KR20150038793A - Humidity control robot and method using the same - Google Patents

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KR20150038793A KR20130116293A KR20130116293A KR20150038793A KR 20150038793 A KR20150038793 A KR 20150038793A KR 20130116293 A KR20130116293 A KR 20130116293A KR 20130116293 A KR20130116293 A KR 20130116293A KR 20150038793 A KR20150038793 A KR 20150038793A
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김승훈
박창우
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전자부품연구원
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Abstract

The present invention relates to a humidity control device and a humidity control method using the same to measure humidity by moving in a space and control humidity in order to maintain the preset humidity. According to the present invention, the humidity control method using the humidity control robot comprises the following steps. The humidity control robot moves in a space and creates a space map of the space. The humidity control robot receives information on the humidity set by each zone on the space map. The humidity control robot measures humidity while moving in the space and dehumidifies and humidifies the space by comparing the set humidity with the measured humidity of each zone.

Description

습도 조절 로봇 및 이를 이용한 습도 조절 방법{Humidity control robot and method using the same}Humidity control robot and method for controlling humidity using the same

본 발명은 습도 조절 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공간을 이동하면서 습도를 측정하고, 기 설정된 습도가 유지되도록 습도를 조절하는 습도 조절 로봇 및 이를 이용한 습도 조절 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a humidity control robot, and more particularly, to a humidity control robot for measuring humidity while moving a space and adjusting humidity to maintain predetermined humidity, and a humidity control method using the same.

습도에는 절대습도와 상대습도가 있는데, 불쾌지수와 관계된 습도는 상대습도이다. 절대습도는 공기 중에 함유된 절대적인 수증기의 양을 말하고, 상대습도는 현재 온도의 포화수증기량에 대한 대기 중의 수증기량을 말한다. 쾌적한 실내를 위해서 상대습도를 40~60%로 유지하는 것이 좋다고 알려져 있다.Humidity has absolute humidity and relative humidity. Relative humidity is relative humidity. Absolute humidity refers to the absolute amount of water vapor contained in the air, and the relative humidity refers to the amount of water vapor in the atmosphere relative to the saturated water vapor amount of the present temperature. It is known to maintain the relative humidity at 40 to 60% for a pleasant interior.

일반적으로 가습기는 건조한 실내공간을 적정한 습도로 유지시켜 주기 위해 습기를 분무하는 장치로서, 물을 증발시키는 원리에 따라 원심분리식, 초음파식, 가열식, 필터기화식, 복합식 등이 있다.Generally, a humidifier is a device for spraying moisture to maintain a dry indoor space at an appropriate humidity. There are centrifugal type, ultrasonic type, heating type, filter vaporization type and complex type according to the principle of water evaporation.

원심분무식 가습기는 흡인한 물을 원심력으로 날려서 내벽에 부딪히게 함으로써 물을 증발시키며, 초음파 가습기는 소정 주파수의 전기신호를 물속에 놓인 진동자로 전달하여 진동자를 진동시킴으로써 물을 증발 시킨다. 또한 가열식은 히터나 전극봉으로 물을 가열시켜 증기를 발생시키며, 필터 기화식 가습기는 젖은 필터로 공기를 통과시켜 바람으로 물을 증발시키며, 복합식은 두가지 이상의 방식을 혼용하여 사용하는 가습 방식이다.The centrifugal atomizing humidifier evaporates water by blowing the aspirated water by centrifugal force against the inner wall to evaporate the water. The ultrasonic humidifier transmits the electric signal of the predetermined frequency to the vibrator placed in the water and vibrates the vibrator to evaporate the water. In addition, the heating type heats water by heating with a heater or an electrode to generate steam. The filter evaporative humidifier uses a wet filter to air the water to evaporate the water, and the combined type is a humidifying method using two or more methods in combination.

또한 제습기는 공기 중의 습기를 제거하는 방식에 따라 냉각식과 건조식으로 나눌 수 있다. 건조식은 화학물질인 흡습제를 이용하는 방식인데, 공기 중의 습기를 직접 흡수하거나 흡착시켜 습도를 낮춘다. 흡습제가 습기를 더 이상 흡수하지 못하면 흡습제를 다시 가열해서 습기를 제거한 후 흡습제를 재사용할 수 있다. 이러한 건조식 제습기는 밀폐된 공간에서 소량의 수분을 제거하는 데 유용하다. 흡습제로는 수분을 흡착하는 능력이 뛰어난 다공성 물질인 실리카겔(silica gel), 알루미나겔(alumina gel), 몰레큘러시브(molecular sieves) 등이 있다. 냉각식 제습기는 공기 중의 수중기를 물로 응축시켜 습기를 조절한다. 수증기를 응축시키기 위해서는 이슬점 이하로 공기의 온도를 내려야 하므로, 냉각식 제습장치는 냉각을 위해 에어컨과 같이 냉매를 이용한다. 습한 공기를 팬을 이용해 흡입한 뒤 증발기로 통과시키면, 공기의 온도가 낮아지고 공기가 이슬점에 도달해 공기 중의 수증기가 응축되어 제거된다.The dehumidifier can be divided into a cooling type and a dry type according to a method of removing moisture in the air. Drying is a method using a chemical absorbent, which directly absorbs or adsorbs moisture in the air to lower the humidity. If the moisture absorber is no longer able to absorb the moisture, the moisture absorber may be heated again to remove the moisture and reuse the moisture absorber. These dry type dehumidifiers are useful for removing a small amount of water in an enclosed space. Examples of the moisture absorbent include silica gel, alumina gel, and molecular sieves, which are porous materials having excellent ability to adsorb moisture. The cooling dehumidifier condenses the water in the air with water to regulate moisture. In order to condense water vapor, the temperature of the air must be lowered below the dew point. Therefore, the cooling dehumidifier uses a refrigerant such as an air conditioner for cooling. When the humid air is sucked through the fan and then passed through the evaporator, the temperature of the air is lowered and the air reaches the dew point so that the water vapor in the air condenses and is removed.

이러한 가습기와 제습기는 대부분 실내의 어느 한 부분에 고정되어 사용하게 된다. 이에 따라 대류현상을 발생시키지 않는 한 일정공간에 국한되게 된다. 따라서 실내의 습도가 불균일하게 되어 가습 또는 제습의 효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.Most of these humidifiers and dehumidifiers are fixed to one part of the room. Therefore, it is limited to a certain space unless a convection phenomenon occurs. Therefore, there is a problem that the humidity of the room becomes uneven and the efficiency of humidification or dehumidification becomes poor.

또한 제습기의 경우 흡수된 물이 제습기 내부에 가득찬 경우 사용자가 수동으로 제습기 내부의 물을 비워야하는 번거로움이 있었다.Further, in the case of the dehumidifier, when the water absorbed is filled in the dehumidifier, the user has to manually empty the water in the dehumidifier.

한국등록특허 제10-0633446호(2006.10.02.)Korean Patent No. 10-0633446 (2006.10.02.)

따라서 본 발명의 목적은 공간을 이동하면서 공간 전체를 원하는 습도로 조절할 수 있는 습도 조절 로봇을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a humidity control robot capable of adjusting the entire space to a desired humidity while moving in space.

또한 본 발명의 목적은 제습시 흡수된 물을 자동으로 기 설정된 구역에 배출할 수 있는 습도 조절 로봇을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a humidity control robot capable of automatically discharging water absorbed during dehumidification to a predetermined area.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 습도 조절 로봇이 공간을 이동하면서 상기 공간에 대한 공간지도를 작성하는 단계와, 상기 습도 조절 로봇이 상기 공간지도의 각 구역별 설정되는 습도정보를 전달받는 단계와, 상기 습도 조절 로봇이 상기 공간을 이동하면서 습도를 측정하고, 상기 각 구역별 설정되는 습도와 측정된 습도를 비교하여 제/가습하는 단계를 포함하는 습도 조절 장치의 습도 조절 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of controlling a humidity controller, comprising the steps of: preparing a space map for the space while the humidity control robot moves in space; and receiving the humidity information set by each section of the space map And humidifying the humidity control robot while measuring the humidity while the humidity control robot moves in the space, and comparing / comparing the humidity set by each zone with the measured humidity.

본 발명에 따른 습도 조절 장치의 습도 조절 방법에 있어서, 상기 제/가습하는 단계 이전에 수행되는 상기 습도 조절 로봇은 저수통에 축적되는 물을 배출하는 배출위치를 등록받는 단계를 포함할 수 있다.In the humidity control method of the humidity control apparatus according to the present invention, the humidity control robot performed before the humidifying / humidifying step may include a step of registering a discharge position for discharging the water accumulated in the low water storage tank.

본 발명에 따른 습도 조절 장치의 습도 조절 방법에 있어서, 상기 제/가습하는 단계 이후에 수행되는 상기 습도 조절 로봇은 상기 저수통에 축적되는 물의 수위를 측정하는 단계와, 상기 습도 조절 로봇은 상기 측정된 물의 수위가 기 설정된 수위를 초과할 경우 상기 배출위치로 이동하여 물을 배출하는 단계를 포함할 수 있다.In the humidity control method of the humidity control apparatus according to the present invention, the humidity control robot performed after the humidifying / humidifying step may include the steps of: measuring the water level of the water accumulated in the reservoir; And discharging water by moving to the discharge position when the water level of the water exceeds the predetermined water level.

본 발명에 따른 습도 조절 장치의 습도 조절 방법에 있어서, 상기 제/가습하는 단계는 상기 측정된 습도가 상기 각 구역별 설정되는 습도를 초과하면 상기 습도 조절 로봇은 제습 동작을 수행하고, 상기 측정된 습도가 상기 각 구역별 설정되는 습도 미만이면 상기 습도 조절 로봇은 가습 동작을 수행하고, 상기 측정된 습도가 상기 각 구역별 설정되는 습도와 동일하면 가습 또는 제습 동작을 중지하는 것을 특징으로 한다.In the humidity control method of the humidity control apparatus according to the present invention, the humidity control robot may perform a dehumidification operation when the measured humidity exceeds the humidity set for each zone, The humidity control robot performs a humidification operation when the humidity is less than the humidity set for each zone and stops the humidifying or dehumidifying operation if the measured humidity is equal to the humidity set for each zone.

본 발명은 또한, 이동부, 제/가습부, 습도센서부 및 제어부를 포함하는 습도 조절 로봇을 제공한다. 상기 이동부는 공간을 이동한다. 상기 제/가습부는 상기 이동부에 의해 상기 공간을 이동하면서 제습 또는 가습 동작을 수행한다. 상기 습도센서부는 상기 이동부에 의해 상기 공간을 이동하면서 습도를 측정한다. 상기 제어부는 상기 이동부에 의해 상기 공간을 이동하면서 공간지도를 작성하고, 상기 공간지도의 각 구역별 설정되는 습도정보를 전달받고, 상기 습도센서부에 의해 습도를 측정하여 상기 각 구역별 설정되는 습도정보와, 상기 측정된 습도를 비교하여 상기 제/가습부의 동작을 제어한다.The present invention also provides a humidity control robot including a moving part, a humidifying part, a humidity sensor part, and a control part. The moving part moves in the space. The muffler / humidifier unit performs the dehumidifying or humidifying operation while moving through the space by the moving unit. The humidity sensor part measures the humidity while moving through the space by the moving part. The control unit generates a spatial map while moving the space by the moving unit, receives the humidity information set for each zone of the space map, measures the humidity by the humidity sensor unit, And controls the operation of the humidifying unit by comparing the humidity information and the measured humidity.

본 발명에 따른 습도 조절 장치에 따르면, 상기 제어부는 상기 제습 동작에 의해 저수통에 흡수된 물이 기 설정된 수위를 초과할 경우 자동으로 설정된 구역으로 이동하여 물을 배출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to the humidity control apparatus of the present invention, when the water absorbed in the low water cistern is dehumidified by the dehumidifying operation, the control unit automatically moves to a predetermined area and discharges the water.

본 발명에 따른 습도 조절 로봇은 공간을 이동하면서 공간지도(200)를 작성하여, 각 구역별 설정되는 습도정보에 따라 공간을 이동하면서 습도를 조절을 할 수 있고, 용도에 따라 각 구역별로 습도 조절을 할 수 있다.The humidity control robot according to the present invention can create a space map 200 while moving in space and adjust the humidity while moving the space according to the humidity information set for each zone, can do.

또한 본 발명에 따른 습도 조절 로봇 및 이를 사용한 습도 조절 방법은 제습시 흡수된 물을 자동으로 기 설정된 구역에 배출함으로써, 제습시 흡수된 물을 수동으로 배출해야하는 번거로움을 덜 수 있다.In addition, the humidity control robot and the humidity control method using the humidity control robot according to the present invention can automatically reduce the amount of water absorbed during dehumidification by discharging the water to the predetermined area.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 습도 조절 장치가 공간을 주행하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 습도 조절 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 습도 조절 장치의 습도 조절 방법에 따른 흐름도이다.
도 4는 도 3의 습도 조절 방법 중 습도정보를 전달 받는 단계를 보여주는 화면 예시도이다.
도 5는 도 3의 습도 조절 방법 중 제/가습하는 단계에 따른 상세 흐름도이다.1 is a view showing a state in which a humidity controller according to an embodiment of the present invention is traveling in a space.
2 is a block diagram showing the configuration of the humidity control apparatus of FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of adjusting the humidity of the humidity control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a screen showing a step of receiving humidity information from the humidity adjusting method of FIG.
FIG. 5 is a detailed flowchart according to the humidity / humidity control method of FIG. 3.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 습도 조절 장치가 공간을 주행하는 상태를 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1의 습도 조절 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.FIG. 1 is a view showing a state in which a humidity controller according to an embodiment of the present invention is traveling in a space, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a humidity controller of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 습도 조절 로봇(100)은 공간을 이동하면서 습도를 측정하고, 기 설정된 습도가 유지되도록 습도를 조절하는 장치이다.Referring to FIGS. 1 and 2, the humidity control robot 100 according to the embodiment of the present invention measures humidity while moving in a space, and adjusts humidity to maintain a predetermined humidity.

즉 본 실시예에 따른 습도 조절 로봇(100)은 건물 내의 공간을 이동하면서 공간지도(200)를 작성하고, 공간지도(200)의 각 구역별 설정되는 습도정보를 통해 습도센서부(40)에 의해 습도를 측정하여 각 구역별 설정되는 습도정보와, 측정된 습도를 비교하여 각 구역별로 제습 또는 가습 동작을 수행할 수 있다.That is, the humidity control robot 100 according to the present embodiment creates a space map 200 while moving through a space in the building, and outputs the humidity map to the humidity sensor unit 40 through the humidity information set for each zone of the space map 200 The humidity can be measured and the humidity information set for each zone can be compared with the measured humidity to perform dehumidifying or humidifying operation for each zone.

이와 같은 본 실시예에 따른 습도 조절 장치(100)는 이동부(20), 제/가습부(30), 습도센서부(40) 및 제어부(10)를 포함한다.The humidity control apparatus 100 according to the present embodiment includes a moving unit 20, a humidifying unit 30, a humidity sensor unit 40, and a control unit 10.

이동부(20)는 습도 조절 로봇(100)의 하부에 설치되어 습도 조절 로봇(100)이 공간을 원할하게 이동할 수 있도록 하는 수단이다. 이동부(20)로는 모터에 의해 이동할 수 있는 바퀴가 사용될 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고 습도 조절 로봇(100)이 공간을 이동할 수 있도록 모터에 의해 동작할 수 있는 다양한 이동수단이 사용될 수 있다.The moving part 20 is provided under the humidity control robot 100 to allow the humidity control robot 100 to move smoothly in the space. As the moving part 20, a wheel which can be moved by a motor can be used. However, the present invention is not limited thereto, and various moving means that can be operated by a motor can be used so that the humidity control robot 100 can move in space.

제/가습부(30)는 이동부(20)에 의해 공간을 이동하면서 제습 또는 가습 동작을 수행한다. 제/가습부(30)는 제습기와 가습기가 하나의 모듈로 합쳐진 형태로 구성될 수 있으며, 측정된 습도가 각 구역별 설정되는 습도를 초과하면 제습기가 동작하고, 측정된 습도가 각 구역별 설정되는 습도 미만이면 가습기가 동작하고, 측정된 습도가 각 구역별 설정되는 습도와 동일하면 동작을 중지할 수 있다. 가습기로는 흡인한 물을 원심력으로 날려서 내벽에 부딪히게 함으로써 물을 증발시키는 원심분무식이 사용될 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고 소정 주파수의 전기신호를 물속에 놓인 진동자로 전달하여 진동자를 진동시킴으로써 물을 증발시키는 초음파식 등이 사용될 수도 있다. 제습기로는 공기 중의 수중기를 물로 응축시켜 습기를 흡수하는 냉각식이 사용될 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고, 화학물질인 흡습제를 이용하는 건조식 등이 사용될 수도 있다.The humidifier (30) performs dehumidification or humidification while moving through the space by the moving unit (20). The dehumidifier 30 may be configured to combine the dehumidifier and the humidifier into one module. If the measured humidity exceeds the set humidity, the dehumidifier operates, and the measured humidity is set for each zone The humidifier operates, and if the measured humidity is equal to the humidity set for each zone, the operation can be stopped. As a humidifier, a centrifugal atomizer that evaporates water by blowing the aspirated water by centrifugal force against the inner wall can be used. However, the present invention is not limited to this, but an ultrasonic type in which water is evaporated by transmitting an electric signal of a predetermined frequency to a vibrator placed in water and vibrating the vibrator may be used. As the dehumidifier, a cooling type that absorbs moisture by condensing the water in the air with water can be used. However, the present invention is not limited to this, and a dry type or the like using a chemical absorbent may be used.

습도센서부(40)는 이동부(20)에 의해 공간을 이동하면서 각 구역의 습도를 측정한다. 습도센서부(40)로는 고분자 재질에 흡착되는 물분자량에 따라 정전용량이 변화하는 원리를 이용하여 제조되는 정전용량형 습도센서가 사용될 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고, 전해질에서 수분에 의해 변화되는 전도율을 이용하는 저항센서 등이 사용될 수 있다.The humidity sensor unit 40 measures the humidity of each zone while moving through the space by the moving unit 20. [ As the humidity sensor unit 40, a capacitive humidity sensor manufactured using a principle that a capacitance varies according to the amount of water molecules adsorbed by a polymer material can be used. However, the present invention is not limited to this, and a resistance sensor using the conductivity which is changed by moisture in the electrolyte can be used.

제어부(10)는 이동부(20)에 의해 공간을 이동하면서 공간지도(200)를 작성하고, 공간지도(200)의 각 구역별 설정되는 습도정보를 입력부(50)로부터 전달받고, 습도센서부(40)에 의해 습도를 측정하여 각 구역별 설정되는 습도정보와, 측정된 습도를 비교하여 제/가습부(30)의 동작을 제어한다. 예컨데 제어부(10)는 침실1(210), 거실(220), 침실2(230), 침실3(240), 화장실(250) 및 발코니(160) 등의 구역을 나누는 공간지도(200)를 작성할 수 있다. The control unit 10 creates the spatial map 200 while moving the space by the moving unit 20 and receives the humidity information set for each zone of the spatial map 200 from the input unit 50, The controller 40 controls the operation of the humidifying unit 30 by measuring the humidity by comparing the humidity information set for each zone with the measured humidity. For example, the control unit 10 creates a space map 200 that divides a space such as a bedroom 1 210, a living room 220, a bedroom 2 230, a bedroom 3 240, a bathroom 250, and a balcony 160 .

입력부(50)는 작성된 공간지도(200)의 각 구역별로 사용자에 의해 설정되는 각 구역별 습도정보를 제어부(10)로 전달할 수 있다. 입력부(50)로는 입력신호를 발생시키는 키보드나 터치패드 등이 사용될 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고 송/수신장치를 구비하여 무선으로 제어부(10)로 입력신호를 전달하는 등 입력신호를 발생시키는 다양한 입력수단이 사용될 수 있다.The input unit 50 can transmit the humidity information of each zone set by the user to each zone of the generated spatial map 200 to the control unit 10. The input unit 50 may be a keyboard or a touchpad that generates an input signal. However, the present invention is not limited thereto, and various input means for generating an input signal, such as transmitting an input signal to the control unit 10 wirelessly with a transmitting / receiving apparatus, may be used.

즉 제어부(10)는 이동부(20)에 의해 공간을 이동하면서 구역을 정하는 공간지도(200)를 작성할 수 있다. 사용자는 작성된 공간지도(200)의 각 구역별로 용도에 따라 원하는 습도를 제어부(10)에 설정할 수 있다. 설정된 습도를 전달받은 제어부(10)는 습도센서부(40)에 의해 측정된 습도와 사용자가 설정한 습도정보를 비교하여 제/가습부(30)에 제어신호를 전달하여 제/가습부(30)의 동작을 제어할 수 있다. 예컨데 제어부(10)는 측정된 습도가 각 구역별 설정되는 습도를 초과하면 제습 동작을 하도록 제/가습부(30)에 제어신호를 전달하고, 측정된 습도가 각 구역별 설정되는 습도 미만이면 가습 동작을 하도록 제/가습부(30)에 제어신호를 전달하고, 측정된 습도와 각 구역별 설정되는 습도가 동일하면 동작을 중지하도록 제/가습부(30)에 제어신호를 전달할 수 있다.That is, the control unit 10 can create a space map 200 that defines a zone while moving through the space by the moving unit 20. FIG. The user can set the desired humidity in the control unit 10 according to the usage of each zone of the created space map 200. [ The control unit 10 having received the set humidity compares the humidity measured by the humidity sensor unit 40 with the humidity information set by the user and transmits a control signal to the humidifying unit 30 to control the humidifying unit 30 Can be controlled. For example, the control unit 10 transmits a control signal to the humidifying unit 30 to perform the dehumidifying operation when the measured humidity exceeds the humidity set for each zone. If the measured humidity is lower than the humidity set for each zone, The control signal may be transmitted to the humidifier 30 so that the operation is stopped when the measured humidity and the humidity set for each zone are the same.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 습도 조절 로봇(100)은 공간을 이동하면서 공간지도(200)를 작성하여 각 구역별 설정되는 습도정보에 따라 공간을 이동하면서 습도를 조절함으로써, 공간 전체를 구역의 습도를 용도에 따라 선택적으로 조절할 수 있다.Therefore, the humidity control robot 100 according to the embodiment of the present invention creates the spatial map 200 while moving the space, adjusts the humidity while moving the space according to the humidity information set for each zone, Humidity can be selectively adjusted depending on the application.

또한 제어부(10)는 제/가습부(30)의 제습 동작에 의해 저수통(미도시)에 흡수된 물이 기 설정된 수위를 초과할 경우 자동으로 설정된 구역으로 이동하여 물을 배출하도록 제어할 수 있다. 즉 제어부(10)는 저수통에 축적되는 물의 수위를 측정하여 물이 기 설정된 수위를 초과하게 되면 사용자에 의해 설정된 구역으로 이동하여 자동으로 물을 배출하도록 제어할 수 있다. 예컨데 제어부(10)는 물 배출 구역을 화장실(250)이나 발코니(260)로 설정할 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고 제어부(10)는 물을 배출 가능한 영역을 따로 설정하여 물을 배출하도록 제어할 수 있다.In addition, when the water absorbed in the water storage tank (not shown) is exceeded by the dehumidifying operation of the humidifying unit 30, the control unit 10 can automatically control the water to be discharged to the designated area have. That is, the control unit 10 measures the water level of the water accumulated in the low water cistern, and when the water exceeds the predetermined water level, the control unit 10 moves to the zone set by the user and controls to automatically discharge the water. For example, the control unit 10 may set the water discharge area to the toilet 250 or the balcony 260. However, the present invention is not limited to this, and the control unit 10 can control to discharge water by separately setting an area in which water can be discharged.

저수통은 습도 조절 로봇(100)의 내부에 구비되어 제습 동작에 의해 흡수된 공기중의 기체 형태의 습기가 액체 형태로 저장될 수 있다. 종래에는 저수통에 물이 가득 찬 경우 사용자가 직접 수동으로 저수통에 물을 배출시켜야하는 번거로움이 있었다. 따라서 본 발명의 일실시예에 따른 습도 조절 로봇(100)은 제습시 흡수된 물을 자동으로 기 설정된 구역에 배출함으로써, 제습시 흡수된 물을 수동으로 배출해야하는 번거로움을 덜 수 있다.The reservoir is provided inside the humidity control robot 100 so that the gas-like moisture in the air absorbed by the dehumidifying operation can be stored in a liquid form. Conventionally, there has been a problem that the user has to manually discharge the water to the low water cistern when the water cistern is filled with water. Therefore, the humidity control robot 100 according to the embodiment of the present invention can automatically reduce the amount of water absorbed during dehumidification to a preset zone, thereby eliminating the need for manually discharging the absorbed water during dehumidification.

이와 같은 본 실시예에 따른 습도 조절 로봇(100)을 이용한 습도 조절 방법에 대해서 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 습도 조절 장치의 습도 조절 방법에 따른 흐름도이고, 도 4는 도 3의 습도 조절 방법 중 습도정보를 전달 받는 단계를 보여주는 화면 예시도이다.The humidity control method using the humidity control robot 100 according to the present embodiment will now be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for adjusting a humidity of a humidity controller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a screen illustrating a step of receiving humidity information in the humidity controller of FIG.

먼저 S110단계에서 습도 조절 로봇(100)은 습도 조절 로봇(100) 내부에 구비되는 저수통에 축적되는 물을 배출하는 배출위치를 등록받을 수 있다. 예컨데 습도 조절 로봇(100)은 사용자에 의해 초기위치를 배출위치로 설정받을 수 있다. 즉 습도 조절 로봇(100)은 제/가습 동작을 수행하고 저수통의 물이 기 설정된 수위를 넘을 경우 초기위치로 이동하여 물을 배출할 수 있다.First, in step S110, the humidity control robot 100 can register a discharge position for discharging the water accumulated in the low-water cistern provided in the humidity control robot 100. [ For example, the humidity control robot 100 may set an initial position to a discharge position by the user. That is, the humidity control robot 100 performs the humidifying operation and can move water to the initial position and discharge the water when the water in the low water tank exceeds the predetermined water level.

다음으로 S120단계에서 습도 조절 로봇(100)은 공간을 이동하면서 공간에 대한 공간지도(200)를 작성한다. 예컨데 습도 조절 로봇(100)은 공간내의 모서리를 따라 이동하면서 실내의 모서리에 대한 특징선을 추출하고, 추출한 특징선을 이용하여 구역을 나누는 공간지도(200)를 작성할 수 있다.Next, in step S120, the humidity control robot 100 creates a space map 200 for the space while moving the space. For example, the humidity control robot 100 may extract feature lines for the corners of the room while moving along corners in the space, and create a space map 200 for dividing the area using the extracted feature lines.

다음으로 S130단계에서 습도 조절 로봇(100)은 공간지도(200)의 각 구역별 설정되는 습도정보를 전달받는다. 즉 습도 조절 로봇(100)은 작성된 공간지도(200) 상에 각 구역별로 사용자가 설정한 습도정보를 전달 받을 수 있다. 예컨데 도 4와 같이 사용자는 공간지도(200) 상의 각 구역별로 습도를 설정할 수 있다. 즉 습도 조절 로봇(100)은 사용자에 의해 공간지도(200) 상의 각 구역별로 습도를 설정 받을 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 습도 조절 로봇(100)은 구역의 용도에 따라 습도를 다양하게 설정할 수 있다.Next, in step S130, the humidity control robot 100 receives the humidity information set for each zone of the space map 200. FIG. That is, the humidity control robot 100 can receive the humidity information set by the user for each zone on the prepared space map 200. For example, as shown in FIG. 4, the user can set the humidity for each zone on the space map 200. That is, the humidity control robot 100 can set the humidity for each zone on the space map 200 by the user. Therefore, the humidity control robot 100 according to the embodiment of the present invention can set various humidity according to the use of the area.

그리고 S140단계에서 습도 조절 로봇(100)은 공간을 이동하면서 습도를 측정하고, 각 구역별 설정되는 습도와 측정된 습도를 비교하여 제/가습한다. 예컨데 습도 조절 로봇(100)은 측정된 습도가 각 구역별 설정되는 습도를 초과하면 제습 동작을 하고, 측정된 습도가 각 구역별 설정되는 습도 미만이면 가습 동작을 하고, 측정된 습도와 각 구역별 설정되는 습도가 동일하면 동작을 중지하도록 할 수 있다.In step S140, the humidity control robot 100 measures the humidity while moving in the space, and compares and compares the humidity set by each zone with the measured humidity. For example, the humidity control robot 100 performs a dehumidification operation when the measured humidity exceeds the humidity set for each zone, performs a humidifying operation when the measured humidity is less than the humidity set for each zone, If the set humidity is the same, the operation can be stopped.

S140단계 이후에 습도 조절 로봇(100)은 저수통에 축적되는 물의 수위를 측정하는 단계(S150,S160)을 수행한다. 즉 S160단계에서 습도 조절 로봇(100)은 저수통에 물이 수위를 초과했는지 여부를 판단한다.After step S140, the humidity control robot 100 performs steps S150 and S160 for measuring the level of water accumulated in the low water cistern. That is, in step S160, the humidity control robot 100 determines whether or not the water has exceeded the water level in the low water cistern.

S160단계의 판단 결과 초과하지 않는 경우, 습도 조절 로봇(100)은 S140단계를 수행할 수 있다. 즉 물의 수위가 기 설정된 수위를 초과하지 않는 경우 습도 조절 로봇(100)은 다시 공간을 이동하면서 습도를 측정하고 제/가습 동작을 계속적으로 수행하게 된다.If it does not exceed the determination result in step S160, the humidity control robot 100 may perform step S140. That is, when the water level does not exceed the preset water level, the humidity control robot 100 measures the humidity while moving the space again, and continuously performs the humidifying operation.

S160단계의 판단 결과 초과한 경우, S170단계에서 배출위치로 이동하여 물을 배출할 수 있다. S180단계에서 종류 신호가 입력된 경우, 습도 조절 로봇(100)은 습도 조절을 종료한다.If the determination result in step S160 is YES, the process may move to the discharge position and discharge the water in step S170. When the type signal is input in step S180, the humidity control robot 100 ends the humidity control.

이때 S140단계에 따른 제/가습은, 도 5에 도시된 바와 같이 수행될 수 있다. 여기서 도 5는 도 3의 습도 조절 방법 중 제/가습하는 단계에 따른 상세 흐름도이다.At this time, the humidification according to the step S140 may be performed as shown in FIG. Here, FIG. 5 is a detailed flowchart according to the humidifying method of FIG. 3.

먼저 S141단계에서 습도 조절 로봇(100)은 각 구역별 설정된 습도가 측정된 습도를 초과하는 지의 여부를 판단한다.First, in step S141, the humidity control robot 100 determines whether the set humidity of each zone exceeds the measured humidity.

S141단계의 판단 결과 초과한 경우, S142단계에서 습도 조절 로봇(100)은 가습동작을 수행한다.If the result of the determination in step S141 is exceeded, the humidity control robot 100 performs the humidifying operation in step S142.

S141단계의 판단 결과 초과하지 않은 경우, S143단계에서 측정된 습도와 각 구역별 설정된 습도와 동일한지 여부를 판단한다.If the result of the determination in step S141 is negative, it is determined whether the humidity measured in step S143 is the same as the humidity set for each zone.

S143단계의 판단 결과 동일하지 않은 경우, S144단계에서 습도 조절 로봇(100)은 제습동작을 수행한다.If the result of the determination in step S143 is negative, the humidity control robot 100 performs the dehumidification operation in step S144.

S143단계의 판단 결과 동일한 경우 S145단계에서 습도 조절 로봇(100)은 제/가습 동작을 중지한다.If it is determined in step S143 that the same is the case, the humidity control robot 100 stops the humidifying operation in step S145.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 제어부
20 : 이동부
30 : 제/가습부
40 : 습도센서부
50 : 입력부
100 : 습도 조절 로봇10:
20:
30: I /
40: Humidity sensor section
50: Input section
100: Humidity control robot

Claims (6)

습도 조절 로봇이 공간을 이동하면서 상기 공간에 대한 공간지도를 작성하는 단계;
상기 습도 조절 로봇이 상기 공간지도의 각 구역별 설정되는 습도정보를 전달받는 단계;
상기 습도 조절 로봇이 상기 공간을 이동하면서 습도를 측정하고, 상기 각 구역별 설정되는 습도와 측정된 습도를 비교하여 제/가습하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 습도 조절 로봇을 이용한 습도 조절 방법.Creating a space map for the space while the humidity control robot moves through the space;
Receiving the humidity information set for each zone of the space map by the humidity control robot;
Measuring the humidity while the humidity control robot moves in the space, comparing / comparing the humidity set by each zone with the measured humidity, and performing humidification / humidification;
And adjusting the humidity of the humidity control robot. 제1 항에 있어서, 상기 제/가습하는 단계 이전에 수행되는,
상기 습도 조절 로봇은 저수통에 축적되는 물을 배출하는 배출위치를 등록받는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 습도 조절 로봇을 이용한 습도 조절 방법.2. The method of claim 1, wherein the pre-
Wherein the humidity control robot comprises: registering a discharge position for discharging water accumulated in a low water cistern;
And adjusting the humidity of the humidity control robot. 제2 항에 있어서, 상기 제/가습하는 단계 이후에 수행되는,
상기 습도 조절 로봇은 상기 저수통에 축적되는 물의 수위를 측정하는 단계;
상기 습도 조절 로봇은 상기 측정된 물의 수위가 기 설정된 수위를 초과할 경우 상기 배출위치로 이동하여 물을 배출하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 습도 조절 로봇을 이용한 습도 조절 방법.3. The method of claim 2, further comprising:
Wherein the humidity control robot measures the water level of the water accumulated in the reservoir;
The humidity control robot moves to the discharge position and discharges water when the measured water level exceeds a predetermined level;
And adjusting the humidity of the humidity control robot. 제1 항에 있어서, 상기 제/가습하는 단계는,
상기 측정된 습도가 상기 각 구역별 설정되는 습도를 초과하면 상기 습도 조절 로봇은 제습 동작을 수행하고, 상기 측정된 습도가 상기 각 구역별 설정되는 습도 미만이면 상기 습도 조절 로봇은 가습 동작을 수행하고, 상기 측정된 습도가 상기 각 구역별 설정되는 습도와 동일하면 가습 또는 제습 동작을 중지하는 것을 특징으로 하는 습도 조절 로봇을 이용한 습도 조절 방법.The method according to claim 1,
When the measured humidity exceeds the humidity set for each zone, the humidity control robot performs a dehumidification operation. If the measured humidity is less than the humidity set for each zone, the humidity control robot performs a humidification operation And stopping the humidifying or dehumidifying operation if the measured humidity is equal to the humidity set for each zone. 공간을 이동하는 이동부;
상기 이동부에 의해 상기 공간을 이동하면서 제습 또는 가습 동작을 수행하는 제/가습부;
상기 이동부에 의해 상기 공간을 이동하면서 습도를 측정하는 습도센서부;
상기 이동부에 의해 상기 공간을 이동하면서 공간지도를 작성하고, 상기 공간지도의 각 구역별 설정되는 습도정보를 전달받고, 상기 습도센서부에 의해 습도를 측정하여 상기 각 구역별 설정되는 습도정보와, 상기 측정된 습도를 비교하여 상기 제/가습부의 동작을 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 습도 조절 로봇.A moving part moving in space;
A humidifying unit for humidifying or dehumidifying the humidifier while moving in the space by the moving unit;
A humidity sensor for measuring the humidity while moving the space by the moving unit;
A humidity map is created by moving the space by the moving unit, humidity information set for each zone of the space map is received, humidity is measured by the humidity sensor unit, humidity information set for each zone A control unit for comparing the measured humidity with each other to control the operation of the humidifying unit;
And a controller for controlling the humidity of the robot. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제습 동작에 의해 저수통에 흡수된 물이 기 설정된 수위를 초과할 경우 자동으로 설정된 구역으로 이동하여 물을 배출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 습도 조절 로봇.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the controller to automatically move to a predetermined area and discharge water when the water absorbed in the low-water tub by the dehumidifying operation exceeds a predetermined water level.
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CN106871352A (en) * 2017-02-17 2017-06-20 广东美的环境电器制造有限公司 Control method, control system and environment electrical equipment

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