KR20150049848A - 노약자 및 장애인 근력회복을 위한 주관절 재활장치 - Google Patents

노약자 및 장애인 근력회복을 위한 주관절 재활장치 Download PDF

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Abstract

주관절 재활장치는 베이스 프레임, 연장 프레임, 의자부, 가슴 지지부 및 우측 및 좌측 재활부들을 포함한다. 상기 베이스 프레임은 바닥에 고정된다. 상기 연장 프레임은 상기 베이스 프레임에 고정되어 상부 방향으로 연장된다. 상기 의자부는 상기 연장 프레임 상에 고정되어 사용자가 착석한다. 상기 가슴 지지부는 상기 연장 프레임 상에 고정되며 상기 의자부의 전면(前面)에 배치되어 사용자의 가슴을 지지한다. 상기 우측 및 좌측 재활부들은 상기 가슴 지지부의 양 쪽에 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 근력과 우측 및 좌측 주관절을 각각 재활한다. 이 경우, 상기 우측 및 좌측 재활부들은 우측 및 좌측 근력 또는 우측 및 좌측 주관절의 상태에 따라 서로 독립적으로 구동되어 재활을 수행한다.

Description

노약자 및 장애인 근력회복을 위한 주관절 재활장치{ASSISTING DEVICE FOR REHABILITATION}
본 발명은 주관절 재활장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노약자나 장애인의 근력회복을 위한 주관절 재활장치에 관한 것이다.
최근 장애인이나 환자 등의 재활을 위한 재활 장치가 개발되고 있으며, 재활의 대상에 따라 다양한 형태로 변형되며 개발되고 있다.
이 중, 주관절의 재활을 위한 주관절 재활 장치도 개발되고 있는데, 대한민국 특허출원 제2009-0123269호에서는 팔의 상박 및 하박을 각각 고정하는 상박 및 하박 프레임들과 상기 상박 및 하박 프레임들의 상대적인 구동을 통해 주관절의 재활을 보조하는 장치를 개시하고 있다.
나아가, 상기 특허출원에서는 팔에 걸리는 힘을 측정하는 힘센서를 추가로 구비하여, 상기 힘센서에서 산정된 힘을 바탕으로 상기 상박 및 하박 프레임들에 인가되는 힘을 제어하는 기술도 개시하고 있다.
그러나, 상기 특허출원은 상박 및 하박 프레임들이 단순하게 연결된 구조만을 특징으로 하여, 구조적으로 단순한 장점은 가지지만, 주관절 재활을 위해 몸의 전체적인 위치를 고정하지 못하므로 주관절 재활의 효과가 감소하는 문제가 있으며, 특히, 장애나 부상의 정도가 심하여 신체를 움직일 수 없는 장애인이나 환자의 경우 팔에만 고정하여 사용되는 상기와 같은 주관절 재활 장치의 경우 사용의 어려움이 커 재활의 효과가 저하되는 문제가 있다.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 재활 효과를 향상시킬 수 있는 주관절 재활장치에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 주관절 재활장치는 베이스 프레임, 연장 프레임, 의자부, 가슴 지지부 및 우측 및 좌측 재활부들을 포함한다. 상기 베이스 프레임은 바닥에 고정된다. 상기 연장 프레임은 상기 베이스 프레임에 고정되어 상부 방향으로 연장된다. 상기 의자부는 상기 연장 프레임 상에 고정되어 사용자가 착석한다. 상기 가슴 지지부는 상기 연장 프레임 상에 고정되며 상기 의자부의 전면(前面)에 배치되어 사용자의 가슴을 지지한다. 상기 우측 및 좌측 재활부들은 상기 가슴 지지부의 양 쪽에 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 근력과 우측 및 좌측 주관절을 각각 재활한다. 이 경우, 상기 우측 및 좌측 재활부들은 우측 및 좌측 근력 또는 우측 및 좌측 주관절의 상태에 따라 서로 독립적으로 구동되어 재활을 수행한다.
일 실시예에서, 상기 연장 프레임에 연결되어 상기 우측 및 좌측 재활부들을 제어하며 재활 상태를 표시하는 모니터부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 우측 및 좌측 재활부들 각각은, 사용자의 우측 및 좌측 상완들을 각각 고정하는 우측 및 좌측 상완고정부들, 사용자의 우측 및 좌측 전완들을 각각 고정하는 우측 및 좌측 전완고정부들, 및 상기 우측 상완고정부와 상기 우측 전완고정부, 및 상기 좌측 상완고정부와 상기 좌측 전완고정부들이 각각 서로 상대적으로 회전하도록 연결하는 우측 및 좌측 회전부들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 우측 및 좌측 재활부들 각각은, 상기 우측 및 좌측 회전부들의 회전 속도, 회전량, 회전수를 각각 조절하는 우측 및 좌측 제어부들을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 우측 및 좌측 제어부들은, 사용자의 상완 및 전완으로부터 인가되는 힘을 피드백 받아 상기 우측 및 좌측 회전부들의 회전 속도, 회전량, 회전수를 각각 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 우측 및 좌측 재활부들 각각은, 상기 가슴 지지부와 상기 우측 및 좌측 재활부들을 연결하여 상기 우측 및 좌측 재활부들의 위치를 각각 조절하는 우측 및 좌측 연결부들, 상기 우측 및 좌측 전완고정부들의 전단에 각각 연결되어 사용자가 쥘 수 있는 우측 및 좌측 손잡이부들, 및 상기 우측 및 좌측 손잡이부들의 위치를 각각 조절하는 우측 및 좌측 손잡이조절부들을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 베이스 프레임은, 제1 방향으로 서로 평행하게 연장되는 제1 및 제2 베이스 프레임들, 및 상기 제1 및 제2 베이스 프레임들을 연결하며 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장된 제3 베이스 프레임을 포함할 수 있다. 상기 연장 프레임은, 상기 제3 베이스 프레임에서 상부방향으로 연장된 제1 및 제2 연장 프레임들, 상기 제1 및 제2 연장 프레임들을 서로 연결하는 제3 연장 프레임, 및 상기 제3 연장 프레임에서 상부방향으로 연장된 제4 연장 프레임을 포함할 수 있다. 상기 의자부는 상기 제2 연장 프레임 상에 고정되고, 상기 가슴 지지부는 상기 제4 연장 프레임 상에 고정될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 사용자가 의자부에 착석하고 가슴 지지부에 가슴을 지지한 상태로 양팔의 근력회복은 물론 주관절의 재활이 가능하므로 보다 편리한 자세로 양팔을 제외한 다른 신체를 고정한 상태로 재활을 수행하여 재활 효과를 향상시킬 수 있다.
또한, 양팔의 근력회복 및 좌측 및 우측 주관절을 별개의 재활부를 통해 신체가 고정된 상태로 각각 재활할 수 있으므로, 각 근력 및 각 주관절의 상태를 고려하여 재활 조건을 다르게 수행할 수 있으므로 재활 효과를 향상시킬 수 있다.
또한, 모니터부를 통해 중앙에서 좌측 및 우측 근력 및 주관절의 재활을 제어하고, 좌측 및 우측 제어부들에서 각각 좌측 및 우측 근력 및 주관절의 상태를 피드백하여 재활을 제어하므로, 재활 효과를 향상시킬 수 있다.
또한, 연결부, 전완 조절부 및 손잡이조절부 등을 통해 사용자의 신체의 구조적 특성에 맞게 좌측 및 우측 재활부의 위치 등을 조절할 수 있어, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 주관절 재활장치를 도시한 전면 사시도이다.
도 2는 도 1의 주관절 재활장치를 도시한 후면 사시도이다.
도 3은 도 1의 주관절 재활장치의 우측 및 좌측 재활부들을 상세하게 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 주관절 재활장치를 이용한 근력회복 및 주관절 재활방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 주관절 재활장치를 도시한 전면 사시도이다. 도 2는 도 1의 주관절 재활장치를 도시한 후면 사시도이다. 도 3은 도 1의 주관절 재활장치의 우측 및 좌측 재활부들을 상세하게 도시한 사시도이다.
도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 주관절 재활장치(1)는 베이스 프레임(10), 연장 프레임(20), 의자부(30), 가슴 지지부(40), 모니터부(50), 우측 재활부(100) 및 좌측 재활부(200)를 포함한다.
상기 베이스 프레임(10)은 바닥에 접촉하며 상기 주관절 재활장치(1)를 바닥에 고정시킨다. 상기 베이스 프레임(10)은 제1 방향(X)으로 서로 평행하게 연장되며 소정거리 이격된 제1 및 제2 베이스 프레임들(11, 12), 및 상기 제1 방향(X)에 수직인 제2 방향(Y)으로 연장되며 상기 제1 및 제2 베이스 프레임들(11, 12)의 중앙 부분을 서로 연결하는 제3 베이스 프레임(13)을 포함한다.
상기 연장 프레임(20)은 상기 제3 베이스 프레임(13)으로부터 상부 방향으로 연장되고 서로 이격된 제1 및 제2 연장 프레임들(21, 22), 상기 제1 및 제2 연장 프레임들(21, 22)을 서로 연결하는 제3 연장 프레임(23), 및 상기 제3 연장 프레임(23)에서 상부방향으로 연장된 제4 연장 프레임(24)을 포함한다. 이 경우, 상부방향은 상기 제1 및 제2 방향들(X, Y)에 동시에 수직인 제3 방향(Z)일 수 있으며, 설계에 따라 상기 제3 방향(Z)과 소정의 각을 이루면서 상부로 연장될 수도 있다.
한편, 상기 베이스 프레임(10) 및 상기 연장 프레임(20)의 개별 프레임들은 다양한 조합으로 구성될 수 있으며, 도 1에 도시된 것에 제한되지는 않는다.
상기 의자부(30)는 상기 제2 연장 프레임(22)의 상부 끝단에 고정되며, 이 경우, 상기 의자부(30)와 상기 제2 연장 프레임(22)은 상기 의자부(30)의 높이 조절이 가능하도록 의자 조절부(31)에 의해 서로 연결될 수 있다. 따라서, 사용자의 앉은키나 체격 등의 신체 조건에 맞게 적당한 높이로 상기 의자부(30)의 높이가 조절될 수 있다.
상기 가슴 지지부(40)는 상기 연장 프레임(20)의 제4 연장 프레임(24)의 끝단에 고정되며, 상기 의자부(30)의 전면(前面)에 배치되어, 사용자의 가슴을 지지한다. 이 경우, 상기 가슴 지지부(40)의 높이 조절이 가능하도록 상기 가슴 지지부(40)와 상기 제4 연장 프레임(24)은 가슴 조절부(41)에 의해 서로 연결될 수 있다.
그리하여, 사용자는 상기 의자부(30)에 앉은 상태에서 가슴을 상기 가슴 지지부(40)에 기대고 양팔의 근력회복은 물론 주관절 재활을 수행할 수 있다.
이 경우, 근력회복은 이두근이나 삼두근의 근력을 회복 또는 강화시키는 것으로 주관절 재활과 동시에 수행될 수 있으며, 이와 달리 주관절 재활과 별도로 수행될 수도 있다.
상기 모니터부(50)는 중앙 제어부(51), 모니터 연결프레임(52) 및 모니터 조절부(53)를 포함한다. 상기 중앙 제어부(51)는 단말기 형상으로 상기 모니터 연결프레임(52)을 통해 상기 제4 연장부(24)에 고정되며, 상기 모니터 조절부(53)는 상기 중앙 제어부(51)의 위치를 조절하도록 상기 모니터 연결프레임(52) 상에 고정된다.
상기 중앙 제어부(51)는 상기 가슴 지지부(40)의 앞쪽에서 사용자의 시선과 소정 거리를 유지하도록 위치할 수 있다. 상기 중앙 제어부(51)는 상기 우측 재활부(100) 및 상기 좌측 재활부(200)에 재활을 위한 초기 입력값을 제공하여 동작을 제어하거나, 후술할 우측 제어부 또는 좌측 제어부로부터 제공된 데이터를 바탕으로 수정 입력값을 제공하여 동작을 제어할 수 있다. 또한, 상기 중앙 제어부(51)는 표시부를 포함하여, 재활 상태 등과 관련된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
상기 우측 재활부(100)는 상기 가슴 지지부(40)의 후면에 연결되며, 사용자의 우측 근력 및 우측 주관절을 재활하고, 상기 좌측 재활부(200)도 상기 가슴 지지부(40)의 후면에 연결되어 사용자의 좌측 근력 및 주관절을 재활한다.
이 경우, 상기 우측 재활부(100)와 상기 좌측 재활부(200)는 서로 독립적으로 구동되어 사용자의 우측 및 좌측 근력과 주관절의 재활 조건을 고려하여 독립적으로 재활을 수행한다. 또한, 상기 우측 재활부(100)와 상기 좌측 재활부(200)는 서로 번갈아가며 사용자의 우측 및 좌측 근력과 주관절을 재활하거나, 재활 조건이 동일하다면 동시에 사용자의 우측 및 좌측 근력과 주관절을 재활하여, 최적의 재활 효과를 구현할 수 있다.
상기 우측 재활부(100)는 우측 연결부(110), 우측 상완고정부(120), 우측 회전부(130), 우측 전완고정부(140), 우측 손잡이부(150), 우측 전완조절부(160), 우측 제어부(170) 및 우측 손잡이 조절부(180)를 포함하며, 상기 좌측 재활부(200)는 좌측 연결부(210), 좌측 상완고정부(22), 좌측 회전부(230), 좌측 전완고정부(240), 좌측 손잡이부(250), 좌측 전완조절부(260), 좌측 제어부(270) 및 좌측 손잡이 조절부(280)를 포함한다.
한편, 상기 우측 재활부(100) 및 상기 좌측 재활부(200)는 각각 우측 및 좌측 근력 및 주관절을 재활하기 위한 것으로 서로 대칭으로 위치 및 결합되는 것을 제외하고는 각 구성요소의 연결 관계 등은 모두 동일하다. 따라서, 이하에서는 상기 우측 재활부(100)에 대하여만 설명하고 좌측 재활부(200)와 관련하여 중복되는 설명은 생략한다.
상기 우측 연결부(110)는 상기 가슴 지지부(40)와 상기 우측 재활부(100)를 연결하며, 상기 우측 재활부(100)의 위치를 조절한다. 즉, 상기 우측 연결부(100)를 중심으로 상기 우측 재활부(100)는 회전이 가능하도록 결합되므로, 사용자의 체격이나 재활 조건 등에 따라 상기 우측 재활부(100)의 위치를 다르게 조절할 수 있다.
상기 우측 상완고정부(120)는 사용자의 우측 상완을 고정하며, 벨크로나 고리 타입 등으로 우측 상완을 고정할 수 있다. 이 경우, 도시하지는 않았으나, 상기 우측 상완고정부(120)에는 사용자의 우측 상완에서 인가되는 힘을 측정할 수 있는 센서가 부착되어 상기 측정된 힘을 상기 우측 제어부(170)로 전달할 수 있다.
상기 우측 전완고정부(140)는 사용자의 우측 전완을 고정하며, 벨크로나 고리 타입 등으로 우측 전완을 고정할 수 있다. 마찬가지로, 상기 우측 전완고정부(140)에도 사용자의 우측 전완에서 인가되는 힘을 측정할 수 있는 센서가 부착되어 상기 측정된 힘을 상기 우측 제어부(170)로 전달할 수 있다.
상기 우측 손잡이부(150)는 상기 우측 전완고정부(140)의 앞쪽에 위치하여, 사용자가 우측 손으로 쥔 상태에서 근력 회복 및 주관절 재활을 수행할 수 있다.
상기 우측 회전부(130)는 상기 우측 상완고정부(120)와 상기 우측 전완고정부(140)의 사이에 위치하여, 상대적인 회전 운동이 가능하도록 상기 우측 상완고정부(120)와 상기 우측 전완고정부(140)를 연결한다. 이에 따라, 사용자는 우측 상완에 대하여 우측 전완을 회전시키면서 근력 회복 및 주관절의 재활을 수행할 수 있다.
상기 우측 전완조절부(160)는 상기 우측 전완고정부(140)와 상기 우측 손잡이부(150)의 상대적인 위치를 조절하여, 사용자의 팔의 길이에 따라 상기 우측 손잡이부(150)의 위치를 조절한다.
상기 우측 손잡이 조절부(180)는 상기 우측 손잡이(150)가 상기 우측 전완고정부(140)의 연장 방향을 중심으로 회전이 가능하도록 상기 우측 손잡이(150)의 위치를 조절하여, 사용자가 우측 전완을 회전한 상태에서 근력 회복 및 주관절의 재활이 가능하도록 한다.
상기 우측 제어부(170)는 상기 우측 상완고정부(120)의 측면에 부착되어, 상기 우측 재활부(100)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 상기 우측 제어부(170)는 상기 중앙 제어부(51)로부터 우측 근력 회복 및 주관절 재활에 관한 데이터를 제공받아, 상기 우측 회전부(130)의 동작, 예를 들어, 상기 우측 회전부(130)의 회전 속도, 회전수, 회전각도, 토크 등을 제어하며 구동한다.
또한, 상기 우측 상완고정부(120) 및 상기 우측 전완고정부(140)로부터 제공받은 재활시 사용자의 우측 상완 및 우측 전완의 힘에 관한 정보를 상기 중앙 제어부(51)로 전달하고, 이를 바탕으로 수정된 우측 주관절 재활에 관한 데이터를 제공받아 상기 우측 회전부(130)의 동작을 피드백 제어한다.
이를 통해, 사용자 우측 근력 및 주관절 상태가 고려된 최적의 조건으로 재활을 수행하여 재활 효과를 향상시킬 수 있다.
도 4는 도 1의 주관절 재활장치를 이용한 근력회복 및 주관절 재활방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 상기 주관절 재활장치(100)를 이용한 근력회복 및 주관절 재활방법에서는, 우선 상기 중앙 제어부(51)로 입력된 재활 조건에 관한 초기값이 각각 상기 우측 및 좌측 제어부들(170, 270)로 제공된다(단계 S10).
이 후, 상기 우측 및 좌측 제어부들(170, 270)은 각각 입력된 초기 재활 조건을 바탕으로 상기 우측 및 좌측 회전부들(130, 230)을 구동하여 각각 우측 및 좌측 근력을 회복하거나 우측 및 좌측 주관절의 재활을 수행한다(단계 S20).
이 후, 상기 재활 동작 중에, 상기 우측 상완고정부(120) 및 상기 우측 전완고정부(140)로부터 우측 상완 및 우측 전완으로부터 인가되는 힘에 관한 정보가 상기 우측 제어부(170)로 제공되고, 상기 좌측 상완고정부(220) 및 상기 좌측 전완고정부(240)로부터 좌측 상완 및 좌측 전완으로부터 인가되는 힘에 관한 정보가 상기 좌측 제어부(270)로 제공되면(단계 S30), 상기 정보들은 상기 중앙 제어부(51)로 제공되어 수행되는 재활 동작의 적정성이 판단된다(단계 S40).
이 경우, 수행되는 재활 동작이 초기 재활 조건을 고려하여 적정하다고 판단되면, 초기 재활 조건을 바탕으로 재활이 수행되어 종료된다(단계 S50).
반면, 상기 수행되는 재활 동작이 초기 재활 조건을 고려하여 적정하지 않다고 판단되면, 상기 우측 및 좌측 제어부들(170, 270)로부터 전달된 측정값을 바탕으로 상기 중앙 제어부(51)는 수정값, 즉 수정 재활 조건에 관한 정보를 상기 우측 및 좌측 제어부들(170, 270)로 각각 제공한다(단계 S60).
이 후, 상기 우측 및 좌측 제어부들(170, 270)은 상기 수정된 재활 조건을 바탕으로 재활을 수행하며(단계 S70), 수정된 재활 조건으로 재활을 수행하는 경우의 상완 및 전완으로부터 인가되는 힘에 관한 정보를 입력받는다(단계 S30).
이 후, 상기 측정된 정보가 다시 중앙 제어부(51)로 제공되어, 수정 재활 조건과 재 비교된 후, 필요하면 재활 조건을 2차로 수정하여 재활을 수행하여, 지속적인 피드백 제어로 재활 효과를 최적화시킨다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 사용자가 의자부에 착석하고 가슴 지지부에 가슴을 지지한 상태로 양팔의 근력회복은 물론 주관절의 재활이 가능하므로 보다 편리한 자세로 양팔을 제외한 다른 신체를 고정한 상태로 재활을 수행하여 재활 효과를 향상시킬 수 있다.
또한, 양팔의 근력회복 및 좌측 및 우측 주관절을 별개의 재활부를 통해 신체가 고정된 상태로 각각 재활할 수 있으므로, 각 근력 및 각 주관절의 상태를 고려하여 재활 조건을 다르게 수행할 수 있으므로 재활 효과를 향상시킬 수 있다.
또한, 모니터부를 통해 중앙에서 좌측 및 우측 근력 및 주관절의 재활을 제어하고, 좌측 및 우측 제어부들에서 각각 좌측 및 우측 근력 및 주관절의 상태를 피드백하여 재활을 제어하므로, 재활 효과를 향상시킬 수 있다.
또한, 연결부, 전완 조절부 및 손잡이조절부 등을 통해 사용자의 신체의 구조적 특성에 맞게 좌측 및 우측 재활부의 위치 등을 조절할 수 있어, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 주관절 재활장치는 환자, 장애인, 노약자 등의 근력회복을 위한 주관절 재활을 위해 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.
1 : 주관절 재활장치 10 : 베이스 프레임
20 : 연장 프레임 30 : 의자부
40 : 가슴 지지부 50 : 모니터부
100 : 우측 재활부 200 : 좌측 재활부
110/210 : 우측/좌측 연결부 120/220 : 우측/좌측 상완고정부
130/230 : 우측/좌측 체결부 140/240 : 우측/좌측 전완고정부
150/250 : 우측/좌측 손잡이부 160/260 : 우측/좌측 전완조절부
170/270 : 우측/좌측 제어부 180/280 : 우측/좌측 손잡이조절부

Claims (7)

  1. 바닥에 고정되는 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임에 고정되어 상부 방향으로 연장되는 연장 프레임;
    상기 연장 프레임 상에 고정되어 사용자가 착석하는 의자부;
    상기 연장 프레임 상에 고정되며 상기 의자부의 전면(前面)에 배치되어 사용자의 가슴을 지지하는 가슴 지지부; 및
    상기 가슴 지지부의 양 쪽에 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 근력과 우측 및 좌측 주관절을 각각 재활하는 우측 및 좌측 재활부들을 포함하며,
    상기 우측 및 좌측 재활부들은 우측 및 좌측 근력 또는 우측 및 좌측 주관절의 상태에 따라 서로 독립적으로 구동되어 재활을 수행하는 것을 특징으로 하는 주관절 재활장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연장 프레임에 연결되어 상기 우측 및 좌측 재활부들을 제어하며 재활 상태를 표시하는 모니터부를 더 포함하는 주관절 재활장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 우측 및 좌측 재활부들 각각은,
    사용자의 우측 및 좌측 상완들을 각각 고정하는 우측 및 좌측 상완고정부들;
    사용자의 우측 및 좌측 전완들을 각각 고정하는 우측 및 좌측 전완고정부들; 및
    상기 우측 상완고정부와 상기 우측 전완고정부, 및 상기 좌측 상완고정부와 상기 좌측 전완고정부들이 각각 서로 상대적으로 회전하도록 연결하는 우측 및 좌측 회전부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 주관절 재활장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 우측 및 좌측 재활부들 각각은,
    상기 우측 및 좌측 회전부들의 회전 속도, 회전량, 회전수를 각각 조절하는 우측 및 좌측 제어부들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주관절 재활장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 우측 및 좌측 제어부들은,
    사용자의 상완 및 전완으로부터 인가되는 힘을 피드백 받아 상기 우측 및 좌측 회전부들의 회전 속도, 회전량, 회전수를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 주관절 재활장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 우측 및 좌측 재활부들 각각은,
    상기 가슴 지지부와 상기 우측 및 좌측 재활부들을 연결하여 상기 우측 및 좌측 재활부들의 위치를 각각 조절하는 우측 및 좌측 연결부들;
    상기 우측 및 좌측 전완고정부들의 전단에 각각 연결되어 사용자가 쥘 수 있는 우측 및 좌측 손잡이부들; 및
    상기 우측 및 좌측 손잡이부들의 위치를 각각 조절하는 우측 및 좌측 손잡이조절부들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주관절 재활장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 베이스 프레임은,
    제1 방향으로 서로 평행하게 연장되는 제1 및 제2 베이스 프레임들, 및 상기 제1 및 제2 베이스 프레임들을 연결하며 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장된 제3 베이스 프레임을 포함하고,
    상기 연장 프레임은,
    상기 제3 베이스 프레임에서 상부방향으로 연장된 제1 및 제2 연장 프레임들, 상기 제1 및 제2 연장 프레임들을 서로 연결하는 제3 연장 프레임, 및 상기 제3 연장 프레임에서 상부방향으로 연장된 제4 연장 프레임을 포함하며,
    상기 의자부는 상기 제2 연장 프레임 상에 고정되고, 상기 가슴 지지부는 상기 제4 연장 프레임 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 주관절 재활장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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