KR20150043591A - V2x simulation apparatus, method and computer program product - Google Patents

V2x simulation apparatus, method and computer program product Download PDF

Info

Publication number
KR20150043591A
KR20150043591A KR20130121280A KR20130121280A KR20150043591A KR 20150043591 A KR20150043591 A KR 20150043591A KR 20130121280 A KR20130121280 A KR 20130121280A KR 20130121280 A KR20130121280 A KR 20130121280A KR 20150043591 A KR20150043591 A KR 20150043591A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
wireless data
data
virtual node
converting
Prior art date
Application number
KR20130121280A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이원재
김태원
김현명
정재일
Original Assignee
한양대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한양대학교 산학협력단 filed Critical 한양대학교 산학협력단
Priority to KR20130121280A priority Critical patent/KR20150043591A/en
Publication of KR20150043591A publication Critical patent/KR20150043591A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Provided are a simulation apparatus, method, and a computer program product. The simulation apparatus according to the present invention comprises a first conversion part converting wireless data received from a first vehicle to everything (V2X) terminal into data proper to protocol of network simulator; a first transmission part transmitting the converted data to a first virtual node matched with the first V2X terminal in the network simulator; a second conversion part converting data received from a second virtual node communicating with the first virtual node upon a scenario of the network simulator into wireless data; and a second transmission part transmitting the converted wireless data to the second V2X terminal matched with the second virtual node, wherein the wireless data transmitted to the second V2X terminal includes wireless data received from the first V2X terminal.

Description

V2X 시뮬레이션 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품{V2X SIMULATION APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT}[0001] V2X SIMULATION APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT [0002]

본 발명은 V2X 시뮬레이션 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상용 V2X 단말기를 이용하여 V2X 통신, 보안 및 장비를 테스트하는 시뮬레이션 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
The present invention relates to a V2X simulation apparatus, method and computer program product, and more particularly, to a simulation apparatus, method, and computer program product for testing V2X communication, security, and equipment using a commercial V2X terminal.

차량은 인간에게 공간적인 빠른 이동성을 제공하는 수단으로 기계 장치의 발전에서 전자 장치가 결합되는 방향으로 발전되어 왔다.Vehicles have evolved from the development of machinery to the integration of electronic devices as a means of providing space-fast mobility for humans.

차량에 탑재되는 전자 장치는 초기에는 차량 제어 ECU(Electronic Control Unit)에 사용되었지만 점진적으로 텔레매틱스, 멀티미디어 서비스, 인터넷 서비스를 제공하고 있으며 궁극적으로 지능형 자동차와 자율 주행 자동차 기술로 발전되고 있다.Electronic devices installed in vehicles were initially used in vehicle control ECUs (electronic control units), but gradually provide telematics, multimedia services, and Internet services, and ultimately, they are being developed into intelligent automobiles and autonomous vehicles technology.

이러한 차량의 발전과 함께 도로와 연계된 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport System, 이하, 'ITS'라 칭함) 기술이 발전되고 있으며 최근에는 차량과 도로 인프라가 융합된 협력형 ITS 기술이 활발하게 연구되고 있다Along with the development of such vehicles, an intelligent transport system (hereinafter referred to as "ITS") technology linked with roads has been developed, and recently, cooperative ITS technology in which vehicles and road infrastructure are fused has been actively studied

한편, V2X(Vehicle to Everything) 차량 안전 시스템은 ITS 환경에서 주행하는 모든 차량들이 V2V(Vehicle to Vehicle) 또는 V2I(Vehicle to Infrastructure) 기반의 협력 통신을 통해 안전 서비스를 제공하는 기술로서, 실제 도로 환경에서의 실험을 통한 검증과 평가 수행이 요구된다.Meanwhile, the Vehicle to Everything (V2X) vehicle safety system is a technology that provides safety services through cooperative communication based on V2V (Vehicle to Vehicle) or V2I (Vehicle to Infrastructure) for all vehicles driving in ITS environment. It is required to carry out the verification and evaluation through the experiment in.

그러나, 일반적으로 실 도로 환경에서 시스템 및 서비스에 대한 검증과 평가는 많은 시간과 비용을 필요로 한다.However, in general, verification and evaluation of systems and services in real road environments require a lot of time and cost.

예를 들어, 상용 V2X 단말기를 테스트하는 방안으로, 실제 도로에 테스트를 위한 실제 노드들을 설치하고 차량에 V2X 단말기를 장착해 운행하여 테스트를 수행할 수 있으나, 이와 같은 실차 주행을 통한 테스트는 높은 비용, 시간, 노동력 손실을 감수해야 하며, 동일한 시나리오를 반복해서 테스트하기 어렵고 인명 사고가 발생할 수 있는 위험한 시나리오의 테스트 수행에 어려움이 존재한다.For example, in order to test a commercial V2X terminal, it is possible to test a vehicle by installing actual nodes for testing on a real road and installing a V2X terminal on the vehicle. However, , Time and labor loss, and it is difficult to repeatedly test the same scenario, and there is a difficulty in performing a test of a dangerous scenario in which human accidents may occur.

이에, 시뮬레이터를 이용하여 시뮬레이터 내부 노드에 차량 통신 프로토콜을 구현함으로써 시뮬레이터로 차량 환경 시나리오를 작성하여 시뮬레이션을 수행하는 방안이 제안되었다.In this paper, we propose a method to simulate a vehicle environment scenario by implementing a vehicle communication protocol to a node inside the simulator using a simulator.

그러나 이는 상용 V2X 단말기와 직접 연동할 수 없는 한계가 있어 통신 솔루션 개발 업체와의 상호 운용성이 떨어지는 단점이 존재하며, 상용 V2X 단말기V2X에 대한 통신 및 보안, 그리고 상용 V2X 단말기와 관련된 장비를 직접 테스트할 수 없는 한계가 있다.
However, there is a shortcoming that interoperability with commercial V2X terminal can not be directly connected with commercial V2X terminal. There is a problem that communication V2X terminal V2X communication and security and commercial V2X terminal related equipment are directly tested There is no limit.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상용 V2X 단말기를 연동하여 V2X 통신, 보안 및 관련 장비를 테스트할 수 있는 시뮬레이션 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a simulation apparatus, a method, and a computer program product capable of testing V2X communication, security, and related equipment in cooperation with a commercial V2X terminal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 장치는, 제 1 V2X(Vehicle to Everything) 단말기로부터 수신된 무선 데이터를 네트워크 시뮬레이터의 프로토콜에 적합한 데이터로 변환하는 제 1 변환부, 상기 변환된 데이터를 상기 네트워크 시뮬레이터 내에서 상기 제 1 V2X 단말기와 매칭된 제 1 가상 노드로 전송하는 제 1 전송부, 상기 네트워크 시뮬레이터의 시나리오에 따라 상기 제 1 가상 노드와 통신하는 제 2 가상 노드로부터 수신된 데이터를 무선 데이터로 변환하는 제 2 변환부 및 상기 변환된 무선 데이터를 상기 제 2 가상 노드와 매칭된 제 2 V2X 단말기로 전송하는 제 2 전송부를 포함하되, 제 2 V2X 단말기로 전송되는 무선 데이터는 상기 제 1 V2X 단말기로부터 수신된 무선 데이터를 포함한다.In order to achieve the above object, a V2X simulation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a first conversion unit that converts wireless data received from a first V2X (Vehicle to Everything) terminal into data suitable for a protocol of a network simulator; A first transmitter for transmitting the transformed data in the network simulator to a first virtual node matched with the first V2X terminal, a second transmitter for communicating with the first virtual node according to a scenario of the network simulator, And a second transmitter for transmitting the converted wireless data to a second V2X terminal matched with the second virtual node, wherein the second V2X terminal transmits the wireless data to the second V2X terminal The wireless data includes wireless data received from the first V2X terminal.

본 발명의 일 측면에서, 상기 제 1 변환부는 상기 수신된 무선 데이터를 이더넷(ethernet) 프로토콜에 적합한 데이터로 변환한다.In one aspect of the present invention, the first conversion unit converts the received wireless data into data suitable for an Ethernet protocol.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 제 1 변환부는 상기 데이터 변환 시 캡슐화(encapsulation)를 수행한다.Further, in one aspect of the present invention, the first conversion unit performs encapsulation in the data conversion.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 제 1 V2X 단말기로부터 수신된 무선 데이터는 상기 제 1 V2X 단말기에서 전방 추돌 경고, 급제동 경고, 사각 지대 경고, 차선 변경 경고 및 추월 경고 중 하나 이상을 포함하는 차량 안전 서비스 정보를 포함한다.Further, in one aspect of the present invention, the wireless data received from the first V2X terminal is transmitted to the first V2X terminal via the first V2X terminal, and the first V2X terminal transmits the wireless data to the first V2X terminal, Includes safety service information.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 제 2 변환부는 상기 제 2 가상 노드로부터 수신된 데이터를 802.11p 프로토콜에 적합한 무선 데이터로 변환한다.Further, in one aspect of the present invention, the second conversion unit converts the data received from the second virtual node into wireless data conforming to the 802.11p protocol.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 제 2 변환부는 상기 무선 데이터로 변환 시 캡슐화(encapsulation)를 수행한다.Further, in one aspect of the present invention, the second conversion unit performs encapsulation in converting into the wireless data.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 제 2 V2X 단말기로 전송되는 무선 데이터는 상기 제 1 V2X 단말기 및 제 2 V2X 단말기간 상기 차량 안전 서비스 정보의 패킷 수신율, 종단 간 지연 및 처리율 중 하나 이상의 분석에 이용된다.Further, in one aspect of the present invention, the wireless data transmitted to the second V2X terminal is analyzed in at least one of packet reception ratio, end-to-end delay and throughput of the vehicle safety service information during the first V2X terminal and the second V2X terminal .

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 방법은 (a) 제 1 V2X(Vehicle to Everything) 단말기로부터 수신된 무선 데이터를 네트워크 시뮬레이터의 프로토콜에 적합한 데이터로 변환하는 단계, (b) 상기 변환된 데이터를 상기 네트워크 시뮬레이터 내에서 상기 제 1 V2X 단말기와 매칭된 제 1 가상 노드로 전송하는 단계, (c) 상기 네트워크 시뮬레이터의 시나리오에 따라 상기 제 1 가상 노드와 통신하는 제 2 가상 노드로부터 수신된 데이터를 무선 데이터로 변환하는 단계 및 (d) 상기 변환된 무선 데이터를 상기 제 2 가상 노드와 매칭된 제 2 V2X 단말기로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 (d) 단계에서 상기 제 2 V2X 단말기로 전송되는 무선 데이터는 상기 제 1 V2X 단말기로부터 수신된 무선 데이터를 포함한다.In order to achieve the above object, a V2X simulation method according to an embodiment of the present invention includes the steps of (a) converting wireless data received from a first V2X (Vehicle to Everything) terminal into data suitable for a protocol of a network simulator (b) transmitting the transformed data to a first virtual node matched with the first V2X terminal in the network simulator; (c) (D) transmitting the converted wireless data to a second V2X terminal matched with the second virtual node, wherein the step (d) comprises the steps of: The wireless data transmitted to the second V2X terminal includes wireless data received from the first V2X terminal.

본 발명의 일 측면에서, 상기 (a) 단계는 상기 수신된 무선 데이터를 이더넷(ethernet) 프로토콜에 적합한 데이터로 변환하되, 상기 데이터 변환 시 캡슐화(encapsulation)를 수행한다.In one aspect of the present invention, the step (a) converts the received wireless data into data suitable for an Ethernet protocol, and performs encapsulation in the data conversion.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 (c) 단계는 상기 제 2 가상 노드로부터 수신된 데이터를 802.11p 프로토콜에 적합한 무선 데이터로 변환하되, 상기 무선 데이터로 변환 시 캡슐화(encapsulation)를 수행한다.In addition, in one aspect of the present invention, the step (c) converts the data received from the second virtual node into wireless data suitable for the 802.11p protocol, and performs encapsulation in converting into wireless data.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 상기 단계 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함한다.
In order to achieve the above object, a computer program product according to an embodiment of the present invention includes a series of instructions for performing the method according to any one of the above steps.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 실차 주행 테스트로 수행하기 어려운 안전 서비스 시나리오(인명 피해 발생 등)를 테스트할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to test a safety service scenario (occurrence of personal injury or the like) that is difficult to perform in the actual vehicle running test.

또한, 실차 주행 테스트 대비 저렴한 모의 실험 비용으로V2X 핵심 기술을 반복적으로 시험함으로써 상용 V2X 장비와 신규 안전 서비스 테스트 및 검증하기 용이한 환경을 구축할 수 있다.In addition, by repeatedly testing the V2X core technology for inexpensive simulation costs versus actual vehicle testing, it is possible to create an environment that is easy to test and validate with commercial V2X equipment and new safety services.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 과정을 도시한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a V2X simulation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of a V2X simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a V2X simulation process according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" .

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a V2X simulation system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 시스템(100)은 상용 V2X 단말기(110), 데이터 변환기(120), 교통 시뮬레이터(130) 및 네트워크 시뮬레이터(140)를 포함할 수 있다.The V2X simulation system 100 may include a commercial V2X terminal 110, a data converter 120, a traffic simulator 130, and a network simulator 140 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 시스템(100)은 북미 차량 통신 표준(Wireless Access in Vehicular Environments;WAVE) 또는 유럽(Continuous Air-interface, Long and Medium range;CALM) 차량 통신 표준이 적용될 수 있으며, 이하에서는 북미 차량 통신 표준(WAVE)이 적용된 실시예를 설명하도록 한다.The V2X simulation system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may be applied to a Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) or a Continuous Air-Interface (CAM) Hereinafter, an embodiment to which the North American Vehicle Communication Standard (WAVE) is applied will be described.

참고로, WAVE 통신 기술은 Wireless Access in Vehicular Environments의 약어로 2010년에 확정된 미국 IEEE 통신 표준으로서, 차량이 고속으로 이동하는 전파 환경에서 패킷 프레임을 100msec 이내에 주고 받을 수 있는 무선 통신 기술을 만족하도록 제안되었다.As a reference, WAVE communication technology is an abbreviation of Wireless Access in Vehicular Environments. It is a US IEEE communication standard confirmed in 2010. It is a wireless communication technology that can satisfy the wireless communication technology that can send and receive packet frames within 100msec It was proposed.

WAVE 통신 표준은 5.9GHz 전용 주파수 대역을 사용하며, IEEE 802.11p와 IEEE 1609.x 규격으로 구성되어있다.The WAVE communication standard uses a frequency band of 5.9GHz and is composed of IEEE 802.11p and IEEE 1609.x standards.

여기서, IEEE 802.11p는 무선 전송을 위한 물리 계층과 MAC 계층을 포함하며, IEEE 1609.x는 IEEE 802.11p 위에 탑재되는 상위 멀티 채널 계층, 네트워킹 계층, 인증 보안 계층, 응용 서비스 계층을 포함하고 있다.Here, IEEE 802.11p includes a physical layer and a MAC layer for wireless transmission, and IEEE 1609.x includes an upper multi-channel layer, a networking layer, an authentication security layer, and an application service layer that are mounted on IEEE 802.11p.

WAVE 통신은 200km/h 고속 이동 환경에서 최대 27Mbps 데이터 전송 속도, 전파 통달 거리는 최대 1km, 100msec 이내의 짧은 패킷 Latency와 짧은 무선 링크 접속과 PER = 0.1 통신 성능을 목표로 삼고 있다.WAVE communication aims at data transmission speed of up to 27Mbps in high speed mobile environment of 200km / h, short packet latency of less than 1km, propagation distance of less than 100msec, short wireless link connection and PER = 0.1 communication performance.

또한 RF 주파수 대역은 ISM 밴드 개념이 아니라 ITS 전용 주파수 대역을 사용하여 ITS 시스템이 전파 간섭을 받지 않도록 전파 기술 기준을 가지고 있다.In addition, the RF frequency band does not use the ISM band concept, but uses the ITS dedicated frequency band, so that the ITS system has radio propagation standards to prevent radio interference.

또한 공공 서비스의 활용을 고려하여 전파 출력을 최대 44.8dBm(약 30Watt)까지 높일 수 있고, 채널 대역폭은 20MHz 대역에서 10MHz 대역으로 변경함으로써 전송하는 신호의 심볼 시간을 2배를 늘려서 전파의 지연 스프레드와 타이밍에 더욱 강인한 특성을 갖도록 하였다.Also, considering the utilization of public services, the radio wave output can be increased up to 44.8dBm (about 30Watt), and the channel bandwidth is changed from 20MHz band to 10MHz band so that the symbol time of the transmitted signal is doubled, And more robust characteristics in timing.

또한, IEEE 802.11p MAC 계층은 무선랜 계층과 동일한 프로토콜을 사용하지만 안전 메시지 전송시 패킷 Latency를 짧게 하기 위하여 안전 메시지 전송을 위한 제어 채널과 트래픽 메시지 전송을 위한 서비스 채널을 두어 멀티 채널 스위칭 방식을 채택하고 있다.In addition, the IEEE 802.11p MAC layer uses the same protocol as the wireless LAN layer, but adopts a multi-channel switching scheme with a control channel for transmitting a safety message and a service channel for transmitting a traffic message in order to shorten the packet latency in transmitting a safety message .

또한, 무선 링크 접속 시간을 줄이기 위하여 링크 접속을 위한 인증과 보안, 링크 접속을 위한 Association 과정을 없애고, 기지국 정보를 수신하면 즉시 링크 접속이 이루어지게 함으로써 링크 접속 시간이 짧게 하였다.Also, in order to reduce the wireless link connection time, the association process for authentication and security and link connection for the link connection is eliminated, and the link connection time is shortened when the base station information is received, thereby shortening the link connection time.

따라서, IEEE 802.11p 물리 계층과 MAC계층은 차량의 고속 주행 환경에서 실시간으로 패킷을 전달할 수 있도록 설계되었다.Therefore, the IEEE 802.11p physical layer and the MAC layer are designed to transmit packets in real time in a high-speed driving environment of a vehicle.

이러한 WAVE 통신 시스템은 차량 단말과 기지국으로 구성되며, 차량 단말은 서비스 단말과 WAVE 차량 통신 모듈로 구성된다.Such a WAVE communication system is composed of a vehicle terminal and a base station, and the vehicle terminal is composed of a service terminal and a WAVE vehicle communication module.

차량에 탑재되는 단말은 BM(Before Market)과 AM(After Market) 단말 형태를 가지는데, BM(Before Market) 모델은 차량 통신 모듈이 차내 IVN(In-Vehicle Network)과 연동되고 음성이나 간단한 HMI을 지원하는 기능을 제공하며, AM(After Market) 모델은 Navigation 단말에 통신 모듈이 연동되는 형태로 Navigation단말에서 서비스와 HMI(Human-Machine Interface) 기능을 제공한다.In the BM (Before Market) model, the vehicle communication module is interworked with the IVN (In-Vehicle Network) in the vehicle, and a voice or a simple HMI And AM (After Market) model provides service and HMI (Human-Machine Interface) function in the navigation terminal in the form of communication module linked with navigation terminal.

자동차 서비스 산업에서는 BM 제품 모델을 지향하고 ITS나 텔레매틱스 서비스 사업에서는 AM 제품 모델을 지향하므로 통신 모듈과 기지국이 공통적으로 필요하게 된다.In the automobile service industry, the communication module and the base station are commonly required because they aim at the BM product model and at the ITS and the telematics service business, aim at the AM product model.

따라서, WAVE 통신 시스템은 차량용 WAVE 통신 모듈과 기지국 장치가 기본적으로 필요하다.Therefore, the WAVE communication system basically requires a vehicle WAVE communication module and a base station device.

국내외적으로 WAVE 통신 모듈과 기지국 장치가 개발되고 있으며 아이티 텔레콤, 삼성 SNS, 호주 Codha Wireless, 이스라엘 Auto-talk, 미국 Kapsch, 일본 덴소 등에서 실용 시제품을 출시하고 있으며 테스트베드상에서 서비스를 검증하고 있다.WAVE communication modules and base station devices are being developed both domestically and abroad. We are launching practical prototypes in Haiti Telecom, Samsung SNS, Australia Codha Wireless, Israel Auto-talk, Kapsch in USA, and Denso in Japan.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 시스템(100)의 각 구성 요소를 설명하면, 먼저 상용 V2X 단말기(110)는 전술한 BM 제품 모델과 AM 제품 모델을 포함할 수 있으며, V2X 통신, 보안 및 관련 장비 테스트를 위한 애플리케이션(이하, 'V2X 통신 애플리케이션'이라 칭함)이 설치될 수 있다.Hereinafter, each component of the V2X simulation system 100 according to an embodiment of the present invention will be described. First, the commercial V2X terminal 110 may include the above-described BM product model and AM product model, An application for security and related equipment testing (hereinafter referred to as 'V2X communication application') may be installed.

상용 V2X 단말기(110)는 V2X 통신 애플리케이션을 통해 V2X 네트워크 트랙픽을 생성하고, 이를 이용한 패킷 송수신 상태를 확인할 수 있으며, V2X 통신 프로토콜에 따른 혼잡 제어 모니터링 및 QoS 모니터링을 수행할 수 있다.The commercial V2X terminal 110 can generate V2X network traffic through the V2X communication application, check the packet transmission / reception state using the V2X network traffic, and perform congestion control monitoring and QoS monitoring according to the V2X communication protocol.

구체적으로, 상용 V2X 단말기(110)는 데이터 변환기(120)와 무선(예를 들어, 802.11p)으로 접속할 수 있으며, 차량 안전 서비스 정보와 응급 정보 중 하나 이상을 포함하는 WSMP(WAVE Short Message Protocol) 메시지를 데이터 변환기(120)로 전송할 수 있다.The commercial V2X terminal 110 may be connected to the data converter 120 wirelessly (e.g., 802.11p) and may be a WAVE Short Message Protocol (WSMP) service including at least one of vehicle safety service information and emergency information, Message to the data converter 120. < RTI ID = 0.0 >

여기서, '차량 안전 서비스 정보'는 상기 V2X 통신 애플리케이션을 통해 생성(사용자로부터 입력될 수 있음)될 수 있으며, 전방 추돌 경고, 급제동 경고, 사각 지대 경고, 차선 변경 경고 및 추월 경고 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, 'vehicle safety service information' may be generated (input from the user) through the V2X communication application and may include at least one of a front collision warning, a sudden braking warning, a blind zone warning, a lane change warning, can do.

이 외에도, '차량 안전 서비스 정보'는 차량의 진행 방향과 속도 및 핸들의 스티어링 각도 정보 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.In addition, the 'vehicle safety service information' may further include at least one of a traveling direction and a speed of the vehicle, and steering angle information of the steering wheel.

그리고, '응급 정보'는 상기 차량 안전 서비스 정보와 같은 경고가 아닌, 충돌과 같은 실제 사고가 발생한 특정 이벤트에 대한 정보일 수 있다.The 'emergency information' may be information on a specific event in which a real accident such as a collision occurs, rather than a warning such as the vehicle safety service information.

상용 V2X 단말기(110)는 V2X 시뮬레이션 시스템(100)을 통해서 상기 차량 안전 서비스 정보나 응급 정보를 주변 차량(타 상용 V2X 단말기)에 전송할 수 있으며, 주변 차량(타 상용 V2X 단말기)으로부터 상기 차량 안전 서비스 정보나 응급 정보를 수신하는 동작을 시뮬레이션 할 수 있다.The commercial V2X terminal 110 can transmit the vehicle safety service information or the emergency information to the nearby vehicle (the other commercial V2X terminal) through the V2X simulation system 100 and can transmit the vehicle safety service It is possible to simulate the operation of receiving information or emergency information.

이와 같이 시뮬레이션이 수행되는 동안, 차량 간(즉, 상용 V2X 단말기 간) 송수신되는 차량 안전 서비스 정보나 응급 정보의 패킷 수신율, 종단 간 지연, 처리율 등을 분석함으로써 V2X 통신, 보안 및 관련 장비를 테스트할 수 있다.During the simulation, V2X communication, security, and related equipment are tested by analyzing the packet reception rate, end-to-end delay, throughput, etc. of vehicle safety service information and emergency information transmitted and received between vehicles (that is, between commercial V2X terminals) .

참고로, V2X 시뮬레이션 시스템(100)에 복수의 상용 V2X 단말기(110)가 사용될 수 있으며, 본 발명에서는 설명의 편의 상, 제 1 V2X 단말기(111)와 제 2 V2X 단말기(112)가 사용되는 것으로 설명하도록 한다.For reference, a plurality of commercial V2X terminals 110 may be used in the V2X simulation system 100. In the present invention, the first V2X terminal 111 and the second V2X terminal 112 are used for convenience of explanation Explain it.

또한, 상기 제 1 V2X 단말기(111)와 제 2 V2X 단말기(112)는 네트워크 시뮬레이터(140)에서 수행되는 시뮬레이션 상의 가상 차량 노드와 일대일로 매칭될 수 있다.Also, the first V2X terminal 111 and the second V2X terminal 112 may be matched one-to-one with the virtual vehicle node on the simulation performed in the network simulator 140.

한편, 데이터 변환기(120)는 제 1 V2X 단말기(111)로부터 차량 안전 서비스 정보와 응급 정보 중 하나 이상을 포함하는 WSMP 메시지를 수신하고, 수신된 WSMP 메시지를 네트워크 시뮬레이터(130)의 프로토콜에 적합하게 변환할 수 있다.Meanwhile, the data converter 120 receives the WSMP message including at least one of the vehicle safety service information and the emergency information from the first V2X terminal 111, and transmits the received WSMP message to the network simulator 130 in conformity with the protocol of the network simulator 130 Can be converted.

참고로, 네트워크 시뮬레이터(130)는 이더넷(ethernet) 프로토콜을 사용할 수 있으며, 데이터 변환기(120)는 제 1 V2X 단말기(111)로부터 수신된 WSMP 메시지를 이더넷 프로토콜에 적합한 데이터로 변환하고, 변환된 데이터를 네트워크 시뮬레이터(130) 내에서 제 1 V2X 단말기(111)와 매칭된 제 1 가상 차량 노드로 전송할 수 있다.The network simulator 130 may use an ethernet protocol and the data converter 120 may convert the WSMP message received from the first V2X terminal 111 into data suitable for the Ethernet protocol, To the first virtual vehicle node matched with the first V2X terminal 111 in the network simulator 130.

이때, 데이터 변환기(120)는 데이터 변환 시 캡슐화를 수행하여 데이터 보안을 강화할 수 있다.At this time, the data converter 120 encapsulates data during data conversion to enhance data security.

또한, 데이터 변환기(120)는 네트워크 시뮬레이터(130) 내에서 제 1 차량 가상 노드와 통신하는 제 2 가상 차량 노드로부터 이더넷 프로토콜의 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 제 2 V2X 단말기(112)의 프로토콜 (예를 들어, 802.11p)에 적합한 무선 데이터로 변환할 수 있다.The data converter 120 also receives data of the Ethernet protocol from the second virtual vehicle node communicating with the first vehicle virtual node in the network simulator 130 and transmits the received data to the protocol of the second V2X terminal 112 (E. G., 802.11p). ≪ / RTI >

이때, 데이터 변환기(120)는 무선 데이터로 변환 시 캡슐화를 수행할 수 있다.At this time, the data converter 120 may perform encapsulation upon conversion into wireless data.

이후, 데이터 변환기(120)는 변환된 무선 데이터를 제 2 가상 차량 노드와 매칭된 제 2 V2X 단말기(112)로 전송할 수 있다.Then, the data converter 120 may transmit the converted wireless data to the second V2X terminal 112 matched with the second virtual vehicle node.

데이터 변환기(120)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하도록 한다.A detailed description of the data converter 120 will be given later with reference to Fig.

한편, 교통 시뮬레이터(130)는 도로와 지형 정보, 도로 상의 트래픽 정보, 차량들의 이동 경로 정보, 인프라 설정 정보 및 시뮬레이션 시나리오 중 하나 이상을 네트워크 시뮬레이터(140)로 전송할 수 있다.Meanwhile, the traffic simulator 130 may transmit at least one of the road and terrain information, the traffic information on the road, the route information of the vehicles, the infrastructure setting information, and the simulation scenario to the network simulator 140.

참고로, 교통 시뮬레이터(130)는 실제 지도를 이용한 교차로, 고속도로 등에서의 주행 시나리오 설계, 교통 신호 생성 및 제어 기능 중 하나 이상을 제공할 수 있다.For reference, the traffic simulator 130 may provide at least one of a driving scenario design, a traffic signal generation, and a control function at an intersection using an actual map, a highway, and the like.

또한, 교통 시뮬레이터(130)는 네트워크 시뮬레이터(140)와 TCP Connection으로 연결될 수 있다Also, the traffic simulator 130 may be connected to the network simulator 140 through a TCP connection

한편, 네트워크 시뮬레이터(140)는 차량간의 무선 통신, 즉, 상용 V2X 단말기(110)를 이용한 네트워킹 시뮬레이션을 수행할 수 있다.Meanwhile, the network simulator 140 can perform wireless communication between vehicles, that is, network simulation using the commercial V2X terminal 110. [

이를 위해, 네트워크 시뮬레이터(140)는 TCP Connection으로 연결된 교통 시뮬레이터(130)로부터 도로와 지형 정보, 시뮬레이션 시나리오에 따른 도로 상의 트래픽 정보 및 차량들의 이동 경로 정보 중 하나 이상을 수신할 수 있다.To this end, the network simulator 140 can receive at least one of road and terrain information, traffic information on the road according to the simulation scenario, and movement route information of the vehicles from the traffic simulator 130 connected by TCP connection.

참고로, 네트워크 시뮬레이터(140)는 교통 시뮬레이터(130)로부터 수신한 위도, 경도, 고도 등의 인자들을 이용하여 실제 지형 및 도로에 맞는 path loss 및 channel fading 모델을 반영함으로써 실제 도로 테스트와 유사한 시뮬레이션을 수행할 수 있다.For reference, the network simulator 140 reflects the path loss and the channel fading model corresponding to the actual terrain and the road using the parameters such as latitude, longitude, and altitude received from the traffic simulator 130, Can be performed.

또한, 네트워크 시뮬레이터(140)는 시뮬레이션 상의 가상 차량 노드와 제 1 V2X 단말기(111) 및 제 2 V2X 단말기를 매칭할 수 있으며, 두 대 이상의 차량 노드를 포함한 통신 혼잡을 발생시키기 위하여 더미(dummy) 노드를 시뮬레이션에 포함시킬 수 있다.In addition, the network simulator 140 may match the virtual vehicle node on the simulation with the first V2X terminal 111 and the second V2X terminal, and may include a dummy node < RTI ID = 0.0 > Can be included in the simulation.

또한, 네트워크 시뮬레이터(140)는 데이터 변환기(120)로부터 이더넷을 통하여 수신한 데이터, 즉, 제 1 V2X 단말기(111)의 차량 안전 서비스 정보나 응급 정보 등을 시뮬레이터 내에서 동작하는 제 1 가상 차량 노드로 사상할 수 있다.In addition, the network simulator 140 transmits data received from the data converter 120 via Ethernet, that is, vehicle safety service information or emergency information of the first V2X terminal 111 to the first virtual vehicle node .

이후, 네트워크 시뮬레이터(140)는 시뮬레이션 시나리오에 따라 제 1 가상 차량 노드와 통신하는 제 2 가상 차량 노드로 제 1 V2X 단말기(111)의 차량 안전 서비스 정보나 응급 정보를 전송하는 시뮬레이션을 수행할 수 있다.Thereafter, the network simulator 140 may perform a simulation of transmitting the vehicle safety service information or the emergency information of the first V2X terminal 111 to the second virtual vehicle node communicating with the first virtual vehicle node according to the simulation scenario .

이후, 네트워크 시뮬레이터(140)는 제 2 가상 차량 노드가 제 1 가상 차량 노드로부터 수신한 데이터, 즉, 제 1 V2X 단말기(111)의 차량 안전 서비스 정보나 응급 정보 등의 데이터를 이더넷을 통하여 데이터 변환기(120)로 전송하는 시뮬레이션을 수행할 수 있다.Thereafter, the network simulator 140 transmits data received from the first virtual vehicle node, that is, data such as vehicle safety service information or emergency information of the first V2X terminal 111, to the data converter (120). ≪ / RTI >

참고로, 네트워크 시뮬레이터(140)는 차량 안전 서비스, 응급 상황 등을 테스트하거나 차량 보안 기술을 테스트할 수 있는 시뮬레이션 시나리오를 보유하고 있으며, 이를 통해 혼잡 상황이나 응급 상황 등의 시나리오에서 상용 V2X 단말기(110)가 겪는 연산 부하 등을 예측할 수 있다.For reference, the network simulator 140 has a simulation scenario in which a vehicle security service, an emergency situation, and the like can be tested or a vehicle security technology can be tested. Through this, in a scenario such as a congestion situation or an emergency situation, the commercial V2X terminal 110 ) Can be predicted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 장치의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a V2X simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 V2X 시뮬레이션 장치는 데이터 변환기(120)일 수 있으며, 이하에서는 V2X 시뮬레이션 장치를 데이터 변환기(120)로 설명하도록 한다.The V2X simulation apparatus shown in FIG. 2 may be a data converter 120, and a V2X simulation apparatus will be described below as a data converter 120. FIG.

본 발명의 일 실시예에 다른 데이터 변환기(120)는 제 1 변환부(121), 제 1 전송부(122), 제 2 변환부(123) 및 제 2 전송부(124)를 포함할 수 있다.The data converter 120 may include a first conversion unit 121, a first transmission unit 122, a second conversion unit 123, and a second transmission unit 124 according to an embodiment of the present invention .

각 구성 요소를 설명하면, 제 1 변환부(121)는 제 1 V2X 단말기(111)로부터 수신된 무선 데이터를 네트워크 시뮬레이터(140)의 프로토콜에 적합한 데이터로 변환할 수 있다.The first conversion unit 121 can convert the wireless data received from the first V2X terminal 111 into data suitable for the protocol of the network simulator 140. [

여기서, 제 1 V2X 단말기(111)로부터 수신된 무선 데이터는 차량 안전 서비스 정보 및 응급 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 차량 안전 서비스 정보에 대한 설명은 전술한바 있으므로 생략하도록 한다.Here, the wireless data received from the first V2X terminal 111 may include at least one of the vehicle safety service information and the emergency information, and the description of the vehicle safety service information is omitted in the above description.

또한, 네트워크 시뮬레이터(140)는 이더넷 프로토콜을 사용할 수 있으며, 제 1 변환부(121)는 제 1 V2X 단말기(111)로부터 수신된 무선 데이터를 이더넷 프로토콜에 적합한 데이터로 변환할 수 있다.In addition, the network simulator 140 may use an Ethernet protocol, and the first conversion unit 121 may convert the wireless data received from the first V2X terminal 111 into data suitable for the Ethernet protocol.

이때, 제 1 변환부(121)는 데이터 변환 시 캡슐화를 수행할 수 있다.At this time, the first conversion unit 121 may perform encapsulation upon data conversion.

한편, 제 1 전송부(122)는 제 1 변환부(121)에서 변환된 데이터를 네트워크 시뮬레이터(140) 상에서 제 1 V2X 단말기(111)와 매칭된 제 1 가상 차량 노드로 전송할 수 있다.The first transmitting unit 122 may transmit the data converted by the first converting unit 121 to the first virtual vehicle node matched with the first V2X terminal 111 on the network simulator 140.

한편, 제 2 변환부(123)는 네트워크 시뮬레이터(140)의 시뮬레이션 시나리오에 따라 제 1 가상 차량 노드와 통신하는 제 2 가상 차량 노드로부터 수신된 데이터를 상용 V2X 단말기(110)의 프로토콜(예를 들어, 802.11p)에 적합한 무선 데이터로 변환할 수 있다.Meanwhile, the second conversion unit 123 converts the data received from the second virtual vehicle node communicating with the first virtual vehicle node according to the simulation scenario of the network simulator 140 into the protocol of the commercial V2X terminal 110 (for example, , 802.11p).

이때, 제 2 변환부(123)는 무선 데이터로 변환 시 캡슐화를 수행할 수 있다.At this time, the second conversion unit 123 may perform encapsulation upon conversion into wireless data.

한편, 제 2 전송부(124)는 제 2 변환부(123)에서 변환된 무선 데이터를 제 2 가상 차량 노드와 매칭된 제 2 V2X 단말기(112)로 전송할 수 있다.Meanwhile, the second transmitting unit 124 may transmit the wireless data converted by the second converting unit 123 to the second V2X terminal 112 matched with the second virtual vehicle node.

참고로, 제 2 V2X 단말기(112)로 전송되는 무선 데이터는 제 1 V2X 단말기(111) 및 제 2 V2X 단말기(112)간 송수신되는 제 1 V2X 단말기(111)의 차량 안전 서비스 정보나 응급 정보의 패킷 수신율, 종단 간 지연 및 처리율 중 하나 이상의 분석에 이용될 수 있다.The wireless data transmitted to the second V2X terminal 112 is transmitted to the first V2X terminal 111 and the second V2X terminal 112 via the first V2X terminal 111 and the first V2X terminal 111, The packet reception ratio, the end-to-end delay, and the throughput.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 시뮬레이션 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a V2X simulation process according to an embodiment of the present invention.

도 3의 흐름도는 도 2에 도시된 데이터 변환기(120)에 의해 수행될 수 있으며, 데이터 변환기(120)에는 도 3의 흐름도에 도시된 각 동작을 수행하는 애플리케이션이 설치될 수 있다.The flowchart of FIG. 3 may be performed by the data converter 120 shown in FIG. 2. The data converter 120 may be provided with an application for performing the operations shown in the flowchart of FIG.

데이터 변환기(120)는 제 1 V2X 단말기(111)로부터 수신된 무선 데이터를 네트워크 시뮬레이터(140)의 이더넷 프로토콜에 적합한 데이터로 변환한다(S301).The data converter 120 converts the wireless data received from the first V2X terminal 111 into data suitable for the Ethernet protocol of the network simulator 140 (S301).

여기서, 제 1 V2X 단말기(111)로부터 수신된 무선 데이터는 전술한 차량 안전 서비스 정보와 응급 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 데이터 변환기(120)는 데이터 변환 시 캡슐화를 수행할 수 있다.Here, the wireless data received from the first V2X terminal 111 may include one or more of the above-described vehicle safety service information and emergency information, and the data converter 120 may perform encapsulation upon data conversion.

S301 후, 데이터 변환기(120)는 S301에서 변환된 데이터를 네트워크 시뮬레이터(140) 상에서 제 1 V2X 단말기(111)와 매칭된 제 1 가상 차량 노드로 전송한다(S302).After S301, the data converter 120 transmits the data converted in S301 to the first virtual vehicle node matched with the first V2X terminal 111 on the network simulator 140 (S302).

S302 후, 데이터 변환기(120)는 네트워크 시뮬레이터(140)의 시뮬레이션에 따라 제 1 가상 차량 노드와 통신하는 제 2 가상 차량 노드로부터 수신된 데이터를 상용 V2X 단말기(110)의 802.11p 프로토콜에 적합한 무선 데이터로 변환한다(S303).After step S302, the data converter 120 converts the data received from the second virtual vehicle node, which communicates with the first virtual vehicle node according to the simulation of the network simulator 140, into wireless data conforming to the 802.11p protocol of the commercial V2X terminal 110 (S303).

여기서 제 2 가상 차량 노드로부터 수신된 데이터는 제 1 가상 차량 노드로부터 수신된 제 1 V2X 단말기(111)의 차량 안전 서비스 정보와 응급 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 데이터 변환기(120)는 무선 데이터로 변환 시 캡슐화를 수행할 수 있다.Here, the data received from the second virtual vehicle node may include at least one of vehicle safety service information and emergency information of the first V2X terminal 111 received from the first virtual vehicle node, Encapsulation can be performed when converting to data.

S303 후, 데이터 변환기(120)는 S303에서 변환된 무선 데이터를 제 2 가상 차량 노드와 매칭된 제 2 V2X 단말기(112)로 전송한다(S304).After step S303, the data converter 120 transmits the wireless data converted in step S303 to the second V2X terminal 112 matched with the second virtual vehicle node (S304).

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : V2X 시뮬레이션 시스템
110 : 상용 V2X 단말기
111 : 제 1 V2X 단말기
112 : 제 2 V2X 단말기
120 : 데이터 변환기
121 : 제 1 변환부
122 : 제 1 전송부
123 : 제 2 변환부
124 : 제 2 전송부
130 : 교통 시뮬레이터
140 : 네트워크 시뮬레이터100: V2X simulation system
110: Commercial V2X terminal
111: First V2X terminal
112: second V2X terminal
120: Data converter
121:
122: first transmission unit
123:
124:
130: Traffic simulator
140: Network simulator

Claims (11)

제 1 V2X(Vehicle to Everything) 단말기로부터 수신된 무선 데이터를 네트워크 시뮬레이터의 프로토콜에 적합한 데이터로 변환하는 제 1 변환부;
상기 변환된 데이터를 상기 네트워크 시뮬레이터 내에서 상기 제 1 V2X 단말기와 매칭된 제 1 가상 노드로 전송하는 제 1 전송부;
상기 네트워크 시뮬레이터의 시나리오에 따라 상기 제 1 가상 노드와 통신하는 제 2 가상 노드로부터 수신된 데이터를 무선 데이터로 변환하는 제 2 변환부; 및
상기 변환된 무선 데이터를 상기 제 2 가상 노드와 매칭된 제 2 V2X 단말기로 전송하는 제 2 전송부;
를 포함하되,
제 2 V2X 단말기로 전송되는 무선 데이터는 상기 제 1 V2X 단말기로부터 수신된 무선 데이터를 포함하는 시뮬레이션 장치.
A first conversion unit for converting wireless data received from a first V2X (Vehicle to Everything) terminal into data suitable for a protocol of a network simulator;
A first transmitter for transmitting the converted data to the first virtual node matched with the first V2X terminal in the network simulator;
A second conversion unit for converting data received from a second virtual node communicating with the first virtual node into wireless data according to a scenario of the network simulator; And
A second transmitter for transmitting the converted wireless data to a second V2X terminal matched with the second virtual node;
, ≪ / RTI &
Wherein the wireless data transmitted to the second V2X terminal comprises wireless data received from the first V2X terminal.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 변환부는,
상기 수신된 무선 데이터를 이더넷(ethernet) 프로토콜에 적합한 데이터로 변환하는 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first conversion unit comprises:
And converts the received wireless data into data suitable for an Ethernet protocol.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 변환부는,
상기 데이터 변환 시 캡슐화(encapsulation)를 수행하는 시뮬레이션 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first conversion unit comprises:
And performs encapsulation in the data conversion.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 V2X 단말기로부터 수신된 무선 데이터는
상기 제 1 V2X 단말기에서 전방 추돌 경고, 급제동 경고, 사각 지대 경고, 차선 변경 경고 및 추월 경고 중 하나 이상을 포함하는 차량 안전 서비스 정보를 포함하는 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
The wireless data received from the first V2X terminal
And vehicle safety service information including at least one of a forward collision warning, a sudden braking warning, a blind zone warning, a lane change warning, and an overtaking warning in the first V2X terminal.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 변환부는,
상기 제 2 가상 노드로부터 수신된 데이터를 802.11p 프로토콜에 적합한 무선 데이터로 변환하는 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second conversion unit comprises:
And converts the data received from the second virtual node into wireless data suitable for the 802.11p protocol.
제 5 항에 있어서,
상기 제 2 변환부는,
상기 무선 데이터로 변환 시 캡슐화(encapsulation)를 수행하는 시뮬레이션 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the second conversion unit comprises:
And encapsulation when converting into the wireless data.
제 4 항에 있어서,
상기 제 2 V2X 단말기로 전송되는 무선 데이터는,
상기 제 1 V2X 단말기 및 제 2 V2X 단말기간 상기 차량 안전 서비스 정보의 패킷 수신율, 종단 간 지연 및 처리율 중 하나 이상의 분석에 이용되는 시뮬레이션 장치.
5. The method of claim 4,
The wireless data to be transmitted to the second V2X terminal includes:
Wherein the first V2X terminal and the second V2X terminal are used for analysis of at least one of packet reception ratio, end-to-end delay, and throughput of the vehicle safety service information.
(a) 제 1 V2X(Vehicle to Everything) 단말기로부터 수신된 무선 데이터를 네트워크 시뮬레이터의 프로토콜에 적합한 데이터로 변환하는 단계;
(b) 상기 변환된 데이터를 상기 네트워크 시뮬레이터 내에서 상기 제 1 V2X 단말기와 매칭된 제 1 가상 노드로 전송하는 단계;
(c) 상기 네트워크 시뮬레이터의 시나리오에 따라 상기 제 1 가상 노드와 통신하는 제 2 가상 노드로부터 수신된 데이터를 무선 데이터로 변환하는 단계; 및
(d) 상기 변환된 무선 데이터를 상기 제 2 가상 노드와 매칭된 제 2 V2X 단말기로 전송하는 단계;
를 포함하되,
상기 (d) 단계에서 상기 제 2 V2X 단말기로 전송되는 무선 데이터는 상기 제 1 V2X 단말기로부터 수신된 무선 데이터를 포함하는 시뮬레이션 방법.
(a) converting wireless data received from a first V2X (Vehicle to Everything) terminal into data suitable for a protocol of a network simulator;
(b) transmitting the transformed data in the network simulator to a first virtual node matched with the first V2X terminal;
(c) converting data received from a second virtual node communicating with the first virtual node into wireless data according to a scenario of the network simulator; And
(d) transmitting the converted wireless data to a second V2X terminal matched with the second virtual node;
, ≪ / RTI &
Wherein the wireless data transmitted to the second V2X terminal in step (d) comprises wireless data received from the first V2X terminal.
제 8 항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
상기 수신된 무선 데이터를 이더넷(ethernet) 프로토콜에 적합한 데이터로 변환하되, 상기 데이터 변환 시 캡슐화(encapsulation)를 수행하는 시뮬레이션 방법.
9. The method of claim 8,
The step (a)
And converting the received wireless data to data conforming to an Ethernet protocol, wherein encapsulation is performed during the data conversion.
제 8 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 제 2 가상 노드로부터 수신된 데이터를 802.11p 프로토콜에 적합한 무선 데이터로 변환하되, 상기 무선 데이터로 변환 시 캡슐화(encapsulation)를 수행하는 시뮬레이션 방법.
9. The method of claim 8,
The step (c)
Converting the data received from the second virtual node into wireless data conforming to the 802.11p protocol, and encapsulating the wireless data when converting the data into wireless data.
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.A computer program product comprising a series of instructions for performing the method according to any one of claims 8 to 10.
KR20130121280A 2013-10-11 2013-10-11 V2x simulation apparatus, method and computer program product KR20150043591A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130121280A KR20150043591A (en) 2013-10-11 2013-10-11 V2x simulation apparatus, method and computer program product

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130121280A KR20150043591A (en) 2013-10-11 2013-10-11 V2x simulation apparatus, method and computer program product

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150043591A true KR20150043591A (en) 2015-04-23

Family

ID=53036069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130121280A KR20150043591A (en) 2013-10-11 2013-10-11 V2x simulation apparatus, method and computer program product

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150043591A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190103628A (en) * 2018-02-28 2019-09-05 주식회사 아이티텔레콤 Apparatus of measuring performance of v2x communication
CN110909460A (en) * 2019-11-12 2020-03-24 中国第一汽车股份有限公司 Internet of vehicles V2X simulation test method, device, equipment and storage medium
CN110995548A (en) * 2020-03-04 2020-04-10 杭州云动智能汽车技术有限公司 Method for testing validity of V2X protocol under boundary working condition
CN111625942A (en) * 2020-05-12 2020-09-04 重庆车辆检测研究院有限公司 Comprehensive tester-based vehicle-road cooperative application evaluation system and method
KR102529661B1 (en) 2021-11-29 2023-05-08 주식회사 와이즈오토모티브 Driving environment construction apparatus and method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190103628A (en) * 2018-02-28 2019-09-05 주식회사 아이티텔레콤 Apparatus of measuring performance of v2x communication
CN110909460A (en) * 2019-11-12 2020-03-24 中国第一汽车股份有限公司 Internet of vehicles V2X simulation test method, device, equipment and storage medium
CN110909460B (en) * 2019-11-12 2023-06-23 中国第一汽车股份有限公司 V2X simulation test method, device, equipment and storage medium for Internet of vehicles
CN110995548A (en) * 2020-03-04 2020-04-10 杭州云动智能汽车技术有限公司 Method for testing validity of V2X protocol under boundary working condition
CN111625942A (en) * 2020-05-12 2020-09-04 重庆车辆检测研究院有限公司 Comprehensive tester-based vehicle-road cooperative application evaluation system and method
CN111625942B (en) * 2020-05-12 2023-09-01 招商局检测车辆技术研究院有限公司 Vehicle-road cooperative application evaluation system and method based on comprehensive tester
KR102529661B1 (en) 2021-11-29 2023-05-08 주식회사 와이즈오토모티브 Driving environment construction apparatus and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150043592A (en) V2x simulation apparatus, method and computer program product
Gao et al. An empirical study of DSRC V2V performance in truck platooning scenarios
Xu et al. DSRC versus 4G‐LTE for connected vehicle applications: a study on field experiments of vehicular communication performance
Omar et al. Wireless access technologies for vehicular network safety applications
Dhondge et al. WiFiHonk: smartphone-based beacon stuffed WiFi Car2X-communication system for vulnerable road user safety
Jafari et al. Performance evaluation of IEEE 802.11 p for vehicular communication networks
JP6821035B2 (en) Equipment and methods for V2X communication
JP6997796B2 (en) Equipment and methods for V2X communication
KR20150043591A (en) V2x simulation apparatus, method and computer program product
Weber et al. C-v2x-a communication technology for cooperative, connected and automated mobility
KR20220127185A (en) Vehicle, infra and method for controlling the vehicle to infrastructure communication
Sai et al. Field evaluation of UHF radio propagation for an ITS safety system in an urban environment
de Almeida et al. Comparative analysis of a vehicular safety application in ns-3 and veins
Tahir et al. VANET (ITS-G5 & 5G test network) with drone-assisted communication using road weather information
Duan et al. A V2X communication system and its performance evaluation test bed
Aadil et al. Vehicular ad hoc networks (vanets), past present and future: A survey
Djilali et al. Performances evaluation study of VANET communication technologies for smart and autonomous vehicles
Wang et al. Research on performance and function testing of v2x in a closed test field
Meng et al. Guaranteed V2V QoS services implementation and field measurements in hybrid WAVE\LTE environments
Avino et al. Support of safety services through vehicular communications: The intersection collision avoidance use case
Wietfeld et al. Vehicle-to-infrastructure communications
Manu et al. Performance comparison of communication technologies for V2X applications
Fung et al. A review study of IEEE 802.11 p on-board unit for V2X deployment
Jansons et al. Wifi for vehicular communication systems
Oh et al. Hardware-Software Interworking Real-Time V2X Dynamic Analysis Method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application