KR20150054805A - Device for the drive control of a two-cylinder thick matter pump - Google Patents
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Abstract
본 발명은 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치에 관한 것이며, 재료 공급 용기(10)내에 배열된 파이프 스위치(22)를 가지고 모터로 구동되는 유압식 가변 변위 펌프(28)를 가지며, 가변 변위 펌프에 의해 고밀도 재료용 펌프의 구동 실린더(18,18')와 파이프 스위치의 구동기구(24)가 작동한다. 본 발명의 특징에 의하면, 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36) 및 제 1 역전 밸브(40)사이에서 운반라인(34)내에 설정 스로틀(58)이 배열되고, 상기 가변 변위 펌프(28)의 조정 기구(60)에 직접 연결되는 제어라인(62)은 상기 설정 스로틀(58)의 하류 위치(58')에서 운반 라인(34)으로부터 피드백되며, 제 2 역전 밸브(48)의 공급 연결부(64)에 이르는 연결 라인(66)이 상기 설정 스로틀(58)의 상류위치(58")에서 운반 라인(34)으로부터 분기되며, 영구적으로 설정된 스로틀(68)이 상기 연결 라인내에 배열될 수 있다. 따라서 본 발명에 의하면, 오일 유동이 운반 단계 동안 유동 제어되며 운반되고 역전 단계 동안 압력제어된다. 우선 이를 위해, 가변 변위 펌프(28)는 규정된 최대 압력이 초과될 때 운반량을 유출하기 위한 압력 제어기를 추가로 포함한다.The present invention relates to an apparatus for drive control of a pump for high density materials having two cylinders and comprises a hydraulic variable displacement pump (28) driven by a motor with a pipe switch (22) arranged in a material supply vessel , And the drive cylinder (18, 18 ') of the high density material pump and the drive mechanism (24) of the pipe switch operate by the variable displacement pump. According to an aspect of the present invention, a set throttle 58 is arranged in the conveying line 34 between the high pressure outlet 36 of the variable displacement pump 28 and the first reversing valve 40, and the variable displacement pump 28 is fed back from the conveying line 34 at a downstream position 58 'of the set throttle 58 and the supply of the second reversing valve 48 A connecting line 66 leading to the connecting portion 64 is branched from the carrying line 34 at the upstream position 58 "of the set throttle 58 and a permanently set throttle 68 can be arranged in the connecting line The variable displacement pump 28 is provided with a variable displacement pump 28 for discharging the delivered volume when the specified maximum pressure is exceeded, And a pressure controller.
Description
본 발명은, 청구항 제 1 항의 서두에 기재된 일반적인 형태를 가지고 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료 펌프(two- cylinder thick matter pump)의 구동 제어를 위한 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for drive control of a two-cylinder thick matter pump having two cylinders with the general form described in the opening paragraph of
상기 형태를 가진 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료 펌프들은 단부면 오리피스들에 의해 재료 공급 컨테이너속으로 형성되는 두 개의 운반 실린더들 및, 상기 실린더들의 운반 피스톤들은 충진 행정과 운반행정을 수행하기 위해 유압작동식 구동 실린더들에 의해 선택적으로 왕복운동하며 작동될 수 있다. 상기 재료 공급 컨테이너 내부에 파이프 스위치(pipe switch)가 배열되고, 상기 파이프 스위치는 유압 구동 기구에 의해 유입구 측부에서 선택적으로 상기 운반 실린더들 중 한 개의 오리피스에 연결될 수 있고 각 경우 다른 한 개의 운반 실린더의 오리피스를 구속해제하며 유출구 측부에서 운반되어야 하는 고밀도 재료를 위한 운반 라인(conveying line)에 연결된다. 또한 상기 고밀도 재료 펌프는 공급원(reservoir)과 연결된 흡인 유입구를 가지고 모터로 구동되는 가변 변위 유압펌프를 포함한다.
The high-density material pumps having two cylinders of this type have two delivery cylinders formed into the material supply container by the end-face orifices, and the delivery pistons of the cylinders are hydraulically actuated to perform the filling and conveying strokes. And can be selectively operated to reciprocate by the driving cylinders. A pipe switch is arranged inside the material supply container and the pipe switch can be selectively connected to one of the delivery cylinders at the inlet side by a hydraulic drive mechanism and is connected to the other one of the delivery cylinders The orifice is constrained and connected to a conveying line for high density material that has to be carried at the outlet side. The high density material pump also includes a variable displacement hydraulic pump driven by a motor having a suction inlet connected to a reservoir.
운반 피스톤들을 위한 구동 실린더들은 각 경우 상기 구동 실린더의 단부들 중 한 개에 위치한 유압 연결부 및 운반 라인을 통해 가변 변위 펌프의 고압 유출구에 연결되고 귀환 라인을 통해 저장고에 연결된다. 상기 구동 실린더들은 다른 한 쪽 단부에서 로킹 오일 라인(rocking oil line)을 통해 서로 연결된다. 다른 한편, 상기 파이프 스위치의 유압 구동 기구는 예를 들어, 직렬연결된 두 개의 플런저 실린더들 형태를 가지고 두 개의 측부들에서 작동하는 실린더 배열을 가지고, 실린더 배열의 연결부들은 제 2 역전 밸브를 통해 상기 유압식 가변 변위 펌프의 고압 유출구로 이어지는 운반 라인에 연결되며 저장고로 이어지는 귀환라인에 교대로 연결된다. 또한, 상기 제 1 및 제 2 역전 밸브를 후속 제어하기 위하여, 중앙 제어부는 구동 실린더들 중 적어도 한 개에 형성된 통과 구동 피스톤의 운동 종료(end of travel) 신호들에 응답한다.
The drive cylinders for the transport pistons are in each case connected to the high pressure outlet of the variable displacement pump via a hydraulic connection and a delivery line located in one of the ends of the drive cylinder and connected to the reservoir via a return line. The drive cylinders are connected to each other at the other end via a rocking oil line. On the other hand, the hydraulic drive mechanism of the pipe switch has, for example, a cylinder arrangement having two plunger cylinders in the form of serially connected and operating on two sides, the connecting portions of the cylinder arrangement being connected via the second reversing valve to the hydraulic- Connected to the conveying line leading to the high pressure outlet of the variable displacement pump and alternately connected to the return line leading to the reservoir. In addition, to subsequently control the first and second reversing valves, the central control responds to the end of travel signals of the pass-through piston formed in at least one of the drive cylinders.
고밀도 재료의 운반 및 파이프 스위치의 역전은, 영인 운반상태와 규정된 최대 운반상태사이에서 연속적으로 설정될 수 있는 가변 변위 펌프를 통해 단일 회로 시스템(single- circuit system)내에서 교번하여 발생된다. 고밀도 재료의 운반을 위한 설정은 설정 부재(setting member)에 대해 작업자에 의해 규정되고 요건에 맞는 운반량에 의존하며, 파이프 스위치를 역전시키기 위해, 기계에 설정된 운반량과 무관하게 정해진 교체시간(changeover time)을 가져야 한다. 운반 유동을 설정하기 위해, 상기 가변 변위 펌프는 운반 유동 제어기를 가지고, 운반 단계동안 설정된 운반량에 적응된 가변 제어 압력이 상기 가변 변위 펌프의 제어 유입구에 작용하며, 역전 단계 동안 정해진 역전 압력이 제어 유입구에 작용한다. 그러므로, 운반 유동 제어기의 제어 유입구는 운반 단계와 역전 단계 동안 서로 다른 압력제어 신호들에 의해 작동되어야 하고, 이를 위해 방향 밸브(directional valve)로서 설계된 스위치 오버(switchover) 밸브(SOS valve)가 종래기술에서 이용된다. 다시 말해, 운반 유동 제어기를 위한 제어신호들은 각 작동 단계들에서 역전 밸브에 의해 제어 유입구에 스위치 연결된 서로 다른 제어 라인들에 작용한다.
The transport of the dense material and the reversal of the pipe switch occur alternately in a single-circuit system via a variable displacement pump, which can be set continuously between the zero-flow condition and the prescribed maximum conveyance condition. The setting for transporting the high density material is dependent on the amount of delivery specified by the operator for the setting member and meeting the requirements and can be used to determine the changeover time, . In order to set the conveying flow, the variable displacement pump has a conveying flow controller, in which a variable control pressure adapted to the set amount of conveyance during the conveying step acts on the control inlet of the variable displacement pump, Lt; / RTI > Therefore, the control inlet of the conveying flow controller must be operated by different pressure control signals during the conveying phase and the reversing phase, and a switchover valve (SOS valve) designed as a directional valve is required for this purpose Lt; / RTI > In other words, the control signals for the transport flow controller act on the different control lines which are switched to the control inlet by the reversing valves in each of the operating steps.
상기 형태의 제어가 가지는 문제점에 의하면, 상기 가변 변위 펌프를 제어하기 위해 서로 독립적으로 발생되는 두 개의 제어 신호들이 운반 및 역전 단계 동안 전자기적으로 작동되는 스위치 오버 밸브를 가져야 하는 적합한 선택을 위해 이용되어야 한다. 이러한 문제점은 하드웨어 및 제어와 관련하여 상당한 레이아웃을 요구한다.
According to the problem of the control of this type, two control signals, which are generated independently of each other to control the variable displacement pump, must be used for the proper selection to have a switchover valve which is electromagnetically operated during the conveying and reversing phases do. This problem requires a considerable layout in terms of hardware and control.
이러한 문제점으로부터 시작하여 본 발명의 목적은 고밀도 재료용 펌프의 구동제어를 위한 공지된 장치를 개선하여 작동 성능의 손실없이 유압 스위칭 장치를 단순화하는 것이다.
Starting from such a problem, it is an object of the present invention to improve the known device for drive control of pumps for high-density materials, thereby simplifying the hydraulic switching device without loss of operating performance.
상기 목적을 달성하기 위해, 체 1 항에 청구된 특징들의 조합이 제안된다. 본 발명의 유리한 실시예들이 종속항들에 제안된다.
In order to achieve the above object, a combination of the features claimed in
본 발명에 따라 해결하기 위해 필수적으로, 상기 가변 변위 펌프의 고압 유출구 및 제 1 역전 밸브사이에서 운반라인내에 설정 스로틀이 배열되고, 상기 가변 변위 펌프의 조정 기구에 직접 연결되는 제어라인은 상기 설정 스로틀의 하류 위치에서 운반 라인으로부터 분기되며, 제 2 역전 밸브의 공급 연결부에 이르는 연결 라인이 상기 설정 스로틀의 상류위치에서 운반 라인으로부터 분기되고, 상기 연결 라인내에서 영구적으로 설정된 스로틀이 요구에 따라 배열된다. 본 발명의 특징에 의하면, 하중 감지 제어기를 포함한 상기 가변 변위 펌프의 조정 기구가 단지 한 개의 제어 라인에 의해 제어되고, 따라서 공지된 스위치오버 밸브가 필요없게 된다. 상기 가변 변위 펌프는 고압 유출구에서 규정된 최대 압력이 초과될 때 운반량을 유출시키기 위한 압력 제어기를 포함한다. 운반 작업 동안 구동 피스톤들이 제한 정지위치에 도달하고 설정 스로틀에서 선택될 수 있는 압력차가 영이 될 때마다 최대압력이 도달된다. 이러한 상태는, 정확하게 말해 파이프 스위치의 역전이 제 2 역전 밸브에 의해 개시되는 상태이다. 이 경우, 가변 변위 펌프의 고압 유출구에서 발생하는 최대압력이 고정된 스로틀에 형성되고 운반 유동으로 전달되며 연결라인의 정해진 유동 단면을 통해 이 순간 압력에 의해 작동하는 플런저 실린더로 전달된다. 상기 운반 유동은 운반 라인의 고정된 스로틀이 가지는 유동단면 및 최대 압력에 의해 미리 설정되어 파이프 스위치의 역전이 예를 들어, 200ms와 같은 규정된 시간내에 발생되는 것이 선호된다. 이에 따라 상기 가변 변위 펌프는 실제 운반 작업 동안 제어된 유동을 전달하고, 지금까지와는 다르게 역전 작업동안 규정된 최대 압력에 의해 압력제어가 이루어진다.
In order to solve the problem according to the present invention, a set throttle is arranged in a conveying line between a high-pressure outlet of the variable displacement pump and a first reversing valve, and a control line directly connected to the adjusting mechanism of the variable displacement pump, And a connection line leading to the supply connection of the second reversing valve branches off from the conveying line at an upstream position of the set throttle and a throttle set permanently in the connection line is arranged according to the demand . According to an aspect of the present invention, the adjustment mechanism of the variable displacement pump including the load sensing controller is controlled by only one control line, thus eliminating the need for a known switchover valve. The variable displacement pump includes a pressure controller for discharging the transport amount when the maximum pressure defined at the high pressure outlet is exceeded. During the transport operation, the maximum pressure is reached whenever the drive pistons reach the limit stop position and the pressure difference that can be selected in the set throttle is zero. This state is a state in which the reversal of the pipe switch is precisely started by the second reversing valve. In this case, the maximum pressure occurring at the high pressure outlet of the variable displacement pump is formed in the fixed throttle and is transferred to the conveying flow and delivered to the plunger cylinder actuated by this momentary pressure through a defined flow cross section of the connecting line. It is preferred that the conveying flow is preset by the flow cross-section and the maximum pressure of the fixed throttle of the conveying line so that the reversal of the pipe switch occurs within a specified time, for example, 200 ms. Thus, the variable displacement pump delivers the controlled flow during the actual conveying operation, and unlike heretofore, the pressure control is effected by the maximum pressure specified during the reversing operation.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 하중 감지 유압장치는 조정 부재로서 상기 가변 변위 펌프내에 배열되고 기계적으로 조정되는 스와쉬플레이트를 가지고, 상기 스와쉬플레이트와 연결되고 하중 측부에서 스프링 지지되는 압력 밸런스를 가지며, 상기 설정 스로틀의 하류위치에서 분기된 제어 라인이 부하 측부에서 상기 압력 밸런스에 연결된다.
According to another embodiment of the present invention, the load-sensing hydraulic device includes a swash plate arranged in the variable displacement pump as an adjusting member and mechanically adjusted, a pressure connected to the swash plate and spring- And a control line branched at a position downstream of the set throttle is connected to the pressure balance at the load side.
본 발명의 선호되는 실시예에 의하면 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 펌핑 작업 동안 운반 단계와 역전 단계사이에서 오류없이 전환하기 위해, 상기 구동 실린더들은 상기 통과 구동 피스톤에 응답하고 출력측부에서 상기 중앙 제어부의 신호입력에 연결되는 적어도 두 개의 실린더 스위칭 센서들을 가진다. 따라서, 상기 구동 피스톤이 실린더 단부에서 정지하기 전에 어느 정도 시간에 상기 역전 작업을 개시할 수 있다. 이러한 구성은 역전 밸브를 통해 이루어지는 상기 역전 작동은 단지 시간지연을 가지며 형성될 수 있기 때문에 필요하다. 조기 마모를 야기할 수 있는 실린더 단부들에서 구동피스톤의 정지 충격이 회피될 수 있다. 동일한 구성이, 심지어 파이프 스위치가 역전하는 동안 플런저 실린더들이 운동 종료에 도달하기 전에 개시되어야 하는 제 1 역전 밸브의 역전작용에도 적용된다. 이를 위해, 파이프 스위치의 구동기구는 상기 파이프 스위치의 위치, 속도 또는 운동종료에 응답하고 출력 측부에서 상기 중앙 제어부의 또 다른 신호입력에 연결되는 적어도 한 개의 파이프 스위치 센서를 가진다. 또한 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 역전 밸브들은 전자기 파일롯 제어 부재들을 가진 방향 밸브로서 설계되고, 상기 전자기 파일롯 제어 부재의 파일롯 제어부재들은 각 경우 상기 중앙 제어부의 제어출력에 연결된다.
In accordance with a preferred embodiment of the present invention, in order to make an error-free transition between the conveying step and the reversing step during the pumping operation of the pump for high-density material with two cylinders, the drive cylinders are responsive to said through- And at least two cylinder switching sensors connected to the signal inputs of the central control part. Therefore, the reversing operation can be started at a certain time before the drive piston stops at the end of the cylinder. This configuration is necessary because the reversing operation through the reversing valve can be formed only with a time delay. The stopping impact of the drive piston at the end portions of the cylinder that can cause premature wear can be avoided. The same configuration applies even to the reversing action of the first reversing valve, which must be initiated before the plunger cylinders reach the end of motion while the pipe switch reverses. To this end, the drive mechanism of the pipe switch has at least one pipe switch sensor responsive to the position, velocity or end of movement of the pipe switch and connected to another signal input of the central control at the output side. According to another embodiment of the present invention, the reversing valves are designed as directional valves with electromagnetic pilot control members, and the pilot control members of the electromagnetic pilot control member are in each case connected to the control output of the central control unit.
본 발명이 도면에 개략적으로 도시된 실시예들에 의해 더욱 상세하게 설명된다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in more detail by the embodiments schematically illustrated in the drawings.
도 1은, 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 세부 구성을 개략적으로 도시한 부분 단면도.
도 2는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프를 위한 구동 유압장치를 도시한 회로도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing a detailed configuration of a pump for high-density materials having two cylinders; Fig.
2 is a circuit diagram showing a drive hydraulic device for a pump for high-density materials having two cylinders;
도 2에 도시된 유압회로 선도의 구동 유압장치(drive hydraulics)들은 도 1에 도시된 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프에서 이용된다. 상기 고밀도 재료용 펌프는 두 개의 운반 실린더(14,14')를 가지고 상기 실린더들의 단부 면 오리피스(12,12')들은 재료 공급 용기(10)속으로 형성된다. 상기 고밀도 재료용 펌프의 운반 피스톤(16,16')들은 유압작동식 구동 실린더(18,18')들에 의해 교대로 왕복운동하며 작동하여 충진 행정(filling stroke)(화살표 19') 및 운반 행정(화살표 19")을 수행한다. 또한, 상기 재료 공급 용기(10)내에 배열된 파이프 스위치(22)는 유압 구동 기구(24)에 의해 유입구 측부에서 교대로 상기 운반 실린더(14)들 중 한 개의 오리피스(12)에 연결될 수 있고, 파이프 스위치는 각각의 경우 다른 한 개의 운반 실린더(14")의 오리피스(12')를 구속해제한다. 상기 파이프 스위치(22)는 유출구 측부에서 운반 라인(26)에 연결된다. 또한, 모터(27)에 의해 구동되는 유압식 가변 변위 펌프(28)는, 무압력 저장고(pressureless reservoir)(30)에 연결된 흡인 유입구(32) 및 운반 라인(34)에 연결된 고압 유출구를 가진다.
The drive hydraulics of the hydraulic circuit diagram shown in Fig. 2 are used in pumps for high density materials with two cylinders shown in Fig. The high density material pump has two
상기 구동 실린더(18,18')는 4/3 웨이(way) 밸브로서 설계된 제 1 역전(reversing) 밸브(40)에 의해 각 경우 상기 구동 실린더의 단부들 중 한 개에 위치한 유압 연결부(38) 및 운반 라인(34)을 통해 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36)에 연결되고 귀환 라인(42)을 통해 저장고(30)에 교번하여 연결된다. 또한, 상기 구동 실린더(18,18')들은 다른 한쪽 단부에서 록킹 오일 라인(rocking oil line)(44)을 통해 서로 연결된다.
The
파이프 스위치(22)의 유압 구동 기구(24)는 직렬연결된 두 개의 플런저 실린더(46)들을 포함하고, 상기 플런저 실린더들은 제 2 역전 밸브(48)를 통해 상기 유압식 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36)로 이어지는 운반 라인(34)에 교대로 연결되며 저장고(30)로 이어지는 귀환라인(50)에 교번하여 연결된다. 또한, 중앙 제어부(56)는 구동 실린더(18,18')들 중 적어도 한 개에 형성된 통과 구동 피스톤(20,20')의 운동 종료(end of travel) 신호들에 응답하고, 이에 따라 제 1 및 제 2 역전 밸브(40,48)를 위한 후속 제어가 시작(triggered)된다.
The
고밀도 재료용 펌프의 운반 흐름(conveying stream)을 제어하기 위해, 작업자에 의해 연속적으로 조정될 수 있는 설정 스로틀(setting throttle)(58)이 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36) 및 제 1 역전 밸브(40)사이에서 운반라인(34)내에 배열된다. 본 발명의 특징에 의하면, 상기 가변 변위 펌프(28)의 조정 기구(60)로 직접 이어지는 제어 라인(62)은 상기 설정 스로틀(58)의 하류위치(58')에서 운반라인(34)으로부터 피드백(feed back)되고, 상기 제 2 역전 밸브(48)의 공급 연결부(64)로 이어지는 연결 라인(66)은 상기 설정 스로틀(58)의 상류위치(58")에서 상기 운반 라인(34)으로부터 분기(branch off)되며, 영구 설정 스로틀(permanently set throttle)(68)이 상기 연결 라인내에 요구에 따라 배열된다.
In order to control the conveying stream of the pump for the high density material, a
상기 조정 기구(60)는 유압 동력 제어를 형성하는 하중 감지 유압장치(70)를 포함하고, 상기 유압 동력 제어에 의해 상기 가변 변위 펌프(28)의 압력과 체적 유동(volume flow)은 사용자가 요구하는 상태에 적응된다. 상기 설정 스로틀(58)에서 압력 강하는 제어 변수로서 이용된다.
The adjustment mechanism (60) includes a load sensing hydraulic device (70) that forms hydraulic power control, wherein the hydraulic power control causes the pressure and volume flow of the variable displacement pump (28) . ≪ / RTI > The pressure drop in the
도시된 실시예에서, 상기 하중 감지 유압장치(70)는 조정 부재로서 상기 가변 변위 펌프(28)내에 배열되고 기계적으로 조정될 수 있는 스와쉬플레이트(swashplate)(72)를 포함하고 상기 스와쉬플레이트(72)에 연결되며 하중 측부에서 스프링 지지되는 압력 밸런스(pressure balance(73)를 포함하며, 상기 설정 스로틀(58)의 하류위치에서 분기되는 제어 라인(62)이 부하측부에서 상기 압력 밸런스에 연결된다. 상기 가변 변위 펌프(28)는 영의 운반 출력으로부터 최대 운반 출력까지 연속적으로 조정될 수 있다.
In the illustrated embodiment, the load sensing
4/3 웨이 밸브로서 설계된 상기 역전 밸브(40,48)들의 영(zero) 위치에서 오일 누출에 따른 손실을 제외하면, 유압오일은 상기 유압라인을 통해 유동하지 않는다. 동시에, 상기 가변 변위 펌프(28)는 대기(standby) 압력을 유지한다. 다음에 상기 역전 밸브(40,48)들 중 한 개가 개방되어 유압 유체가 상기 구동 실린더(18,18')들의 영역 또는 플런저 실린더(46)의 영역에서 구동장치속으로 전달되면, 상기 가변 변위 펌프(28)의 운반 능력은 자동으로 증가된다. 상기 가변 변위 펌프(28)는 각 경우, 원하는 운반 체적을 위해 현재 요구되는 운반 압력을 유지할 정도의 유압 유체만을 운반한다.
Hydraulic oil does not flow through the hydraulic line except for loss due to oil leakage at the zero position of the
본 발명의 특징에 의하면, 상기 가변 변위 펌프(28)는, 규정된 최대 압력이 초과될 때 운반량을 유출(spill)시키기 위한 도면에 도시되지 않은 압력 제어기를 추가로 포함한다. 상기 유출기능은 파이프 스위치(22)를 위한 구동 기구(24)의 작동시 이용된다.
According to an aspect of the present invention, the
도 2를 참고할 때, 상기 구동 실린더(18,18')는 상기 통과 구동 피스톤(20,20')에 응답하고 유출구 측부에서 상기 중앙 제어부(56)의 신호 입력부(52',54')들과 연결되는 두 개의 실린더 스위칭 센서(52,54)들을 가진다. 또한, 상기 파이프 스위치(22)의 구동 기구(24)는, 파이프 스위치의 위치, 속도 또는 운동 종료에 응답하고 유출구 측부에서 상기 중앙 제어부(56)의 또 다른 신호 입력(74')에 연결된 파이프 스위치 센서(74)를 가진다. 역전 밸브(40,48)들은 전자기 파일롯 제어 부재(76,78)들을 가진 방향 밸브(directional valve)로서 설계된다. 상기 파일롯 제어 부재들은 각 경우 상기 중앙 제어부(56)의 제어 출력(76',78')에 연결된다. 상기 운반 피스톤 구동부 및 파이프 스위치 구동부의 역전 밸브(40,48)들을 위한 작동 신호들이 상기 실린더 스위칭 센서(52,54)들 및 적합하다면 파이프 스위치 센서(74)로부터 발생된 신호들로부터 계산된다.
2, the
운반 단계 동안, 유압 오일은 상기 가변 변위 펌프(28)로부터 운반라인(34), 설정 스로틀(58) 및 역전 밸브(40)를 통해 운반 행정(19")을 수행하는 운반 피스톤(16,16')을 위한 구동실린더(18,18')속으로 유동한다. 따라서 가변 변위 펌프(28)의 오일량은 운반 단계 동안 하중 감지 유압장치(70)를 이용하고 제어라인(62)을 통해 상기 설정 스로틀(58)의 압력강하를 설정하여 정해진다. 파이프 스위치의 운동시, 유압 오일은 상기 연결 라인(66)과 역전 밸브(48)를 통해 운반 행정을 수행하는 플런저 실린더(46)속으로 유동한다. 이 경우, 상기 구동 피스톤(20,20')들은 제한 정지위치(limit stop)에 위치하여, 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36)에서 최대 압력이 발생한다. 파이프 스위치(22)가 재료 공급 용기(10)내에서 플런저 실린더(46)에 의해 200ms의 정해진 시간내에 역전되도록 상기 연결 라인(66)을 통과하는 오일량이 정해진다. 상기 목적을 위해 고정된 스로틀(68)이 연결라인내에 원하는 대로 배열될 수 있다.
During the conveying phase, the hydraulic oil is conveyed from the
요약하면 다음과 같다. 본 발명은 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치에 관한 것이며, 재료 공급 용기(10)내에 배열된 파이프 스위치(22)를 가지고 모터로 구동되는 유압식 가변 변위 펌프(28)를 가지며, 가변 변위 펌프에 의해 고밀도 재료용 펌프의 구동 실린더(18,18')와 파이프 스위치의 구동기구(24)가 작동한다. 본 발명의 특징에 의하면, 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36) 및 제 1 역전 밸브(40)사이에서 운반라인(34)내에 설정 스로틀(58)이 배열되고, 상기 가변 변위 펌프(28)의 조정 기구(60)에 직접 연결되는 제어라인(62)은 상기 설정 스로틀(58)의 하류 위치(58')에서 운반 라인(34)으로부터 피드백되며, 제 2 역전 밸브(48)의 공급 연결부(64)에 이르는 연결 라인(66)이 상기 설정 스로틀(58)의 상류위치(58")에서 운반 라인(34)으로부터 분기되며, 영구적으로 설정된 스로틀(68)이 상기 연결 라인내에 배열될 수 있다. 따라서 본 발명에 의하면, 오일 유동이 운반 단계 동안 유동 제어되며 운반되고 역전 단계 동안 압력제어된다. 우선 이를 위해, 가변 변위 펌프(28)는 규정된 최대 압력이 초과될 때 운반량을 유출하기 위한 압력 제어기를 추가로 포함한다.
In summary. The present invention relates to an apparatus for drive control of a pump for high density materials having two cylinders and comprises a hydraulic variable displacement pump (28) driven by a motor with a pipe switch (22) arranged in a material supply vessel , And the drive cylinder (18, 18 ') of the high density material pump and the drive mechanism (24) of the pipe switch operate by the variable displacement pump. According to an aspect of the present invention, a
10.....재료 공급 용기,
12,12'.....(운반 실린더의) 오리피스들,
14,14'.....운반 실린더,
16,16'.....운반 피스톤,
18,18'.....구동 실린더,
19'.....충진 행정,
19".....운반 행정,
20,20".....구동 피스톤,
22.....파이프 스위치,
24.....구동 기구,
26.....구동 라인,
27.....모터,
28.....가변 변위 펌프,
30.....저장고,
32.....흡인 유입구,
34.....운반 라인,
36.....고압 유출구,
38,38'.....유압 연결부,
40.....제 1 역전 밸브,
42.....귀환 라인,
44.....록킹 오일 라인,
46.....플런저 실린더,
48.....제 2 역전 밸브,
50.....귀환 라인,
52,54.....실린더 스위칭 센서들,
52',54'.....운동 종료 신호들,
56.....중앙 제어부,
58.....설정 스로틀,
58'.....하류위치,
58".....상류 위치,
60.....조정 기구,
62.....제어 라인,
64.....공급 연결부,
66.....연결 라인,
68.....(영구 설정된) 스로틀,
70.....하중 감지 유압장치,
72.....스와쉬플레이트,
73.....압력 밸런스,
74.....파이프 스위치 센서,
74'.....신호 입력,
76,78.....파일롯 제어 부재들,
76',78'.....제어 출력들.10 ..... Material supply container,
12,12 '..... (of the delivery cylinder) orifices,
14,14 '..... Carrying cylinder,
16, 16 '..... carrying piston,
18, 18 '..... drive cylinder,
19 '..... Filling administration,
19 "..... transportation administration,
20,20 "..... drive piston,
22 ..... pipe switch,
24 ..... drive mechanism,
26 ..... drive line,
27 ..... motor,
28 ..... variable displacement pump,
30 ..... storage,
32 ..... suction inlet,
34 ..... carrying line,
36 ..... High pressure outlet,
38,38 '..... Hydraulic connection,
40 ..... first reverse valve,
42 ..... return line,
44 ..... locking oil line,
46 ..... plunger cylinder,
48 ..... second reverse valve,
50 ..... return line,
52,54 ..... Cylinder switching sensors,
52 ', 54' ..... motion end signals,
56 ..... central control unit,
58 ..... Setting Throttle,
58 '..... downstream position,
58 "..... upstream position,
60 ..... adjustment mechanism,
62 ..... control line,
64 ..... Supply connection,
66 ..... connection line,
68 ..... (permanently set) Throttle,
70 ..... Load sensing hydraulic system,
72 ..... Swash plate,
73 ..... Pressure balance,
74 ..... pipe switch sensor,
74 '..... signal input,
76,78 ..... pilot control members,
76 ', 78' ..... Control outputs.
Claims (9)
단부면 오리피스를 통해 재료 공급 용기(10)속으로 형성되는 두 개의 운반 실린더(14,14')들을 포함하고, 상기 운반 실린더의 운반 피스톤들은 충진 행정(19')과 운반 행정(19")을 수행하기 위해 유압작동식 구동 실린더(18,18')들에 의해 교대로 왕복운동하며 작동하며,
상기 재료 공급 용기(10)내에 배열된 파이프 스위치(22)를 포함하고, 상기 파이프 스위치는 유압 구동 기구(24)에 의해 교대로 유입구 측부에서 상기 구동 실린더(14,14')들 중 한 개의 오리피스(12)에 연결되며 각 경우 다른 한 개의 운반 실린더(14,14')의 오리피스(12)를 구속해제하고 유출구 측부에서 운반 라인(26)에 연결되며,
무압력 저장고(30)에 연결된 흡인 유입구(32) 및 고압 유출구(36)를 가지며 모터로 구동되는 유압식 가변 변위 펌프(28)를 포함하고,
상기 구동 실린더(18,18')들은 각 경우 교번하여 구동실린더들의 단부들 중 한 개에 위치한 유압 연결부(38,38')를 통해 제 1 역전 밸브(40)에 의해 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36)에 연결되고 귀환 라인(50)을 통해 저장고(30)에 연결되며,
상기 구동 실린더(18,18')들은 다른 한 쪽 단부에서 로킹 오일 라인(44)을 통해 서로 연결되고,
상기 파이프 스위치(22)의 유압 구동 기구(24)는 두 개의 측부들에 작용하는 실린더 배열을 가지며, 상기 실린더 배열의 연결부들은 교번하여 제 2 역전 밸브(48)에 의해 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36)에 이르는 운반라인(34)에 연결되고 저장고(30)에 이르는 귀환 라인(50)에 연결되며,
상기 제 1 및 제 2 역전 밸브(48)를 위한 후속 제어를 개시하기 위해 상기 구동 실린더(18,18')들 중 적어도 한 개의 통과 구동 피스톤(20,20')의 운동 종료 신호들에 응답하는 중앙 제어부(56)를 포함하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치에 있어서,
상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36) 및 제 1 역전 밸브(40)사이에서 운반라인(34)내에 설정 스로틀(58)이 배열되고,
상기 가변 변위 펌프(28)의 조정 기구(60)에 직접 연결되는 제어라인(62)은 상기 설정 스로틀(58)의 하류 위치(58')에서 운반 라인(34)으로부터 피드백되며,
제 2 역전 밸브(48)의 공급 연결부(64)에 이르는 연결 라인(66)이 상기 설정 스로틀(58)의 상류위치(58")에서 운반 라인(34)으로부터 분기되는 것을 특징으로 하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치.
An apparatus for driving control of a pump for high density material having two cylinders,
(14, 14 ') formed into the material supply container (10) through an end face orifice, the delivery pistons of the delivery cylinder being adapted to be moved between a filling stroke (19') and a carrying stroke Operated alternately by hydraulically actuated drive cylinders 18, 18 '
And a pipe switch (22) arranged in the material supply container (10), the pipe switch being alternately arranged on the inlet side by a hydraulic drive mechanism (24) to open one of the drive cylinders (14, 14 ' (12), in each case releasing the orifice (12) of the other conveying cylinder (14, 14 ') and connected to the conveying line (26) at the outlet side,
A hydraulic variable displacement pump (28) having a suction inlet (32) connected to the pressureless reservoir (30) and a high pressure outlet (36) and driven by a motor,
The drive cylinders 18 and 18 'are in each case alternately connected to the variable displacement pump 28 by a first reversing valve 40 via hydraulic connections 38 and 38' located at one of the ends of the drive cylinders, Pressure outlet 36 and connected to the reservoir 30 via a return line 50,
The drive cylinders 18, 18 'are connected to each other at the other end via a locking oil line 44,
The hydraulic drive mechanism (24) of the pipe switch (22) has a cylinder arrangement acting on two sides, the connecting portions of the cylinder arrangement alternately being connected to the variable displacement pump (28) by a second reversing valve (48) To a return line (50) leading to a reservoir (30) and connected to a conveying line (34) leading to a high pressure outlet (36)
(20, 20 ') of at least one of said drive cylinders (18, 18') to initiate subsequent control for said first and second reversing valves An apparatus for driving control of a pump for high density material having two cylinders including a central control unit (56)
A set throttle 58 is arranged in the conveying line 34 between the high pressure outlet 36 of the variable displacement pump 28 and the first reversing valve 40,
The control line 62 directly connected to the adjusting mechanism 60 of the variable displacement pump 28 is fed back from the conveying line 34 at a downstream position 58 'of the set throttle 58,
The connecting line 66 leading to the supply connection 64 of the second reversing valve 48 branches off from the conveying line 34 at an upstream position 58 "of the set throttle 58. [ For the drive control of the pump for high density material.
The apparatus of claim 1, wherein the permanently set throttle (68) is arranged in a connecting line (66).
3. A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the cylinder arrangement acting on two sides comprises two plunger cylinders connected in series and the connections of the plunger cylinders are connected to a second reversing valve For the drive control of the pump for high density material.
4. A variable displacement pump according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the variable displacement pump (28) comprises a pressure controller for discharging the delivery volume when a specified maximum pressure is exceeded. Apparatus for drive control of a pump for material.
5. A control device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said adjustment mechanism (60) comprises a load sensing hydraulic device (70) which is actuated via a pressure drop of said set throttle (58) For the drive control of a pump for high density materials having two cylinders.
6. A swash plate (72) according to claim 5, characterized in that the load sensing hydraulic device (70) has a swash plate (72) arranged and mechanically adjusted in the variable displacement pump (28) And a control line (62) branched at the downstream position (58 ') of the set throttle (58) is connected to the pressure balance at the load side. An apparatus for drive control of a pump for high density materials having two cylinders.
7. A device as claimed in any one of the preceding claims, wherein the drive cylinders (18, 18 ') are responsive to the passage drive pistons (20, 20') and to the signal input of the central control (56) And at least two cylinder switching sensors (52,54) connected to the two cylinders.
8. A device as claimed in any one of the preceding claims, wherein the drive mechanism (24) of the pipe switch (22) is responsive to the position, speed or end of movement of the pipe switch (22) 56) having at least one pipe switch sensor (74) connected to another signal input of the pump.
9. A method as claimed in any one of the preceding claims, wherein the reversing valves (40, 48) are designed as directional valves with electromagnetic pilot control members (76, 78), the pilot control member of the electromagnetic pilot control member 76, 78 are in each case connected to control outputs (76 ', 78') of the central control (56).
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