KR20150055885A - Apparatus for tugging - Google Patents

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KR20150055885A
KR20150055885A KR1020130138427A KR20130138427A KR20150055885A KR 20150055885 A KR20150055885 A KR 20150055885A KR 1020130138427 A KR1020130138427 A KR 1020130138427A KR 20130138427 A KR20130138427 A KR 20130138427A KR 20150055885 A KR20150055885 A KR 20150055885A
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KR
South Korea
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underwater
offshore structure
propellant
ship
towing
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Application number
KR1020130138427A
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Korean (ko)
Inventor
권창섭
김현조
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삼성중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/66—Tugs
    • B63B35/68—Tugs for towing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
    • B63C11/42—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type with independent propulsion or direction control

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Abstract

A towing apparatus is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the towing apparatus to tow a ship or a marine structure away to a sea area where the ship or the marine structure is to be applied comprises an underwater propellant which is connected to the ship or the marine structure by a towing wire and is operated underwater to tow the ship or the marine structure away.

Description

예인 장치{APPARATUS FOR TUGGING}{APPARATUS FOR TUGGING}

본 발명은 예인 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박 또는 해양 구조물을 투입 해역으로 예인하는 장치에 관하는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a towing apparatus, and more particularly to a towing apparatus for towing a marine structure or an offshore structure.

선박이나 해양 구조물은 조선소에서 건조된 후 투입 해역으로 예인된다. 일반적으로, 선박이나 해양 구조물의 예인은 예인선(tug boat)의 추진력을 이용한다.The ship or offshore structure is towed to the input area after it is built in the shipyard. In general, towing of ships or offshore structures uses the propulsion of a tug boat.

도 1을 참조하면, 예인선(10)은 해상에 떠서 운항하며, 그 추진력으로 선박이나 해양 구조물(20)을 예인한다. 예인선(10)은 해수면에 떠 있기 때문에 파도 조건에 따라 운항에 큰 영향을 받는다. 일반적인 파도 조건에서 예인선(10)은 약 25%정도의 추진력 손실이 발생되며, 파도가 5m 정도만 되어도 예인선(10)의 운항이 불가능해진다.Referring to FIG. 1, the tugboat 10 is floated on the sea, and propels the ship or the offshore structure 20 by its propulsion. Since the tugboat (10) is floating on the sea surface, it is greatly influenced by the wave conditions. Under normal wave conditions, the tug 10 generates a thrust force of about 25%, and even if the wave is about 5 m, the tug 10 can not be operated.

또한, 예인선(10)은 예인선(10)에 탑승한 작업자와 선박이나 해양 구조물(20)에 탑승한 작업자간의 무선 연락으로 속도 및 방향이 제어된다. 예인선(10)의 제어가 작업자간의 연락으로 이루어지므로, 실수나 고장 등의 발생 가능성이 상존한다. 특히 여러 대의 예인선(10)이 동시에 선박이나 해양 구조물(20)을 예인할 경우, 작업자들간의 연락이 복잡해져 위험성이 더 커진다.In addition, the speed and direction of the tug 10 are controlled by wireless communication between a worker on a tug 10 and a worker on board a ship or an offshore structure 20. Since the control of the tugboat 10 is performed by the communication between the workers, there is a possibility of occurrence of a mistake or a failure. In particular, when several tugs 10 simultaneously tow a ship or an offshore structure 20, the communication between the workers becomes complicated and the risk becomes greater.

한국 공개특허 제2012-0054349호Korea Patent Publication No. 2012-0054349

본 발명의 실시예는 파도가 높은 해양 조건에서도 예인 작업이 가능한 선박 또는 해양 구조물의 예인 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an apparatus for towing a ship or an offshore structure capable of towing even in high-wave marine conditions.

또한, 용이하고 효과적으로 선박 또는 해양 구조물을 예인할 수 있는 예인 장치를 제공하고자 한다.It is also intended to provide a towing device that can easily and effectively tow a ship or an offshore structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박 또는 해양 구조물을 투입 해역으로 예인하는 장치로서, 예인줄에 의해 상기 선박 또는 상기 해양 구조물과 연결되며, 수중에서 운항하여 상기 선박 또는 상기 해양 구조물을 예인하는 수중 추진체를 포함하는, 예인 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for towing a ship or an offshore structure to a sea area, comprising: an underwater propulsion unit that is connected to the ship or the offshore structure by an example line, A towing device may be provided.

상기 예인 장치는, 상기 수중 추진체의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공부를 더 포함할 수 있다.The towing apparatus may further include a position information providing unit for providing position information of the underwater propelling body.

또한, 상기 위치 정보 제공부는 부이를 포함하며, 상기 부이는 상기 수중 추진체와 연결되어 수상에 띄워질 수 있다.In addition, the location information providing unit may include an accessory, and the accessory may be connected to the underwater propellant and floated on the waterfront.

상기 위치 정보 제공부는 부이를 포함하며, 상기 부이는 상기 수중 추진체와 로프 연결되어 수상에 띄워지는 것을 특징으로 할 수 있다.The location information providing unit may include an area, and the part may be rope-connected to the underwater propellant to float on the water.

상기 위치 정보 제공부는 GPS 또는 소나(SONAR)를 포함할 수 있다.The location information providing unit may include a GPS or a SONAR.

상기 예인 장치는 상기 수중 추진체의 속도 및 방향을 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The towing device may further include a controller for controlling the speed and direction of the underwater propellant.

상기 수중 추진체는 복수 개가 동시에 상기 선박 또는 상기 해양 구조물을 예인하며, 상기 제어부는 상기 수중 추진체들을 개별적으로 제어할 수 있다.The underwater propellant may simultaneously tow the ship or the offshore structure, and the control unit may separately control the underwater propellants.

상기 예인 장치는 상기 선박 또는 상기 해양 구조물에서 제공되어 상기 수중 추진체에 연결되며, 상기 수중 추진체에 전력을 공급하는 전력 케이블을 더 포함할 수 있다.The towing device may further include a power cable provided in the ship or the offshore structure, connected to the underwater propellant, and supplying power to the underwater propellant.

상기 전력 케이블은 상기 예인줄과 연결될 수 있다.The power cable may be connected to the exemplary line.

상기 수중 추진체는 ROV(Remotly Operated Vehicle)일 수 있다.The underwater propellant may be a ROV (Remotly Operated Vehicle).

본 발명의 실시예에 따르면, 수중에서 운항하는 수중 추진체의 추진력으로 선박 또는 해양 구조물이 예인되므로, 파도가 높은 해양 조건에서도 예인 작업을 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since a ship or an offshore structure is towed by the propulsion force of an underwater propulsion which is operated in water, the towing operation can be performed even in a high-oceanic ocean condition.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부가 수중 추진체의 운항을 자동으로 제어하거나 작업자가 혼자서도 수중 추진체의 운항을 제어할 수 있어 용이하고 효과적으로 선박 또는 해양 구조물을 예인할 수 있다In addition, according to the embodiment of the present invention, the control unit can automatically control the operation of the underwater propellant or the operator can control the operation of the propellant underwater alone, so that the vessel or the offshore structure can be easily and effectively towed

도 1은 예인선이 해양 구조물을 예인하는 종래의 예인 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물의 예인 장치를 나타낸는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 예인 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional towing apparatus in which a towing vessel tows an offshore structure.
2 is a view showing an apparatus for towing an offshore structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a towing device according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물의 예인 장치를 나타내는 도면이다.2 is a view illustrating an apparatus for towing an offshore structure according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 예인 장치(100)는 해양 구조물(200)을 투입 해역으로 예인한다. 예컨대, 예인 장치(100)는 조선소에서 건조된 해양 구조물(200)을 투입 해역으로 예인한다. 이하 설명되는 예인 장치(100)는 해양 구조물(200)에 제공되는 것으로 설명하나 선박에 적용될 수 있음은 물론이다.Referring to FIG. 2, the towing apparatus 100 traps the offshore structure 200 into the input sea area. For example, the towing apparatus 100 traps the offshore structure 200, which is constructed in the shipyard, into the input sea area. It will be appreciated that the towing apparatus 100 described below is provided to the offshore structure 200, but can also be applied to ships.

해양 구조물(200)은 해상에서 위치를 이동하지 않고 계류 또는 정박된 상태에서 작업 수행이 가능한 구조물이다. 해양 구조물(200)은 FPSO(Oil-Floating Production Storage Offloading), LNG FPSO(Liquefied Natural Gas-Floating Production Storage Offloading), LNG FSRU(Liquefied Natural Gas-Floating Storage and Regasification Unit), FPU(Floating Production Unit) 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 예인 장치(100)가 해양 구조물(200)을 예인하는 것을 예를 들어 설명한다.The offshore structure 200 is a structure capable of performing work while being moored or anchored without moving its position on the sea. The offshore structure 200 includes an oil-floating production storage offloading (FPSO), a liquefied natural gas-floating production storage offloading (LPS), a liquefied natural gas-floating storage and regasification unit (LPS) . ≪ / RTI > Hereinafter, the towing apparatus 100 towing the offshore structure 200 will be described as an example.

예인 장치(100)는 수중 추진체(110), 예인줄(120), 위치 정보 제공부(130), 제어부(140), 그리고 전력 케이블(150)을 포함한다.The towing apparatus 100 includes a submerged propulsion body 110, a towline 120, a position information providing unit 130, a control unit 140, and a power cable 150.

수중 추진체(110)는 수중에서 운항한다. 수중 추진체(110)는 예인줄(120)에 의해 해양 구조물(200)과 연결된다. 수중 추진체(110)는 추진력을 발생시키며, 발생된 추진력으로 예인줄(120)을 당겨 해양 구조물(200)을 이동시킨다.The underwater propellant 110 is operated in water. The underwater propellant 110 is connected to the offshore structure 200 by a tow line 120. The underwater propellant 110 generates propulsive force and pulls the towline 120 with the generated propulsion force to move the offshore structure 200.

예컨대, 수중 추진체(110)로 ROV(Remotly Operated Vehicle)가 사용된다. ROV(110)는 수중에서 운항가능하며, 추진력을 발생시킨다. 해수면으로부터 일정 수심에 도달하면 파도의 영향이 크게 미치지 않으므로, 심한 파도가 발생하는 해양 조건에서도 ROV(110)는 안정적으로 운항할 수 있다. 또한, ROV(110)는 수중에서 운항하므로, 해수면에서 수평방향으로만 운항할 수 있는 예인선(도 1의 10)에 비하여 운항 방향을 자유롭게 변경할 수 있다.For example, a ROV (Remotly Operated Vehicle) is used as the underwater propellant 110. The ROV 110 is operable underwater and generates propulsion. The ROV (110) can be stably operated even in a marine environment where severe waves occur because the influence of the waves is not greatly affected by reaching a certain depth from the sea level. Since the ROV 110 is operated under water, the direction of operation can be freely changed as compared with a tugboat (10 in FIG. 1) that can be operated only in the horizontal direction on the sea surface.

위치 정보 제공부(130)는 수중 추진체(110)의 위치 정보를 해양 구조물(200)에서 작업하는 작업자에게 제공한다. 작업자는 수중 추진체(110)의 위치 정보를 이용하여 수중 추진체(110)의 위치, 속도, 그리고 방향 등을 조절한다.The position information providing unit 130 provides the position information of the underwater propulsion body 110 to an operator working in the offshore structure 200. The operator adjusts the position, speed, and direction of the underwater propellant 110 using the position information of the underwater propellant 110.

본 실시예에 의하면, 위치 정보 제공부(130)는 부이(BUOY)가 사용될 수 있다. 부이(130)는 큰 부력을 갖는 물체로, 로프(131)를 통해 수중 추진체(200)와 연결된다. 부이(130)는 수상으로 띄워져 수중 추진체(200)의 위치를 작업자에게 알려준다.According to the present embodiment, the position information providing unit 130 may use BUOY. The buoy 130 is an object having a large buoyancy and is connected to the underwater propellant 200 through the rope 131. The buoy 130 floats as an aquarium and informs the operator of the location of the underwater propellant 200.

이와 달리, 도면에는 도시하지 않았지만, 위치 정보 제공부(130)는 GPS 또는 소나(SONAR)가 사용될 수 있다.Alternatively, although not shown in the figure, the GPS or the SONAR may be used as the position information providing unit 130. [

GPS는 수중 추진체(110)에 장착되어 수중 추진체(110)의 위치를 작업자에게 알려준다.The GPS is mounted on the underwater propellant 110 to inform the operator of the location of the underwater propellant 110.

소나는 해양 구조물(200)에 장착되어 수중 추진체(110)의 위치를 작업자에게 알려준다.The sonar is attached to the offshore structure (200) and informs the operator of the location of the underwater propellant (110).

제어부(140)는 해양 구조물(200)에 제공되며 수중 추진체(110)의 운항을 조절한다. 제어부(140)는 위치 정보 제공부(130)로부터 제공된 수중 추진체(110)의 위치 정보를 이용하여 수중 추진체(110)의 속도 및 방향 등을 조절한다. 이에 따라 수중 추진체(110)는 목표지점에 용이하게 위치된다.The control unit 140 is provided in the offshore structure 200 and regulates the operation of the underwater propellant 110. The control unit 140 controls the speed and direction of the underwater propulsion body 110 using the position information of the underwater propulsion body 110 provided from the position information providing unit 130. Whereby the underwater propellant 110 is easily located at the target point.

예컨대, 위치 정보 제공부(130)로 부이(BUOY)가 사용되는 경우, 제어부(140)는 영상 장치(미도시)를 통해 획득한 부이의 위치를 통해 수중 추진체 (110)의 위치를 파악할 수 있다. 또는 위치 정보 제공부가 GPS 또는 소나인 경우 제어부(140)는 GPS 신호 또는 음파 신호를 통해 수중 추진체(110)의 위치를 파악할 수 있다.For example, when BUOY is used as the position information providing unit 130, the control unit 140 can grasp the position of the underwater propellant 110 through the position of the buoy acquired through the imaging device (not shown) . Or the position information providing unit is a GPS or a sonar, the control unit 140 can grasp the position of the underwater propellant 110 through the GPS signal or the sound signal.

대안적으로 수중 추진체(110)는 작업자에 의해 조작될 수 있다. 작업자는 위치 정보 제공부(130)에 의해 제공된 수중 추진체(110)의 위치 정보를 이용하여 수중 추진체(110)의 속도 및 방향 등을 조절할 수 있다.Alternatively, the underwater propellant 110 may be operated by an operator. The operator can adjust the speed and direction of the underwater propellant 110 using the position information of the underwater propellant 110 provided by the position information providing unit 130. [

전력 케이블(150)은 해양 구조물(200)에서 제공되어 수중 추진체(110)와 연결된다. 전력 케이블(150)은 해양 구조물(200)에서 제공된 전력을 수중 추진체(110)에 공급한다. 수중 추진체(110)에 공급된 전력은 수중 추진체(110)에 추진력을 발생시킨다. 전력 케이블(150)은 예인줄(120)과 연결되며, 예인줄(120)을 따라 제공된다. 이는 전력 케이블(150)과 예인줄(120)이 수중에서 엉키는 것을 방지한다.The power cable 150 is provided at the offshore structure 200 and is connected to the underwater propellant 110. The power cable 150 supplies the power provided by the offshore structure 200 to the underwater propellant 110. The power supplied to the underwater propellant 110 generates propulsion force on the underwater propellant 110. The power cable 150 is connected to the towline 120 and is provided along the towline 120. This prevents the power cable 150 and towline 120 from becoming entangled in the water.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 예인 장치를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a towing device according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 해양 구조물(200)에는 복수 개의 수중 추진체(110a, 110b, 110c)가 예인줄(120a, 120b, 120c)로 연결된다. 수중 추진체(110a, 110b, 110c)들은 복수 개가 동시에 추진력을 발생시켜 해양 구조물(200)을 예인한다. 단일 수중 추진체의 추진력이 해양 구조물(200)의 예인에 부족할 경우, 여러 개의 수중 추진체(110a, 110b, 110c)를 이용하여 해양 구조물(200)을 예인할 수 있다. 해양 구조물(200)은 수중 추진체(110a, 110b, 110c)들의 합력으로 예인된다.Referring to FIG. 3, a plurality of underwater propellants 110a, 110b, and 110c are connected to the offshore structure 200 by the tow lines 120a, 120b, and 120c. A plurality of underwater propellants 110a, 110b, and 110c generate propulsive force simultaneously to tow the offshore structure 200. When the propulsion force of the single underwater propellant is insufficient for towing the offshore structure 200, the offshore structure 200 can be towed by using a plurality of underwater propellants 110a, 110b, and 110c. The offshore structure 200 is towed by the resultant force of the underwater propellants 110a, 110b, and 110c.

제어부(140)는 수중 추진체(110a, 110b, 110c)들을 개별적으로 조절할 수 있다. 제어부(140)는 위치 정보 제공부(130a, 130b, 130c)로부터 제공되는 수중 추진체(110a, 110b, 110c)들의 위치 정보를 이용하여 수중 추진체(110a, 110b, 110c)들의 속도 및 방향 등을 개별적으로 조절한다. 제어부(140)은 수중 추진체(110a, 110b, 110c)들의 운항을 제어하여 자동으로 용이하게 해양 구조물(200)을 예인시킬 수 있다. 대안적으로 작업자가 위치 정보 제공부(130a, 130b, 130c)로부터 제공되는 수중 추진체(110a, 110b, 110c)들의 위치 정보를 이용하여 수중 추진체(110a, 110b, 110c)들의 속도 및 방향 등을 개별적으로 조절할 수 있음은 물론이다.The control unit 140 can individually adjust the underwater propellants 110a, 110b, and 110c. The controller 140 controls the speed and direction of the underwater propellants 110a, 110b and 110c by using the position information of the underwater propellants 110a, 110b and 110c provided from the position information providing units 130a, 130b and 130c, . The control unit 140 may control the operation of the underwater propellants 110a, 110b, and 110c to automatically tow the offshore structure 200. Alternatively, the operator may use the position information of the underwater propellants 110a, 110b, and 110c provided from the position information providing units 130a, 130b, and 130c to determine the speed and direction of the underwater propellants 110a, 110b, Of course.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 예인 장치
110: 수중 추진체
120: 예인줄
130: 위치 정보 제공부
140: 제어부
150: 전력 케이블100: Towing device
110: Underwater propellant
120: Yes
130: Location information providing service
140:
150: Power cable

Claims (9)

선박 또는 해양 구조물을 투입 해역으로 예인하는 장치로서,
예인줄에 의해 상기 선박 또는 상기 해양 구조물과 연결되며, 수중에서 운항하여 상기 선박 또는 상기 해양 구조물을 예인하는 수중 추진체를 포함하는, 예인 장치.A device for towing a ship or an offshore structure into an input area,
And an underwater propellant connected to the ship or the offshore structure by an example line and operated in water to tow the ship or the offshore structure. 제1항에 있어서,
상기 수중 추진체의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공부를 더 포함하는, 예인 장치.The method according to claim 1,
And a position information providing unit for providing position information of the underwater propellant. 제2항에 있어서,
상기 위치 정보 제공부는 부이를 포함하며,
상기 부이는 상기 수중 추진체와 연결되어 수상에 띄워지는, 예인 장치.3. The method of claim 2,
The location information providing unit may include,
Wherein the buoy is connected to the underwater propellant and floated on the aquarium. 제2항에 있어서,
상기 위치 정보 제공부는 GPS 또는 소나(SONAR)를 포함하는, 예인 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the location information providing unit includes GPS or SONAR. 제2항에 있어서,
상기 수중 추진체의 속도 및 방향을 조절하는 제어부를 더 포함하는, 예인 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a control for adjusting the speed and direction of the underwater propellant. 제5항에 있어서,
상기 수중 추진체는 복수 개가 동시에 상기 선박 또는 상기 해양 구조물을 예인하며,
상기 제어부는 상기 수중 추진체들을 개별적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 예인 장치.6. The method of claim 5,
Wherein a plurality of the underwater propellant bodies simultaneously tow the vessel or the offshore structure,
Wherein the control unit separately controls the underwater propellants. 제1항에 있어서,
상기 선박 또는 상기 해양 구조물에서 제공되어 상기 수중 추진체에 연결되며, 상기 수중 추진체에 전력을 공급하는 전력 케이블을 더 포함하는, 예인 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a power cable provided in the vessel or the offshore structure and connected to the underwater propellant to supply power to the underwater propellant. 제7항에 있어서,
상기 전력 케이블은 상기 예인줄과 연결되는, 예인 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the power cable is connected to the towline. 제1항에 있어서,
상기 수중 추진체는 ROV(Remotly Operated Vehicle)인, 예인 장치.The method according to claim 1,
Wherein the underwater propellant is ROV (Remotly Operated Vehicle).
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