KR20150051389A - Method for processing image and Apparatus for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것으로, 특히 추가의 렌즈나 보조 장치의 활용 없이 사용자 입력에 따라 고화소의 이미지를 선택적으로 처리하기 위한 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
The present invention relates to an image processing method and apparatus therefor, and in particular, to an image processing method and apparatus for selectively processing a high-resolution image according to user input without using additional lenses or auxiliary devices.
화각(Angle of View)이란 일반적으로 카메라로 포착하는 장면의 시야를 말한다. 보통 광각 렌즈는 화각이 넓고 망원 렌즈의 경우는 화각이 좁다. 일반적인 렌즈의 화각 범위는 15˚에서 60˚로 인간의 시각이 약 50˚이므로 표준 렌즈는 44˚~55˚, 광각 렌즈는 60˚~80˚, 망원 렌즈는 30˚ 이하 어안 렌즈는 180˚ 정도의 화각을 가진다.Angle of View is a view of a scene that is generally captured by a camera. Usually wide-angle lens has wide angle of view, and telephoto lens has narrow angle of view. Since the angle of view of a typical lens is 15 ° to 60 °, the human vision is about 50 °, so the standard lens is 44 ° to 55 °, the wide angle lens is 60 ° to 80 °, the telephoto lens is 30 ° or less. Respectively.
도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 화각 범위의 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a general angle of view range according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 카메라는 운전자가 보기 힘든 부분의 영역을 보여주는 역할을 하지만 일반 카메라나 휴대폰 카메라와는 달리 차량 한쪽에 반드시 고정이 되기 때문에 렌즈의 화각 및 장착 각도에 따라 보여 줄수 있는 영역에 분명한 한계를 가진다. 이를 극복하기 위한 방법으로는 장착 각도 변경, 렌즈 화각 증대, 카메라를 추가(스테레오 카메라)하는 방법 등이 있으나 이미 차량을 구입하여 카메라를 사용하고 있는 사람에게 이러한 방법들은 시간이나 비용적인 면으로 볼 때 좋은 방법이라고 보기는 어렵다.As shown in FIG. 1, although the vehicle camera serves to show the area of a part that is difficult for the driver to see, unlike a general camera or a mobile phone camera, the camera is fixed to one side of the vehicle. There is a clear limit to the area. There are ways to overcome this problem, such as changing the mounting angle, increasing the angle of view of the lens, and adding a camera (stereo camera). However, for those who have already bought a car and use the camera, It is hard to see it as a good method.
따라서, 차량의 디자인을 훼손하지 않고 운전자가 현재 사용하고 있는 카메라 시스템과 최대한 이질감을 느끼지 않으면서 이러한 일련의 문제들을 보다 손쉽게 해결 할 수 있는 다른 방안이 필요하다.Therefore, there is a need for other ways to more easily solve such a series of problems without disturbing the design of the vehicle and feeling as uncomfortable as possible with the camera system currently in use by the driver.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 추가의 렌즈나 보조 장치의 활용 없이 사용자 입력에 따라 고화소의 이미지를 선택적으로 처리하기 위한 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image processing method and apparatus for selectively processing a high-resolution image according to user input without using additional lenses or auxiliary devices.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법은 카메라로부터 입력된 원 영상을 제1 저장 영역에 저장하는 단계, 상기 원 영상의 제1 부분 영역의 영상을 보정 처리하여 제1 위치 정보와 함께 제2 저장 영역에 저장하는 단계, 상기 원 영상의 제2 부분 영역의 영상을 보정 처리하여 제2 위치 정보와 함께 제3 저장 영역에 저장하는 단계, 사용자 입력 없이 소정 시간 이후 상기 제1 저장 영역으로부터 원 영상을 읽어와서 표시하는 단계, 사용자 입력에 반응하여 상기 제2 저장 영역 및 상기 제3 저장 영역으로부터 영상을 읽어와서 합성하는 단계, 그리고, 상기 합성된 영상을 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing method including storing an original image input from a camera in a first storage area, correcting an image of a first partial area of the original image, Storing the image of the second partial area of the original image together with the positional information in the third storage area together with the second positional information, correcting the image of the second partial area of the original image, Reading the original image from the first storage area and displaying the original image, reading the image from the second storage area and the third storage area in response to a user input and compositing the image, and displaying the synthesized image .
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 차량용 카메라에서 제약이 있는 화각 이상의 영역에 대해 확인이 가능하고, 렌즈 교체 및 카메라 추가 등에 대비해 매우 저렴한 가격으로 기능 구현이 가능한 효과가 있다.
According to various embodiments of the present invention, it is possible to check an area over a field of view with a limited angle of view in a vehicle camera, and realize functions at a very low cost in preparation for lens replacement and camera addition.
도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 화각 범위의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 영상 처리 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 원 영상 및 그것의 부분 영상 및 보정 영상들을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 영상 처리 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a view showing an example of a general angle of view range according to the prior art.
2 is a block diagram illustrating an image processing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an original image and its partial images and correction images according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an image processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 영상 처리 장치를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an image processing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 최소 190도 이상의 원화각을 갖는 렌즈(60) 및 고화소 이미지 센서(50)를 갖는 카메라, 상기 카메라로부터 입력된 원 영상을 제1 저장 영역에 저장하고, 상기 원 영상의 제1 부분 영역의 영상의 보정 처리된 영상을 제1 위치 정보와 함께 제2 저장 영역에 저장하고, 상기 원 영상의 제2 부분 영역의 영상의 보정 처리된 영상을 제2 위치 정보와 함께 제3 저장 영역에 저장하는 메모리(미도시), 사용자 입력 없이 소정 시간 이후 상기 제1 저장 영역으로부터 원 영상을 읽어와서 표시하도록 제어하고, 사용자 입력에 반응하여 상기 제2 저장 영역 및 상기 제3 저장 영역으로부터 영상을 읽어와서 합성하도록 제어하는 제어기(80), 상기 제어기(80)의 제어하에 상기 합성된 영상 또는 원 영상을 표시하는 표시부(미도시), 상기 표시부(미도시)와 일체화되어 상기 사용자 입력을 수신하기 위한 터치 패널(10), 상기 제1 부분 영역의 영상을 보정 처리하는 ASIC(application specific integrated circuit, 40), 그리고, 상기 제2 부분 영역의 영상을 보정 처리하는 디지털 신호 처리부(Digital Signal Processor/Image Signal Processor, 이하 DSP/ISP)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, a camera having a
상기 카메라(미도시)는 메가 픽셀 이상의 고해상도 이미지 센서(50)와 최소 190도 이상의 원화각을 갖는 렌즈(60)를 갖는다.The camera (not shown) has a high-
상기 위치 정보는 후방 주차 보조 시스템(100, 이하 RPAS)으로부터 제공된 차량 위치 정보이다.The position information is vehicle position information provided from the rear parking assist system 100 (hereinafter, RPAS).
상기 제어기(80)는 RPAS(100)에서 들어오는 위치 정보는 차량 전자 제어 장치(90)를 통해 CAN 신호로 수신한 후, 상기 보정 처리된 제1 영역과 상기 위치 정보를 메모리 첫 번째 번지에 같이 저장하도록 제어한다.The
바람직하게, 상기 제1 영역은 상기 원 영상의 중앙 부분이고, 상기 제2 영역은 상기 원 영상에서 중앙 부분을 제외한 영상이다.Preferably, the first region is a center portion of the original image, and the second region is an image excluding a center portion of the original image.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 원 영상 및 그것의 부분 영상 및 보정 영상들을 도시한 도면이다.3 is a diagram showing an original image and its partial images and correction images according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 영상 처리 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an image processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 먼저 운전자가 카메라를 작동시키면(S10), 어안렌즈와 이미지센서를 통하여 입력된 가공되지 않은 보정전의 영역 (a) 보정 전의 영상 데이터를 메모리 0번지에 저장한다. (S11)Referring to FIG. 4, when the driver operates the camera (S10), the image data before correction of the unprocessed region (a) input through the fish-eye lens and the image sensor is stored in memory address 0. (S11)
ASIC(40)은 (a)의 사용가능 영역인 중앙부분만의 영상을 (b)처럼 잘라내어 확대 및 보정처리하고, RPAS(100)에서 들어오는 위치 데이터를 차량 전자 제어 장치(90)를 통해 CAN 신호로 수신한 후, 상기 보정 처리된 (b) 영역과 상기 위치 데이터를 메모리 첫 번째 번지에 같이 저장한다. (S12)The ASIC 40 cuts out and enlarges and corrects the image of only the central portion of the usable area of (a) as shown in (b), and transmits the position data received from the
다음으로 ASIC(40)은 (a)의 영상을 3등분해 중앙을 제외한 좌우의 영상에 대해 (c), (d)와 같이 확대 및 보정 처리해 RPAS(100)에서 들어오는 위치 데이터와 함께 메모리 2, 3번지에 저장한다. (S13)Next, the ASIC 40 divides the image of (a) into three and enlarges and corrects the left and right images except for the center as shown in (c) and (d) 3 < / RTI > (S13)
운전자는 최초 카메라를 동작시킨 후 추가 조작이 없을 시에는 (a) 영역을 DSP/ISP에서 일반 처리한 (e)와 같은 화면을 보게 되지만(S16, S20), 주차시 좀 더 많은 영역을 봐야 할 필요성이 있다고 판단하여 표시부/터치 패널을 터치하게 되면 제어기(80)가 그 신호를 받아 ASIC(40)으로 내용을 전달하고, 이를 받은 ASIC(40)은 1~3번지에 저장된 (b), (c), (d) 번의 영상들을 합성하여 출력하게 된다. (S14, S15)After the first camera operation, if the driver does not have any additional operation, he / she will see the screen (a) and (e) in the DSP / ISP (S16 and S20) When the touch panel is touched, the
이렇게 출력된 영상은 운전자에게 (f)와 같은 최종 합성 영상으로 보여지게 된다. (S19)The output image is displayed to the driver as a final composite image such as (f). (S19)
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings, and all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.
터치 패널 : 10
전원 IC : 20
ASIC : 40
비디오 AMP : 30
이미지 센서 : 50
렌즈 : 60
송/수신기 : 70
제어기 : 80
전자 제어 장치 : 90
후방 차량 보조 시스템(RPAS) : 100Touch panel: 10
Power IC: 20
ASIC: 40
Video AMP: 30
Image Sensor: 50
Lens: 60
Transmitter / Receiver: 70
Controller: 80
Electronic control unit: 90
Rear Vehicle Assistance System (RPAS): 100
Claims (9)
상기 원 영상의 제1 부분 영역의 영상을 보정 처리하여 제1 위치 정보와 함께 제2 저장 영역에 저장하는 단계;
상기 원 영상의 제2 부분 영역의 영상을 보정 처리하여 제2 위치 정보와 함께 제3 저장 영역에 저장하는 단계;
사용자 입력 없이 소정 시간 이후 상기 제1 저장 영역으로부터 원 영상을 읽어와서 표시하는 단계;
사용자 입력에 반응하여 상기 제2 저장 영역 및 상기 제3 저장 영역으로부터 영상을 읽어와서 합성하는 단계;
상기 합성된 영상을 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Storing an original image input from a camera in a first storage area;
Correcting the image of the first partial area of the original image and storing the corrected image in the second storage area together with the first positional information;
Storing an image of a second partial area of the original image in a third storage area together with second positional information;
Reading and displaying an original image from the first storage area after a predetermined time without user input;
Reading and combining an image from the second storage area and the third storage area in response to user input;
And displaying the synthesized image on the display unit.
상기 카메라로부터 입력된 원 영상을 제1 저장 영역에 저장하고, 상기 원 영상의 제1 부분 영역의 영상의 보정 처리된 영상을 제1 위치 정보와 함께 제2 저장 영역에 저장하고, 상기 원 영상의 제2 부분 영역의 영상의 보정 처리된 영상을 제2 위치 정보와 함께 제3 저장 영역에 저장하는 메모리;
사용자 입력 없이 소정 시간 이후 상기 제1 저장 영역으로부터 원 영상을 읽어와서 표시하도록 제어하고, 사용자 입력에 반응하여 상기 제2 저장 영역 및 상기 제3 저장 영역으로부터 영상을 읽어와서 합성하도록 제어하는 제어기;
상기 제어기의 제어하에 상기 합성된 영상 또는 원 영상을 표시하는 표시부;
상기 표시부와 일체화되어 상기 사용자 입력을 수신하기 위한 터치 패널;
상기 제1 부분 영역의 영상을 보정 처리하는 ASIC(application specific integrated circuit); 그리고,
상기 제2 부분 영역의 영상을 보정 처리하는 디지털 신호 처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.A camera having a lens with a source angle of at least 190 degrees;
Storing an original image input from the camera in a first storage area, storing a corrected image of an image of a first partial area of the original image together with first position information in a second storage area, A memory for storing the corrected image of the image of the second partial area in the third storage area together with the second positional information;
A controller to read and display an original image from the first storage area after a predetermined time without user input, and to read and synthesize an image from the second storage area and the third storage area in response to a user input;
A display unit for displaying the synthesized image or original image under the control of the controller;
A touch panel integrated with the display unit to receive the user input;
An application specific integrated circuit (ASIC) for correcting an image of the first partial area; And,
And a digital signal processor for correcting the image of the second partial area.
The apparatus according to claim 8, wherein the second region is a region excluding a center portion of the original image.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |