KR20150033456A - Collector assembly and torque sensor including the same - Google Patents

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KR20150033456A KR20130113506A KR20130113506A KR20150033456A KR 20150033456 A KR20150033456 A KR 20150033456A KR 20130113506 A KR20130113506 A KR 20130113506A KR 20130113506 A KR20130113506 A KR 20130113506A KR 20150033456 A KR20150033456 A KR 20150033456A
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김세호
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a collector assembly comprises: a first case combined with a first collector; and a second case combined with a second collector coupled to a printed circuit board having at least one magnetic element arranged adjacent to the first collector and the second collector. In addition, fixing holes are formed on one side of the first and second cases.

Description

콜렉터 조립체 및 이를 포함하는 토크 센서{COLLECTOR ASSEMBLY AND TORQUE SENSOR INCLUDING THE SAME}COLLECTOR ASSEMBLY AND TORQUE SENSOR INCLUDING THE SAME Technical Field [1] The present invention relates to a collector assembly,

본 발명은 토크 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콜렉터 조립체 및 이를 포함하는 토크 센서에 관한 것이다.
The present invention relates to a torque sensor, and more particularly , to a collector assembly and a torque sensor including the same.

일반적으로, 전동식 동력 조향장치(Electronic Power Steering System, EPS)는 차량의 조향 안정성을 보장하기 위한 장치로 모터를 이용하여 운전자가 조향하는 방향으로 토크를 제공함으로써 핸들링이 가벼워지게 하는 것이다.Generally, an electronic power steering system (EPS) is an apparatus for assuring the steering stability of a vehicle. It uses a motor to provide a torque in a direction in which the driver steers the steering wheel so that the handling becomes light.

이러한 전동식 동력 조향장치는 기존의 유압식 조향 보조장치(Hydraulic Power Steering, HPS)와 달리 주행 조건에 따라 모터의 동작을 제어하여 조타성능과 조타감을 향상시킬 수 있다.Unlike conventional hydraulic power steering (HPS), such an electric power steering system can improve the steering performance and steering feeling by controlling the operation of the motor according to driving conditions.

이러한 전동식 동력 조향장치가 적절한 토크를 제공하기 위해서는 조향축에 걸리는 토크, 조향각 및 조향각속도를 측정할 필요가 있다.It is necessary to measure the torque, steering angle and steering angle velocity applied to the steering shaft in order that such electric power steering apparatus can provide appropriate torque.

일반적인 스티어링 구조는, 스티어링 휠이 결합되는 입력축, 바퀴측의 랙바와 치합되는 피니언에 결합되는 출력축 및 상기 입력축과 출력축를 연결하는 토션바(torshion bar)로 이루어진다.The general steering structure includes an input shaft to which a steering wheel is coupled, an output shaft to be coupled to a pinion to be engaged with a rack bar on the wheel side, and a torsion bar for connecting the input shaft and the output shaft.

스티어링 휠이 회전하면 출력축으로 회전력이 전달되고, 피니언과 랙바의 작용에 의해 바퀴의 방향이 변화한다. 이때, 저항이 크게 작용하면 입력축이 더 많이 회전하게 되어 토션바가 비틀리게 되는데, 이러한 토션바의 비틀림 정도를 측정하는 것이 자기장 방식의 토크 센서이다. When the steering wheel rotates, rotational force is transmitted to the output shaft, and the direction of the wheel changes due to the action of the pinion and the rack bar. At this time, if the resistance is large, the input shaft rotates more and the torsion bar is twisted. It is the magnetic field type torque sensor that measures the twist degree of the torsion bar.

토크 센서는 로터와 스테이터가 콜렉터와 인쇄회로기판과 함께 케이스에 수용되어 제공되며, 이와 같이 제공된 토크 센서는 하우징에 수용되어 입력축 및 출력축과 연결된다. The torque sensor is provided with a rotor and a stator accommodated in a case together with a collector and a printed circuit board, and the thus provided torque sensor is accommodated in the housing and connected to the input shaft and the output shaft.

하지만, 이처럼 두 번의 조립 공정에 의할 경우, 조립에 많은 인원과 비용이 소모되어 제조 단가가 높아지고, 케이스와 하우징이 단단히 체결되지 않아 입력축과 출력축의 흔들림이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
However, when the assembly process is carried out twice, a large number of people and costs are required for assembling, so that the manufacturing cost is increased, and the case and the housing are not tightly coupled, resulting in the occurrence of shaking of the input shaft and the output shaft.

본 발명은 조립에 소모되는 인원과 비용을 절감하여 제조 단가를 절감하고, 입력축과 출력축의 흔들림 발생을 방지할 수 있도록 하는 콜렉터 조립체 및 이를 포함하는 토크 센서를 제공한다.
The present invention provides a collector assembly and a torque sensor including the collector assembly, which can reduce the manufacturing cost and manufacturing cost by reducing the number of persons consumed in assembly, and preventing the occurrence of shaking of the input shaft and the output shaft.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1콜렉터가 결합되는 제1케이스; 및 제2콜렉터가 결합되며, 상기 제1콜렉터 및 제2콜렉터에 인접배치되는 적어도 하나의 자기소자를 구비하는 인쇄회로기판이 결합되는 제2케이스;를 포함하고, 상기 제1케이스 및 제2케이스의 일측에 고정홀이 형성되는 콜렉터 조립체가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a display device comprising: a first case to which a first collector is coupled; And a second case coupled to a printed circuit board having a first collector and a second collector and having at least one magnetic element disposed adjacent to the first collector and the second collector, And a fixing hole is formed on one side of the collector assembly.

상기 제2케이스의 내측면에는 상기 인쇄회로기판과의 결합을 위한 적어도 하나의 돌기가 형성될 수 있다. At least one protrusion for coupling with the printed circuit board may be formed on an inner surface of the second case.

상기 제1케이스 및 제2케이스 중 적어도 하나의 내측면에는 대향하는 케이스를 지지하는 지지부가 형성될 수 있다. At least one of the first case and the second case may have a support portion for supporting the opposite case on the inner side.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1하우징; 상기 제1하우징과 결합되는 제2하우징; 마그넷이 부착되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 제1콜렉터가 결합되는 제1케이스; 및 제2콜렉터가 결합되며, 상기 제1콜렉터 및 제2콜렉터에 인접배치되는 적어도 하나의 자기소자를 구비하는 인쇄회로기판이 결합되는 제2케이스를 포함하고, 상기 제1케이스 및 제2케이스는 상기 제1하우징 및 제2하우징에 각각 결합되는 토크 센서가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a first housing; A second housing coupled to the first housing; A rotor to which a magnet is attached; A stator disposed outside the rotor; A first case to which a first collector is coupled; And a second case coupled to the first collector and the second collector and having a printed circuit board coupled to the first collector and the second collector and having at least one magnetic element disposed adjacent to the first collector and the second collector, A torque sensor is coupled to the first housing and the second housing, respectively.

상기 제1케이스 및 제2케이스의 일측에 고정홀이 형성될 수 있다. A fixing hole may be formed on one side of the first case and the second case.

상기 제1하우징에 형성된 개구부의 내경은 상기 로터의 외경보다 작을 수 있다. The inner diameter of the opening formed in the first housing may be smaller than the outer diameter of the rotor.

상기 제1하우징 및 제2하우징 중 적어도 하나의 내측면에는 대향하는 케이스를 지지하는 지지부가 형성될 수 있다.
At least one of the first housing and the second housing may have a support portion for supporting the opposite case.

본 발명의 실시예에 따르면, 케이스와 하우징이 단단히 체결될 수 있어 입력축과 출력축의 흔들림이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 조립에 소모되는 인원과 비용을 절감하여 제조 단가를 절감할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to securely fasten the case and the housing, thereby preventing occurrence of shaking of the input shaft and the output shaft, reducing the personnel and cost consumed in assembly, and reducing manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 콜렉터 조립체를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서가 결합된 모습을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 하우징의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 하우징의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서가 도 6의 하우징에 의해 결합된 모습을 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view of a torque sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a collector assembly of a torque sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a torque sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a state where a torque sensor according to an embodiment of the present invention is combined.
5 is a view showing an example of a housing of a torque sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing another example of the housing of the torque sensor according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a state where the torque sensor according to the embodiment of the present invention is coupled by the housing of FIG. 6. FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 콜렉터 조립체를 나타낸 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 단면도이다. FIG. 1 is an exploded perspective view of a torque sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a collector assembly of a torque sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. And Fig.

또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서가 결합된 모습을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 하우징의 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which a torque sensor according to an embodiment of the present invention is combined, and FIG. 5 is a view illustrating an example of a housing of a torque sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서는 제1하우징(110), 제2하우징(120), 콜렉터 조립체(200), 로터(300) 및 스테이터(400)를 포함한다.1 to 4, a torque sensor according to an embodiment of the present invention includes a first housing 110, a second housing 120, a collector assembly 200, a rotor 300, and a stator 400 .

제1하우징(110) 및 제2하우징(120)은 서로 결합되며 그 내부에는 콜렉터 조립체(200), 로터(300) 및 스테이터(400)가 배치된다. 제1하우징(110) 및 제2하우징(120)에 형성된 개구부를 통해 입력축(115)과 출력축(125)이 각각 로터(300)와 스테이터(400)에 연결된다. The first housing 110 and the second housing 120 are coupled to each other and a collector assembly 200, a rotor 300, and a stator 400 are disposed therein. The input shaft 115 and the output shaft 125 are connected to the rotor 300 and the stator 400 through the openings formed in the first housing 110 and the second housing 120, respectively.

이때, 제1하우징(110)에 형성된 개구부의 직경은 로터(300)의 외경보다 작고, 제2하우징(120)에 형성된 개구부의 직경은 스테이터(400)의 외경보다 작을 수 있다. 다시 말해, 로터(300) 및 스테이터(400)가 제1하우징(110) 및 제2하우징(120)의 외측으로 빠지지 않도록 구성될 수 있다.The diameter of the opening formed in the first housing 110 may be smaller than the diameter of the rotor 300 and the diameter of the opening formed in the second housing 120 may be smaller than the diameter of the stator 400. In other words, the rotor 300 and the stator 400 can be configured not to fall out of the first housing 110 and the second housing 120.

로터(300)의 외주면에는 환형의 마그넷(310)이 부착되며, 로터(300)는 입력축(115)에 연결되어 입력축(115)과 함께 회전한다.An annular magnet 310 is attached to the outer circumferential surface of the rotor 300. The rotor 300 is connected to the input shaft 115 and rotates together with the input shaft 115. [

스테이터(400)는 로터(300)의 외측에 배치되어 로터(300)와 상호작용하며, 출력축(125)과 연결되어 출력축(125)과 함께 회전한다. 스테이터(400)는 스테이터 홀더(430), 제1환형링(410) 및 제2환형링(420)을 포함하며, 축방향으로 절곡되어 형성되는 복수 개의 돌출편을 가지는 제1환형링(410) 및 제2환형링(420)은 스테이터 홀더(430)의 상측 및 하측에 각각 고정된다. 제1환형링(410)과 제2환형링(420)의 돌출편은 로터(300)의 외주면에 부착된 마그넷(310)과 대향하게 배치된다.The stator 400 is disposed outside the rotor 300 and interacts with the rotor 300 and is connected to the output shaft 125 to rotate together with the output shaft 125. The stator 400 includes a stator holder 430, a first annular ring 410 and a second annular ring 420. The stator 400 includes a first annular ring 410 having a plurality of protruding pieces formed by bending in the axial direction, And the second annular ring 420 are fixed to the upper and lower sides of the stator holder 430, respectively. The protruding pieces of the first annular ring 410 and the second annular ring 420 are arranged to face the magnet 310 attached to the outer peripheral surface of the rotor 300.

입력축(115)과 출력축(125)의 회전량 차이에 의해 토션바에 비틀림이 발생하면, 로터(300)에 부착된 마그넷(310)과 스테이터(400)의 회전량이 달라져, 제1환형링(410) 및 제2환형링(420)의 돌출편과 마그넷(310)이 마주보는 면의 위치가 상대적으로 변화한다. 따라서, 스테이터(400)의 자화량 변화를 검출하여 토크를 측정할 수 있다.The amount of rotation of the stator 400 and the magnet 310 attached to the rotor 300 is different from that of the first annular ring 410 when the torsion bar is twisted due to the difference in the amount of rotation of the input shaft 115 and the output shaft 125. [ And the position of the face of the second annular ring 420 facing the magnet 310 relatively change. Therefore, the change in magnetization of the stator 400 can be detected to measure the torque.

도 2와 도3을 참조하면, 콜렉터 조립체(200)는 제1케이스(210) 및 제2케이스(220)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the collector assembly 200 includes a first case 210 and a second case 220.

먼저, 제1케이스(210)의 내측면에는 제1환형링(410)의 상측에 배치되어 플럭스(flux)를 수집하는 제1콜렉터(241)가 결합된다. First, a first collector 241 disposed on the inner side of the first case 210 on the upper side of the first annular ring 410 and collecting flux is coupled.

제2케이스(220)의 내측면에는 제2환형링(420)의 하측에 배치되어 플럭스(flux)를 수집하는 제2콜렉터(241)가 결합되고, 제2케이스(220)에는 자기소자(231,232)를 구비하는 인쇄회로기판(230)이 결합된다. 이때, 제2케이스(220)의 내측면에는 인쇄회로기판(230)과의 결합을 위한 적어도 하나의 돌기(222)가 돌출 형성될 수 있다.A second collector 241 is disposed on the inner surface of the second case 220 and collects flux from the second annular ring 420. The second case 220 has magnetic elements 231 and 232 Is coupled to the printed circuit board 230. At this time, at least one protrusion 222 for coupling with the printed circuit board 230 may protrude from the inner surface of the second case 220.

자기소자(231,232)는 각각 제1콜렉터(241)와 제2콜렉터(242)와 인접배치되어 제1콜렉터(241)와 제2콜렉터(242)의 자화량을 검출한다. 이러한 자기소자(231,232)는 자기장의 세기를 검출할 수 있는 홀 소자(Hall IC)일 수 있고, 본 실시예와 달리 하나의 자기소자가 제1콜렉터(241)와 제2콜렉터(242) 사이에 배치되도록 구성될 수도 있다. The magnetic elements 231 and 232 are disposed adjacent to the first collector 241 and the second collector 242 to detect the magnetization amounts of the first and second collectors 241 and 242, respectively. These magnetic elements 231 and 232 may be Hall ICs capable of detecting the intensity of a magnetic field, and unlike the present embodiment, one magnetic element may be disposed between the first and second collectors 241 and 242 As shown in FIG.

본 실시예에서 제1케이스(210) 및 제2케이스(220)의 일측에는 제1하우징(110) 및 제2하우징(120)과 볼트 등을 통해 체결되기 위한 적어도 하나의 고정홀(211,221)이 각각 형성될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 고정홀(211,221)을 통해 제1케이스(210) 및 제2케이스(220)와 제1하우징(110) 및 제2하우징(120)이 각각 단단히 체결될 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 입력축(115)과 출력축(125)의 흔들림이 발생하는 것을 방지할 수 있다. In this embodiment, at least one fixing hole 211 and 221 for fastening the first housing 210 and the second housing 220 to the first housing 110 and the second housing 120 through bolts or the like are formed on one side of the first case 210 and the second case 220 Respectively. The first housing 210 and the second housing 220 can be securely fastened to the first housing 110 and the second housing 120 through the fixing holes 211 and 221, respectively. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent the input shaft 115 and the output shaft 125 from shaking.

또한, 이와 같이 제1케이스(210)와 제2케이스(220)를 직접 제1하우징(110)과 제2하우징(120)에 각각 체결하면, 제1케이스(210)와 제2케이스(220)를 체결하는 조립 공정을 별도로 수행하지 않을 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 조립에 소모되는 인원과 비용을 절감하여 제조 단가를 절감할 수 있다.
When the first case 210 and the second case 220 are directly fastened to the first and second housings 110 and 120 as described above, It is not necessary to separately perform an assembling process for fastening the base plate. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the personnel and cost consumed in assembling.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 하우징의 다른 예를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서가 도 6의 하우징에 의해 결합된 모습을 도시한 도면이다.6 is a view showing another example of a housing of a torque sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a state where a torque sensor according to an embodiment of the present invention is combined by the housing of FIG. 6 FIG.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 제1하우징(110) 및 제2하우징(120) 중 적어도 하나의 내측면에는 대향하는 케이스를 지지하기 위한 지지부(111,121)가 돌출 형성될 수 있다. Referring to FIG. 6, at least one of the first housing 110 and the second housing 120 of the torque sensor according to an embodiment of the present invention includes supporting portions 111 and 121 for supporting opposite cases, .

즉, 제2케이스(220)를 지지하기 위한 지지부(111)가 제1하우징(110)의 내측면에 돌출 형성되고, 제1케이스(210)를 지지하기 위한 지지부(121)가 제2하우징(120)의 내측면에 돌출 형성될 수 있다. That is, a supporting portion 111 for supporting the second case 220 is formed on the inner side surface of the first housing 110, and a supporting portion 121 for supporting the first case 210 is formed on the inner surface of the second housing 110 120, respectively.

도 7을 참조하면, 제1하우징(110)에 형성된 지지부(111)에 의해 제2하우징(120) 제2케이스(220)의 결합이 느슨해지는 것을 방지할 수 있고, 제2하우징(120)에 형성된 지지부(121)에 의해 제1하우징(110)과 제1케이스(210)의 결합이 느슨해지는 것을 방지할 수 있다. 7, it is possible to prevent the coupling of the second case 220 of the second housing 120 from being loosened by the support portion 111 formed in the first housing 110, It is possible to prevent the coupling between the first housing 110 and the first case 210 from being loosened by the support portion 121 formed.

이러한 구성에 의해 제1콜렉터(241)와 제2콜렉터(242)의 높이를 일정하게 유지시킬 수 있기 때문에, 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 보다 안정적인 성능을 제공할 수 있다. Since the height of the first collector 241 and the second collector 242 can be kept constant by such a configuration, noise can be prevented from occurring and more stable performance can be provided.

한편, 전술한 지지부(111,121)는 제1하우징(110), 제2하우징(120) 대신에 제1케이스(210), 제2케이스(220)의 내측면에 돌출 형성될 수도 있다. 이와 같이 구성되는 경우에도 제1콜렉터(241)와 제2콜렉터(242)의 높이를 일정하게 유지시킬 수 있다.
The supporting portions 111 and 121 may protrude from the inner surfaces of the first case 210 and the second case 220 instead of the first and second housings 110 and 120. [ Also in this case, the heights of the first collector 241 and the second collector 242 can be kept constant.

전술한 실시예에서는 로터(300)가 입력축(115)에 연결되어 입력축(115)과 함께 회전하고, 스테이터(400)가 출력축(125)에 연결되어 출력축(125)과 함께 회전하는 경우를 예를 들어 설명하였다. 하지만, 본 실시예는 이와 반대로 구성되는 경우에도 적용될 수 있다. 즉, 로터(300)가 출력축(125)에 연결되고, 스테이터(400)가 입력축(115)에 연결될 수도 있다. The rotor 300 is connected to the input shaft 115 and rotates together with the input shaft 115 so that the stator 400 is connected to the output shaft 125 and rotates together with the output shaft 125 . However, this embodiment can also be applied to the case where the configuration is reversed. That is, the rotor 300 may be connected to the output shaft 125, and the stator 400 may be connected to the input shaft 115.

또한, 전술한 실시예에서는 제1하우징(110)과 제1케이스(210)가 입력축(115) 측에 배치되고, 제2하우징(120)과 제2케이스(220)가 출력축(125) 측에 배치되는 경우를 에로 들어 설명하였으나, 본 실시예는 반대로 구성되는 경우에도 적용될 수 있다. The first housing 110 and the first case 210 are disposed on the input shaft 115 side and the second housing 120 and the second case 220 are disposed on the output shaft 125 side However, the present embodiment can also be applied to the case where the configuration is reversed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

110 : 제1하우징 120 : 제2하우징
111,121 : 지지부 200 : 콜렉터 조립체
210 : 제1케이스 220 : 제2케이스
211,221 : 고정홀 222 : 돌기
230 : 인쇄회로기판 241 : 제1콜렉터
242 : 제2콜렉터 300 : 로터
310 : 마그넷 400 : 스테이터
410 : 제1환형링 420 : 제2환형링
430 : 스테이터 홀더110: first housing 120: second housing
111, 121: Support part 200: Collector assembly
210: first case 220: second case
211, 221: Fixing hole 222:
230: printed circuit board 241: first collector
242: second collector 300: rotor
310: Magnet 400: Stator
410: first annular ring 420: second annular ring
430: Stator holder

Claims (7)

제1콜렉터가 결합되는 제1케이스; 및
제2콜렉터가 결합되며, 상기 제1콜렉터 및 제2콜렉터에 인접배치되는 적어도 하나의 자기소자를 구비하는 인쇄회로기판이 결합되는 제2케이스;를 포함하되,
상기 제1케이스 및 제2케이스의 일측에 고정홀이 형성되는 콜렉터 조립체.
A first case to which a first collector is coupled; And
And a second case coupled to a printed circuit board having a first collector and a second collector and having at least one magnetic element disposed adjacent to the first collector and the second collector,
And a fixing hole is formed on one side of the first case and the second case.
제 1항에 있어서,
상기 제2케이스의 내측면에는 상기 인쇄회로기판과의 결합을 위한 적어도 하나의 돌기가 형성되는 콜렉터 조립체.
The method according to claim 1,
And at least one projection for engagement with the printed circuit board is formed on the inner surface of the second case.
제 1항에 있어서,
상기 제1케이스 및 제2케이스 중 적어도 하나의 내측면에는 대향하는 케이스를 지지하는 지지부가 형성되는 콜렉터 조립체.
The method according to claim 1,
Wherein at least one of the first case and the second case has a support portion for supporting an opposite case on an inner surface thereof.
제1하우징;
상기 제1하우징과 결합되는 제2하우징;
마그넷이 부착되는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
제1콜렉터가 결합되는 제1케이스; 및
제2콜렉터가 결합되며, 상기 제1콜렉터 및 제2콜렉터에 인접배치되는 적어도 하나의 자기소자를 구비하는 인쇄회로기판이 결합되는 제2케이스를 포함하고,
상기 제1케이스 및 제2케이스는 상기 제1하우징 및 제2하우징에 각각 결합되는 토크 센서.
A first housing;
A second housing coupled to the first housing;
A rotor to which a magnet is attached;
A stator disposed outside the rotor;
A first case to which a first collector is coupled; And
And a second case coupled to a printed circuit board having a first collector and a second collector and having at least one magnetic element disposed adjacent to the first collector and the second collector,
And the first case and the second case are coupled to the first housing and the second housing, respectively.
제 4항에 있어서,
상기 제1케이스 및 제2케이스의 일측에 고정홀이 형성되는 토크 센서.
5. The method of claim 4,
And a fixing hole is formed on one side of the first case and the second case.
제 4항에 있어서,
상기 제1하우징에 형성된 개구부의 내경은 상기 로터의 외경보다 작은 토크 센서.
5. The method of claim 4,
Wherein the inner diameter of the opening formed in the first housing is smaller than the outer diameter of the rotor.
제 4항에 있어서,
상기 제1하우징 및 제2하우징 중 적어도 하나의 내측면에는 대향하는 케이스를 지지하는 지지부가 형성되는 토크 센서.5. The method of claim 4,
Wherein at least one of the first housing and the second housing has a support portion for supporting an opposing case.
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