KR20150028533A - 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실내 공간을 이동하며 실내 공간의 지도를 생성하는 장치로서, 전(前) 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 전방 카메라, 좌측 및 우측 방향에 대한 실내 영상을 각각 촬영하여 수집하는 좌측 카메라와 우측 카메라, 및 상측 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 상측 카메라를 포함하는 멀티 카메라부; 상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 동시에 촬영된 각각의 위치에 대한 상대 이동거리를 산출하는 상대 이동거리 측정부; 상기 멀티 카메라부에서 촬영된 전방, 좌측 및 우측, 및 상측 방향의 실내 영상을 각각 분석하여 전방 영상, 좌측 및 우측 영상에 대한 실내 내벽과 현재 위치와의 거리를 포함하는 현재 위치를 기준으로 한 전방 공간 정보, 좌측 공간 정보, 우측 공간 정보 및 상측 공간 정보를 추출하는 공간정보 처리부; 상기 상대 이동거리 측정부에서 산출된 각 촬영 위치에 대한 상대 이동 거리 정보와, 공간정보 처리부에서 추출된 각 공간 정보를 저장하는 공간정보 저장부; 상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 촬영된 영상을 각각 표시하는 디스플레이부; 상기 공간정보 저장부에 저장된 각종 정보로부터 상기 실내 공간에 대한 지도를 생성하는 실내지도 생성부; 를 포함하는 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 건물이나 쇼핑몰 또는 병원을 포함하는 실내 공간에 대한 정보를 정확하고 간편하게 파악할 수 있는 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치를 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 실내 공간 정보 구축 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물이나 쇼핑몰 또는 병원을 포함하는 실내 공간에 대한 정보를 정확하고 간편하게 파악할 수 있는 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치에 관한 것이다.
본 발명은 실내 공간에 대한 공간 정보 구축을 위한 정보수집장치에 관한 것이다.
최근 건물 공간의 집중화, 대형화, 복합화에 따른 초대형 복합건축물의 급증과 다양한 ICT 기술의 발전과 더불어 건물의 실내공간 설계와 운영이 대형화되고 복잡해지고 있으며, 이에 컨벤션, 쇼핑 및 엔터테인먼트 등과 같은 다양한 활동들이 실외로의 이동 없이 실내에서 이뤄지게 되면서 실내공간에서의 생활비중은 점차 더 높아지고 있다.
또한, 다양한 서비스를 언제 어디서나 받을 수 있게 하는 스마트 기기의 보급이 확산되어 실외공간과 실내공간의 경계가 점차 허물어지고 있으며, 다양한 서비스가 융합되는 새로운 장으로써 실내공간의 중요성이 점차 부각되고 있는 실정이다.
그러나, 현재까지, 실내 공간에 대한 정확한 정보 구축 내지 가시화 작업에 대한 장치 시스템은, 실제 건물주 등이 제공한 실내 안내도 등에만 의존하는 실정으로서, 대규모의 복잡한 실내 공간에 대한 정확하고 간편한 실내 정보를 실제 제작할 수 있는 장치 내지 시스템은 아직 제공되지 못하고 있는 실정이다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 전 방향, 우측 방향, 좌측 방향 및 상측 방향에 대한 영상을 각각 촬영하는 멀티 카메라부와, 각 촬영위치에 대한 상대 이동거리를 측정하는 상대이동거리 측정부와, 각 방향에 대한 공간정보를 추출하는 공간정보 처리부와, 각 공간정보를 저장하는 공간정보 저장부, 및 디스플레이부를 포함함으로써, 건물이나 쇼핑몰 또는 병원을 포함하는 실내 공간에 대한 정보를 정확하고 간편하게 파악할 수 있도록 하는 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 실내 공간을 이동하며 실내 공간의 지도를 생성하는 장치로서, 전(前) 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 전방 카메라, 좌측 및 우측 방향에 대한 실내 영상을 각각 촬영하여 수집하는 좌측 카메라와 우측 카메라, 및 상측 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 상측 카메라를 포함하는 멀티 카메라부; 상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 동시에 촬영된 각각의 위치에 대한 상대 이동거리를 산출하는 상대 이동거리 측정부; 상기 멀티 카메라부에서 촬영된 전방, 좌측 및 우측, 및 상측 방향의 실내 영상을 각각 분석하여 전방 영상, 좌측 및 우측 영상에 대한 실내 내벽과 현재 위치와의 거리를 포함하는 현재 위치를 기준으로 한 전방 공간 정보, 좌측 공간 정보, 우측 공간 정보 및 상측 공간 정보를 추출하는 공간정보 처리부; 상기 상대 이동거리 측정부에서 산출된 각 촬영 위치에 대한 상대 이동 거리 정보와, 공간정보 처리부에서 추출된 각 공간 정보를 저장하는 공간정보 저장부; 상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 촬영된 영상을 각각 표시하는 디스플레이부; 상기 공간정보 저장부에 저장된 각종 정보로부터 상기 실내 공간에 대한 지도를 생성하는 실내지도 생성부; 를 포함한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 건물이나 쇼핑몰 또는 병원을 포함하는 실내 공간에 대한 정보를 정확하고 간편하게 파악할 수 있는 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치 및 그에 관한 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치에 따른 실내 공간 정보 수집의 프로세스 처리에 관한 설명도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치에 따라 생성된 실내 공간 정보를 나타낸 화면에 대한 예시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치에 따른 실내 공간 정보 수집의 프로세스 처리에 관한 설명도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치에 따라 생성된 실내 공간 정보를 나타낸 화면에 대한 예시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치 및 그에 관한 개략적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치에 따른 실내 공간 정보 수집의 프로세스 처리에 관한 설명도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치에 따라 생성된 실내 공간 정보를 나타낸 화면에 대한 예시도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치는 실내 공간을 이동하며 실내 공간의 지도를 생성하는 장치로서, 전(前) 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 전방 카메라, 좌측 및 우측 방향에 대한 실내 영상을 각각 촬영하여 수집하는 좌측 카메라와 우측 카메라, 및 상측 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 상측 카메라를 포함하는 멀티 카메라부와, 상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 동시에 촬영된 각각의 위치에 대한 상대 이동거리를 산출하는 상대 이동거리 측정부와, 상기 멀티 카메라부에서 촬영된 전 방향, 좌측 방향, 우측 방향 및 상측 방향의 실내 영상을 각각 분석하여 전방 영상, 좌측 및 우측 영상에 대한 실내 내벽과 현재 위치와의 거리를 포함하는 현재 위치를 기준으로 한 전방 공간 정보, 좌측 공간 정보, 우측 공간 정보 및 상측 공간 정보를 추출하는 공간정보 처리부와, 상기 상대 이동거리 측정부에서 산출된 각 촬영 위치에 대한 상대 이동 거리 정보와, 공간정보 처리부에서 추출된 각 공간 정보를 저장하는 공간정보 저장부와, 상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 촬영된 영상을 각각 표시하는 디스플레이부, 및 상기 공간정보 저장부에 저장된 각종 정보로부터 상기 실내 공간에 대한 전자지도를 생성하는 실내지도 생성부를 포함한다.
즉, 본 발명에 따른 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치는 멀티 카메라부, 상대 이동거리 측정부, 공간정보 처리부, 공간정보 저장부, 디스플레이부, 및 전자지도 생성부를 포함한다.
상기 멀티 카메라부는 장치의 진행방향을 기준으로, 대한 전(前) 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 전방 카메라와, 좌측 및 우측 방향에 대한 실내 영상을 각각 촬영하여 수집하는 좌측 카메라와 우측 카메라, 및 상측 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 상측 카메라를 포함한다.
상기 상대 이동거리 측정부는 이동방향에 따라 상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 동시에 촬영된 각각의 위치들에 대한 상대적 이동거리를 자동으로 측정하여 산출하는 수단으로서, 다양한 이동거리 측정 장비들이 사용도리 수 있다.
상기 공간정보 처리부는, 상기 멀티 카메라부에서 촬영된 전 방향, 좌측 방향, 우측 방향 및 상측 방향의 실내 영상을 각각 분석하여 전방 영상, 좌측 영상, 우측 영상 및 상측 영상 각각으로부터 전 향방, 좌측 방향, 우측 방향 및 상측 방향에 대한 실내 내벽과 촬영 당시의 현재 위치와의 거리를 포함하는 전방 공간 정보, 좌측 공간 정보, 우측 공간 정보 및 상측 공간 정보를 추출하는 수단이다.
즉, 상기 공간정보 처리부는, 각 촬영위치에서 촬영된 영상들 중, 전 방향 영상으로부터 실내 내벽과 현 위치 사이의 거리를 포함하는 전방 공간 정보, 좌측 방향 영상으로부터 실내 내벽과 현 위치 사이의 거리를 포함하는 좌측 공간 정보 등, 각 방향에 대한 공간 정보를 추출하는 수단이다.
상기 공간정보 저장부는 상기 상대 이동거리 측정부에서 산출된 각 촬영 위치에 대한 상대 이동 거리 정보와, 공간정보 처리부에서 추출된 각 공간 정보를 저장하는 수단이다.
상기 디스플레이부는, 상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 촬영된 영상을 각각 표시하는 수단이다.
상기 전자지도 생성부는, 상기 공간정보 저장부에 저장된 각종 정보로부터 상기 실내 공간에 대한 전자지도를 생성하는 수단이다.
상기 구성에 의한 본 발명에 따른 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치는 백화점, 각종 쇼핑몰, 병원, 학교 등 건물의 실내 공간에 대한 내부 지도 생성뿐만 아니라, 실내 공간에 대한 실내 공간 뷰(view)를 포함하는 전자지도를 생성할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치는, 실내공간정보를 수집하기 위한 장비로서, 카메라 각종 센서를 통하여 데이터를 수집하고, 수집 정보에 대하여 동기화 및 저장하는 부분으로 구성된다.
멀티 카메라부나 상대 이동거리 측정부를 통한 수집시스템이 저장한 실내공간정보의 원시 데이터에 대하여 입력/검사/변환 과정을 통하여 가시화 가능한 데이터로 작성하고, DB화함으로써, 실내 공간에 대한 공간 정보가 구축될 수 있도록 한다.
이때, 데이터 처리 및 검증, 오차 보정, 상대 위치 생서 및 파노라마 VR(Virtual Reality) 구성 등의 단계를 수행하게 된다.
데이터 처리 및 검증 과정은 동기화된 데이터의 비교 검사를 통하여 수집 과정에서 오류 발생 여부 등을 확인 하는 과정으로 데이터 검사 및 변환 과정을 포함하고, 데이터 오차 보정은 각 센서를 통하여 수집된 영상, 이동 거리, 폭과 높이 정보에 대하여 각각의 보정 방식을 적용하는 것으로 데이터 품질 관리 차원의 활동으로 이해할 수 있을 것이다.
또한, 상대 위치 생성 모듈은 GPS를 통한 좌표 수집이 실내에서 사실상 불가능하므로 측량에 의하여 조사된 지정 좌표에 대하여 인코더가 제공하는 상대 이동 경로를 적용하여 추정하는 방식으로 상대 좌표를 생성하고, 파노라마 VR 구성 모듈은 데이터 구축의 핵심 기술인 파노라마 매핑 알고리즘을 적용하는 과정으로 이미 검증된 데이터를 대상으로 최종 가시화 영상을 생성하는 과정이다.
이때, 파노라마 VR 구성의 세부 프로세스 과정은 스티칭/블랜딩/기하보정으로 구성되며, 성능 평가에 따른 알고리즘 선정 작업이 필요할 것이다.
또한, 실내공간정보를 수집/구축 데이터베이스를 읽고 화면을 통하여 보여주는 시스템으로 2D/3D 가시화 기술과, 파노라마 VR 가시화 기술이 적용된다.
이때, 평면도 형식의 미니 맵에 파노라마 영상 관찰 시점을 표현하고 이를 통하여 영상 촬영 지점 및 해당 영역의 특성을 관찰자가 연상 할 수 있도록 구성되거나, 평면도 상의 지점과 파노라마 영상 또는 각 화각의 촬영 영상의 동기화 처리 및 지연 오차 최소화 방안 적용될 수 있다. 또한, 사용자 시점 이동을 표현하는 파노라마 화면 제어 컨트롤이 적용될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
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Claims (1)
- 실내 공간을 이동하며 실내 공간의 지도를 생성하는 장치로서,
전(前) 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 전방 카메라, 좌측 및 우측 방향에 대한 실내 영상을 각각 촬영하여 수집하는 좌측 카메라와 우측 카메라, 및 상측 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 상측 카메라를 포함하는 멀티 카메라부;
상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 동시에 촬영된 각각의 위치에 대한 상대 이동거리를 산출하는 상대 이동거리 측정부;
상기 멀티 카메라부에서 촬영된 전방, 좌측 및 우측, 및 상측 방향의 실내 영상을 각각 분석하여 전방 영상, 좌측 및 우측 영상에 대한 실내 내벽과 현재 위치와의 거리를 포함하는 현재 위치를 기준으로 한 전방 공간 정보, 좌측 공간 정보, 우측 공간 정보 및 상측 공간 정보를 추출하는 공간정보 처리부;
상기 상대 이동거리 측정부에서 산출된 각 촬영 위치에 대한 상대 이동 거리 정보와, 공간정보 처리부에서 추출된 각 공간 정보를 저장하는 공간정보 저장부;
상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 촬영된 영상을 각각 표시하는 디스플레이부;
상기 공간정보 저장부에 저장된 각종 정보로부터 상기 실내 공간에 대한 지도를 생성하는 실내지도 생성부; 를 포함하는 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치.
Priority Applications (1)
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| KR20130107279A KR20150028533A (ko) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치 |
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| KR20130107279A KR20150028533A (ko) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150028533A true KR20150028533A (ko) | 2015-03-16 |
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| KR20130107279A KR20150028533A (ko) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR20150028533A (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180113407A (ko) | 2017-04-06 | 2018-10-16 | 명지대학교 산학협력단 | 멀티센서 기반의 웨어러블 실내공간정보 구축시스템 |
| KR101946973B1 (ko) | 2018-06-18 | 2019-02-12 | 주식회사 예람 | 화재 관리 설비를 이용한 실내 공간정보 수집 시스템 |
| KR102447171B1 (ko) * | 2022-03-18 | 2022-09-27 | 헬리오센 주식회사 | 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템 |
-
2013
- 2013-09-06 KR KR20130107279A patent/KR20150028533A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20180113407A (ko) | 2017-04-06 | 2018-10-16 | 명지대학교 산학협력단 | 멀티센서 기반의 웨어러블 실내공간정보 구축시스템 |
| KR101946973B1 (ko) | 2018-06-18 | 2019-02-12 | 주식회사 예람 | 화재 관리 설비를 이용한 실내 공간정보 수집 시스템 |
| KR102447171B1 (ko) * | 2022-03-18 | 2022-09-27 | 헬리오센 주식회사 | 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템 |
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