KR20150030806A - Washing Machine and Control Method Thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a washing machine and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the washing machine comprises: a cabinet forming the external appearance of the washing machine; a tube placed inside the cabinet and having washing water stored therein; a rotational drum arranged in the tube to accommodate laundry in the tub; a drive device rotating the rotational drum; an auxiliary washing drum placed inside the rotational drum, and coupled to the rotational drum to be able to be detached from the rotational drum; a balancer coupled to the auxiliary washing drum and placed on the upper part of the tub; a coupling unit placed on one side of the auxiliary drum to make the auxiliary drum be attached and detached from the balancer; and a coupling unit-containing unit placed on one or more sides of the balancer, and has a shape corresponding to the coupling unit. The washing machine is provided to make laundry be input into the rotational drum and the auxiliary washing drum while washing the laundry at the same time; and have strong coupling power to prevent the auxiliary washing drum from escaping even during the operation by having an improved coupling structure between the auxiliary drum and the rotational drum.

Description

세탁기 및 이의 제어방법{Washing Machine and Control Method Thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine,

본 발명은 세탁기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전조의 내측에 위치하는 보조 세탁조를 포함하는 세탁기 및 이의 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine including an auxiliary washing tub located inside a rotary tub and a control method thereof.

세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁기는 펄세이터의 회전을 통해 세탁물과 세탁수를 교반시키고 세탁 수류를 생성시켜 세탁물을 세탁하는 전자동 세탁기와, 드럼에 형성된 리프터를 통해 세탁물을 낙하시킴으로써 세탁물을 세탁하는 드럼형 세탁기로 구분될 수 있다. BACKGROUND ART A washing machine is a machine for washing clothing using electric power. Generally, a washing machine includes a fully automatic washer which stirs laundry and washing water by rotating pulsator and generates washing water to wash the laundry, And a drum type washing machine for washing clothes by dropping the laundry.

전자동 세탁기는 세탁수를 저수하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전조와, 회전조의 바닥에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터와, 회전조 및 펄세이터를 회전 구동하기 위한 구동장치를 포함한다. The automatic washing machine includes a tub for storing wash water, a rotating tub rotatably installed in the tub, a pulsator rotatably installed on the bottom of the tub, and a driving device for rotationally driving the tub and pulsator do.

회전조의 내부에 세탁물 및 세탁수가 투입된 상태에서 회전조 및 펄세이터가 회전하면 펄세이터는 회전조의 내부로 투입된 세탁물을 세탁수와 하께 교반시켜 세탁물에 묻은 때를 제거한다. When the rotary tub and the pulsator rotate while the laundry and washing water are supplied into the rotary tub, the pear setter stirs the laundry introduced into the tub into the tub to wash the laundry.

근래에는 회전조의 내부에 보조 세탁조를 설치하여 세탁물을 분류해서 따로 세탁하는 것이 가능하다. 이는 세탁물의 종류에 따라 세탁을 따로 실시할 수 있기 때문에 소비자가 세탁기를 사용함에 있어서, 시간적인 측면, 경제적인 측면에서 효율적이라는 이점이 있다. In recent years, an auxiliary washing tub is provided in the inside of the rotary tub to separate the laundry and wash it separately. This is advantageous in that the washing machine can be used separately depending on the type of the laundry, so that it is efficient in terms of time and economy in using the washing machine by the consumer.

그러나 보조 세탁조와 회전조의 결합과 관련하여 종래에는 홈에 돌기가 걸리도록 하는 고정 구조를 사용하였다. 그러나, 이러한 경우 탈수 행정시에 회전조가 회전하여 세탁물이 이동하여 보조 세탁조를 상부로 밀어올려 보조 세탁조가 이탈될 수 있다는 문제점이 있었다. However, in connection with the coupling between the auxiliary washing tub and the rotary tub, a fixing structure is used so that the groove is projected. However, in such a case, during the dehydration operation, the rotating tub is rotated, and the laundry is moved, pushing up the auxiliary washing tub upward, and the auxiliary washing tub may be detached.

본 발명의 일 측면은 보조 세탁조의 이탈을 방지할 수 있도록 보조 세탁조의 결합구조가 개선된 세탁기를 제공한다. One aspect of the present invention provides a washing machine improved in the coupling structure of the auxiliary washing tub to prevent the detachment of the auxiliary washing tub.

본 발명의 일 측면은 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 위치하며 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조를 회전시키는 구동장치, 상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조로부터 분리 가능하도록 결합되는 보조 세탁조, 상기 보조 세탁조가 결합되며 상기 터브의 상부에 위치하는 밸런서, 상기 보조 세탁조의 일측에 위치하며 상기 보조 세탁조가 상기 밸런서에 탈착 가능하도록 하기 위한 결합부, 상기 밸런서의 적어도 일측에 위치하며 상기 결합부와 상응하는 형상으로 마련되는 결합부 수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a cabinet comprising: a cabinet forming an outer appearance; a tub positioned inside the cabinet for storing wash water; a rotating tub arranged inside the tub to receive laundry; a driving device rotating the tub; A balancer disposed at an upper portion of the tub and coupled to the auxiliary washing tub; and an auxiliary washing tub located at one side of the auxiliary washing tub and detachable from the balancer, And a coupling portion accommodating portion located at at least one side of the balancer and provided in a shape corresponding to the coupling portion.

상기 보조 세탁조의 상면에는 상기 결합부를 수용하기 위한 적어도 하나 이상의 삽입홈이 마련될 수 있다. At least one insertion groove for receiving the coupling portion may be provided on the upper surface of the auxiliary washing tub.

상기 결합부는 상기 삽입홈에 삽입되는 바디부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 내측으로 절곡되는 제1헤드부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 외측으로 절곡되는 제2헤드부를 포함할 수 있다. A first head portion extending from the body portion and bent toward the inside of the auxiliary washing tub; and a second head extending from the body portion and bent to the outside of the auxiliary washing tub, wherein the coupling portion includes a body inserted into the insertion groove, Section.

상기 결합부 수용부는 상기 제2헤드부와 결합될 수 있도록 돌출된 돌출부를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 제2헤드부와 상응하는 형상으로 마련될 수 있다. The coupling portion accommodating portion includes a protruding portion protruding to be engaged with the second head portion, and the protruding portion may be provided in a shape corresponding to the second head portion.

상기 삽입홈의 하측에는 상기 결합부를 상기 삽입홈에 결합시키기 위한 체결부재가 결합될 수 있다. And a coupling member for coupling the coupling portion to the insertion groove may be coupled to the lower side of the insertion groove.

상기 결합부의 일측에는 탄성부재가 결합되며, 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 결합부가 상기 보조 세탁조에 대해 회동가능할 수 있다.An elastic member is coupled to one side of the coupling portion, and the coupling portion can be rotated relative to the auxiliary washing tub by the elastic force of the elastic member.

상기 결합부와 상기 결합부 수용부 중 하나는 상기 회전조의 내측 방향으로 돌출되는 돌기이며, 다른 하나에는 상기 돌기에 상응하는 형상의 돌기 수용부가 마련되어 상기 돌기와 상기 돌기 수용부가 결합될 수 있다. One of the engaging portion and the engaging portion accommodating portion may be a protrusion protruding inward of the rotary tub and the other may include a protrusion receiving portion having a shape corresponding to the protrusion so that the protrusion and the protrusion accommodating portion may be combined.

상기 돌기의 내측에는 자석을 위치시키고, 상기 돌기 수용부의 내측에는 상기 자석과 반응할 수 있는 자성부재를 위치시켜 자기력을 이용하여 상기 보조 세탁조와 상기 밸런서를 결합시킬 수 있다.A magnet may be positioned inside the projection and a magnetic member capable of reacting with the magnet may be positioned inside the projection receiving portion so that the auxiliary washing tub and the balancer can be coupled using a magnetic force.

상기 보조 세탁조의 적어도 일부분에는 통공이 마련되며, 상기 보조 세탁조 내측의 세탁수가 원심력을 이용하여 탈수될 수 있도록 경사지게 형성될 수 있다. At least a part of the auxiliary washing tub is provided with a through hole and the washing water inside the auxiliary washing tub can be inclined so as to be dewatered by centrifugal force.

본 발명의 다른 일 측면은 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 배치되며 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조를 구동시키는 구동장치, 상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조에 대해 분리 가능하도록 결합될 수 있는 결합부를 포함하는 보조 세탁조, 상기 터브의 상부에 위치하며, 상기 결합부가 결합되는 결합부 수용부를 포함하는 밸런서를 포함하며, 상기 결합부는 상기 밸런서에 대해 결합되는 제1상태와, 상기 결합부를 가압하여 상기 결합부의 적어도 일부분이 회동되어 상기 밸런서에서 분리 가능한 제2상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다. In another aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a cabinet forming an outer appearance; a tub disposed inside the cabinet for storing wash water; a rotatable vessel disposed inside the tub to receive laundry; An auxiliary drum disposed at an inner side of the tub and detachably coupled to the tub, a balancer disposed at an upper portion of the tub and including a coupling portion accommodating portion to which the coupling portion is coupled, And a second state in which at least a part of the engaging portion is rotated to be separated from the balancer by pressing the engaging portion.

상기 결합부의 일측에는 탄성부재가 결합되며, 상기 탄성부재의 탄성 복원력에 의해 상기 결합부가 상기 제2상태에서 상기 제1상태로 회동될 수 있다. An elastic member is coupled to one side of the coupling portion, and the coupling portion can be rotated from the second state to the first state by the elastic restoring force of the elastic member.

상기 결합부는 바디부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 내측으로 절곡되는 제1헤드부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 외측으로 절곡되는 제2헤드부를 포함하며, 상기 바디부의 일측에 상기 탄성부재가 결합될 수 있다. Wherein the coupling portion includes a body portion, a first head portion extending from the body portion and bent toward the inside of the auxiliary washing tub, and a second head portion extending from the body portion and bent to the outside of the auxiliary washing tub, The elastic member can be coupled to one side of the portion.

상기 결합부는 상기 보조 세탁조에 마련되는 삽입홈에 삽입되어 상기 보조 세탁조와 결합될 수 있다. The coupling portion may be inserted into an insertion groove provided in the auxiliary washing tub and coupled to the auxiliary washing tub.

상기 결합부 수용부는 상기 제1상태에서 상기 제2헤드부와 결합될 수 있도록 돌출된 돌출부를 포함할 수 있다. The coupling portion accommodating portion may include a protruding portion protruded to be engageable with the second head portion in the first state.

본 발명의 또 다른 일 측면은 캐비닛, 상기 캐비닛의 내측에 위치하는 터브, 상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조의 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터, 상기 회전조의 내측에 위치하는 보조 세탁조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 보조 세탁조가 장착되었는지를 판단하는 단계, 상기 회전조 내의 세탁물에 대해 세탁이 진행되는지의 여부를 판단하는 단계, 상기 회전조와 보조 세탁조 중 적어도 하나에 세탁수를 급수하는 급수 단계, 상기 회전조를 제1방향과 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시키는 세탁 단계, 상기 회전조와 상기 보조 세탁조 중 적어도 하나의 세탁수를 탈수하는 탈수 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising a cabinet, a tub positioned inside the cabinet, a rotating vessel arranged inside the tub to receive laundry, a pulsator rotatably installed in the rotating vessel, The method comprising the steps of: determining whether the auxiliary washing tub is installed; determining whether laundry is progressing in the tub; determining whether at least one of the washing tub and the auxiliary washing tub A washing step of alternately rotating the rotating tub in a first direction and in a second direction opposite to the first direction for a predetermined period of time; a washing step of washing at least one of the washing tub and the auxiliary washing tub, And a dewatering step of dewatering the washing machine.

상기 급수 단계는 상기 회전조에 급수되는 세탁수의 평균분당급수량을 계산하여 상기 보조 세탁조에 세탁수를 급수하는 것을 포함할 수 있다. The water supply step may include supplying the washing water to the auxiliary washing tub by calculating an average water supply amount per minute of the washing water supplied to the washing tub.

상기 급수 단계는, 상기 보조 세탁조가 장착되고 상기 회전조에 대해 세탁이 진행되는 경우에는 상기 보조 세탁조에 세탁수를 급수하고 상기 회전조에 세탁수를 급수하는 것을 포함할 수 있다. The water supplying step may include supplying the washing water to the auxiliary washing tub and supplying the washing tub to the washing tub when the auxiliary washing tub is installed and the laundry is washed.

상기 세탁 단계는, 상기 회전조에 대해 세탁이 진행되는 경우에 상기 펄세이터를 제1방향과 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정시간 동안 교대로 회전시키는 것을 더 포함할 수 있다. The washing step may further include alternately rotating the pulsator in a first direction and in a second direction opposite to the first direction for a predetermined period of time when washing is performed on the rotating tub.

상기 탈수 단계에서, 상기 보조 세탁조 내의 세탁수는 배수되지 않고, 세탁 행정이 진행될 수 있다. In the dehydrating step, the washing water in the auxiliary washing tub is not drained, and the washing cycle can proceed.

상기 보조 세탁조와 상기 회전조 중 적어도 하나에 급수를 하는 헹굼 단계를 더 포함하며, 상기 헹굼 단계는, 상기 보조 세탁조와 상기 회전조에 대해 세탁이 이루어지는 경우에 상기 보조 세탁조로 급수가 이루어지고, 상기 보조 세탁조의 통공을 통해 세탁수가 이동하여 상기 회전조로 급수가 이루어질 수 있다. The washing machine according to claim 1, further comprising a rinsing step of supplying water to at least one of the auxiliary washing tub and the rotating tub, wherein the rinsing step comprises supplying water to the auxiliary washing tub when washing is performed on the auxiliary washing tub and the rotating tub, The washing water can be transferred through the through holes of the washing tub to the rotating tub.

본 발명의 실시예들에 따르면, 회전조와 보조 세탁조에 세탁물을 각각 투입하고 세탁을 동시에 진행할 수 있기 때문에 세탁물에 따라 세탁을 동시에 진행할 수 있다. 또한, 보조 세탁조와 회전조의 결합구조를 개선하여 세탁기의 작동 시에도 보조 세탁조가 이탈되지 않도록 결합력이 강한 세탁기를 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, laundry can be introduced into the rotary tub and the auxiliary washing tub, respectively, and the washing process can be performed at the same time. In addition, the coupling structure between the auxiliary washing tub and the rotating tub is improved, so that the washing tub can be provided with a strong coupling force so that the auxiliary washing tub can not be detached during operation of the washing machine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 보조 세탁조와 밸런서를 분해하여 도시한 분해도이다.
도 4는 도 1의 A를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조의 결합부의 제1상태와 제2상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 밸런서를 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 밸런서의 CC' 단면을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 분해된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 세탁조를 포함하는 세탁기의 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다. 1 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a state in which an auxiliary washing tub and a balancer are coupled to each other according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded view of the auxiliary washing tub and the balancer shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 1 A. FIG.
5 is a view illustrating an auxiliary washing machine of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a first state and a second state of a coupling portion of an auxiliary washing tub of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a balancer of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of the balancer of FIG. 7 taken along the line CC '.
9 is a view illustrating a state in which an auxiliary washing tub and a balancer of a washing machine are combined according to another embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating a state in which the auxiliary washing tub and the balancer of the washing machine according to another embodiment of the present invention are disassembled.
11 is a flowchart illustrating a control algorithm of a washing machine including an auxiliary washing tub according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면을 도시한 도면이다. 1 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10) 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조(30)와, 회전조(30)를 회전시키는 구동장치(40)를 포함한다. 1, the washing machine 1 includes a cabinet 10 for forming an outer appearance, a rotatable tub 30 rotatably disposed in the cabinet 10, a drive unit 30 for rotating the rotatable tub 30, Device (40).

캐비닛(10)의 상부에는 회전조(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 세탁물 투입구(14)가 형성된 상부커버(15)가 마련되며, 상부커버(15)에는 세탁물 투입구(14)를 개폐하는 도어(16)가 마련된다. An upper cover 15 having a laundry inlet 14 is provided at an upper portion of the cabinet 10 to allow laundry to be introduced into the rotary tub 30 and a laundry inlet 14 is opened and closed at the upper cover 15, A door 16 is provided.

캐비닛(10)의 하부에는 세탁기(1)를 바닥면에 안착시킬 수 있도록 안착부(19)가 결합된 하부 커버(18)가 마련된다. A lower cover 18 is provided at the lower portion of the cabinet 10 and has a seating portion 19 coupled to the bottom of the cabinet.

캐비닛(10)의 상부에는 회전조(30)를 캐비닛(10)에 매달아 지지하기 위한 서스펜션부재(미도시)가 연결된다. A suspension member (not shown) for suspending the rotary tub 30 in the cabinet 10 is connected to the upper portion of the cabinet 10. [

회전조(30)는 캐비닛(10)의 내부에 회전 가능하게 배치되며, 그 상부에는 회전조(30)의 둘레를 따라 형성되는 다수의 통공(미도시)을 구비한다. The rotary tub 30 is rotatably disposed inside the cabinet 10 and has a plurality of through holes (not shown) formed along the circumference of the rotary tub 30 at an upper portion thereof.

회전조(30)의 상부에는 밸런서(90)가 마련될 수 있다. A balancer 90 may be provided at an upper portion of the rotary tub 30.

밸런서(90)에는 회전조(30)로부터 분리 가능한 보조 세탁조(80)가 결합될 수 있다. 보조 세탁조(80)는 밸런서(90)에 결합되었을 때는 회전조(30)의 내측에 위치하며 이에 따라 종류가 다른 세탁물을 각각 회전조(30)와 보조 세탁조(80)에 수용하여 세탁을 진행하는 것이 가능하다. 보조 세탁조(80)는 밸런서(90)로부터 분리될 수 있으며, 이러한 경우 회전조(30)로부터 분리 되어 세탁 전 후에 세탁물을 수용하는 빨래통으로 사용될 수 있다. An auxiliary washing tub 80 detachable from the rotary tub 30 may be coupled to the balancer 90. The auxiliary washing tub 80 is located inside the rotary tub 30 when coupled to the balancer 90 so that the washing tub 30 and the auxiliary washing tub 80 accommodate different types of laundry, It is possible. The auxiliary washing tub 80 may be detached from the balancer 90. In this case, the auxiliary washing tub 80 may be separated from the rotary tub 30 and used as a washing tub for receiving laundry after washing.

회전조(30)의 바닥에는 펄세이터(35)가 회전 가능하게 설치되며, 펄세이터(35)는 회전조(30)의 내부로 유입된 세탁물을 세탁수와 함께 교반시키는 역할을 한다. A pulsator (35) is rotatably installed on the bottom of the rotary tub (30), and the pulsator (35) serves to stir laundry, which has flowed into the rotary tub (30), together with washing water.

회전조(30)의 상부에는 회전조(30)의 내부로 세탁수를 공급하기 위한 급수장치()50가 설치된다. 급수장치(50)는 급수를 제어하는 급수밸브(53)와, 이 급수밸브(53)와 세제공급장치(60)를 연결하는 급수관(51)을 포함한다.  A water supply device (50) for supplying wash water to the inside of the rotary tub (30) is provided at the upper part of the rotary tub (30). The water supply device 50 includes a water supply valve 53 for controlling water supply and a water supply pipe 51 for connecting the water supply valve 53 and the detergent supply device 60.

급수관(51)의 일 측은 외부 급수원(미도시)와 연결되고, 급수관(51)의 타측은 세제공급장치(60)와 연결된다. 세제공급장치(60)는 상부커버(15)의 내부에 마련되는 케이스(63)와, 케이스(63)에 착탈 가능하게 장착되며 각 세제가 수납되는 세제용기(61)를 포함한다. 케이스(63)의 저면에는 세제가 용해된 세탁수를 배출시키기 위한 배출구(65)가 형성된다. One side of the water supply pipe 51 is connected to an external water supply source (not shown), and the other side of the water supply pipe 51 is connected to the detergent supply device 60. The detergent supply device 60 includes a case 63 provided inside the upper cover 15 and a detergent container 61 detachably mounted in the case 63 and containing the detergent. A discharge port 65 for discharging washing water in which the detergent is dissolved is formed on the bottom surface of the case 63.

급수관(51)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(60)를 경유하여 세제와 함꼐 회전조(30)의 내부로 공급된다. The water supplied through the water supply pipe (51) is supplied to the inside of the rotary tub (30) together with the detergent via the detergent supply device (60).

회전조(30)의 하부에는 세탁 또는 탈수 과정이 완료된 후, 세탁수를 캐비닛(10)의 외부로 안내하는 제1배수호스(82) 및 제2배수호스(84)가 마련된다. A first drain hose 82 and a second drain hose 84 are provided at the lower portion of the rotary tub 30 to guide the wash water to the outside of the cabinet 10 after the washing or dehydrating process is completed.

구동장치(40)는 회전조(30) 및 펄세이터(35)를 선택적으로 회전시키는 클러치(120)와, 클러치(120)를 구동시키는 구동모터(150)와, 클러치(120)의 구동축(124)과 회전조(30)의 바닥부를 연결하여 구동축(124)의 회전력을 회전조(30)에 전달될 수 있도록 하는 플랜지부재(140)와, 클러치(120) 및 구동모터(150)를 고정하는 베이스플레이트(160)를 포함한다. 또한, 클러치(120)와 구동모터(150)을 고정시키는 풀리(135)를 포함한다. The drive device 40 includes a clutch 120 for selectively rotating the rotary tub 30 and pulsator 35, a drive motor 150 for driving the clutch 120, a drive shaft 124 And a bottom portion of the rotary tub 30 so as to be able to transmit the rotational force of the driving shaft 124 to the rotary tub 30 and a flange member 140 for connecting the clutch 120 and the driving motor 150 And a base plate 160. And also includes a pulley 135 for fixing the clutch 120 and the drive motor 150.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 결합된 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 보조 세탁조와 밸런서를 분해하여 도시한 분해도이며, 도 4는 도 1의 A를 확대하여 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a view illustrating a state in which an auxiliary washing tub and a balancer are coupled to each other according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded view of the auxiliary washing tub and balancer shown in FIG. 1 is an enlarged view of FIG. 1, and FIG. 5 is a view illustrating an auxiliary washing tub of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 보조 세탁조(80)는 밸런서(90)에 결합될 수 있다. 보조 세탁조(80)의 일측에는 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)에 탈착 가능하도록 결합될 수 있도록 하는 결합 유닛(81)이 마련될 수 있다. 2 to 5, the auxiliary washing tub 80 may be coupled to the balancer 90. A coupling unit 81 may be provided at one side of the auxiliary washing tub 80 to allow the auxiliary washing tub 80 to be detachably attached to the balancer 90.

결합 유닛(81)은 결합부(82)와, 결합부(82)의 일측에 결합되어 결합부(82)의 이동을 가이드 하는 탄성부재(84), 결합부(82)를 보조 세탁조(80)에 결합시키기 위한 체결부재(83)로 구성될 수 있다. 밸런서(90)의 일측에는 결합부(82)를 수용하는 결합부 수용부(91)가 마련될 수 있다. 결합부 수용부(91)는 결합부(82)와 상응하는 형상으로 마련될 수 있다. The coupling unit 81 includes a coupling portion 82 and an elastic member 84 coupled to one side of the coupling portion 82 to guide the movement of the coupling portion 82 and the coupling portion 82 to the auxiliary washing tub 80, And a fastening member 83 for engaging with the fastening member 83. At one side of the balancer 90, a coupling portion receiving portion 91 for receiving the coupling portion 82 may be provided. The coupling portion receiving portion 91 may be provided in a shape corresponding to the coupling portion 82.

밸런서(90)는 링형으로 마련될 수 있다. 밸런서(90)는 상판(93a)과 하판(93b)이 결합되어 마련될 수 있다. 밸런서(90)는 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)에 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 밸런서(90)의 개구(92)에 보조 세탁조(80)가 수용되며, 밸런서(90)는 보조 세탁조(80)의 결합부(82)가 결합할 수 있도록 결합부 수용부(91)를 포함할 수 있다. 결합부 수용부(91)는 결합부(82)에 상응하는 형상으로 마련될 수 있다. 밸런서(90)에 대해서는 후술한다. The balancer 90 may be provided in a ring shape. The balancer 90 may be provided by coupling the upper plate 93a and the lower plate 93b. The balancer 90 can be detachably coupled to the balancer 90 by the auxiliary washing tub 80. The auxiliary washing tub 80 is received in the opening 92 of the balancer 90 and the balancer 90 includes the coupling receiving portion 91 so that the coupling portion 82 of the auxiliary washing tub 80 can be engaged . The coupling portion receiving portion 91 may be provided in a shape corresponding to the coupling portion 82. The balancer 90 will be described later.

결합부(82)는 바디부(82c)와, 바디부(82c)에서 연장되는 제1헤드부(82a)와 제2헤드부(82d)를 포함한다. 제1헤드부(82a)는 바디부(82c)의 상측에서 연장되어 보조 세탁조(80)의 내측 방향으로 절곡될 수 있다. 제2헤드부(82d)는 바디부(82c)의 하측에서 연장되어 보조 세탁조(80)의 외측 방향으로 절곡될 수 있다. 제1헤드부(82a)와 바디부(82c)의 사이에는 보조 세탁조(80)의 내측으로 절곡되도록 마련되는 절곡부(82b)가 마련될 수 있다. 결합부(82)는 제1헤드부(82a)가 보조 세탁조(80)의 외측 방향으로 가압되고 제2헤드부(82d)가 보조 세탁조(80)의 내측 방향으로 회동하기 때문에 강성이 약해질 수 있으나, 이러한 점을 절곡부(82b)가 보완할 수 있다. 결합부(82)는 보조 세탁조(80)에 대해 회동할 수 있도록 힌지 결합되는 힌지축(82e)을 포함할 수 있다. 또한, 결합부(82)에는 제2헤드부(82d)의 회동을 가이드하기 위한 가이드부(82f)가 마련될 수 있다. 가이드부(82f)는 바디부(82c)의 일측에서 보조 세탁조(80)의 원주 방향으로 돌출되도록 마련될 수 있다. The engaging portion 82 includes a body portion 82c and a first head portion 82a and a second head portion 82d extending from the body portion 82c. The first head portion 82a may extend from the upper side of the body portion 82c and be bent inward of the auxiliary washing tub 80. [ The second head portion 82d may extend from the lower side of the body portion 82c and be bent outwardly of the auxiliary washing tub 80. [ A bent portion 82b may be provided between the first head portion 82a and the body portion 82c so as to be bent to the inside of the auxiliary washing tub 80. [ Since the first head 82a is pressed toward the outer side of the auxiliary washing tub 80 and the second head 82d is rotated toward the inner side of the auxiliary washing tub 80, However, this point can be supplemented by the bending portion 82b. The engaging portion 82 may include a hinge shaft 82e hinged to the auxiliary washing tub 80 so as to be rotatable. The engaging portion 82 may be provided with a guide portion 82f for guiding the rotation of the second head portion 82d. The guide portion 82f may protrude from one side of the body portion 82c in the circumferential direction of the auxiliary washing tub 80. [

보조 세탁조(80)의 일측에는 결합부(82)가 삽입되는 삽입홈(85)이 마련될 수 있다. 삽입홈(85)은 보조 세탁조(80)의 상면의 테두리부(88)에 마련될 수 있다. 테두리부(88)는 보조 세탁조(80)의 표면에 대해 돌출되도록 마련될 수 있다. An insertion groove 85 into which the engaging portion 82 is inserted may be provided at one side of the auxiliary washing tub 80. The insertion groove 85 may be provided on the rim 88 of the upper surface of the auxiliary washing tub 80. The rim 88 may be provided to protrude from the surface of the auxiliary washing tub 80.

결합부(82)의 회동을 가이드 하기 위한 탄성부재(84)가 결합부(82)의 일측에 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 탄성부재(84)의 일측은 힌지축(82e)의 일측에 결합되고, 다른 일측은 가이드부(82f)에 결합된다. 이에 따라, 사용자가 제1헤드부(82a)를 가압하는 경우 탄성부재(84)의 탄성력에 의해 제2헤드부(82d)가 일정한 범위 내에서 회동한다. 또한, 제1헤드부(82a)에 힘이 가해지지 않은 상태에서 탄성부재(84)의 탄성 복원력에 의해 제2헤드부(82d)는 제1헤드부(82a)에 힘이 가해진 상태보다 보조 세탁조(80)의 외측에 위치하게 된다. An elastic member 84 for guiding the rotation of the engagement portion 82 can be coupled to one side of the engagement portion 82. [ According to one embodiment of the present invention, one side of the elastic member 84 is coupled to one side of the hinge shaft 82e and the other side is coupled to the guide portion 82f. Accordingly, when the user presses the first head portion 82a, the second head portion 82d is rotated within a predetermined range by the elastic force of the elastic member 84. [ The second head portion 82d is urged by the resilient restoring force of the elastic member 84 in the state that no force is applied to the first head portion 82a, (80).

결합부(82)를 보조 세탁조(80)에 결합시키기 위한 체결부재(83)가 결합부(82)에 결합될 수 있다. 체결부재(83)는 힌지축(82e)에 결합되기 때문에 힌지축(82e)의 형상에 대응되도록 마련될 수 있다. 체결부재(83)를 보조 세탁조(80)에 결합시키기 위한 홀(85b)은 둘레부(88)의 하면에 삽입홈(85)에 인접하도록 마련된다. 체결부재(83)는 힌지축(82e)을 수용하도록 홀(85b)을 통해 보조 세탁조(80)에 결합되기 때문에 결합부(82)가 보조 세탁조(80)에 결합될 수 있다. A coupling member 83 for coupling the coupling portion 82 to the auxiliary washing tub 80 may be coupled to the coupling portion 82. Since the fastening member 83 is coupled to the hinge shaft 82e, it can be provided so as to correspond to the shape of the hinge shaft 82e. The hole 85b for coupling the fastening member 83 to the auxiliary washing tub 80 is provided adjacent to the insertion groove 85 in the lower surface of the peripheral portion 88. [ The coupling portion 82 can be coupled to the auxiliary washing tub 80 since the coupling member 83 is coupled to the auxiliary washing tub 80 through the hole 85b to receive the hinge shaft 82e.

보조 세탁조(80)의 원통부의 상부에는 복수개의 통공(80a)이 마련될 수 있다. 또한, 보조 세탁조(80)의 원통부는 경사지게 형성될 수 있다. 이에 보조 세탁조(80)가 회전할 때 원심력에 의해, 보조 세탁조(80) 내의 세탁수가 통공(80a)을 통해 배수될 수 있다. A plurality of through holes 80a may be formed in the upper portion of the cylindrical portion of the auxiliary washing tub 80. [ Further, the cylindrical portion of the auxiliary washing tub 80 may be formed to be inclined. When the auxiliary washing tub 80 rotates, the washing water in the auxiliary washing tub 80 can be drained through the through hole 80a by the centrifugal force.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조의 결합부의 제1상태와 제2상태를 도시한 도면이다. FIG. 6 is a view showing a first state and a second state of a coupling portion of an auxiliary washing tub of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 6(a)는 제1상태를 의미하며, 도 6(b)는 제2상태를 의미한다. 6 (a) shows the first state, and Fig. 6 (b) shows the second state.

제1상태는 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)에 결합된 상태를 의미하며, 제2상태는 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)에서 분리될 수 있는 상태를 의미한다. The first state means that the auxiliary washing tub 80 is coupled to the balancer 90 and the second state means that the auxiliary washing tub 80 can be separated from the balancer 90. [

제1상태에서는 탄성부재(84)의 탄성 복원력에 의해 제2헤드부(82d)가 보조 세탁조(80)의 외측으로 회동된 상태이다. 사용자가 제1헤드부(82a)를 파지하여 제1헤드부(82a)가 가압되면 제2헤드부(82d)가 보조 세탁조(80)의 내측 방향으로 회동하며, 이에 따라 제2헤드부(82d)와 밸런서(90)의 돌출부(91c)가 이격되기 때문에 보조 세탁조(80)를 밸런서(90)로부터 분리할 수 있다. 즉, 제1헤드부(82a)를 가압하지 않는 한 제2헤드부(82d)와 돌출부(91c)는 결합된 상태이기 때문에 세탁기(1)가 작동하는 경우에도 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)로부터 이탈되지 않는다. The second head portion 82d is rotated to the outside of the auxiliary washing tub 80 by the elastic restoring force of the elastic member 84 in the first state. When the user grasps the first head portion 82a and the first head portion 82a is pressed, the second head portion 82d rotates inward of the auxiliary washing tub 80. As a result, the second head portion 82d And the projecting portion 91c of the balancer 90 are separated from each other, the auxiliary washing tub 80 can be separated from the balancer 90. That is, the second head portion 82d and the protruding portion 91c are engaged with each other unless the first head portion 82a is pressed, so that even when the washing machine 1 is operated, the auxiliary washing tub 80 is rotated by the balancer 90 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 밸런서를 도시한 도면이며, 도 8은 도 7의 밸런서의 CC' 단면을 도시한 도면이다. FIG. 7 is a view showing a balancer of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing a CC 'section of the balancer of FIG.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 결합부 수용부(91)는 밸런서(90)의 내측면에 마련될 수 있다. 돌출부(91c)는 결합부 수용부(91)에서 제2헤드부(82d)가 결합될 수 있도록 위치할 수 있다. 7 and 8, the coupling portion accommodating portion 91 may be provided on the inner side surface of the balancer 90. As shown in Fig. The projecting portion 91c can be positioned such that the second head portion 82d can be engaged with the engaging portion receiving portion 91. [

결합부 수용부(91)의 양 측에는 결합부(82)의 결합 위치를 가이드 하고, 결합부(82)가 좌우 방향으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지부(91b)가 마련될 수 있다. 이탈방지부(91b)는 결합부(82)의 둘레의 적어도 일부분을 감싸도록 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합부(82)의 양 측면은 이탈방지부(91b)와 접촉하며, 결합부(82)의 제2헤드부(82d)는 돌출부(91c)와 접촉할 수 있다. The opposite sides of the coupling portion receiving portion 91 may be provided with a separation preventing portion 91b for guiding the coupling position of the coupling portion 82 and preventing the coupling portion 82 from being deviated in the left and right direction. The separation preventing portion 91b may be provided to surround at least a part of the periphery of the engaging portion 82. [ According to an embodiment of the present invention, both side surfaces of the engaging portion 82 are in contact with the release preventing portion 91b and the second head portion 82d of the engaging portion 82 is in contact with the projecting portion 91c have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합부 수용부(91)는 베이스부(91a)를 포함하며, 베이스부(91a)에서 이탈방지부(91b)와 돌출부(91c)가 연장될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 밸런서(90)의 내측 표면에서 돌출부(91c)와 이탈 방지부(91b)가 연장 형성되는 것도 가능하다. According to an embodiment of the present invention, the coupling portion accommodating portion 91 includes a base portion 91a, and the separation preventing portion 91b and the protruding portion 91c may extend from the base portion 91a. However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible that the protruding portion 91c and the separation preventing portion 91b are extended from the inner surface of the balancer 90. [

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 결합된 상태를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조와 밸런서가 분해된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view illustrating a state in which an auxiliary washing machine and a balancer are coupled to each other according to another embodiment of the present invention. FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which the auxiliary washing machine and balancer are disassembled according to another embodiment of the present invention. Fig.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 보조 세탁조(180)는 밸런서(190)에 결합된다. 보조 세탁조(180)에는 결합부(181)가 마련되며, 밸런서(190)에는 결합부 수용부(192)가 마련된다. 결합부(181)와 결합부 수용부(192) 중 적어도 하나에는 회전조(30)의 내측 방향으로 돌출되는 돌기의 형상으로 마련되고, 다른 하나에는 돌기에 상응하는 형상의 돌기 수용부의 형상으로 마련되어 돌기와 돌기 수용부가 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 밸런서(190)의 결합부 수용부(192)가 돌기 형상으로 마련되고, 보조 세탁조(180)의 결합부(181)에 돌기 수용부가 마련될 수 있다. 돌기 수용부는 돌기에 상응하는 형상으로 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합부 수용부(192)가 돌기 형상으로 마련되고 보조 세탁조(180)의 결합부(181)가 돌기 수용부의 형상으로 마련되기 때문에 결합부(181)의 양 측면이 보조 세탁조(180)의 표면에 대해 돌출되도록 마련될 수 있다. As shown in FIGS. 9 and 10, the auxiliary washing tub 180 is coupled to the balancer 190. The auxiliary washing tub 180 is provided with a coupling portion 181 and the balancer 190 is provided with a coupling portion receiving portion 192. At least one of the engaging portion 181 and the engaging portion receiving portion 192 is provided in the shape of a protrusion protruding inward of the rotary tub 30 and the other is provided in the shape of a protrusion accommodating portion corresponding to the protrusion The projection and the projection receiving portion can be combined. According to an embodiment of the present invention, the coupling portion receiving portion 192 of the balancer 190 is provided in a protruding shape, and the engaging portion 181 of the auxiliary washing tub 180 is provided with a projection accommodating portion. The projection accommodating portion may be provided in a shape corresponding to the projection. According to an embodiment of the present invention, since the coupling portion receiving portion 192 is provided in a protruding shape and the coupling portion 181 of the auxiliary washing tub 180 is provided in the shape of the projection receiving portion, May be provided to protrude from the surface of the auxiliary washing tub 180.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 밸런서(190)와 보조 세탁조(180) 중 하나에 자석에 위치하고, 다른 하나에 자성부재가 위치하여 자기력으로 밸런서(190)와 보조 세탁조(180)를 결합시킬 수 있다. 이에 보조 세탁조(180)를 밸런서(190)로부터 분리시키기 위해서는 일정 이상의 힘이 가해져야 하기 때문에 세탁기(1)가 작동하여 발생하는 진동에 의해 보조 세탁조(180)가 밸런서(190)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. According to an aspect of the present invention, a magnetic member is positioned in one of the balancer 190 and the auxiliary washing tub 180, and the magnetic member is positioned in the other, so that the balancer 190 and the auxiliary washing tub 180 are coupled . In order to separate the auxiliary washing tub 180 from the balancer 190, a certain amount of force must be exerted to prevent the auxiliary washing tub 180 from being separated from the balancer 190 by the vibration generated by the operation of the washing machine 1 can do.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 세탁조를 포함하는 세탁기의 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다. 11 is a flowchart illustrating a control algorithm of a washing machine including an auxiliary washing tub according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 급수단계에 있어서, 제어부(미도시)가 보조 세탁조(80)가 장착되었는지의 여부를 판단한다.(S100) 보조 세탁조(80)와 회전조(30)에 대해서 세탁이 이루어지는 경우를 제1모드로 정의하고, 보조 세탁조(80)에 대해서만 세탁이 진행되는 경우를 제2모드로 정의하고, 회전조(30)에 대해서만 세탁이 진행되는 경우를 제3모드로 정의한다. 보조 세탁조(80)가 밸런서(90)에 결합된 경우에는 제1모드 또는 제2모드가 진행될 수 있다. 보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 경우에는 제3모드가 진행된다.11, the control unit (not shown) determines whether or not the auxiliary washing tub 80 is installed in the water supplying step. (S100) In the auxiliary washing tub 80 and the rotating tub 30, Is defined as a first mode, a case in which washing only proceeds with respect to the auxiliary washing tub 80 is defined as a second mode, and a case where washing only proceeds with respect to the washing tub 30 is defined as a third mode . In the case where the auxiliary washing tub 80 is coupled to the balancer 90, the first mode or the second mode may proceed. When the auxiliary washing tub 80 is not mounted, the third mode proceeds.

보조 세탁조(80)가 장착된 경우에는 회전조(30)에 대해 세탁이 진행되는지의 여부를 판단한다.(S200) 회전조(30)에 대해 세탁이 진행되지 않고 보조 세탁조(80)에 대해서만 세탁이 진행되는 경우에는 제1모드가 실행되고, 회전조(30)에 대해 세탁이 진행되어 보조 세탁조(80)와 회전조(30)에 대해 세탁이 진행되는 경우에는 제2모드가 실행된다. When the auxiliary washing tub 80 is installed, it is determined whether or not washing is progressing with respect to the rotating tub 30. (S200) The first mode is executed and the second mode is executed when washing is progressed with respect to the rotary tub 30 and laundry is progressed with respect to the auxiliary washing tub 80 and the rotary tub 30.

보조 세탁조(80)가 장착되고 회전조(30)와 보조 세탁조(80)에 대해 세탁이 진행되는 제1모드의 경우에는 보조 세탁조(80)에 세탁수가 급수되고,(S300-1) 회전조(30)에 세탁수가 급수된다.(S400-1) 보조 세탁조(80)와 회전조(30)의 급수는 보조 세탁조(80)와 회전조(30) 내의 포량에 따라 이루어질 수 있다. 보조 세탁조(80)에 일정 수위 이상 급수가 이루어지고, 보조 세탁조(80)에 형성된 통공(80a)를 통해 세탁수가 흘러나와 회전조(30)를 채울 수 있다. In the first mode in which the auxiliary washing tub 80 is mounted and the laundry is advanced to the washing tub 30 and the auxiliary washing tub 80, the washing water is supplied to the auxiliary washing tub 80, The supply of the washing water to the auxiliary washing tub 80 and the rotating tub 30 can be performed according to the amount of the laundry in the auxiliary washing tub 80 and the rotating tub 30. [ Water is supplied to the auxiliary washing tub 80 at a predetermined level or more and the washing tub 80 flows through the through hole 80a formed in the auxiliary washing tub 80 to fill the rotating tub 30.

제1모드의 세탁 단계에 있어서, 회전조(30)를 제1방향과 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정시간 동안 교대로 회전시킨다(S500-1). 이 과정에서 클러치(120)를 회전조(30) 회전 모드로 전환시킬 수 있다. 즉, 회전조(30)를 제1방향인 시계 방향으로 t1 시간동안 회전시키고, 제2방향인 반시계 방향으로 t2시간동안 회전시킬 수 있다. 제1방향의 회전과 제2방향의 회전의 사이에 t3시간 동안 구동모터(150)를 정지하거나 감속시키는 단계가 포함될 수 있다. 또한, 제2방향의 회전에서 제1방향의 회전으로 전환되는 사이에 t4시간동안 구동모터(150)를 정지하거나 감속시킬 수 있다. 이러한 회전조(30)의 회전과 정지는 각각의 의류에 따라 사용자가 선택한 세탁 프로그램에 지정된 세탁시간에 따라 반복될 수 있다. In the washing step of the first mode, the rotating tub 30 is alternately rotated in the first direction and in the second direction opposite to the first direction for a predetermined time (S500-1). In this process, the clutch 120 can be switched to the rotation mode of the rotary tub 30. That is, the rotary tub 30 can be rotated for a time t1 in the clockwise direction which is the first direction and for the time t2 for the counterclockwise direction which is the second direction. The step of stopping or decelerating the drive motor 150 for a time t3 between the rotation in the first direction and the rotation in the second direction may be included. Further, the drive motor 150 can be stopped or decelerated for t4 hours while the rotation in the second direction is switched to the rotation in the first direction. The rotation and stop of the rotating tub 30 can be repeated according to the washing time designated in the washing program selected by the user in accordance with the respective clothes.

펄세이터(35)를 제1방향과 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정시간 동안 고대로 회전시킨다(S600-1). 이 과정에서 클러치(120)를 펄세이터(35) 회전 모드로 전환시킬 수 있다. 펄세이터(35)를 제1방향인 시계 방향으로 t5시간동안 회전시키고, 제2방향인 반시계 방향으로 t6시간동안 회전시킬 수 있다. 펄세이터(35)의 회전 동안 보조 세탁조(80)는 배수를 진행하지 않고 세탁 행정이 진행될 수 있다. The pulsator 35 is rotated in the first direction and in the second direction opposite to the first direction for a predetermined time (S600-1). In this process, the clutch 120 can be switched to the pulsator 35 rotation mode. The pulsator 35 can be rotated in the first direction clockwise for t5 hours and counterclockwise in the second direction for t6 hours. During the rotation of the pulsator 35, the auxiliary washing tub 80 can proceed to the washing cycle without advancing drainage.

이후, 회전조(30)와 보조세탁조(80)의 세탁수를 탈수하는 탈수 단계를 진행하고,(S700-1) 회전조(30)와 보조 세탁조(80) 내로 헹굼수를 급수한다.(S800-1) Thereafter, a dehydration step of dewatering the washing water in the rotary tub 30 and the auxiliary washing tub 80 is carried out and the rinsing water is supplied into the tub 30 and the auxiliary washing tub 80 in step S700-1. -One)

보조 세탁조(80)가 장착되고 회전조(30)에 대해 세탁이 진행되지 않는 제2모드의 경우에는 보조 세탁조(80)에만 세탁수가 급수된다.(S300-2) 보조 세탁조(80)에 대한 세탁수의 급수는 정해진 양이 급수될 수 있다. 즉, 사전에 회전조(30) 내의 포량에 따라 회전조(30)에 급수를 하여, 회전조(30)에 급수가 이루어진 시간을 T라고 정의하고, 급수량을 L이라고 정의하면, 평균 분당 급수량은 L/T로 정의할 수 있다. 이에 따라 보조 세탁조(80)의 급수에 필요한 시간을 계산할 수 있으며, 정해진 시간 만큼 급수 밸브(53)를 동작시켜 보조 세탁조(80)에 세탁수를 급수한다(S300-2). The washing water is supplied only to the auxiliary washing tub 80 in the second mode in which the auxiliary washing tub 80 is mounted and the laundry does not progress to the washing tub 30. (S300-2) A number of water numbers can be watered by a certain amount. That is to say, the time in which water is supplied to the rotary tub 30 in accordance with the amount of the laundry in the rotary tub 30 and the water supply time in the rotary tub 30 is defined as T and the water supply amount is defined as L, L / T. Accordingly, the time necessary for water supply of the auxiliary washing tub 80 can be calculated, and the water supply valve 53 is operated for a predetermined time to supply the washing water to the auxiliary washing tub 80 (S300-2).

세탁 단계에 있어서, 회전조(30)를 제1방향과 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정시간 동안 교대로 회전시킨다(S500-2). 회전조(30)의 회전으로 인해 보조 세탁조(80)도 함께 회전하며, 이에 따라 보조 세탁조(80) 내의 세탁물이 세탁될 수 있다. 제2모드에서 회전조(30)의 회전은 상술한 바와 같이, 제1방향과 제2방향으로 각각 소정 시간 동안 교대로 회전시킬 수 있다. In the washing step, the rotary tub 30 is alternately rotated in the first direction and in the second direction opposite to the first direction for a predetermined time (S500-2). The rotation of the rotary tub 30 also rotates the auxiliary washing tub 80 so that the laundry in the auxiliary washing tub 80 can be washed. In the second mode, the rotation of the rotary tub 30 can be alternately rotated for a predetermined time in the first direction and the second direction, respectively, as described above.

이후, 보조세탁조(80)의 세탁수를 탈수하는 탈수 단계를 진행하고,(S700-2) 보조 세탁조(80) 내로 헹굼수를 급수한다(S800-2).Thereafter, the dewatering step for dewatering the washing water in the auxiliary washing tub 80 is performed, and the rinsing water is supplied into the auxiliary washing tub 80 in step S700-2 (S800-2).

보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 제3모드의 경우에는 회전조(30)에 세탁수를 급수한다(S300-3). 또한, 세탁 단계 진행에 있어서, 상술한 바와 같이 회전조(30)를 제1방향과 제2방향으로 각각 소정시간동안 교대로 회전시키고(S500-3), 펄세이터(35)를 제1방향과 제2방향으로 각각 소정시간 동안 교대로 회전시킨다(S600-3). 세탁 행정 이후, 회전조 내의 세탁수를 탈수하고(S700-3), 회전조 내로 헹굼수를 급수한다. (S800-3)In the third mode in which the auxiliary washing tub 80 is not mounted, the washing tub 30 is supplied with washing water (S300-3). In the course of the washing step, the rotary tub 30 is alternately rotated in the first direction and the second direction for a predetermined time (S500-3) as described above, and the pulsator 35 is rotated in the first direction And alternately rotated for a predetermined time in the second direction (S600-3). After the washing cycle, the washing water in the rotating tub is dewatered (S700-3), and the rinsing water is supplied into the rotating tub. (S800-3)

헹굼 단계(S900) 진행을 위해, 보조 세탁조(80)로 급수를 진행한다(S800-1, S800-2, S800-3). 보조 세탁조(80)의 통공(80a)을 통해 회전조(30)에도 급수가 함께 이루어질 수 있으며, 일정한 수위에 도달하면 급수를 종료한다. In order to proceed to the rinsing step (S900), water is supplied to the auxiliary washing tub (80) (S800-1, S800-2, S800-3). The rotary tub 30 can also be supplied with water through the through hole 80a of the auxiliary washing tub 80. When the water reaches a certain level, the water supply is terminated.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다. The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the technical idea of the present invention described in the following claims .

1: 세탁기 10: 캐비닛
20: 터브 30: 회전조
35: 펄세이터 80, 180: 보조 세탁조
82, 181: 결합부 83: 체결부재
84: 탄성부재 90, 190: 밸런서
91, 191: 결합부 수용부1: Washing machine 10: Cabinet
20: a tub 30:
35: pulsator 80, 180: auxiliary washing tub
82, 181: engaging portion 83: engaging member
84: elastic member 90, 190: balancer
91, 191:

Claims (20)

외관을 형성하는 캐비닛;
상기 캐비닛의 내부에 위치하며 세탁수가 저수되는 터브;
상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조;
상기 회전조를 회전시키는 구동장치;
상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조로부터 분리 가능하도록 결합되는 보조 세탁조;
상기 보조 세탁조가 결합되며 상기 터브의 상부에 위치하는 밸런서;
상기 보조 세탁조의 일측에 위치하며 상기 보조 세탁조가 상기 밸런서에 탈착 가능하도록 하기 위한 결합부;
상기 밸런서의 적어도 일측에 위치하며 상기 결합부와 상응하는 형상으로 마련되는 결합부 수용부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. A cabinet forming an appearance;
A tub located inside the cabinet and storing wash water;
A rotary tub disposed inside the tub to receive the laundry;
A driving device for rotating the rotary tub;
An auxiliary washing tub located inside the tub and detachably coupled to the tub;
A balancer coupled to the auxiliary washing tub and positioned above the tub;
A coupling unit positioned at one side of the auxiliary washing tub and detachable from the balancer;
A coupling portion accommodating portion located at at least one side of the balancer and provided in a shape corresponding to the coupling portion;
Wherein the washing machine comprises a washing machine. 제1항에 있어서,
상기 보조 세탁조의 상면에는 상기 결합부를 수용하기 위한 적어도 하나 이상의 삽입홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method according to claim 1,
Wherein at least one insertion groove for receiving the coupling portion is provided on an upper surface of the auxiliary washing tub. 제2항에 있어서,
상기 결합부는 상기 삽입홈에 삽입되는 바디부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 내측으로 절곡되는 제1헤드부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 외측으로 절곡되는 제2헤드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. 3. The method of claim 2,
A first head portion extending from the body portion and bent toward the inside of the auxiliary washing tub; and a second head extending from the body portion and bent to the outside of the auxiliary washing tub, wherein the coupling portion includes a body inserted into the insertion groove, And a washing unit for washing the laundry. 제3항에 있어서,
상기 결합부 수용부는 상기 제2헤드부와 결합될 수 있도록 돌출된 돌출부를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 제2헤드부와 상응하는 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
Wherein the coupling portion accommodating portion includes a protruding portion protruding to be engaged with the second head portion, and the protruding portion is provided in a shape corresponding to the second head portion. 제2항에 있어서,
상기 삽입홈의 하측에는 상기 결합부를 상기 삽입홈에 결합시키기 위한 체결부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기. 3. The method of claim 2,
And a coupling member for coupling the coupling portion to the insertion groove is coupled to the lower side of the insertion groove. 제1항에 있어서,
상기 결합부의 일측에는 탄성부재가 결합되며, 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 결합부가 상기 보조 세탁조에 대해 회동가능한 것을 특징으로 하는 세탁기The method according to claim 1,
Wherein an elastic member is coupled to one side of the coupling portion and the coupling portion is rotatable with respect to the auxiliary washing tub by an elastic force of the elastic member. 제1항에 있어서,
상기 결합부와 상기 결합부 수용부 중 하나는 상기 회전조의 내측 방향으로 돌출되는 돌기이며, 다른 하나에는 상기 돌기에 상응하는 형상의 돌기 수용부가 마련되어 상기 돌기와 상기 돌기 수용부가 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method according to claim 1,
Wherein one of the engaging portion and the engaging portion accommodating portion is a protrusion protruding inward of the rotary tub and the other is provided with a protrusion accommodating portion having a shape corresponding to the protrusion so that the protrusion and the protrusion accommodating portion are engaged with each other. . 제7항에 있어서,
상기 돌기의 내측에는 자석을 위치시키고, 상기 돌기 수용부의 내측에는 상기 자석과 반응할 수 있는 자성부재를 위치시켜 자기력을 이용하여 상기 보조 세탁조와 상기 밸런서를 결합시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.8. The method of claim 7,
Wherein a magnet is positioned inside the projection and a magnetic member capable of reacting with the magnet is positioned inside the projection receiving portion to couple the auxiliary washing tub to the balancer using a magnetic force. 제1항에 있어서,
상기 보조 세탁조의 적어도 일부분에는 통공이 마련되며, 상기 보조 세탁조 내측의 세탁수가 원심력을 이용하여 탈수될 수 있도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method according to claim 1,
Wherein at least a portion of the auxiliary washing tub is provided with a through hole and the washing water inside the auxiliary washing tub is inclined so as to be dewatered by centrifugal force. 외관을 형성하는 캐비닛;
상기 캐비닛의 내부에 배치되며 세탁수가 저수되는 터브;
상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조;
상기 회전조를 구동시키는 구동장치;
상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조에 대해 분리 가능하도록 결합될 수 있는 결합부를 포함하는 보조 세탁조;
상기 터브의 상부에 위치하며, 상기 결합부가 결합되는 결합부 수용부를 포함하는 밸런서;
를 포함하며,
상기 결합부는 상기 밸런서에 대해 결합되는 제1상태와, 상기 결합부를 가압하여 상기 결합부의 적어도 일부분이 회동되어 상기 밸런서에서 분리 가능한 제2상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. A cabinet forming an appearance;
A tub disposed inside the cabinet and storing wash water;
A rotary tub disposed inside the tub to receive the laundry;
A driving device for driving the rotating vessel;
An auxiliary washing tub located inside the tub and capable of being detachably coupled to the tub;
A balancer disposed at an upper portion of the tub and including a coupling portion accommodating portion to which the coupling portion is coupled;
/ RTI >
Wherein the engaging portion includes a first state in which the engaging portion is engaged with the balancer and a second state in which at least a portion of the engaging portion is pivoted to be separated from the balancer by pressing the engaging portion. 제10항에 있어서,
상기 결합부의 일측에는 탄성부재가 결합되며, 상기 탄성부재의 탄성 복원력에 의해 상기 결합부가 상기 제2상태에서 상기 제1상태로 회동되는 것을 특징으로 하는 세탁기. 11. The method of claim 10,
Wherein an elastic member is coupled to one side of the coupling portion and the coupling portion is rotated from the second state to the first state by an elastic restoring force of the elastic member. 제11항에 있어서,
상기 결합부는 바디부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 내측으로 절곡되는 제1헤드부와, 상기 바디부에서 연장되며 상기 보조 세탁조의 외측으로 절곡되는 제2헤드부를 포함하며,
상기 바디부의 일측에 상기 탄성부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기. 12. The method of claim 11,
Wherein the coupling portion includes a body portion, a first head portion extending from the body portion and bent toward the inside of the auxiliary washing tub, and a second head portion extending from the body portion and bent to the outside of the auxiliary washing tub,
And the elastic member is coupled to one side of the body part. 제12항에 있어서,
상기 결합부는 상기 보조 세탁조에 마련되는 삽입홈에 삽입되어 상기 보조 세탁조와 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기. 13. The method of claim 12,
Wherein the coupling portion is inserted into an insertion groove provided in the auxiliary washing tub and is coupled to the auxiliary washing tub. 제12항에 있어서,
상기 결합부 수용부는 상기 제1상태에서 상기 제2헤드부와 결합될 수 있도록 돌출된 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. 13. The method of claim 12,
Wherein the coupling portion accommodating portion includes a protruding portion protruding to engage with the second head portion in the first state. 캐비닛, 상기 캐비닛의 내측에 위치하는 터브, 상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조의 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터, 상기 회전조의 내측에 위치하는 보조 세탁조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 보조 세탁조가 장착되었는지를 판단하는 단계;
상기 회전조 내의 세탁물에 대해 세탁이 진행되는지의 여부를 판단하는 단계;
상기 회전조와 보조 세탁조 중 적어도 하나에 세탁수를 급수하는 급수 단계;
상기 회전조를 제1방향과 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시키는 세탁 단계;
상기 회전조와 상기 보조 세탁조 중 적어도 하나의 세탁수를 탈수하는 탈수 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. A washing machine comprising: a cabinet; a tub positioned inside the cabinet; a rotating vessel disposed inside the tub to receive laundry; a pulsator rotatably installed in the rotating tub; and an auxiliary washing tub located inside the rotating tub In the control method,
Determining whether the auxiliary washing tub is installed;
Determining whether laundry is progressing in the rotary tub;
A water supply step of supplying washing water to at least one of the rotating tub and the auxiliary washing tub;
A washing step of alternately rotating the rotating bath in a first direction and in a second direction opposite to the first direction for a predetermined time;
A dewatering step of dewatering at least one of the washing tub and the auxiliary washing tub;
And a controller for controlling the washing machine. 제15항에 있어서,
상기 급수 단계는 상기 회전조에 급수되는 세탁수의 평균분당급수량을 계산하여 상기 보조 세탁조에 세탁수를 급수하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. 16. The method of claim 15,
Wherein the water supply step includes calculating an average water supply amount per minute of the washing water supplied to the rotary tub and supplying the washing water to the auxiliary washing tub. 제15항에 있어서,
상기 급수 단계는,
상기 보조 세탁조가 장착되고 상기 회전조에 대해 세탁이 진행되는 경우에는 상기 보조 세탁조에 세탁수를 급수하고 상기 회전조에 세탁수를 급수하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. 16. The method of claim 15,
In the water supplying step,
And supplying the washing water to the auxiliary washing tub and supplying the washing tub to the washing tub when the auxiliary washing tub is installed and washing is progressed with respect to the rotating tub. 제15항에 있어서,
상기 세탁 단계는,
상기 회전조에 대해 세탁이 진행되는 경우에 상기 펄세이터를 제1방향과 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정시간 동안 교대로 회전시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. 16. The method of claim 15,
The washing step comprises:
Further comprising alternately rotating the pulsator in a first direction and in a second direction opposite to the first direction for a predetermined period of time when washing is performed on the rotating tub. 제15항에 있어서,
상기 탈수 단계에서, 상기 보조 세탁조 내의 세탁수는 배수되지 않고, 세탁 행정이 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. 16. The method of claim 15,
Wherein the washing water in the auxiliary washing tub is not drained during the dehydrating step, and the washing process is performed. 제15항에 있어서,
상기 보조 세탁조와 상기 회전조 중 적어도 하나에 급수를 하는 헹굼 단계를 더 포함하며, 상기 헹굼 단계는, 상기 보조 세탁조와 상기 회전조에 대해 세탁이 이루어지는 경우에 상기 보조 세탁조로 급수가 이루어지고, 상기 보조 세탁조의 통공을 통해 세탁수가 이동하여 상기 회전조로 급수가 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. 16. The method of claim 15,
The washing machine according to claim 1, further comprising a rinsing step of supplying water to at least one of the auxiliary washing tub and the rotating tub, wherein the rinsing step comprises supplying water to the auxiliary washing tub when washing is performed on the auxiliary washing tub and the rotating tub, Wherein the washing water is supplied to the rotating tub through the through holes of the washing tub.
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