KR20150059023A - Mobile system for gathering and transmitting road weather information and the method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동체에 장착된 영상센서와 측위 시스템을 이용하여 이동체가 이동하는 지역의 기상 상태 정보 및 노면 상태 정보를 수집 및 가공하여, 도로 기상정보 센터 혹은 해당 지역을 운행하는 차량들에게 전송할 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for collecting and transmitting weather information of a mobile road, and more particularly, to a system and method for collecting and transmitting weather information of a moving area using an image sensor and a positioning system mounted on the mobile body. To a road weather information center or a vehicle that operates in the area, and a method thereof.
현재 안개, 비, 눈 등으로 인한 도로의 결빙은 동절기 교통사고의 주요원인이 되고 있고, 도로가 결빙되는 경우에는 교통사고로 인한 인명 피해뿐만 아니라, 차량 지체 및 교통 통제로 인하여 시간적, 경제적인 추가 손실이 발생하고 있다. Freezing of roads caused by fog, rain, snow, etc. is a major cause of traffic accidents in the winter season. In the case of freezing roads, not only the loss of lives due to traffic accidents but also the time and economical addition There is a loss.
특히, 도로가 복잡하게 얽혀있고 도로상황에 민감한 도시지역이나, 나무, 산 등으로 인한 음영구간 및 급커브 구간이 많아 운전 시야 확보가 힘든 산악지역에서는 현재의 기상정보 시스템만으로는 운전자가 도로 상태에 즉각적으로 대처하기가 힘들다. 현재의 기상정보 시스템으로는 해당 지역의 대략적인 기상상황만 측정하여 운전자에게 제공하고 있기 때문에 주행 구간 내내 운전자가 서행하면서 주의를 기울이지 않으면 도로 결빙 등에 의한 사고를 사전에 예방할 수 없는 실정이었다.Especially, in mountainous areas where roads are complicated and sensitive to road conditions, shaded areas due to trees, mountains, etc., and high-speed curves, it is difficult to secure the driving visibility. It is difficult to cope with. Since the present weather information system measures only the approximate weather conditions in the area and provides it to the driver, it is not possible to prevent accidents caused by road icing or the like unless the driver slows down throughout the entire driving range.
또한, 현재의 도로 기상정보 시스템은 지역별, 구간별 도로의 안개, 눈, 비 등의 기상상태를 수집하여 운전자에게 제공하고 있기는 하지만 이 역시 지역별 및 구간별 도로 상태에 대한 대략적인 기상정보일 뿐, 도로상에서 어느 특정 구간에 결빙이 형성되어 있고 어느 특정 구간에 수막이 형성되어 있는지와 같은 디테일한 도로 기상정보를 제공하지는 못하고 있다. 현재의 노면 측정 센서와 같은 센서를 이용한 도로 기상정보 수집방법으로도 도로의 모든 구간에 도로상의 기상 상태 정보를 측정할 수는 있겠지만, 이것은 이론일 뿐, 모든 도로 구간 상에 노면측정센서를 설치하는 것은 설치 및 운용비용, 소요되는 인력 등을 고려할 때 실리적으로 불가능한 것이 사실이다. In addition, the present road weather information system collects and provides the driver with weather conditions such as fog, snow, and rain of the road by region and section, but this is also rough weather information about the road condition by region and section It is not possible to provide detailed road weather information such as whether ice is formed in a specific section on the road and whether a water film is formed in a specific section. The road weather information collection method using sensors such as the present road surface measurement sensor may measure the weather state information on the road in all the sections of the road. However, this is the theory, and a road surface measurement sensor is installed on all road sections It is a fact that it is impossible to be practical in consideration of installation and operation cost, manpower required.
따라서 도로의 기상 상태 정보를 실시간으로 운전자 및 기상관제센터에 제공하여, 도로 결빙을 포함한 도로 기상상태에 의한 교통사고를 사전에 예방하고, 즉각적인 조치를 취할 수 있도록 하는 새로운 도로 기상 수집 시스템이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to provide a new road weather collection system that provides the driver and the weather control center with real-time weather condition information of the road to prevent traffic accidents caused by road weather conditions including road icing and to take prompt action to be.
상기와 같은 실정으로 인해, 본 발명은 도로 기상정보를 수집 및 측정하는데 있어서, 측정센서를 자동차 혹은 유, 무인 비행체 등과 같은 이동체에 장착하여, 상기 이동체가 이동하는 구간에 존재하는 도로의 기상 상태를 수집하여 도로 기상정보 수집 센터에 전송함으로써, 도로의 상태정보를 디테일하게 파악하고, 운전자에게 디테일한 도로 기상정보를 제공할 수 있는 새로운 시스템 및 방법을 제시하고자 한다.According to the present invention, in the collection and measurement of road weather information, the measurement sensor is mounted on a moving object such as an automobile, a car or a unmanned air vehicle, and the weather condition of a road existing in a section where the moving object moves The present invention provides a new system and method that can provide details of road state information and provide detailed road weather information to the driver by transmitting the collected information to the road weather information collection center.
다음은 본 발명의 기술 분야에 존재하는 선행 기술에 대하여 설명하고 본 발명과의 차이점 및 관계 대해 간단하게 기술하고자 한다.The following describes prior art in the technical field of the present invention and briefly describes differences and relationships with the present invention.
한국 등록특허공보 제10-0963849호 (2010.06.08)는 도로변의 각종 센서를 통해 도로의 노면 상태 및 도로변 기상정보를 통합적으로 데이터베이스로 구축하여 통계자료로 활용하고, 특정 도로 구간별로 융합된 도로 정보를 인터넷, 전광판 등의 다양한 유무선 통신매체를 통해 실시간으로 제공하여 교통사고의 예방 및 위험을 줄이도록 한 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법에 관한 것으로서, 도로변에 레이저를 이용한 안개센서, 풍향센서, 온도 및 습도 센서를 이용하여 도로 기상정보를 측정하고 이를 처리하는 기술에 관해 기재되어 있다. Korean Patent Registration No. 10-0963849 (Jun. 6, 2010) discloses a method of integrating road surface weather information and roadside weather information through a variety of sensors on the roadside to construct statistical data, The present invention relates to a road surface weather system and a method of providing a road surface weather information system and a method for preventing traffic accidents and reducing risk by providing real time through various wired and wireless communication media such as the Internet and electric sign boards. Describes a technique for measuring and processing road weather information using a humidity sensor.
또한, 한국 등록특허공보 제10-1136330호 (2012.04.06)는 노면 상태 판별 장치 및 노면 상태 판별 방법에 관한 것으로서, 노면상태에 대한 복수의 편광비 영상을 산출하고, 상기 복수의 편광 영상 중 어느 하나의 편광 영상을 이용하여 색감 특징 정보와 질감 특징 정보를 추출한 후, 상기 산출 및 추출된 편광비 영상과 색감 특징 정보 및 질감 특징 정보를 이용하여 노면의 건조, 수막, 동결 및 적설 상태를 판별하는 기술에 관해 기재되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1136330 (Apr. 04, 2012) discloses a road surface condition determining apparatus and a road surface condition determining method that calculates a plurality of polarity ratio images of a road surface condition, The color feature information and the texture feature information are extracted using one polarized image and then the road surface is determined to be dry, water film, freezing, and snowing state using the calculated and extracted polarity image, color feature information, and texture feature information Technology.
상기 선행기술문헌들은 도로변에 설치한 센서 및 카메라를 통해 도로 기상정보를 수집 및 측정하는 기술에 관해 기재되어 있을 뿐, 본 발명과 같이 이동체를 이용하여 도로 기상정보 및 노면 상태 정보를 디테일하게 수집한 후, 이를 운전자에게 제공하는 데에 관한 기술은 기재되어 있지 않다. The prior art documents describe a technique for collecting and measuring road weather information through a sensor and a camera installed on the road side. In the present invention, road weather information and road surface state information are collected in detail using a moving object There is no description on how to provide it to the driver.
한편, 한국 등록특허공보 제10-1314572호 (2013.09.27)는 도로 기상정보를 전송하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 도로 기상정보 센서에서 측정한 도로 기상정보를 도로 기상정보 센터 및 모바일 기상정보 수집 서비스 센터를 통해 운전자에게 모바일 수신 단말을 통해 전송하는 기술에 관해 기재되어 있다. 본 선행기술문헌은 본 발명의 배경이 되는 기술로서, 본 발명의 이동체에 장착되어 있는 측정센서에서 측정 및 수집되는 도로 기상정보는 상기 선행기술문헌에 기재되어 있는 방법에 따라 처리될 수 있다. Korean Patent Registration No. 10-1314572 (2013.09.27) discloses a system and method for transmitting road weather information. The system includes a road weather information sensor, a road weather information center, And a technique for transmitting to a driver through a mobile receiving terminal through a service center. This prior art document is a technique to be a background of the present invention. Road weather information measured and collected by a measurement sensor mounted on a moving object of the present invention can be processed according to the method described in the above-mentioned prior art document.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로, 승용차, 버스, 트럭 등의 차량과 유인, 무인 비행체 등을 포함한 이동체에 도로 기상정보 수집센서를 설치함으로써, 도로상의 기상정보를 빠르고 광범위하게 수집할 수 있는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a road weather information collecting sensor on a moving body including a car, a bus, a truck, And to provide a mobile road weather information collecting and transmitting system and method therefor.
또한, 본 발명은 GPS, Galilei, Granas를 포함한 측위 시스템을 이용하여 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보와 해당 차량의 위치 정보를 매칭함으로써, 정확하게 각 도로 위치에 따른 도로 기상정보를 수집할 수 있는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a mobile system capable of accurately acquiring road weather information corresponding to each road position by matching road weather information collected by the mobile body with position information of the vehicle using a positioning system including GPS, Galilei, And to provide a road weather information collecting and transmitting system and method therefor.
또한, 본 발명은 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보를 실시간 혹은 사용자가 설정한 시간마다 통신망을 통해 기상정보 수집 센터(RWI 센터: Road Weather Information Center)로 전송하고, 상기 기상정보 수집 센터는 이동체로부터 수신 받은 도로 기상정보를 분석하여, 실시간으로 해당 도로상의 차량에 도로 기상정보를 제공할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention transmits road weather information collected by the mobile body to a weather information collection center (RWI center) via a communication network at a time set by the user or at the time set by the user, And an object of the present invention is to provide a system and method for analyzing received road weather information and providing road weather information to a vehicle on the road in real time.
또한, 본 발명은 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보를 실시간으로 LED 전광판과 같은 노변장치 및 상기 이동체가 수집한 도로 기상정보와 매칭되는 지역에서 운행 중인 타 차량에 전송함으로써, 운전자들이 문제가 발생한 도로를 우회 통과, 비상서행 통과 등을 유도하여, 사고를 예방하거나 피해를 최소화할 수 있는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention transmits road weather information collected by the mobile body in real time to a roadside apparatus such as an LED electronic signboard and other vehicles running in an area matching the road weather information collected by the mobile body, The present invention aims to provide a mobile road weather information collecting and transmitting system and method for preventing traffic accident and minimizing damage by inducing a traffic jam, bypassing, passing through an emergency eavesdrop, and the like.
또한 본 발명은 상기 이동체를 이용하여 통신 환경이 좋지 못한 특정 지역에 설치된 노변 도로 기상정보 수집기에서 수집된 기상정보를 통신 환경이 양호한 다른 지역의 노변 도로 기상정보 수집기로 옮겨서 보다 넓은 지역에 대해서 양질의 기상정보를 수집하고 제공할 수 있도록 하는 방법과 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Further, according to the present invention, the weather information collected from the roadside weather information collector installed in a specific area where the communication environment is poor is transferred to the weather information collector of the roadside where the communication environment is good, And to provide a method and apparatus for collecting and providing meteorological information.
더욱 상세하게는 상기 이동체를 이용하여 자체적으로 수집된 기상정보를 직접적으로 전송하는 것뿐만 아니라 노변에 설치된 양호한 통신환경을 구비한 노변 도로 기상정보 수집기를 활용하여 이동 중에 수집되거나 통신환경이 열악한 지역에 설치된 센서로부터 수집된 정보를 상기 통신환경이 양호한 기상정보수집 장치로 전송하여, 다시 상기 양호한 노변 도로 기상정보 수집기가 도로 기상정보 센터로 전송하도록 하여, 보다 넓은 지역의 기상정보를 양호한 통신환경을 통하여 수집하는 방법과 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.More particularly, the present invention relates not only to directly transmitting weather information collected by using the moving object, but also to a region where the weather is collected on the move or in a poor communication environment by utilizing a roadway weather information collector having a good communication environment installed on the roadside The information collected from the installed sensors is transmitted to the weather information collecting apparatus having a good communication environment and the good roadside weather information collector is further transmitted to the road weather information center so that the weather information of a larger area can be transmitted through a good communication environment And a method for collecting the same.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템은, 이동체에 탑재되어 도로 기상정보를 측정 및 수집하거나, 도로변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기로부터 측정된 도로 기상정보를 수집하는 이동형 도로 기상정보 수집기; 및 적어도 하나 이상의 상기 이동형 도로 기상정보 수집기들로부터 도로 기상정보를 전송받아 통합하고 분석하여, 특정 구역의 적어도 하나 이상의 도로에 대한 종합적인 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 도로 기상정보 센터;를 포함하며, 상기 도로 기상정보 수집기를 통해서 상기 측정 및 수집된 도로 기상정보를 직접적으로 도로 기상정보 센터로 전송하거나, 또는 도로변에 설치되어 있는 특정 노변 도로 기상정보 수집기를 거쳐서 상기 도로 기상정보 센터에 전송함으로써 사각지대 없이 도로 전체 구역의 도로 기상정보를 수집할 수 있는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 노변 도로 기상정보 수집기는, 도로 기상정보의 측정 및 수집을 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하며; 그리고 단거리 무선통신 기능만을 포함하거나, 장거리 무선통신 기능만을 포함하거나, 유무선 통신 기능을 모두 포함하거나 또는 이들의 조합을 포함하여; 수집한 도로 기상정보를 이동형 도로 기상정보 수집기로 전송하거나 도로 기상정보 센터에 전송할 수 있고, 상기 이동형 도로 기상정보 수집기는, 노면 센서, 기상 센서, 카메라 또는 이들의 조합을 포함한 장치를 이용하여 노면상태 및 기상상태를 포함한 정보를 수집하는 도로 기상정보 수집부; GPS, 기지국, 노변 도로 기상정보 수집기, 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하는 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부; 및 상기 수집한 도로 기상정보와 상기 획득한 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 도로 기상정보 센터, 노변 도로 기상정보 수집기, 노변 장치, 타 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합으로 전송하는 통신부;를 포함하며, 또한, 상기 이동형 도로 기상정보 수집기는, 상기 도로 기상정보 수집부에서 수집한 도로 기상정보에 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부에서 획득한 측정 위치 및 측정 시간 정보를 메타데이터로 부착하고, 이를 데이터베이스에 저장 및 관리하는 정보 통합부;를 더 포함하고, 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부는, DMB 수신기 또는 디지털 라디오방송 수신기를 포함하거나, 또는 상기 신호를 수신 받을 수 있는 인터페이스를 더 포함하며, 상기 통신부는, 유선 통신 방식; 블루투스, NFC 및 적외선 통신을 포함한 근거리 무선 통신 방식; 3G, 4G, LTE 및 Wibro와 같은 이동 통식 방식이나 WiFi와 같은 무선 인터넷 통신 방식을 포함한 원거리 무선 통신 방식; 차량 간 통신(V2V), 기기 간 통신(M2M), 차량 대 인프라 통신(V2I) 및 차량 간 멀티홉 통신을 포함한 차량 간 통신 중 적어도 하나 이상을 포함하는 무선통신 방식; 또는 이들의 조합을 이용하여 도로 기상정보를 전송하고, 상기 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템은, 종합 도로 기상정보 관제 센터;를 더 포함하며, 상기 도로 기상정보 센터는 고정형 또는 이동형으로 구성될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 상기 도로 기상정보 수집기들로부터 수집된 도로 기상정보를 전송받아 종합 도로 기상정보 관제 센터로 전송하여, 보다 넓은 구역에 걸친 복수의 도로에 대한 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 한다.The mobile road weather information collecting and transmitting system according to an embodiment of the present invention can measure and collect road weather information mounted on a moving vehicle or collect road weather information measured from a roadway weather information collector installed on the road side Mobile road weather information collector; And a road weather information center for receiving and integrating road weather information from at least one of the mobile road weather information collectors to extract and provide comprehensive road weather information for at least one road in a specific area, , And the measured and collected road weather information is directly transmitted to the road weather information center through the road weather information collector or transmitted to the road weather information center through a specific roadway weather information collector installed on the road side, And is capable of collecting road weather information in the entire area without a zone. In addition, the roadway weather information collector includes at least one sensor for measurement and collection of road weather information; And includes only short-range wireless communication functions, includes only long-range wireless communication functions, includes both wired and wireless communication functions, or a combination thereof; The collected road weather information can be transmitted to a mobile road weather information collector or transmitted to a road weather information center. The mobile road weather information collector can use a device including a road surface sensor, a weather sensor, a camera, A road weather information collecting unit for collecting information including a weather condition; A measurement position and measurement time acquiring unit for acquiring a measurement position and measurement time of the corresponding road meteorological information using a GPS, a base station, a roadway weather information collector, a mobile road weather information collector, or a combination thereof; And a communication unit for transmitting the collected road weather information and the obtained measurement location and measurement time of the road weather information to a road weather information center, a roadside weather information collector, a roadside apparatus, a roadside information collector, or a combination thereof. Wherein the mobile road weather information collector collects measurement position and measurement time information obtained by the measurement position and measurement time acquisition unit of the road weather information on the road weather information collected by the road weather information collecting unit, And a data integration unit for storing and managing the data in a database, wherein the measurement location and measurement time acquisition unit of the road weather information includes a DMB receiver or a digital radio broadcast receiver, Wherein the communication unit comprises: a wired communication method; Short range wireless communication methods including Bluetooth, NFC and infrared communication; A remote wireless communication method including a mobile communication method such as 3G, 4G, LTE and Wibro or a wireless Internet communication method such as WiFi; Vehicle communication including at least one of inter-vehicle communication (V2V), inter-device communication (M2M), vehicle-to-infrastructure communication (V2I), and inter-vehicle multi-hop communication; Or a combination thereof, and the mobile road weather information collection and transmission system further includes a comprehensive road weather information control center, and the road weather information center may be configured to be fixed or mobile And the road weather information collected from at least one or more road weather information collectors is received and transmitted to a comprehensive road weather information control center to extract and provide road weather information for a plurality of roads over a wider area .
또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은, 이동체에 탑재된 도로 기상정보 수집기에서 이동체가 운행 중인 지역의 도로 기상정보를 측정 및 수집하거나 노변 도로 기상정보 수집기로부터 측정된 도로 기상정보를 수집하는 단계; 상기 도로 기상정보 수집기에서 측위 시스템을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하고 이를 상기 수집한 도로 기상정보에 메타데이터로 부착하는 단계; 상기 위치 및 시간 정보가 부착된 도로 기상정보를 유무선 방식의 통신을 이용하여 바로 도로 정보 센터로 전송하거나, 노변 도로 기상정보 수집기를 거쳐 상기 도로 기상정보 센터에 전송하는 단계; 및 상기 도로 기상정보 센터는 상기 전송받은 도로 기상정보를 통합 분석하여 도로 전체 구역의 도로 기상정보를 추출하고 이를 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은, 상기 도로 기상정보 수집기에서 수집한 도로 기상정보를 전광판을 포함한 노변장치 및 타 차량에 전송하는 단계;를 더 포함하고, 상기 도로 기상정보 수집기는, 노면 센서, 기상 센서, 카메라 또는 이들의 조합을 포함한 장치를 이용하여 노면상태 및 기상상태를 포함한 정보를 수집하는 도로 기상정보 수집부; GPS, 기지국, 노변 도로 기상정보 수집기, 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하는 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부; 및 상기 수집한 도로 기상정보와 상기 획득한 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 도로 기상정보 센터, 노변 도로 기상정보 수집기, 노변 장치, 타 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합으로 전송하는 통신부;를 포함하며, 상기 도로 기상정보 수집기는, 상기 도로 기상정보 수집부에서 수집한 도로 기상정보에 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부에서 획득한 측정 위치 및 측정 시간 정보를 메타데이터로 부착하고, 이를 데이터베이스에 저장 및 관리하는 정보 통합부;를 더 포함하며, 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부는, DMB 수신기 또는 디지털 라디오방송 수신기를 포함하거나, 또는 상기 신호를 수신 받을 수 있는 인터페이스를 더 포함하고, 상기 통신부는, 유선 통신 방식; 블루투스, NFC 및 적외선 통신을 포함한 근거리 무선 통신 방식; 3G, 4G, LTE 및 Wibro와 같은 이동 통식 방식이나 WiFi와 같은 무선 인터넷 통신 방식을 포함한 원거리 무선 통신 방식; 차량 간 통신(V2V), 기기 간 통신(M2M), 차량 대 인프라 통신(V2I) 및 차량 간 멀티홉 통신을 포함한 차량 간 통신 중 적어도 하나 이상을 포함하는 무선통신 방식; 또는 이들의 조합을 이용하여 도로 기상정보를 전송하며, 상기 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은, 고정형 또는 이동형으로 구성되는 도로 기상정보 센터에서 적어도 하나 이상의 상기 도로 기상정보 수집기들로부터 수집된 도로 기상정보를 전송받아 종합 도로 기상정보 관제 센터로 전송하여, 보다 넓은 구역에 걸친 복수의 도로에 대한 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for collecting and transmitting weather information of a mobile road, comprising the steps of: measuring and collecting road weather information of a moving vehicle in a road weather information collector mounted on a mobile vehicle; Collecting the road weather information measured from the road; Acquiring a measurement location and a measurement time of the road weather information using the positioning system in the road weather information collector and attaching the measurement location and the measurement time to the collected weather information as metadata; Transmitting road weather information to which the location and time information is attached to the road information center directly using wired / wireless communication, or transmitting the road weather information through the roadway weather information collector to the road weather information center; And the road weather information center extracts the road weather information of the entire road area by integrating and analyzing the received road weather information and providing the road weather information to the user. The road weather information collecting and transmitting method may further include transmitting road weather information collected by the road weather information collector to a roadside apparatus including the electric sign board and other vehicles, A road weather information collecting unit for collecting information including a road surface condition and a weather condition using a device including a road surface sensor, a weather sensor, a camera or a combination thereof; A measurement position and measurement time acquiring unit for acquiring a measurement position and measurement time of the corresponding road meteorological information using a GPS, a base station, a roadway weather information collector, a mobile road weather information collector, or a combination thereof; And a communication unit for transmitting the collected road weather information and the obtained measurement location and measurement time of the road weather information to a road weather information center, a roadside weather information collector, a roadside apparatus, a roadside information collector, or a combination thereof. And the road weather information collector attaches the measurement location and measurement time information acquired by the measurement location and measurement time acquisition unit of the road weather information to the road weather information collected by the road weather information collection unit as metadata Wherein the measurement location and measurement time acquisition unit of the road weather information includes a DMB receiver or a digital radio broadcast receiver or a digital broadcast receiver capable of receiving the signal, Further comprising an interface, wherein the communication unit comprises: a wired communication system; Short range wireless communication methods including Bluetooth, NFC and infrared communication; A remote wireless communication method including a mobile communication method such as 3G, 4G, LTE and Wibro or a wireless Internet communication method such as WiFi; Vehicle communication including at least one of inter-vehicle communication (V2V), inter-device communication (M2M), vehicle-to-infrastructure communication (V2I), and inter-vehicle multi-hop communication; Or a combination thereof, and the mobile road weather information collecting and transmitting method comprises the steps of: acquiring road weather information collected from at least one or more road weather information collectors in a fixed-type or mobile type road weather information center; And transmitting the information to a comprehensive road weather information control center to extract and provide road weather information for a plurality of roads over a wider area.
본 발명은 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 승용차, 버스, 트럭 등의 차량과 유인, 무인 비행체 등을 포함한 이동체에 도로 기상정보 수집센서를 설치함으로써, 도로상의 기상정보를 빠르고 광범위하게 수집할 수 있고, 또한, GPS, Galilei, Granas를 포함한 측위 시스템을 이용하여 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보와 해당 차량의 위치 정보를 매칭함으로써, 정확하게 각 도로 위치에 따른 도로 기상정보를 수집할 수 있으며, 또한 통신 환경이 좋지 못한 특정 지역에 설치된 노변 도로 기상정보 수집기에서 수집된 기상정보를 통신 환경이 양호한 다른 지역의 노변 도로 기상정보 수집기로 옮김으로써, 보다 넓은 지역에 대해서 양질의 기상정보를 수집할수 있고, 또한 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보를 실시간 혹은 사용자가 설정한 시간마다 통신망을 통해 기상정보 수집 센터(RWI 센터: Road Weather Information Center), LED 전광판과 같은 노변장치 및 상기 이동체가 수집한 도로 기상정보와 매칭되는 지역에서 운행 중인 타 차량에 전송함으로써, 운전자들이 문제가 발생한 도로를 우회 통과할 수 있게 하거나 비상서행 통과 할 수 있도록 유도하여 사고를 예방하거나 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a system and method for collecting and transmitting weather information on a mobile road, and more particularly, it relates to a system and method for collecting and transmitting weather information of a mobile road by providing a weather information collecting sensor on a moving object including a car, a bus, And it is possible to accurately collect road weather information corresponding to each road position by matching the road weather information collected by the mobile body with the position information of the vehicle using a positioning system including GPS, Galilei, Granas And by transferring the weather information collected from the roadside weather information collector installed in a specific area where the communication environment is poor to the weather information collector of the roadside road of another area where the communication environment is good, Information can be collected, and the road weather information collected from the mobile body can be provided (RWI Center), a roadside information device such as an LED electric signboard, and other vehicles in an area that is matched with the road weather information collected by the moving object over the communication network every time set by the user Thus, there is an effect that drivers can bypass the road where the trouble occurs, or induce the driver to pass through the emergency eavesdropper, thereby preventing the accident or minimizing the damage.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템의 구조를 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체에 설치된 도로 기상정보 수집기의 구조에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 도로 기상정보 수집기의 도로 기상정보 전송 유형에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법에 대해서 설명하기 위한 흐름도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view for explaining a mobile road weather information collection and transmission system according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mobile road weather information collecting and transmitting system.
BACKGROUND OF THE
4 is a view for explaining a road weather information transmission type of a road weather information collector according to the present invention;
5 is a flowchart illustrating a method of collecting and transmitting weather information of a mobile road according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a mobile road weather information collecting and transmitting system and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템의 구조에 대해 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 1 is a view for explaining a structure of a mobile road weather information collecting and transmitting system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템은 승용차, 버스, 트럭 등의 차량과 유인, 무인 비행체 등을 포함한 이동체에 도로 기상정보 수집기(100)를 설치하고, 상기 이동체가 이동하는 도로상의 기상 상태 정보 및 노면 상태 정보를 포함하는 도로 기상정보를 수집하여, 이를 도로 기상정보 센터(200)(RWI 센터: Road Weather Information Center), 도로변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210), 전광등과 같은 노변 장치(220) 및 타 차량(230)에 전송함으로써, 운전자들이 문제가 발생한 도로를 우회 통과할 수 있게 하거나 비상서행 통과 할 수 있도록 유도하여 사고를 예방하거나 피해를 최소화할 수 있는 시스템이다.As shown in FIG. 1, the mobile road weather information collecting and transmitting system of the present invention includes a road
더욱 상세하게는, 종래의 도로 기상정보 수집 방식은 도로변 또는 기지국에 설치된 노변 도로 기상정보 수집기(210)에서 도로 기상정보를 수집한 후 유선 통신망을 이용하여 정보 센터에 상기 수집한 정보를 전송하는 방식을 사용하였다. 이와 같이 도로변 또는 기지국에 고정적으로 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기는 하나의 수집기에서 수집할 수 있는 지역에 한계가 있었기 때문에 노변 도로 기상정보 수집기(210)가 설치되어 있지 않은 지역(또는, 노변 도로 기상정보 수집기의 유효 측정범위로부터 벗어난 지역)의 도로 기상정보는 도저히 알 길이 없었다. 예를 들어, 만약 유효 측정 반경이 50미터인 노변 도로 기상정보 수집기가 1킬로미터의 거리 단위로 노변에 설치되어 있다고 한다면, 각 노변 도로 기상정보 수집기 사이에는 유효 측정범위에서 벋어난 950미터의 도로구간이 존재하게 되는 문제가 있었다. 그리하여 본 발명의 시스템에서는 이동체에 도로 기상정보 수집기(100)를 설치하고 운행 중인 도로의 기상정보를 실시간으로 수집하도록 함으로써, 상기와 같이 기존의 노변 고정식 도로 기상정보 수집 시스템에서는 수집하지 못했던 나머지 도로 구간의 도로 기상정보를 수집할 수 있다. 또한, 이동체에 설치된 도로 기상정보 수집기(100)는 통신신호 세기가 미약한 노변 도로 기상정보 수집기(210-2)로부터 도로 기상정보를 전송받았다가 통신신호 세기가 양호한 노변 도로 기상정보 수집기(210-1)로 전달할 수도 있다. 참고로 모든 노변 도로 기상정보 수집기가 도로 기상정보 센터(200)로 원거리 무선통신 또는 유선통신이 가능하도록 구성하는 것은 설치 비용적인 부담이 크기 때문에 전체 노변 도로 기상정보 수집기 중에 특정 노변 도로 기상정보 수집기만 도로 기상정보 센터(200)로 원거리 무선통신 또는 유선통신이 가능하도록 구성할 수도 있다. 이때 본 발명의 이동형 도로 기상정보 수집기는 상기와 같은 방법으로 노변 도로 기상정보 수집기로부터 도로 기상정보를 수집하여 도로 기상정보 센터로 원거리 무선통신 또는 유선통신이 가능한 도로 기상정보 수집기로 상기 수집한 도로 기상정보를 전달할 수 있다. More specifically, in a conventional road weather information collection system, a roadway
상기 이동체의 종류는 도로를 따라 이동할 수 있는 어떠한 수단이든지 가능할 것이지만, 본 발명의 설명에서는 그중 가장 적절한 이동체인 차량을 예시적으로 사용하여 설명하도록 한다. The type of the moving object may be any means capable of moving along the road, but in the description of the present invention, the vehicle which is the most appropriate movement is exemplarily described.
상기와 같이 차량(이동체)에 설치되어 있는 도로 기상정보 수집기(100)는 차량이 도로를 따라 운행하는 중에 실시간으로 도로의 기상정보를 수집한다. 상기 본 발명의 도로 기상정보 수집기(100)가 수집하는 정보는 도로 상의 물, 얼음, 눈, 노면온도, 수막두께, 노면상태, 얼음비율, 동결온도, 염분농도, 마찰계수, 온도, 습도, 풍향, 기압, 강우, 자외선 등의 정보를 포함하고 있다.As described above, the road
이렇게 이동체에서 측정된 도로 기상정보는 상기 도로 기상정보 수집기(100)의 통신부(140)를 통해 도로 기상정보 센터(200), 도로변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210), 노변 장치(220)(전광판 등) 및 타 차량(230)에 전송되게 된다. 이동체의 도로 기상정보 수집기(100)에서 각 시설로 도로 기상정보를 전송하는 방법은 아래 도 3을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.The road weather information measured by the mobile body is transmitted to the road weather information center 200 through the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템의 구조를 설명하기 위한 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating a structure of a mobile road weather information collecting and transmitting system according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템은 종합 도로 기상정보 관제 센터(종합 RWI 관제 센터)(300), 도로 기상정보 센터(200) 및 노변 도로 기상정보 수집기, 이동체에 설치된 도로 기상정보 수집기(100), 노변장치(220)를 포함하여 구성되어 있다. 2, the mobile road weather information collection and transmission system of the present invention includes a comprehensive road weather information control center (comprehensive RWI control center) 300, a road weather information center 200 and a roadside weather information collector A roadside
상기 n개의 노변 도로 기상정보 수집기(210), n개의 이동체에 설치되어 있는 도로 기상정보 수집기(100) 및 노변장치(220)에서 수집한 각각의 도로 기상정보는 도로 기상 정보 센터(RWI 센터)(200)로 전송되어 통합적으로 분석되게 되며, 상기 도로 기상 정보 센터(200)에서 분석된 도로 기상정보는 유무선 통신망을 통해 사용자(운전자)들에게 제공될 수 있다. 이때 상기 도로 기상정보 센터는 이동형 센터일 수도 있고, 고정형 센터일 수도 있다. 또한 상기 도로 기상정보 센터는 상기와 같이 수집 및 분석한 도로 기상정보를 종합 기상정보 관제 센터(300)로 전송할 수도 있다. 상기 종합 기상정보 관제 센터(300)는 n개의 도로 기상정보 센터(200)로부터 각 지역의 모든 도로 기상정보를 수집하여 최종적으로 분석한 후, 사용자(운전자)들에게 제공하거나 관리하게 된다. Each of the road weather information collected by the n-way roadway
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체에 설치된 도로 기상정보 수집기의 구조에 대해 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 3 is a diagram for explaining a structure of a road weather information collector installed in a moving object according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 도로 기상정보 수집기(100)는 승용차, 버스, 트럭 등의 차량과 유인, 무인 비행체 등을 포함한 이동체에 설치되어 도로의 기상 상태정보 및 노면 상태정보를 수집하여 도로 기상정보 센터(200)(RWI 센터)나 노변 도로 기상정보 수집기(210), 노변 장치(220), 타 차량(230) 등에 상기 수집한 정보를 전송하는 장치이다. 상기 도로 기상정보 수집기(100)는 각종 도로 상태에 관한 정보를 수집하는 도로 기상정보 수집부(110), 이동체의 현재 위치와 시간을 측정하는 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부(120)(이하, 측정 위치 및 측정 시간 획득부), 상기 도로 기상정보 수집부(110)에서 수집한 도로 기상정보와 상기 측정 위치 및 측정 시간 획득부(120)에서 측정한 위치 및 시간 정보를 통합하여 도로 위치별 기상정보를 추출하는 정보 통합부(130) 및 상기 통합된 도로 위치별 기상정보를 통신망을 통해 도로 기상정보 센터(200), 노변 도로 기상정보 수집기(210), 노변 장치(220) 및 해당지역에서 운행 중인 타 차량(230)에게 전송하는 통신부(140)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the road
상기 도로 기상정보 수집부(110)는 도로상의 결빙, 안개, 강풍, 폭우, 자외선 등 각종 기상정보 및 노면 상태 정보를 수집하는 것으로서, 노면 센서(111), 기상 센서(112), 카메라(113) 등을 포함하여 구성되어 있다. The road weather
상기 노면 센서(111)는 도로 위의 물, 얼음, 눈을 감지하는 센서로서, 더 나아가 노면온도, 수막두께, 노면상태, 얼음비율, 동결온도, 염분농도, 마찰계수 등을 측정함으로써, 노면 상태에 대한 정보를 수집한다. 상기 노면 센서(111)는 하나의 센서에서 상기와 같이 노면 상태 정보를 수집할 수도 있고, 단일 노면 상태 정보를 측정하는 센서의 조합일 수도 있을 것이다. The
상기 기상 센서(112)는 온도, 습도, 풍향, 기압, 강우, 자외선 등을 포함한 종합적인 도로상의 기상정보를 측정 및 수집하는 센서로서, 상기 노면 센서(111)와 마찬가지로 하나의 센서에서 여러 가지 파라미터(온도, 습도, 풍향, 기압, 강우, 자외선 등)를 측정할 수도 있고, 각각의 정보를 측정하는 센서의 조합일 수도 있다. 참고로, 상기 노면 센서(111) 및 기상 센서(112)에서 각 센서가 각 도로 기상정보를 측정하는 기술은 본원 발명의 요지와는 크게 상관이 없으므로 본 발명의 설명에서는 자세히 다루지 않도록 한다.The
또한, 상기 카메라(113)는 도로 상의 결빙, 수막, 안개 등의 영상 정보를 수집하기 위한 것으로서, 상기 카메라(113)에 의해 녹화된 도로 영상 정보는 상기 노면 센서(111)와 기상 센서(112)에서 수집한 도로 기상정보와 시간별로 매칭되어 함께 저장되게 된다. 이렇게 도로 기상정보와 함께 저장된 도로 영상 정보는 도로 기상정보 센터(200)에서 상기 도로 기상정보를 분석할 때 좀 더 정확한 판단을 할 수 있도록 참고 자료로 사용될 수 있다.The
상기 측정 위치 및 측정 시간 획득부(120)는 현재 이동체 및 도로 기상정보 수집기(100)의 위치를 측정하기 위한 것으로서, 상기 측정 위치 및 측정 시간 획득부(120)는 위성으로부터 수신된 좌표 정보를 이용하여 현재의 이동체의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치 정보는 상기 도로 기상정보 수집부(110)에서 수집되는 도로 기상정보에 대한 메타데이터로 사용된다. 이때 사용되는 측위 시스템으로는 GPS, DGPS, AGPS 유럽의 Galilei, Granas, 구소련의 GLONASS를 포함한 위성항법시스템을 이용하여 이동체의 현재위치를 측정한다. 상기 위성항법시스템 이외에도 AP(Access Point)와 이동단말 간의 전파수신세기를 기반으로 3개 이상의 AP와 단말 간 거리를 측정하고, 삼변측량법을 통해 현재 이동단말의 위치를 측정하는 측위 시스템을 사용할 수도 있고, 또한 전파 수신 각을 이용한 삼각측량법을 이용한 측위 시스템을 사용할 수도 있을 것이다. 여기서 상기 DGPS, AGPS 혹은 기준국으로부터의 정보는 DMB 방송 혹은 디지털 라디오 방송의 데이터 필드를 통해서 수신될 수 있다. 이를 위해 상기 도로 기상정보 수집기(100)는 DMB 방송 수신기나 디지털 라디오 방송 수신기를 포함한 외부 장치와의 인터페이스를 위해서 별도의 통신 인터페이스를 규정하여 통신할 수도 있고, 또한 USB 혹은 이더넷을 포함한 범용의 인터페이스를 통해서 상호 정보를 주고받을 수도 있다.The measurement position and measurement time acquisition unit 120 is for measuring the position of the current moving object and the road
상기 정보 통합부(130)는 상기 도로 기상정보 수집부(110)에서 수집한 도로 기상정보와 상기 측정 위치 및 측정 시간 획득부(120)에서 측정한 이동체의 현재 위치정보를 통합하는 것이다. 이와 같이 정보 통합부(130)는 상기 도로 기상정보에 해당 도로의 위치정보가 포함되도록 정보 처리를 수행한 후, 상기 처리된 도로 기상정보를 데이터베이스(150)에 저장 및 관리한다. The
참고로, 상기 데이터베이스(150)는 본 발명의 도로 기상정보 수집기(100)에서 수집한 도로 기상정보를 저장하기 위한 로컬 저장부로서 통상적으로는 내장형 메모리 또는 외장형 메모리를 의미하지만, 본 발명에서는 도로 기상정보의 백업을 위하여 네트워크에 있는 클라우드 컴퓨팅 네트워크의 가상화된 저장장치를 더 포함할 수 있다. 예컨대 상기 클라우드 저장장치는 본 발명의 시스템에서 제공하는 전용 클라우드 저장장치(또는 네트워크 HDD)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 데이터베이스(150)는 전기 혹은 광학 케이블로, 클라우드 컴퓨팅을 포함한 네트워크로 또는 이들의 조합을 통해서 본 발명의 도로 기상정보 수집기(100)와 연결된 데이터베이스이다.For reference, the
상기 통신부(140)는 유무선 통신망을 이용하여 상기 도로 기상정보 수집기(100)에서 수집한 도로 기상 상태 정보, 노면 상태 정보, 위치정보를 포함한 도로 기상정보를 도로 기상정보 센터(200), 노변 도로 기상정보 수집기(210), 노변 장치(220), 타 차량(230) 및 네트워크의 저장부(예: 클라우드 컴퓨팅 환경의 가상화된 데이터베이스, 모바일 단말기, 이-메일, 소셜 네트워크 등)에 전송하는 장치로서, 결국 상기 통신부(140)의 통신은 도로 기상정보 수집기(100)에서 수집한 도로 기상정보를 도로 기상정보 센터(200)에 전송하는 것, 전광판 등과 같은 노변 장치(220)와 도로 변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210)에 전송하는 것, 타 차량(230)에 직접 전송하는 것, 데이터베이스로 전송하는 것으로 나눠질 수 있다.The
또한, 상기 통신부(140)는 유선 방식 또는 무선 방식을 이용하여 수집한 도로 기상정보를 전송하며, 상기 무선 방식은 근거리 무선 방식이나 원거리 무선 방식 또는 그들의 조합을 포함한다. 예컨데 상기 근거리 무선 방식은 적어도 블루투스, NFC 또는 적외선 통신 방식을 포함하고, 상기 원거리 무선 방식은 3G, 4G, LTE 또는 와이브로(Wibro)와 같은 이동 통신 방식이나 WiFi와 같은 무선 인터넷 통신 방식(무선랜(IEEE 802.11a, b, g, n 등), 지그비(Zigbee) 등)을 포함한다. 물론 빅테이터의 전송이 가능한 다른 무선 통신을 추가로 적용하는 것도 가능하다. 아울러 타 차량(230)에 도로 기상정보를 전송할 때에는 V2V, M2M, V2I, 차량 간 멀티홉 통신 등을 포함한 통신 방식을 이용하여 상호 교신할 수도 있다. 또한 구간마다 노변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210)를 이용해 ad-hoc 네트워크를 형성하여 정보를 전송할 수도 있다. In addition, the
도 4는 본 발명에 따른 도로 기상정보 수집기의 도로 기상정보 전송 유형에 대해 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary diagram for explaining a road weather information transmission type of the road weather information collector according to the present invention.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 도로 기상정보 수집기(100)의 도로 기상정보 전송 유형으로는 수집한 도로 기상정보를 저장하고 있다가 기지국 또는 AP의 전파 송수신 범위에 들어가게 되면 상기 기지국 또는 AP를 통해 3G, 4G, LTE, WiFi 및 Wibro 통신망을 이용하여 도로 기상정보 센터(200)에 전송하는 방법이 있다. 상기와 같은 방법으로 도로 기상정보 센터(200)는 수개의 이동체로부터 각 지역의 도로 기상정보를 전송받고, 이를 통합하여 전체적인 도로 기상정보를 추출하여 이를 통신망을 통해 운전자들에게 전송해줄 수 있다. 또한 운전자들은 스마트 폰, 테블릿 PC 와 같은 이동단말 또는 PC를 이용하여 유무선 통신망을 통해 도로 기상정보 센터(200)에 접속하여 특정 도로 구간의 도로 기상정보를 검색해 볼 수 있다. As shown in FIG. 4, the road weather information transmission type of the road
또한, 상기 도로 기상정보 센터(200)를 경유하지 않고 도로 기상정보를 수집한 이동체에서 바로 타 차량(230)으로 상기 수집한 도로 기상정보를 전송하는 방법이 있을 수 있다. 이때 차량 간 통신방법으로는 차량 대 차량 통신(V2V: vehicle-to-vehicle) 통신, 기기 간 통신(M2M: machine-to-machine), 차량 대 인프라 통신(V2I: vehicle-to-infrastructure) 및 차량 간 멀티홉 통신을 포함한 통신방법을 사용할 수 있다.In addition, there may be a method of transmitting the weather information collected by the moving object directly to the
또한, 도로에 설치되어 있는 전광판(VMS)과 같은 노변 장치(220)로 도로 기상정보를 전송하여 타 차량(230)의 운전자들에게 도로 기상 상황을 알려줄 수도 있다.In addition, the driver of the
또한, 도로변에 설치되어 있거나 도로변 기지국에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210)에 해당 구간의 도로 기상정보를 전송하는 것이 가능하다. 이렇게 각 도로 구간의 도로 기상정보를 해당 구간에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210)에 그때그때 전송함으로써, 본 발명의 도로 기상정보 수집기(100)는 지속적으로 수집되는 도로 기상정보의 저장 부담을 줄일 수 있고, 정보를 전송 받은 노변 도로 기상정보 수집기(210)는 유효 측정 반경을 벗어난 지역의 도로 기상정보까지 수집하여 도로 기상정보 센터(200)로 전송할 수 있게 되는 것이다. 상기 예를 인용하여 설명하면, 1킬로미터 간격마다 50미터의 유효 측정 반경을 가지고 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210)가 설치되어 있을 때, 도로를 주행하는 차량에 설치되어 있는 도로 기상정보 수집기(100)를 통해 종래에는 수집할 방법이 없었던 950미터의 도로 구간에 대한 도로 기상정보를 전송받을 수 있는 것이다. 이렇게 노변 도로 기상정보 수집기(210)는 유선으로 도로 기상정보 센터(200)로 해당 구역 전체의 도로 기상정보를 전송할 수 있게 되는 것이다. In addition, it is possible to transmit the road weather information of the corresponding section to the roadway
또한, 통신신호 세기가 미약한 노변 도로 기상정보 수집기로(210-2)부터 도로 기상정보를 전송받았다가 통신신호 세기가 양호한 노변 도로 기상정보 수집기(210-1)로 전달할 수도 있다. 즉, 특정 노변 도로 기상정보 수집기가 통신 상태가 양호하지 못해 도로 기상정보 센터(200)로 수집한 도로 기상정보를 정상적으로 전송하지 못하는 문제가 발생하였을 때, 본 발명의 이동체에 설치된 도로 기상정보 수집기(100)는 운행 중에 상기 통신신호 세기가 미약한 노변 도로 기상정보 수집기(210-2)의 통신 반경에 들어갔을 때 이로부터 도로 기상정보를 전송받아 저장하고 있다가, 통신신호 세기가 양호한 도로 기상정보 수집기(210-1)의 통신 반경에 들어갔을 때 상기 전송받았던 도로 기상정보를 상기 통신신호 세기가 양호한 도로 기상정보 수집기(210-1)로 전달함으로써, 도로 기상정보 센터는 정보의 누락 없이 모든 구간의 도로 기상정보를 수집할 수 있게 된다. Also, it is possible to receive the weather information from the roadside information collector 210-2 with the weak communication signal intensity, and then transmit the weather information to the roadside information collector 210-1 with good communication signal strength. That is, when the weather information collector of a specific roadway does not have a good communication state and the road weather information collected by the road weather information center 200 can not be normally transmitted, the road
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법에 대해서 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of collecting and transmitting weather information of a mobile road according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은, 먼저 이동체에 탑재되어 있는 도로 기상정보 수집기를 통해 이동체가 운행하는 지역의 노면 상태 정보 및 기상 상태 정보를 포함한 도로 기상정보를 측정 및 수집하고, 또한 노변 도로 기상정보 수집기로부터 도로기상 정보를 전송 받는다(S101). 또한, 도로 기상정보 수집기는 GPS를 포함한 측위 시스템을 사용하여 이동체의 현재 위치와 시간을 측정한다(S102). 그 후 상기 도로 기상정보 수집기는 상기 수집한 도로 기상정보에 상기 측정한 위치 및 시간 정보를 매칭하여 메타데이터로 부착하여 이를 데이터화(패킷화) 한 후 데이터베이스에 저장한다(S103). 상기 도로 기상정보 수집기는 상기와 같이 저장한 도로 기상정보를 도로변 또는 도로변 기지국에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기, 전광판과 같은 노변장치 및 타 차량으로 전송하거나, 기지국 및 AP를 통해 도로 기상정보 센터로 전송한다(S104). 상기 도로 기상정보 센터는 상기 노변 도로 기상정보 수집기 및 이동체의 도로 기상정보 수집기로부터 전송받은 도로 기상정보들을 통합하고 분석하여 도로 전 구간에 대한 종합적인 도로 기상정보를 추출한다(S105). 상기 도로 기상정보 센터는 상기 추출한 도로 기상정보를 종합 도로 기상정보 관제 센터로 전송하거나, DMB 방송 혹은 디지털 라디오 방송의 데이터 필드를 통해서 운전자들에게 제공할 수 있고, 또한 운전자는 유무선 통신망을 통해 상기 도로 기상정보 센터에 접속하여 자신이 운행할 지역의 도로 기상정보를 열람할 수 있다(S106). As shown in FIG. 5, the mobile road weather information collecting and transmitting method of the present invention includes a road weather information collector mounted on a moving vehicle, The weather information is measured and collected, and road weather information is received from the roadside weather information collector (S101). Also, the road weather information collector measures the current position and time of the moving object by using a positioning system including GPS (S102). The road weather information collector then matches the measured road weather information with the measured location and time information, attaches the measured road weather information to the collected meta data, and stores it in a database (S103). The road weather information collector transmits the road weather information stored as described above to a roadside or a roadside apparatus such as a roadside weather information collector or a road signboard installed on a roadside base station or to a road weather information center (S104). The road weather information center integrates and analyzes road weather information received from the roadway weather information collector and the road weather information collector of the moving object to extract comprehensive road weather information for all roads (S105). The road weather information center can transmit the extracted road weather information to the general road weather information control center or provide it to drivers through a data field of a DMB broadcast or a digital radio broadcast. The user can access the weather information center to view the weather information of the area to be operated by the user (S106).
이상으로 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation. I will understand that. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
100 : 도로 기상정보 수집기 110 : 도로 기상정보 수집부
111 : 노면 센서 112 : 기상 센서
113 : 카메라 120 : 측정 위치 및 측정 시간 획득부
130 : 정보 통합부 140 : 통신부
150 : 데이터베이스 200 : 도로 기상정보 센터
210 : 노변 도로 기상정보 수집기 220 : 노변 장치
230 : 타 차량 300 : 종합 도로 기상정보 센터100: road weather information collector 110: road weather information collection unit
111: road surface sensor 112: weather sensor
113: camera 120: measuring position and measuring time obtaining unit
130: Information integration unit 140: Communication unit
150: Database 200: Road Weather Information Center
210: roadway weather information collector 220: roadside equipment
230: Other vehicles 300: Integrated road weather information center
Claims (14)
이동체에 탑재되어 도로 기상정보를 측정 및 수집하거나, 도로변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기로부터 측정된 도로 기상정보를 수집하는 이동형 도로 기상정보 수집기; 및
적어도 하나 이상의 상기 이동형 도로 기상정보 수집기들로부터 도로 기상정보를 전송받아 통합하고 분석하여, 특정 구역의 적어도 하나 이상의 도로에 대한 종합적인 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 도로 기상정보 센터;를 포함하며,
상기 도로 기상정보 수집기를 통해서 상기 측정 및 수집된 도로 기상정보를 직접적으로 도로 기상정보 센터로 전송하거나, 또는 도로변에 설치되어 있는 특정 노변 도로 기상정보 수집기를 거쳐서 상기 도로 기상정보 센터에 전송함으로써 사각지대 없이 도로 전체 구역의 도로 기상정보를 수집할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템.A mobile road weather information collection and transmission system,
A mobile road weather information collector mounted on a mobile body for measuring and collecting road weather information or collecting road weather information measured from a roadside weather information collector installed on the road side; And
And a road weather information center for receiving and integrating road weather information from at least one of the mobile road weather information collectors to extract and provide comprehensive road weather information for at least one road in a specific area,
The measured and collected road weather information is directly transmitted to the road weather information center through the road weather information collector or transmitted to the road weather information center through a specific roadway weather information collector installed on the road side, And the road weather information of the whole area of the road can be collected.
상기 노변 도로 기상정보 수집기는 도로 기상정보의 측정 및 수집을 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하며;
그리고 단거리 무선통신 기능만을 포함하거나, 장거리 무선통신 기능만을 포함하거나, 유무선 통신 기능을 모두 포함하거나 또는 이들의 조합을 포함하여;
수집한 도로 기상정보를 이동형 도로 기상정보 수집기로 전송하거나 도로 기상정보 센터에 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템. The method according to claim 1,
The roadway weather information collector includes at least one sensor for measurement and collection of road weather information;
And includes only short-range wireless communication functions, includes only long-range wireless communication functions, includes both wired and wireless communication functions, or a combination thereof;
And the collected road weather information can be transmitted to the mobile road weather information collector or transmitted to the road weather information center.
상기 이동형 도로 기상정보 수집기는,
노면 센서, 기상 센서, 카메라 또는 이들의 조합을 포함한 장치를 이용하여 노면상태 및 기상상태를 포함한 정보를 수집하는 도로 기상정보 수집부;
GPS, 기지국, 노변 도로 기상정보 수집기, 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하는 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부; 및
상기 수집한 도로 기상정보와 상기 획득한 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 도로 기상정보 센터, 노변 도로 기상정보 수집기, 노변 장치, 타 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합으로 전송하는 통신부;를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템.The method according to claim 1,
The mobile road weather information collector includes:
A road weather information collecting unit for collecting information including a road surface condition and a weather condition using a device including a road surface sensor, a weather sensor, a camera or a combination thereof;
A measurement position and measurement time acquiring unit for acquiring a measurement position and measurement time of the corresponding road meteorological information using a GPS, a base station, a roadway weather information collector, a mobile road weather information collector, or a combination thereof; And
And a communication unit for transmitting the collected road weather information and the obtained measurement location and measurement time of the road weather information to a road weather information center, a roadway weather information collector, a roadside apparatus, a mobile road weather information collector, or a combination thereof Wherein the mobile road weather information collecting and transmitting system comprises:
상기 이동형 도로 기상정보 수집기는,
상기 도로 기상정보 수집부에서 수집한 도로 기상정보에 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부에서 획득한 측정 위치 및 측정 시간 정보를 메타데이터로 부착하고, 이를 데이터베이스에 저장 및 관리하는 정보 통합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 시스템.The method of claim 3,
The mobile road weather information collector includes:
The measurement location and the measurement time information acquired by the measurement location and measurement time acquisition section of the road weather information are attached to the road weather information collected by the road weather information collection section as metadata and the information integration Wherein the weather information acquisition and transmission system further comprises:
상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부는,
DMB 수신기 또는 디지털 라디오방송 수신기를 포함하거나, 또는 상기 측정 위치 및 측정 시간에 대한 정보를 수신받을 수 있는 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 시스템.The method of claim 3,
Wherein the measurement position and measurement time obtaining unit of the road-
A DMB receiver or a digital radio broadcast receiver, or an interface capable of receiving information on the measurement location and the measurement time.
상기 통신부는,
유선 통신 방식;
블루투스, NFC 및 적외선 통신을 포함한 근거리 무선 통신 방식; 3G, 4G, LTE 및 Wibro와 같은 이동 통식 방식이나 WiFi와 같은 무선 인터넷 통신 방식을 포함한 원거리 무선 통신 방식; 차량 간 통신(V2V), 기기 간 통신(M2M), 차량 대 인프라 통신(V2I) 및 차량 간 멀티홉 통신을 포함한 차량 간 통신 중 적어도 하나 이상을 포함하는 무선통신 방식; 또는
이들의 조합을 이용하여 도로 기상정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 시스템.The method of claim 3,
Wherein,
Wired communication system;
Short range wireless communication methods including Bluetooth, NFC and infrared communication; A remote wireless communication method including a mobile communication method such as 3G, 4G, LTE and Wibro or a wireless Internet communication method such as WiFi; Vehicle communication including at least one of inter-vehicle communication (V2V), inter-device communication (M2M), vehicle-to-infrastructure communication (V2I), and inter-vehicle multi-hop communication; or
And the road weather information is transmitted by using the combination of the weather information and the weather information.
상기 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템은,
종합 도로 기상정보 관제 센터;를 더 포함하며,
상기 도로 기상정보 센터는 고정형 또는 이동형으로 구성될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 상기 도로 기상정보 수집기들로부터 수집된 도로 기상정보를 전송받아 종합 도로 기상정보 관제 센터로 전송하여, 보다 넓은 구역에 걸친 복수의 도로에 대한 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 시스템.The method according to claim 1,
The mobile road weather information collection and transmission system includes:
A comprehensive road weather information control center,
The road weather information center may be fixed or mobile. The road weather information center may receive the road weather information collected from at least one of the road weather information collectors and transmit the information to a comprehensive road weather information control center, And the road weather information on the road is extracted and provided to the mobile weather information collecting and transmitting system.
이동체에 탑재된 도로 기상정보 수집기에서 이동체가 운행 중인 지역의 도로 기상정보를 측정 및 수집하거나 노변 도로 기상정보 수집기로부터 측정된 도로 기상정보를 수집하는 단계;
상기 도로 기상정보 수집기에서 측위 시스템을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하고 이를 상기 수집한 도로 기상정보에 메타데이터로 부착하는 단계;
상기 측정 위치 및 측정 시간에 대한 정보가 부착된 도로 기상정보를 유무선 방식의 통신을 이용하여 바로 도로 기상정보 센터로 전송하거나, 노변 도로 기상정보 수집기를 거쳐 상기 도로 기상정보 센터에 전송하는 단계; 및
상기 도로 기상정보 센터는 상기 전송받은 도로 기상정보를 통합 분석하여 도로 전체 구역의 도로 기상정보를 추출하고 이를 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법.A method for collecting and transmitting weather information of a mobile road,
A step of measuring and collecting road weather information of a moving vehicle in a road weather information collector mounted on a moving vehicle or collecting road weather information measured from a roadway weather information collector;
Acquiring a measurement location and a measurement time of the road weather information using the positioning system in the road weather information collector and attaching the measurement location and the measurement time to the collected weather information as metadata;
Transmitting road weather information with information on the measurement position and measurement time to the road weather information center directly using wired / wireless communication, or transmitting the road weather information through the roadway weather information collector to the road weather information center; And
And the road weather information center extracts the road weather information of the whole road area by integrating and analyzing the received road weather information, and providing the road weather information to the user.
상기 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은,
상기 도로 기상정보 수집기에서 수집한 도로 기상정보를 전광판을 포함한 노변장치 및 타 차량에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법.The method of claim 8,
The mobile road weather information collecting and transmitting method includes:
And transmitting the road weather information collected by the road weather information collector to the roadside apparatus including the electric sign board and the other vehicles.
상기 도로 기상정보 수집기는,
노면 센서, 기상 센서, 카메라 또는 이들의 조합을 포함한 장치를 이용하여 노면상태 및 기상상태를 포함한 정보를 수집하는 도로 기상정보 수집부;
GPS, 기지국, 노변 도로 기상정보 수집기, 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하는 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부; 및
상기 수집한 도로 기상정보와 상기 획득한 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 도로 기상정보 센터, 노변 도로 기상정보 수집기, 노변 장치, 타 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합으로 전송하는 통신부;를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법.The method of claim 8,
The road weather information collector includes:
A road weather information collecting unit for collecting information including a road surface condition and a weather condition using a device including a road surface sensor, a weather sensor, a camera or a combination thereof;
A measurement position and measurement time acquiring unit for acquiring a measurement position and measurement time of the corresponding road meteorological information using a GPS, a base station, a roadway weather information collector, a mobile road weather information collector, or a combination thereof; And
And a communication unit for transmitting the collected road weather information and the obtained measurement location and measurement time of the road weather information to a road weather information center, a roadway weather information collector, a roadside apparatus, a mobile road weather information collector, or a combination thereof Wherein the mobile road weather information acquisition and transmission method comprises:
상기 도로 기상정보 수집기는,
상기 도로 기상정보 수집부에서 수집한 도로 기상정보에 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부에서 획득한 측정 위치 및 측정 시간 정보를 메타데이터로 부착하고, 이를 데이터베이스에 저장 및 관리하는 정보 통합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 방법.The method of claim 10,
The road weather information collector includes:
The measurement location and the measurement time information acquired by the measurement location and measurement time acquisition section of the road weather information are attached to the road weather information collected by the road weather information collection section as metadata and the information integration The method further comprising the steps of:
상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부는,
DMB 수신기 또는 디지털 라디오방송 수신기를 포함하거나, 또는 상기 측정 위치 및 측정 시간에 대한 정보를 수신받을 수 있는 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 방법.The method of claim 10,
Wherein the measurement position and measurement time obtaining unit of the road-
A DMB receiver or a digital radio broadcast receiver, or an interface capable of receiving information on the measurement position and the measurement time.
상기 통신부는,
유선 통신 방식;
블루투스, NFC 및 적외선 통신을 포함한 근거리 무선 통신 방식; 3G, 4G, LTE 및 Wibro와 같은 이동 통식 방식이나 WiFi와 같은 무선 인터넷 통신 방식을 포함한 원거리 무선 통신 방식; 차량 간 통신(V2V), 기기 간 통신(M2M), 차량 대 인프라 통신(V2I) 및 차량 간 멀티홉 통신을 포함한 차량 간 통신 중 적어도 하나 이상을 포함하는 무선통신 방식; 또는
이들의 조합을 이용하여 도로 기상정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 방법.The method of claim 10,
Wherein,
Wired communication system;
Short range wireless communication methods including Bluetooth, NFC and infrared communication; A remote wireless communication method including a mobile communication method such as 3G, 4G, LTE and Wibro or a wireless Internet communication method such as WiFi; Vehicle communication including at least one of inter-vehicle communication (V2V), inter-device communication (M2M), vehicle-to-infrastructure communication (V2I), and inter-vehicle multi-hop communication; or
And the road weather information is transmitted by using the combination of the weather information and the weather information.
상기 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은,
고정형 또는 이동형으로 구성되는 도로 기상정보 센터에서 수집된 적어도 하나 이상의 상기 도로 기상정보 수집기들로부터 수집된 도로 기상정보를 전송받아 종합 도로 기상정보 관제 센터로 전송하여, 보다 넓은 구역에 걸친 복수의 도로에 대한 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 방법.The method of claim 8,
The mobile road weather information collecting and transmitting method includes:
The road weather information collected from at least one of the road weather information collectors collected in the road weather information center constituted by fixed or mobile type is transmitted to the integrated road weather information control center to be transmitted to a plurality of roads over a wider area And extracting and providing the weather information of the road.
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|---|---|---|---|
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| KR1020130142473A KR101602171B1 (en) | 2013-11-21 | 2013-11-21 | Mobile system for gathering and transmitting road weather information and the method thereof |
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