KR20150032863A - Eddy-current deceleration device - Google Patents

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KR20150032863A
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야스타카 노구치
다카시 후타바
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신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
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Abstract

이 와전류식 감속 장치는, 회전축에 동축으로 설치되고, 또한, 둘레방향으로 복수의 영구 자석을 유지한 자석 유지 부재와 ; 상기 자석 유지 부재에 대하여 상기 회전축의 축방향의 양측에 배치되는 한쌍의 원판부와, 상기 한쌍의 원판부간을 연결하는 연결부와, 상기 영구 자석의 회전에 의해 와전류를 발생시키는 와전류 발생부를 가지고 또한, 상기 회전축에 대하여 상대적으로 회전 가능하게 지지된 제동 부재와 ; 제동시에 상기 제동 부재에 마찰 부재를 가압하여, 상기 제동 부재를 정지시키는 마찰 브레이크를 구비한다.The eddy current type speed reducing device includes a magnet holding member coaxially installed on a rotating shaft and holding a plurality of permanent magnets in a circumferential direction; A pair of disk portions disposed on both sides in the axial direction of the rotating shaft with respect to the magnet holding member, a connecting portion connecting the pair of disk portions, and an eddy current generating portion generating an eddy current by rotation of the permanent magnet, A braking member rotatably supported relative to the rotation shaft; And a friction brake for pressing the friction member against the braking member and stopping the braking member at the same time.

Description

와전류식 감속 장치{EDDY-CURRENT DECELERATION DEVICE}[0001] EDDY-CURRENT DECELERATION DEVICE [0002]

본 발명은, 트럭이나 버스 등의 차량을 비롯한 교통 수단에 보조 브레이크로서 탑재되는 와전류식 감속 장치에 관한 것으로, 특히, 제동력을 발생시키기 위해서 영구 자석을 이용한 와전류식 감속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an eddy-current type decelerator mounted as an auxiliary brake to a vehicle such as a truck or a bus, and more particularly to an eddy current type decelerator using a permanent magnet for generating a braking force.

본원은, 2012년 8월 13일에, 일본에 출원된 특허공개 2012－179138호에 의거하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-179138 filed on August 13, 2012, the contents of which are incorporated herein by reference.

일반적으로, 영구 자석(이하, 간단히 「자석」이라고도 한다)을 이용한 와전류식 감속 장치(이하, 간단히 「감속 장치」라고도 한다)는, 프로펠러 샤프트 등의 회전축에 고정한 제동 부재를 가지고, 제동시에, 자석으로부터의 자계의 작용으로, 자석과 대향하는 제동 부재의 표면에 와전류를 발생시키고, 이 와전류에 의해, 회전축과 일체로 회전하는 제동 부재에 회전 방향과 역방향의 제동력이 생겨, 회전축을 감속시키는 것이다.2. Description of the Related Art Generally, an eddy current type speed reducing device (hereinafter simply referred to as a " speed reducing device ") using a permanent magnet (hereinafter simply referred to as a magnet) has a braking member fixed to a rotating shaft of a propeller shaft, An eddy current is generated on the surface of the braking member opposed to the magnet by the action of the magnetic field from the braking member and the braking force that is opposite to the rotating direction is generated in the braking member rotating integrally with the rotating shaft by the eddy current.

감속 장치는, 와전류가 발생함으로써 제동력을 발생시키는 제동 부재, 및 자석을 유지하여 제동 부재와 쌍을 이루는 자석 유지 부재의 형상에 따라, 드럼형과 디스크형으로 크게 나뉘고, 제동과 비제동을 전환하는 구조도 다양하다.The decelerating device is largely divided into a drum type and a disk type depending on the shape of a braking member that generates a braking force by generating an eddy current and a magnet holding member that holds the magnet and forms a pair with the braking member, The structure also varies.

최근, 장치의 소형화에 대한 요청에 대응하기 위해, 자석을 유지하는 자석 유지 부재를 회전축에 회전 가능하게 지지하고, 제동시에 그 자석 유지 부재를 마찰 브레이크에 의해서 정지시키는 감속 장치가 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1~5 참조). 또한, 제동 부재와 자석 유지 부재를 바꿔넣어, 자석 유지 부재를 회전축에 고정함과 더불어, 제동 부재를 회전축에 회전 가능하게 지지하고, 제동시에 그 제동 부재를 마찰 브레이크에 의해서 정지시키는 감속 장치도 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 5 참조). 이들 감속 장치는, 이하에 나타내는 바와 같이, 비제동시에 자석 유지 부재와 제동 부재가 동기하여 회전하므로, 동기 회전 방식의 감속 장치로 불린다.Recently, in order to cope with a request for miniaturization of a device, there has been proposed a decelerating device in which a magnet holding member for holding a magnet is rotatably supported on a rotating shaft and the magnet holding member is stopped by a friction brake at the time of braking For example, see Patent Documents 1 to 5). Further, there is also proposed a decelerating device in which the braking member and the magnet holding member are interchanged to fix the magnet holding member to the rotating shaft, the braking member is rotatably supported on the rotating shaft, and the braking member is stopped by the friction brake at the time of braking (See, for example, Patent Document 5). As shown below, these reduction devices are called synchronous rotation type reduction devices because the magnet holding member and the braking member rotate synchronously at the same time.

도 1은, 종래의 동기 회전 방식의 감속 장치의 구성예를 나타내는 종단면도이다. 도 1에 나타내는 감속 장치는 디스크형이며, 제동 부재로서의 제동 디스크(101)와, 자석 유지 부재로서의 제동 디스크(101)의 주면에 대향하여 영구 자석(105)을 유지하는 자석 유지 디스크(104)를 구비한다.1 is a longitudinal sectional view showing a configuration example of a conventional synchronous rotation type speed reducing device. 1 includes a brake disk 101 as a braking member and a magnet holding disk 104 for holding the permanent magnet 105 in opposition to the main surface of the brake disk 101 as a magnet holding member Respectively.

도 1에서, 제동 디스크(101)는, 프로펠러 샤프트 등의 회전축(111)과 일체로 회전하도록 구성된다. 구체적으로는, 회전축(111)과 동축 상에 연결축(112)이 볼트 등에 의해서 고정되고, 플랜지 부착의 슬리브(113)가 그 연결축(112)에 스플라인으로 서로 맞물리면서 삽입되어 너트(114)로 고정되어 있다. 제동 디스크(101)는, 회전축(111)과 일체화된 슬리브(113)의 플랜지에 볼트 등으로 고정되고, 이에 따라 회전축(111)과 일체로 회전하게 된다.1, the brake disk 101 is configured to rotate integrally with a rotary shaft 111 such as a propeller shaft. More specifically, the coupling shaft 112 is fixed on the coaxial shaft 111 with bolts or the like, and the sleeve 113 having the flange is inserted into the coupling shaft 112 while being engaged with the coupling shaft 112 with the spline, Is fixed. The brake disk 101 is fixed to the flange of the sleeve 113 integrated with the rotary shaft 111 by bolts or the like and accordingly rotates integrally with the rotary shaft 111. [

제동 디스크(101)에는, 예를 들면 그 외주에 방열 핀(102)이 설치된다. 이 방열 핀(102)은, 제동 디스크(101)와 일체 성형되고, 제동 디스크(101) 그 자체를 냉각하는 역할을 담당한다. 제동 디스크(101)의 재질은 도전성 재료이며, 그 중에 철 등의 강자성 재료나, 페라이트계 스테인리스강 등의 약자성 재료 외, 알루미늄 합금이나 구리 합금과 같은 비자성 재료여도 된다.The brake disk 101 is provided, for example, with a heat dissipation fin 102 on its outer periphery. The heat dissipation fin 102 is integrally formed with the brake disk 101 and serves to cool the brake disk 101 itself. The material of the brake disk 101 is a conductive material and may be a ferromagnetic material such as iron or a weak magnetic material such as ferritic stainless steel or a nonmagnetic material such as an aluminum alloy or a copper alloy.

도 1에서는, 자석 유지 디스크(104)는, 회전축(111)에 대하여 회전 가능하게 구성된다. 자석 유지 디스크(104)는, 연결축(112)과 동심상의 환상 부재(103)와 일체 성형되어도 되고, 개별적으로 성형되어 볼트 등으로 환상 부재(103)에 고정되어도 된다. 환상 부재(103)는 회전축(111)과 일체화된 슬리브(113)에 베어링(115a, 115b)을 통하여 지지되고, 이에 따라 자석 유지 디스크(104)는 회전축(111)에 대하여 상대적으로 회전이 가능하게 된다. 베어링(115a, 115b)에는 윤활 그리스가 충전되고, 이 윤활 그리스는, 환상 부재(103)의 전후 양단에 장착된 링형상의 시일 부재(116a, 116b)에 의해 누출이 방지된다.In Fig. 1, the magnet holding disk 104 is configured to be rotatable with respect to the rotating shaft 111. Fig. The magnet holding disk 104 may be integrally formed with the annular member 103 concentric with the connecting shaft 112 or separately formed and fixed to the annular member 103 with bolts or the like. The annular member 103 is supported on the sleeve 113 integrated with the rotary shaft 111 through bearings 115a and 115b so that the magnet holding disk 104 can rotate relative to the rotary shaft 111 do. The bearings 115a and 115b are filled with lubricating grease and the lubricating grease is prevented from leaking by the ring-shaped seal members 116a and 116b mounted on the front and rear ends of the annular member 103, respectively.

자석 유지 디스크(104)의, 제동 디스크(101)의 주면과 대향하는 면에는, 둘레방향으로 복수의 영구 자석(105)이 고착된다. 영구 자석(105)은, 자극(N극, S극)의 방향이 자석 유지 디스크(104)의 축방향이며, 둘레방향에 인접하는 것끼리 자극이 교호로 다르도록 배치된다.A plurality of permanent magnets 105 are fixed to the surface of the magnet holding disk 104 facing the main surface of the brake disk 101 in the circumferential direction. The permanent magnets 105 are arranged such that the directions of magnetic poles (N poles and S poles) are in the axial direction of the magnet holding disk 104 and the magnetic poles thereof are alternately arranged in the circumferential direction.

도 1에서는, 자석 유지 디스크(104)에는, 영구 자석(105)의 전체를 덮도록, 박판으로 이루어지는 자석 커버(120)가 부착된다. 이 자석 커버(120)는, 철분이나 분진으로부터 영구 자석(105)을 보호함과 더불어, 영구 자석(105)이 보유하는 자력이 열 영향으로 저하하는 것을 억제하기 위해서, 제동 디스크(101)로부터 영구 자석(105)으로의 복사열을 차단하는 역할을 담당한다. 자석 커버(120)의 재질은, 영구 자석(105)으로부터의 자계에 영향을 미치지 않도록, 비자성 재료이다.1, a magnet cover 120 made of a thin plate is attached to the magnet holding disk 104 so as to cover the whole of the permanent magnet 105. As shown in Fig. The magnetic cover 120 protects the permanent magnets 105 from iron powder and dust and prevents the magnetic force held by the permanent magnets 105 from being permanently removed from the brake disk 101 And blocks the radiant heat to the magnet 105. The material of the magnet cover 120 is a non-magnetic material so as not to affect the magnetic field from the permanent magnet 105.

도 1에 나타내는 감속 장치는, 제동시에 자석 유지 디스크(104)를 정지시키는 마찰 브레이크로서 디스크 브레이크를 구비한다. 이 디스크 브레이크는, 자석 유지 디스크(104)의 후방에 배치되고 또한 환상 부재(103)와 일체를 이루는 브레이크 디스크(106)와, 이 브레이크 디스크(106)를 사이에 끼우는 브레이크 패드(108a, 108b)를 가지는 브레이크 캘리퍼(107)와, 이 브레이크 캘리퍼(107)를 구동시키는 전동식 직동 액츄에이터(109)로 구성된다. 브레이크 디스크(106)는, 볼트 등으로 환상 부재(103)에 부착되어, 환상 부재(103)와 일체화된다.1 includes a disc brake as a friction brake for stopping the magnet holding disk 104 at the time of braking. The disc brake includes a brake disc 106 disposed behind the magnet holding disc 104 and integral with the annular member 103 and brake pads 108a and 108b sandwiching the brake disc 106, And a motor-driven linear actuator 109 for driving the brake caliper 107. The brake caliper 107 is a brake caliper, The brake disk 106 is attached to the annular member 103 with a bolt or the like, and is integrated with the annular member 103. [

브레이크 캘리퍼(107)는, 전후로 한쌍의 브레이크 패드(108a, 108b)를 가지고 있고, 브레이크 패드(108a, 108b)의 사이에 브레이크 디스크(106)를 소정의 간극을 설치하여 대향 배치시켜, 용수철을 탑재한 볼트 등에 의해 브래킷(117)을 향해 탄성 가압 지지된다. 이 브래킷(117)은, 차량의 샤시나 크로스멤버 등의 비회전부에 부착된다. 또한, 브래킷(117)은, 브레이크 디스크(106)보다도 후방의 위치에서 환상 부재(103)를 포위하고, 환상 부재(103)에 베어링(118)을 통하여 회전 가능하게 지지된다. 이 베어링(118)에도 윤활 그리스가 충전되고, 이 윤활 그리스는, 브래킷(117)의 전후 양단에 장착된 링형상의 시일 부재(119a, 119b)에 의해 누출이 방지된다.The brake caliper 107 has a pair of brake pads 108a and 108b at the front and rear and a brake disk 106 is disposed between the brake pads 108a and 108b with a predetermined gap therebetween, And is elastically pressed and supported by a bolt or the like toward the bracket 117. The bracket 117 is attached to a non-rotating portion such as a chassis or a cross member of the vehicle. The bracket 117 surrounds the annular member 103 at a position further behind the brake disc 106 and is rotatably supported by the annular member 103 via the bearing 118. [ The bearing 118 is also filled with lubricating grease. The lubricating grease is prevented from leaking by the ring-shaped seal members 119a and 119b mounted on the front and rear ends of the bracket 117.

브레이크 캘리퍼(107)에는, 액츄에이터(109)가 볼트 등으로 고정된다. 액츄에이터(109)는, 전동 모터(110)에 의해서 구동하고, 전동 모터(110)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 후측의 브레이크 패드(108b)를 브레이크 디스크(106)를 향해서 직선적으로 이동시킨다. 이에 따라, 후측의 브레이크 패드(108b)가 브레이크 디스크(106)를 가압하고, 이에 따르는 반력의 작용으로, 전측의 브레이크 패드(108a)가 브레이크 디스크(106)를 향해 이동하고, 그 결과, 브레이크 디스크(106)를 전후의 브레이크 패드(108a, 108b)로 강력하게 끼워넣는다.In the brake caliper 107, the actuator 109 is fixed with a bolt or the like. The actuator 109 is driven by the electric motor 110 to convert the rotary motion of the electric motor 110 into a linear motion and linearly move the rear brake pad 108b toward the brake disk 106. [ As a result, the brake pads 108b on the rear side press the brake disc 106 and the action of the reaction force therebetween moves the front brake pads 108a toward the brake disc 106. As a result, The brake pad 106 is strongly fitted to the front and rear brake pads 108a and 108b.

도 1에 나타내는 감속 장치에 있어서, 비제동시는, 디스크 브레이크(마찰 브레이크)를 작동시키지 않는 상태에 있다. 이 때, 제동 디스크(101)가 강자성재 나 약자성재인 경우는, 회전축(111)과 일체로 제동 디스크(101)가 회전하는데 따라, 환상 부재(103)와 일체의 자석 유지 디스크(104)가, 영구 자석(105)과 제동 디스크(101)의 자기 흡인 작용에 의해, 제동 디스크(101)와 동기하여 회전한다. 이 때문에, 제동 디스크(101)와 영구 자석(105)의 사이에 상대적인 회전 속도차가 생기지 않으므로, 제동력은 발생하지 않는다.In the decelerator shown in Fig. 1, the disc brake (friction brake) is not operated at the time of non-operation. At this time, when the brake disk 101 is a ferromagnetic material or a weak magnetic material, as the brake disk 101 rotates integrally with the rotary shaft 111, the magnet holding disk 104 integrated with the ring- And rotates in synchronization with the brake disk 101 by the magnetic attraction action of the permanent magnet 105 and the brake disk 101. [ Because of this, there is no difference in rotational speed between the brake disk 101 and the permanent magnet 105, so that no braking force is generated.

제동 디스크(101)가 비자성재인 경우는, 자석(105)과 제동 디스크(101)의 사이에 자기 흡인력은 작용하지 않지만, 제동 디스크(101)가, 자석(105)이 미치는 자계중을 회전 이동하는데 따라, 제동 디스크(101)에는 자계의 작용에 의해서 제동력이 발생한다. 이 때문에, 자석(105)은 그 반력을 받아, 제동 디스크(101)와 동일한 방향으로 회전한다. 즉, 제동 디스크(101)와 자석(105) 사이의 상대 회전 속도차에 의해서 생기는 제동력과, 자석(105)의 회전에 의해서 생기는 베어링부의 손실이나 자석 유지 디스크(104)의 회전에 의한 공기 저항의 항력이 균형을 이루도록, 자석(105)은 제동 디스크(101)과 같은 방향으로 약간 상대 회전 속도차를 발생시키면서 회전한다. 즉, 제동 디스크(101)가 비자성재인 경우는, 자석(105)이 제동 디스크(101)에 완전 동기 회전하는 것이 아니라, 약간의 회전 속도차를 가지고 함께 회전하여 실질적으로 동기하여 회전하고 있고, 비제동 상태로 유지되어 있다.When the brake disk 101 is a non-magnetic material, the magnetic attractive force does not act between the magnet 105 and the brake disk 101, but the brake disk 101 rotates in the magnetic field applied by the magnet 105, The braking force is generated in the brake disk 101 by the action of a magnetic field. Therefore, the magnet 105 receives the reaction force and rotates in the same direction as the braking disk 101. That is, the braking force caused by the relative rotational speed difference between the brake disk 101 and the magnet 105, the loss of the bearing caused by the rotation of the magnet 105, and the air resistance caused by the rotation of the magnet holding disk 104 The magnet 105 rotates while slightly generating a relative rotational speed difference in the same direction as the braking disk 101 so that the drag is balanced. In other words, when the brake disk 101 is a non-magnetic material, the magnets 105 are not rotated in synchronism with the brake disk 101, but rotate substantially synchronously with a slight rotation speed difference, Braking state.

한편, 제동시는, 디스크 브레이크(마찰 브레이크)를 작동시켜, 브레이크 디스크(106)가 브레이크 패드(108a, 108b)에 의해서 끼워넣어지고, 이에 따라 환상 부재(103)와 일체의 자석 유지 디스크(104)의 회전이 정지하며, 자석 유지 디스크(104)가 정지한다. 제동 디스크(101)가 회전하고 있을 때 자석 유지 디스크(104)만이 정지하면, 제동 디스크(101)와 영구 자석(105)의 사이에 상대적인 회전 속도차가 생긴다. 이 때문에, 영구 자석(105)으로부터의 자계의 작용으로, 제동 디스크(101)의 주면에 와전류가 발생하여, 제동 디스크(101)를 통하여 회전축(111)에 제동력을 발생시킬 수 있다. 또한, 제동시의 상태는, 제동 디스크(101)의 재질이 강자성재거나 비자성재라도, 자계의 작용에 의한 원리는 같고, 재료의 도전율이나 투자율의 차에 의해서 제동 효율에 차가 생기기 때문에, 자기 회로 설계시에 제동 디스크(101)의 재질을 적절히 선정할 수 있다.On the other hand, at the same time, the disc brake (friction brake) is actuated so that the brake disc 106 is sandwiched by the brake pads 108a and 108b and thereby the magnet holding disc 104 Is stopped, and the magnet holding disk 104 is stopped. When only the magnet holding disk 104 is stopped when the brake disk 101 is rotating, a relative rotational speed difference is generated between the brake disk 101 and the permanent magnet 105. [ Therefore, an eddy current is generated on the main surface of the brake disk 101 by the action of the magnetic field from the permanent magnet 105, and the braking force can be generated on the rotating shaft 111 through the brake disk 101. [ In addition, even if the material of the brake disk 101 is a ferromagnetic material or a non-magnetic material, the principle of the magnetic field is the same and the braking efficiency is different depending on the difference of the conductivity and the magnetic permeability of the material. The material of the brake disk 101 can be appropriately selected at the time of designing.

이와 같이, 도 1에 나타내는 감속 장치는, 제동 부재로서의 제동 디스크(101)를 회전축(111)에 접속함과 더불어, 자석 유지 부재로서의 자석 유지 디스크(104)를 회전축(111)에 회전 가능하게 지지한 구성인데, 제동 디스크(101)와 자석 유지 디스크(104)를 서로 바꿔 넣은 구성에서도 성립된다. 즉, 회전축(111)에 고정하는 대상을 자석 유지 디스크(104)로 하고, 회전축(111)에 회전 가능하게 지지하는 대상을 제동 디스크(101)로 해도 된다.1 has a structure in which the brake disk 101 as a braking member is connected to the rotary shaft 111 and the magnet holding disk 104 as the magnet holding member is rotatably supported on the rotary shaft 111 The present invention is also applicable to a configuration in which the brake disk 101 and the magnet holding disk 104 are interchanged with each other. That is, the object to be fixed to the rotary shaft 111 may be the magnet holding disk 104, and the object to be rotatably supported by the rotary shaft 111 may be the brake disk 101.

이 감속 장치의 경우, 비제동시는, 회전축(111)과 일체로 자석 유지 디스크(104)가 회전함에 따라, 환상 부재(103)와 일체의 제동 디스크(101)가, 자석 유지 디스크(104)로 유지하는 영구 자석(105)과의 자기 흡인 작용(제동 디스크(101)가 자성 재료인 경우) 또는 자계의 작용(제동 디스크(101)가 비자성 재료인 경우)에 의해, 자석 유지 디스크(104)와 동기하여 회전한다. 이 때문에, 제동 디스크(101)와, 자석 유지 디스크(104)의 영구 자석(105)과의 사이에 상대적인 회전 속도차가 생기지 않으므로 제동력은 발생하지 않는다.In the case of this deceleration device, when the magnet holding disk 104 rotates integrally with the rotating shaft 111, the brake disk 101 integrated with the annular member 103 is moved to the magnet holding disk 104 The magnet holding disk 104 is held by the magnetic attraction action with the permanent magnets 105 to be held (when the brake disk 101 is a magnetic material) or by the action of a magnetic field (when the brake disk 101 is a non- As shown in FIG. Because of this, there is no difference in rotational speed between the brake disk 101 and the permanent magnet 105 of the magnet holding disk 104, so that no braking force is generated.

한편, 제동시는, 디스크 브레이크의 작동에 의해 환상 부재(103)의 회전이 정지하고, 제동 디스크(101)가 정지한다. 자석 유지 디스크(104)가 회전하고 있을 때에 제동 디스크(101)만이 정지하면, 제동 디스크(101)와, 자석 유지 디스크(104)에 있어서의 영구 자석(105)의 사이에 상대적인 회전 속도차가 생긴다. 이 때문에, 제동 디스크(101)의 주면에 와전류가 발생한다. 그 결과, 제동 디스크(101)의 주면에 생긴 와전류와 영구 자석(105)으로부터의 자속 밀도의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따라, 회전하는 자석 유지 디스크(104)에 회전 방향과 역방향의 제동력이 발생하여, 자석 유지 디스크(104)를 통하여 회전축(111)의 회전을 감속시킬 수 있다.On the other hand, at the time of braking, the rotation of the annular member 103 is stopped by the operation of the disc brake, and the braking disc 101 is stopped. When only the brake disk 101 stops when the magnet holding disk 104 rotates, there is a relative rotational speed difference between the brake disk 101 and the permanent magnets 105 in the magnet holding disk 104. [ For this reason, an eddy current is generated on the main surface of the brake disk 101. As a result, in accordance with the Fleming's left-hand rule, the braking force in the direction opposite to the rotational direction is applied to the rotating magnet holding disk 104 by the interaction of the eddy current generated on the main surface of the brake disk 101 and the magnetic flux density from the permanent magnet 105 And the rotation of the rotary shaft 111 can be decelerated through the magnet holding disk 104. [

또한, 상기한 동기 회전 방식의 감속 장치는 디스크형에 대한 설명이지만, 드럼형이어도 설명은 동일하다.The above-described deceleration device of the synchronous rotation type is a disk type, but the description is the same for a drum type.

일본국 특허공개 평 4－331456호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-331456 일본국 실용공개 평 5－80178호 공보Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 5-80178 일본국 특허공개 2011－97696호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-97696 일본국 특허공개 2011－139574호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-139574 일본국 특허공개 2011－182574호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-182574

상기한 종래의 동기 회전 방식의 감속 장치에서는, 이하에 나타내는 문제가 있다.In the above-described conventional synchronous rotation type decelerating device, there is the following problem.

첫째로, 제동 부재 및 자석 유지 부재 중에서 회전축에 회전 가능하게 지지된 부재를 제동시에 정지시키기 위해서는, 마찰 브레이크(디스크 브레이크)가 불가결하고, 제동 부재와 브레이크 디스크를 직렬로 연결시키면, 축방향에 있어서의 감속 장치의 치수가 커진다.First, a friction brake (disk brake) is indispensable for stopping a member rotatably supported on a rotary shaft from among a braking member and a magnet holding member, and when a braking member and a brake disk are connected in series, The dimension of the decelerating device of the present invention becomes larger.

둘째로, 제동 부재와 자석 유지 부재의 자석에 끼워진 공극부는 상시 강한 자속이 나와 있으므로, 제동 부재와 자석 유지 부재의 간극에는, 철분 등의 강자성체의 이물이 침입하여 부착되어, 이들 이물이 퇴적하여 성장하는 사태가 일어날 수 있다. 이와 같이 이물이 퇴적하면, 제동시에, 제동 부재와 자석의 사이에 상대적인 회전 속도차가 생긴 경우, 제동 부재나 자석(자석 커버가 있는 경우는 자석 커버)이 이물과 서로 스쳐, 제동 부재와 자석의 상대적인 회전이 방해되거나, 제동 부재나 자석의 성능이 저하할 우려가 있다.Second, since the air gap portion sandwiched between the braking member and the magnet holding member has a strong magnetic flux at all times, foreign matter such as iron powder penetrates and adheres to the gap between the braking member and the magnet holding member, A situation can arise. When foreign matter accumulates in this manner, when a relative rotational speed difference is generated between the braking member and the magnet at the same time of braking, the braking member and the magnet (the magnet cover when the magnet cover is present) The rotation may be interrupted, or the performance of the braking member or the magnet may be deteriorated.

본 발명은, 상기의 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 장치의 축방향 치수를 축소하여 소형화된 동기 회전 방식의 와전류식 감속 장치의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a synchronous rotational type eddy current type speed reducing device which is reduced in size in the axial direction of the device.

상기 과제를 해결하여 관련된 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 이하의 양태를 채용했다.In order to solve the above problems and achieve the related object, the present invention adopts the following aspects.

(1) 본 발명의 일양태에 관련된 와전류식 감속 장치는, 회전축에 동축에 설치되고 또한, 둘레방향으로 복수의 영구 자석을 유지한 자석 유지 부재와；상기 자석 유지 부재에 대하여 상기 회전축의 축방향의 양측에 배치되는 한쌍의 원판부와, 상기 한쌍의 원판부간을 연결하는 연결부와, 상기 영구 자석의 회전에 의해 와전류를 일으키는 와전류 발생부를 가지고 또한, 상기 회전축에 대하여 상대적으로 회전 가능하게 지지된 제동 부재와；제동시에 상기 제동 부재에 마찰 부재를 가압하며, 상기 제동 부재를 정지시키는 마찰 브레이크를 구비한다.(1) An eddy current type speed reducing device according to one aspect of the present invention includes: a magnet holding member coaxially mounted on a rotating shaft and holding a plurality of permanent magnets in a circumferential direction; And an eddy current generating unit for generating an eddy current by the rotation of the permanent magnet, wherein the eddy current generating unit includes a pair of disk parts disposed on both sides of the rotary shaft, a connection part connecting the pair of disk parts, And a friction brake for pressing the friction member against the braking member and stopping the braking member at the same time.

(2) 상기 (1)의 양태에서는, 상기 제동 부재가, 상기 자석 유지 부재의 주위를 덮어도 된다.(2) In the embodiment (1), the braking member may cover the periphery of the magnet holding member.

(3) 상기 (1) 또는 (2)의 양태에서는, 상기 복수의 영구 자석이, 상기 자석 유지 부재의 상기 회전축과 직교하는 면에 있어서 서로 다른 자극이 둘레방향으로 교호로 배치되고, 상기 한쌍의 원판부의 적어도 한쪽의 내면에 형성된 상기 와전류 발생부와 대향되어 있는 구성을 채용해도 된다.(3) In the above-mentioned aspect (1) or (2), the plurality of permanent magnets may be arranged such that mutually different magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction on a surface orthogonal to the rotation axis of the magnet holding member, Current generating portion formed on at least one inner surface of the disk portion may be employed.

(4) 상기 (3)의 양태에서는, 상기 복수의 영구 자석이, 상기 자석 유지 부재를 상기 회전축의 축방향으로 관통하도록 상기 자석 유지 부재의 둘레방향으로 복수 형성된 관통 구멍 내에 배치되고, 또한 각각의 양 극이, 상기 한쌍의 원판부의 양쪽의 내면에 형성된 상기 와전류 발생부와 대향하도록 배치되어 있는 구성을 채용해도 된다.(4) In the embodiment of (3), the plurality of permanent magnets are disposed in the through holes formed in the circumferential direction of the magnet holding member so as to penetrate the magnet holding member in the axial direction of the rotating shaft, And the positive electrode is disposed so as to face the eddy current generating portion formed on the inner surfaces of both sides of the pair of disk portions.

(5) 상기 (1) 또는 (2)의 양태에서는, 상기 연결부가, 상기 한쌍의 원판부를 외주로 연결함과 더불어 그 내주면에 상기 와전류 발생부가 형성된 원통 부재이며, 상기 복수의 영구 자석이, 상기 자석 유지 부재의 외주측에 있어서 다른 자극이 둘레방향으로 교호로 배치되도록 상기 자석 유지 부재의 반경 방향으로 배치되어, 상기 와전류 발생부와 대향되어 있는 구성을 채용해도 된다.(5) In the embodiment of (1) or (2), the connecting portion is a cylindrical member which connects the pair of disk portions to the outer circumference and has the eddy current generating portion formed on the inner circumferential surface thereof, A configuration may be employed in which the other magnetic poles are disposed in the radial direction of the magnet holding member so as to be alternately arranged in the circumferential direction on the outer circumferential side of the magnet holding member and opposed to the eddy current generating portion.

(6) 상기 (1) 또는 (2)의 양태에서는, 상기 연결부가, 상기 한쌍의 원판부간을 외주로 연결하는 원통부이며, 상기 한쌍의 원판부의 적어도 한쪽의 내면과 상기 원통부의 내주면에 상기 와전류 발생부가 형성되고；상기 복수의 영구 자석은, 상기 자석 유지 부재의 외주에, 자극이 둘레방향으로 교호로 되도록 배치되고；또한 상기 복수의 영구 자석간에 강자성재가 개재되어 있고, 이들 강자성재가, 상기 와전류 발생부와 대향하고 있는 구성을 채용해도 된다.(6) In the embodiment of (1) or (2), the connecting portion is a cylindrical portion that connects the pair of disk portions to each other circumferentially, and the eddy current Wherein the plurality of permanent magnets are arranged on the outer periphery of the magnet holding member such that the magnetic poles alternate in the circumferential direction, and a ferromagnetic material is interposed between the plurality of permanent magnets, A configuration in which it faces the generating portion may be employed.

(7) 상기 (1)~(6) 중 어느 한 항의 양태에서는, 상기 한쌍의 원판부의 각각의 외면에 인접하여 상기 회전축에 접속된 임펠러를 더 구비해도 된다.(7) In an embodiment of any one of (1) to (6), the impeller may be further provided adjacent to the outer surface of each of the pair of disk portions and connected to the rotary shaft.

(8) 상기 (1)~(7) 중 어느 한항의 양태에서는, 상기 마찰 브레이크가, 상기 회전축을 구비하는 차량의 비회전부에 고정되고, 상기 마찰 부재로서 상기 한쌍의 원판부를 사이에 끼우는 한쌍의 브레이크 패드를 구비한 브레이크 캘리퍼와；이 브레이크 캘리퍼를 구동시켜, 상기 한쌍의 브레이크 패드를 상기 원판부를 향해서 이동시키는 액츄에이터를 구비해도 된다.(8) In the aspect of any one of the above items (1) to (7), the friction brake is fixed to the non-rotating portion of the vehicle having the rotation shaft, and the pair of disk portions sandwiching the pair of disk portions as the friction member A brake caliper having a brake pad, and an actuator for driving the brake caliper to move the pair of brake pads toward the disk portion.

(9) 상기 (8)의 양태에서는, 상기 원판부를 향하는 상기 브레이크 패드의 이동에 연동하여 상기 원판부의 외면에 맞닿고, 상기 원판부의 온도를 검출하는 온도 센서와；이 온도 센서로 검출한 상기 원판부의 온도가 소정의 온도를 초과한 경우에 상기 액츄에이터의 구동을 해제하는 액츄에이터 제어기를 더 구비해도 된다.(9) In the above-described mode (8), a temperature sensor which is in contact with the outer surface of the disc portion in cooperation with the movement of the brake pad toward the disc portion and detects the temperature of the disc portion, And an actuator controller for releasing the driving of the actuator when the temperature of the sub-block exceeds a predetermined temperature.

(10) 상기 (8) 또는 (9)의 양태에서는, 상기 원판부를 향하는 상기 브레이크 패드의 이동에 연동하여 상기 원판부의 외면에 맞닿는 냉각 부재를 더 구비해도 된다.(10) In the embodiment of (8) or (9), a cooling member may be further provided which is in contact with the outer surface of the disc portion in association with the movement of the brake pad toward the disc portion.

(11) 상기 (1)~(10) 중 어느 하나의 양태에서는, 상기 제동 부재가 상기 영구 자석과 대향하는 영역에, 둘레방향을 따라서 복수의 권선 코일이 매설되어 있어도 된다.(11) In any one of the above-mentioned aspects (1) to (10), a plurality of winding coils may be embedded in the circumferential direction in the region where the braking member faces the permanent magnet.

본 발명의 상기 각 양태의 와전류식 감속 장치에 의하면, 축방향 치수가 축소되어 소형화할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the eddy-current type speed reducing apparatus of each of the aspects of the present invention, the axial dimension can be reduced and the size can be reduced.

또한, 상기 (2)의 양태와 같이, 제동 부재에 의해 자석 유지 부재를 포위한 경우에는, 제동 부재와 영구 자석의 간극에 이물이 침입하는 것을 억제하고, 나아가서는 제동 부재와 영구 자석의 간극에 이물이 부착하는 것을 억제할 수 있다.When the magnet holding member is surrounded by the braking member as in the above embodiment (2), it is possible to prevent foreign matter from intruding into the gap between the braking member and the permanent magnet, and further, It is possible to suppress adhesion of foreign matter.

도 1은 종래의 동기 회전 방식 감속 장치의 구성예를 나타내는 종단면도이다.
도 2a는 본 발명의 제1 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식의 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이며, 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타낸다.
도 2b는 동 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식의 감속 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이며, 도 2a의 IIB－IIB 단면을 나타내는 도면이다.
도 2c는 동 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식의 감속 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이며, 도 2b의 IIC－IIC 단면을 나타내는 도면이다.
도 3a는 본 발명의 제2 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이며, 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타낸다.
도 3b는 동 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이며, 도 3a의 IIB－IIB 단면을 나타내는 도면이다.
도 3c는 동 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이며, 도 3b의 IIIC－IIIC 단면을 나타내는 도면이다.
도 3d는 동 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 변형예의 개략 구성을 나타내는 도면이며, 도 3c의 경우와 동일한 단면을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이다.
도 5a는 본 발명의 제4 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이며, 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타낸다.
도 5b는 동 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이며, 도 5a의 VB－VB 단면을 나타내는 도면이다.
도 5c는 동 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이며, 도 5a의 VC－VC 단면을 나타내는 도면이다.
도 6a는 본 발명의 제5 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이며, 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타낸다.
도 6b는 동 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이며, 도 6a의 VIB－VIB 단면을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제6 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이다.
도 8은 본 발명의 제7 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이다.
도 9는 본 발명의 제8 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이다.1 is a longitudinal sectional view showing a configuration example of a conventional synchronous rotation type decelerating device.
Fig. 2A is a schematic view showing the overall configuration of a synchronous rotational type speed reducing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and shows a side view in which a part thereof is shown in cross section. Fig.
Fig. 2B is a diagram showing a schematic configuration of a synchronous rotary type speed reducing device according to the embodiment, and is a view showing a cross section taken along the line IIB-IIB in Fig. 2A.
Fig. 2C is a diagram showing a schematic configuration of a synchronous rotational type decelerating device according to the present embodiment, and is a view showing a cross section of IIC-IIC in Fig. 2B.
FIG. 3A is a schematic view showing the overall configuration of a synchronous rotational type speed reducing device according to a second embodiment of the present invention, and shows a side view in which a part thereof is shown in cross section. FIG.
Fig. 3B is a view showing a schematic configuration of a synchronous rotational type speed reducing device according to the embodiment, and is a view showing a cross section taken along the line IIB-IIB in Fig. 3A.
Fig. 3C is a diagram showing a schematic configuration of a synchronous rotation type speed reducing device according to the embodiment, and is a view showing a IIIC-IIIC cross section in Fig. 3B.
Fig. 3D is a diagram showing a schematic configuration of a modified example of the synchronous rotational type speed reducing device according to the embodiment, and is a view showing the same cross section as the case of Fig. 3C.
4 is a schematic diagram showing the overall configuration of a synchronous rotational type speed reducing device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5A is a schematic view showing the overall configuration of a synchronous rotational type speed reducing device according to a fourth embodiment of the present invention, and shows a side view in which a part thereof is shown in section. FIG.
Fig. 5B is a view showing a schematic configuration of a synchronous rotating type decelerating device according to the present embodiment, and is a view showing a section VB-VB in Fig. 5A.
Fig. 5C is a view showing a schematic configuration of a synchronous rotational type speed reducing device according to the embodiment, and is a view showing a VC-VC cross section in Fig. 5A. Fig.
FIG. 6A is a schematic view showing the overall configuration of a synchronous rotational type speed reducing device according to a fifth embodiment of the present invention, and shows a side view in which a part thereof is shown in section. FIG.
6B is a view showing a schematic configuration of a synchronous rotational type speed reducing device according to the present embodiment, and is a view showing a cross section taken along the line VIB-VIB in Fig. 6A.
7 is a schematic diagram showing the overall configuration of a synchronous rotation type speed reducing device according to a sixth embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram showing the overall configuration of a synchronous rotation type speed reducing device according to a seventh embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram showing the overall configuration of a synchronous rotation type speed reducing device according to an eighth embodiment of the present invention.

본 발명자들은, 상기 목적을 달성하기 위해서 예의 검토를 거듭한 결과, 영구 자석을 이용한 동기 회전 방식의 감속 장치에 있어서, 장치의 축방향 치수의 축소를 도모하기 위해서는, 자석 유지 부재를 회전축에 접속하고, 이 자석 유지 부재를 상기 회전축의 축방향으로 끼워넣도록 제동 부재를 배치하고, 이 제동 부재를 회전축에 회전 가능하게 지지하고, 제동시에 그 제동 부재에 마찰 부재를 가압하여 제동 부재를 정지시키는 마찰 브레이크를 구성하는 것이 유효하다는 지견을 얻어 본 발명을 완성시켰다.As a result of intensive investigations to achieve the above object, the inventors of the present invention have found that in order to reduce the axial dimension of the device in a synchronous rotation type speed reducing device using permanent magnets, the magnet holding member is connected to the rotating shaft , A braking member is disposed so as to sandwich the magnet holding member in the axial direction of the rotating shaft, the braking member is rotatably supported on the rotating shaft, and the braking member is stopped by pressing the friction member against the braking member The present inventors have found that it is effective to form a brake.

또한, 제동 부재와 영구 자석의 간극으로의 이물의 침입을 억제하기 위해서는, 자석 유지 부재를 회전축에 고정하고, 이 자석 유지 부재의 전체를 포위하도록 제동 부재를 구성하고, 이 제동 부재를 회전축에 회전 가능하게 지지하고, 그 위에, 제동시에 그 제동 부재에 마찰 부재를 가압하여 제동 부재를 정지시키는 마찰 브레이크를 채용하는 것이 유효하다는 지견을 얻어 본 발명을 완성시켰다.In order to suppress the entry of foreign matter into the gap between the braking member and the permanent magnet, the braking member is configured to fix the magnet holding member to the rotating shaft, to surround the entirety of the magnet holding member, It is effective to employ a friction brake that stops the braking member by pressing the friction member against the braking member when the braking member is braked, thereby completing the present invention.

이하에, 본 발명의 와전류식 감속 장치의 각 실시 형태에 대하여 상술한다.Each embodiment of the eddy current type speed reducing device of the present invention will be described in detail below.

<제1 실시 형태>&Lt; First Embodiment >

이하, 도 2a~도 2c를 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치를 설명한다.Hereinafter, the synchronous rotation type speed reducing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 2A to 2C.

도 2a는, 본 발명의 제1 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이며, 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타내고 있다. 또한, 도 2b는, 도 2a의 IIB－IIB 단면도를 나타내고 있다. 또한, 도 2c는, 도 2b의 IIC－IIC 단면을 나타내는 도면이다.Fig. 2A is a schematic view showing the overall configuration of a synchronous rotational type speed reducing device according to the first embodiment of the present invention, and shows a side view in which a part thereof is shown in cross section. Fig. 2B is a cross-sectional view taken along line IIB-IIB of FIG. 2A. 2C is a cross-sectional view taken along line IIC-IIC of FIG. 2B.

제1 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치는, 디스크형에 상당하는 것이며, 영구 자석(5)을 유지하는 자석 유지 부재(4)와, 제동 부재(1)를 구비하고 있고, 제동 부재(1)는 자석 유지 부재(4)의 전체를 그 외방에서 포위하는 구성으로 되어 있다.The synchronous rotating type speed reducing device according to the first embodiment is equivalent to a disk type and includes a magnet holding member 4 for holding a permanent magnet 5 and a braking member 1, ) Surrounds the whole of the magnet holding member 4 from its outer side.

제1 실시 형태에서는, 자석 유지 부재(4)는, 회전축(11)의 축방향의 양측에, 회전축(11)과 직교하는 면이 형성된 디스크형상이며, 회전축(11)과 접속되어, 회전축(11)과 일체로 회전하도록 구성된다. 구체적으로는, 관형상의 연결축(12)이 회전축(11)과 동축 상에 볼트 등에 의해서 고정되고, 자석 유지 부재(4)는, 그 연결축(12)에 압입된 슬리브(13)를 통하여 연결축(12)에 고정되어 있다. 이에 따라, 자석 유지 부재(4)는 회전축(11)과 일체로 회전하게 된다.In the first embodiment, the magnet holding member 4 is in the form of a disk formed on both sides in the axial direction of the rotating shaft 11 and having a plane orthogonal to the rotating shaft 11. The magnet holding member 4 is connected to the rotating shaft 11, As shown in Fig. Specifically, the tubular connecting shaft 12 is fixed by a bolt or the like on a coaxial axis with the rotating shaft 11, and the magnet holding member 4 is fixed to the connecting shaft 12 through the sleeve 13 press- And is fixed to the connection shaft 12. As a result, the magnet holding member 4 rotates integrally with the rotating shaft 11.

도 2b, 도 2c에 나타내는 바와 같이, 자석 유지 부재(4)에는, 축방향으로 관통하는 창(관통공)이 둘레방향으로 등각도 간격으로 형성되어 있고, 영구 자석(5)은, 이들 각 창에 한개씩 삽입되어 끼워져, 접착제나 금구를 이용하여 고착된 양태를 나타내고 있다. 그 결과, 영구 자석(5)은, 자석 유지 부재(4)의 회전축(11)의 축방향에 있어서의 양측의 면에 노출되어, 한쌍의 원판부(1a, 1b)(후술)의 양쪽의 내면과 대향되어 있다.2B and 2C, a window (through-hole) penetrating in the axial direction is formed in the magnet holding member 4 at regular angular intervals in the circumferential direction, and the permanent magnet 5 is fixed to the magnet holding member 4, Respectively, and are fixed using an adhesive or a metal. As a result, the permanent magnets 5 are exposed on both sides in the axial direction of the rotary shaft 11 of the magnet holding member 4, and are pressed against the inner surfaces of both the pair of disk portions 1a, 1b Respectively.

각 영구 자석(5)은, 자극(N극, S극)의 방향이 회전축(11)의 축방향, 즉 자석 유지 부재(4)의 축방향과 평행을 이루도록 배치된다. 또한, 각 영구 자석(5)은, 자석 유지 부재(4)의 회전축(11)과 직교하는 면에 있어서 본 경우, 자극이 둘레방향으로 교호로 바뀌도록 배치되어 있다.Each permanent magnet 5 is arranged so that the direction of the magnetic poles (N pole, S pole) is parallel to the axial direction of the rotary shaft 11, that is, the axial direction of the magnet holding member 4. Each of the permanent magnets 5 is arranged so that the magnetic poles alternate in the circumferential direction when seen on a plane orthogonal to the rotation axis 11 of the magnet holding member 4. [

자석 유지 부재(4)의 재질은, 축방향으로 관통하는 창에 영구 자석(5)을 삽입 끼워넣는 구성인 경우에는, 적어도 영구 자석(5) 주변의 창의 주위는 알루미늄이나 오스테나이트계 스테인리스 등의 비자성 재료인 것이 바람직하다. 또한, 회전축(11)에 접속되는 부분은 비자성 재료거나 탄소강 등의 강자성 재료여도 된다.When the permanent magnet 5 is inserted into a window penetrating in the axial direction, at least the periphery of the window around the permanent magnet 5 is made of aluminum or austenitic stainless steel It is preferably a non-magnetic material. The portion connected to the rotating shaft 11 may be a nonmagnetic material or a ferromagnetic material such as carbon steel.

제동 부재(1)는, 도너츠형의 한쌍의 원판부(1a, 1b)와, 이들 원판부(1a, 1b)를 외주로 연결하는 원통부(연결부)(1c)를 구비하고 있고, 자석 유지 부재(4)를 포위하면서, 회전축(11)에 대하여 회전 가능하게 구성된다. 또한, 제동 부재(1)는, 원판부(1a, 1b)의 내면이 자석 유지 부재(4)의 양면과 대향하고, 원통부(1c)의 내주면이 자석 유지 부재(4)의 외주면과 대향하고 있다. 제1 실시 형태에서는, 한쌍의 원판부(1a, 1b)의 내면이 와전류 발생부를 구성하고 있다.The braking member 1 is provided with a donut-shaped disc portion 1a and a cylindrical portion 1c connecting the disc portions 1a and 1b to each other circumferentially, And is rotatable with respect to the rotating shaft (11) while surrounding the rotating shaft (4). The braking member 1 is configured such that the inner surfaces of the disk portions 1a and 1b are opposed to both surfaces of the magnet holding member 4 and the inner circumferential surface of the cylindrical portion 1c is opposed to the outer circumferential surface of the magnet holding member 4 have. In the first embodiment, the inner surfaces of the pair of disk portions 1a and 1b constitute an eddy current generating portion.

각 원판부(1a, 1b)는, 회전축(11)과 일체화된 슬리브(13)에 베어링(15a, 15b)을 통하여 지지되고, 이에 따라 제동 부재(1)는, 한쌍의 원판부(1a, 1b) 및 원통부(1c)가 일체로 되고, 회전축(11)에 대하여 자유롭게 회전이 가능하게 된다. 도 2a에서는, 전측의 원판부(1a)와 원통부(1c)가 일체 성형되어 있고, 이에 대하여 후측의 원판부(1b)가 볼트 등에 의해서 일체화된 양태를 나타내고 있다.Each of the disk portions 1a and 1b is supported via bearings 15a and 15b to a sleeve 13 integrated with the rotary shaft 11 so that the brake member 1 is supported by the pair of disk portions 1a and 1b And the cylindrical portion 1c are integrally formed and can freely rotate with respect to the rotary shaft 11. [ 2A shows a state in which the disk portion 1a on the front side and the cylindrical portion 1c are integrally formed and the disk portion 1b on the rear side is integrally formed with a bolt or the like.

제동 부재(1), 특히 원판부(1a, 1b)의 내면은 와전류 발생부를 구성하고 있으므로, 원판부(1a, 1b)의 재질은, 도전성 재료이며, 그 중에서도 탄소강이나 주철 등의 강자성 재료나, 페라이트계 스테인리스강 등의 약자성 재료, 또는 알루미늄 합금이나 구리합금 등의 비자성 재료가 바람직하다. 무엇보다, 상기 재료를 제동 부재의 모재로 하여, 제동 효율을 더욱 향상시키기 위해, 원판부(1a, 1b)에 있어서, 영구 자석(5)과 대향하는 내면의 표층부는, 구리나 구리합금 등의 양(良)도전성 재료인 것이 보다 바람직하다.Since the inner surfaces of the braking member 1, especially the disk portions 1a and 1b, constitute the eddy current generating portion, the disk portions 1a and 1b are made of a conductive material. Among them, a ferromagnetic material such as carbon steel, A ferromagnetic material such as a ferritic stainless steel, or a non-magnetic material such as an aluminum alloy or a copper alloy is preferable. In order to further improve the braking efficiency using the above material as the base material of the braking member, the surface layer portion of the inner surface facing the permanent magnet 5 in the disc portions 1a and 1b is made of copper or a copper alloy It is more preferable that it is a good conductive material.

제동 부재(1)에는, 그 외주에 원통부(1c)와 일체 성형된 복수의 방열 핀(2)이 설치된다. 또한, 제동 부재(1)의 원판부(1a, 1b)에 있어서, 방열 핀(2)은, 후술하는 마찰 브레이크의 마찰 부재의 설치에 지장이 없는 영역, 예를 들면, 외면의 내주부의 영역에 설치해도 된다. 이 방열 핀(2)은, 제동 부재(1) 그 자체를 냉각시키는 역할을 담당한다.The braking member 1 is provided with a plurality of heat dissipation fins 2 integrally formed with the cylindrical portion 1c on the outer periphery thereof. In the disk portions 1a and 1b of the braking member 1, the heat radiating fins 2 are arranged in a region which does not interfere with the installation of a friction member of a friction brake described later, for example, As shown in FIG. This heat dissipation fin (2) plays a role of cooling the braking member (1) itself.

도 2a에 나타내는 감속 장치는, 제동시에 제동 부재(1)를 정지시키는 마찰 브레이크를 구비한다. 이 마찰 브레이크는, 제동 부재(1)의 외주부, 즉 원판부(1a, 1b) 각각의 외면의 외주부를 축방향의 양측으로부터 끼워넣는 마찰 부재로서의 브레이크 패드(8a, 8b)를 가지는 브레이크 캘리퍼(7)와, 이 브레이크 캘리퍼(7)를 구동시키는 전동식 직동 액츄에이터(9)로 구성된다.The speed reducing device shown in Fig. 2A has a friction brake for stopping the braking member 1 at the time of braking. The friction brake includes a brake caliper 7 having brake pads 8a and 8b as frictional members for fitting the outer peripheral portion of the braking member 1, that is, the outer peripheral portions of the outer surfaces of the disk portions 1a and 1b from both sides in the axial direction And an electromotive-type linear actuator 9 for driving the brake caliper 7. [

브레이크 캘리퍼(7)는, 전후로 한쌍의 브레이크 패드(8a, 8b)를 가지고 있고, 브레이크 패드(8a, 8b)의 사이에 제동 부재(1)를 배치하여 소정의 간극을 두고 끼워넣은 상태에서, 용수철을 탑재한 볼트 등에 의해 브래킷(17)을 향해 탄성 가압 지지된다. 이 브래킷(17)은, 차량의 비회전부에 부착된다.The brake caliper 7 has a pair of brake pads 8a and 8b on the front and rear sides and a braking member 1 is disposed between the brake pads 8a and 8b, And is elastically pressed and supported by a bolt or the like mounted on the bracket 17. The bracket 17 is attached to the non-rotating portion of the vehicle.

또한, 브래킷(17)은, 회전축(11)과 일체화된 슬리브(13)에 베어링(18)을 통하여 회전 가능하게 지지된다. 무엇보다, 차량의 트랜스미션의 출력측에 탑재되는 감속 장치의 경우, 브래킷(17)은, 트랜스미션 커버(비회전부)에 고정하면, 베어링(18)을 통하여 지지할 필요는 없다. 그 이유는, 트랜스미션 커버가 베어링을 통하여 지지되어 있기 때문이다.The bracket 17 is rotatably supported on the sleeve 13 integrated with the rotary shaft 11 through a bearing 18. [ In particular, in the case of the reduction gear mounted on the output side of the transmission of the vehicle, the bracket 17 need not be supported through the bearing 18 when fixed to the transmission cover (non-rotating portion). This is because the transmission cover is supported through the bearings.

브레이크 캘리퍼(7)에는, 액츄에이터(9)가 볼트 등으로 고정된다. 액츄에이터(9)는, 예를 들면, 전동 모터(10)에 의해서 구동하고, 전동 모터(10)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여, 후측의 브레이크 패드(8b)를 후측의 원판부(1b)를 향해서 직선 이동시킨다. 이에 따라, 후측의 브레이크 패드(8b)가 후측의 원판부(1b)를 가압하고, 이에 따른 반력의 작용으로, 전측의 브레이크 패드(8a)가 전측의 원판부(1a)를 향해서 이동하고, 그 결과, 제동 부재(1)를 전후의 브레이크 패드(8a, 8b)로 강력하게 끼워넣는다.In the brake caliper 7, the actuator 9 is fixed with a bolt or the like. The actuator 9 is driven by an electric motor 10 to convert the rotational motion of the electric motor 10 into a linear motion so that the rear brake pad 8b is connected to the rear disk 1b, As shown in Fig. As a result, the brake pad 8b on the rear side presses the disk portion 1b on the rear side, and the action of the reaction force therebetween causes the front brake pad 8a to move toward the disk portion 1a on the front side, As a result, the braking member 1 is strongly fitted to the front and rear brake pads 8a and 8b.

이러한 구성의 제1 실시 형태의 감속 장치에서는, 비제동시는, 마찰 브레이크를 작동시키지 않는 상태에 있다. 이 때, 회전축(11)과 일체로 자석 유지 부재(4)가 회전하면, 제동 부재(1)를 구성하는 한쌍의 원판부(1a, 1b)는, 자석 유지 부재(4)로 유지하는 영구 자석(5)의 자기 흡인 작용(제동 부재(1)가 자성 재료인 경우) 또는 자계의 작용(제동 부재(1)가 비자성 재료인 경우)에 의해, 자석 유지 부재(4)와 동기하여 회전한다. 이 때문에, 원판부(1a, 1b)(제동 부재(1))와, 자석 유지 부재(4)에 있어서의 영구 자석(5)의 사이에 상대적인 회전 속도차가 생기지 않으므로, 제동력은 발생하지 않는다.In the decelerator of the first embodiment having such a configuration, the friction brake is not operated at the time of non-operation. At this time, when the magnet holding member 4 rotates integrally with the rotating shaft 11, the pair of disk portions 1a and 1b constituting the braking member 1 are held by the permanent magnets 4 held by the magnet holding member 4, (In the case where the braking member 1 is a magnetic material) or the action of a magnetic field (in the case where the braking member 1 is a non-magnetic material) of the magnet holding member 5 . Therefore, the relative rotational speed difference does not occur between the disk portions 1a, 1b (the braking member 1) and the permanent magnet 5 in the magnet holding member 4, so that no braking force is generated.

한편, 제동시에, 마찰 브레이크를 작동시키면, 제동 부재(1)가 마찰 부재인 브레이크 패드(8a, 8b)에 끼워넣어지고, 이에 따라 제동 부재(1)의 회전이 정지하여, 제동 부재(1)가 정지한다. 자석 유지 부재(4)가 회전하고 있을 때에 제동 부재(1)가 정지하면, 원판부(1a, 1b)(제동 부재(1))와, 자석 유지 부재(4)에 있어서의 영구 자석(5)과의 사이에 상대적인 회전 속도차가 생긴다. 이 때문에, 원판부(1a, 1b) 각각의 내면에 와전류가 발생한다. 원판부(1a, 1b) 각각의 내면에 와전류가 발생하면, 제동 부재(1)의 원판부(1a, 1b) 각각의 내면에 생긴 와전류와 영구 자석(5)으로부터의 자속 밀도의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따라, 회전하는 자석 유지 부재(4)에 회전 방향과 역방향의 제동력이 발생하여, 자석 유지 부재(4)를 통하여 회전축(11)의 회전을 감속시킬 수 있다.On the other hand, when the friction brake is actuated, the braking member 1 is engaged with the brake pads 8a and 8b, which are friction members, so that the rotation of the braking member 1 is stopped, Lt; / RTI &gt; When the braking member 1 is stopped while the magnet holding member 4 is rotating, the disk portions 1a and 1b (the braking member 1) and the permanent magnets 5 in the magnet holding member 4, A relative rotational speed difference is generated between them. For this reason, an eddy current is generated on the inner surfaces of the disk portions 1a and 1b. When an eddy current is generated on the inner surfaces of the disk portions 1a and 1b, the eddy currents generated on the inner surfaces of the disk portions 1a and 1b of the braking member 1 and the magnetic flux density from the permanent magnets 5 A braking force in a direction opposite to the rotating direction is generated in the rotating magnet holding member 4 in accordance with the Fleming's left hand rule so that the rotation of the rotating shaft 11 can be decelerated through the magnet holding member 4. [

제1 실시 형태의 감속 장치에 의하면, 도 1에 나타낸 종래의 감속 장치에서 필요한 별개로 독립된 브레이크 디스크(106)가 불필요해져, 제동시에 제동 부재(1)에 직접 마찰 부재를 가압하여 제동 부재(1)를 정지시키는 마찰 브레이크를 채용하고 있으므로, 장치의 축방향 치수를 축소할 수 있다. 또한, 자석 유지 부재(4)의 전체가 제동 부재(1)에 의해서 포위되어 있기 때문에, 제동 부재(1)의 원판부(1a, 1b)와 영구 자석(5)의 간극이 외부로부터 격리된다. 이 때문에, 제동 부재(1)의 원판부(1a, 1b)와 영구 자석(5)의 간극에 외부로부터 이물이 침입하는 것을 방지할 수 있고, 나아가서는, 그 간극에의 이물의 부착을 방지하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 이물 부착에 기인한 제동 부재(1)나 영구 자석(5)의 성능 저하를 방지할 수 있고, 제동 부재(1)와 영구 자석(5)의 사이에 있어서의 원활한 상대 회전을 확보할 수 있다.1, the independent brake disk 106 required for the conventional decelerating device shown in Fig. 1 becomes unnecessary, and the frictional member is directly pressed against the braking member 1 at the time of braking, ) Is stopped, the axial dimension of the device can be reduced. Since the whole of the magnet holding member 4 is surrounded by the braking member 1, the gap between the disk portions 1a and 1b of the braking member 1 and the permanent magnet 5 is isolated from the outside. This makes it possible to prevent foreign matter from entering the gap between the disk portions 1a and 1b of the brake element 1 and the permanent magnet 5 and to prevent foreign matter from adhering to the gap Lt; / RTI &gt; This makes it possible to prevent the performance of the braking member 1 and the permanent magnet 5 from deteriorating due to foreign matter adherence and ensure smooth relative rotation between the braking member 1 and the permanent magnet 5 .

또한, 제1 실시 형태에서는, 와전류가 제동 부재(1)의 원판부(1a, 1b)의 각각의 내면에 발생하기 때문에, 제동력이 2면으로부터 작용하여, 제동 효율을 현저하게 향상시킬 수도 있다. 또한, 도 1에 나타내는 종래의 감속 장치에 있어서의 자석 커버(120)가 불필요하기 때문에, 제동 부재(1)의 원판부(1a, 1b)와 영구 자석(5)의 간격을 좁히면, 제동 효율을 한층 더 향상시키는 것도 가능하다.In the first embodiment, since eddy currents are generated on the inner surfaces of the disk portions 1a and 1b of the braking member 1, the braking force acts from two surfaces, thereby remarkably improving the braking efficiency. Since the magnetic cover 120 in the conventional decelerating device shown in Fig. 1 is unnecessary, if the interval between the disk portions 1a and 1b of the braking member 1 and the permanent magnet 5 is narrowed, Can be further improved.

〈제2 실시 형태〉&Lt; Second Embodiment &gt;

이하, 도 3a~도 3d를 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치를 설명한다.Hereinafter, a synchronous rotational type speed reducing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3A to 3D.

도 3a는, 본 발명의 제2 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이며, 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타내고 있다. 또한, 도 3b는, 도 3a의 IIIB－IIIB 단면도를, 도 3c는, 도 3b의 IIIC－IIIC 단면을 나타내는 도면이다. 또한, 도 3d는, 제2 실시 형태에 관련된 동기 회전 방식 감속 장치의 변형예의 개략 구성을 나타내는 도면이며, 도 3c의 경우와 동일한 단면을 나타내고 있다.FIG. 3A is a schematic view showing the overall configuration of a synchronous rotational type speed reducing device according to a second embodiment of the present invention, and shows a side view in which a part thereof is shown in cross section. FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line IIIB-IIIB of FIG. 3A, and FIG. 3C is a cross-sectional view taken along line IIIC-IIIC of FIG. 3B. Fig. 3D is a diagram showing a schematic configuration of a modified example of the synchronous rotation type speed reducing device according to the second embodiment, and shows the same cross section as the case of Fig. 3C.

도 3a~도 3c에 나타내는 제2 실시 형태는, 제1 실시 형태의 감속 장치의 구성을 베이스로 하는 것이며, 제1 실시 형태와는 이하의 점에서 상이하다.The second embodiment shown in Figs. 3A to 3C is based on the configuration of the speed reducing device of the first embodiment, and differs from the first embodiment in the following points.

이 자석 유지 부재(4)는, 회전축(11)의 축방향과 직교하는 면을 가지고 있고, 자석 유지 부재(4)의 둘레방향으로 등간격으로 복수의 영구 자석(5)을 유지하는 구성으로 되어 있다. 영구 자석(5)은, 자극(N극, S극)의 방향이 회전축(11)의 축방향, 즉 자석 유지 부재(4)의 축방향을 향하도록 배치되어 있다. 복수의 영구 자석(5)은, 자석 유지 부재(4)의 원판부(1a)의 내면과 대향하는 면에, 둘레방향으로 등간격을 두고 배치되고, 다른 자극이 교대로 배치되어 있다(도 3b, 도 3c 참조).The magnet holding member 4 has a surface orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 11 and is configured to hold a plurality of permanent magnets 5 at regular intervals in the circumferential direction of the magnet holding member 4 have. The permanent magnet 5 is arranged such that the direction of the magnetic poles (N pole and S pole) is oriented in the axial direction of the rotary shaft 11, that is, the axial direction of the magnet holding member 4. The plurality of permanent magnets 5 are arranged at regular intervals in the circumferential direction on the surface of the magnet holding member 4 facing the inner surface of the disk portion 1a and the other magnetic poles are alternately arranged , See Fig. 3c).

제2 실시 형태에서는, 자석 유지 부재(4)에, 제1 실시 형태와 같은 창이 형성되지 않고, 한쪽측의 면에 영구 자석(5)이 배치되어 있다. 이 경우, 자석 유지 부재(4)의, 영구 자석(5)을 고착하는 부분에, 탄소강, 페라이트계 스테인리스, 주철 등의 강자성 재료를 이용하여 효율적으로 자기 회로를 구성하는 것이 바람직한데, 회전축(11)에 접속되는 부분은, 강자성 재료거나, 알루미늄 등의 비자성 재료여도 된다.In the second embodiment, the permanent magnet 5 is disposed on one surface of the magnet holding member 4 without forming the window as in the first embodiment. In this case, it is preferable to construct a magnetic circuit efficiently by using a ferromagnetic material such as carbon steel, ferritic stainless steel, or cast iron for the portion of the magnet holding member 4 to which the permanent magnet 5 is fixed. May be a ferromagnetic material or a non-magnetic material such as aluminum.

제2 실시 형태에서는, 제동 부재(1), 특히 원판부(1a)의 재질은, 도전성 재료로 되어 있다. 그 외는, 제1 실시 형태와 동일하므로, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략한다.In the second embodiment, the material of the braking member 1, particularly the disc portion 1a, is made of a conductive material. Other parts are the same as those of the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are given and the description is omitted.

이 제2 실시 형태의 감속 장치도, 상기 제1 실시 형태와 동일한 작용 효과를 발휘한다.The deceleration device of the second embodiment also exhibits the same operational effects as those of the first embodiment.

또한, 제2 실시 형태에서는, 영구 자석(5)이, 자석 유지 부재(4)의 한쪽측의 면에만 배치되어, 제동 부재(1)의 원판부(1a)의 내면에 형성된 와전류 발생부에 와전류를 발생하는 구성으로 되어 있으므로, 제1 실시 형태에 관련된 감속 장치와 비교하면 제동력은 작지만, 회전축(11)의 축방향에 있어서의 치수를 보다 작게 할 수 있다.In the second embodiment, the permanent magnet 5 is disposed only on one surface of the magnet holding member 4, and eddy current is generated in the eddy current generating portion formed on the inner surface of the disc portion 1a of the braking member 1, The braking force is smaller than that of the decelerator according to the first embodiment, but the dimension in the axial direction of the rotating shaft 11 can be made smaller.

다음에, 도 3d를 참조하여, 제2 실시 형태의 변형예에 대하여 설명한다.Next, a modified example of the second embodiment will be described with reference to Fig. 3D.

도 3d는, 제2 실시 형태의 변형예를 나타내는 도면이며, 창이 형성되어 있지 않은 자석 유지 부재(4)의 양면의 각각에 영구 자석(5)이 배치된 구성으로 되어 있다. 이러한 경우, 영구 자석(5)을 고착하는 부분에, 탄소강, 페라이트계 스테인리스, 주철 등의 강자성 재료를 이용하여, 효율적으로 자기 회로를 구성하는 것이 바람직한데, 회전축(11)에 접속되는 부분은, 강자성 재료거나, 알루미늄 등의 비자성 재료여도 된다.Fig. 3D is a view showing a modification of the second embodiment, in which the permanent magnets 5 are arranged on each of both surfaces of a magnet holding member 4 on which no window is formed. In such a case, it is preferable to constitute a magnetic circuit efficiently by using a ferromagnetic material such as carbon steel, ferritic stainless steel or cast iron for the portion to which the permanent magnet 5 is fixed. In the portion connected to the rotating shaft 11, A ferromagnetic material, or a non-magnetic material such as aluminum.

이와 같이 구성된 제2 실시 형태의 변형예에서는, 자석 유지 부재(4)의 양측면에 각각 독립된 영구 자석(5)이 배치되어 있으므로, 자석 유지 부재(4)의 양면에 있어서의 배치에 자유도가 향상된다. 또한, 자석 유지 부재(4)의 양 측면에서, 영구 자석(5)이 한쌍의 원판부(1a, 1b)에 와전류를 발생시키므로, 큰 제동력을 발생시킬 수 있다.In the modified example of the second embodiment thus structured, since the permanent magnets 5, which are independent of each other, are disposed on both side surfaces of the magnet holding member 4, the degrees of freedom in the arrangement of the magnet holding members 4 on both surfaces are improved . Further, on both sides of the magnet holding member 4, the permanent magnets 5 generate eddy currents in the pair of disk portions 1a and 1b, so that a large braking force can be generated.

〈제3 실시 형태〉&Lt; Third Embodiment &gt;

도 4는, 본 발명의 제3 실시 형태인 동기 회전 방식의 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이며, 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타내고 있다. 도 4에 나타내는 제3 실시 형태의 감속 장치는, 제1 실시 형태의 감속 장치의 구성을 베이스로 하는 것이며, 상기 제1 실시 형태와는 이하의 점에서 상이하다.Fig. 4 is a schematic view showing an overall configuration of a synchronous rotary type decelerating device according to a third embodiment of the present invention, and shows a partial side view of a side view. The decelerator according to the third embodiment shown in Fig. 4 is based on the configuration of the decelerator according to the first embodiment, and differs from the first embodiment in the following points.

제3 실시 형태의 감속 장치는, 드럼형에 상당하는 것이며, 제동 부재(1)의 원통부(1c)가, 제1 실시 형태의 경우보다도 축방향으로 길게 형성되어 있다. 자석 유지 부재(4)는, 외주에 제동 부재(1)의 원통부(1c)와 동심상으로 형성된 자석 유지 링(4a)을 가지고, 자석 유지 링(4a)의 외주면에, 둘레방향으로 복수의 영구 자석(5)이 배치되어 있다. 영구 자석(5)은, 자극(N극, S극)의 방향이 자석 유지 부재(4)의 반경 방향으로 배치되어, 제동 부재(1)의 원통부(1c)의 내주면과 대향하고, 외주측에 있어서, 다른 자극이, 둘레방향으로 교호로 배치되어 있다.The decelerator of the third embodiment corresponds to a drum type and the cylindrical portion 1c of the braking member 1 is formed longer in the axial direction than in the case of the first embodiment. The magnet holding member 4 has a magnet holding ring 4a formed concentrically with the cylindrical portion 1c of the braking member 1 on the outer circumference and has a plurality of Permanent magnets 5 are disposed. The permanent magnet 5 is arranged so that the direction of the magnetic poles (N pole and S pole) is arranged in the radial direction of the magnet holding member 4 so as to face the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c of the braking member 1, The other magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction.

자석 유지 링(4a)의 재질은, 자석 유지 부재(4)와 마찬가지로, 강자성 재료나 약자성 재료이다. 제3 실시 형태의 경우, 제동 부재(1)의 원통부(1c)에 있어서, 영구 자석(5)과 대향하는 내주면(와전류 발생부)의 표층부는, 구리나 구리합금 등의 양도전성 재료로 구성되는 것이 보다 바람직하다.Like the magnet holding member 4, the magnet holding ring 4a is made of a ferromagnetic material or a weak magnetic material. In the third embodiment, the surface layer portion of the inner circumferential surface (eddy current generating portion) facing the permanent magnet 5 in the cylindrical portion 1c of the braking member 1 is made of a conductive material such as copper or a copper alloy .

이러한 구성의 제3 실시 형태의 감속 장치에서는, 비제동시는, 회전축(11)과 자석 유지 부재(4)가 일체로 되어 회전하고, 제동 부재(1)가, 원통부(1c)와, 자석 유지 부재(4)(자석 유지 링(4a))로 유지하는 영구 자석(5)과의 자기 흡인 작용에 의해, 자석 유지 부재(4)와 동기하여 회전한다. 이 때문에, 원통부(1c)(제동 부재(1))와, 자석 유지 링(4a)의 영구 자석(5)의 사이에는 상대적인 회전 속도차가 생기지 않으므로, 제동력은 발생하지 않는다.In the decelerating device according to the third embodiment of this configuration, the rotating shaft 11 and the magnet holding member 4 rotate integrally and the braking member 1 rotates together with the cylindrical portion 1c, And rotates in synchronization with the magnet holding member 4 by the magnetic attraction action with the permanent magnet 5 held by the member 4 (the magnet holding ring 4a). Because of this, there is no relative rotational speed difference between the cylindrical portion 1c (braking member 1) and the permanent magnet 5 of the magnet holding ring 4a, so no braking force is generated.

한편, 제동시에, 마찰 브레이크를 작동하여 제동 부재(1)가 정지하면, 자석 유지 부재(4)는 회전하고 있으므로, 원통부(1c)(제동 부재(1))와, 자석 유지 부재(4)에 배치된 영구 자석(5)과의 사이에는 상대적인 회전 속도차가 생긴다. 이 때문에, 원통부(1c)의 내주면에 와전류가 발생한다. 그러면, 제동 부재(1)의 원통부(1c)의 내주면에 생긴 와전류와 영구 자석(5)으로부터의 자속 밀도의 상호 작용에 의해, 회전하는 자석 유지 부재(4)에 회전 방향과 역방향의 제동력이 발생하여, 자석 유지 부재(4)를 통하여 회전축(11)의 회전을 감속시킬 수 있다.On the other hand, when the braking member 1 is stopped by operating the friction brake at the time of braking, the magnet holding member 4 rotates, so that the cylindrical portion 1c (the braking member 1) And the permanent magnets 5 disposed in the rotor. For this reason, an eddy current is generated on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c. The braking force in the direction opposite to the rotating direction is applied to the rotating magnet holding member 4 by the interaction between the eddy current generated on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c of the braking member 1 and the magnetic flux density from the permanent magnet 5 And the rotation of the rotary shaft 11 can be decelerated through the magnet holding member 4. [

따라서, 제3 실시 형태의 감속 장치에서도, 제1 실시 형태와 동일한 효과를 발휘한다.Therefore, the deceleration device of the third embodiment also exhibits the same effect as that of the first embodiment.

또한, 제3 실시 형태에서는, 제동 부재(1)를 구성하는 원판부(1a, 1b) 및 원통부(1c) 중에서 회전 중심으로부터 떨어진 원통부(1c)의 내주면에 와전류가 발생한다. 이 때문에, 큰 제동 토크가 초래되어, 제동 효율을 현저하게 향상시킬 수도 있다. 게다가, 상기 도 1에 나타내는 종래의 감속 장치에 있어서의 자석 커버(120)가 불필요하다. 이 때문에, 제동 부재(1)의 원통부(1c)와 영구 자석(5)의 간격을 좁히면, 제동 효율을 한층 향상시키는 것도 가능하다.In the third embodiment, eddy currents are generated in the disk portions 1a and 1b constituting the braking member 1 and in the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c separated from the rotational center among the cylindrical portion 1c. Therefore, a large braking torque is produced, and the braking efficiency can be remarkably improved. In addition, the magnet cover 120 of the conventional decelerating device shown in Fig. 1 is unnecessary. Therefore, by narrowing the gap between the cylindrical portion 1c of the braking member 1 and the permanent magnet 5, it is possible to further improve the braking efficiency.

〈제4 실시 형태〉&Lt; Fourth Embodiment &

도 5a~도 5c는, 본 발명의 제4 실시 형태인 동기 회전 방식의 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이며, 도 5a는 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타내고, 도 5b는 도 5a의 VB－VB 단면을, 도 5c는 도 5a의 VC－VC 단면의 전개도를 나타낸다. 도 5a~도 5c에 나타내는 제4 실시 형태의 감속 장치는, 제1~제3 실시 형태의 감속 장치의 구성을 변형한 예이다.5A to 5C are schematic diagrams showing the overall configuration of a synchronous rotational type decelerating device according to a fourth embodiment of the present invention. Fig. 5A is a side view showing a part thereof in section, and Fig. 5B is a cross- VB cross-sectional view, and Fig. 5C is a developed view of the VC-VC cross-section of Fig. 5A. The decelerator according to the fourth embodiment shown in Figs. 5A to 5C is an example in which the configuration of the decelerator according to the first to third embodiments is modified.

제4 실시 형태의 감속 장치는, 제3 실시 형태와 마찬가지로, 제동 부재(1)의 원통부(1c)가, 제1 실시 형태의 경우보다도 축방향으로 길게 형성되어 있다. 자석 유지 부재(4)는, 상기 제3 실시 형태의 경우보다도 직경이 작은 비자성재로 이루어지는 자석 유지 링(4a)을 가지고, 이 자석 유지 링(4a)의 외주면에, 둘레방향을 따라서 복수의 영구 자석(5)이 배치되어 있다. 또한, 서로 인접하는 영구 자석(5)의 사이에는, 자성재로 이루어지는 강자성재(4b)가 개재되어 있다. 그리고, 이들 복수의 강자성재(4b)의 각각이, 제동 부재(1)에 있어서의 한쌍의 원판부(1a , 1b) 각각의 내면, 및 원통부(1c)의 내주면에 대하여 대향하고 있다. 또한, 영구 자석(5)의 자극(N극, S극)의 방향은 영구 자석(5)의 두께 방향으로 되고, 자석 유지 부재(4)의 둘레방향으로, 다른 자극이 교호로 배치된다(도 5b, 도 5c 참조). 또한, 강자성재(4b)가 자성재로 이루어지는데 대하여, 자석 유지 링(4a)이 비자성재로 이루어지므로, 이들 사이는 자기적으로 차단되어 있다.The decelerator according to the fourth embodiment is formed such that the cylindrical portion 1c of the braking member 1 is longer in the axial direction than in the case of the first embodiment, as in the third embodiment. The magnet holding member 4 has a magnet holding ring 4a made of a non-magnetic material having a diameter smaller than that of the third embodiment described above and has a plurality of permanent A magnet 5 is disposed. A ferromagnetic material 4b made of a magnetic material is interposed between the permanent magnets 5 adjacent to each other. Each of the plurality of ferromagnetic materials 4b is opposed to the inner surface of each of the pair of disk portions 1a and 1b of the braking member 1 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c. The direction of the magnetic pole (N pole, S pole) of the permanent magnet 5 is the thickness direction of the permanent magnet 5 and the other magnetic poles are arranged alternately in the circumferential direction of the magnet holding member 4 5b, Fig. 5c). In addition, the ferromagnetic material 4b is made of a magnetic material, whereas the magnet retaining ring 4a is made of a non-magnetic material, so that the magnet retaining ring 4a is magnetically shielded.

또한, 제4 실시 형태에서는, 도 5b, 도 5c에 나타내는 바와 같이, 둘레방향에 인접하는 영구 자석(5)들의 사이에 강자성재(4b)가 배치되고, 이 강자성재(4b)도 자석 유지 링(4a)에 유지되어 있다. 도 5c에는, 영구 자석(5)과 한쌍의 원판부(1a, 1b) 각각의 사이의 자속의 흐름을 점선 화살표로 나타내고 있다.5B and 5C, the ferromagnetic material 4b is disposed between the permanent magnets 5 adjacent to each other in the circumferential direction, and the ferromagnetic material 4b is also held between the permanent magnet 5 (4a). 5C, the flow of the magnetic flux between the permanent magnet 5 and each of the pair of disk portions 1a and 1b is indicated by a dotted arrow.

이러한 구성의 제4 실시 형태의 감속 장치에서는, 비제동시는, 회전축(11)과 일체로 자석 유지 부재(4)가 회전하고, 제동 부재(1)를 구성하는 원판부(1a, 1b) 및 원통부(1c)가, 자석 유지 부재(4)(자석 유지 링(4a))로 유지된 영구 자석(5)의 자기 흡인 작용에 의해, 자석 유지 부재(4)와 동기하여 회전한다. 이 때문에, 제동 부재(1)와, 자석 유지 링(4a)에 배치된 영구 자석(5)과의 사이에 상대적인 회전 속도차가 생기지 않으므로, 제동력은 발생하지 않는다.In the decelerator according to the fourth embodiment of this configuration, the magnet holding member 4 rotates integrally with the rotating shaft 11 and the disk portions 1a and 1b constituting the braking member 1 and the cylindrical portion The portion 1c rotates in synchronization with the magnet holding member 4 by the magnetic attraction action of the permanent magnet 5 held by the magnet holding member 4 (the magnet holding ring 4a). Therefore, the relative rotational speed difference does not occur between the braking member 1 and the permanent magnet 5 disposed on the magnet holding ring 4a, so that no braking force is generated.

한편, 제동시에, 마찰 브레이크를 작동하여 제동 부재(1)가 정지하면, 자석 유지 부재(4)는 회전하고 있으므로, 원판부(1a, 1b) 및 원통부(1c)(제동 부재(1))와, 자석 유지 부재(4)에 배치된 영구 자석(5)과의 사이에는 상대적인 회전 속도차가 생긴다. 이 때문에, 원판부(1a, 1b) 각각의 내면 및 원통부(1c)의 내주면에 와전류가 발생한다. 그러면, 제동 부재(1)의 원판부(1a, 1b) 각각의 내면 및 원통부(1c)의 내주면에 생긴 와전류와 영구 자석(5)으로부터의 자속 밀도의 상호 작용에 의해, 회전하는 자석 유지 부재(4)에 회전 방향과 역방향의 제동력이 발생하여, 자석 유지 부재(4)를 통하여 회전축(11)의 회전을 감속시킬 수 있다.On the other hand, since the magnet holding member 4 rotates when the braking member 1 is stopped by operating the friction brake at the time of braking, the disk portions 1a and 1b and the cylindrical portion 1c (the braking member 1) And the permanent magnet 5 disposed on the magnet holding member 4, there arises a relative rotational speed difference. Therefore, an eddy current is generated on the inner surfaces of the disk portions 1a and 1b and on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c. By the interaction of the eddy currents generated on the inner surfaces of the disc portions 1a and 1b of the braking member 1 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c and the magnetic flux density from the permanent magnet 5, A braking force in a direction opposite to the rotating direction is generated in the rotating shaft 4 and the rotation of the rotating shaft 11 can be decelerated through the magnet holding member 4. [

따라서, 제4 실시 형태의 감속 장치에서도, 제1 실시 형태와 동일한 효과를 발휘한다.Therefore, the same effects as those of the first embodiment are also obtained in the decelerator of the fourth embodiment.

또한, 제4 실시 형태에서는, 와전류가 제동 부재(1)의 원판부(1a, 1b)의 각각의 내면 및 원통부(1c)의 내주면에 발생한다. 이 때문에, 제동력이, 원판부(1a, 1b)의 내면 및 원통부(1c)의 내주면의 3면으로부터 작용하여, 제동 효율을 한층 더 향상시킬 수도 있다. 게다가, 도 1에 나타내는 종래의 감속 장치에 있어서의 자석 커버(120)가 불필요하다. 이 때문에, 제동 부재(1)의 원판부(1a, 1b) 및 원통부(1c)와 영구 자석(5)의 간격을 좁히면, 제동 효율을 한층 더 향상시키는 것도 가능하다.In the fourth embodiment, an eddy current is generated on the inner surfaces of the disc portions 1a and 1b of the braking member 1 and on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c. Therefore, the braking force acts from three surfaces, that is, the inner surface of the disk portions 1a and 1b and the inner surface of the cylindrical portion 1c, thereby further improving the braking efficiency. In addition, the magnet cover 120 of the conventional decelerating device shown in Fig. 1 is unnecessary. It is therefore possible to further improve the braking efficiency by narrowing the interval between the disk portions 1a and 1b of the braking member 1 and the permanent magnet 5 and the cylindrical portion 1c.

<제5 실시 형태〉&Lt; Embodiment 5 &gt;

도 6a, 도 6b는, 본 발명의 제5 실시 형태인 동기 회전 방식의 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이며, 도 6a는 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타내고, 도 6b는 도 6a의 VIB－VIB 단면을 나타내는 도면이다. 도 6a, 도 6b에 나타내는 제5 실시 형태의 감속 장치는, 상기 제1 실시 형태의 감속 장치의 구성을 변형한 것이다.6A and 6B are schematic diagrams showing the overall configuration of a synchronous rotation type decelerating device according to a fifth embodiment of the present invention. Fig. 6A is a side view showing a part of the speed reducing device, and Fig. 6B is a cross- Fig. The decelerator of the fifth embodiment shown in Figs. 6A and 6B is a modification of the configuration of the decelerator of the first embodiment.

실제의 제동시에는, 제동 부재(1)는, 제동 부재(1)에 발생한 와전류에 의해 회전축(11)의 운동 에너지가 변환된 열에너지와, 제동 부재(1)가 마찰 브레이크의 마찰 부재와 슬라이드하여 발생한 열 에너지에 의해서도 발열한다. 이 때, 제동 부재(1) 내에는 영구 자석(5)을 유지한 자석 유지 부재(4)가 수용되어 있다. 이 때문에, 제동 부재(1)에 발생한 열이 제동 부재(1)에 축적되어 제동 부재(1)가 고온으로 된다. 제동 부재(1)가 고온으로 되면, 영구 자석(5)은 제동 부재(1)로부터의 복사열에 의해서 온도가 상승하여, 보유하는 자력이 저하될 우려가 있다. 또한, 제동 부재(1) 그 자체도, 허용 상한 온도를 초과하여 과열됨에 의한 영구 변형을 일으키거나, 또한 반복 과열에 의한 영향이 발생할 우려가 있다.The braking member 1 slides with the thermal energy in which the kinetic energy of the rotating shaft 11 is converted by the eddy current generated in the braking member 1 and the braking member 1 with the friction member of the friction brake It also generates heat by the generated heat energy. At this time, in the braking member 1, the magnet holding member 4 holding the permanent magnet 5 is housed. Therefore, the heat generated in the braking member 1 is accumulated in the braking member 1, and the braking member 1 becomes hot. When the braking member 1 is heated to a high temperature, the temperature of the permanent magnet 5 rises due to radiant heat from the braking member 1, and there is a fear that the magnetic force held by the permanent magnet 5 is lowered. Also, the braking member 1 itself may cause permanent deformation due to overheating exceeding the permissible upper limit temperature, or there is a fear that the braking member 1 may be affected by repeated overheating.

이러한 제동 부재(1)의 발열에 기인한 영구 자석(5)의 열 감자(減磁)나 제동 부재(1)의 과열에 의한 영향을 억제하기 위해, 제동 부재(1)에 발생한 열을 방열 핀(2)에 의해 방열하도록 되어 있다. 그러나, 제동 중은, 제동 부재(1)가 정지하고 있으므로, 제동 부재(1)가 자석 유지 부재(4)와 동기하여 회전하고 있는 비제동시와 비교하면, 방열 핀(2)에 의한 냉각 기능이 발휘되기 어렵다. 여기서, 제동 부재(1)의 온도 상승을 억제하는 연구를 실시하는 것이 바람직하다.The heat generated in the braking member 1 is dissipated by heat dissipation from the braking member 1 in order to suppress the thermal demagnetization of the permanent magnet 5 due to the heat generation of the braking member 1 and the influence of the overheating of the braking member 1. [ (2). However, since the braking member 1 is stopped during braking, the cooling function by the heat-radiating fins 2 is lower than that when the braking member 1 is rotating in synchronization with the magnet holding member 4 It is difficult to exert. Here, it is preferable to carry out a study for suppressing the temperature rise of the braking member 1.

제5 실시 형태의 감속 장치는, 그 점에 주목한 것이다. 즉, 도 6a, 도 6b에 나타내는 바와 같이, 제5 실시 형태의 감속 장치는, 제동 부재(1)를 구성하는 한쌍의 원판부(1a, 1b) 각각의 외면에 인접하는 임펠러(20a, 20b)를 구비하고 있다. 각 임펠러(20a, 20b)는, 회전축(11)과 일체의 연결축(12)에 압입되어 고정되어 있다.The speed reduction device of the fifth embodiment is noted in this respect. 6A and 6B, the decelerator according to the fifth embodiment includes the impellers 20a and 20b adjacent to the outer surfaces of the pair of disk portions 1a and 1b constituting the braking member 1, . Each of the impellers 20a and 20b is press-fitted into a connecting shaft 12 integral with the rotating shaft 11 and fixed.

이러한 구성의 제5 실시 형태의 감속 장치에서는, 제동 중에 회전축(11)의 회전 속도가 저하해도, 회전축(11)이 회전하고 있는 경우에는 임펠러(20a, 20b)가 회전한다. 이 때문에, 정지 상태의 제동 부재(1)를 향해 임펠러(20a, 20b)로부터 송풍하는 것이 가능해진다(도 6a의 실선 화살표 참조). 이에 따라 제동 부재(1)를 강제적으로 냉각하여, 제동 부재(1)의 온도 상승을 억제할 수 있다.In the decelerator according to the fifth embodiment having such a configuration, the impellers 20a and 20b rotate when the rotating shaft 11 rotates even if the rotating speed of the rotating shaft 11 decreases during braking. Therefore, it is possible to blow air from the impellers 20a and 20b toward the stationary braking member 1 (see a solid line arrow in Fig. 6A). Thus, the braking member 1 is forcibly cooled and the temperature rise of the braking member 1 can be suppressed.

또한, 이러한 임펠러(20a, 20b)는, 상기 제1 실시 형태의 감속 장치뿐만 아니라, 제2~제4 실시 형태의 감속 장치에 적용하는 것도 가능하다.The impellers 20a and 20b can be applied not only to the decelerator of the first embodiment but also to the decelerator of the second to fourth embodiments.

〈제6 실시 형태〉&Lt; Sixth Embodiment &

도 7은, 본 발명의 제6 실시 형태인 동기 회전 방식의 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이다. 도 7은, 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타내고 있다. 도 7에 도시하는 제6 실시 형태의 감속 장치는, 제5 실시 형태와 마찬가지로, 제동 부재(1)의 온도 상승을 억제하는 점에 주목하여, 제1 실시 형태의 감속 장치의 구성을 변형한 것이다.Fig. 7 is a schematic diagram showing the overall configuration of a synchronous rotary type decelerating device according to a sixth embodiment of the present invention. Fig. 7 shows a side view in which a part is shown in cross section. The decelerator according to the sixth embodiment shown in Fig. 7 is a modification of the configuration of the decelerator according to the first embodiment, paying attention to the point that the temperature rise of the braking member 1 is suppressed similarly to the fifth embodiment .

즉, 도 7에 나타내는 바와 같이, 제6 실시 형태의 감속 장치는, 시스 부착의 온도 센서(21)를 구비한다. 이 온도 센서(21)는, 마찰 브레이크의 마찰 부재인 전후에서 한쌍의 브레이크 패드(8a, 8b) 중 한쪽, 예를 들면 후측의 브레이크 패드(8b)와 연동하여 이동하는 온도 센서 홀더(22)에 고정되어 있다. 여기서, 온도 센서(21)는, 온도 센서 홀더(22)에 연결되어, 제동시에 후측의 브레이크 패드(8b)가 후측의 원판부(1b)를 향해 이동함에도 연동하고, 온도 센서(21)의 시스의 선단이 원판부(1b)의 외면에 맞닿는다. 또한, 온도 센서(21)는, 마찰 브레이크의 액츄에이터(9)의 구동을 제어하는 액츄에이터 제어기(23)가 접속되어 있다.That is, as shown in Fig. 7, the decelerator of the sixth embodiment has a temperature sensor 21 with a sheath. The temperature sensor 21 is mounted on a temperature sensor holder 22 that moves in conjunction with one of a pair of brake pads 8a and 8b, for example, a rear brake pad 8b, Is fixed. The temperature sensor 21 is connected to the temperature sensor holder 22 so that the brake pad 8b on the rear side is interlocked with the brake pedal 8b while moving toward the rear disc portion 1b, And the front end of the disc portion 1b abuts against the outer surface of the disc portion 1b. The temperature sensor 21 is also connected to an actuator controller 23 for controlling the driving of the actuator 9 of the friction brake.

이러한 구성의 제6 실시 형태의 감속 장치에서는, 제동 중에, 온도 센서(21)의 시스의 선단이 후측의 원판부(1b)(제동 부재(1))에 맞닿아 원판부(1b)의 온도를 항상 검출한다. 이 때, 액츄에이터 제어기(23)는, 온도 센서(21)로 검출되는 원판부(1b)의 온도를 감시하고, 그 온도가 소정의 온도를 초과한 경우, 액츄에이터(9)의 구동을 해제한다. 액츄에이터(9)의 구동을 해제하면, 브레이크 패드(8a, 8b) 및 온도 센서(21)는, 원판부(1b)로부터 떨어져 비제동 상태로 전환된다. 그 결과, 제동 부재(1)는 회전축(11)과 함께 회전하고, 제동 부재(1)는 방열 핀(2)에 의해서 냉각된다. 그리고, 액츄에이터 제어기(23)는, 액츄에이터(9)의 구동을 해제하고 나서 소정 시간이 경과한 단계에서, 다시 액츄에이터(9)를 구동시켜 제동 부재(1)를 제동한다. 이와 같이 하여, 제동 부재(1)의 온도 상승을 억제할 수 있다.The tip of the sheath of the temperature sensor 21 is brought into contact with the rear plate portion 1b (braking member 1) on the rear side during braking to adjust the temperature of the disk portion 1b Always detect. At this time, the actuator controller 23 monitors the temperature of the disk portion 1b detected by the temperature sensor 21, and releases the driving of the actuator 9 when the temperature exceeds the predetermined temperature. When the drive of the actuator 9 is released, the brake pads 8a and 8b and the temperature sensor 21 are switched from the disk portion 1b to the non-braking state. As a result, the braking member 1 rotates together with the rotating shaft 11, and the braking member 1 is cooled by the heat dissipating fin 2. [ Then, the actuator controller 23 drives the actuator 9 again to brake the braking member 1 at a time when a predetermined time has elapsed after the actuator 9 is released. In this way, the temperature rise of the braking member 1 can be suppressed.

액츄에이터(9)의 구동을 해제할 때의 소정 온도, 및 액츄에이터(9)의 구동을 재개할 때의 소정 시간은, 제동 부재(1), 자석 유지 부재(4) 및 영구 자석(5)의 재질이나 형상 치수에 따라서 적절히 설정되고, 미리 액츄에이터 제어기(23)에 설정되어 있다. 예를 들면, 소정 온도는 약 300~400℃이며, 소정 시간은 약 5~10초이다.The predetermined temperature for releasing the drive of the actuator 9 and the predetermined time for resuming the drive of the actuator 9 are set to be the same as the material of the braking member 1, the magnet holding member 4 and the permanent magnet 5 And is set in the actuator controller 23 in advance. For example, the predetermined temperature is about 300 to 400 DEG C, and the predetermined time is about 5 to 10 seconds.

또한, 이러한 온도 센서(21)는, 전측의 브레이크 패드(8a)와 일체로 이동하는 구성이어도 된다. 또한, 상기 제1 실시 형태의 감속 장치뿐만 아니라, 상기 제2~제5 실시 형태의 감속 장치에 적용하는 것도 가능하다.The temperature sensor 21 may be configured to move integrally with the front brake pad 8a. It is also possible to apply not only the decelerating device of the first embodiment but also the decelerating devices of the second to fifth embodiments.

〈제7 실시 형태〉&Lt; Seventh Embodiment &

도 8은, 본 발명의 제7 실시 형태인 동기 회전 방식의 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이다. 도 8은, 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타내고 있다. 도 8에 나타내는 제7 실시 형태의 감속 장치는, 제5 실시 형태와 마찬가지로, 제동 부재(1)의 온도 상승을 억제하는 점에 주목하여, 제1 실시 형태의 감속 장치의 구성을 변형한 것이다.8 is a schematic diagram showing an overall configuration of a synchronous rotational type speed reducing apparatus according to a seventh embodiment of the present invention. Fig. 8 shows a side view in which a part is shown in cross section. The speed reducing device of the seventh embodiment shown in Fig. 8 is a modification of the configuration of the speed reducing device of the first embodiment, paying attention to the point that the temperature rise of the braking member 1 is suppressed, as in the fifth embodiment.

즉, 도 8에 나타내는 바와 같이, 제7 실시 형태의 감속 장치는, 수냉체(냉각 부재)(24)를 구비한다. 이 수냉체(24)는, 마찰 브레이크의 마찰 부재인 전후에서 한쌍의 브레이크 패드(8a, 8b) 중 한쪽, 예를 들면 후측의 브레이크 패드(8b)와 일체로 이동하는 수냉체 홀더(25)에 연결되어 있다. 그리고, 수냉체(24)는, 제동시에, 후측의 브레이크 패드(8b)가 제동 부재(1)의 후측의 원판부(1b)를 향해 이동하는데 연동하여 원판부(1b)의 외면에 맞닿는다.That is, as shown in Fig. 8, the decelerator of the seventh embodiment is provided with a water-cooling body (cooling member) The water-cooling body 24 is supported by a water-cooling body holder 25, which moves integrally with one of the pair of brake pads 8a, 8b, for example, the rear brake pad 8b, as front and rear friction materials of the friction brake It is connected. The water-cooling body 24 interlocks with the outer surface of the disk portion 1b while interlocking with the movement of the rear brake pad 8b toward the disk portion 1b on the rear side of the braking member 1 at the same time.

또한, 수냉체(24)의 내부에는 통수로(26)가 형성되어 있고, 이 통수로(26)의 출입구에는 도시하지 않은 배관이 접속되고, 이들 배관은 차량의 냉각수계(예를 들면 라디에이터)에 접속되어 있고, 내부의 통수로(26)에 냉각수가 순환함으로써 상시 저온 상태에 있다.A water passage 26 is formed in the water-cooling body 24, and a pipe (not shown) is connected to an entrance of the water passage 26. These pipes are connected to a cooling water system (for example, a radiator) And the cooling water is circulated in the water passage 26 inside, thereby being always in a low temperature state.

이러한 구성의 제7 실시 형태의 감속 장치에서는, 제동중에, 수냉체(24)가 후측의 원판부(1b)(제동 부재(1))에 맞닿는 상태로 된다. 이 때문에, 원판부(1b)가 수냉체(24)와의 열 교환에 의해 강제적으로 냉각된다. 이와 같이 하여, 제동 부재(1)의 온도 상승을 억제할 수 있다.In the decelerator according to the seventh embodiment having such a configuration, the water-cooling body 24 comes into contact with the disk portion 1b (braking member 1) on the rear side during braking. For this reason, the disk portion 1b is forcibly cooled by heat exchange with the water-cooling body 24. In this way, the temperature rise of the braking member 1 can be suppressed.

또한, 이러한 수냉체(24)는, 전측의 브레이크 패드(8a)와 일체로 이동하는 구성이어도 된다. 또한, 상기 제1 실시 형태의 감속 장치뿐만 아니라, 상기 제2~ 제6 실시 형태의 감속 장치에 적용하는 것도 가능하다. 또한, 수냉체(24)에 대신하여, 냉각유 등이 유통하는 냉각 부재를 이용해도 된다.The water-cooling body 24 may be configured to move integrally with the front brake pad 8a. It is also possible to apply not only the decelerating device of the first embodiment but also the decelerating devices of the second to sixth embodiments. Instead of the water-cooling body 24, a cooling member through which cooling oil or the like flows may be used.

<제8 실시 형태〉&Lt; Embodiment 8 &gt;

도 9는, 본 발명의 제8 실시 형태인 동기 회전 방식의 감속 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도이다. 도 9는, 일부를 단면으로 표시한 측면도를 나타내고 있다. 도 9에 나타내는 제8 실시 형태의 감속 장치는, 제1 실시 형태의 감속 장치의 구성을 변형한 것이다.Fig. 9 is a schematic diagram showing the overall configuration of a synchronous rotary type decelerating device according to an eighth embodiment of the present invention. Fig. 9 shows a side view of a part of the device. The speed reducing apparatus of the eighth embodiment shown in Fig. 9 is a modification of the configuration of the speed reducing apparatus of the first embodiment.

감속 장치는, 제동력을 얻기 위해서 회전축(11)의 운동 에너지를 열 에너지로 변환하는 것을 기본 원리로 하는데, 그 운동 에너지의 일부를 전기 에너지로 변환하여 회수하는 전력 회생 기능을 부가하면, 에너지 효율을 향상시킬 수 있고, 용도가 넓어지는 것이 기대된다. 통상, 감속 장치를 탑재하는 차량은, 전력을 필요로 하는 다수의 전장 기기가 장비되고, 또한 최근에는, 추진용 동력의 일부나 전부를 전동 모터에 의해 공급하는 하이브리드 전기 차량이나 전기 차량이 주목받고 있기 때문이다.The basic principle of the reduction device is to convert the kinetic energy of the rotary shaft 11 into thermal energy in order to obtain the braking force. Adding a power regeneration function, which converts a part of the kinetic energy into electric energy, Can be improved, and the use thereof is expected to be widened. Generally, a vehicle equipped with a deceleration device is equipped with a large number of electric equipment requiring electric power, and in recent years, a hybrid electric vehicle or an electric vehicle that supplies part or all of the propulsion power by an electric motor It is because.

제8 실시 형태의 감속 장치는, 그 점에 주목한 것이다. 즉, 도 9에 도시하는 바와 같이, 제8 실시 형태의 감속 장치는, 전력 회생 기능을 발휘하기 위해서 이하의 구성을 구비한다. 제동 부재(1)를 구성하는 한쌍의 원판부(1a, 1b) 중 후측의 원판부(1b)는, 영구 자석(5)과 대향하는 내면에, 둘레방향으로 복수의 권선 코일(27)이 매설하여 배치되어 있다. 구체적으로, 그 원판부(1b)의 내면은, 영구 자석(5)과 대향하는 영역을 둘레방향으로 복수의 영역으로 분할하고, 각 분할 영역의 윤곽을 형성하는 홈을 따라서 권선 코일(27)이 수납된다. 권선 코일(27)은, 구리선 등의 도전율이 높은 전도선을 복수회 감아 구성되어 있다.The speed reduction device of the eighth embodiment is noted in that respect. That is, as shown in Fig. 9, the decelerator according to the eighth embodiment has the following configuration in order to exhibit the power regeneration function. A plurality of winding coils 27 are buried in the circumferential direction on the inner surface of the rear disc portion 1b of the pair of disc portions 1a and 1b constituting the braking member 1 and opposed to the permanent magnet 5, Respectively. Specifically, the inner surface of the disc portion 1b is divided into a plurality of regions facing the permanent magnet 5 in the circumferential direction, and the winding coils 27 are arranged along the grooves forming the outlines of the respective divided regions Respectively. The winding coil 27 is constituted by winding a conductive wire having a high conductivity such as a copper wire a plurality of times.

권선 코일(27)의 전도선(28)은, 후측의 원판부(1b)의 외면측으로부터 인출되어 노출하고, 그 원판부(1b)의 외면에 설치한 단자(29)에 접속되어 있다. 이들 권선 코일(27) 및 단자(29)는, 회전축(11)과 함께 원판부(1b)(제동 부재(1))와 일체로 회전한다. 단자(29)에는 브러쉬 등의 전기 접점(30)이 슬라이드 가능하게 접촉하고, 이 전기 접점(30)은, 차량의 비회전부에 고정되어, 차량에 탑재되는 축전지에 대하여 제어 회로를 통하여 접속되어 있다.The conductive line 28 of the winding coil 27 is drawn out from the outer surface side of the rear disc portion 1b and is exposed to the terminal 29 provided on the outer surface of the disc portion 1b. These winding coils 27 and 29 rotate integrally with the disc portion 1b (braking member 1) together with the rotating shaft 11. [ An electrical contact 30 such as a brush is slidably brought into contact with the terminal 29. The electrical contact 30 is fixed to a non-rotating portion of the vehicle and connected to a battery mounted on the vehicle through a control circuit .

이러한 구성의 제8 실시 형태의 감속 장치에서는, 비제동시는, 회전축(11)과 일로 자석 유지 부재(4)가 회전하는데 따라, 제동 부재(1)가 자석 유지 부재(4)와 동기하여 회전한다. 이 경우, 원판부(1a, 1b)(제동 부재(1))와, 자석 유지 부재(4)에 있어서의 영구 자석(5)의 사이에는, 상대적인 회전 속도차가 발생하지 않는다. 이 때문에, 영구 자석(5)으로부터 전측의 원판부(1a)의 내면에 작용하는 자계, 및 영구 자석(5)으로부터 후측의 원판부(1b)의 내면 및 권선 코일(27)에 작용하는 자계는, 모두 변동하지 않는다. 따라서, 비제동시는, 원판부(1a, 1b)의 내면(와전류 발생부)에 와전류가 발생하지 않고, 또한, 권선 코일(27)에 유도 기전력도 발생하지 않기 때문에, 제동력과 전력은 모두 발생하지 않는다.In the decelerator according to the eighth embodiment of this configuration, the braking member 1 is rotated in synchronism with the magnet holding member 4 as the magnet holding member 4 and the rotary shaft 11 are rotated . In this case, a relative rotational speed difference does not occur between the disk portions 1a, 1b (the braking member 1) and the permanent magnet 5 in the magnet holding member 4. Therefore, the magnetic field acting on the inner surface of the disc portion 1a on the front side from the permanent magnet 5 and the inner surface of the disc portion 1b on the rear side from the permanent magnet 5 and the magnetic field acting on the winding coil 27 , But not all. As a result, since no eddy current is generated in the inner surface (eddy current generating portion) of the disk portions 1a and 1b and no induced electromotive force is generated in the winding coil 27, both the braking force and the power are generated Do not.

한편, 제동시에, 마찰 브레이크가 작동하여 제동 부재(1)가 정지하면, 자석 유지 부재(4)는 회전하고 있으므로, 원판부(1a, 1b)(제동 부재(1))와, 자석 유지 부재(4)에 배치된 영구 자석(5)의 사이에는, 상대적인 회전 속도차가 발생한다. 이 때문에, 전측의 원판부(1a)의 내면에 작용하는 영구 자석(5)으로부터의 자계 및 후측의 원판부(1b)의 내면 및 권선 코일(27)에 작용하는 영구 자석(5)으로부터의 자계는, 모두 변동한다. 전측의 원판부(1a)에서는, 영구 자석(5)으로부터의 자계가 변동하여, 그 내면에 와전류가 발생한다. 이에 대하여, 후측의 원판부(1b)에서는, 영구 자석(5)으로부터의 자계가 변동하여, 그 내면에 와전류가 발생함과 더불어, 권선 코일(27)에 전자 유도에 의한 유도 기전력이 발생한다. 이 때, 자석 유지 부재(4)의 회전에 따라, 영구 자석(5)으로부터의 자계(자속)가 권선 코일(27)을 관통하는 상태와 관통하지 않는 상태가 교호로 출현하기 때문에, 와전류와 유도 기전력은 교호로 반복하여 발생한다.On the other hand, when the braking member 1 is stopped by the operation of the friction brake at the time of braking, since the magnet holding member 4 rotates, the disk portions 1a and 1b (the braking member 1) A relative rotational speed difference is generated between the permanent magnets 5 disposed in the permanent magnets 4. The magnetic field from the permanent magnet 5 acting on the inner surface of the disk portion 1a on the front side and the inner surface of the disk portion 1b on the rear side and the magnetic field from the permanent magnet 5 acting on the winding coil 27 Are all fluctuating. In the disc portion 1a on the front side, the magnetic field from the permanent magnet 5 fluctuates, and an eddy current is generated on the inner surface thereof. On the other hand, in the disk portion 1b on the rear side, the magnetic field from the permanent magnet 5 fluctuates and an eddy current is generated on the inner surface thereof, and an induced electromotive force is generated in the winding coil 27 by electromagnetic induction. At this time, as the magnet holding member 4 rotates, the magnetic field (magnetic flux) from the permanent magnet 5 alternately passes through the winding coil 27 and does not penetrate through the winding coil 27, Electromotive force occurs alternately in alternation.

그러면, 제동 부재(1)의 원판부(1a, 1b) 각각의 내면에 발생한 와전류와 영구 자석(5)으로부터의 자속 밀도의 상호 작용에 의해, 자석 유지 부재(4)에는 회전 방향과 역방향의 제동력이 발생하여, 자석 유지 부재(4)를 통하여 회전축(11)의 회전을 감속시킬 수 있다. 또한, 권선 코일(27)에 발생한 유도 기전력은, 권선 코일(27)로부터의 전도선(28), 단자(29), 및 전기 접점(30)을 통하여 회수되어, 전력으로서 축전지에 축적될 수 있다.The magnet holding member 4 is provided with a braking force in the direction opposite to the rotating direction by the interaction between the eddy currents generated on the inner surfaces of the disc portions 1a and 1b of the braking member 1 and the magnetic flux density from the permanent magnet 5, And the rotation of the rotary shaft 11 can be decelerated through the magnet holding member 4. [ The induced electromotive force generated in the winding coil 27 can be recovered through the conductive wire 28, the terminal 29 and the electrical contact 30 from the winding coil 27 and accumulated in the accumulator as electric power .

또한, 이러한 권선 코일(27)은, 전측의 원판부(1a)에 매설한 구성이어도 되고, 양쪽의 원판부(1a, 1b)의 각각에 매설한 구성이어도 된다. 또한, 제1 실시 형태의 감속 장치뿐만 아니라, 제2~제7 실시 형태의 감속 장치에 적용하는 것도 가능하다. 특히, 제3 실시 형태, 제4 실시 형태의 감속 장치에 적용하는 경우, 권선 코일(27)은 원통부(1c)의 내주면에 매설해도 된다.The winding coil 27 may be buried in the disk portion 1a on the front side or may be embedded in each of the disk portions 1a and 1b on both sides. It is also possible to apply the present invention to the decelerator of the second to seventh embodiments as well as the decelerator of the first embodiment. Particularly, when applied to the decelerating device of the third and fourth embodiments, the winding coil 27 may be embedded in the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c.

또한, 본 발명은 상기의 각 실시 형태에만 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 변경이 가능하다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

예를 들면, 상기 각 실시 형태에 있어서는, 제동 부재(1)를 구성하는 원판부(1a, 1b), 원통부(1c)를 도전성 재료로 형성함으로써, 제동 부재(1)를 와전류 발생 부재로 하는 경우에 대하여 설명했는데, 원판부(1a, 1b)의 내면이나 원통부(1c)의 내주면에 도전성 재료로 이루어지는 와전류 발생부를 설치해도 된다.For example, in each of the above-described embodiments, the disk portions 1a and 1b and the cylindrical portion 1c constituting the braking member 1 are formed of a conductive material, so that the braking member 1 is used as an eddy current generating member An eddy current generating portion made of a conductive material may be provided on the inner surface of the disk portions 1a and 1b and the inner circumferential surface of the cylindrical portion 1c.

또한, 원판부(1a, 1b)의 내면과, 원통부(1c)의 내주면 중, 와전류 발생부를 어느 위치에 형성할지의 조합은 임의로 설정해도 된다.The combination of the inner surface of the disk portions 1a and 1b and the inner circumferential surface of the cylindrical portion 1c at which position the eddy current generating portion is to be formed may be arbitrarily set.

또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 제동 부재(1)가, 원판부(1a, 1b), 원통부(1c)를 구비하고, 자석 유지 부재(4)를 외방으로부터 포위하는 경우에 대하여 설명했는데, 예를 들면, 연결부의 부분이나 원판부에 외부로 개구하는 부분이 형성되어 있어도 된다.Although the braking member 1 has the disk portions 1a and 1b and the cylindrical portion 1c and surrounds the magnet holding member 4 from the outside in the above embodiment, For example, a portion of the connecting portion or a portion of the disc portion that opens outward may be formed.

또한, 제동시에 마찰 부재가 가압되는 원판부(제동 부재)의 외면의 외주부에, 마모를 저감시키기 위해서, 열처리나 표면 처리를 실시하여 표면 경도를 높이거나, 내마모성이 뛰어난 구리판을 맞붙여도 된다. 제동 부재가 알루미늄 합금의 경우이면, 내마모성을 향상시키는 목적으로 양극 산화 피막을 표면에 설치해도 된다.Further, in order to reduce the abrasion, the outer surface of the outer surface of the disc portion (braking member) to which the friction member is pressed at the time of braking may be subjected to heat treatment or surface treatment to increase the surface hardness or to attach a copper plate excellent in wear resistance. If the braking member is made of an aluminum alloy, an anodized film may be provided on the surface for the purpose of improving abrasion resistance.

또한, 회전축(11)에 접속된 임펠러(20a, 20b), 한쌍의 브레이크 패드(8a, 8b)를 원판부(1a, 1b)를 향해서 이동시키는 액츄에이터(9), 원판부(1a, 1b)가 소정의 온도를 초과한 경우에 액츄에이터(9)의 구동을 해제하는 액츄에이터 제어기(도시하지 않음), 원판부(1a, 1b)의 외면에 맞닿는 냉각 부재(예를 들면 수냉체(24))를 설치할지 여부는 임의로 설정할 수 있다.Further, the impeller 20a, 20b connected to the rotary shaft 11, the actuator 9 for moving the pair of brake pads 8a, 8b toward the disk portions 1a, 1b, the disk portions 1a, 1b An actuator controller (not shown) for releasing the driving of the actuator 9 when a predetermined temperature is exceeded, and a cooling member (for example, a water-cooling body 24) abutting the outer surfaces of the disk portions 1a and 1b Or not can be arbitrarily set.

또한, 제동시에 제동 부재를 정지시키는 마찰 브레이크로는, 전동식 직동 액츄에이터를 구동원으로 하여, 브레이크 패드를 제동 부재(원판부)의 외면에 가압하는 것에 한정되지 않고, 전자석을 이용한 전자 클러치 기구에 의해서, 클러치판을 마찰 부재로서 제동 부재의 외면에 가압하는 것을 사용해도 되고, 드럼 브레이크 기구에 의해서, 브레이크 슈를 마찰 부재로서 제동 부재(원통부)의 외주면에 가압하는 구성이어도 된다.As a friction brake for stopping the braking member at the time of braking, it is not limited to pressing the brake pad against the outer surface of the braking member (disc portion) using the electromagnetically operated linear actuator as a driving source, The clutch plate may be pressed against the outer surface of the braking member as a friction member or the brake shoe may be pressed against the outer peripheral surface of the braking member (cylindrical portion) as a friction member.

[산업상 이용가능성][Industrial applicability]

본 발명에 의하면, 축방향 치수가 축소되어 소형화된 와전류식 감속 장치를 제공할 수 있으므로, 산업상의 이용 가능성이 높다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide an eddy current type speed reducing device having a reduced axial dimension, thereby being highly industrially applicable.

1 : 제동 부재 1a, 1b：원판부(와전류 발생 부재)
1c : 원통부(와전류 발생 부재) 2 : 방열 핀
4 : 자석 유지 부재 4a：자석 유지 링
4b : 강자성재 5 : 영구 자석
7 : 브레이크 캘리퍼 8a, 8b : 브레이크 패드
9 : 전동식 직동 액츄에이터 10 : 전동 모터
11 : 회전축 12 : 연결축
13 : 슬리브 15a, 15b：베어링
17 : 브래킷 18 : 베어링
20a, 20b : 임펠러 21 : 온도 센서
22 : 온도 센서 홀더 23 : 액츄에이터 제어기
24 : 수냉체(냉각 부재) 25 : 수냉체 홀더
26 : 통수로 27 : 권선 코일
28 : 전도선 29 : 단자
30：전기 접점 106：브레이크 디스크
120 : 자석 커버1: braking member 1a, 1b: disc (eddy current generating member)
1c: cylindrical portion (eddy current generating member) 2: heat dissipating pin
4: magnet holding member 4a: magnet holding ring
4b: ferromagnetic material 5: permanent magnet
7: Brake caliper 8a, 8b: Brake pad
9: Electric direct acting actuator 10: Electric motor
11: rotating shaft 12: connecting shaft
13: Sleeve 15a, 15b: Bearing
17: Bracket 18: Bearing
20a, 20b: impeller 21: temperature sensor
22: Temperature sensor holder 23: Actuator controller
24: water-cooling body (cooling member) 25: water-cooling body holder
26: water passage 27: winding coil
28: conductive line 29: terminal
30: electrical contact 106: brake disc
120: Magnet cover

Claims (11)

회전축에 동축으로 설치되고, 또한, 둘레방향으로 복수의 영구 자석을 유지한 자석 유지 부재와；
상기 자석 유지 부재에 대하여 상기 회전축의 축방향의 양측에 배치되는 한쌍의 원판부와, 상기 한쌍의 원판부간을 연결하는 연결부와, 상기 영구 자석의 회전에 의해 와전류를 일으키는 와전류 발생부를 가지고 또한, 상기 회전축에 대하여 상대적으로 회전 가능하게 지지된 제동 부재와；
제동시에 상기 제동 부재에 마찰 부재를 가압하여, 상기 제동 부재를 정지시키는 마찰 브레이크를 구비한 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.A magnet holding member provided coaxially with the rotating shaft and holding a plurality of permanent magnets in a circumferential direction;
A pair of disk portions disposed on both sides in the axial direction of the rotating shaft with respect to the magnet holding member, a connecting portion connecting the pair of disk portions, and an eddy current generating portion causing eddy current by rotation of the permanent magnet, A braking member supported so as to be relatively rotatable with respect to a rotary shaft;
And a friction brake for pressing the friction member against the braking member and stopping the braking member when the braking member is braked. 청구항 1에 있어서,
상기 제동 부재가, 상기 자석 유지 부재의 주위를 덮는 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.The method according to claim 1,
Wherein the braking member covers the periphery of the magnet holding member. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 복수의 영구 자석은, 상기 자석 유지 부재의 상기 회전축과 직교하는 면에 있어서 서로 상이한 자극이 둘레방향으로 교호로 배치되어, 상기 한쌍의 원판부의 적어도 한쪽의 내면에 형성된 상기 와전류 발생부와 대향되어 있는 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.The method according to claim 1 or 2,
The plurality of permanent magnets are arranged such that mutually different magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction on the surface orthogonal to the rotation axis of the magnet holding member and are opposed to the eddy current generating portion formed on the inner surface of at least one of the pair of disk portions Wherein the second motor is driven by the motor. 청구항 3에 있어서,
상기 복수의 영구 자석은,
상기 자석 유지 부재를 상기 회전축의 축방향으로 관통하도록 상기 자석 유지 부재의 둘레방향으로 복수 형성된 관통 구멍 내에 배치되고, 또한
각각의 양 극이, 상기 한쌍의 원판부의 양쪽의 내면에 형성된 상기 와전류 발생부와 대향하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.The method of claim 3,
Wherein the plurality of permanent magnets comprise:
The magnet holding member is disposed in a plurality of through holes formed in the circumferential direction of the magnet holding member so as to penetrate the magnet holding member in the axial direction of the rotating shaft,
Wherein each of the positive poles is arranged to face the eddy current generating portion formed on the inner surface of both sides of the pair of disk portions. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 연결부가, 상기 한쌍의 원판부를 외주로 연결함과 더불어 그 내주면에 상기 와전류 발생부가 형성된 원통 부재이며,
상기 복수의 영구 자석은, 상기 자석 유지 부재의 외주측에 있어서 상이한 자극이 둘레방향으로 교호로 배치되도록 상기 자석 유지 부재의 반경 방향으로 배치되고, 상기 와전류 발생부와 대향되어 있는 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the connecting portion is a cylindrical member having the pair of disk portions connected to the outer periphery and the eddy current generating portion formed on an inner circumferential surface thereof,
Wherein the plurality of permanent magnets are arranged in the radial direction of the magnet holding member such that different magnetic poles are arranged alternately in the circumferential direction on the outer circumferential side of the magnet holding member and face the eddy current generating portion Speed reduction device. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 연결부가, 상기 한쌍의 원판부간을 외주로 연결하는 원통부이며, 상기 한쌍의 원판부의 적어도 한쪽의 내면과 상기 원통부의 내주면에 상기 와전류 발생부가 형성되고；
상기 복수의 영구 자석은, 상기 자석 유지 부재의 외주에, 자극이 둘레방향으로 교호로 되도록 배치되고；
또한 상기 복수의 영구 자석간에 강자성재가 개재되어 있고, 이들 강자성재가, 상기 와전류 발생부와 대향하고 있는 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the coupling portion is a cylindrical portion that connects the pair of disk portions to each other circumferentially, the eddy current generating portion is formed on at least one inner surface of the pair of disk portions and an inner peripheral surface of the cylindrical portion;
The plurality of permanent magnets are arranged on the outer periphery of the magnet holding member such that the magnetic poles alternate in the circumferential direction;
Further comprising a ferromagnetic material interposed between the plurality of permanent magnets, wherein the ferromagnetic material is opposed to the eddy current generating portion. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 한쌍의 원판부의 각각의 외면에 인접하여 상기 회전축에 접속된 임펠러를 더 구비한 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.The method according to any one of claims 1 to 6,
Further comprising an impeller connected to the rotary shaft adjacent to an outer surface of each of the pair of disk portions. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마찰 브레이크는, 상기 회전축을 구비하는 차량의 비회전부에 고정되며, 상기 마찰 부재로서 상기 한쌍의 원판부를 사이에 낀 한쌍의 브레이크 패드를 구비한 브레이크 캘리퍼와；
이 브레이크 캘리퍼를 구동시켜, 상기 한쌍의 브레이크 패드를 상기 원판부를 향해서 이동시키는 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the friction brake includes a brake caliper fixed to a non-rotating portion of a vehicle having the rotation shaft and having a pair of brake pads sandwiching the pair of disk portions as the friction member;
And an actuator that drives the brake caliper to move the pair of brake pads toward the disk portion. 청구항 8에 있어서,
상기 원판부를 향하는 상기 브레이크 패드의 이동에 연동하여 상기 원판부의 외면에 맞닿고, 상기 원판부의 온도를 검출하는 온도 센서와；
이 온도 센서로 검출한 상기 원판부의 온도가 소정의 온도를 초과한 경우에 상기 액츄에이터의 구동을 해제하는 액츄에이터 제어기를 더 구비한 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.The method of claim 8,
A temperature sensor which is in contact with the movement of the brake pad toward the disk and contacts the outer surface of the disk, and detects the temperature of the disk;
And an actuator controller for releasing the driving of the actuator when the temperature of the disk detected by the temperature sensor exceeds a predetermined temperature. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
상기 원판부를 향하는 상기 브레이크 패드의 이동에 연동하여 상기 원판부의 외면에 맞닿는 냉각 부재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.The method according to claim 8 or 9,
Further comprising a cooling member that is in contact with the outer surface of the disc portion in association with the movement of the brake pad toward the disc portion. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제동 부재는, 상기 영구 자석과 대향하는 영역에, 둘레방향을 따라서 복수의 권선 코일이 매설되어 있는 것을 특징으로 하는 와전류식 감속 장치.The method according to any one of claims 1 to 10,
Wherein the braking member has a plurality of winding coils embedded in a region facing the permanent magnet along a circumferential direction.
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