KR20150051934A - Manufacturing method and manufacturing device for extract bag package - Google Patents

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KR20150051934A
KR20150051934A KR1020147024012A KR20147024012A KR20150051934A KR 20150051934 A KR20150051934 A KR 20150051934A KR 1020147024012 A KR1020147024012 A KR 1020147024012A KR 20147024012 A KR20147024012 A KR 20147024012A KR 20150051934 A KR20150051934 A KR 20150051934A
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extraction bag
bag
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folding
extraction
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KR1020147024012A
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노부히토 야마우치
다케오 야마무라
후미오 미야하라
요시유키 츠지
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가부시키가이샤 파브리카 도야마
오끼 쇼지 가부시키가이샤
쯔바기 모도 고교 가부시키가이샤
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Abstract

삼각형의 면을 4 개 갖는 추출백 (2) 이 외장 봉투 (11) 에 수용되어 있는 포장체 (10) 를 제조하는 방법이, 추출백 (2) 을 소정 방향으로 규제하는 방향 규제 공정, 추출백 (2) 의 1 면 또는 1 변이 둘로 접히도록 추출백 (2) 을 밀어 넣는 압입 공정, 둘로 접히는 것에 의해 서로 겹치는 면의 양측으로부터 추출백 (2) 을 누름으로써 그 추출백 (2) 을 접는 절첩 공정, 및 접힌 추출백 (2) 이 외장 봉투에 수용되어 있는 포장체를 형성하는 포장 공정을 갖는다. 이로써, 삼각팩을 외장 봉투 (11) 로 포장하는 데에 있어서, 삼각팩을 편평하게 일정 형태로 접은 상태로 외장 봉투에 봉입할 수 있다.A method of producing the package 10 in which the extraction bag 2 having four triangular faces is housed in the envelope 11 is characterized in that it includes a direction regulating step of regulating the extraction bag 2 in a predetermined direction, A pressing step of pushing the extraction bag 2 so that one side or one side of the extraction bag 2 is folded in two by folding the two sides of the extraction bag 2 by pressing the extraction bag 2 from both sides of the surfaces overlapping each other, And a packaging step of forming a package in which the folded extraction bag 2 is housed in an outer envelope. Thus, in packing the triangular pack with the outer envelope 11, the triangular pack can be enclosed in the outer envelope in a flat and folded state.

Figure P1020147024012
Figure P1020147024012

Description

추출백의 포장체의 제조 방법 및 제조 장치{MANUFACTURING METHOD AND MANUFACTURING DEVICE FOR EXTRACT BAG PACKAGE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a manufacturing method and an apparatus for manufacturing an extraction bag,

본 발명은, 삼각형의 면을 4 개 갖는 추출백이 외장 봉투에 봉입된 포장체를 얻는 추출백의 포장 방법 및 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging method and packaging apparatus for an extracted bag in which a bag having four triangular faces is sealed in an envelope.

홍차, 녹차, 허브 등의 티백, 건멸치, 가다랑어포 등을 우려낸 국물의 추출백으로서, 띠 형상의 통수 여과성 시트를, 삼각형의 면을 4 개 갖는, 사면체형 또는 피라미드형의 봉투로 성형함과 함께, 그 내부에 찻잎 등의 추출 재료를 충전한 추출백, 소위, 삼각팩이 사용되고 있다. 삼각팩으로는, 그 외표면에 매달기 실과, 매달기 실의 손잡이가 되는 태그를 부착한 실태그가 부착된 삼각팩도 사용되고 있다.Shaped bag-like water-permeable sheet as an extraction bag of a soup stocked with a tea bag, tea anchovy, bonito bag, etc. of black tea, green tea, herb and the like is formed into an oblique or pyramidal envelope having four triangular faces In addition, an extraction bag filled with an extracting material such as tea leaves, or a so-called triangular pack is used therein. In the triangular pack, a hanging thread is attached to the outer surface of the triangular pack, and a triangular pack with a tag attached to the handle of the hanging thread is also used.

삼각팩의 판매 형태로는, 비통기성의 외장 필름으로 형성된 평대형 (平袋型) 의 외장 봉투에 삼각팩이 개별 포장되어 있는 것이 보급되어 있고, 삼각팩을 공업적으로 개별 포장하는 개별 포장기도 알려져 있다 (특허문헌 1, 2).In the triangular pack sales form, triangular packs are separately packaged in a flat envelope type outer envelope formed of a non-breathable outer film, and a triangular pack is individually packaged in an individual packaging (Patent Documents 1 and 2).

국제 공개 제2009/100751호International Publication No. 2009/100751 국제 공개 제2009/101686호International Publication No. 2009/101686

삼각팩을 개별 포장하는 종래의 개별 포장기에서는, 삼각팩을 통형상의 가이드에 공급하고, 푸셔로 외장 봉투에 밀어 넣어, 외장 봉투를 봉함으로써 삼각팩의 포장체를 제조한다. 삼각팩을 형성하는 추출백용 시트는, 얇은 부직포 또는 나일론사 등의 직포이기 때문에, 푸셔로 단순히 밀어 넣는 것만으로도 삼각팩은 외장 봉지 내에서 용이하게 찌부러진다.In a conventional individual packing machine for individually packing a triangular pack, a triangular pack is produced by feeding a triangular pack to a cylindrical guide, pushing the pack into an outer envelope with a pusher, and sealing the outer envelope. Since the sheet for extractive bag forming the triangular pack is a woven fabric such as a thin nonwoven fabric or nylon yarn, the triangular pack is easily crushed in the outer bag by simply pushing it with the pusher.

그러나, 그와 같이 제조된 포장체에서는, 삼각팩이 불규칙하게 찌부러지기 때문에, 불필요하게 두꺼워져 부피가 커지는 경우가 있어, 외부 치수가 안정적이지 않다. 또, 삼각팩이 실태그가 부착된 것인 경우에는, 삼각팩이 찌부러지는 과정에서 태그가 접어 구부러지거나, 태그가 삼각팩으로부터 떨어지거나, 매달기 실이 외장 봉투의 가장자리부의 시일부에 물리거나 하여 불량품이 제조되기 쉬워진다.However, in the package thus manufactured, since the triangular pack is irregularly crushed, it is unnecessarily thickened and bulky, and the external dimensions are not stable. In the case where the triangular pack is attached with the actual condition, the tag is folded or bent in the process of collapsing the triangular pack, the tag is separated from the triangular pack, or the hanging thread is caught by the seal portion of the edge portion of the outer envelope Defective products are easily produced.

그래서, 본 발명은, 삼각팩을 외장 봉투로 포장하는 데에 있어서, 삼각팩을 편평하게 일정 형태로 접은 상태로 외장 봉투에 봉입하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention aims to encapsulate a triangular pack in an envelope in a state in which the triangular pack is folded flat in a predetermined form in packaging the triangular pack in an envelope.

본 발명자는, 삼각팩의 1 변 또는 1 면을 둘로 접은 후에, 삼각팩을 누르면, 삼각팩을 편평하게 접을 수 있고, 이것을 포장함으로써 상기 서술한 목적을 달성할 수 있는 것을 알아내어, 본 발명을 완성시켰다.The inventor of the present invention has found out that the above-mentioned object can be achieved by folding one side or one side of the triangular pack in two, then pressing the triangular pack, and folding the triangular pack flatly and packing the same. Completed.

즉, 본 발명은, 삼각형의 면을 4 개 갖는 추출백이 외장 봉투에 수용되어 있는 포장체의 제조 방법으로서,That is, the present invention provides a method for producing a package having an extraction bag having four triangular faces housed in an envelope,

추출백을 소정 방향으로 규제하는 방향 규제 공정,A direction regulating step of regulating the extracted bag in a predetermined direction,

추출백의 1 면 또는 1 변이 둘로 접히도록 추출백을 밀어 넣는 압입 공정,A pressing process in which the extraction bag is pushed so that one side or one side of the extraction bag is folded in two,

둘로 접히는 것에 의해 서로 겹치는 면의 양측으로부터 추출백을 누름으로써 그 추출백을 접는 절첩 공정, 및A folding step of folding the extraction bag by pressing the extraction bag from both sides of the surfaces overlapping each other by folding the two,

접힌 추출백이 외장 봉투에 수용되어 있는 포장체를 형성하는 포장 공정을 갖는 포장체의 제조 방법을 제공한다.And a folding step of forming a folded-back extraction bag in the outer envelope.

특히, 이 포장 방법에 있어서, 추출백이, 매달기 실과 접합한 태그가 삼각형의 면에 첩착 (貼着) 되어 있는 실태그가 부착된 추출백이고,Particularly, in this packaging method, an extraction bag to which an extraction bag is affixed to a surface of a triangle,

방향 규제 공정에 있어서, 태그가 첩착되어 있는 삼각형상의 면이 절첩 공정에서 접히지 않는 방향으로 추출백의 방향을 규제하는 방법을 제공한다.A method for regulating the direction of an extraction bag in a direction in which a triangular surface to which a tag is attached is not folded in a folding step in a direction regulation process.

또, 본 발명은, 삼각형의 면을 4 개 갖는 추출백이 외장 봉투에 수용되어 있는 포장체의 제조 장치로서,Further, the present invention is an apparatus for producing a package body in which an extraction bag having four triangular faces is housed in an outer envelope,

추출백을 소정 방향으로 규제하는 방향 규제 장치,A direction regulating device for regulating the extracted bag in a predetermined direction,

추출백의 1 면 또는 1 변이 둘로 접히도록 추출백을 밀어 넣는 압입 장치,A press-in device for pushing the extraction bag so that one side or one side of the extraction bag is folded in two,

둘로 접히는 것에 의해 서로 겹치는 면의 양측으로부터 추출백을 누름으로써 그 추출백을 편평하게 접는 누름 장치, 및A pressing device for flatly folding the extraction bag by pressing the extraction bag from both sides of the surfaces overlapping each other by folding in two,

접힌 추출백을 외장 필름으로 포장함으로써 그 외장 필름으로 형성된 외장 봉지 내에 추출백이 수용되어 있는 포장체를 형성하는 포장체 형성 장치를 갖는 포장체의 제조 장치를 제공한다.There is provided an apparatus for producing a package body having a package body forming apparatus in which a folded extraction bag is packaged with an outer film to form a package body containing an extraction bag in an outer bag formed of the outer film.

특히, 이 포장체의 제조 장치에 있어서, 추출백이, 매달기 실과 접합한 태그가 삼각형의 면에 첩착되어 있는 실태그가 부착된 추출백이고,Particularly, in the packaging material producing apparatus, the extraction bag is an extraction bag to which the tag attached to the hanging room is attached to the triangular face,

방향 규제 장치가, 태그가 첩착되어 있는 삼각형상의 면을, 그 면이 압입 장치에서 압입되지 않는 방향으로 규제하는 장치를 제공한다.There is provided an apparatus for regulating a surface of a triangular shape to which a tag is attached in a direction in which the surface is not press-fitted in a press-fitting apparatus.

본 발명에 의하면, 삼각팩을 편평하게 접는 것이 가능해져, 편평하게 접은 삼각팩이 외장 봉투에 수용되어 있는 포장체를 얻을 수 있다. 따라서, 삼각팩의 포장체가 불필요하게 부피가 커지는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the triangular pack can be flatly folded, and a package in which a flatly folded triangular pack is accommodated in an outer envelope can be obtained. Therefore, it is possible to prevent the package of the triangular pack from unnecessarily increasing in volume.

또, 삼각팩이 실태그가 부착된 것인 경우에, 태그를 접지 않고, 삼각팩을 평탄하게 접고, 그것을 외장 봉투에 봉입한 포장체를 얻을 수 있다. 따라서, 삼각팩을 개별 포장하는 데에 있어서, 태그가 접어 구부러지거나, 태그가 삼각팩으로부터 떨어지거나, 매달기 실이 외장 봉투의 가장자리부의 시일부에 물리거나 한 불량품이 제조되는 것을 방지할 수 있다.Further, in the case where the triangular pack is attached with the actual condition, the package can be obtained in which the triangular pack is folded flat without folding the tag, and the triangular pack is sealed in the outer envelope. Therefore, in the individual packaging of the triangular pack, it is possible to prevent the tag from being bent, the tag from falling off from the triangular pack, or the hanging thread being caught by the sealing portion of the edge portion of the outer envelope or producing a defective product .

도 1 은, 실시예의 포장체의 제조 장치 (1A) 의 모식도이다.
도 2 는, 실시예의 포장체의 제조 장치 (1A) 의 종단면도이다.
도 3 은, 실시예의 포장체의 제조 장치 (1A) 의 종단면도의 부분 확대도이다.
도 4A 는, 호퍼형 유지 장치의 종단면도이다.
도 4B 는, 호퍼형 유지 장치의 상면도이다.
도 4C 는, 호퍼형 유지 장치의 A-A 도이다.
도 4D 는, 호퍼형 유지 장치의 B-B 도이다.
도 5 는, 실태그가 부착된 추출백의, 태그를 떼어내기 전의 사시도 (1) 와 태그를 떼어낸 후의 사시도 (2) 이다.
도 6A 는, 압입 장치에 있어서의 추출백이 접히는 방법의 설명도이다.
도 6B 는, 압입 장치에 있어서의 추출백이 접히는 방법의 설명도이다.
도 7 은, 추출백을 수취한 절첩 장치의 상면도이다.
도 8A 는, 추출백을 수취한 절첩 장치의 A-A 단면도이다.
도 8B 는, 절첩 장치의 작용의 설명도이다.
도 8C 는, 절첩 장치의 작용의 설명도이다.
도 8D 는, 절첩 장치의 작용의 설명도이다.
도 9A 는, 압입 장치의 상면도이다.
도 9B 는, 압입 장치의 측면도이다.
도 9C 는, 압입 장치의 측면도이다.
도 10 은, 압입 장치와 절첩 장치의 작용의 설명도이다.
도 11 은, 빼냄 장치의 측면도이다.
도 12 는, 빼냄 장치와 이송 장치의 측면도이다.
도 13 은, 태그 방향 확인용 카메라의 설치 위치의 변형예의 설명도이다.
도 14A 는, 실시예의 포장체의 제조 장치 (1B) 의 모식도이다.
도 14B 는, 실시예의 포장체의 제조 장치 (1B) 의 방향 규제 장치 부분의 모식도이다.
도 15 는, 실시예의 포장체의 제조 장치 (1C) 의 모식도이다.
도 16 은, 실시예의 포장체의 제조 장치 (1C) 의 작용의 설명도이다.Fig. 1 is a schematic view of a manufacturing apparatus 1A of the package of the embodiment. Fig.
Fig. 2 is a longitudinal sectional view of a packaging device manufacturing apparatus 1A of the embodiment. Fig.
Fig. 3 is a partial enlarged view of a longitudinal section of the manufacturing apparatus 1A of the package of the embodiment. Fig.
4A is a longitudinal sectional view of the hopper-type holding device.
4B is a top view of the hopper-type holding device.
4C is an AA diagram of the hopper-type holding device.
4D is a BB diagram of the hopper-type holding device.
Fig. 5 is a perspective view (1) of the extraction bag to which the tag is attached and a perspective view (2) after the tag is detached.
6A is an explanatory diagram of a method of folding an extraction bag in a press-fitting apparatus.
6B is an explanatory diagram of a method of folding the extraction bag in the press-fitting apparatus.
Fig. 7 is a top view of the folding device receiving the extraction bag. Fig.
8A is an AA cross-sectional view of the folding device which receives the extraction bag.
8B is an explanatory view of the action of the folding device.
8C is an explanatory view of the operation of the folding device.
Fig. 8D is an explanatory view of the action of the folding device. Fig.
9A is a top view of the press-fitting device.
9B is a side view of the press-fitting device.
9C is a side view of the press-fitting device.
10 is an explanatory view of the operation of the press-fitting device and the folding device.
11 is a side view of the unloading device.
12 is a side view of the unloading device and the conveying device.
Fig. 13 is an explanatory diagram of a modified example of the installation position of the camera for tag direction confirmation.
Fig. 14A is a schematic view of a manufacturing apparatus 1B of the package of the embodiment. Fig.
Fig. 14B is a schematic view of a direction regulating device portion of the manufacturing apparatus 1B of the package of the embodiment. Fig.
Fig. 15 is a schematic diagram of a manufacturing apparatus 1C for a package according to the embodiment.
Fig. 16 is an explanatory view of the operation of the package manufacturing apparatus 1C of the embodiment.

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명을 구체적으로 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 부호는 동일 또는 동등한 구성 요소를 나타내고 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals denote the same or equivalent components.

도 1 은, 본 발명의 일 실시예의 포장체의 제조 방법을 실시하는 제조 장치 (1A) 의 모식도이다. 이 포장체의 제조 장치 (1A) 는, 사면체형 티백 등의 삼각형의 면을 4 개 갖는 추출백 (2) 이, 3 방 시일에 의해 평대형으로 형성된 외장 봉투 (11) 에 한 개씩 포장되어 있는 포장체 (10) 를 제조하는 장치이고, 개략, 벨트 컨베이어 (90) 로부터 연속적으로 공급된 추출백 (2) 을 소정 방향으로 규제하는 방향 규제 공정을 실시하는 방향 규제 장치 (20), 방향 규제 장치 (20) 로부터 소정 방향에서 공급된 추출백 (2) 의 1 면 또는 1 변이 둘로 접히도록 추출백 (2) 을 밀어 넣는 압입 공정을 실시하는 압입 장치 (30), 압입 장치 (30) 로 둘로 접힘으로써 서로 겹치는 면의 표리 양측으로부터 추출백 (2) 을 누름으로써 그 추출백 (2) 을 편평하게 접는 절첩 공정을 실시하는 절첩 장치 (40), 절첩 장치 (40) 에서 편평하게 접힌 추출백 (2) 을 외장 필름 (12) 으로 개별 포장하여 포장체 (10) 를 형성하는 포장 공정을 실시하는 포장체 형성 장치 (50) 를 가지고 있다.Fig. 1 is a schematic view of a manufacturing apparatus 1A that implements a method of manufacturing a package according to an embodiment of the present invention. In this packaging body production apparatus 1A, an extraction bag 2 having four triangular faces such as a tetragonal tea bag is packed one by one in an envelope 11 formed in a flat shape by a three-chamber seal A direction regulating device 20 for carrying out a direction regulation process for regulating the extraction bag 2 supplied continuously from the belt conveyor 90 in a predetermined direction, (30) for pushing the extraction bag (2) so that one side or one side of the extraction bag (2) supplied in a predetermined direction is folded in two from the main body (20) A folding device 40 for folding the extraction bag 2 flatly by pressing the extraction bag 2 from both sides of the front and back sides of the overlapping surface by the folding device 40, ) Is packaged separately as an outer film (12) It has a package-forming apparatus (50) for performing a packing process of forming the (10).

또한, 이 포장체의 제조 장치 (1A) 에 공급하는 사면체형의 추출백 (2) 으로는, 띠 형상의 통수 여과성 시트의 대향 가장자리부를 서로 접착함으로써 통형상으로 성형하고, 그 통 형상체를 찌부러뜨려 폭 방향으로 용착 용단하는 제 1 가로 시일과, 그것에 교차하는 폭 방향으로 용착 용단하는 제 2 가로 시일을 교대로 형성함과 함께, 이들 가로 시일의 형성 동안에 내용물을 충전하는 공지된 수법으로 제조된 것으로 할 수 있다. 또, 추출백 (2) 으로는, 예를 들어, 도 5 (1) 에 나타내는 바와 같이, 추출백 (2) 의 매달기 실 (3) 의 일단에 손잡이로서 접합된 태그 (4) 가, 그 추출백 (2) 의 삼각형의 면에 첩착되어 있는 실태그가 부착된 추출백으로 할 수 있다. 또한, 이 실태그가 부착된 추출백 (2) 은, 사용시에는, 동 도면 (2) 에 나타내는 바와 같이, 태그 (4) 가 추출백 (2) 의 표면으로부터 떼어내어져, 태그 (4) 로부터 신장된 매달기 실 (3) 로 백 본체 (2') 를 매다는 것이 가능해진다. 이와 같은 추출백 (2) 의 보다 구체적인 제조 방법으로는, 예를 들어, 국제 공개 제2011/61846호 등에 기재된 방법 등을 들 수 있다.In addition, as the tetrahedral extraction bag 2 to be supplied to the package manufacturing apparatus 1A, the opposite end portions of the band-like water permeable sheet are bonded to each other to form a tubular shape, A first transverse seal for alternately forming a first transverse seal for welding in the transverse direction and a second transverse seal for welding in the transverse direction transverse to said transverse seal, and for filling the contents during the formation of these transverse seals, . 5 (1), a tag 4 joined as a knob to one end of the hanging chamber 3 of the extraction bag 2, for example, It is possible to obtain an extraction bag to which the actual state attached to the triangular face of the extraction bag 2 is attached. The extraction bag 2 to which the actual state is attached is detached from the surface of the extraction bag 2 so as to be extended from the tag 4 as shown in Fig. 2 (2) It is possible to hang the bag body 2 'with the suspended hanging chamber 3. As a more specific production method of the extraction bag 2 as described above, for example, the method described in International Publication No. 2011/61846 and the like can be mentioned.

도 2 는, 이 포장체의 제조 장치 (1A) 에 있어서, 방향 규제 장치 (20), 압입 장치 (30) 및 절첩 장치 (40) 가 장착된 부분의 종단면도이고, 도 3 은 그 방향 규제 장치 (20) 가 구비하는 호퍼형 유지 장치 (22) 부근의 확대도이다.2 is a vertical sectional view of a portion where the direction regulating device 20, the press-fitting device 30 and the folding device 40 are mounted in the packaging device manufacturing apparatus 1A, Like holding device 22 provided in the hopper 20 shown in Fig.

방향 규제 장치 (20) 는, 축 (L1) 을 중심으로 도 1 의 화살표 A 방향으로 회전하는 상부 테이블 (21) 에 장착된 복수의 호퍼형 유지 장치 (22) 를 갖는다. 도 4A 는 호퍼형 유지 장치 (22) 의 종단면도, 도 4B 는 호퍼형 유지 장치 (22) 의 상면도이다. 각 호퍼형 유지 장치 (22) 의 바닥부에는, 추출백 (2) 의 삼각형의 1 면이 비집고 들어가도록, 횡단면이 삼각형의 구멍으로 형성된 재치 (載置) 부 (23) 가 형성되고, 재치부 (23) 의 바닥면은 셔터 (24) 로 형성되어 있다. 셔터 (24) 는, 캠 (241) 과 캠 팔로워 (242) 로 이루어지는 캠 기구 (도 3) 에 의해, 도 4B 에 파선으로 나타낸 바와 같이, 재치부 (23) 의 바닥면을 닫는 위치와, 동 도면에 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 재치부 (23) 의 바닥면을 개구하는 위치를 취한다.The direction regulating device 20 has a plurality of hopper-like holding devices 22 mounted on an upper table 21 which rotates in the direction of arrow A in Fig. 1 about the axis L1. Fig. 4A is a longitudinal sectional view of the hopper-like holding device 22, and Fig. 4B is a top view of the hopper-shaped holding device 22. Fig. A mounting portion 23 having a triangular cross section is formed in the bottom portion of each hopper holding device 22 so that one side of the triangle of the extraction bag 2 fits in and out, (23) is formed by a shutter (24). The shutter 24 is moved to a position where the bottom surface of the mounting portion 23 is closed by the cam mechanism (Fig. 3) composed of the cam 241 and the cam follower 242, As shown by the dot-dashed line in the figure, the bottom surface of the mounting portion 23 is opened.

방향 규제 장치 (20) 에는, 호퍼형 유지 장치 (22) 가, 벨트 컨베이어 (90) 로부터 추출백 (2) 을 받은 위치 (P1) 로부터 화살표 A 방향으로 소정 범위의 요동 영역 (R) 에 있어서, 호퍼형 유지 장치 (22) 로 유지되어 있는 추출백 (2) 에 진동이 주어지도록, 요동용 실린더 (251), 요동용 캠 (252) 및 요동용 캠 팔로워 (253) 로 이루어지는 요동 기구 (25) 를 가지고 있다. 벨트 컨베이어 (90) 로부터 호퍼형 유지 장치 (22) 에 추출백 (2) 이 공급된 당초에는, 추출백 (2) 의 삼각형의 면이 재치부 (23) 에 끼워 넣어져 있지 않아도, 호퍼형 유지 장치 (22) 가 상부 테이블 (21) 상을 이동해 나가는 동안에 요동 영역 (R) 에서 요동 기구 (25) 에 의한 진동이 재치부 (23) 상의 추출백 (2) 에 더해지면, 그 진동에 의해 추출백 (2) 의 삼각형의 면이 재치부 (23) 에 끼워 넣어져, 추출백 (2) 의 방향이 재치부 (23) 의 삼각형의 구멍의 방향으로 규제된다.The hopper holding device 22 is provided with the direction regulating device 20 in the swinging range R in the predetermined range in the direction of arrow A from the position P1 where the extraction bag 2 is received from the belt conveyor 90, A rocking mechanism 25 composed of a rocking cylinder 251, a rocking cam 252 and a rocking cam follower 253 is provided so as to give vibration to the extraction bag 2 held by the hopper- Lt; / RTI > Even when the extraction bag 2 is supplied from the belt conveyor 90 to the hopper-like holding device 22 at the initial stage, even if the triangular face of the extraction bag 2 is not inserted into the placement portion 23, When the oscillation of the oscillation mechanism 25 in the oscillation region R is added to the extraction bag 2 on the placement unit 23 while the device 22 is moving on the upper table 21, The triangular face of the bag 2 is inserted into the receiving portion 23 so that the direction of the extraction bag 2 is regulated in the direction of the triangular hole of the receiving portion 23.

또한, 호퍼형 유지 장치 (22) 로 유지되어 있는 추출백 (2) 에 진동을 주는 요동 기구 (25) 로는, 요동용 실린더 (251) 를 사용하는 상기 서술한 예에 한정되지 않고, 모터나 크랭크를 사용하는 여러 가지의 기구를 형성할 수 있다.The oscillating mechanism 25 for imparting oscillation to the extraction bag 2 held by the hopper-like holding device 22 is not limited to the above-described example using the oscillating cylinder 251, Can be formed.

또, 도 4C 에 나타내는 바와 같이, 방향 규제 장치 (20) 는, 재치부 (23) 를 소정의 방향으로 설정하는 재치부의 위치 결정 기구 (26) 로서, 호퍼형 유지 장치 (22) 의 측면 외주부에 120°간격으로 형성된 위치 결정용 오목부 (261) 와, 위치 결정용 볼 플런저 (262) 를 가지고 있다. 이 위치 결정용 오목부 (261) 에 위치 결정용 볼 플런저 (262) 를 누름으로써, 재치부 (23) 의 삼각형의 구멍을 소정 방향으로 고정시킬 수 있다. 여기서, 재치부 (23) 의 방향은, 하류의 압입 장치 (30) 에서 추출백 (2) 의 1 면 또는 1 변이 둘로 접히는 방향으로 조정된다. 이로써, 추출백 (2) 을 깨끗하게 접을 수 있다.4C, the direction restricting device 20 is provided with a positioning mechanism 26 for positioning the placement portion 23 in a predetermined direction, and is provided on the side outer peripheral portion of the hopper- A positioning concave portion 261 formed at intervals of 120 degrees, and a positioning ball plunger 262. By pressing the positioning ball plunger 262 on the positioning recess 261, the triangular hole of the mounting portion 23 can be fixed in a predetermined direction. Here, the direction of the placement unit 23 is adjusted in a direction in which one side or one side of the extraction bag 2 in the downstream press-fitting apparatus 30 is folded in two. Thereby, the extraction bag 2 can be folded cleanly.

또한, 방향 규제 장치 (20) 는, 추출백 (2) 이 실태그가 부착된 추출백인 경우에, 그 태그 (4) 가, 하류의 절입 장치 (30) 나 절첩 장치 (40) 에서 접어 구부러지지 않도록, 재치부 (23) 에 끼워 넣은 추출백 (2) 의 태그 (4) 의 방향을 규제하는 태그 방향 규제 기구 (27) 를 가지고 있다. 즉, 도 1, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 요동 영역 (R) 의 하류의 관찰 위치 (P2) 에서 추출백 (2) 의 태그 (4) 의 방향을 검출할 수 있도록, 관찰 위치 (P2) 의 추출백 (2) 을 3 방향으로부터 수평 방향으로 관찰하는 2 대의 태그 방향 확인용 카메라 (271) (271p, 271q) 와 그 제어용 CPU (272) 가 형성되고, 도 4A, 도 4D 에 나타내는 바와 같이, 호퍼형 유지 장치 (22) 의 바닥부측 측면에는 재치부 (23) 에 끼워져 있는 추출백 (2) 을 태그 방향 확인용 카메라 (271) (271p, 271q) 로 관찰하기 위한 엿보기 구멍 (273) 이 120°간격으로 개구되어 있다. 또, 호퍼형 유지 장치 (22) 의 상면 외주부에는 120°간격으로 위치 결정용 구멍 (274) (도 4B) 이 형성되고, 관찰 위치 (P2) 의 하류의 태그 방향 맞춤 위치 (P3) 에는, 위치 결정용 구멍 (274) 에 삽입 탈착할 수 있는 걸어맞춤 핀 (275) 이 형성되어 있다.The direction regulating device 20 is arranged such that when the extraction bag 2 is an extraction bag to which the actual state is attached, the tag 4 is not folded at the downstream infeed device 30 or the folding device 40 And a tag direction regulating mechanism 27 for regulating the direction of the tag 4 of the extraction bag 2 inserted into the receiving portion 23. [ That is, as shown in Figs. 1 and 2, the direction of the tag 4 of the extraction bag 2 can be detected at the observation position P2 downstream of the swinging region R, Two tag direction confirmation cameras 271 (271p and 271q) and a control CPU 272 for observing the extraction bag 2 from three directions in the horizontal direction are formed, and as shown in Figs. 4A and 4D, A peek hole 273 for observing the extraction bag 2 sandwiched by the placement unit 23 with the tag orientation confirmation camera 271 (271p, 271q) is provided on the bottom side of the hopper- 120 degrees apart. Positioning holes 274 (FIG. 4B) are formed at intervals of 120 degrees on the upper surface peripheral portion of the hopper-like holding device 22, and at the tag direction alignment position P3 downstream of the observation position P2, An engaging pin 275 is formed which can be inserted into and detached from the crystal hole 274.

또한, 본 실시예에 있어서, 재치부 (23) 에 끼워 넣은 추출백 (2) 이 하류의 절입 장치 (30) 에서 밀어 넣어지는 방향은, 도 4D 에 화살표 X 로 나타내는 바와 같이, 평면에서 보아, 상부 테이블의 회전 중심의 축 (L1) 을 향하는 방향이다.In the present embodiment, the direction in which the extraction bag 2 inserted into the placement section 23 is pushed in by the downstream incision apparatus 30 is, as shown by the arrow X in Fig. 4D, Is the direction toward the axis L1 of the rotation center of the upper table.

걸어맞춤 핀 (275) 은 승강 실린더 (276) 에 의해 상하로 움직이고, 회전 모터 (277) 에 의해, 수평면 내에서 120°씩 화살표 q (도 4B) 방향으로 이동한다. 이로써, 태그 방향 맞춤 위치 (P3) 에서 위치 결정용 구멍 (274) 에 걸어맞춤 핀 (275) 을 삽입하고, 그 걸어맞춤 핀 (275) 을 120°씩 화살표 q 방향으로 이동시킴으로써 재치부 (23) 의 방향을 변경할 수 있다.The engaging pin 275 moves upward and downward by the lifting cylinder 276 and moves in the direction of an arrow q (FIG. 4B) by 120 degrees in the horizontal plane by the rotary motor 277. The engaging pin 275 is inserted into the positioning hole 274 at the tag direction alignment position P3 and the engaging pin 275 is moved by 120 degrees in the direction of the arrow q, Can be changed.

한편, 도 6A (1) 에 파선으로 나타내는 바와 같이, 하류의 절입 장치 (30) 에서 추출백 (2) (정상점 abcd) 의 하나의 면 (abc) 을 밀어 넣어 둘로 접는 경우에, 접히지 않는 면은, 동 도면 (2) 에 나타내는 바와 같이 밀어 넣는 방향에 거의 평행한 면 (bcd) 이다. 또, 도 6B (1) 에 파선으로 나타내는 바와 같이, 절입 장치 (30) 에서 추출백 (2) 의 하나의 변 (ab) 을 밀어 넣어 둘로 접는 경우에, 접히지 않는 면은, 동 도면 (2) 에 나타내는 바와 같이, 둘로 접는 변 (ab) 과 대향하는 면 (bcd) 과 면 (acd) 이다.On the other hand, as shown by the broken line in Fig. 6A (1), when one side abc of the extraction bag 2 (normal point abcd) is pushed in and folded in the downstream infeed device 30, Is a surface (bcd) substantially parallel to the pushing direction as shown in Fig. 2 (2). As shown by the broken line in Fig. 6B (1), in the case where one side "ab" of the extraction bag 2 is folded in the infeed device 30 and folded in two, (Bcd) and a face (acd) opposite to the folding edge ab as shown in Fig.

거기서, 태그 방향 규제 기구 (27) 에서는, 당해 추출백 (2) 에 태그 (4) 가 첩착되어 있는 면이, 상기 서술한 바와 같이 절입 장치 (30) 에서 절입되지 않는 면이 되도록, 태그 방향 확인용 카메라 (271p, 271q) 에 의한 관찰 결과에 기초하여 걸어맞춤 핀 (275) 으로 재치부 (23) 를 120°씩 회전시킴으로써 추출백 (2) 의 방향을 소정 방향으로 조정한다. 즉, 도 4D 에 나타내는 태그 방향 확인용 카메라 (271p) 에서 태그가 관찰된 경우 (추출백 (2) 의 면 (p) 에 태그가 있는 경우), 재치부 (23) 를 시계 방향으로 120°회전시켜 태그를 면 (r) 의 위치로 한다. 태그 방향 확인용 카메라 (271q) 에서 태그가 관찰된 경우 (추출백 (2) 의 면 (q) 에 태그가 있는 경우), 재치부 (23) 를 반시계 방향으로 120°회전시켜 면 (r) 의 위치로 한다. 어느 태그 방향 확인용 카메라 (271p, 271q) 에서도 태그가 관찰되지 않았던 경우, 태그는 추출백 (2) 의 면 (r) 에 있거나, 재치부 (23) 의 바닥면에 대향하고 있는 면에 있기 때문에, 재치부 (23) 는 회전시키지 않는다.Thereupon, in the tag direction regulating mechanism 27, the tag 4 is attached to the extraction bag 2 so as to be a surface which is not infiltrated from the infeed device 30 as described above, The direction of the extraction bag 2 is adjusted in a predetermined direction by rotating the placement unit 23 by 120 DEG with the engagement pin 275 based on the observation result by the cameras 271p and 271q. That is, when the tag is observed in the tag direction confirmation camera 271p (when there is a tag on the face p of the extraction bag 2), the placement unit 23 is rotated clockwise by 120 degrees Let the tag be the position of the face r. When the tag is observed on the tag direction confirmation camera 271q (when there is a tag on the face q of the extraction bag 2), the placement unit 23 is rotated counterclockwise by 120 degrees to make face r, As shown in FIG. When the tag is not observed in any of the tag direction confirmation cameras 271p and 271q, the tag is on the face r of the extraction bag 2 or on the face opposite to the bottom face of the placement unit 23 , The placement unit 23 is not rotated.

이렇게 하여 태그 방향 맞춤 위치 (P3) 에서 추출백 (2) 의 방향을 소정 방향으로 조정한 후에는, 그 하류의 호퍼 하강 개시 위치 (P4) 에서, 호퍼형 유지 장치 (22) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 호퍼 승강용 캠 (221) 과 호퍼 승강용 캠 팔로워 (222) 로 이루어지는 캠 기구에 의해 하강을 개시하고, 하부 테이블 (28) 에 있어서의 추출백 (2) 의 수취 위치 (P5) 에 가까워진다. 그리고, 수취 위치 (P5) 에서 호퍼형 유지 장치 (22) 의 셔터 (24) 가 열려, 추출백 (2) 을 하부 테이블 (28) 에 있는 절첩 장치 (40) 에 떨어뜨린다. 그 후, 셔터 (24) 는 닫히고, 호퍼형 유지 장치 (22) 는 상승하고, 다시 위치 (P1) 에서, 벨트 컨베이어 (90) 로부터 추출백 (2) 의 공급을 받는다.After adjusting the direction of the extraction bag 2 in the predetermined direction at the tag direction alignment position P3 as described above, the hopper-like holding device 22 at the downstream hopper descending start position P4 is configured as shown in Fig. 3 The descent starts by the cam mechanism composed of the hopper lifting cam 221 and the hopper lifting cam follower 222 and the lifting position of the extraction bag 2 in the lower table 28 is changed to the lifting position P5, . At the receiving position P5, the shutter 24 of the hopper-shaped holding device 22 is opened, and the extraction bag 2 is dropped onto the folding device 40 in the lower table 28. Thereafter, the shutter 24 is closed, the hopper-like holding device 22 is lifted, and again at the position P1, the extraction bag 2 is supplied from the belt conveyor 90.

본 실시예의 포장체의 제조 장치 (1A) 에 있어서, 압입 장치 (30) 및 절첩 장치 (40) 는, 축 (L1) 을 중심으로, 도 1 의 화살표 B 방향으로 회전하는 하부 테이블 (28) 에 장착되어 있다.In the manufacturing apparatus 1A of the present embodiment, the press-fitting device 30 and the folding device 40 are mounted on the lower table 28 which rotates in the direction of arrow B in Fig. 1 about the axis L1 Respectively.

도 7 은, 절첩 장치 (40) 가 수취 위치 (P5) 에서 추출백 (2) 을 수취한 상태의 상면도이고, 도 8A 는 그 A-A 단면도이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 절첩 장치 (40) 는, 凹 자 형상의 평판면을 갖는 상측 플레이트 (41) 와 凸 자 형상의 평판면을 갖는 하측 플레이트 (42) 와, 하측 플레이트 (42) 의 배후 (하부 테이블 (28) 의 회전 중심측) 에 나란히 설치된 고정 플레이트 (43) 를 구비하고 있다.Fig. 7 is a top view of the folding device 40 in a state in which the extraction bag 2 is received at the reception position P5, and Fig. 8A is a cross-sectional view taken along the line A-A. As shown in the figure, the folding device 40 includes an upper plate 41 having a flat plate surface in a concave shape, a lower plate 42 having a flat plate surface in a convex shape, (The rotation center side of the lower table 28).

상측 플레이트 (41) 를 회동 (回動) 시키기 위해, 하부 테이블 (28) 에는 상측 플레이트용 캠 (411) 및 상측 플레이트용 캠 팔로워 (412) 로 이루어지는 캠 기구가 형성되어 있다. 이로써 슬라이더 (413) 가 레일 (414) 위를 왕복하고, 로드 (415) 를 개재하여 관절 아암 (416) 의 일단이 축 (L3) 을 중심으로 회전하고, 그것에 의해 상측 플레이트 (41) 가 축 (L2) 을 중심으로 회전한다. 그래서, 상측 플레이트 (41) 는, 도 8A 에 나타내는 바와 같이, 하측 플레이트 (42) 에 대해 열린 위치와, 도 8C, 도 8D 에 나타내는 바와 같이, 하측 플레이트 (42) 에 대해 닫힌 위치를 취한다. 또한, 도 8C 는, 상측 플레이트 (41) 가 닫힌 상태를, 도 8A 와 마찬가지로, 도 7 의 A-A 방향으로부터 본 도면이고, 도 8D 는, 상측 플레이트 (41) 가 닫힌 상태를, 도 7 의 B-B 방향으로부터 본 측면도이다.The lower table 28 is formed with a cam mechanism including an upper plate cam 411 and an upper plate cam follower 412 for rotating the upper plate 41. [ As a result, the slider 413 reciprocates on the rail 414, and one end of the articulated arm 416 rotates about the axis L3 via the rod 415, whereby the upper plate 41 rotates about the axis L2. 8A, the upper plate 41 assumes a closed position with respect to the lower plate 42, as shown in Figs. 8C and 8D, and the open position with respect to the lower plate 42. As shown in Fig. Fig. 8C is a view in which the upper plate 41 is closed, as viewed from the AA direction in Fig. 7, similarly to Fig. 8A, and Fig. 8D is a view in which the upper plate 41 is closed, Fig.

또, 하측 플레이트 (42) 를 회동시키기 위해, 하부 테이블 (28) 에는 하측 플레이트용 캠 (421) 과 하측 플레이트용 캠 팔로워 (422) 가 형성되어 있다. 이로써 슬라이더 (423) 가 레일 (424) 위를 왕복 이동하고, 로드 (425) 를 개재하여 하측 플레이트 장착구 (426) 가 축 (L3) 을 중심으로 회전하고, 하측 플레이트 장착구 (426) 에 장착된 하측 플레이트 (42) 도 회전한다. 그 때문에, 하측 플레이트 (42) 는, 도 8A, 도 8B 에 나타내는 바와 같이, 플레이트면을 수평으로 한 위치와, 도 8C 에 나타내는 바와 같이, 플레이트면이 거의 수직이 될 때까지 회전시킨 위치를 취한다.In order to rotate the lower plate 42, a lower plate cam 421 and a lower plate cam follower 422 are formed on the lower table 28. As a result, the slider 423 reciprocates on the rail 424, the lower plate mounting hole 426 rotates about the axis L3 via the rod 425, and is mounted on the lower plate mounting hole 426 The lower plate 42 is also rotated. Therefore, as shown in Figs. 8A and 8B, the lower plate 42 is rotated to a position where the plate surface is horizontal and a position rotated until the plate surface is almost vertical, as shown in Fig. 8C do.

한편, 본 발명에 있어서, 압입 장치 (30) 는, 호퍼형 유지 장치 (22) 로부터 공급된 추출백 (2) 의 1 면 또는 1 변을 둘로 접도록 밀어 넣는 장치이다. 본 실시예에서는, 도 9A 에 나타내는 바와 같이, 압입 장치 (30) 가, 절첩 장치 (40) 의 하측 플레이트 (42) 상에 공급된 추출백 (2) (정상점 abcd) 의 1 변 (ab) 을 밀어 넣는 평판상의 압입 플레이트 (31) 를 구비하고 있다. 또, 이 압입 장치 (30) 는, 2 개의 추출백 (2) 에 대하여, 각각의 1 변을 둘로 접을 수 있도록 압입 플레이트 (31) 를 2 개 구비하고 있다.On the other hand, in the present invention, the press-fitting device 30 is a device for pushing one side or one side of the extraction bag 2 supplied from the hopper- 9A, the press fitting device 30 is provided on one side ab of the extraction bag 2 (normal point abcd) supplied on the lower plate 42 of the folding device 40, And a flat press-in plate 31 for pushing the flat plate. The press-fitting device 30 is provided with two press-fit plates 31 so that one side of each of the two extraction bags 2 can be folded in two.

도 9B 는, 도 9A 의 압입 장치 (30) 를 A 방향으로부터 본 측면도이고, 도 9C 는 도 9A 의 압입 장치 (30) 를 B 방향으로부터 본 측면도이다.Fig. 9B is a side view of the press fitting device 30 of Fig. 9A viewed from direction A, and Fig. 9C is a side view of the press fitting device 30 of Fig. 9A when viewed from direction B.

도 9B 및 도 9C 에 나타내는 바와 같이, 이 압입 장치 (30) 는, 진퇴용 모터 (311) 와 승강용 모터 (312) 를 가지고 있다. 진퇴용 모터 (311) 로 레일 (313) 상의 슬라이더 (314) 를 왕복시킴으로써, 압입 플레이트 (31) 는 추출백 (2) 에 대해 수평 방향 (x) 으로 진퇴한다. 또, 승강용 모터 (312) 로 테이블 (315) 을 승강시킴으로써, 압입 플레이트 (31) 가 승강한다. 이 압입 플레이트 (31) 의 진퇴와 승강을 조합하고, 또, 전술한 절첩 장치 (40) 의 상측 플레이트 (41) 와 하측 플레이트 (42) 의 개폐의 움직임을 조합함으로써, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 추출백 (2) 을 접을 수 있다. 즉, 절첩 장치 (40) 의 하측 플레이트 (42) 상에 공급된 추출백 (2) 의 하나의 변 (ab) 에 압입 플레이트 (31) 를 밀어 넣는다.As shown in Figs. 9B and 9C, the press fitting device 30 has a motor 311 for lifting and lowering and a motor 312 for lifting and lowering. The press-fit plate 31 moves back and forth in the horizontal direction x with respect to the extraction bag 2 by reciprocating the slider 314 on the rail 313 with the advancing / retreating motor 311. [ Further, the table 315 is raised and lowered by the elevating motor 312, whereby the press-in plate 31 is moved up and down. By combining the forward and backward movements of the press-in plate 31 and the opening and closing movements of the upper plate 41 and the lower plate 42 of the folding apparatus 40 described above, The extraction bag 2 can be folded. That is, the press-in plate 31 is pushed into one side ab of the extraction bag 2 supplied on the lower plate 42 of the folding device 40.

이어서, 절첩 장치 (40) 의 상측 플레이트 (41) 를 회전시켜, 상측 플레이트 (41) 와 하측 플레이트 (42) 로, 변 (ab) 의 둘로 접어 서로 겹치는 면 (S) (도 8B) 을 사이에 두도록 양측으로부터 추출백 (2) 을 눌러 (도 10 (2)), 추출백 (2) 을 편평하게 접는다 (도 10 (3), 도 8C). 이 추출백 (2) 을 편평하게 접는 과정에서, 플레이트면이 수평면에 대해 경사진 압입 플레이트 (31) 를, 서서히 전진시키면서 하강시켜, 추출백 (2) 을 밀어 넣는다 (도 8A). 그리고, 상측 플레이트 (41) 를 하측 플레이트 (42) 위에 겹치고, 추출백 (2) 을 편평하게 접은 후에는, 압입 플레이트 (31) 를 후퇴시키면서 상승시켜 (도 8B), 추출백 (2) 으로부터 압입 플레이트 (31) 를 뽑아낸다 (도 10 (4), 도 8C). 따라서, 압입 플레이트 (31) 가 추출백 (2) 을 접는 데에 방해가 되지는 않는다.Subsequently, the upper plate 41 of the folding device 40 is rotated so that the upper plate 41 and the lower plate 42 are folded in two of the side ab to sandwich the surface S (Fig. 8B) The extraction bag 2 is pressed from both sides so as to hold the extraction bag 2 (Fig. 10 (2)) and the extraction bag 2 is flatly folded (Fig. 10 (3), Fig. In the process of flatly folding the extraction bag 2, the press-in plate 31, which is inclined with respect to the horizontal plane, is gradually lowered while pushing the extraction bag 2 (Fig. 8A). After the upper plate 41 is overlaid on the lower plate 42 and the extraction bag 2 is folded flatly, the press-in plate 31 is raised while being retreated (Fig. 8B) The plate 31 is pulled out (Figs. 10 (4) and 8 (C)). Therefore, the press-fit plate 31 does not interfere with the folding of the extraction bag 2.

다음으로, 도 10 (5) 및 도 8C 에 화살표로 나타낸 바와 같이 하측 플레이트 (42) 를 회전시켜, 하측 플레이트 (42) 를 편평하게 접은 추출백 (2) 으로부터 떼어 놓는다. 이로써, 편평하게 접은 추출백 (2) 은, 하부 테이블 (28) 의 회전 중심측의 일부가 고정 플레이트 (43) 와 상측 플레이트 (41) 로 협지되어 있게 되는데, 상측 플레이트는 凹 자 형상을 하고 있으므로, 그 凹 자 형상의 중앙부의 간극으로부터 추출백 (2) 을 새롭게 협지하고, 추출백 (2) 을 접은 상태인 채로 절첩 장치 (40) 로부터 꺼내어, 포장체를 형성하는 포장체 형성 장치 (50) 에 보낼 수 있다.Next, as shown by the arrows in Figs. 10 (5) and 8C, the lower plate 42 is rotated so that the lower plate 42 is separated from the flattened extraction bag 2. As a result, a part of the extraction bag 2 folded flatly is sandwiched between the fixing plate 43 and the upper plate 41 on the rotation center side of the lower table 28. Since the upper plate has a concave shape And the package bag forming apparatus 50 which newly holds the extraction bag 2 from the gap in the center portion of the concave shape and takes out the extraction bag 2 from the folding apparatus 40 while the extraction bag 2 is folded, .

포장체 형성 장치 (50) 는, 추출백 (2) 을 외장 필름으로 포장함으로써, 외장 필름으로 이루어지는 평대형의 외장 봉투 (11) 에 편평하게 접힌 추출백 (2) 이 수용되어 있는 포장체 (10) 를 형성하는 장치이다. 본 발명에 있어서, 포장체 형성 장치 (50) 에는 특별히 제한은 없고, 여러 가지의 것을 사용할 수 있고, 예를 들어, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 띠 형상의 외장 필름 (12) 을 접어서 접힘선이 아래 방향이 되도록 둘로 접어 수평 방향으로 주행시키고, 둘로 접은 외장 필름 (12) 의 내측에, 편평하게 접힌 추출백 (2) 을 삽입하고, 외장 필름 (12) 을 평대형에 열 접착하여, 개개의 포장체로 떼어내는 장치를 사용할 수 있다.The packaging body forming apparatus 50 is a packaging body forming apparatus 50 in which the extraction bag 2 is packaged in an envelope film so that a bag body 10 in which an extraction bag 2 folded flat on a flat envelope 11 made of an envelope film is accommodated ). In the present invention, the packaging body forming apparatus 50 is not particularly limited and various kinds of packaging materials can be used. For example, as shown in Fig. 1, a folding film 12 is folded, Folded extraction bag 2 is inserted into the inner side of the folded outer film 12 and the outer film 12 is thermally adhered to the flat and large size to form the individual A device for peeling off with a package can be used.

여기서, 둘로 접은 외장 필름 (12) 의 내측에 대한 추출백 (2) 의 삽입에는, 도 11 에 나타내는 빼냄 장치 (60) 와, 도 12 에 나타내는 이송 장치 (70) 를 조합한 주고 받기 수단을 사용하는 것이 바람직하다.Here, for the insertion of the extraction bag 2 into the inside of the folded envelope film 12, the delivery device 60 shown in Fig. 11 and the delivery device 70 shown in Fig. 12 are used .

즉, 도 11 에 나타내는 빼냄 장치 (60) 는, 편평하게 접힌 추출백 (2) 을 협지할 수 있는 빼냄용 그립퍼 (61) 를 구비하고 있다. 빼냄용 그립퍼 (61) 는, 한 쌍의 그립퍼의 간격이 개폐용 모터 (62) 에 의해 자유롭게 개폐되도록 되어 있다. 또, 빼냄 장치 (60) 는, 진퇴용 모터 (63) 와 90°회전용 모터 (64) 를 구비하고, 진퇴용 모터 (63) 에 의해 화살표 a 방향으로 빼냄용 그립퍼 (61) 를 후퇴시키고, 또, 90°회전용 모터 (64) 에 의해, 빼냄용 그립퍼 (61) 의 길이 방향의 축 (L4) 을 중심으로 하여, 빼냄용 그립퍼 (61) 의 그립면을 90°회전시킴과 함께, 빼냄용 그립퍼 (61) 의 위치를 화살표 b 와 같이 회전시켜, 도 11 의 파선으로 나타낸 중계 위치 (Pa) 로 이동시킨다.That is, the pulling-out device 60 shown in Fig. 11 is provided with a pulling gripper 61 capable of holding a folded extraction bag 2 flatly folded. In the pulling gripper 61, the gap between the pair of grippers is freely opened and closed by the opening / closing motor 62. The pulling-out device 60 is provided with a motor 63 for advancing and retreating and a motor for revolving 90 degrees and retracts the pulling gripper 61 in the direction of arrow a by the advancing and retreating motor 63, The grip surface of the pulling gripper 61 is rotated by 90 DEG around the axis L4 in the longitudinal direction of the pulling gripper 61 by the 90 DEG rotation motor 64, The position of the pouring gripper 61 is rotated as shown by the arrow b and moved to the relay position Pa indicated by the broken line in Fig.

이송 장치 (70) 는, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 빼냄 장치 (60) 와 마찬가지로, 편평하게 접힌 추출백 (2) 을 협지할 수 있는 중계 그립퍼 (71) 와 삽입 그립퍼 (72) 를 가지고 있다. 중계 그립퍼 (71) 에는, 그것을 개폐하는 중계 그립퍼 개폐용 모터 (73) 와, 중계 그립퍼 (71) 의 위치를 화살표 a 와 같이 90°회전시키는 90°회전용 모터 (74) 로 움직이게 된다.12, the transfer device 70 has a relay gripper 71 and an insertion gripper 72 capable of holding the extraction bag 2 folded flatly in the same manner as the extraction device 60. As shown in Fig. The relay gripper 71 is moved by a relay gripper opening and closing motor 73 for opening and closing the relay gripper 71 and a 90 ° rotation motor 74 for rotating the relay gripper 71 by 90 degrees as indicated by an arrow a.

마찬가지로, 삽입 그립퍼 (72) 도 그립퍼 개폐용 모터와 90°회전용 모터로 움직이게 된다.Similarly, the insertion gripper 72 is also moved by the gripper opening / closing motor and the 90 DEG rotation motor.

따라서, 이 빼냄 장치 (60) 와 이송 장치 (70) 에 의하면, 절첩 장치 (40) 의 상측 플레이트 (41) 와 고정 플레이트 (43) 로 협지되어 있는, 편평하게 접힌 추출백 (2) 을, 먼저, 빼냄 장치 (60) 의 빼냄용 그립퍼 (61) 로 협지하고, 그 그립면을 90°회전시킴과 함께, 그 위치도 회전시켜 빼냄용 그립퍼 (61) 를 중계 위치 (Pa) 로 이동시킨다. 다음으로, 중계 위치 (Pa) 에서 빼냄용 그립퍼 (61) 에 협지되어 있는 추출백 (2) 을, 이송 장치 (70) 의 중계 그립퍼 (71) 로 협지하여, 빼냄용 그립퍼 (61) 에 의한 협지를 해제하고, 중계 그립퍼 (71) 를 도 12 의 화살표 a 와 같이 90°회전시켜 주고 받기 위치 (Pb) 로 이동시킨다. 그리고, 주고 받기 위치 (Pb) 에서는, 중계 그립퍼 (71) 에 협지되어 있는 추출백 (2) 을, 삽입 그립퍼 (72) 로 협지하여, 중계 그립퍼 (71) 에 의한 협지를 해제하고, 삽입 그립퍼 (72) 를 도 12 의 화살표 b 와 같이 90°회전시켜, 추출백 (2) 을 둘로 접은 외장 필름 (12) 의 내측으로 삽입한다.Therefore, according to the pulling-out device 60 and the conveying device 70, the flattened folded-back bag 2 sandwiched between the upper plate 41 of the folding device 40 and the fixing plate 43 is first And is pulled by the pulling gripper 61 of the pulling device 60. The gripping face is rotated by 90 degrees and the position is also rotated to move the pulling gripper 61 to the relaying position Pa. Next, the extraction bag 2 held by the pulling gripper 61 is held by the relay gripper 71 of the conveying device 70 at the relay position Pa, and the holding bag 2 held by the pulling gripper 61 And the relay gripper 71 is rotated by 90 degrees as indicated by an arrow a in FIG. 12 to move to the delivery position Pb. In the delivery position Pb, the extraction bag 2 held by the relay gripper 71 is held by the insertion gripper 72 to release the gripping by the relay gripper 71, and the insertion gripper 71 72 is rotated by 90 degrees as indicated by the arrow b in Fig. 12, and the extraction bag 2 is inserted into the folded covering film 12 inside.

이와 같이 빼냄 장치 (60) 와 이송 장치 (70) 를 사용함으로써, 편평하게 접은 추출백 (2) 을, 편평하게 접은 상태인 채로 포장체 형성 장치 (50) 에 보낼 수 있고, 또한 상기 서술한 절첩 장치 (40) 와 포장체 형성 장치 (50) 를 공업적인 라인으로서 설치하는데 있어서, 장소의 쟁탈이 용이해진다.By using the pulling-out device 60 and the conveying device 70 as described above, the flattened extraction bag 2 can be fed to the package forming device 50 while being flatly folded. Further, In installing the apparatus 40 and the package forming apparatus 50 as industrial lines, contestation of the place is facilitated.

또한, 빼냄 장치 (60) 나 이송 장치 (70) 에 있어서, 그립면의 회전은, 라인의 방향에 따라 적절히 실시할 수 있고, 또, 그립 위치를 90°씩 회전시켜 가는 횟수는, 절첩 장치 (40) 와 포장체 형성 장치 (50) 의 거리에 따라 적절히 정할 수 있다.The grip surface can be appropriately rotated according to the direction of the line in the take-out device 60 or the transfer device 70. The number of times the grip position is rotated by 90 degrees is determined by the number of times 40 and the package body forming apparatus 50, as shown in FIG.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 포장체 형성 장치 (50) 는, 편평하게 접은 추출백 (2) 을, 둘로 접은 외장 필름 (12) 의 내측에서 받으면, 외장 봉투 (11) 의 사이드 시일 (111) 이 되는 부분을 열 압착 장치 (52) 로 임시 접착한다. 한편, 이 임시 접착을 실시하는 위치의 하류에서, 둘로 접은 외장 필름 (12) 의 내측에 질소 가스 등의 불활성 가스를 가스 도입관 (51) 으로부터 보낸다. 거기서, 상기 서술한 임시 접착에서는, 가스 도입관 (51) 이 지나고 있는 영역을 남기고, 사이드 시일 (111) 이 되는 부분을 열 접착한다. 다음으로, 외장 봉투 (11) 의 탑 시일 (112) 이 되는 부분을 열 압착 장치 (53) 로 열 접착하고, 또, 열 압착 장치 (54) 로 외장 봉투 (11) 의 사이드 시일 (111) 이 되는 부분의 전역을 열 접착하고, 롤상의 냉각 장치 (55) 로 탑 시일 부분을 냉각시킨다. 그리고, 냉각 장치 (56a) 사이에 진퇴 가능한 커터 (56b) 를 설치한 냉각 장치겸 커터 (56) 의 당해 냉각 장치 (56a) 에 의해 사이드 시일 부분을 냉각시킴과 함께, 커터 (56b) 에 의해, 사이드 시일로 연속하고 있는 외장 봉투끼리를 떼어내어, 추출백 (2) 의 포장체 (10) 를 얻는다.As shown in Fig. 1, when the package bag forming apparatus 50 receives the folded extraction bag 2 inside the folded folded film 12, the side seal 111 of the bagged envelope 11 Bonded to the thermocompression bonding apparatus 52. On the other hand, an inert gas such as nitrogen gas is sent from the gas-introducing pipe 51 to the inside of the cover film 12 folded in two at the downstream of the position where the temporary adhering is performed. Thus, in the above-described temporary adhering, the portion which becomes the side seal 111 is thermally adhered while leaving the region where the gas introduction pipe 51 passes. Next, the portion of the envelope 11 to be the top seal 112 is thermally adhered by the thermocompression device 53 and the side seal 111 of the envelope 11 is thermally adhered by the thermocompression device 54 And the top seal portion is cooled by the roll-type cooling device 55. The roll- The side seal portion is cooled by the cooling device 56a of the cooling device and cutter 56 provided with the cutter 56b capable of advancing and retreating between the cooling devices 56a and the side seal portion is cooled by the cutter 56b, The external envelopes continuous with the seal are removed to obtain the package 10 of the extraction bag 2.

본 발명은 여러 가지의 양태를 취할 수 있다. 예를 들어, 상기 서술한 제조 장치 (1A) 에 있어서, 추출백 (2) 이 실태그가 없는 것인 경우, 도 6A 에 나타낸 바와 같이, 절입 장치 (30) 에서 추출백 (2) 의 1 면이 둘로 접히도록, 방향 규제 장치 (20) 로 추출백 (2) 의 삼각형의 면의 방향을 규제해도 된다. 또, 추출백 (2) 이, 바닥면이 사각형의 피라미드형인 경우, 호퍼형 유지 장치 (22) 의 재치부 (23) 의 구멍 형상을 사각형으로 해도 된다.The present invention can take various forms. For example, in the above-described manufacturing apparatus 1A, when the extraction bag 2 does not have a real appearance, one side of the extraction bag 2 in the infeed device 30 The direction of the triangular face of the extraction bag 2 may be regulated by the direction regulating device 20 so as to be folded in two. When the extraction bag 2 has a rectangular pyramid shape on the bottom surface, the hole shape of the placement portion 23 of the hopper-like holding device 22 may be rectangular.

태그 방향 규제 기구 (27) 에서는, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 태그 방향 확인용 카메라 (271) 로, 관찰 위치 (P2) 의 추출백 (2) 을 상방으로부터 관찰해도 된다.The tag direction regulating mechanism 27 may observe the extraction bag 2 at the observation position P2 from the above with the tag direction confirmation camera 271 as shown in Fig.

또한, 추출백 (2) 의 방향을 규제하는 방향 규제 장치 (20) 에 있어서, 상기 서술한 호퍼형 유지 장치 (22) 와 같이, 추출백 (2) 의 삼각형의 1 면이 최하단이 되도록 추출백 (2) 을 유지하는 장치 대신에, 1 변이 최하단이 되도록 유지하는 장치를 사용해도 된다.In the direction regulating device 20 for regulating the direction of the extraction bag 2, as in the case of the hopper-like holding device 22 described above, the extraction bag 2 is formed so that one side of the triangle of the extraction bag 2 is at the lowermost end. Instead of the device for holding the substrate 2, a device may be used which keeps one side thereof at the lowermost end.

추출백 (2) 의 1 면 또는 1 변이 둘로 접히도록 추출백 (2) 을 밀어 넣는 압입 장치로서, 상기 서술한 압입 플레이트 (31) 와 같이 판재를 진퇴시키는 장치 대신에, 회전하는 원반을 추출백 (2) 의 1 면 또는 1 변에 수직으로 닿게 하여 밀어 넣는 장치를 사용해도 된다.A pushing device for pushing the extraction bag 2 so that one side or one side of the extraction bag 2 is folded in two is used as a pushing plate in place of a device for moving the plate material forward and backward like the above- Or a device for pushing it in such a manner that it touches one side or one side of the side plate 2 vertically.

추출백 (2) 을 편평하게 접는 절첩 장치로서, 상기 서술한 절첩 장치 (40) 와 같이 대향하는 판상 재료의 평판면으로 추출백 (2) 을 가압하는 장치 대신에, 대향하여 회동하는 벨트 사이에 추출백 (2) 을 끼우는 장치를 사용해도 된다.Instead of a device for pressing the extraction bag 2 on the flat surface of the plate material opposite to the folding device 40 described above as the folding device for folding the extraction bag 2 flatly, A device for sandwiching the extraction bag 2 may be used.

상기 서술한 변경 양태는 적절히 조합할 수 있다.The above-described modifications can be combined as appropriate.

예를 들어, 도 14A 에 나타내는 포장체의 제조 장치 (1B) 는, 방향 규제 장치로서, 추출백 (2) 의 1 변이 최하단이 되도록 추출백 (2) 을 유지하는 트레이 (110) 와, 그 트레이 (110) 에 유지된 추출백 (2) 을, 최하단이 되는 1 변이 추출백 (2) 의 반송 방향을 따르도록 옮기는 추출백 (2) 의 이송 수단 (도시 생략) 을 구비한 것을 형성하고, 또, 압입 장치하여 회전 원반 (120) 을 형성하고, 절첩 장치로서 대향하여 회동하는 벨트 (130) 를 형성한 것이다.14A includes a tray 110 for holding the extraction bag 2 so that one side of the extraction bag 2 is the bottommost side, (Not shown) of the extraction bag 2 for transferring the extraction bag 2 held by the extraction bag 110 to the lowest end along the conveying direction of the extraction bag 2, And a belt 130 which forms a rotary disk 120 by a press-fitting device and rotates in confronting relation with a folding device.

트레이 (110) 는, 단면 V 자형의 홈을 종횡으로 교차시킴으로써 형성한 추출백 (2) 의 재치 부위 (111, 112) 를 2 개 지점에 가지고 있다. 또, 이 제조 장치 (1B) 에서는, 동일한 트레이 (110) 를 복수 배열하여, 화살표와 같이 순환시킨다.The tray 110 has two placement sites 111 and 112 of the extraction bag 2 formed by intersecting the V-shaped grooves longitudinally and laterally at two positions. In this manufacturing apparatus 1B, a plurality of the same trays 110 are arranged and circulated as shown by the arrows.

이 제조 장치 (1B) 는 다음과 같이 동작한다. 먼저, 추출백 (2) 의 제조 장치로부터 연속적으로 공급되는 추출백 (2) 을 한 개씩, 트레이 (110) 의 제 1 재치 부위 (111) 에서 받는다.The manufacturing apparatus 1B operates as follows. First, the extraction bags 2 continuously fed from the production apparatus of the extraction bag 2 are received one by one at the first placement area 111 of the tray 110.

추출백 (2) 이 실태그가 부착된 것인 경우, 추출백 (2) 을 회전 원반 (120) 으로 밀어 넣었을 때에 태그 (4) 가 접히지 않게 하기 위해, 제 1 재치 부위 (111) 로부터 제 2 재치 부위 (112) 로 추출백 (2) 을 옮길 때, 태그 (4) 가 첩착되어 있는 삼각형의 면이, 회전 원반으로 밀어 넣는 변과 대향하는 위치가 되도록 적절히 추출백 (2) 의 방향을 바꾼다. 즉, 삼각팩을 공업적으로 제조하는 장치 (예를 들어, 국제 공개 제2011/61846호 등에 기재된 장치) 로부터 공급되는 추출백에서는, 도 14A 에 나타낸 바와 같이, 트레이 (110) 의 제 1 재치 부위 (111) 에서 받는 추출백 (2) 의 최하변의 방향과 태그 (4) 가 첩착되어 있는 면의 방향은 1 개 걸러 바뀐다. 그래서, 예를 들어, (I) 에 나타내는 바와 같이, 재치 부위 (111) 에서 받은 추출백 (2) 의 최하변의 방향이 추출백 (2) 의 반송 방향의 방향에 일치할 때에는, 추출백 (2) 의 방향을 바꾸지 않고, 추출백 (2) 을 재치 부위 (112) 로 옮긴다. 한편, (II) 에 나타내는 바와 같이, 재치 부위 (111) 에서 받은 추출백 (2) 의 최하변의 방향이 추출백 (2) 의 반송 방향에 수직이고, 또, 태그 (4) 가 첩착되어 있는 면이 상방을 향하고 있는 경우에는, 그 추출백 (2) 의 상하를 반전시켜, 태그 (4) 가 첩착되어 있는 면을 형성하는 변이 최하단의 변이 되도록 재치 부위 (112) 로 옮긴다.In order to prevent the tag 4 from being folded when the extraction bag 2 is pushed into the rotary disk 120 when the extraction bag 2 is attached with the actual state, When the extraction bag 2 is moved to the region 112, the direction of the extraction bag 2 is appropriately changed so that the surface of the triangle to which the tag 4 is attached is opposed to the side to be pushed by the rotation disc. That is, in the extraction bag supplied from an apparatus for industrially manufacturing a triangular pack (for example, a device described in International Publication No. 2011/61846, etc.), as shown in Fig. 14A, The direction of the lowermost side of the extraction bag 2 received by the sensor 111 and the direction of the surface to which the tag 4 is attached are changed every other one. Therefore, for example, as shown in (I), when the direction of the lowermost side of the extraction bag 2 received from the placement area 111 coincides with the direction of the extraction bag 2 in the delivery direction, The extraction bag 2 is moved to the placement area 112 without changing the direction of the extraction bag 2. On the other hand, as shown in (II), the direction of the lowermost side of the extraction bag 2 received from the placement area 111 is perpendicular to the conveying direction of the extraction bag 2, The upper side and the lower side of the extraction bag 2 are reversed so that the side forming the side to which the tag 4 is attached is shifted to the lowest position.

또, 이 제조 장치 (1B) 에 있어서, 추출백 (2) 이 실태그가 없는 것인 경우에, 예를 들어, 도 14B 의 (I) 에 나타내는 바와 같이, 재치 부위 (111) 에서 받은 추출백 (2) 의 최하변의 방향이 추출백 (2) 의 반송 방향의 방향에 일치할 때에는, 추출백 (2) 의 방향을 바꾸지 않고, 추출백 (2) 을 재치 부위 (112) 로 옮기고, 동 도면의 (II) 에 나타내는 바와 같이, 재치 부위 (111) 에서 받은 추출백 (2) 의 최하변의 방향이 추출백 (2) 의 반송 방향에 수직인 경우에는, 수평면 내에서 90°회전시켜 재치 부위 (112) 로 옮겨도 된다.14B (I), when the extraction bag 2 is not in the actual state in the production apparatus 1B, the extraction bag 2 (for example, The extraction bag 2 is moved to the placement area 112 without changing the direction of the extraction bag 2 when the direction of the lowermost side of the extraction bag 2 coincides with the direction of the extraction bag 2 in the carrying direction, When the direction of the lowermost side of the extraction bag 2 received from the placement area 111 is perpendicular to the conveying direction of the extraction bag 2 as shown in Fig. ).

이와 같이 추출백 (2) 의 방향을 규제한 후, 추출백 (2) 을 유지한 트레이 (110) 는 회전 원반 (120) 의 아래를 지나, 회전 원반 (120) 에 의해 추출백 (2) 의 상단의 변이 그것에 수직인 방향으로 밀어 넣어져, 그 변을 깨끗하게 둘로 접을 수 있다. 그리고, 그것에 계속해서, 대향하는 벨트 (130) 사이에 추출백 (2) 을 통과시킴으로써 추출백 (2) 은 편평하게 접힌다. 편평하게 접힌 추출백 (2) 은, 전술한 그립퍼를 구비한 빼냄 장치나 이송 장치와 동일한 수단으로 추출백 (2) 을, 포장체 형성 장치 (50) 에서 둘로 접혀 있는 외장 필름 (12) 의 내측으로 삽입할 수 있다.After the direction of the extraction bag 2 is regulated in this way, the tray 110 holding the extraction bag 2 passes under the rotation disc 120 and is rotated by the rotation disc 120 to rotate the extraction bag 2 The upper edge can be pushed in a direction perpendicular to it, and the edge can be folded cleanly into two. Subsequently, the extraction bag 2 is flatly folded by passing the extraction bag 2 between the opposed belts 130. The extraction bag 2 which is flatly folded is folded back on the inner side of the cover film 12 which is folded in two in the package body forming device 50 by the same means as the pulling device and the conveying device provided with the above- As shown in Fig.

도 15 에 나타내는 포장체의 제조 장치 (1C) 는, 방향 규제 장치로서, 추출백 (2) 의 1 변이 최하변이 되도록 추출백 (2) 을 유지하는 버킷 테이블 (140) 을 형성한 것이다. 도 16 은, 버킷 (141) 내의 작용의 설명도이고, 동 도면의 우측의 열이 버킷 (141) 을 도 15 의 A 방향 (버킷 테이블의 회전 방향) 으로부터 본 단면도이고, 좌측의 열이 버킷 (141) 을 도 15 의 B 방향 (버킷 테이블의 회전의 반경 방향) 으로부터 본 단면도이다.The package manufacturing apparatus 1C shown in Fig. 15 is a direction restricting device in which a bucket table 140 for holding the extraction bag 2 is formed so that one side of the extraction bag 2 becomes the lowest side. Fig. 16 is an explanatory view of the action in the bucket 141, and the right column in the figure is a sectional view of the bucket 141 viewed from the direction A (the rotating direction of the bucket table) in Fig. 15, 141) viewed from the direction B (the radial direction of rotation of the bucket table) in Fig.

버킷 (141) 은, 그곳에 투입된 추출백 (2) 이 1 변을 최하단으로 하여 유지되도록, 버킷 (141) 의 상단 개구면은 대략 정방형이지만, 바닥면은 폭이 좁게 형성되어, 도 15 의 A 방향으로부터 본 단면은 삼각형으로 되어 있다.The bucket 141 is formed in such a manner that the top opening face of the bucket 141 is substantially square in shape so that the extraction bag 2 inserted therein is kept at the lowermost end of one side, Is a triangle.

이 제조 장치 (1C) 는, 압입 장치로서, 버킷 (141) 내에서 최상변으로 되어 있는 1 변을 밀어 넣는 압입판 (150) 으로, 그 판면을 최상변의 1 변에 수직인 방향으로 밀어 넣도록 한 것을 갖고, 절첩 장치로서, 버킷 (141) 내에서 추출백 (2) 의 대향하는 2 면을 사이에 두는 가압판 (160) 을 가지고 있다.This manufacturing apparatus 1C is a press-fit apparatus which is a press-fit plate 150 for pushing one side of the uppermost side in the bucket 141 and pushes the plate surface in a direction perpendicular to one side of the uppermost side And has a pressing plate 160 for putting two opposed faces of the extraction bag 2 in the bucket 141 between the opposed faces.

절첩 장치의 한 쌍의 가압판 (160) 은, 버킷 (141) 이 추출백 (2) 을 받을 때에는 버킷 (141) 의 내벽을 따라, 쌍방이 V 자형으로 열린 상태에 있는데, V 자의 열림 폭은 가변으로 되어 있어, 한 쌍의 가압판 (160) 은, 버킷의 중앙부에서 V 자의 열림을 닫은 위치를 취할 수 있다.When the bucket 141 receives the extraction bag 2, a pair of the pressure plates 160 of the folding device are open in a V-shape along the inner wall of the bucket 141, and the opening width of the V- So that the pair of pressure plates 160 can take a position where the V-shaped opening is closed at the central portion of the bucket.

이 제조 장치 (1C) 에서는, 버킷 (141) 이 추출백 (2) 을 벨트 컨베이어 (90) 로부터 받으면, 버킷 (141) 은 추출백 (2) 의 1 변이 최하단이 되도록 추출백 (2) 을 유지한다 (도 16 (a)). 다음으로, 압입판 (150) 이, 버킷 (141) 에 유지되어 있는 추출백 (2) 의 최상변을 밀어 넣음과 함께, 버킷 (141) 의 내벽을 따라 V 자형으로 열려 있던 가압판 (160) 의 열림을 좁힌다 (도 16 (b)). 그리고, 추출백 (2) 을 편평하게 접고, 다시 압입판 (160) 으로 추출백 (2) 을 하방에 밀어 넣어, 편평하게 접은 추출백 (2) 을 바닥 수용 가이드 (142) 에 떨어뜨린다 (도 16 (c)). 이 바닥 수용 가이드 (142) 는, 버킷 (141) 의 바닥부의 하방을 개폐하는 판상 부재이다. 바닥 수용 가이드 (142) 의 양측부에는 판상의 사이드 가이드 (143) 가 기립하고, 바닥 수용 가이드 (142) 에 떨어뜨린 추출백 (2) 이, 그것에서 유지되게 되어 있다.In this manufacturing apparatus 1C, when the bucket 141 receives the extraction bag 2 from the belt conveyor 90, the bucket 141 keeps the extraction bag 2 so that one side of the extraction bag 2 is at the lowermost end (Fig. 16 (a)). Next, the press-fit plate 150 pushes the uppermost side of the extraction bag 2 held in the bucket 141 and presses the upper side of the press plate 160, which is opened in a V-shape along the inner wall of the bucket 141 The opening is narrowed (Fig. 16 (b)). Then, the extraction bag 2 is folded flat and the extraction bag 2 is pushed downward by the press-in plate 160 to drop the folded extraction bag 2 into the floor receiving guide 142 16 (c)). The bottom receiving guide 142 is a plate-shaped member that opens and closes the bottom of the bottom of the bucket 141. A plate-shaped side guide 143 stands on both sides of the floor receiving guide 142 and the extraction bag 2 dropped on the floor receiving guide 142 is held there.

바닥 수용 가이드 (142) 에 떨어뜨린 추출백 (2) 을 그립퍼 (170) 로 협지하고, 바닥 수용 가이드 (142) 를 버킷 (141) 의 바닥부의 하방으로부터 떼어내고, 그립퍼 (170) 로 추출백 (2) 을, 포장체 형성 장치 (50) 에 보낸다 (도 16 (d)).The extraction bag 2 dropped on the floor receiving guide 142 is gripped by the gripper 170 and the bottom receiving guide 142 is removed from below the bottom of the bucket 141 and the extraction bag 2) to the package body forming apparatus 50 (Fig. 16 (d)).

이 제조 장치 (1C) 에 의하면, 실태그가 없는 추출백 (2) 이 깨끗하게 접혀 있는 포장체를 얻을 수 있다.According to the manufacturing apparatus 1C, a package body in which the extraction bag 2 without actual conditions is folded beautifully can be obtained.

1A, 1B, 1C：포장체의 제조 장치
2：추출백 또는 실태그가 부착된 추출백
3：매달기 실
4：태그
10：포장체
11：외장 봉투
111：사이드 시일
112：탑 시일
12：외장 필름
20：방향 규제 장치
21：상부 테이블
22：호퍼형 유지 장치
221：호퍼 승강용 캠
222：호퍼 승강용 캠 팔로워
23：재치부
24：셔터
241：셔터 개폐용 캠
242：셔터 개폐용 캠 팔로워
25：요동 기구
251：요동용 실린더
252：요동용 캠
253：요동용 캠 팔로워
26：재치부의 위치 결정 기구
261：위치 결정용 오목부
262：위치 결정용 볼 플런저
27：태그 방향 규제 기구
271, 271p, 271q：태그 방향 확인용 카메라
272：CPU
273：엿보기 구멍
274：위치 결정용 구멍
275：걸어맞춤 핀
276：승강 실린더
277：회전 모터
28：하부 테이블
30：압입 장치
31：압입 플레이트
311：진퇴용 모터
312：승강용 모터
313：레일
314：슬라이더
315：테이블
40：절첩 장치
41：상측 플레이트
411：상측 플레이트용 캠
412：상측 플레이트용 캠 팔로워
413：슬라이더
414：레일
415：로드
416：관절 아암
42：하측 플레이트
421：하측 플레이트용 캠
422：하측 플레이트용 캠 팔로워
423：슬라이더
424：레일
425：로드
426：하측 플레이트 장착구
43：고정 플레이트
50：포장체 형성 장치
51：가스 도입관
52：열 압착 장치
53：열 압착 장치
54：열 압착 장치
55：냉각 장치
56：냉각 장치겸 커터
56a：냉각 장치
56b：커터
57：커터
60：빼냄 장치
61：빼냄용 그립퍼
62：개폐용 모터
63：진퇴용 모터
64：90°회전용 모터
70：이송 장치
71：중계 그립퍼
72：삽입 그립퍼
73：중계 그립퍼 개폐용 모터
74：중계 그립퍼 90°회전용 모터
90：벨트 컨베이어
110：트레이
111：추출백의 제 1 재치 부위
112：추출백의 제 2 재치 부위
120：회전 원반
130：벨트
140：버킷 테이블
141：버킷
142：바닥 수용 가이드
143：사이드 가이드
150：압입판
160：가압판
170：그립퍼
L1, L2, L3, L4：축
P1：벨트 컨베이어로부터 추출백을 받는 위치
P2：관찰 위치
P3：태그 방향 맞춤 위치
P4：호퍼 하강 개시 위치
P5：하부 테이블에 있어서의 추출백의 수취 위치
Pa：중계 위치
Pb：주고 받기 위치
R：요동 영역1A, 1B, 1C: Equipment for manufacturing a package
2: extraction bag or actual extraction bag
3: Monthly room
4: Tag
10:
11: Envelope bag
111: side seal
112: Top seal
12: Exterior film
20: Direction regulating device
21: upper table
22: hopper type retaining device
221: hopper lifting cam
222: hopper lifting cam follower
23:
24: Shutter
241: Cam for shutter opening / closing
242: Cam follower for shutter opening and closing
25:
251: Cylinder for rocking
252: Cam for rocking
253: Cam follower for oscillation
26: Positioning mechanism of the mounting portion
261: positioning recess
262: Positioning ball plunger
27: Tag direction regulating mechanism
271, 271p, 271q: Camera for tag direction check
272: CPU
273: peep hole
274: Positioning hole
275: Retaining pin
276: lifting cylinder
277: Rotary motor
28: Lower table
30: Press fitting device
31: press-fit plate
311: Motor for forward and backward movement
312: Lift motor
313: Rail
314: Slider
315: Table
40: folding device
41: upper plate
411: cam for upper plate
412: cam follower for upper plate
413: Slider
414: rail
415: Load
416: joint arm
42: Lower plate
421: cam for lower plate
422: cam follower for lower plate
423: Slider
424: Rail
425: Load
426: Lower plate mounting hole
43: Fixing plate
50: Package body forming device
51: Gas introduction pipe
52: Thermocompression device
53: Thermocompression device
54: Thermocompression device
55: cooling device
56: Cooling device and cutter
56a: cooling device
56b: Cutter
57: Cutter
60: extraction device
61: Gripper for extraction
62: Motor for opening and closing
63: Motor for forward and backward movement
64: Motor for rotation at 90 °
70: Feeding device
71: Transmission gripper
72: Insertion gripper
73: Motor for opening and closing relay gripper
74: Relay Gripper 90 ° rotation motor
90: Belt conveyor
110: Tray
111: First wit of the extraction bag
112: second wicked part of the extraction bag
120: rotating disk
130: belt
140: Bucket table
141: Bucket
142: Floor guide
143: Side guide
150: press-in plate
160: Platen
170: gripper
L1, L2, L3, L4:
P1: Location of the extraction bag from the belt conveyor
P2: Observation position
P3: Tag orientation position
P4: Hopper descending start position
P5: Receiving position of the extraction bag in the lower table
Pa: Relay location
Pb: send and receive location
R: Swing area

Claims (11)

삼각형의 면을 4 개 갖는 추출백이 외장 봉투에 수용되어 있는 포장체의 제조 방법으로서,
추출백을 소정 방향으로 규제하는 방향 규제 공정,
추출백의 1 면 또는 1 변이 둘로 접히도록 추출백을 밀어 넣는 압입 공정,
둘로 접히는 것에 의해 서로 겹치는 면의 양측으로부터 추출백을 누름으로써 그 추출백을 접는 절첩 공정, 및
접힌 추출백이 외장 봉투에 수용되어 있는 포장체를 형성하는 포장 공정을 갖는 포장체의 제조 방법.A method for producing a package body in which an extraction bag having four sides of a triangle is accommodated in an outer envelope,
A direction regulating step of regulating the extracted bag in a predetermined direction,
A pressing process in which the extraction bag is pushed so that one side or one side of the extraction bag is folded in two,
A folding step of folding the extraction bag by pressing the extraction bag from both sides of the surfaces overlapping each other by folding the two,
And a folding step of folding the folded extraction bag to form a package body accommodated in the outer envelope. 제 1 항에 있어서,
추출백이, 매달기 실과 접합한 태그가 삼각형의 면에 첩착 (貼着) 되어 있는 실태그가 부착된 추출백이고,
방향 규제 공정에 있어서, 태그가 첩착되어 있는 삼각형상의 면이 절첩 공정에서 접히지 않는 방향으로 추출백의 방향을 규제하는 포장체의 제조 방법.The method according to claim 1,
The extraction bag is attached to the surface of the triangle and the tag attached to the hanging chamber is attached to the surface of the triangle,
Wherein the direction of the extraction bag is regulated in a direction in which the triangular surface to which the tag is attached is not folded in the folding step. 제 1 항에 있어서,
추출백을, 추출백의 삼각형의 면이 끼워 넣어지는 재치 (載置) 부를 바닥부에 구비한 유지 장치에서 받고, 방향 규제 공정에 있어서, 유지 장치 내의 추출백에 진동을 주어 추출백의 삼각형의 면을 재치부에 끼워 넣음으로써 추출백의 방향을 규제하는 포장체의 제조 방법.The method according to claim 1,
The extraction bag is received by a holding device provided at a bottom portion on which a triangular face of the extraction bag is inserted, and the extraction bag in the holding device is vibrated in the direction regulation process, Wherein the direction of the extraction bag is regulated by being fitted into the mounting portion. 제 3 항에 있어서,
추출백이, 삼각형의 면에, 매달기 실과 접합한 태그가 첩착되어 있는 실태그가 부착된 추출백이고,
태그가 첩착되어 있는 면이, 절첩 공정에 있어서 둘로 접는 변과 대향하는 면이 되도록, 방향 규제 공정에 있어서, 재치부의 방향을 규제하는 포장체의 제조 방법.The method of claim 3,
The extraction bag is attached to the surface of the triangle and the tag bonded to the hanging yarn is attached,
Wherein the direction of the placement portion is regulated in the direction regulation step such that the face to which the tag is attached is a face opposite to the folded side in the folding process. 제 1 항에 있어서,
방향 규제 공정에 있어서, 추출백의 1 변이 최하단이 되고, 그 1 변이 추출백의 반송 방향을 따르도록 추출백의 방향을 규제하고, 절첩 공정에 있어서, 추출백의 상단의 변을 둘로 접는 포장체의 제조 방법.The method according to claim 1,
The direction of the extraction bag is controlled so that one side of the extraction bag becomes the lowest end and one side thereof follows the conveying direction of the extraction bag in the direction regulation process and the upper end of the extraction bag is folded in two in the folding process. 삼각형의 면을 4 개 갖는 추출백이 외장 봉투에 수용되어 있는 포장체의 제조 장치로서,
추출백을 소정 방향으로 규제하는 방향 규제 장치,
추출백의 1 면 또는 1 변이 둘로 접히도록 추출백을 밀어 넣는 압입 장치,
둘로 접히는 것에 의해 서로 겹치는 면의 양측으로부터 추출백을 누름으로써 그 추출백을 편평하게 접는 절첩 장치, 및
접힌 추출백을 외장 필름으로 포장함으로써 그 외장 필름으로 형성된 외장 봉지 내에 추출백이 수용되어 있는 포장체를 형성하는 포장체 형성 장치를 갖는 포장체의 제조 장치.An extraction bag having four triangular faces is accommodated in an outer envelope,
A direction regulating device for regulating the extracted bag in a predetermined direction,
A press-in device for pushing the extraction bag so that one side or one side of the extraction bag is folded in two,
A folding device for flatly folding the extraction bag by pressing the extraction bag from both sides of the surfaces overlapping each other by folding in two,
And a package body forming device for forming a package body in which an extraction bag is accommodated in an outer bag formed of the outer film by packing the folded extraction bag into an outer film. 제 7 항에 있어서,
편평하게 접힌 추출백을 협지하여 절첩 장치로부터 꺼내고, 포장체 형성 수단에 주고 받는 주고 받기 수단을 갖는 제조 장치.8. The method of claim 7,
And a delivering means for taking out the flattened folded extraction bags from the folding device and delivering them to the package forming means. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
추출백이, 매달기 실과 접합한 태그가 삼각형의 면에 첩착되어 있는 실태그가 부착된 추출백이고,
방향 규제 장치가, 태그가 첩착되어 있는 삼각형의 면이, 압입 장치에서 압입되지 않는 방향으로 추출백의 방향을 규제하는 포장체의 제조 장치.8. The method according to claim 6 or 7,
The extraction bag is attached to the surface of the triangle and the tag attached to the hanging chamber is attached to the surface of the triangle,
Wherein the direction regulating device regulates the direction of the extraction bag in a direction in which the triangular face to which the tag is attached is not press-fit in the press-fitting device. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
방향 규제 장치가, 추출백의 삼각형의 면이 끼워 넣어지는 재치부를 구비한 유지 장치를 갖고, 유지 장치 내에 공급된 추출백에 진동을 줌으로써 그 추출백의 삼각형의 면을 재치부에 끼워 넣어, 추출백의 방향을 규제하는 포장체의 제조 장치.9. The method according to any one of claims 6 to 8,
The direction regulating device has a holding device having a mounting portion into which a triangular face of the extraction bag is inserted and vibrates the extraction bag supplied in the holding device so that the triangular face of the extraction bag is fitted into the placement portion, And the like. 제 9 항에 있어서,
추출백이, 삼각형의 면에, 매달기 실과 접합한 태그가 첩착되어 있는 실태그가 부착된 추출백이고,
태그가 첩착되어 있는 면이, 압입 장치로 둘로 접히는 변과 대향하는 면이 되도록, 방향 규제 장치가 재치부의 방향을 규제하는 포장체의 제조 장치.10. The method of claim 9,
The extraction bag is attached to the surface of the triangle and the tag bonded to the hanging yarn is attached,
Wherein the direction regulating device regulates the direction of the placement portion so that the face to which the tag is attached is a face opposite to the side folded in two by the press-fitting device. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
방향 규제 장치가, 추출백의 1 변이 최하단이 되고, 그 1 변이 추출백의 반송 방향을 따르도록 추출백을 유지하고, 압입 장치가, 추출백의 상단의 변을 둘로 접는 포장체의 제조 장치.9. The method according to any one of claims 6 to 8,
Wherein the direction regulating device maintains the extraction bag so that one side of the extraction bag becomes the lowest end and one side thereof follows the conveying direction of the extraction bag and the press fitting device folds the upper end of the extraction bag in two.
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