KR20150039930A - Abdomen and side massage device - Google Patents

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KR20150039930A KR20130118331A KR20130118331A KR20150039930A KR 20150039930 A KR20150039930 A KR 20150039930A KR 20130118331 A KR20130118331 A KR 20130118331A KR 20130118331 A KR20130118331 A KR 20130118331A KR 20150039930 A KR20150039930 A KR 20150039930A
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Abstract

Disclosed is a massage device for abdomens and sides. The massage device for abdomens and sides according to the present invention comprises: four supporting frames (12) having left and right widths formed wider than those of a user shoulder, and separated from front to rear and from left to right; a body (1) including a connecting frame (13) which connects the supporting frames (12) adjacent from left to right; a horizontal centering controller (2) including a mounting bracket of an abdomen massage device (29) which is designed based on a ball screw, and horizontally moves from left to right thereof; an electric cylinder (31) mounted to the mounting bracket of an abdomen massage device (29) and having a rod extended in a vertical downward direction, and moving up and down; an abdomen massage device (3) having a plurality of first massage balls (32) which are mounted on the lower part of the rod of the electric cylinder (31), and fixated in a down direction; an electric cylinder (51) mounted on a pair of mounting brackets of a side massage device (49), and having a rod extended in a vertical downward direction, and moving up and down, wherein the pair of mounting brackets of a side massage device (49) are designed based on a ball screw, and horizontally move from left to right; and a side massage device (5) having a plurality of second massage balls (52) which are mounted on the lower part of the rod of the electric cylinder (51) for facing down, and fixated in the direction to be faced with each other again. According to the present invention, the invention can not only stereoscopically massage the abdomen and side at the same time, but also can precisely massage specially, the side as if massaging by a hand like acupressure treatment.

Description

복부 및 옆구리 마사지 장치{Abdomen and side massage device}[0002] Abdomen and side massage device [0003]

본 발명은 동력을 사용한 마사지 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 복부 및 옆구리를 동시에 마사지할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power-assisted massaging device, and more particularly, to a massaging device capable of massaging the abdomen and the flank simultaneously.

현대인들은 고칼로리의 식습관과 운동부족으로 인하여 복부 지방과 옆구리 지방이 과다하여 성인병의 원인이 되고 있다. 이제는 소득이 증대되고 삶의 질에 대한 관심이 높아지면서 건강에 보다 많은 관심을 가지게 되면서, 건강에 많은 시간과 돈을 투자하고 있다. 특히 여성들은 허리 사이즈에 민감해 하며 이에 부합하고자 다이어트 관련 건강식품이나 건강운동기구가 시판되고 있다.Modern people, because of high calorie eating habits and lack of exercise due to excessive abdominal fat and side fat is causing the disease. Now they are investing a lot of time and money in their health, as their income grows and their interest in quality of life increases and they become more interested in health. In particular, women are sensitive to waist size, and diet-related health foods and fitness equipment are on the market to meet this.

대한민국 등록특허 제10-0769052에는 복부 안마기가 개시되어 있다. 상기 특허에 따르면 사용자의 복부를 가압 마사지하는 마사지부와, 마사지부를 사용자의 복부에서 상하로 이송하는 상하이송수단과, 마사지부를 사용자의 복부에서 전후로 이송하는 전후이송수단과, 상기 마사지부의 아래에 배치되어 사용자가 누울 수 있는 베드로 구성되는 복부 안마기로서, 상기 마사지부는 저면부에 개방된 공간이 구비되도록 하우징이 구성되고, 하우징의 양측면 아래에 가이드홈이 형성되는 한편 가이드홈에 롤러가 설치되며, 하우징의 개방된 양측면 안쪽에 고정대가 조립되고, 고정대에 가압부재가 설치된 구조로 이루어진다.Korean Patent No. 10-0769052 discloses an abdominal massager. According to the patent, the massage unit pressurizes the abdomen of the user, the upper and lower feeding means for vertically transferring the massage unit from the abdomen of the user, the front and rear transfer means for transferring the massage unit back and forth from the user's abdomen, Wherein the massage unit comprises a housing having a space open to the bottom of the housing, a guide groove is formed below both sides of the housing, and a roller is provided in the guide groove, And a pressing member is provided on the fixing base.

하지만 상기 특허에 따른 마사지 장치는 복부만 마사지하는 2축의 구성으로 배꼽중심으로 상단전 중단전 하단전만 마사지할 수 있을 뿐만 아니라 가압부나 마사지부에 완충장치가 없어 복부에 가해지는 압박으로 인해 사용자가 불편할 수가 있다. 또한, 일반적인 옆구리 마사지 장치는 벨트 형태로서 옆구리 전체를 압박함에 따라 지압에 못미치는 효과만을 기대할 수 있다는 문제점이 있다.However, the massage device according to the patent has a two-axis configuration in which only the abdomen is massaged. In addition to being able to massage only the lower half of the upper half of the upper half of the belly button, there is no shock absorber in the pressing part or massage part, . In addition, a general side-by-side massage device has a problem in that it can only expect an effect that is less than acupressure by pressing the entire side of the side as a belt shape.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 3축 직교장치 기반으로 설계되어 복부와 옆구리를 동시에 마사지하며 특히 옆구리를 손으로 옆구리를 지압하듯 정밀하게 마사지할 수 있는 복부 및 옆구리 마사지 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a massage device for abdominal and flank massage which is designed on the basis of a three-axis orthogonal device and massages the abdomen and the side of the body simultaneously, and particularly massage the side of the body by hand.

상기 과제를 이루기 위한 본 발명의 일측면에 따른 복부 및 옆구리 마사지 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a massage device for abdomen and flank,

하단에는 캐스터(11)가 장착되고 좌우 폭은 사용자의 어깨 넓이보다 넓게 형성되도록 전후 좌우로 이격되는 4개의 지지프레임(12)과, 전후 방향으로 인접한 상기 지지프레임(12)을 연결하는 연결프레임(13)을 포함하여 구성되는 몸체(1)와;And a connecting frame (12) connecting the support frame (12) in the front and rear direction. The support frame (12) is connected to the support frame (12) 13; < / RTI >

상기 지지프레임(12)의 상단을 상호 연결하는 각각 좌우 한 쌍씩의 평행한 4 개의 제1 가이드봉(21)과, 상기 제1 가이드봉(21) 중 어느 하나에 인접하여 평행하게 연장되는 제1 스크류봉(22)과, 상기 제1 스크류봉(22)을 회전시키는 제1 구동모터(23)와, 상기 제1 스크류봉(22)과 결합하고 인접한 두 개의 제1 가이드봉(21)이 관통하여 전후진하는 제1 구동브라켓(24)과, 상기 제1 구동브라켓(24)의 타측에 형성되는 제1 가이드봉(21)이 관통하여 전후진 할 수 있도록 장착되는 제1 종동브라켓(25)과, 상기 제1 구동브라켓(24)과 제1 종동브라켓(25)을 상호 연결하는 한 쌍의 평행한 제2 가이드봉(26)과, 상기 제2 가이드봉(26)과 평행하게 장착되는 제2 스크류봉(27)과, 상기 제2 스크류봉(27)을 회전시키는 제2 구동모터(28)와, 상기 제2 스크류봉(27)과 결합하고 인접한 두 개의 제2 가이드봉(26)이 관통하여 좌우방향으로 수평이동하는 복부 마사지장치 장착브라켓(29)으로 구성되는 복부 마사지장치 수평위치 조절장치(2)와;A pair of left and right parallel first guide bars 21 connecting upper ends of the support frame 12 and first and second guide rods 21 and 22 extending parallel to either one of the first guide rods 21, A first driving motor 23 for rotating the first screw rod 22 and two first guide rods 21 engaged with the first screw rod 22 and adjacent to each other, A first driven bracket 24 which is moved forward and backward and a first driven bracket 25 which is mounted so that a first guide bar 21 formed on the other side of the first drive bracket 24 penetrates and moves back and forth, A pair of parallel second guide rods 26 for interconnecting the first drive bracket 24 and the first follower bracket 25 and a pair of second guide rods 26 mounted parallel to the second guide rods 26, A second screw 28 connected to the second screw rod 27 to rotate the second screw rod 27; Deubong 26 through the horizontal position adjustment abdomen massage device consisting of abdominal massage device mounting bracket 29 for horizontal movement in the lateral direction (2) and;

상기 복부 마사지장치 장착브라켓(29)에 장착되어 수직 아래 방향으로 로드가 연장되어 상하 운동하는 전동실린더(31)와, 상기 전동실린더(31)의 로드 하단에 장착되어 아래 방향을 향하도록 고정되는 복수 개의 제1 마사지볼(32)을 구비하여 이루어지는 복부 마사지장치(3)와;An electric cylinder 31 mounted on the abdomen massage device mounting bracket 29 and vertically moving in a downward direction and moving up and down; a plurality of An abdomen massage device 3 having first massage balls 32;

상기 전후 방향으로 인접한 지지프레임(12)의 제1 가이드봉(21)이 설치된 하부를 상호 연결하는 각각 좌우 한 쌍씩의 평행한 4 개의 제3 가이드봉(41)과, 상기 제3 가이드봉(41) 중 어느 하나에 인접하여 평행하게 연장되는 제3 스크류봉(42)과, 상기 제3 스크류봉(42)을 회전시키는 제3 구동모터(43)와, 상기 제3 스크류봉(42)과 결합하고 인접한 두 개의 제3 가이드봉(41)이 관통하여 전후진하는 제2 구동브라켓(44)과, 상기 제2 구동브라켓(44)의 타측에 형성되는 제3 가이드봉(41)이 관통하여 전후진 할 수 있도록 장착되는 제2 종동브라켓(45)과, 상기 제2 구동브라켓(44)과 제2 종동브라켓(45)을 상호 연결하는 한 쌍의 평행한 제4 가이드봉(46)과, 상기 제4 가이드봉(46)과 평행하게 장착되며 중앙을 기준으로 좌우축의 나사산이 반대로 형성되는 제4 스크류봉(47)과, 상기 제4 스크류봉(47)을 회전시키는 제4 구동모터(48)와, 상기 제4 스크류봉(47)의 중앙을 기준으로 양측과 결합하고 인접한 두 개의 제4 가이드봉(46)이 관통하여 좌우방향으로 수평이동하는 한쌍의 옆구리마사지장치 장착브라켓(49)으로 구성되는 옆구리마사지장치 수평위치 조절장치(4)와;A pair of left and right parallel third guide rods 41 connecting the lower portions of the support frame 12 adjacent to each other in the front and rear direction to the lower portions provided with the first guide rods 21, A third driving motor 43 for rotating the third screw rod 42 and a second driving motor 43 for rotating the third screw rod 42. The third screw rod 42 extends in parallel to any one of the first screw rod 42, A second drive bracket 44 having two adjacent guide rods 41 penetrating therethrough and a third guide rod 41 formed on the other side of the second drive bracket 44 are passed through A pair of parallel fourth guide rods 46 for connecting the second drive bracket 44 and the second driven bracket 45 to each other, A fourth screw rod 47 mounted parallel to the fourth guide rod 46 and having opposite right and left shafts with respect to the center, A fourth driving motor 48 for rotating the screw rod 47 and two fourth guide rods 46 engaged with both sides of the center of the fourth screw rod 47 and adjacent to each other, A side-by-side massage device horizontal positioning device (4) composed of a horizontally-moving pair of side-by-side massage device mounting brackets (49);

상기 옆구리마사지장치 장착브라켓(49)에 장착되어 수직 아래 방향으로 로드가 연장되어 상하 운동하는 전동실린더(51)와, 상기 전동실린더(51)의 로드 하단에 장착되어 아래 방향을 향한 후 다시 상호 마주보는 방향을 향하도록 고정되는 복수 개의 제2 마사지볼(52)을 구비하여 이루어지는 옆구리 마사지장치(5)로 구성됨을 특징으로 한다.An electric cylinder 51 mounted on the side massage device mounting bracket 49 and vertically moving in a downward direction and moving up and down; and an electric motor 51 mounted on the lower end of the electric cylinder 51, And a side-by-side massage device 5 having a plurality of second massage balls 52 which are fixed so as to face the viewing direction.

또한, 상기 제1 마사지볼(32)과 제2 마사지볼(52)의 각각과 전동 실린더 로드 하단과의 사이에 완충 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable to further include a shock absorber between each of the first massage ball 32 and the second massage ball 52 and the lower end of the transmission cylinder rod.

본 발명에 따른 복부 및 옆구리 마사지 장치는 복부와 옆구리를 동시에 마사지하는 것이 가능할 뿐만 아니라 특히 옆구리를 손으로 옆구리를 지압하듯 정밀하게 마사지할 수 있다.The abdominal and side-by-side massage apparatus according to the present invention not only can massage the abdomen and the sidewall simultaneously, but also massages the side of the sidewise as if the user is shivering his / her side by hand.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복부 및 옆구리 마사지 장치의 구조를 나타낸 사시도,
도 2는 도 1의 복부 및 옆구리 마사지 장치를 구성하는 기구물들이 주행되는 축을 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1의 복부 및 옆구리 마사지 장치를 구성하는 기구물들을 확대 도시한 저면측 사시도,
도 4는 도 1의 주요 부분을 나타낸 사시도,
도 5는 도 1의 평면도,
도 6은 도 1의 정면도, 및
도 7은 마사지볼로 사용할 수 있는 일 예로 볼 바퀴의 구조를 나타낸 사시도, 및
도 8은 도 1의 복부 및 옆구리 마사지 장치의 사용 상태를 나타낸 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view illustrating the structure of a bodyside and flank massage apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view for explaining an axis in which the mechanisms constituting the abdomen and flank massage apparatus of FIG. 1 are driven,
FIG. 3 is a bottom perspective view showing an enlarged view of the components constituting the abdomen and flank massage apparatus of FIG. 1;
Fig. 4 is a perspective view showing the main part of Fig. 1,
Fig. 5 is a plan view of Fig. 1,
Figure 6 is a front view of Figure 1, and
7 is a perspective view showing the structure of a ball wheel as an example that can be used as a massage ball, and Fig.
FIG. 8 is a side view showing the use state of the abdomen and flank massaging device of FIG. 1; FIG.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 복부 및 옆구리 마사지 장치의 구조를 사시도로써 나타내었으며, 도 2에는 도 1의 복부 및 옆구리 마사지 장치를 구성하는 기구물들이 주행되는 축을 설명하기 위한 도면을 나타내었다. 또한, 도 3에 도 1의 복부 및 옆구리 마사지 장치를 구성하는 기구물들을 확대 도시하였다. 도 4에는 도 1의 주요 부분을 사시도로써 나타내었다.FIG. 1 is a perspective view showing the structure of the abdominal and flank massage apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining an axis in which the mechanisms constituting the abdomen and flank massage apparatus of FIG. 1 travel. FIG. 3 is an enlarged view of the components constituting the abdominal and flank massage apparatus of FIG. 1. FIG. Fig. 4 is a perspective view of the main part of Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 복부 및 옆구리 마사지 장치는 하단에는 캐스터(11)가 장착되고 좌우 폭은 사용자의 어깨 넓이보다 넓게 형성되도록 전후 좌우로 이격되는 4개의 지지프레임(12)과, 전후 방향으로 인접한 상기 지지프레임(12)을 연결하는 연결프레임(13)을 포함하여 구성되는 몸체(1)와,1 to 4, the abdominal and flank massage apparatus according to the present invention includes four support frames 12 (front and rear) spaced forward, backward, left and right so that a caster 11 is mounted on the lower end and a width And a connecting frame (13) connecting the support frame (12) adjacent in the front and rear direction. The body (1)

상기 지지프레임(12)의 상단을 상호 연결하는 각각 좌우 한 쌍씩의 평행한 4 개의 제1 가이드봉(21)과, 상기 제1 가이드봉(21) 중 어느 하나에 인접하여 평행하게 연장되는 제1 스크류봉(22)과, 상기 제1 스크류봉(22)을 회전시키는 제1 구동모터(23)와, 상기 제1 스크류봉(22)과 결합하고 인접한 두 개의 제1 가이드봉(21)이 관통하여 전후진하는 제1 구동브라켓(24)과, 상기 제1 구동브라켓(24)의 타측에 형성되는 제1 가이드봉(21)이 관통하여 전후진 할 수 있도록 장착되는 제1 종동브라켓(25)과, 상기 제1 구동브라켓(24)과 제1 종동브라켓(25)을 상호 연결하는 한 쌍의 평행한 제2 가이드봉(26)과, 상기 제2 가이드봉(26)과 평행하게 장착되는 제2 스크류봉(27)과, 상기 제2 스크류봉(27)을 회전시키는 제2 구동모터(28)와, 상기 제2 스크류봉(27)과 결합하고 인접한 두 개의 제2 가이드봉(26)이 관통하여 좌우방향으로 수평이동하는 복부 마사지장치 장착브라켓(29)으로 구성되는 복부 마사지장치 수평위치 조절장치(2)와,A pair of left and right parallel first guide bars 21 connecting upper ends of the support frame 12 and first and second guide rods 21 and 22 extending parallel to either one of the first guide rods 21, A first driving motor 23 for rotating the first screw rod 22 and two first guide rods 21 engaged with the first screw rod 22 and adjacent to each other, A first driven bracket 24 which is moved forward and backward and a first driven bracket 25 which is mounted so that a first guide bar 21 formed on the other side of the first drive bracket 24 penetrates and moves back and forth, A pair of parallel second guide rods 26 for interconnecting the first drive bracket 24 and the first follower bracket 25 and a pair of second guide rods 26 mounted parallel to the second guide rods 26, A second screw 28 connected to the second screw rod 27 to rotate the second screw rod 27; Deubong and 26 a through the horizontal position adjustment abdomen massage device consisting of abdominal massage device mounting bracket 29 for horizontal movement in the lateral direction (2),

상기 복부 마사지장치 장착브라켓(29)에 장착되어 수직 아래 방향으로 로드가 연장되어 상하 운동하는 전동실린더(31)와, 상기 전동실린더(31)의 로드 하단에 장착되어 아래 방향을 향하도록 고정되는 복수 개의 제1 마사지볼(32)을 구비하여 이루어지는 복부 마사지장치(3)와,An electric cylinder 31 mounted on the abdomen massage device mounting bracket 29 and vertically moving in a downward direction and moving up and down; a plurality of An abdominal massaging device 3 comprising first massage balls 32,

상기 전후 방향으로 인접한 지지프레임(12)의 제1 가이드봉(21)이 설치된 하부를 상호 연결하는 각각 좌우 한 쌍씩의 평행한 4 개의 제3 가이드봉(41)과, 상기 제3 가이드봉(41) 중 어느 하나에 인접하여 평행하게 연장되는 제3 스크류봉(42)과, 상기 제3 스크류봉(42)을 회전시키는 제3 구동모터(43)와, 상기 제3 스크류봉(42)과 결합하고 인접한 두 개의 제3 가이드봉(41)이 관통하여 전후진하는 제2 구동브라켓(44)과, 상기 제2 구동브라켓(44)의 타측에 형성되는 제3 가이드봉(41)이 관통하여 전후진 할 수 있도록 장착되는 제2 종동브라켓(45)과, 상기 제2 구동브라켓(44)과 제2 종동브라켓(45)을 상호 연결하는 한 쌍의 평행한 제4 가이드봉(46)과, 상기 제4 가이드봉(46)과 평행하게 장착되며 중앙을 기준으로 좌우축의 나사산이 반대로 형성되는 제4 스크류봉(47)과, 상기 제4 스크류봉(47)을 회전시키는 제4 구동모터(48)와, 상기 제4 스크류봉(47)의 중앙을 기준으로 양측과 결합하고 인접한 두 개의 제4 가이드봉(46)이 관통하여 좌우방향으로 수평이동하는 한쌍의 옆구리마사지장치 장착브라켓(49)으로 구성되는 옆구리마사지장치 수평위치 조절장치(4), 및A pair of left and right parallel third guide rods 41 connecting the lower portions of the support frame 12 adjacent to each other in the front and rear direction to the lower portions provided with the first guide rods 21, A third driving motor 43 for rotating the third screw rod 42 and a second driving motor 43 for rotating the third screw rod 42. The third screw rod 42 extends in parallel to any one of the first screw rod 42, A second drive bracket 44 having two adjacent guide rods 41 penetrating therethrough and a third guide rod 41 formed on the other side of the second drive bracket 44 are passed through A pair of parallel fourth guide rods 46 for connecting the second drive bracket 44 and the second driven bracket 45 to each other, A fourth screw rod 47 mounted parallel to the fourth guide rod 46 and having opposite right and left shafts with respect to the center, A fourth driving motor 48 for rotating the screw rod 47 and two fourth guide rods 46 engaged with both sides of the center of the fourth screw rod 47 and adjacent to each other, A side-by-side massage device horizontal positioning device (4) composed of a horizontally-moving pair of side-by-side massage device mounting brackets (49), and

상기 옆구리마사지장치 장착브라켓(49)에 장착되어 수직 아래 방향으로 로드가 연장되어 상하 운동하는 전동실린더(51)와, 상기 전동실린더(51)의 로드 하단에 장착되어 아래 방향을 향한 후 다시 상호 마주보는 방향을 향하도록 고정되는 복수 개의 제2 마사지볼(52)을 구비하여 이루어지는 옆구리 마사지장치(5)로 구성된다.
An electric cylinder 51 mounted on the side massage device mounting bracket 49 and vertically moving in a downward direction and moving up and down; and an electric motor 51 mounted on the lower end of the electric cylinder 51, And a side-by-side massage device 5 having a plurality of second massage balls 52 which are fixed so as to face the viewing direction.

상기와 같은 구조로 이루어진 상기 복부 및 옆구리 마사지 장치의 동작을 설명한다.
The operation of the abdomen and flank massage apparatus having the above structure will be described.

먼저, 몸체(1)는 그 하단에는 캐스터(11)가 장착되고 좌우 폭은 사용자의 어깨 넓이보다 넓게 형성되도록 전후 좌우로 이격되는 4개의 지지프레임(12)과, 전후 방향으로 인접한 상기 지지프레임(12)을 연결하는 연결프레임(13)을 포함하여 구성됨으로써 사용자가 몸체(1)의 지지프레임(12) 사이에 위치할 수 있게 되며 이하에서 설명하는 바와 같이 복부 마사지장치 수평위치 조절장치(2)에 의하여 복부를 마사지할 지점에 접근하게 되고 복부 마사지장치(3)에 의하여 제1 마사지볼(32)이 복부에 닿아 압력을 가하면서 복부에 대한 마사지가 이루어지게 된다.
First, the body 1 is provided with four support frames 12 spaced forward, backward, left and right so as to form a castor 11 on the lower end thereof and a width larger than the shoulder width of the user, 12 so that the user can be positioned between the supporting frames 12 of the body 1 and the abdominal massaging device horizontal position adjusting device 2 as described below, The abdominal massaging device 3 causes the first massage ball 32 to contact the abdomen to apply pressure to the abdomen to massage the abdominal mass.

또한, 이하에서 설명하는 바와 같이 옆구리마사지장치 수평위치 조절장치(4)에 의하여 복부를 마사지할 지점에 접근하게 되고 옆구리 마사지장치(5)에 의하여 제2 마사지볼(52)이 옆구리에 닿아 압력을 가하면서 옆구리에 대한 마사지가 이루어지게 된다.
As described below, the side-by-side massage device horizontal position adjusting device 4 approaches the point where the abdomen is to be massaged, and the second massage ball 52 touches the side of the abdomen by the side-side massage device 5, And massage for the side is performed.

먼저, 복부에 대한 마사지가 이루어지는 과정을 설명한다.
First, the process of massaging the abdomen is explained.

상기 복부 및 옆구리 마사지 장치는 상기 지지프레임(12)의 상단을 상호 연결하는 각각 좌우 한 쌍씩의 평행한 4 개의 제1 가이드봉(21)을 구비하고, 제1 가이드봉(21) 중 어느 하나에 인접하여 평행하게 연장되는 제1 스크류봉(22)은 제1 구동모터(23)에 의하여 회전하게 되며, 상기 제1 스크류봉(22)과 결합하고 인접한 두 개의 제1 가이드봉(21)이 관통하여 설치된 제1 구동브라켓(24)이 전후진하게 됨으로써 X1축 방향으로의 이송이 이루어진다. 제1 구동브라켓(24)의 타측에는 제1 가이드봉(21)을 관통하여 제1 종동브라켓(25)이 구비되고 한 쌍의 평행한 제2 가이드봉(26)에 의하여 상기 제1 구동브라켓(24)과 제1 종동브라켓(25)을 상호 연결됨으로써 Y1 축 방향으로의 이송을 위한 경로를 제공하게 된다.
The abdomen and flank massage apparatuses each include a pair of left and right parallel first guide rods 21 interconnecting the upper ends of the support frame 12 and one of the first guide rods 21 The first screw rod 22 extending in parallel to the first screw rod 22 is rotated by the first driving motor 23 and the two first guide rods 21 engaged with the first screw rod 22 are inserted So that the first drive bracket 24 is moved forward and backward to thereby perform the feed in the X1 axis direction. A first driven bracket 25 is provided on the other side of the first drive bracket 24 so as to penetrate the first guide bar 21 and a pair of parallel second guide rods 26 24 and the first driven bracket 25 are connected to each other to provide a path for transport in the Y1 axis direction.

또한, 상기 제2 가이드봉(26)과 평행하게 제2 스크류봉(27)이 장착되고 제2 구동모터(28)가 설치되어 상기 제2 스크류봉(27)을 회전시킨다. 상기 제2 스크류봉(27)과 결합하고 인접한 두 개의 제2 가이드봉(26)이 관통하여 복부 마사지장치 장착브라켓(29)이 설치됨으로써 상기 복부 마사지장치 장착브라켓(29)가 좌우방향으로 수평이동하게 되어 Y1 축 방향으로의 이송이 이루어진다. 이로써 복부 마사지장치 수평위치 조절장치(2)가 수평 위치 조절, 즉, X1 축 및 Y1 축 방향으로의 위치 조절이 이루어진다.
A second screw rod 27 is mounted parallel to the second guide rod 26 and a second drive motor 28 is installed to rotate the second screw rod 27. The abdomen massage device mounting bracket 29 is horizontally moved in the left and right direction by the second bar screw 26 connected to the second screw rod 27 and the two second guide rods 26 passing therethrough, And the feed in the Y1 axis direction is performed. Thus, the horizontal position adjusting device 2 of the abdomen massage device adjusts the horizontal position, that is, the position adjustment in the X1 axis and the Y1 axis direction.

또한, 복부 마사지장치 장착브라켓(29)에는 전동실린더(31)가 장착되고 전동 실린더(31)의 수직 아래 방향으로 로드가 연장되어 상하 운동하게 된다. 전동실린더(31)의 로드 하단에는 복수 개의 제1 마사지볼(32)이 장착되어 아래 방향을 향하도록 고정됨으로써 Z1 축 방향으로의 이송이 이루어진다. 이로써 복부 마사지장치 수평위치 조절장치(2)에 의하여 X1 축 및 Y1 축 방향으로의 위치 조절이 이루어진 상태에서 복부 마사지장치(3)가 승강함으로써 복부에 압력을 가함으로써 마사지가 이루어지며 제1 구동모터(23), 제2 구동모터(28), 및 전동실린더(31)에 대하여 동시에 제어함으로써 X1 축, Y1 축, 및 Z1 축 방향에 대하여 복수 개의 제1 마사지볼(32)을 입체적으로 이송할 수 있다. 상기 제1 마사지볼(32)과 전동 실린더 로드 하단과의 사이에는 스프링과 같은 완충 장치를 구비함으로써 마사지 압력의 편차를 조절할 수 있다.
In addition, an electric cylinder 31 is mounted on the abdomen massage device mounting bracket 29 and the rod extends vertically downward of the electric cylinder 31 to move up and down. A plurality of first massage balls 32 are mounted on the lower end of the rod of the electric cylinder 31 and fixed in a downward direction to thereby perform the feeding in the Z1 axis direction. In this state, the abdominal massaging device 3 is moved up and down by the horizontal position adjusting device 2 to adjust the position of the abdominal massaging device in the X1 and Y1 directions, The first massage ball 32 can be three-dimensionally transferred with respect to the X1 axis, the Y1 axis, and the Z1 axis direction by simultaneously controlling the first massage motor 23, the second driving motor 28, and the electric cylinder 31 have. A shock absorber such as a spring is provided between the first massage ball 32 and the lower end of the transmission cylinder rod, so that the deviation of the massage pressure can be controlled.

다음으로, 옆구리에 대한 마사지가 이루어지는 과정을 설명한다.
Next, the process of massaging the side is described.

또한, 상기 복부 및 옆구리 마사지 장치는 전후 방향으로 인접한 지지프레임(12)의 제1 가이드봉(21)이 설치된 하부를 상호 연결하는 각각 좌우 한 쌍씩의 평행한 4 개의 제3 가이드봉(41)을 구비한다. 상기 제3 가이드봉(41) 중 어느 하나에 인접하여 평행하게 연장되는 제3 스크류봉(42)이 설치되고, 제3 구동모터(43)는 제3 스크류봉(42)을 회전시킨다. 상기 제3 스크류봉(42)과 결합하고 인접한 두 개의 제3 가이드봉(41)이 관통하여 설치되는 제2 구동브라켓(44)은 회전 운동을 직선운동으로 변환함으로써 전후진하게 됨으로써 X2축 방향으로의 이송이 이루어진다. 이때, 제2 구동브라켓(44)의 타측에는 제3 가이드봉(41)이 관통하여 전후진 할 수 있도록 제2 종동브라켓(45)이 장착됨으로써 Y2 축 방향으로의 이송을 위한 경로를 제공하게 된다.
The abdominal and flank massage apparatuses include a pair of left and right parallel fourth guide rods 41 interconnecting the lower portion provided with the first guide rods 21 of the support frame 12 adjacent to each other in the back and forth direction Respectively. A third screw rod 42 extending parallel to any one of the third guide rods 41 is provided and the third driving motor 43 rotates the third screw rods 42. The second driving bracket 44, which is coupled with the third screw rod 42 and is provided so as to penetrate through the adjacent two third guide rods 41, is turned back and forth by converting rotational motion into rectilinear motion, The transfer takes place. At this time, a second driven bracket 45 is mounted on the other side of the second drive bracket 44 so that the third guide bar 41 penetrates and can move back and forth, thereby providing a path for transport in the Y2 axis direction .

한편, 제2 구동브라켓(44)과 제2 종동브라켓(45)은 한 쌍의 평행한 제4 가이드봉(46)에 의하여 상호 연결된다. 제4 가이드봉(46)과 평행하게 제4 스크류봉(47)이 장착되고 제4 구동모터(48)는 제4 스크류봉(47)을 회전시킨다. 한 쌍의 옆구리마사지장치 장착브라켓(49)은 상기 제4 스크류봉(47)의 중앙을 기준으로 양측과 결합하고 인접한 두 개의 제4 가이드봉(46)이 관통하여 설치되어 있고 제4 스크류봉(47)에는 중앙을 기준으로 좌우축의 나사산이 반대로 형성되어 있어 제4 구동모터(48)를 회전시키면 한 쌍의 옆구리마사지장치 장착브라켓(49)은 좌우방향으로 수평이동하면서 동시에 멀어지거나 가까워지는 직선 운동을 하게 된다. 이로써 옆구리마사지장치 수평위치 조절장치(4)가 X2 및 Y2 축 방향으로의 이송이 이루어지게 되는 것이다.
On the other hand, the second drive bracket 44 and the second driven bracket 45 are connected to each other by a pair of parallel fourth guide rods 46. A fourth screw rod 47 is mounted parallel to the fourth guide rod 46 and the fourth drive motor 48 rotates the fourth screw rod 47. The pair of side massage device mounting brackets 49 are connected to both sides with respect to the center of the fourth screw bar 47, and two adjacent fourth guide rods 46 are inserted through the bracket 49, 47 are formed to have opposite screw threads on the left and right shafts with respect to the center. When the fourth driving motor 48 is rotated, the pair of side massage device mounting brackets 49 are horizontally moved in the lateral direction, . Thus, the side-by-side massage device horizontal position adjusting device 4 is transferred in the X2 and Y2 axis directions.

또한, 상기 옆구리마사지장치 장착브라켓(49)에는 전동실린더(51)가 장착되어 수직 아래 방향으로 로드가 상하 운동하며 전동실린더(51)의 로드 하단에 아래 방향을 향한 후 다시 상호 마주보는 방향을 향하도록 복수 개의 제2 마사지볼(52)이 설치됨으로서 전동 실린더에 의한 승강과 함께 옆구리마사지장치 수평위치 조절장치(4)에 의한 X2 및 Y2 축 방향으로의 이송이 이루어짐으로써 복수 개의 제2 마사지볼(52)을 입체적으로 이송할 수 있다. 상기 제2 마사지볼(52)과 전동 실린더 로드 하단과의 사이에는 스프링과 같은 완충 장치를 구비함으로써 마사지 압력의 편차를 조절할 수 있다.
In the side-by-side massage device mounting bracket 49, an electric cylinder 51 is mounted so that the rod moves vertically downward and downward at the lower end of the rod of the electric cylinder 51, A plurality of second massage balls 52 are installed to move up and down in the X2 and Y2 directions by the lateral position adjusting device 4 with the lifting and lowering by the electric cylinder, 52 can be three-dimensionally transported. A buffer device such as a spring is provided between the second massage ball 52 and the lower end of the transmission cylinder rod, so that the deviation of the massage pressure can be controlled.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 복부와 옆구리를 동시에 입체적으로 마사지하는 것이 가능할 뿐만 아니라 특히 옆구리를 손으로 옆구리를 지압하듯 정밀하게 마사지할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible not only to mass-massage the abdomen and the sideways in three dimensions, but also to precisely massage the sides of the abdomen with hands.

1 : 몸체
11 : 캐스터 12: 지지프레임
13 : 연결프레임
2 : 복부 마사지장치 수평위치 조절장치
21 : 제1 가이드봉 22 : 제1 스크류봉
23 : 제1 구동모터 24 : 제1 구동브라켓
25 : 제1 종동브라켓
26 : 제2 가이드봉
27 : 제2 스크류봉 28 : 제2 구동모터
29 : 장착브라켓
3 : 복부 마사지장치
31 : 전동실린더 32 : 제1 마사지볼
4 : 옆구리마사지장치 수평위치 조절장치
41 : 4 개의 제3 가이드봉 42 : 제3 스크류봉
43 : 제3 구동모터 44 : 제2 구동브라켓
45 : 제2 종동브라켓 46 : 제4 가이드봉
47 : 제4 스크류봉 48 : 제4 구동모터
49 : 한 쌍의 옆구리마사지장치 장착브라켓
5 : 옆구리 마사지장치
51 : 전동실린더 52 : 제2 마사지볼1: Body
11: Caster 12: Support frame
13: Connection frame
2: abdominal massage device horizontal position adjusting device
21: first guide rod 22: first screw rod
23: first drive motor 24: first drive bracket
25: first driven bracket
26: second guide rod
27: second screw rod 28: second drive motor
29: Mounting bracket
3: abdominal massage device
31: electric cylinder 32: first massage ball
4: side massage device horizontal position adjuster
41: Four third guide rods 42: Third screw rods
43: third drive motor 44: second drive bracket
45: second driven bracket 46: fourth guide rod
47: fourth screw rod 48: fourth drive motor
49: A pair of side massage device mounting brackets
5: Side massage device
51: electric cylinder 52: second massage ball

Claims (2)

하단에는 캐스터(11)가 장착되고 좌우 폭은 사용자의 어깨 넓이보다 넓게 형성되도록 전후 좌우로 이격되는 4개의 지지프레임(12)과, 전후 방향으로 인접한 상기 지지프레임(12)을 연결하는 연결프레임(13)을 포함하여 구성되는 몸체(1)와;
상기 지지프레임(12)의 상단을 상호 연결하는 각각 좌우 한 쌍씩의 평행한 4 개의 제1 가이드봉(21)과, 상기 제1 가이드봉(21) 중 어느 하나에 인접하여 평행하게 연장되는 제1 스크류봉(22)과, 상기 제1 스크류봉(22)을 회전시키는 제1 구동모터(23)와, 상기 제1 스크류봉(22)과 결합하고 인접한 두 개의 제1 가이드봉(21)이 관통하여 전후진하는 제1 구동브라켓(24)과, 상기 제1 구동브라켓(24)의 타측에 형성되는 제1 가이드봉(21)이 관통하여 전후진 할 수 있도록 장착되는 제1 종동브라켓(25)과, 상기 제1 구동브라켓(24)과 제1 종동브라켓(25)을 상호 연결하는 한 쌍의 평행한 제2 가이드봉(26)과, 상기 제2 가이드봉(26)과 평행하게 장착되는 제2 스크류봉(27)과, 상기 제2 스크류봉(27)을 회전시키는 제2 구동모터(28)와, 상기 제2 스크류봉(27)과 결합하고 인접한 두 개의 제2 가이드봉(26)이 관통하여 좌우방향으로 수평이동하는 복부 마사지장치 장착브라켓(29)으로 구성되는 복부 마사지장치 수평위치 조절장치(2)와;
상기 복부 마사지장치 장착브라켓(29)에 장착되어 수직 아래 방향으로 로드가 연장되어 상하 운동하는 전동실린더(31)와, 상기 전동실린더(31)의 로드 하단에 장착되어 아래 방향을 향하도록 고정되는 복수 개의 제1 마사지볼(32)을 구비하여 이루어지는 복부 마사지장치(3)와;
상기 전후 방향으로 인접한 지지프레임(12)의 제1 가이드봉(21)이 설치된 하부를 상호 연결하는 각각 좌우 한 쌍씩의 평행한 4 개의 제3 가이드봉(41)과, 상기 제3 가이드봉(41) 중 어느 하나에 인접하여 평행하게 연장되는 제3 스크류봉(42)과, 상기 제3 스크류봉(42)을 회전시키는 제3 구동모터(43)와, 상기 제3 스크류봉(42)과 결합하고 인접한 두 개의 제3 가이드봉(41)이 관통하여 전후진하는 제2 구동브라켓(44)과, 상기 제2 구동브라켓(44)의 타측에 형성되는 제3 가이드봉(41)이 관통하여 전후진 할 수 있도록 장착되는 제2 종동브라켓(45)과, 상기 제2 구동브라켓(44)과 제2 종동브라켓(45)을 상호 연결하는 한 쌍의 평행한 제4 가이드봉(46)과, 상기 제4 가이드봉(46)과 평행하게 장착되며 중앙을 기준으로 좌우축의 나사산이 반대로 형성되는 제4 스크류봉(47)과, 상기 제4 스크류봉(47)을 회전시키는 제4 구동모터(48)와, 상기 제4 스크류봉(47)의 중앙을 기준으로 양측과 결합하고 인접한 두 개의 제4 가이드봉(46)이 관통하여 좌우방향으로 수평이동하는 한쌍의 옆구리마사지장치 장착브라켓(49)으로 구성되는 옆구리마사지장치 수평위치 조절장치(4)와;
상기 옆구리마사지장치 장착브라켓(49)에 장착되어 수직 아래 방향으로 로드가 연장되어 상하 운동하는 전동실린더(51)와, 상기 전동실린더(51)의 로드 하단에 장착되어 아래 방향을 향한 후 다시 상호 마주보는 방향을 향하도록 고정되는 복수 개의 제2 마사지볼(52)을 구비하여 이루어지는 옆구리 마사지장치(5)로 구성됨을 특징으로 하는 복부 및 옆구리 마사지장치.And a connecting frame (12) connecting the support frame (12) in the front and rear direction. The support frame (12) is connected to the support frame (12) 13; < / RTI >
A pair of left and right parallel first guide bars 21 connecting upper ends of the support frame 12 and first and second guide rods 21 and 22 extending parallel to either one of the first guide rods 21, A first driving motor 23 for rotating the first screw rod 22 and two first guide rods 21 engaged with the first screw rod 22 and adjacent to each other, A first driven bracket 24 which is moved forward and backward and a first driven bracket 25 which is mounted so that a first guide bar 21 formed on the other side of the first drive bracket 24 penetrates and moves back and forth, A pair of parallel second guide rods 26 for interconnecting the first drive bracket 24 and the first follower bracket 25 and a pair of second guide rods 26 mounted parallel to the second guide rods 26, A second screw 28 connected to the second screw rod 27 to rotate the second screw rod 27; Deubong 26 through the horizontal position adjustment abdomen massage device consisting of abdominal massage device mounting bracket 29 for horizontal movement in the lateral direction (2) and;
An electric cylinder 31 mounted on the abdomen massage device mounting bracket 29 and vertically moving in a downward direction and moving up and down; a plurality of An abdomen massage device 3 having first massage balls 32;
A pair of left and right parallel third guide rods 41 connecting the lower portions of the support frame 12 adjacent to each other in the front and rear direction to the lower portions provided with the first guide rods 21, A third driving motor 43 for rotating the third screw rod 42 and a second driving motor 43 for rotating the third screw rod 42. The third screw rod 42 extends in parallel to any one of the first screw rod 42, A second drive bracket 44 having two adjacent guide rods 41 penetrating therethrough and a third guide rod 41 formed on the other side of the second drive bracket 44 are passed through A pair of parallel fourth guide rods 46 for connecting the second drive bracket 44 and the second driven bracket 45 to each other, A fourth screw rod 47 mounted parallel to the fourth guide rod 46 and having opposite right and left shafts with respect to the center, A fourth driving motor 48 for rotating the screw rod 47 and two fourth guide rods 46 engaged with both sides of the center of the fourth screw rod 47 and adjacent to each other, A side-by-side massage device horizontal positioning device (4) composed of a horizontally-moving pair of side-by-side massage device mounting brackets (49);
An electric cylinder 51 mounted on the side massage device mounting bracket 49 and vertically moving in a downward direction and moving up and down; and an electric motor 51 mounted on the lower end of the electric cylinder 51, And a side-by-side massage device (5) comprising a plurality of second massage balls (52) fixed toward the viewing direction. 제1항에 있어서,
상기 제1 마사지볼(32)과 제2 마사지볼(52)의 각각과 전동 실린더 로드 하단과의 사이에 완충 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복부 및 옆구리 마사지장치.

The method according to claim 1,
Further comprising a buffer device between each of the first massage ball (32) and the second massage ball (52) and the lower end of the transmission cylinder rod.

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