KR20150033838A - Feathering Apparatus of Blade of Wind Power Generator Having Back Moving Type Housing - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a feathering apparatus for a blade of a wind power generator having a backward moving type housing in a wind power generator having a plurality of blades, comprises: a housing positioned in front of a nacelle of the wind power generator wherein the distance from the nacelle changes by being moved to the rear by wind; a main shaft connecting the housing and the nacelle of the wind power generator; and a feathering module adjusting an angle of inclination of the blade by rotating the blade as a driving force in accordance with the backward movement of the housing transmitted to the blade.

Description

후방 이동식 하우징을 포함하는 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치{Feathering Apparatus of Blade of Wind Power Generator Having Back Moving Type Housing}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a blade inclination angle adjuster for a wind power generator including a rear movable housing,

본 발명은 풍력발전기의 경사각을 조절하기 위한 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 과풍속에 의한 파손을 방지하기 위해 하우징이 바람에 의해 후방으로 이동됨에 따라 블레이드의 경사각을 조절할 수 있는 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an apparatus for adjusting a blade tilt angle of a wind turbine for adjusting a tilt angle of a wind turbine, and more particularly, to an apparatus for adjusting a tilt angle of a blade The present invention relates to a blade tilt angle adjusting device for a wind turbine generator.

일반적으로 풍력발전기는 바람의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치이다. 구체적으로 공기가 날개형의 물체를 지날 때 양력이 발생되는 공기역학적 특성을 통해 회전자가 회전하게 되는데, 이때 발생되는 기계적 회전 에너지가 발전기를 통해 전기 에너지로 변환된다.Generally, a wind power generator is a device that converts kinetic energy of wind into electric energy. Specifically, when the air passes through a wing-shaped object, the rotor rotates through the aerodynamic characteristic that the lift is generated, and the mechanical rotation energy generated at this time is converted into electric energy through the generator.

또한 풍력발전기는 회전축의 방향에 따라 수평축형과 수직축형으로 구분되는데, 현재는 주로 수평축 풍력발전기가 주로 사용된다. 수평축 풍력발전기는 타워와, 타워의 상단에 설치된 나셀(Nacelle) 및 나셀의 선단에 설치된 회전체로 구성된다.　회전체에는 블레이드가 구비되며, 나셀은 기어박스, 발전기 등으로 이루어진다. 이때 종류에 따라 기어박스와 발전기가 회전체 안에 구비되는 경우도 있다.Wind turbine generators are divided into horizontal and vertical type according to the direction of the rotary axis. At present, horizontal wind turbine generators are mainly used. The horizontal axis wind turbine consists of a tower, a Nacelle installed at the top of the tower, and a rotating body installed at the tip of the nacelle. The rotating body is provided with a blade, and the nacelle is composed of a gear box, a generator, and the like. In some cases, the gear box and the generator are provided in the rotating body depending on the type.

한편 이와 같은 수평축 풍력발전기는 정격 풍속을 초과한 과풍속의 강풍이 불 경우 과열에 의한 기계적 구조의 소손이 생기는 문제가 있다.　 이를 방지하기 위해, 과풍속의 강풍이 불 경우 회전체와 나셀을 바람 방향으로부터 벗어나게 하거나 회전체의 회전 수를 감소시키는 등 여러 가지 형태의 과풍속 제어 장치를 사용한다.On the other hand, in such a horizontal axis wind turbine generator, there is a problem that the mechanical structure is burned out due to overheating when the wind speed of the over wind exceeds the rated wind speed. In order to prevent this, various types of over-wind control devices are used, such as turning off the rotating body and the nacelle from the wind direction or decreasing the number of rotations of the rotating body when a strong wind of the wind speed is low.

특히 업윈드 방식 풍력발전기의 경우, 블레이드를 페더링시켜 회전체의 회전 수를 감소시키는 방법이 널리 사용되고 있으며, 이와 같이 블레이드의 페더링을 위한 구조를 가지는 다양한 장치들이 개발되고 있다.In particular, in the case of an upwind wind turbine generator, a method of reducing the number of revolutions of a rotating body by fanning the blades has been widely used, and various devices having a structure for feathering the blades have been developed.

하지만, 종래의 풍력발전기는 블레이드를 페더링시키는 과정에서의 물리적 손실이 크며, 과풍속에 의한 충격이 회전체 및 나셀에 그대로 전달되는 문제가 있다. 따라서 정격 이상의 풍속에 대한 신뢰도가 크게 떨어지는 문제가 있다.However, in the conventional wind turbine generator, there is a problem that the physical loss in the process of feathering the blade is large, and the impact due to the over-wind speed is directly transmitted to the rotor and the nacelle. Therefore, there is a problem that the reliability with respect to the wind velocity higher than the rated value is greatly reduced.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국공개특허공보 제10-2010-0035206호Korean Patent Publication No. 10-2010-0035206

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 합리적인 블레이드의 경사각 조절 방법을 가지며, 과풍속에 의해 발생되는 충격량을 효과적으로 감소시킬 수 있는 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치를 제공하기 위함이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for adjusting the inclination angle of a blade of a wind power generator having a reasonable blade inclination angle adjustment method, It is for this reason.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 후방 이동식 하우징을 포함하는 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치는, 복수 개의 블레이드가 구비된 풍력발전기에 있어서, 상기 풍력발전기의 나셀 전방에 위치되며, 바람에 의해 후방으로 이동되어 상기 나셀과의 거리가 가변되는 하우징, 상기 하우징과 상기 풍력발전기의 나셀을 연결하는 메인샤프트 및 상기 하우징의 후방 이동에 따른 구동력을 상기 블레이드에 전달함에 따라 상기 블레이드를 회전시켜 상기 블레이드의 경사각을 조절하는 페더링모듈를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for adjusting a blade tilt angle of a wind turbine including a rear movable housing of the present invention. The apparatus includes a plurality of blades. The turbine is positioned in front of a nacelle of the wind turbine, A main shaft connected to the housing and the nacelle of the wind turbine, and a driving force generated by the backward movement of the housing to the blade, thereby rotating the blade, And a feathering module for adjusting the tilt angle.

그리고 상기 페더링모듈은, 상기 하우징의 후방 이동량보다 작은 후방 이동량을 가지도록 상기 메인샤프트에 구비되어, 상기 하우징과의 거리 변화에 따라 상기 블레이드를 회전시키는 레귤레이터를 포함할 수 있다.The feathering module may include a regulator provided on the main shaft to rotate the blade in accordance with a change in distance from the housing to have a rearward movement amount smaller than a rearward movement amount of the housing.

또한 상기 페더링모듈은, 상기 블레이드로부터 상기 하우징 측으로 연장된 페더링샤프트 및 상기 페더링샤프트에 슬라이딩 가능하게 구비되고, 상기 레귤레이터에 링크 연결되어, 상기 하우징이 후방으로 이동 시 상기 블레이드 방향으로 슬라이딩되며 상기 페더링샤프트를 회전시켜 상기 블레이드의 경사각을 조절하는 슬라이딩부재를 더 포함할 수 있다.The feathering module may further include a feathering shaft extending from the blade to the housing side and slidably provided to the feathering shaft and linked to the regulator so as to slide in the blade direction when the housing moves backward And a sliding member for rotating the feathering shaft to adjust the inclination angle of the blade.

그리고 상기 하우징에는 상기 슬라이딩부재의 이동 범위를 제한하는 스토퍼가 구비될 수 있다.In addition, the housing may be provided with a stopper for limiting a moving range of the sliding member.

또한 상기 스토퍼는 제1스토핑부재 및 제2스토핑부재를 포함하고, 상기 제1스토핑부재 및 상기 제2스토핑부재는 상기 슬라이딩부재를 사이에 두고 서로 이격되도록 구비될 수 있다.The stopper may include a first stopping member and a second stopping member, and the first stopping member and the second stopping member may be spaced apart from each other with the sliding member interposed therebetween.

그리고 상기 제1스토핑부재 및 상기 제2스토핑부재는 서로의 이격 거리를 조절 가능하게 형성될 수 있다.The first stopping member and the second stopping member may be formed so that a distance between the first stopping member and the second stopping member is adjustable.

또한 상기 슬라이딩부재에는 상기 페더링샤프트가 관통되는 관통홀이 형성될 수 있다.The sliding member may be formed with a through hole through which the feathering shaft penetrates.

그리고 상기 페더링샤프트의 외주면에는 나선 형상의 홈부가 형성되고, 상기 슬라이딩부재의 내주면에는 상기 홈부에 치합되는 나선 형상의 돌출부가 형성될 수 있다.A spiral groove portion is formed on the outer circumferential surface of the pedaling shaft, and a helical protrusion portion engaged with the groove portion may be formed on the inner circumferential surface of the sliding member.

또한 상기 페더링샤프트의 외주면에는 돌기부가 형성되고, 상기 슬라이딩부재의 내주면에는 상기 돌기부가 삽입되며, 상기 슬라이딩부재의 이동에 따라 상기 돌기부를 가이드하여 상기 페더링샤프트를 회전시키는 가이드부가 형성될 수 있다.A protruding portion is formed on the outer circumferential surface of the pedaling shaft, a protruding portion is inserted into the inner circumferential surface of the sliding member, and a guide portion for guiding the protruding portion according to the movement of the sliding member to rotate the feathering shaft may be formed .

그리고 상기 하우징과 상기 레귤레이터 사이에는 후방으로 이동된 하우징을 복원시키는 제1탄성부재가 구비될 수 있다.Between the housing and the regulator, a first elastic member for restoring a rearwardly moved housing may be provided.

또한 상기 레귤레이터는 상기 메인샤프트에 고정될 수 있다.The regulator may be fixed to the main shaft.

그리고 상기 레귤레이터는 상기 메인샤프트를 따라 후방 이동되도록 형성되며, 상기 레귤레이터의 후방에는 상기 레귤레이터의 후방 이동 범위를 제한하는 완충부가 구비될 수 있다.The regulator may be configured to move backward along the main shaft, and a buffer for restricting a rearward movement range of the regulator may be provided at the rear of the regulator.

또한 상기 레귤레이터 및 상기 완충부 사이에는 후방으로 이동된 레귤레이터를 복원시키는 제2탄성부재가 구비될 수 있다.A second elastic member may be provided between the regulator and the buffer to restore the regulator moved backward.

그리고 상기 메인샤프트는 상기 나셀 내측으로 인입되도록 후방으로 이동 가능하게 형성될 수 있다.The main shaft may be formed to be movable backward to be drawn into the nacelle.

또한 상기 메인샤프트는 길이 조절 가능하게 형성될 수 있다.Further, the main shaft may be formed to be adjustable in length.

그리고 상기 하우징은 상기 메인샤프트에 대해 후방으로 이동 가능하게 형성될 수 있다.And the housing may be formed to be movable rearward with respect to the main shaft.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 후방 이동식 하우징을 포함하는 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above problems, an apparatus for adjusting the blade tilt angle of a wind power generator including a rear movable housing of the present invention has the following effects.

첫째, 블레이드의 경사각을 조절하기 위한 구조가 간단하고 합리적이므로 물리적 손실을 최소화할 수 있는 장점이 있다.First, since the structure for controlling the inclination angle of the blade is simple and reasonable, there is an advantage that the physical loss can be minimized.

둘째, 과풍속의 바람이 발생할 경우, 하우징이 후방으로 이동됨에 따라 과풍속에 의한 발생되는 충격을 효과적으로 감소시킬 수 있는 장점이 있다.Second, when the wind of the wind speed is generated, the shock generated by the wind speed can be effectively reduced as the housing moves backward.

셋째, 블레이드의 경사각이 바람의 풍속에 따라 대응되도록 조절되므로 인가되는 부하를 일정 범위 내로 유지할 수 있는 장점이 있다.Third, since the inclination angle of the blade is adjusted to correspond to the wind speed of the wind, the applied load can be maintained within a certain range.

넷째, 블레이드 경사각을 조절하기 위한 별도의 동력이 요구되지 않는 장점이 있다.Fourth, there is an advantage that no additional power is required to adjust the blade tilt angle.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치가 구비된 풍력발전기의 모습을 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치의 모습을 나타낸 사시도;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치의 주요 부분을 나타낸 측면도;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 바람에 의해 하우징이 후방으로 이동되어 슬라이딩부재가 블레이드 측으로 이동됨에 따라 블레이드가 회전되는 모습을 나타낸 측면도;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 페더링샤프트와 슬라이딩부재의 결합 구조를 나타낸 단면도;
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 페더링샤프트의 회전 원리를 나타낸 단면도;
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 하우징의 후방 이동에 의해 복수 개의 슬라이딩 부재가 연동되어 이동하는 모습을 나타낸 사시도;
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 각 블레이드가 회전되는 모습을 나타낸 사시도;
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 하우징과 스토퍼의 결합 구조를 나타낸 사시도;
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 제1스토핑부재 및 제2스토핑부재의 이격 거리를 조절하는 모습을 나타낸 측면도;
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 페더링샤프트와 슬라이딩부재의 결합 구조를 나타낸 사시도;
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 페더링샤프트의 돌기부가 슬라이딩부재의 가이드부에 결합된 모습을 나타낸 사시도;
도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 하우징의 후방 이동에 의해 페더링샤프트가 회전되는 모습을 나타낸 사시도;
도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치의 주요 부분을 나타낸 측면도; 및
도 15는 본 발명의 제4실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 바람에 의해 하우징 및 레귤레이터가 후방으로 이동되는 모습을 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view of a wind turbine provided with a blade tilt angle adjusting device of a wind turbine according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view illustrating a blade tilt angle adjusting apparatus of a wind power generator according to a first embodiment of the present invention; FIG.
3 is a side view showing a main part of the blade tilt angle adjusting device of the wind power generator according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a side view of a blade tilting angle adjusting device of a wind turbine according to a first embodiment of the present invention, in which the blade is rotated as the housing moves backward by the wind to move the sliding member toward the blade;
5 is a cross-sectional view illustrating a coupling structure of a blade shaft and a sliding member in a blade tilting angle adjusting apparatus of a wind power generator according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a rotating principle of a feathering shaft in a blade tilt angle adjusting apparatus for a wind turbine according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a perspective view of a blade tilt angle adjusting apparatus for a wind turbine according to a first embodiment of the present invention, in which a plurality of sliding members are moved in association with each other by rearward movement of a housing;
FIG. 8 is a perspective view of a blade tilting angle adjusting device of a wind turbine according to a first embodiment of the present invention, in which each blade is rotated; FIG.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a coupling structure of a housing and a stopper in a blade tilting angle adjusting apparatus of a wind power generator according to a second embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 10 is a side view of a device for adjusting the blade inclination angle of a wind turbine according to a second embodiment of the present invention, in which the distance between the first and second stopping members is adjusted; FIG.
11 is a perspective view showing a coupling structure of a blade shaft and a sliding member in a blade tilting angle adjusting device of a wind power generator according to a third embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a perspective view of a blade inclination angle adjusting device for a wind turbine according to a third embodiment of the present invention, in which protrusions of a feathering shaft are coupled to a guide portion of a sliding member;
FIG. 13 is a perspective view of a blade tilting angle adjusting apparatus for a wind turbine according to a third embodiment of the present invention, in which the feathering shaft is rotated by rearward movement of the housing; FIG.
FIG. 14 is a side view showing a main part of a blade tilt angle adjusting device of a wind power generator according to a fourth embodiment of the present invention; FIG. And
FIG. 15 is a side view showing a state in which the housing and the regulator are moved backward by the wind in the blade tilt angle adjusting device of the wind power generator according to the fourth embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치가 구비된 풍력발전기(1)의 모습을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a wind turbine generator 1 equipped with a blade tilt angle adjusting device of a wind turbine generator according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 풍력발전기(1)는 타워(10), 나셀(12), 블레이드(15) 및 블레이드 경사각 조절장치(20)를 포함한다.1, the wind turbine 1 includes a tower 10, a nacelle 12, a blade 15, and a blade tilt angle adjusting device 20. As shown in Fig.

상기 타워(10)는 상하 방향으로 길게 형성되고, 나셀(12)을 지면으로부터 지지하는 구성요소이다.The tower 10 is a component that is formed long in the vertical direction and supports the nacelle 12 from the ground.

그리고 나셀(12)은 상기 블레이드(15)의 회전축을 가지며, 도시되지는 않았으나 블레이드(15)의 회전에 의해 전기를 생성하는 발전부가 구비될 수 있다. 또한 이때 블레이드(15)의 회전비를 변화시키는 변속부가 더 구비될 수도 있다. 즉 블레이드(15) 및 나셀(12)에 의해 바람의 운동에너지를 전기에너지로 변환시킬 수 있다.The nacelle 12 has the rotation axis of the blade 15 and may include a power generating unit that generates electricity by rotation of the blade 15 although not shown. In this case, a speed change portion for changing the rotation ratio of the blade 15 may be further provided. That is, the kinetic energy of the wind can be converted into electric energy by the blade 15 and the nacelle 12.

블레이드(15)는 나셀(12)의 회전축에 블레이드 경사각 조절장치(20)를 통해 연결되도록 구비되며, 특히 본 실시예의 경우 각 블레이드(15)는 복수 개가 서로 동일 각도를 유지하며 바깥쪽으로 연장된다.The blades 15 are connected to the rotation axis of the nacelle 12 via the blade inclination angle adjusting device 20. In the present embodiment, a plurality of the blades 15 extend outward while maintaining the same angle.

블레이드 경사각 조절장치(20)는 상기 나셀(12)의 회전축에 연결되어 함께 회전되며, 각 블레이드(15)와 결합된다. 상기 블레이드 경사각 조절장치(20)는 과풍속이 발생할 경우 블레이드(15)를 페더링시켜 풍력발전기(1)의 터빈이 정격 속도 이상으로 회전하는 것을 방지할 수 있도록 하는 역할을 수행한다. 이하에서는 이에 대해 자세히 설명하도록 한다.The blade inclination angle adjusting device 20 is connected to the rotating shaft of the nacelle 12 and rotated together with the blades 15. The blade inclination angle adjusting device 20 performs a function of preventing the turbine of the wind turbine 1 from rotating at a rated speed or higher by feathering the blade 15 when an over wind speed is generated. Hereinafter, this will be described in detail.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치(20)의 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a blade tilt angle adjusting device 20 of a wind power generator according to a first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 블레이드 경사각 조절장치(20)는 하우징(25)과, 메인샤프트(30)와, 페더링모듈을 포함한다. 그리고 본 실시예의 경우, 상기 페더링모듈은 레귤레이터(32)와, 페더링샤프트(40)와, 슬라이딩부재(60)를 포함한다. 또한 본 실시예에는 상기 하우징(25)에 구비된 스토퍼(50a, 50b)를 더 포함한다.2, the blade tilt angle adjusting device 20 includes a housing 25, a main shaft 30, and a feathering module. In this embodiment, the feathering module includes a regulator 32, a feathering shaft 40, and a sliding member 60. In addition, the present embodiment further includes stoppers 50a and 50b provided in the housing 25. As shown in FIG.

상기 하우징(25)은 상기 풍력발전기의 나셀 전방에 위치되며, 바람에 의해 후방으로 이동되어 상기 나셀과의 거리가 가변될 수 있다. 그리고 메인샤프트(30)는 상기 하우징(25)과 상기 풍력발전기의 나셀을 연결하도록 구비되며, 나셀의 회전축을 형성한다.The housing 25 is located in front of the nacelle of the wind turbine, and may be moved backward by the wind to vary the distance from the nacelle. The main shaft 30 is connected to the housing 25 and the nacelle of the wind power generator, and forms a rotation axis of the nacelle.

즉 하우징(25)은 풍속에 따라 후방으로 밀려 이동되며, 이때 나셀은 고정 상태이므로 하우징(25)과 나셀 간의 이격 거리가 감소된다. 이때 본 발명의 블레이드 경사각 조절장치(20)는 상기 하우징(25)의 후방 이동을 위한 다양한 구조를 가질 수 있다.That is, the housing 25 is pushed backward according to the wind speed. At this time, the distance between the housing 25 and the nacelle is reduced because the nacelle is fixed. At this time, the blade inclination angle adjusting device 20 of the present invention may have various structures for rearward movement of the housing 25.

예를 들어, 상기 메인샤프트(30)는 상기 나셀 내측으로 인입되도록 후방으로 이동 가능하게 형성될 수 있다. 이와 같은 경우 메인샤프트(30)가 나셀 외부에 노출된 길이가 감소되고, 하우징(25)은 메인샤프트(30)와 함께 이동되어 후방으로 이동된다.For example, the main shaft 30 may be formed to be movable backward to be drawn into the nacelle. In this case, the length of the main shaft 30 exposed to the outside of the nacelle is reduced, and the housing 25 is moved together with the main shaft 30 to move backward.

또는 상기 메인샤프트(30)는 길이 조절 가능하게 형성될 수도 있다. 이와 같은 경우 메인샤프트(30)는 서로 슬라이딩 가능하게 형성된 복수의 부재로 구성되는 등 다양한 구조로 길이를 조절하도록 할 수 있으며, 이에 따라 하우징(25)은 메인샤프트(30)의 길이 조절과 함께 이동되어 후방으로 이동된다.Or the main shaft 30 may be formed to be adjustable in length. In this case, the main shaft 30 can be adjusted in length by a variety of structures such as a plurality of members slidable with respect to each other. Thus, the housing 25 adjusts the length of the main shaft 30, And is moved backward.

또 다른 방법으로는, 상기 하우징(25)이 상기 메인샤프트(30)에 대해 후방으로 이동 가능하게 형성될 수도 있다. 이와 같은 경우 메인샤프트(30)는 고정된 상태를 가지며, 하우징(25)이 상기 메인샤프트(30)의 길이 방향을 따라 전후 이동되는 구조를 가질 수 있으며, 이에 따라 하우징(25)은 직접 이동됨에 따라 상기 나셀과의 이격 거리를 감소시킬 수 있다.Alternatively, the housing 25 may be formed so as to be movable rearward with respect to the main shaft 30. In this case, the main shaft 30 has a fixed state, and the housing 25 can be moved back and forth along the longitudinal direction of the main shaft 30. Thus, the housing 25 is directly moved So that the separation distance from the nacelle can be reduced.

이와 같이 하우징(25)의 후방 이동은 다양한 방법으로 구현될 수 있을 것이다.Thus, the rearward movement of the housing 25 may be implemented in various ways.

페더링모듈은 상기 하우징(25)의 후방 이동에 따른 구동력을 상기 블레이드에 전달함에 따라 상기 블레이드를 회전시켜 상기 블레이드의 경사각을 조절하는 구성요소로서, 다양한 형태로 구현이 가능하다.The feathering module is a component that adjusts the inclination angle of the blade by rotating the blade as the driving force is transmitted to the blade in accordance with the backward movement of the housing 25. The feathering module can be implemented in various forms.

전술한 바와 같이, 본 실시예에서 페더링모듈은 레귤레이터(32)와, 페더링샤프트(40)와, 슬라이딩부재(60)를 포함한다.As described above, in this embodiment, the feathering module includes a regulator 32, a feathering shaft 40, and a sliding member 60.

레귤레이터(32)는 상기 하우징(25)의 후방 이동량보다 작은 후방 이동량을 가지도록 상기 메인샤프트(30)에 구비된다. 즉 상기 레귤레이터(32)는 하우징(25)이 바람에 의해 후방 이동 시 하우징(25)의 후방 이동량보다 작은 후방 이동량을 가지고, 이에 따라 하우징(25)과 레귤레이터(32)의 이격 거리가 좁혀질 수 있다.The regulator (32) is provided on the main shaft (30) so as to have a backward movement amount smaller than the backward movement amount of the housing (25). That is, the regulator 32 has a rearward movement amount smaller than the rearward movement amount of the housing 25 when the housing 25 is moved backward by wind, so that the separation distance between the housing 25 and the regulator 32 can be narrowed have.

이때 레귤레이터(32)의 후방 이동량이 하우징(25)의 후방 이동량보다 작다는 것은, 하우징(25)의 이동거리보다 짧은 거리를 이동하는 것은 물론, 이동되지 않고 메인샤프트(30)에 고정된 형태인 경우도 포함한다. 즉 레귤레이터(32)의 이동량은 0일 수도 있으며, 더 나아가 전방으로 이동될 수도 있음은 물론이다.The rearward movement amount of the regulator 32 is smaller than the rearward movement amount of the housing 25 because the rearward movement amount of the regulator 32 is smaller than the movement distance of the housing 25, . That is, the amount of movement of the regulator 32 may be zero, or may be further moved forward.

한편 본 실시예의 레귤레이터(32)는 메인샤프트(30)에 고정되어 이동되지 않는 형태를 가진다.On the other hand, the regulator 32 of this embodiment is fixed to the main shaft 30 and does not move.

페더링샤프트(40)는 상기 블레이드로부터 상기 하우징(25) 측으로 연장되는 구성요소이다. 즉 페더링샤프트(40)는 블레이드를 하우징(25)에 고정시키며, 특히 회전이 가능하도록 구비된다.The feathering shaft 40 is a component extending from the blade toward the housing 25 side. That is, the feathering shaft 40 fixes the blade to the housing 25, and is provided so as to be rotatable.

본 실시예의 경우, 페더링샤프트(40)는 하우징(25)에 구비된 스토퍼(50a, 50b)에 회전 가능하게 관통된 형태를 가진다.In this embodiment, the feathering shaft 40 has a shape rotatably passed through the stoppers 50a and 50b provided in the housing 25.

슬라이딩부재(60)는 상기 페더링샤프트(40)에 슬라이딩 가능하게 구비되고, 상기 레귤레이터(30)에 링크(70)에 의해 연결된다. 따라서 상기 하우징(25)이 바람에 의해 후방으로 이동하여 하우징(25)과 레귤레이터(32)의 이격 거리가 좁혀짐에 따라 상기 슬라이딩부재(60)는 상기 블레이드 방향으로 슬라이딩된다.The sliding member 60 is slidably provided to the feathering shaft 40 and is connected to the regulator 30 by a link 70. Accordingly, the sliding member 60 slides in the blade direction as the housing 25 moves backward by the wind and the distance between the housing 25 and the regulator 32 is narrowed.

한편 슬라이딩부재(60)는 페더링샤프트(40)를 따라 슬라이딩 이동 시 상기 페더링샤프트(40)를 회전시켜 상기 블레이드의 경사각을 조절하도록 할 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 한다.Meanwhile, the sliding member 60 may rotate the feathering shaft 40 when sliding along the feathering shaft 40 to adjust the inclination angle of the blade. This will be described later.

스토퍼(50a, 50b)는 상기 슬라이딩부재(60)의 이동 범위를 제한할 수 있도록 하우징(25)에 구비되며, 본 실시예의 경우 상기 스토퍼(50a, 50b)는 제1스토핑부재(50a) 및 제2스토핑부재(50b)를 포함한다.The stoppers 50a and 50b are provided in the housing 25 so as to restrict the movement range of the sliding member 60. In this embodiment, the stoppers 50a and 50b are provided with the first stopping members 50a and 50b, And a second stopping member 50b.

구체적으로 상기 제1스토핑부재(50a)는 슬라이딩부재(60)보다 블레이드에 가까운 위치에 구비되며, 제2스토핑부재(50b)는 는 슬라이딩부재(60)보다 블레이드에 먼 위치에 구비된다. 즉 상기 제1스토핑부재(50a) 및 상기 제2스토핑부재(50b)는 상기 슬라이딩부재(60)를 사이에 두고 서로 이격되도록 구비되어 슬라이딩부재(60) 양측의 이동 범위를 제한할 수 있다.Specifically, the first stopping member 50a is provided at a position closer to the blade than the sliding member 60, and the second stopping member 50b is provided at a position farther from the blade than the sliding member 60. [ That is, the first and second stopping members 50a and 50b are spaced apart from each other with the sliding member 60 interposed therebetween, thereby limiting the range of movement of both sides of the sliding member 60 .

또한 본 실시예의 경우 상기 하우징(25)과 상기 레귤레이터(32) 사이에는 후방으로 이동된 하우징(25)을 복원시키는 제1탄성부재(34)가 구비된다.In this embodiment, a first elastic member 34 is provided between the housing 25 and the regulator 32 to restore the housing 25 moved rearward.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치(20)의 주요 부분을 나타낸 측면도이며, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치(20)에 있어서, 바람에 의해 하우징(25)이 후방으로 이동되어 슬라이딩부재(60)가 블레이드(15) 측으로 이동됨에 따라 블레이드(15)가 회전되는 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 3 is a side view showing a main part of the blade tilt angle adjusting device 20 of the wind turbine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of the blade tilt angle adjusting device of the wind turbine according to the first embodiment of the present invention 20 is a side view showing a state in which the blade 15 is rotated as the housing 25 is moved backward by the wind and the sliding member 60 is moved toward the blade 15 side.

도 3과 같이 정격 풍속인 경우 하우징(25)은 정상 위치를 유지하며, 블레이드(15) 역시 정상 각도를 유지한 상태를 가진다. 이와 같은 상태에서 도 4와 같이 정격 풍속을 초과한 바람이 불 경우, 하우징(25)은 후방으로 이동되며, 이에 따라 하우징(25)과 레귤레이터(32)의 이격 거리가 감소된다.3, the housing 25 maintains the normal position and the blade 15 maintains the normal angle. 4, when the wind exceeding the rated wind speed is blown, the housing 25 is moved backward, and the distance between the housing 25 and the regulator 32 is reduced.

그리고 링크(70)에 의해 슬라이딩부재(60)는 페더링샤프트(40)를 따라 블레이드(15) 측으로 슬라이딩되고, 이에 의해 페더링샤프트(40)가 회전되며 블레이드(15)는 페더링된다. 이하에서는 페더링샤프트(40)의 회전 구조에 대해 자세히 설명하도록 한다.And the link 70 causes the sliding member 60 to slide along the feathering shaft 40 toward the blade 15 so that the feathering shaft 40 is rotated and the blade 15 is feathered. Hereinafter, the rotation structure of the feathering shaft 40 will be described in detail.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 페더링샤프트(40)와 슬라이딩부재(60)의 결합 구조를 나타낸 단면도이며, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 페더링샤프트(40)의 회전 원리를 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the pedaling shaft 40 and the sliding member 60 in the blade tilt angle adjusting device of the wind power generator according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view showing the rotation principle of the feathering shaft 40 in the blade tilt angle adjusting device of the wind power generator according to the embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 슬라이딩부재(60)에는 상기 페더링샤프트(40)가 관통되는 관통홀(64)이 형성된다. 그리고 상기 페더링샤프트(40)의 외주면에는 나선 형상의 홈부(42)가 형성되고, 상기 슬라이딩부재(60)의 내주면에는 상기 홈부(42)에 치합되는 나선 형상의 돌출부(62)가 형성된다.As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the sliding member 60 is formed with a through hole 64 through which the feathering shaft 40 penetrates. A helical groove portion 42 is formed on the outer circumferential surface of the pedaling shaft 40 and a helical protrusion 62 which is engaged with the groove portion 42 is formed on the inner circumferential surface of the sliding member 60.

이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 하우징(25)의 후방 이동에 따라 슬라이딩부재(60)가 블레이드 측으로 슬라이딩될 경우, 페더링샤프트(40)는 홈부(42)에 결합된 돌출부(62)에 의해 일측으로 회전된다.6, when the sliding member 60 slides toward the blade side in accordance with the backward movement of the housing 25, the pedaling shaft 40 is rotated by the protrusion 62 coupled to the groove 42 .

즉 과풍속의 바람이 불 경우 하우징(25)의 이동과 함께 페더링샤프트(40)에 연결된 블레이드가 회전되어 경사각이 변경되므로, 바람 방향으로부터 블레이드를 회피시켜 터빈이 정격 속도 이상으로 회전되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the wind speed of the wind speed is low, the blades connected to the feathering shaft 40 are rotated together with the movement of the housing 25 to change the inclination angle, thereby avoiding the blades from the wind direction and preventing the turbine from rotating beyond the rated speed can do.

또한 풍속에 따라 하우징(25)의 후방 이동량이 변화될 수 있으며, 이는 역시 슬라이딩부재(60)의 이동량을 결정하여 페더링샤프트(40) 및 블레이드의 회전 각도를 조절할 수 있다. 따라서 현재 풍속에 대응되는 블레이드의 각도를 유지할 수 있게 된다.In addition, the amount of backward movement of the housing 25 can be changed according to the wind speed, and it is also possible to adjust the rotation angle of the feathering shaft 40 and the blade by determining the amount of movement of the sliding member 60. Therefore, the angle of the blade corresponding to the current wind speed can be maintained.

도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치(20)에 있어서, 하우징(25)의 후방 이동에 의해 복수 개의 슬라이딩 부재(60)가 연동되어 이동하는 모습을 나타낸 사시도이며, 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치(20)에 있어서, 각 블레이드(15)가 회전되는 모습을 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing a state in which a plurality of sliding members 60 move in conjunction with each other by rearward movement of the housing 25 in the blade inclination angle adjusting device 20 of the wind power generator according to the first embodiment of the present invention. And FIG. 8 is a perspective view showing a state in which each blade 15 is rotated in the blade inclination angle adjusting device 20 of the wind power generator according to the first embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 경우 하우징(25)은 블레이드의 개수에 대응되도록 분지된 형태로 형성되며, 각 분지 영역에는 슬라이딩부재(60), 스토퍼(50a, 50b) 및 페더링샤프트(40)가 각각 구비된다. 그리고 각 슬라이딩부재(60)는 링크(70)에 의해 레귤레이터(32)와 연결된다.7, the housing 25 is formed in a branched shape corresponding to the number of blades, and each branch region is provided with a sliding member 60, stoppers 50a and 50b, Respectively. And each sliding member 60 is connected to the regulator 32 by a link 70. [

따라서 바람에 의해 하우징(25)이 후방으로 이동되는 경우 각 슬라이딩부재(60)는 일괄적으로 연동되어 슬라이딩되며, 이에 따라 도 8과 같이 모든 블레이드의 각도는 서로 동일하게 유지될 수 있다.Therefore, when the housing 25 is moved backward by the wind, the sliding members 60 are slidably engaged together so that the angles of all the blades can be kept equal to each other as shown in FIG.

이상으로 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치(20)에 대해 설명하였으며, 이하에서는 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.As described above, the blade tilt angle adjusting device 20 of the wind power generator according to the first embodiment of the present invention has been described, and other embodiments of the present invention will be described below.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 하우징(125)과 스토퍼(150a, 150b)의 결합 구조를 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing a coupling structure of the housing 125 and the stoppers 150a and 150b in the blade tilting angle adjusting device of the wind power generator according to the second embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예의 경우 전술한 제1실시예와 모든 구성요소가 동일하게 형성되나, 하우징(125)과 스토퍼(150a, 150b)의 결합 구조가 다르게 형성된다.As shown in FIG. 9, in the second embodiment of the present invention, all the components are the same as those of the first embodiment, but the housing 125 and the stoppers 150a and 150b are formed in different structures .

구체적으로 본 실시예에서, 하우징(125)에는 이동홈(127)이 형성되며, 제1스토핑부재(150a) 및 상기 제2스토핑부재(150b)에는 각각 상기 이동홈(127)에 결합되는 이동돌기(152)가 형성된다.Specifically, in this embodiment, a moving groove 127 is formed in the housing 125, and the first stopping member 150a and the second stopping member 150b are respectively coupled to the moving groove 127 A moving projection 152 is formed.

이에 따라 제1스토핑부재(150a) 및 상기 제2스토핑부재(150b)는 상기 하우징(125)에 이동성을 가지도록 결합될 수 있다.Accordingly, the first and second stopping members 150a and 150b may be coupled to the housing 125 to have mobility.

도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 제1스토핑부재(150a) 및 제2스토핑부재(150b)의 이격 거리(d)를 조절하는 모습을 나타낸 측면도이다.10 is a view for adjusting the separation distance d between the first and second stopping members 150a and 150b in the blade tilting angle adjusting apparatus for a wind turbine according to the second embodiment of the present invention. Fig.

도 10에 도시된 바와 같이, 제1스토핑부재(150a) 및 제2스토핑부재(150b)는 하우징(125)으로부터 페더링샤프트(140)의 길이 방향과 대응되는 방향으로 이동이 가능하게 형성된다. 따라서 상기 제1스토핑부재(150a) 및 상기 제2스토핑부재(150b)는 서로의 이격 거리(d)를 조절할 수 있도록 형성된다.10, the first and second stopping members 150a and 150b are formed to be movable from the housing 125 in a direction corresponding to the longitudinal direction of the feathering shaft 140 do. Accordingly, the first stopping member 150a and the second stopping member 150b are formed so as to be capable of adjusting the distance d between the first stopping member 150a and the second stopping member 150b.

이와 같이 상기 제1스토핑부재(150a) 및 상기 제2스토핑부재(150b)는 서로의 이격 거리(d)를 조절할 경우 슬라이딩부재(160)의 이동 범위가 변경되며, 이는 곧 페더링샤프트(140) 및 블레이드(115)의 회전각의 변경으로 이어질 수 있다.When the distance between the first stopping member 150a and the second stopping member 150b is adjusted, the moving range of the sliding member 160 is changed, 140 and the blade 115 in the direction of rotation.

따라서 본 실시예의 경우 풍력발전기가 설치된 환경에 적합하도록 풍속에 따라 슬라이딩부재(160)의 이동 범위를 조절할 수 있는 장점이 있다.Therefore, in this embodiment, the moving range of the sliding member 160 can be adjusted according to the wind speed to be suitable for the environment in which the wind turbine generator is installed.

도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 페더링샤프트(240)와 슬라이딩부재(260)의 결합 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view illustrating a coupling structure of the pedaling shaft 240 and the sliding member 260 in the blade tilt angle adjusting device of the wind power generator according to the third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 모든 구성요소가 동일하게 형성되나, 페더링샤프트(240)와 슬라이딩부재(260)의 결합 구조가 다르게 형성된다.In the third embodiment of the present invention, all the components are the same as those of the first embodiment, but the coupling structure of the pedaling shaft 240 and the sliding member 260 is formed differently.

구체적으로 본 실시예에서 상기 페더링샤프트(240)의 외주면에는 돌기부(242)가 형성되고, 상기 슬라이딩부재(260)의 내주면에는 상기 돌기부(242)가 삽입되며, 상기 슬라이딩부재(260)의 이동에 따라 상기 돌기부(242)를 가이드하여 상기 페더링샤프트를 회전시키는 가이드부(262)가 형성된다.Specifically, in the present embodiment, the protruding portion 242 is formed on the outer circumferential surface of the pedaling shaft 240, the protruding portion 242 is inserted into the inner circumferential surface of the sliding member 260, A guide portion 262 for guiding the protruding portion 242 and rotating the feathering shaft is formed.

특히 상기 가이드부(262)는 상기 돌기부(242)가 삽입될 수 있도록 홈 또는 홀 형태로 형성되며, 슬라이딩부재(260)의 일단에서 타단으로 비스듬하게 형성된다. 가이드부(262)가 이와 같은 형상을 가지는 것은 페더링샤프트(240)가 회전될 수 있도록 하기 위함이다. 이는 이하의 설명을 통해 이해할 수 있을 것이다.Particularly, the guide portion 262 is formed in a groove or a hole shape so that the protrusion 242 can be inserted, and is formed obliquely from one end to the other end of the sliding member 260. The guide portion 262 has such a shape that the feathering shaft 240 can be rotated. This can be understood from the following description.

도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 페더링샤프트(240)의 돌기부(242)가 슬라이딩부재(260)의 가이드부(262)에 결합된 모습을 나타낸 사시도이며, 도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 하우징(225)의 후방 이동에 의해 페더링샤프트(240)가 회전되는 모습을 나타낸 사시도이다.12 is a sectional view of the blade tilting angle adjusting device of the wind turbine according to the third embodiment of the present invention in which the protruding portion 242 of the feathering shaft 240 is coupled to the guide portion 262 of the sliding member 260 FIG. 13 is a perspective view illustrating a state in which the pedaling shaft 240 is rotated by the backward movement of the housing 225 in the blade tilting angle adjusting device of the wind turbine according to the third embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 하우징(225)의 후방 이동 시 슬라이딩부재(260)는 블레이드 측으로 슬라이딩되고, 이때 가이드부(262)는 그 형상을 따라 돌기부(242)를 일측으로부터 타측으로 이동시키게 된다. 따라서 페더링샤프트(240)는 돌기부(242)의 변위에 대응되는 각도로 회전되며, 블레이드 역시 동일 각도로 회전될 수 있다.12 and 13, when the housing 225 is moved backward, the sliding member 260 slides toward the blade. At this time, the guide portion 262 moves the protrusion 242 from one side to the other side along the shape thereof . Thus, the feathering shaft 240 is rotated at an angle corresponding to the displacement of the protrusion 242, and the blade can also be rotated at the same angle.

이와 같이, 페더링샤프트(240) 및 블레이드의 회전 방식은 다양하게 구현될 수 있다.As such, the rotating manner of the feathering shaft 240 and the blades can be variously implemented.

도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치의 주요 부분을 나타낸 측면도이며, 도 15는 본 발명의 제4실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치에 있어서, 바람에 의해 하우징(325) 및 레귤레이터(332)가 후방으로 이동되는 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 14 is a side view showing a main part of a blade tilt angle adjusting apparatus for a wind turbine according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 15 is a view for adjusting the blade tilt angle of a wind turbine according to a fourth embodiment of the present invention, In which the housing 325 and the regulator 332 are moved backward.

도 14 및 도 15에 도시된 본 발명의 제4실시예의 경우, 타 실시예들과 마찬가지로 전술한 제1실시예와 모든 구성요소가 동일하게 형성된다. 다만, 상기 레귤레이터(332)가 상기 메인샤프트(330)를 따라 후방 이동되도록 형성되며, 상기 레귤레이터(332)의 후방에는 상기 레귤레이터(332)의 후방 이동 범위를 제한하는 완충부(380)가 구비된다는 점이 다르다.In the case of the fourth embodiment of the present invention shown in Figs. 14 and 15, like the other embodiments, all the components are the same as those of the first embodiment described above. The regulator 332 is formed to be moved rearward along the main shaft 330 and a buffering portion 380 is provided at the rear of the regulator 332 to limit the rearward movement range of the regulator 332 The point is different.

이때 전술한 바와 같이 레귤레이터(332)의 후방 이동량은 하우징(325)의 후방 이동량보다 작게 설정되어야 함은 물론이며, 이를 위해 본 실시예에서는 완충부(380)가 구비된다.At this time, as described above, the rearward movement amount of the regulator 332 must be set to be smaller than the rearward movement amount of the housing 325. For this, the buffering portion 380 is provided in this embodiment.

본 발명의 경우 하우징(325)이 후방으로 이동됨에 따라 이미 과풍속에 의한 발생되는 충격을 효과적으로 감소시킬 수 있는 장점을 가지나, 본 실시예의 경우에는 레귤레이터(332) 역시 후방으로 다소 이동될 수 있도록 형성되어 발생되는 충격을 다단에 걸쳐 더욱 효과적으로 분산시킬 수 있다.In the present invention, the housing 325 is moved rearward to effectively reduce the impact caused by the wind speed. However, in the present embodiment, the regulator 332 is also formed to be slightly moved backward So that the impact generated can be more effectively dispersed over a plurality of stages.

그리고 상기 완충부(380)는 충격 흡수를 위해 탄성 재질로 형성될 수도 있음은 물론이다.Further, the buffer part 380 may be formed of an elastic material for shock absorption.

한편 본 실시예에서 상기 레귤레이터(332) 및 상기 완충부(380) 사이에는 후방으로 이동된 레귤레이터(332)를 복원시키는 제2탄성부재(382)가 구비된다. 즉 레귤레이터(332)는 제2탄성부재(382)에 의해, 하우징(325)은 제1탄성부재(334)에 의해 원래 위치로 복원될 수 있다.In the present embodiment, a second elastic member 382 is provided between the regulator 332 and the buffer part 380 to restore the regulator 332 moved backward. That is, the regulator 332 can be restored to the original position by the second elastic member 382, and the housing 325 can be restored to the original position by the first elastic member 334.

이상으로 본 발명의 다양한 실시예에 대해 설명하였으며, 본 발명은 이외에도 다양한 실시예로서 구현될 수 있다. 전술한 실시예들의 경우 페더링모듈은 레귤레이터와, 페더링샤프트와, 슬라이딩부재를 포함하는 형태이나, 상기 페더링모듈은 다양한 구조에 의해 하우징의 구동력을 블레이드에 전달할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. In the above-described embodiments, the feathering module includes a regulator, a feathering shaft, and a sliding member, but the feathering module can transmit the driving force of the housing to the blade by various structures.

예를 들어, 슬라이딩부재가 구비되지 않고 레귤레이터가 페더링샤프트와 직접적으로 링크 연결되는 경우를 생각해 볼 수 있다. 즉 링크가 페더링샤프트의 중심선으로부터 측방으로 벗어난 위치로 연결될 경우, 하우징의 후방 이동에 따라 페더링샤프트가 회전될 수 있을 것이다.For example, a case where the sliding member is not provided and the regulator is directly linked to the feathering shaft can be considered. That is, when the link is connected to a position laterally offset from the centerline of the feathering shaft, the feathering shaft may be rotated as the housing moves backward.

또 다른 방법으로는, 메인샤프트가 두 개 이상의 부재가 서로 결합된 형태이며, 각 부재는 스크류 연결되어 하우징의 후방 이동에 의해 어느 하나의 부재가 회전되는 형태를 생각해 볼 수 있다. 이와 같은 경우 메인샤프트를 구성하는 부재의 회전을 블레이드 측에 전달하여 페더링을 수행할 수 있을 것이다.
As another method, it is conceivable that the main shaft is a form in which two or more members are coupled to each other, and each member is connected to a screw so that one member is rotated by rearward movement of the housing. In such a case, the rotation of the member constituting the main shaft may be transmitted to the blade side to perform feathering.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1: 풍력발전기 10: 타워
12: 나셀 15: 블레이드
20: 블레이드 경사각 조절장치 25: 하우징
30: 메인샤프트 32: 레귤레이터
34: 제1탄성부재 40: 페더링샤프트
42: 홈부 50a: 제1스토핑부재
50b: 제2스토핑부재 60: 슬라이딩부재
62: 돌출부 70: 링크1: Wind power generator 10: Tower
12: Nacelle 15: Blade
20: blade inclination adjusting device 25: housing
30: main shaft 32: regulator
34: first elastic member 40: feathering shaft
42: groove portion 50a: first stopping member
50b: second stopping member 60: sliding member
62: protrusion 70: link

Claims (16)

복수 개의 블레이드가 구비된 풍력발전기에 있어서,
상기 풍력발전기의 나셀 전방에 위치되며, 바람에 의해 후방으로 이동되어 상기 나셀과의 거리가 가변되는 하우징;
상기 하우징과 상기 풍력발전기의 나셀을 연결하는 메인샤프트; 및
상기 하우징의 후방 이동에 따른 구동력을 상기 블레이드에 전달함에 따라 상기 블레이드를 회전시켜 상기 블레이드의 경사각을 조절하는 페더링모듈;
를 포함하는 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.1. A wind turbine generator comprising a plurality of blades,
A housing located in front of the nacelle of the wind turbine and being moved rearward by the wind to vary the distance from the nacelle;
A main shaft connecting the housing and the nacelle of the wind power generator; And
A feathering module for rotating the blade to adjust the inclination angle of the blade as the driving force is transmitted to the blade in accordance with the backward movement of the housing;
And an inclination angle of the blade of the wind turbine. 제1항에 있어서,
상기 페더링모듈은,
상기 하우징의 후방 이동량보다 작은 후방 이동량을 가지도록 상기 메인샤프트에 구비되어, 상기 하우징과의 거리 변화에 따라 상기 블레이드를 회전시키는 레귤레이터를 포함하는 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.The method according to claim 1,
Wherein the feathering module comprises:
And a regulator which is provided on the main shaft so as to have a rearward movement amount smaller than the rearward movement amount of the housing, and rotates the blade in accordance with a change in distance from the housing. 제2항에 있어서,
상기 페더링모듈은,
상기 블레이드로부터 상기 하우징 측으로 연장된 페더링샤프트; 및
상기 페더링샤프트에 슬라이딩 가능하게 구비되고, 상기 레귤레이터에 링크 연결되어, 상기 하우징이 후방으로 이동 시 상기 블레이드 방향으로 슬라이딩되며 상기 페더링샤프트를 회전시켜 상기 블레이드의 경사각을 조절하는 슬라이딩부재;
를 더 포함하는 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.3. The method of claim 2,
Wherein the feathering module comprises:
A feathering shaft extending from the blade to the housing side; And
A sliding member which is slidably provided on the feathering shaft and is linked to the regulator and slides in the blade direction when the housing moves backward and adjusts the inclination angle of the blade by rotating the feathering shaft;
The blade inclination angle of the wind turbine. 제3항에 있어서,
상기 하우징에는 상기 슬라이딩부재의 이동 범위를 제한하는 스토퍼가 구비된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.The method of claim 3,
Wherein the housing is provided with a stopper for limiting a moving range of the sliding member. 제4항에 있어서,
상기 스토퍼는 제1스토핑부재 및 제2스토핑부재를 포함하고,
상기 제1스토핑부재 및 상기 제2스토핑부재는 상기 슬라이딩부재를 사이에 두고 서로 이격되도록 구비된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.5. The method of claim 4,
Wherein the stopper includes a first stopping member and a second stopping member,
Wherein the first stapling member and the second stapling member are spaced apart from each other with the sliding member interposed therebetween. 제5항에 있어서,
상기 제1스토핑부재 및 상기 제2스토핑부재는 서로의 이격 거리를 조절 가능하게 형성된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first stapling member and the second stapling member are adjustable in distance from each other. 제3항에 있어서,
상기 슬라이딩부재에는 상기 페더링샤프트가 관통되는 관통홀이 형성된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.The method of claim 3,
Wherein the sliding member is provided with a through hole through which the feathering shaft penetrates. 제7항에 있어서,
상기 페더링샤프트의 외주면에는 나선 형상의 홈부가 형성되고,
상기 슬라이딩부재의 내주면에는 상기 홈부에 치합되는 나선 형상의 돌출부가 형성된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.8. The method of claim 7,
A spiral groove portion is formed on the outer peripheral surface of the feathering shaft,
And an inner circumferential surface of the sliding member is formed with a spiral protrusion engaging with the groove. 제7항에 있어서,
상기 페더링샤프트의 외주면에는 돌기부가 형성되고,
상기 슬라이딩부재의 내주면에는 상기 돌기부가 삽입되며, 상기 슬라이딩부재의 이동에 따라 상기 돌기부를 가이드하여 상기 페더링샤프트를 회전시키는 가이드부가 형성된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.8. The method of claim 7,
A projecting portion is formed on an outer peripheral surface of the feathering shaft,
Wherein the protruding portion is inserted into the inner circumferential surface of the sliding member, and a guiding portion for guiding the protruding portion according to the movement of the sliding member to rotate the feathering shaft is provided. 제2항에 있어서,
상기 하우징과 상기 레귤레이터 사이에는 후방으로 이동된 하우징을 복원시키는 제1탄성부재가 구비된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.3. The method of claim 2,
And a first elastic member for restoring a rearwardly moved housing between the housing and the regulator. 제2항에 있어서,
상기 레귤레이터는 상기 메인샤프트에 고정된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.3. The method of claim 2,
And the regulator is fixed to the main shaft. 제2항에 있어서,
상기 레귤레이터는 상기 메인샤프트를 따라 후방 이동되도록 형성되며,
상기 레귤레이터의 후방에는 상기 레귤레이터의 후방 이동 범위를 제한하는 완충부가 구비된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.3. The method of claim 2,
The regulator is configured to move backward along the main shaft,
And a buffer for restricting a rearward movement range of the regulator is provided at the rear of the regulator. 제12항에 있어서,
상기 레귤레이터 및 상기 완충부 사이에는 후방으로 이동된 레귤레이터를 복원시키는 제2탄성부재가 구비된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.13. The method of claim 12,
And a second elastic member for restoring a regulator moved backward between the regulator and the buffering portion. 제1항에 있어서,
상기 메인샤프트는 상기 나셀 내측으로 인입되도록 후방으로 이동 가능하게 형성된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.The method according to claim 1,
And the main shaft is movable backward to be drawn into the nacelle. 제1항에 있어서,
상기 메인샤프트는 길이 조절 가능하게 형성된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.The method according to claim 1,
Wherein the main shaft is adjustable in length. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 상기 메인샤프트에 대해 후방으로 이동 가능하게 형성된 풍력발전기의 블레이드 경사각 조절장치.The method according to claim 1,
Wherein the housing is movable rearward relative to the main shaft.
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