KR20150034071A - Stroke valve for controlling hydraulic brake - Google Patents

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주종호
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지성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a stroke valve to control a hydraulic brake which can automatically or manually control stroke distance of a piston depending on the hardness of a debris by three stages or a plurality of stages. The present invention comprises: a cylinder body having a piston formed to be capable of reciprocating motion, and a plurality of pressure holes for the increase and decrease of pressure. A technical base of the present invention is that of the stroke valve to control the hydraulic valve connected to the pressure holes, and sets the stroke distance of the piston by selectively increasing or decreasing the pressure of the pressure holes; thus improving the work efficiency of the hydraulic brake by controlling the stroke distance of the hydraulic brake by a plurality of stages.

Description

유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브{Stroke valve for controlling hydraulic brake}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stroke valve for controlling a hydraulic breaker,

본 발명은 스트로크 밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파쇄물의 경도에 따라 피스톤의 행정거리를 변경할 수 있도록 제어하여, 파쇄물을 효율적으로 파쇄하도록 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stroke valve, and more particularly, to a stroke valve for controlling a hydraulic breaker such that the stroke distance of the piston can be changed according to the hardness of the crushed material, thereby effectively crushing the crushed material.

통상적으로, 유압 브레이커는 건설장비 중 하나인 굴삭기에 장착되어 암석, 콘크리트 및 시멘트 구조물을 파쇄하거나 지반을 굴착하는데 이용되고 있다. Typically, hydraulic breakers are used in excavators, one of the construction equipment, to crush rock, concrete, and cement structures and to excavate the ground.

이러한 유압 브레이커는 유압에 의해 피스톤을 왕복시키는 실린더 본체, 실린더 본체 내에서 왕복 운동하는 피스톤, 피스톤의 왕복에 연동되어 파쇄물을 타격하는 치즐을 포함하여 구성된다.The hydraulic breaker includes a cylinder body that reciprocates the piston by hydraulic pressure, a piston that reciprocates in the cylinder body, and a chisel that interlocks with the reciprocation of the piston and strikes the crushed material.

실린더의 왕복 거리는 통상 행정거리라 하며, 행정거리가 클수록 치즐에 가해지는 타격력이 증가하여 경도가 높은 암석의 파쇄에 유리하고, 행정거리가 작을수록 경도가 낮은 암석이나 지반 굴착에 유효하다.The reciprocating distance of the cylinder is generally referred to as the stroke distance. The larger the stroke distance, the greater the impact force applied to the chisel, which is advantageous for crushing rock having a high hardness, and the smaller the stroke distance, the more effective it is for rocks and ground excavation with low hardness.

행정거리가 증가할수록 파쇄물에 대한 타격력은 증가하는 반면, 치즐이 파쇄물을 타격하는 횟수는 감소하므로 경도가 낮은 파쇄물을 파쇄하거나 지반을 굴착할 경우에는 행정거리가 클수록 작업 효율을 저하시킬 수 있다. 반면, 파쇄물의 경도가 큰 경우 행정거리를 낮추면 파쇄물이 쉽게 파쇄되지 않아 작업에 오랜 시간을 요구하므로 작업 효율을 저하시킬 수 있다.As the stroke distance increases, the impact force on the crushed material increases, but the number of times the crushed material is hit by the chisel decreases. Therefore, when the crushed material having a low hardness is crushed or the ground is excavated, the greater the stroke distance, the lower the working efficiency. On the other hand, when the hardness of the crushed material is large, if the crushing distance is lowered, the crushed material is not easily crushed, and it takes a long time to work, which may reduce the working efficiency.

이러한 작업 효율에 관한 문제는 피스톤의 행정거리 제어에 대한 요구를 유발하였으며, 현재, 행정거리를 두 가지로 설정하는 투 스트로크 제어방식이 제안된 바 있다.This problem of the working efficiency has caused a demand for the stroke distance control of the piston, and a two stroke control method has been proposed in which the stroke distance is set to two.

한국 공개특허 10-2009-0041823은 파쇄물의 경도가 낮을 경우와 높을 경우에 대해 2단 스트로크를 유발하도록 하는 유압 브레이커를 제안한 바 있다. 한국 공개특허 10-2009-0041823는 피스톤의 왕복 거리를 측정하여 파쇄물의 경도가 높은 경우와 낮은 경우, 두 가지에 대한 행정거리를 설정할 수 있도록 한다. 그러나, 한국 공개특허 10-2009-0041823에서 제안된 유압 브레이커는 피스톤의 왕복 거리를 측정하기 위한 센서가 실린더 내측에 마련되어야 하며, 이들 센서로 피스톤의 위치를 측정하여 2단 스트로크를 설정하도록 한다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0041823 proposes a hydraulic breaker that causes a two-stage stroke to occur when the hardness of the crushed material is low or when the hardness of the crushed material is high. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0041823 measures the reciprocating distance of the piston to set the stroke distance for the two cases when the hardness of the crushed material is high or low. However, in the hydraulic breaker proposed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0041823, a sensor for measuring the reciprocating distance of the piston must be provided inside the cylinder, and the position of the piston is measured by these sensors to set the two-stage stroke.

또한, 공개특허 10-2009-0041823의 유압 브레이커는 작업자의 의도와는 상관없이 항상 두 단계의 행정거리로 파쇄물을 타격하게 된다. 예컨대, 파쇄물의 강도가 약한 경우에 작업자가 롱 스트로크(Long stroke)로 파쇄물을 타격하고 싶다 하더라도, 치즐은 숏 스트로크로 파쇄물을 타격하게 되는데, 국가별, 지역별 또는 작업자별로 행정거리를 이용하는 방식이 상이한 바, 작업자 편의성이 무시되는 측면이 있다.In addition, the hydraulic breaker disclosed in the patent document 10-2009-0041823 always strikes the crushed material in two steps of the stroke regardless of the intention of the operator. For example, even if the operator desires to strike the crushed material with a long stroke in the case where the crushed material is weak in strength, the chisel strikes the crushed material with a short stroke. However, the method of using the stroke distance by country, region, Bar and operator convenience are neglected.

본 발명의 목적은 파쇄물의 경도에 따라 피스톤의 행정거리를 3단 또는 다단으로 조절 가능한 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브의 제공을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stroke valve for controlling a hydraulic breaker in which the stroke distance of a piston can be adjusted in three stages or multi stages according to the hardness of a crushed product.

상기 목적달성을 위해 본 발명은, 피스톤이 왕복운동 가능하게 형성되며, 압력 증감을 위한 복수의 압력홀이 형성되는 실린더 본체를 구비하는 유압 브레이커의 제어를 위한 스트로크 밸브에 있어서, 상기 유압 브레이커의 압력홀과 연결되고, 상기 각 압력홀의 압력을 선택적으로 가감하여 상기 피스톤의 행정거리를 설정하는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브를 기술적 요지로 한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a stroke valve for controlling a hydraulic breaker including a cylinder body formed with a piston capable of reciprocating motion and including a plurality of pressure holes for pressure increase / decrease, And a stroke of the piston is controlled by selectively increasing or decreasing the pressure of each of the pressure holes.

또한, 상기 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브는, 상기 유압 브레이커의 압력홀과 연결되는 압력조절홈이 형성되는 스트로크 조절본체와, 상기 스트로크 조절본체 내부에 수용되어 펌프에서 공급되는 작동유에 의해 위치가 제어되는 스트로크 조절부와, 상기 스트로크 조절부의 외주연에 형성되며, 상기 스트로크 조절부의 위치에 따른 상기 압력조절홈과 연통되게 형성되는 유도홈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The stroke valve for controlling the hydraulic breaker may include a stroke adjusting body formed with a pressure adjusting groove connected to the pressure hole of the hydraulic breaker, a position control unit accommodated in the stroke adjusting body, And an induction groove formed at an outer periphery of the stroke regulating portion and communicating with the pressure regulating groove according to a position of the stroke regulating portion.

또한, 상기 스트로크 조절본체는, 상기 스트로크 조절부의 일측으로는 작동유가 공급되도록 형성되는 것이 바람직하며, 상기 스트로크 조절부의 타측에 위치하며, 상기 작동유의 압력에 따른 상기 스트로크 조절부의 위치 조절을 위한 압력조절 스프링이 더 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the stroke adjusting body is formed such that operating fluid is supplied to one side of the stroke adjusting unit. The stroke adjusting unit is disposed on the other side of the stroke adjusting unit, and includes a pressure adjusting unit for adjusting a position of the stroke adjusting unit, It is preferable that a spring is further formed.

또한, 상기 스트로크 조절본체는, 상기 스트로크 조절부의 양측으로 작동유가 공급되도록 형성되는 것이 바람직하며, 상기 스트로크 조절부의 양측에 위치하며, 상기 작동유의 압력에 따른 상기 스트로크 조절부의 위치 조절을 위한 압력조절 스프링이 더 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the stroke adjusting body is formed to supply operating oil to both sides of the stroke adjusting portion. The pressure adjusting spring is disposed on both sides of the stroke adjusting portion and adjusts the position of the stroke adjusting portion according to the pressure of the operating oil. Is further formed.

또한, 상기 압력조절홈은, 상기 유압 브레이커의 압력홀에 대응되어 복수 개로 형성되며, 상기 실린더 본체 내측의 압력차에 따라 상기 피스톤의 행정거리를 가변시키는 것이 바람직하며, 상기 압력조절홈은, 3단 내지 5단으로 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the pressure regulating groove is formed corresponding to the pressure hole of the hydraulic breaker, and the stroke length of the piston is varied according to a pressure difference inside the cylinder body, But it is preferable that it is formed in only one to five stages.

또한, 상기 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브는, 상기 실린더 본체 내측의 압력차에 따라 상기 피스톤의 행정거리를 가변시킬 수 있도록 자동 모드, 수동 모드 및 설정 모드 중 어느 하나로 작동되도록 형성되는 것이 바람직하다.The stroke valve for controlling the hydraulic breaker may be configured to be operated in any one of an automatic mode, a manual mode, and a setting mode so as to vary the stroke distance of the piston according to a pressure difference inside the cylinder body.

여기에서, 상기 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브는, 상기 유압 브레이커의 컨트롤 밸브 하우징에 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the stroke valve for the hydraulic breaker control is formed in the control valve housing of the hydraulic breaker.

본 발명에 따른 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브는 유압 브레이커의 행정거리를 다단으로 조절토록 함으로써 유압 브레이커의 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.The stroke valve for controlling the hydraulic breaker according to the present invention can improve the working efficiency of the hydraulic breaker by adjusting the stroke distance of the hydraulic breaker to multiple stages.

도 1 - 본 발명의 일실시예에 따른 유압 브레이커의 개략적인 구성도.
도 2 - 본 발명의 실시예에 따른 스트로크 밸브에 대한 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram of a hydraulic breaker according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a sectional view of a stroke valve according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 유압 브레이커의 제어를 위한 스트로크 밸브에 관한 것으로서, 특히 유압 브레이커의 실린더 본체 내측의 압력차에 따라 피스톤의 행정거리를 가변시킬 수 있도록 하여, 파쇄물의 경도에 따라 피스톤의 행정거리가 변경될 수 있도록 제어하여 파쇄물을 효율적으로 파쇄하도록 하는 것이다.
[0001] The present invention relates to a stroke valve for controlling a hydraulic breaker, and in particular, it is possible to vary the stroke distance of the piston in accordance with the pressure difference inside the cylinder body of the hydraulic breaker, so that the stroke distance of the piston is changed So that the crushed material can be efficiently crushed.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하고자 한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유압 브레이커의 개략적인 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스트로크 밸브에 대한 단면도를 나타낸 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of a hydraulic breaker according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a stroke valve according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브(200)는, 피스톤(121)이 왕복운동 가능하게 형성되며, 압력 증감을 위한 복수의 압력홀(122a,122b,122c)이 형성되는 실린더 본체(120)를 구비하는 유압 브레이커의 제어를 위한 스트로크 밸브(200)에 있어서, 상기 유압 브레이커의 압력홀(122a,122b,122c)과 연결되고, 상기 각 압력홀(122a,122b,122c)의 압력을 선택적으로 가감하여 상기 피스톤(121)의 행정거리를 설정하는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the stroke valve 200 for controlling the hydraulic breaker according to the present invention includes a piston 121 formed to be capable of reciprocating motion, and a plurality of pressure holes 122a, 122b, and 122c for pressure increase / decrease 122b and 122c of the hydraulic breaker and connected to the pressure holes 122a, 122b and 122c of the stroke breaker 200 for controlling the hydraulic breaker having the cylinder main body 120, And the stroke distance of the piston 121 is set.

본 발명에서의 유압 브레이커는 실린더 본체(120)와, 상기 실린더 본체(120) 내부에서 유압에 의해 왕복운동하는 피스톤(121)과, 상기 피스톤(121)의 왕복에 연동되어 파쇄물을 타격하는 치즐(123)로 크게 구성되며, 특히, 상기 실린더 본체(120)에는 압력 증감을 위한 복수의 압력홀(122a,122b,122c)이 더 형성되어, 상기 스트로크 밸브(200)와 연결되어 상기 피스톤(121)의 행정거리를 가변시킬 수 있도록 하는 것이다.The hydraulic breaker according to the present invention includes a cylinder body 120, a piston 121 reciprocating by hydraulic pressure in the cylinder body 120, a chisel (not shown) interlocked with the reciprocation of the piston 121, A plurality of pressure holes 122a, 122b and 122c for increasing and decreasing the pressure are formed in the cylinder body 120. The piston 121 is connected to the stroke valve 200, So that it is possible to vary the stroke distance.

상기 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브(200)는, 상기 유압브레이커의 컨트롤 밸브 하우징(130)에 형성되며, 상기 유압 브레이커의 압력홀(122a,122b,122c)과 연결되는 압력조절홈(211a,211b,211c)이 형성되는 스트로크 조절본체(210)와, 상기 스트로크 조절본체(210) 내부에 수용되어 펌프에서 공급되는 작동유에 의해 위치가 제어되는 스트로크 조절부(220)와, 상기 스트로크 조절부(220)의 외주연에 형성되는 유도홈(230)으로 크게 구성된다.The stroke valve 200 for the hydraulic breaker control is formed in the control valve housing 130 of the hydraulic breaker and has pressure control grooves 211a and 211b connected to the pressure holes 122a, 122b and 122c of the hydraulic breaker A stroke adjusting unit 220 which is accommodated in the stroke adjusting body 210 and whose position is controlled by operating oil supplied from a pump, and a stroke adjusting unit 220 And an induction groove 230 formed on the outer periphery of the guide groove 230.

상기 컨트롤 밸브 하우징(130)은 실린더 본체(120) 하부에 고압유를 충전시켜 피스톤을 상승시키고, 가스실에 충전된 작동가스를 압축시키게 된다. 피스톤이 일정 높이 이상 상승할 경우 상기 스트로크 밸브(200)로부터 컨트롤 밸브 하우징에 고압유가 공급되면 컨트롤 밸브의 방향이 전환되어 상기 실린더 본체 상부로 고압유가 공급되게 된다. 따라서, 가스실에서 압축된 작동가스의 압력과 실린더 본체(120) 상부로 공급된 오일의 압력에 의해 피스톤이 높은 속도로 하강하며 치즐을 타격하게 된다.The control valve housing 130 charges the high pressure oil in the lower portion of the cylinder body 120 to raise the piston and compress the working gas filled in the gas chamber. When high pressure oil is supplied to the control valve housing from the stroke valve 200 when the piston rises above a predetermined height, the direction of the control valve is switched and high pressure oil is supplied to the upper portion of the cylinder body. Therefore, the piston is lowered at a high speed by the pressure of the working gas compressed in the gas chamber and the pressure of the oil supplied to the upper portion of the cylinder body 120, and the piston is hit by the chisel.

상기 스트로크 조절본체(210)는 내부에 상기 스트로크 조절부(220)가 수용되어 작동유에 의해 왕복운동할 수 있을 정도의 길이 및 폭을 가지는 중공부가 형성되며, 양측이 밀폐된 구조로 형성되며, 일측으로는 펌프에 의해 작동유가 공급되도록 형성된다.The stroke adjusting body 210 has a hollow portion having a length and a width enough to reciprocate the stroke adjusting portion 220 by being received in the stroke adjusting portion 220. The both sides of the hollow adjusting portion 220 are formed in a closed structure, The operating oil is supplied by the pump.

여기에서, 상기 스트로크 조절본체(210)는 일측으로 작동유가 공급될 수도 있지만, 양측으로도 작동유가 공급되도록 형성되어 압력 조절에 의한 상기 스트로크 조절부(220)의 위치를 효율적으로 제어할 수 있도록 한다.Here, the stroke adjusting body 210 may be supplied with hydraulic oil on one side, but may be provided on both sides of the stroke adjusting body 210 to efficiently control the position of the stroke adjusting unit 220 by adjusting the pressure .

그리고, 상기 스트로크 조절부(220)는 상기 스트로크 조절본체(210)의 중공부에 수용되어 펌프에서 공급된 작동유에 따라 상기 스트로크 조절본체(210) 내부에서 왕복운동가능하도록 형성된다.The stroke adjusting unit 220 is accommodated in the hollow portion of the stroke adjusting body 210 and is reciprocatable within the stroke adjusting body 210 according to the operating oil supplied from the pump.

그리고, 상기 스트로크 조절부(220)의 외주연에는 상기 스트로크 조절부(220)의 위치에 따른 상기 압력조절홈(211a,211b,211c)과 연통되는 유도홈(230)이 형성되어, 상기 실린더 본체(120) 내측의 압력에 따라 압력홀(122a,122b,122c)을 통해 공급된 고압유가 상기 압력조절홈(211a,211b,211c)에 도달하면 그에 해당하는 압력으로 공급된 작동유에 의해 스트로크 조절부(220)가 이동하게 되면서 그에 해당하는 압력조절홈(211a,211b,211c)과 상기 유도홈(230)이 연통되어 고압유는 압력조절홈(211a,211b,211c) 및 유도홈(230)을 거쳐 컨트롤 밸브 하우징(130)으로 공급되게 된다.An induction groove 230 communicating with the pressure regulating recesses 211a, 211b and 211c according to the position of the stroke regulating unit 220 is formed on the outer circumference of the stroke regulating unit 220, When the high pressure oil supplied through the pressure holes 122a, 122b and 122c reaches the pressure adjusting grooves 211a, 211b and 211c according to the pressure inside the piston 120, The pressure regulating grooves 211a, 211b and 211c and the guiding grooves 230 are communicated with each other so that the pressure regulating grooves 211a, 211b and 211c and the guiding grooves 230 And then supplied to the control valve housing 130. [

즉, 상기 유압 브레이커의 압력홀(122a,122b,122c)과 상기 스트로크 밸브(200)의 압력조절홈(211a,211b,211c)이 연통되게 연결되어 상기 실린더 본체(120) 내측의 압력 차(피스톤 상부-저압, 피스톤 하부-고압)에 따라 피스톤(121)이 상승하면서 고압유가 상기 압력홀(122a,122b,122c)을 통해 압력조절홈(211a,211b,211c)으로 이동됨과 동시에, 작동유에 따른 스트로크 조절부(220)의 위치가 결정되면 상기 압력조절홈(211a,211b,211c)과 연통되는 상기 스트로크 조절부(220)의 유도홈(230)으로 고압유가 이동되어 컨트롤 밸브 하우징(130)에 공급되면서, 컨트롤 밸브의 방향을 전환시켜 실린더 본체 상부로 고압유를 공급하게 되어 피스톤(121)이 하강하게 된다.That is, the pressure holes 122a, 122b and 122c of the hydraulic breaker and the pressure control grooves 211a, 211b and 211c of the stroke valve 200 are connected to each other so as to communicate with each other so that the pressure difference inside the cylinder body 120 The high pressure oil is moved to the pressure adjusting grooves 211a, 211b, and 211c through the pressure holes 122a, 122b, and 122c while the piston 121 is lifted according to the pressure When the position of the stroke adjusting portion 220 is determined, the high pressure oil is moved to the guide groove 230 of the stroke adjusting portion 220 which communicates with the pressure adjusting grooves 211a, 211b, and 211c, The high pressure oil is supplied to the upper portion of the cylinder body by switching the direction of the control valve so that the piston 121 descends.

이러한 동작이 반복되면서 상기 피스톤(121)이 승하강 작동하게 되면서, 그에 해당하는 행정거리만큼의 타격력으로 상기 피스톤(121)이 유압 브레이커의 치즐(123)을 반복적으로 타격하면서 파쇄물의 파쇄가 이루어지게 되는 것이다. As the piston 121 is raised and lowered repeatedly, the piston 121 hits the chisel 123 of the hydraulic breaker repeatedly with a striking force corresponding to the stroke distance corresponding to the stroke, .

한편, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 상기 스트로크 조절본체(210)는 상기 스트로크 조절부(220)의 일측으로 작동유가 공급되도록 형성되어, 상기 스트로크 조절부(220)의 위치를 제어하게 된다. 여기에서 상기 스트로크 조절본체(210)는 상기 스트로크 조절부(220)의 타측에 위치하며, 상기 작동유의 압력에 따른 상기 스트로크 조절부(220)의 위치 조절을 위한 압력조절 스프링(240)이 더 형성되도록 한다.2 (a), the stroke adjusting body 210 is formed to supply operating fluid to one side of the stroke adjusting portion 220, and controls the position of the stroke adjusting portion 220 do. The stroke adjusting body 210 is located on the other side of the stroke adjusting portion 220 and further includes a pressure adjusting spring 240 for adjusting the position of the stroke adjusting portion 220 according to the pressure of the operating oil .

즉, 상기 스트로크 조절본체(210)에 스트로크 조절부(220)가 수용되며, 상기 스트로크 조절부(220)의 일측으로는 작동유가 공급되어 그 압력에 해당하는 만큼 스트로크 조절부(220)가 이동하게 되고, 상기 스트로크 조절부(220)의 타측에 형성된 압력조절 스프링(240)에 의해 작동유의 압력에 따라 이동하는 스트로크 조절부(220)의 정밀한 제어 및 빠른 응답속도를 가지도록 하는 것이다.That is, the stroke adjusting unit 220 is accommodated in the stroke adjusting body 210, and the stroke adjusting unit 220 is moved as far as the pressure of the operating fluid is supplied to one side of the stroke adjusting unit 220 And the stroke adjusting unit 220 moves according to the pressure of the operating oil by the pressure adjusting spring 240 formed on the other side of the stroke adjusting unit 220 so as to have a precise control and a quick response speed.

또한, 필요에 의해 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 스트로크 조절본체(210)의 양측으로도 작동유를 공급할 수 있으며, 이는 각각의 펌프에 상기 압력홀(122a,122b,122c)에 대응하는 압력조절홈(211a,211b,211c) 및 유도홈(230)의 위치 제어를 위한 압력을 가지는 작동유를 공급할 수 있도록 하여 상기 스트로크 조절부(220)의 더욱 정밀한 제어 및 빠른 응답속도가 가능하도록 한 것이다.2B, the hydraulic oil can be supplied to both sides of the stroke adjusting body 210, and the hydraulic oil can be supplied to the respective pumps in correspondence to the pressure holes 122a, 122b, and 122c The pressure adjusting grooves 211a, 211b, and 211c and the guide groove 230 can be supplied to the stroke adjusting unit 220 so that the stroke adjusting unit 220 can be controlled more precisely, will be.

또한, 여기에서, 도 2(c)에 도시된 바와 같이, 상기 스트로크 조절본체(210)의 양측으로 작동유가 공급되도록 하면서, 상기 스트로크 조절부(220) 양측에 압력조절 스프링(240)이 더 형성되도록 하여, 상기 스트로크 조절부(220)가 더욱 정밀한 제어 및 빠른 응답속도를 가지도록 한다.2 (c), a pressure regulating spring 240 is further formed on both sides of the stroke regulating part 220, while hydraulic fluid is supplied to both sides of the stroke regulating body 210 So that the stroke adjusting unit 220 has more precise control and a quick response speed.

한편, 상기 스트로크 조절본체(210)에 형성된 압력조절홈(211a,211b,211c)은 상기 유압 브레이커의 압력홀(122a,122b,122c)에 대응되어 복수 개로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 실린더 본체(120) 내측의 압력차에 따라 상기 피스톤(121)의 행정거리를 가변시키는 것이다.The pressure regulating grooves 211a, 211b and 211c formed in the stroke regulating body 210 are formed correspondingly to the pressure holes 122a, 122b and 122c of the hydraulic breaker, 120 to vary the stroke distance of the piston 121 according to the pressure difference inside the piston 121.

상기 압력조절홈(211a,211b,211c)은 상기 압력홀(122a,122b,122c)의 개수에 대응되게 형성되는 것이 바람직하며, 3단 내지 5단으로 형성되어, 피스톤(121)의 행정거리를 다변화시키도록 한다.The pressure adjusting grooves 211a, 211b and 211c are preferably formed corresponding to the number of the pressure holes 122a, 122b and 122c. The pressure adjusting grooves 211a, 211b and 211c are formed in three to five stages, To be diversified.

이러한, 상기 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브(200)는, 상기 실린더 본체(120) 내측의 압력차에 따라, 행정거리 제어부를 통해 상기 피스톤(121)의 행정거리를 가변시킬 수 있도록 (1)자동 모드, (2)수동 모드 또는 (3)설정 모드로 작동되도록 형성되는 것이 바람직하다.The stroke valve 200 for controlling the hydraulic breaker may be configured to vary the stroke distance of the piston 121 through the stroke distance control unit according to the pressure difference inside the cylinder body 120, Mode, (2) manual mode, or (3) set mode.

(1)상기 자동 모드는 파쇄물의 경도에 따라 피스톤(121)의 행정거리를 자동으로 제어하는 모드로써, 파쇄물의 경도를 압력감지부(본 출원인이 기출원(출원번호 10-2013-0115790)한 명세서 참조, 압축형 로드셀, 압력 센서 또는 가속도 센서)로 측정하여 이에 따른 피스톤(121)의 행정거리를 미리 설정한 값으로 입력해두어, 자동 모드가 실행되면 압력감지부에 의한 해당하는 압력의 작동유를 상기 스트로크 밸브(200)로 공급하여 상기 실린더 본체(120)에 형성된 압력홀(122a,122b,122c)의 압력을 선택적으로 가감하여 상기 피스톤(121)의 행정거리를 자동으로 설정할 수 있도록 하는 것이다.(1) The automatic mode is a mode in which the stroke distance of the piston 121 is automatically controlled according to the hardness of the crushed material. The hardness of the crushed material is measured by a pressure sensor (the applicant's application number 10-2013-0115790) A compression load cell, a pressure sensor, or an acceleration sensor), and inputs the stroke distance of the piston 121 according to a predetermined value. When the automatic mode is executed, the operating oil of the corresponding pressure by the pressure sensing unit 122b and 122c formed in the cylinder body 120 by selectively supplying the pressure to the stroke valve 200 so that the stroke distance of the piston 121 can be automatically set .

(2)그리고 수동 모드는 파쇄물의 경도에 상관없이 작업자가 스위치 조작을 통해 피스톤(121)의 행정거리를 1단, 2단, 3단(단수가 올라갈수록 행정거리가 증가)의 작동 모드를 수동 조작하는 것이다.(2) In the manual mode, the operation mode of the piston 121 is changed to the first, second, and third stages (the stroke increases as the number of stages increases), regardless of the hardness of the crushed material, To operate.

(3)그리고, 피스톤(121)의 행정거리를 자동으로 제어하되, 다만 각 작동 모드의 경도 범위를 설정하는 설정 모드를 구현할 수도 있다.(3) It is also possible to realize a setting mode in which the stroke distance of the piston 121 is automatically controlled, but the hardness range of each operating mode is set.

상기 설정 모드에서 자동 모드는, 예를 들어 파쇄물의 경도가 1 내지 30일 때는 1단으로, 파쇄물의 경도가 31 내지 60일 때는 2단으로, 파쇄물의 경도가 61 내지 100일 때는 3단으로 설정하여, 각 작동 모드 별 경도 범위가 자동으로 설정되는 모드에 해당한다.In the setting mode, the automatic mode is set to, for example, one stage when the hardness of the crushed material is 1 to 30, two stages when the crushed material has a hardness of 31 to 60, and three stages when the hardness of the crushed material is 61 to 100 And corresponds to a mode in which the hardness range for each operation mode is automatically set.

여기에서 설정 모드는, 1단, 2단 및 3단으로 유압 브레이커가 자동 동작하되, 다만 각 작동 모드의 최소값과 최대값이 사용자 설정되는 모드에 해당한다. 예를 들어, 1단의 작동 모드의 최소값과 최대값은 1 내지 20, 또는 1 내지 40으로 사용자 설정될 수 있다.Here, the setting mode is a mode in which the hydraulic breaker is automatically operated in the first, second and third stages, but the minimum value and the maximum value of each operation mode are customized. For example, the minimum and maximum values of the single-stage operating mode may be customized from 1 to 20, or from 1 to 40.

여기에서 수동 모드는 파쇄물의 경도와 관계없이 파쇄물에 힘을 가하는 피스톤(121)의 행정거리를 작업자가 결정하는 모드에 해당한다.Here, the manual mode corresponds to a mode in which the operator determines the stroke distance of the piston 121 that applies force to the crushed material regardless of the hardness of the crushed material.

본 발명에 따른 스트로크 조절밸브가 상기한 3가지의 작동 모드를 구현하도록 함으로써, 각 지역별 또는 각 국가별 작업환경이나 여건, 작업자의 취향에 따라 유압 브레이커를 조작하도록 할 수 있다.The stroke control valve according to the present invention implements the above three operation modes, so that it is possible to operate the hydraulic breaker according to the work environment, condition, operator's taste for each region or each country.

한편, 상기에서는 유압 브레이커를 제어하는 스트로크 밸브(200)가 3가지 행정거리를 갖도록 하는 예를 설명하고 있으나, 도시된 스트로크 밸브(200)에 마련되는 압력조절홈(211a,211b,211c)이 4개로 확장되는 경우 4가지 행정거리를 갖도록 할 수 있다.Although the stroke valve 200 for controlling the hydraulic breaker has three stroke distances in the above description, the pressure control grooves 211a, 211b, and 211c provided in the stroke valve 200 shown in FIG. And if it is expanded to four, it can have four stroke distances.

즉, 스트로크 조절밸브에 형성되는 압력조절홈(211a,211b,211c)의 개수에 따라 피스톤(121)의 행정거리가 가변될 수 있다. 이때 실린더 본체(120)에 형성되는 압력홀의 개수는 상기 스트로크 조절밸브에 형성되는 압력조절홈(211a,211b,211c)의 개수와 동일하여야 한다.
That is, the stroke distance of the piston 121 can be varied according to the number of the pressure control grooves 211a, 211b, and 211c formed in the stroke control valve. At this time, the number of the pressure holes formed in the cylinder body 120 should be equal to the number of the pressure adjusting grooves 211a, 211b, and 211c formed in the stroke control valve.

이하에서는 본 발명의 작용, 효과에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the operation and effect of the present invention will be described in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 펌프에서 토출된 작동유가 PCP 밸브를 통해 스트로크 밸브로 공급되면, 스트로크 밸브의 스트로크 조절부(220)의 위치가 결정되고, 스트로크 조절부(220)의 외주연에 형성되는 유도홈(230)에 의해 실린더 본체(120)에 형성되는 압력홀(122a,122b,122c)의 압력이 결정된다.1, when the hydraulic fluid discharged from the pump is supplied to the stroke valve through the PCP valve, the position of the stroke adjusting portion 220 of the stroke valve is determined, and the position of the stroke adjusting portion 220 is formed on the outer peripheral edge of the stroke adjusting portion 220 The pressure in the pressure holes 122a, 122b, and 122c formed in the cylinder body 120 is determined by the guide groove 230. [

본 발명에 따른 스트로크 조절밸브에 마련되는 압력조절홈(211a,211b,211c)은 각각 실린더 본체(120)에 형성된 압력홀(122a,122b,122c)에 연결되는데, 실린더 본체(120) 내측 압력차에 따라 실린더 본체(120) 내부에서 왕복운동을 하는 피스톤(121)의 행정거리는 가변되게 된다.The pressure adjusting grooves 211a, 211b and 211c provided in the stroke control valve according to the present invention are respectively connected to the pressure holes 122a, 122b and 122c formed in the cylinder body 120, The stroke distance of the piston 121 reciprocating in the cylinder body 120 varies.

상기 압력홀(122a,122b,122c)이 고압으로 유지되는 경우 피스톤(121)은 헤드캡을 향해 최대로 이동하여 최대 행정거리를 가지는 제1위치까지 상승하고, 압력홀(122a,122b)이 고압으로 유지되는 경우, 제1위치에 비해 한 단계 낮은 제2위치까지 상승하며, 압력홀(122a) 만이 고압으로 유지되는 경우, 제2위치보다 한 단계 낮은 제3위치까지 상승할 수 있다.When the pressure holes 122a, 122b and 122c are maintained at a high pressure, the piston 121 moves up to the head cap to a maximum position and reaches a first position having a maximum stroke, and the pressure holes 122a and 122b are moved upward The pressure can be raised to the second position which is one step lower than the first position and can be raised to the third position which is one step lower than the second position when only the pressure hole 122a is maintained at the high pressure.

즉, 파쇄물의 경도나 여러 가지 작업 환경을 고려하여 특정 행정거리를 설정하고자 한다면, 그에 해당하는 고압유를 공급하여 피스톤(121)이 최대로 상승하도록 하고, 목표 행정거리에 도달하게 되면 상기 스트로크 밸브(200)에 작동유를 공급하여 유도홈(230)과 상기 압력조절홈(211a,211b,211c) 및 압력홀(122a,122b,122c)이 연통되도록 하여 피스톤(121)이 행정거리 만큼의 타격력을 가지면서 하강하도록 하는 것이다.
That is, if it is desired to set a specific stroke distance in consideration of the hardness of the crushed material or various working environments, the corresponding high pressure oil is supplied to cause the piston 121 to rise to the maximum, and when reaching the target stroke distance, The operating oil is supplied to the piston 200 to cause the guide groove 230 to communicate with the pressure adjusting grooves 211a, 211b and 211c and the pressure holes 122a, 122b and 122c, And descend.

이와 같이 유압 브레이커의 피스톤은 상승 및 하강 행정을 반복하면서 충격 에너지를 파쇄물에 전달하여 파쇄물을 파쇄하게 되며, 파쇄물의 경도에 따라, 예컨대 경도가 높은 암반을 파쇄할 때, 피스톤의 운동 에너지가 클 필요가 있고, 굴착 작업을 하거나, 경도가 낮은 암반을 파쇄할 때는 피스톤의 상승 행정과 하강 행정이 자주 반복되도록 스트로크 조절밸브를 3단 또는 다단으로 조절하여, 행정거리 조절을 통한 작업의 효율성을 도모한 것이다.In this way, the piston of the hydraulic breaker transfers the impact energy to the crushed material by repeating the ascending and descending strokes to crush the crushed material. When crushing the hardened rock mass, for example, according to the hardness of the crushed material, The stroke control valve is adjusted to three or multiple stages so that the rising and descending strokes of the piston are frequently repeated when crushing a rock having a low hardness. .

120 : 실린더 본체 121 : 피스톤
122a,122b,122c : 압력홀 123 : 치즐
130 : 컨트롤 밸브 하우징 200 : 스트로크 밸브
210 : 스트로크 조절본체 211a,211b,211c : 압력조절홈
220 : 스트로크 조절부 230 : 유도홈
240 : 압력조절 스프링120: cylinder body 121: piston
122a, 122b, 122c: pressure hole 123: chisel
130: Control valve housing 200: Stroke valve
210: stroke adjusting body 211a, 211b, 211c: pressure adjusting groove
220: stroke adjusting portion 230: guide groove
240: Pressure regulating spring

Claims (10)

피스톤이 왕복운동 가능하게 형성되며, 압력 증감을 위한 복수의 압력홀이 형성되는 실린더 본체를 구비하는 유압 브레이커의 제어를 위한 스트로크 밸브에 있어서,
상기 유압 브레이커의 압력홀과 연결되고,
상기 각 압력홀의 압력을 선택적으로 가감하여 상기 피스톤의 행정거리를 설정하는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브.A stroke valve for controlling a hydraulic breaker comprising a cylinder body formed with a piston capable of reciprocating movement and formed with a plurality of pressure holes for pressure increase and decrease,
A pressure hole of the hydraulic breaker,
And the stroke distance of the piston is set by selectively increasing or decreasing the pressure of each of the pressure holes. 제 1항에 있어서, 상기 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브는,
상기 유압 브레이커의 압력홀과 연결되는 압력조절홈이 형성되는 스트로크 조절본체;
상기 스트로크 조절본체 내부에 수용되어 펌프에서 공급되는 작동유에 의해 위치가 제어되는 스트로크 조절부;
상기 스트로크 조절부의 외주연에 형성되며, 상기 스트로크 조절부의 위치에 따른 상기 압력조절홈과 연통되게 형성되는 유도홈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브.The hydraulic brake apparatus according to claim 1, wherein the stroke valve for controlling the hydraulic breaker comprises:
A stroke adjusting body formed with a pressure adjusting groove connected to a pressure hole of the hydraulic breaker;
A stroke adjusting unit accommodated in the stroke adjusting body and controlled in position by hydraulic oil supplied from a pump;
And an induction groove formed at an outer periphery of the stroke regulating portion and communicating with the pressure regulating groove according to a position of the stroke regulating portion. 제 2항에 있어서, 상기 스트로크 조절본체는,
상기 스트로크 조절부의 일측으로는 작동유가 공급되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브.3. The stroke adjusting device according to claim 2,
And a hydraulic oil is supplied to one side of the stroke adjusting unit. 제 3항에 있어서, 상기 스트로크 조절본체는,
상기 스트로크 조절부의 타측에 위치하며, 상기 작동유의 압력에 따른 상기 스트로크 조절부의 위치 조절을 위한 압력조절 스프링이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브.The apparatus of claim 3, wherein the stroke adjusting body comprises:
And a pressure regulating spring for regulating a position of the stroke regulating unit in accordance with the pressure of the operating oil is further formed on the other side of the stroke regulating unit. 제 2항에 있어서, 상기 스트로크 조절본체는,
상기 스트로크 조절부의 양측으로 작동유가 공급되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브.3. The stroke adjusting device according to claim 2,
And the hydraulic oil is supplied to both sides of the stroke adjusting portion. 제 5항에 있어서, 상기 스트로크 조절부의 양측에 위치하며, 상기 작동유의 압력에 따른 상기 스트로크 조절부의 위치 조절을 위한 압력조절 스프링이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브.The stroke valve according to claim 5, further comprising: a pressure adjusting spring located on both sides of the stroke adjusting portion and adjusting a position of the stroke adjusting portion according to a pressure of the operating oil. 제 2항에 있어서, 상기 압력조절홈은,
상기 유압 브레이커의 압력홀에 대응되어 복수 개로 형성되며,
상기 실린더 본체 내측의 압력차에 따라 상기 피스톤의 행정거리를 가변시키는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브.The pressure regulator according to claim 2,
A plurality of pressure holes corresponding to the pressure holes of the hydraulic breaker,
And the stroke distance of the piston is varied according to a pressure difference inside the cylinder body. 제 7항에 있어서, 상기 압력조절홈은,
3단 내지 5단으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브.The pressure control valve according to claim 7,
Wherein the first and second oil passages are formed in three to five stages. 제 1항에 있어서, 상기 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브는,
상기 실린더 본체 내측의 압력차에 따라 상기 피스톤의 행정거리를 가변시킬 수 있도록 자동 모드, 수동 모드 및 설정 모드 중 어느 하나로 작동되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브.The hydraulic brake apparatus according to claim 1, wherein the stroke valve for controlling the hydraulic breaker comprises:
Wherein the piston is configured to be operated in any one of an automatic mode, a manual mode, and a set mode so as to vary the stroke distance of the piston according to a pressure difference inside the cylinder body. 제 1항 내지 제 9항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브는,
상기 유압브레이커의 컨트롤 밸브 하우징에 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 브레이커 제어를 위한 스트로크 밸브.10. The hydraulic brake apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the stroke valve for controlling the hydraulic breaker comprises:
Wherein the control valve housing is formed in a control valve housing of the hydraulic breaker.
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