는 카메라가 회전 중심의 연장선에 위치하는 촬영점을 향하도록 카메라의 촬영각도를 조절하는 촬영각도조절부를 포함한다.The present invention is an improvement on the registered patent 10-1085676 of the applicant, wherein a photographing angle adjusting unit for adjusting the photographing angle of the camera such that the rotating camera mounted on the rotating connecting bar is located at the photographing point located on the extension line of the rotation center .

이러한 촬영각도조절부는 렌즈가 위치하는 상기 카메라 앞부분의 회전반경이 상기 회전연결바 중심의 회전반경보다 작도록 조절하는 것일 수 있다.The shooting angle adjusting unit may adjust the turning radius of the front portion of the camera where the lens is located to be smaller than the turning radius of the center of the turning connecting bar.

또한, 구체적으로 촬영각도조절부는, 모터의 회전축에 연결되어 회전하면서 카메라의 뒷부분을 회전중심으로부터 바깥쪽으로 밀어내는 푸쉬체를 포함하는 구조일 수 있다.Specifically, the photographing angle adjusting unit may include a push body that is connected to the rotation shaft of the motor and pushes the rear portion of the camera outward from the rotation center while rotating.

나아가 한 쌍의 회전궤도 각각의 내측에 크기가 작은 하나 이상의 추가회전궤도가 위치되고, 회전연결바의 연결핀을 추가회전궤도로 이동함으로써 회전연결바의 회전반경을 조정할 수 있는 구조일 수 있다.Furthermore, one or more additional rotation trajectories having a small size may be located inside each of the pair of rotation trajectories, and the rotation radius of the rotation connection bar may be adjusted by moving the connection pin of the rotation connection bar to an additional rotation trajectory.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 단안식으로 피사체의 입체영상을 촬영하는 3D영상카메라는, 모터; 상기 모터에 의하여 회전하는 한 쌍의 회전궤도; 상기 모터의 회전축과 상기 회전궤도들의 각 회전축을 연결하는 회전벨트; 상기 한 쌍의 회전궤도에 연결되어 상기 회전궤도와 함께 회전하며, 렌즈와 이미지센서를 포함하는 촬영부가 장착되는 회전연결바; 상기 회전연결바를 상기 한 쌍의 회전궤도에 연결시켜주는 연결핀; 상기 회전연결바에 상기 촬영부를 장착하는 촬영부고정대; 및 상기 회전연결바가 회전하는 동안 상기 촬영부의 렌즈가 특정의 촬영점을 향하도록 하는 촬영각도조절부를 포함한다.In order to achieve the above object, a 3D image camera for capturing a stereoscopic image of a subject in a simple manner includes a motor; A pair of rotary orbits rotated by the motor; A rotating belt connecting the rotating shaft of the motor and the rotating shafts of the rotating tracks; A rotation connection bar connected to the pair of rotation trajectories and rotates together with the rotation trajectory, on which a photographing unit including a lens and an image sensor is mounted; A connection pin for connecting the rotation connection bar to the pair of rotation trajectories; A photographing part fixture for mounting the photographing part to the rotation connection bar; And a photographing angle adjusting unit for making the lens of the photographing unit face a specific photographing point while the rotation connecting bar rotates.

이러한 3D영상카메라는 상기한 3D영상촬영장치의 구성을 포함하여 하나의 촬영부를 이용하여 3D영상 촬영이 가능한 카메라를 제공한다.
The 3D image camera includes a 3D image capturing apparatus and provides a camera capable of 3D image capturing using one capturing unit.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 기존의 양안식 입체영상촬영장치가 가지고 있는 좌우영상의 색상의 차이와 좌우영상의 동시촬영의 어려움을 해결하고, 2D영상처럼 선명하지 않은 화질의 문제점과 입체안경을 쓰고 봐야만 하는 문제점을 해결할 수 있다. 또한 2D영상 촬영 시와 동일한 입사광량으로 3D영상을 촬영하면서도 카메라렌즈의 회전 폭을 자유롭게 조절할 수가 있어서 좌우상하영상의 간격(Depth)을 자유롭게 조절할 수가 있고, 2D영상과 동일한 화질과 밝기로 3D영상을 촬영할 수 있으므로 눈의 피로와 어지럼증을 해결하는 효과가 있다. 그리고 입체안경이 필요 없으므로 경제적이며, 특수한 디스플레이나 모니터 등을 구입하지 않고 기존의 디스플레이를 그대로 이용하여 3D영상을 감상할 수 있으므로, 본 발명은 3D영상의 촬영과 감상에 있어서 환경보존과 에너지 절약의 효과도 있다. 좌우영상이 뒤바뀌는 문제도 없으므로 3D영상의 촬영을 편리하게 하는 효과도 있다.The present invention configured as described above solves the problem of color difference between left and right images and simultaneous photographing of left and right images of a conventional stereoscopic 3D image capturing apparatus, It can solve the problem that it has to write and see. In addition, it is possible to freely control the rotation width of the camera lens while shooting the 3D image with the same incident light amount as in the 2D image shooting, so that the depth of the left and right upper and lower images can be freely adjusted and the 3D image Because it can shoot, it has the effect of solving fatigue and dizziness of eyes. In addition, since stereoscopic glasses are not necessary, it is economical and a 3D image can be appreciated by using the existing display as it is without purchasing a special display or a monitor. Therefore, the present invention can provide an environment saving and energy saving There is also an effect. Since there is no problem that the left and right images are reversed, there is also an effect that it is convenient to shoot a 3D image.

특히, 본 발명은 카메라고정대에 장착된 카메라가 특정의 촬영점을 향하도록 하는 촬영각도조절부를 구비함으로써, 카메라가 회전 중심의 연장선에 위치하는 하나의 촬영점을 향한 상태에서 회전하도록 카메라의 촬영각도를 조절할 수 있는 효과가 있다.Particularly, the present invention has a photographing angle adjusting unit that allows a camera mounted on a camera mount to point to a specific photographing point, so that the camera rotates in a state of being directed toward one photographing point located on an extension of the rotation center, Can be controlled.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단안식 3D촬영장치의 구조를 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 실시예의 단안식 3D촬영장치에서 카메라가 도 1과 반대쪽에 위치하는 경우를 나타내는 평면도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단안식 3D촬영장치의 작동원리를 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단안식 3D촬영장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 단안식 3D촬영장치의 회전연결바가 회전한 모습을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 3D카메라를 도시한 평면도이다. FIG. 1 is a plan view showing a structure of a simplex 3D photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view showing the case where the camera is located on the opposite side to Fig. 1 in the single-rest 3D photographing apparatus of the present embodiment.
FIGS. 3 and 4 are side views for explaining the operation principle of the single-rest 3D photographing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a structure of a simplex 3D photographing apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which a rotation connecting bar of the single-lens 3D photographing apparatus of FIG. 5 is rotated.
7 is a plan view showing a 3D camera according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단안식 3D촬영장치의 구조를 나타내는 평면도이다. FIG. 1 is a plan view showing a structure of a simplex 3D photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 단안식 3D촬영장치는 카메라고정대(4)에 의하여 카메라(1)를 장착하고 있는 회전연결바(2)가 연결핀(3, 3')에 의하여 한 쌍의 원형 회전궤도(7, 7')에 연결되어 있고, 모터(11)의 회전축(9)과 회전궤도(7, 7')의 두 축(10, 10')이 회전벨트(8)에 의하여 연결되어 있어, 모터(11)의 회전축(9)이 회전할 때 카메라(1)의 렌즈(12)가 전방 피사체를 향하여 360도 회전하며 3D영상을 촬영하고, 유선(5) 또는 무선으로 연결된 뷰파인더(6)를 구비한다.The 3D photographing apparatus of this embodiment is constituted such that the rotating connecting bar 2 mounting the camera 1 by the camera fixing table 4 is rotated by the connecting pins 3 and 3 ' 7 'and the rotary shaft 9 of the motor 11 and the two shafts 10, 10' of the rotary orbits 7, 7 'are connected to each other by the rotary belt 8, The lens 12 of the camera 1 rotates 360 degrees toward the front subject when the rotary shaft 9 of the camera 1 rotates and shoots the 3D image and has the viewfinder 6 connected by the wire 5 or wirelessly .

그리고 추가적으로 모터(11)의 회전축(9)에 연결되어 회전하는 푸쉬체(20)와 카메라(1)의 뒤쪽으로 돌출 형성된 후방돌출막대(30)을 더 포함하며, 푸쉬체(20)는 후방돌출막대(30)에 연결되어 카메라(1)의 뒷부분이 회전연결바(2) 중심부의 회전반경보다 큰 회전반경으로 회전하도록 회전중심으로부터 바깥쪽으로 밀어내는 역할을 한다. 한편, 본 실시예에서는 푸쉬체(20)를 막대 형태로 구성하였지만, 카메라(1)의 뒷부분을 회전 중심으로부터 바깥쪽으로 밀어낼 수 있는 것이면 원판 등과 같은 다른 모든 형태도 가능하다.The push body 20 further includes a push body 20 connected to the rotation shaft 9 of the motor 11 and rotated and a rear protrusion rod 30 protruding from the rear side of the camera 1. The push body 20 has a rear protrusion And is connected to the rod 30 so that the rear part of the camera 1 pushes outward from the rotation center so as to rotate at a rotation radius larger than the rotation radius of the central part of the rotation connection bar 2. [ In the present embodiment, the push member 20 is formed in a bar shape. However, any other shape such as a disk can be used as long as the rear portion of the camera 1 can be pushed outward from the rotation center.

이와 같이 본 실시예의 단안식 3D촬영장치는 푸쉬체(20)와 후방돌출막대(30)가 모터(11)의 회전축(9)에 연결되어 함께 회전하기 때문에, 한 쌍의 회전궤도(7, 7')가 서로 소정 거리 이격되어 배치된다. 또한, 도면에서는 회전궤도(7, 7') 정면의 원형이 위쪽에서 보이는 것과 같이 표시되었으나, 이는 설명을 위해서 표현한 것이며 실제는 완전히 정면을 향하고 있다.As described above, since the push body 20 and the rear protruding rod 30 are connected to the rotary shaft 9 of the motor 11 and rotate together, the single-stage 3D photographing apparatus of the present embodiment has the pair of rotary orbits 7 and 7 'Are spaced apart from each other by a predetermined distance. Also, in the figure, the circular shape of the front face of the rotary orbit 7, 7 'is shown as seen from the upper side, but this is for the sake of explanation and is actually directed to the front.

이러한 본 실시예의 단안식 3D촬영장치는 모터(11)의 회전축(9)이 회전하면 회전벨트(8)에 의하여 두 회전축(10, 10') 및 이에 연결된 한 쌍의 회전궤도(7, 7')가 회전하고, 동시에 연결핀(3, 3')에 의하여 왼쪽 회전궤도(7)와 오른쪽 회전궤도(7')에 연결되어 있는 회전연결바(2)도 회전하며, 카메라고정대(4)에 의하여 회전연결바(2)에 장착된 카메라(1)도 360도 회전함으로써 전방 피사체의 다시각의 입사광(L)이 카메라렌즈(12)로 입사되어 각 프레임(18)에 다양한 각도의 이미지가 촬영되므로, 뇌가 인식할 수 있는 3D영상을 촬영하게 된다. The single-shot 3D photographing apparatus according to the present embodiment includes two rotating shafts 10 and 10 'and a pair of rotating trajectories 7 and 7' connected thereto by the rotating belt 8 when the rotating shaft 9 of the motor 11 rotates. The rotary connecting bar 2 connected to the left rotary orbit 7 and the right rotary orbit 7 'by the connecting pins 3 and 3' The camera 1 mounted on the rotary connecting bar 2 is also rotated 360 degrees so that the incident light L of the backward object is incident on the camera lens 12 and images of various angles are captured So that 3D images can be recognized by the brain.

회전연결바(2)에 장착된 카메라(1)는 피사체를 향하여 360도 회전하며 촬영한 다른 각도의 영상(L)이 각각의 여러 프레임에 매 프레임마다 입사되어 촬영되므로, 각 프레임의 다양한 각도의 영상들은 뇌에서 합성되어 입체영상으로 보이게 된다.Since the camera 1 mounted on the rotary connecting bar 2 is rotated 360 degrees toward the subject and the image L of the different angle is photographed by being incident on each of various frames for every frame, Images are synthesized in the brain and appear as stereoscopic images.

특히, 본 실시예의 단안식 3D촬영장치는 하나의 모터(11)에 의하여 동시에 같은 속도로 회전하는 같은 크기의 한 쌍의 회전궤도(7, 7')에 연결된 회전연결바(2)에 의하여 카메라(1)가 360도 회전하게 함으로써 회전 시에도 카메라(1)가 항상 정립을 유지하여 상(L)의 뒤집힘이 발생하지 아니한다. 그러므로 본 실시예는 기존의 일반적인 2D카메라를 이용하여 3D영상을 촬영할 수 있는 3D영상촬영장치(70)를 제공한다.Particularly, the single-shot 3D photographing apparatus of the present embodiment includes a rotation connecting bar 2 connected to a pair of rotation trajectories 7, 7 'of the same size, which are simultaneously rotated at the same speed by a single motor 11, The camera 1 is always kept in the upright position even when the camera 1 rotates by rotating the camera 1 by 360 degrees so that the inversion of the image L does not occur. Therefore, the present embodiment provides a 3D image photographing apparatus 70 capable of photographing a 3D image using a conventional general 2D camera.

나아가, 본 실시예의 단안식 3D촬영장치는 한 쌍의 회전궤도의 내측에 크기가 작은 추가회전궤도(미도시)를 하나 이상 더 구비하고, 회전연결바(2)의 연결핀(3, 3')을 추가회전궤도에 연결함으로써 회전연결바(2)의 회전 반경을 작게 조절할 수 있다. 이와 같은 방법으로 회전연결바(2)의 회전 반경이 작아지면, 회전연결바(2)에 장착된 카메라(1)의 회전반경도 작아진다. 이와 같이 카메라(1)의 회전 반경을 줄이면 각 영상프레임에 촬영되는 영상(L)들의 간격(Depth)이 점점 좁아져서 3D영상의 입체감의 조절이 가능하고 3D영상을 볼 때 느낄 수 있는 눈의 피로와 어지럼증도 줄일 수 있다.
Further, the single-rest 3D photographing apparatus of the present embodiment further includes one or more additional rotation trajectories (not shown) having a small size inside the pair of rotation trajectories, and the connection pins 3, 3 ' Is connected to the additional rotation orbit, the turning radius of the rotation connection bar 2 can be controlled to be small. When the turning radius of the turning connecting bar 2 is reduced in this way, the turning radius of the camera 1 mounted on the turning connecting bar 2 is also reduced. When the rotation radius of the camera 1 is reduced in this way, the depth of the images L photographed in each image frame becomes narrower and narrower, so that the stereoscopic effect of the 3D image can be adjusted and the fatigue of the eyes And dizziness can be reduced.

이하에서는, 본 실시예의 단안식 3D촬영장치에서 촬영각도를 조절하는 작동원리를 자세하게 설명한다.Hereinafter, the operation principle of adjusting the photographing angle in the single-lens 3D photographing apparatus of the present embodiment will be described in detail.

도 2는 본 실시예의 단안식 3D촬영장치에서 카메라가 도 1과 반대쪽에 위치하는 경우를 나타내는 평면도이다.Fig. 2 is a plan view showing the case where the camera is located on the opposite side to Fig. 1 in the single-rest 3D photographing apparatus of the present embodiment.

도 1과 도 2를 통해서 본 실시예의 단안식 3D촬영장치에서 카메라의 촬영각도를 조절하는 모습을 확인할 수 있다. 도시된 것과 같이 카메라(1)는 회전연결바(2)의 중앙에 장착되어 동일한 위치에 있지만, 카메라(1)의 회전반경보다 긴 막대 형상의 푸쉬체(20)에 의해서 카메라(1)의 뒤쪽에 형성된 후방돌출막대(30)와 연결되어 있기 때문에, 도 1과 같이 카메라가 오른쪽에 위치할 때는 카메라(1)의 앞쪽이 정면보다 왼쪽을 향하고, 도 2와 같이 카메라가 왼쪽에 위치할 때는 카메라(1)의 앞쪽이 정면보다 오른쪽을 향하도록 하여, 카메라(1)가 언제나 정면의 동일한 촬영점을 향하도록 카메라(1)의 촬영 각도를 조절한다.1 and 2, it can be seen that the camera angle of the camera is adjusted in the single-lens 3D photographing apparatus of this embodiment. As shown in the figure, the camera 1 is mounted at the center of the rotation connecting bar 2 and is located at the same position, but by the rod-like push member 20, which is longer than the rotation radius of the camera 1, When the camera is positioned on the right side as shown in Fig. 1, the front side of the camera 1 is directed to the left of the front side, and when the camera is positioned on the left side as shown in Fig. 2, The photographing angle of the camera 1 is adjusted such that the front side of the camera 1 faces the right side of the front face so that the camera 1 always faces the same photographing point on the front side.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단안식 3D촬영장치의 작동원리를 설명하기 위한 측면도이다.FIGS. 3 and 4 are side views for explaining the operation principle of the single-rest 3D photographing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도시된 것과 같이 카메라(1)는 회전연결바(2)의 중앙에 장착되어 동일한 위치에 있지만, 카메라(1)의 회전반경보다 긴 위치에서 푸쉬체(20)와 카메라(1)의 뒤쪽에 형성된 후방돌출막대(30)가 연결되어 있기 때문에, 도 3의 실선과 같이 카메라가 위쪽에 위치할 때는 카메라 렌즈(12)가 수평면보다 아래쪽을 향하고, 도 3의 점선과 같이 카메라가 아래쪽에 위치할 때는 카메라 렌즈(12)가 수평면보다 위쪽을 향하도록 하여, 카메라 렌즈(12)가 언제나 정면의 동일한 촬영점을 향하도록 카메라의 촬영 각도를 조절한다.As shown in the figure, the camera 1 is mounted at the center of the rotary connecting bar 2 and is located at the same position, but is formed at the rear side of the push body 20 and the camera 1 at a position longer than the rotation radius of the camera 1 When the camera is located at the upper side as shown by the solid line in FIG. 3, the camera lens 12 is lower than the horizontal plane, and when the camera is located at the lower side as shown by the dotted line in FIG. 3 The photographing angle of the camera is adjusted so that the camera lens 12 always faces the same photographing point on the front face with the camera lens 12 facing upward from the horizontal plane.

반면에 도 4와 같이, 카메라(1) 뒤쪽의 후방돌출막대(30)를 회전 중심의 바깥쪽으로 밀어내지 않는 위치에서 푸쉬체(20)와 후방돌출막대(30)가 연결된 경우에는 카메라의 위치와 무관하게 카메라 렌즈(12)가 항상 수평면에 평행한 방향으로 촬영한다. 따라서 본 실시예에 따라서 푸쉬체(20)가 카메라(1)의 뒤쪽을 회전중심으로부터 바깥쪽으로 밀어내는 형태인 도 3의 경우에만 카메라(1)가 동일한 촬영점을 향하는 상태에서 회전함을 확인할 수 있고, 푸쉬체(20)가 카메라(1)의 뒤쪽을 바깥쪽으로 밀어내는 정도를 조절함으로써 카메라(1)가 향하는 촬영점의 위치, 즉 거리를 조절할 수 있음을 알 수 있다.
On the other hand, when the pushing body 20 and the rear protruding rod 30 are connected to each other at a position where the rear protruding rod 30 behind the camera 1 is not pushed outwardly of the center of rotation as shown in FIG. 4, The camera lens 12 always photographs in a direction parallel to the horizontal plane. Therefore, according to the present embodiment, it can be confirmed that the camera 1 rotates in a state in which the camera 1 faces the same shooting point only in the case of FIG. 3, in which the push body 20 pushes the rear side of the camera 1 outward from the rotation center And it can be seen that the position, i.e., the distance, of the photographing point to which the camera 1 faces can be adjusted by adjusting the degree to which the push member 20 pushes the rear side of the camera 1 outward.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단안식 3D촬영장치의 구조를 나타내는 사시도이다. 그리고 도 6은 도 5의 단안식 3D촬영장치의 회전연결바가 회전한 모습을 나타내는 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a structure of a simplex 3D photographing apparatus according to another embodiment of the present invention. And FIG. 6 is a perspective view showing a rotation connecting bar of the single-lens 3D photographing apparatus of FIG. 5 rotated.

도시된 실시예는 하부에 설치된 모터(11)와 모터(11)에 의해서 회전하는 회전궤도(7, 7')에 의해서 회전하는 회전연결바(2) 및 회전연결바(2)에 카메라를 장착하는 카메라고정대(4)를 구비한다.In the illustrated embodiment, the camera is mounted on the rotation connection bar 2 and the rotation connection bar 2, which are rotated by rotation motions 7 and 7 ' And a camera holder 4 for holding the camera.

다만 방송용 카메라 등과 같이 크기가 큰 카메라를 장착하여 사용할 수 있도록 카메라고정대(4)가 카메라를 아래쪽에서 고정하는 구조로 특별히 구성하였다.However, in order to use a camera having a large size such as a broadcasting camera, the camera fixing table 4 is specifically configured to fix the camera from below.

회전연결바(2)는 연결핀(미도시)에 의해서 회전궤도(7, 7')에 연결되며, 본체(B)에 설치된 기어와 벨트 등을 이용하여 모터(11)의 회전축에 연결된 회전궤도(7, 7')가 회전하면 회전연결바(2)의 위쪽으로 돌출형성된 카메라고정대(4)에 장착된 카메라도 회전한다.The rotary connecting bar 2 is connected to the rotary orbits 7 and 7 'by a connecting pin (not shown) and is connected to a rotary orbit (not shown) connected to the rotary shaft of the motor 11, The camera mounted on the camera fixing base 4 protruding upward from the rotation connecting bar 2 also rotates.

또한, 본 실시예는 카메라고정대(4)에 설치된 카메라가 특정의 촬영점을 향한 상태에서 회전할 수 있도록, 푸쉬체(20)가 카메라고정대(4)의 뒤쪽으로 돌출된 후방돌출막대(30)에 연결된다.The present embodiment is characterized in that the push body 20 is provided with a rear protruding rod 30 protruding rearward of the camera fixing base 4 so that the camera provided on the camera fixing base 4 can rotate in a state of being directed to a specific photographing point. Lt; / RTI >

푸쉬체(20)는 회전궤도(7, 7')와 마찬가지로 모터(11)의 회전에 의해서 함께 회전하며, 카메라고정대(4)의 뒤쪽으로 돌출된 후방돌출막대(30)에 의해서 카메라고정대(4)의 뒷부분을 회전 중심에서 바깥쪽으로 밀어낸다. The push body 20 rotates together with the rotation of the motor 11 like the rotation orbits 7 and 7 'and is supported by the camera fixing base 4 ) Outward from the center of rotation.

이때, 후방돌출막대(30)와 푸쉬체(20)가 연결되는 위치를 조절하여 카메라 고정대(4)의 뒷부분이 회전하는 회전반경을 조절할 수 있으며, 최종적으로 카메라고정대(4)에 장착된 카메라가 향하는 촬영점의 거리를 조절할 수 있다. 구체적으로 푸쉬체(20)에는 회전 중심에서의 거리가 서로 다르며 후방돌출막대(30)가 연결되는 복수의 연결홀(21, 22, 23)을 형성하고, 후방돌출막대(30)가 연결되는 연결홀(21, 22, 23)을 선택함으로써 카메라가 향하는 촬영점의 거리를 조절할 수 있다.At this time, it is possible to adjust the connecting radius of the rear protruding bar 30 and the push body 20, thereby adjusting the turning radius of the back of the camera holder 4, and finally, the camera mounted on the camera holder 4 It is possible to adjust the distance of the shooting point to be directed. Specifically, the push body 20 is formed with a plurality of connection holes 21, 22, 23 having different distances from the center of rotation and connected to the rear protruding bar 30, By selecting the holes 21, 22, and 23, the distance of the shooting point to which the camera is directed can be adjusted.

한편, 본 실시예의 카메라고정대(4)는 설치된 카메라가 푸쉬체(20)에 의해서 특정의 촬영점을 향한 상태로 회전할 수 있도록 헤드부분이 3축으로 회전할 수 있도록 구성한다. 카메라고정대(4)의 헤드부분이 3축 회전할 수 있는 구성은 특별히 제한되지 않고 모든 구성을 적용할 수 있다.On the other hand, the camera fixing table 4 of the present embodiment is configured so that the head portion can be rotated in three axes so that the installed camera can be rotated by the push body 20 toward a specific photographing point. The configuration in which the head portion of the camera fixing table 4 is rotatable in three axes is not particularly limited, and all the configurations can be applied.

이상의 구조를 통해서, 도 5에 도시된 것과 같이 회전연결바(2)가 아래쪽에 위치할 때에는 카메라고정대(4) 헤드부분의 앞부분은 수평보다 위쪽으로 올라가고 뒷부분은 수평보다 아래쪽으로 내려간다. 또한 도 6에 도시된 것과 같이 회전연결바(2)가 옆쪽에 위치할 때에는 카메라고정대(4) 헤드부분의 앞부분은 정면보다 회전중심 쪽을 향하고 뒷부분은 회전중심의 반대쪽을 향한다.
5, when the rotary connecting bar 2 is positioned at the lower side, the front portion of the head portion of the camera fixing table 4 is raised upward than the horizontal portion and the rear portion is lowered downward than the horizontal portion. 6, when the rotary connecting bar 2 is positioned on the side, the front portion of the head portion of the camera fixing base 4 faces the rotation center side from the front side and the rear side faces the opposite side of the rotation center.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 3D카메라를 도시한 평면도이다. 7 is a plan view showing a 3D camera according to an embodiment of the present invention.

즉 도 1의 3D영상촬영장치(70)의 구조가 내포되어 있는 3D카메라(100)이므로 촬영부(1')의 렌즈(12')가 전방피사체를 향하여 360도 회전하면서 영상(L)을 촬영하여, 뇌에서 3D영상을 인식할 수 있도록 각 프레임(18)마다에 다시각의 영상(L)을 촬영하는 3D영상촬영카메라(100)이다. 카메라에 내장되어 있는 모터(11)의 회전축(9)이 회전하면 회전벨트(8)에 의하여 좌우의 회전축(10, 10')과 좌우의 회전궤도(7, 7')가 회전하고, 회전폭이 같은 한쌍의 회전궤도(7, 7')에 연결되어 있는 회전연결바(2)도 회전하며, 회전연결바(2)의 촬영부고정대(4')에 의해 장착된 촬영부(1')의 렌즈(12')도 360도 회전하면서 전방 피사체의 상(L)을 다시각의 3D영상으로 촬영한다. 회전연결바(2)와 회전궤도(7, 7')를 연결하는 연결핀(3, 3')은 회전연결바(2)상에서 슬라이딩 되어 크기가 작아지는 내측의 추가회전궤도(미도시)의 쌍으로 이동이 가능하다. 그러므로 촬영되는 3D영상을 뷰화인더(6)를 통하여 보면서 각 프레임(18)마다로 입사되는 영상(L)의 간격(Depth)을 회전연결바(2)상의 연결핀(3, 3')의 이동에 의하여 조절하며 3D영상의 촬영이 가능하다.That is, since the 3D camera 100 includes the structure of the 3D image photographing apparatus 70 shown in FIG. 1, the lens 12 'of the photographing unit 1' rotates 360 degrees toward the front subject, And photographs the angle image L again for each frame 18 so that the 3D image can be recognized by the brain. When the rotation shaft 9 of the motor 11 built in the camera is rotated, the left and right rotation shafts 10 and 10 'and the left and right rotation trajectories 7 and 7' are rotated by the rotation belt 8, The rotary connecting bar 2 connected to the pair of rotary tracks 7 and 7 'also rotates and the photographing unit 1' mounted by the photographing stationary 4 'of the rotary connecting bar 2 rotates, The lens 12 'of the forward object also rotates 360 degrees and again captures the image L of the forward object as an angular 3D image. The connecting pins 3 and 3 'connecting the rotary connecting bar 2 and the rotary orbits 7 and 7' are connected to each other by an inner additional rotating orbit (not shown) It is possible to move in pairs. Therefore, while viewing the 3D image to be photographed through the viewfinder 6, the depth of the image L incident on each frame 18 can be adjusted by moving the connection pins 3 and 3 ' And it is possible to shoot 3D images.

한편, 도 7에 도시된 3D카메라는 도 1과 동일하게 촬영부의 렌즈(12')가 향하는 각도를 조절하는 푸쉬체(20)와 후방돌출막대(30)를 더 포함하며, 이에 의해서 촬영부의 렌즈(12')가 향하는 각도가 조절되는 구조는 앞서 설명한 것과 동일하므로 설명을 생략한다.
The 3D camera shown in FIG. 7 further includes a push member 20 and a rear protruding rod 30 for adjusting the angle of the lens 12 'of the photographing unit with respect to the direction of the photographing unit, Since the structure in which the angle of the light guide 12 'is adjusted is the same as that described above, the description is omitted.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Those skilled in the art will understand. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed not only in the specific embodiments but also in the scope of claims, and all technical ideas within the scope of the same shall be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 카메라 1': 촬영부
2: 회전연결바 3, 3': 연결핀
4: 카메라고정대 4': 촬영부고정대
7, 7': 회전궤도 8: 회전벨트
9: 모터의 회전축 10, 10': 회전궤도의 회전축
11: 모터 12, 12': 렌즈
20: 푸쉬체 30: 후방돌출막대1: camera 1 ': photographing unit
2: Rotary connection bar 3, 3 ': Connection pin
4: Camera mount 4 ': Mounting mount
7, 7 ': Rotational track 8: Rotary belt
9: rotation axis of the motor 10, 10 ': rotation axis of the rotation axis
11: motor 12, 12 ': lens
20: push body 30: rear protruding rod

Claims (5)

단안식으로 피사체의 입체영상을 촬영하는 3D영상촬영장치로서,
모터;
상기 모터에 의하여 회전하는 한 쌍의 회전궤도;
상기 모터의 회전축과 상기 회전궤도들의 각 회전축을 연결하는 회전벨트;
상기 한 쌍의 회전궤도에 연결되어 상기 회전궤도와 함께 회전하며, 전면을 향하는 카메라가 장착되는 회전연결바;
상기 회전연결바를 상기 한 쌍의 회전궤도에 연결시켜주는 연결핀;
상기 회전연결바에 상기 카메라를 장착하는 카메라고정대; 및
상기 회전연결바가 회전하는 동안에 상기 카메라고정대에 장착된 카메라가 특정의 촬영점을 향하도록 하는 촬영각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단안식 3D영상촬영장치.
A 3D image photographing apparatus for photographing a three-dimensional image of a subject in a simple manner,
motor;
A pair of rotary orbits rotated by the motor;
A rotating belt connecting the rotating shaft of the motor and the rotating shafts of the rotating tracks;
A rotation connection bar connected to the pair of rotation trajectories to rotate together with the rotation trajectory and to which a camera facing the front is mounted;
A connection pin for connecting the rotation connection bar to the pair of rotation trajectories;
A camera fixing table for mounting the camera on the rotation connection bar; And
And a photographing angle adjusting unit for making the camera mounted on the camera fixing stand face a specific photographing point while the rotation connecting bar rotates.
청구항 1에 있어서,
상기 촬영각도조절부는, 렌즈가 위치하는 상기 카메라 앞부분의 회전반경이 상기 회전연결바 중심의 회전반경보다 작도록 조절하는 것을 특징으로 하는 단안식 3D영상촬영장치.
The method according to claim 1,
Wherein the photographing angle adjusting unit adjusts a rotation radius of a front portion of the camera where a lens is located to be smaller than a rotation radius of a center of the rotation connection bar.
청구항 2에 있어서,
상기 촬영각도조절부는, 상기 모터의 회전축에 연결되어 회전하면서 상기 카메라의 뒷부분을 회전중심으로부터 바깥쪽으로 밀어내는 푸쉬체를 포함하는 것을 특징으로 하는 단안식 3D영상촬영장치.
The method of claim 2,
Wherein the photographing angle adjusting unit includes a pushing body connected to the rotation shaft of the motor and pushing the rear part of the camera outward from the rotation center while rotating.
청구항 1에 있어서,
상기 회전연결바의 회전반경을 조정할 수 있도록 상기 한 쌍의 회전궤도 각각의 내측에 크기가 작은 하나 이상의 추가회전궤도가 위치되고,
상기 회전연결바의 연결핀은 상기 추가회전궤도로 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 단안식 3D영상촬영장치.
The method according to claim 1,
Wherein at least one additional rotation orbit is positioned inside each of the pair of rotation orbits so as to adjust a rotation radius of the rotation connection bar,
Wherein the connection pin of the rotation connection bar is movable in the additional rotation trajectory.
단안식으로 피사체의 입체영상을 촬영하는 3D영상카메라로서,
모터;
상기 모터에 의하여 회전하는 한 쌍의 회전궤도;
상기 모터의 회전축과 상기 회전궤도들의 각 회전축을 연결하는 회전벨트;
상기 한 쌍의 회전궤도에 연결되어 상기 회전궤도와 함께 회전하며, 렌즈와 이미지센서를 포함하는 촬영부가 장착되는 회전연결바;
상기 회전연결바를 상기 한 쌍의 회전궤도에 연결시켜주는 연결핀;
상기 회전연결바에 상기 촬영부를 장착하는 촬영부고정대; 및
상기 회전연결바가 회전하는 동안 상기 촬영부의 렌즈가 특정의 촬영점을 향하도록 하는 촬영각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단안식 3D카메라.As a 3D image camera for shooting a stereoscopic image of a subject in a simple manner,
motor;
A pair of rotary orbits rotated by the motor;
A rotating belt connecting the rotating shaft of the motor and the rotating shafts of the rotating tracks;
A rotation connection bar connected to the pair of rotation trajectories and rotates together with the rotation trajectory, on which a photographing unit including a lens and an image sensor is mounted;
A connection pin for connecting the rotation connection bar to the pair of rotation trajectories;
A photographing part fixture for mounting the photographing part to the rotation connection bar; And
And a photographing angle adjusting unit for making the lens of the photographing unit face a specific photographing point while the rotation connecting bar rotates.

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