KR20150021619A - Automatic Test Equipment for Insulators using Thermography - Google Patents

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KR20150021619A
KR20150021619A KR20130098710A KR20130098710A KR20150021619A KR 20150021619 A KR20150021619 A KR 20150021619A KR 20130098710 A KR20130098710 A KR 20130098710A KR 20130098710 A KR20130098710 A KR 20130098710A KR 20150021619 A KR20150021619 A KR 20150021619A
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오상윤
김성민
문영배
박우진
강정훈
신한섭
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주식회사 에코마이스터
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Abstract

The present invention relates to an insulator automatic test equipment using a thermal image which efficiently provides a test whether insulators are faulty or damaged regardless of whether a train is driven or not by determining the thermal distribution from an image after taking the thermal image of the insulators in a current collector arranged on the roof of the train comprising: sensor portions having trigger sensors made to signal by sensing an entry of the current collector arranged on the roof of a running train; insulator filming portions fixedly installed on a distance from the sensor portions, filming by receiving a sensing signal of the trigger sensors, and producing the image about the temperature distribution of the insulators by taking only the thermal image of the insulators located on a lower end of the current collector of the train; an image process portion determining whether the insulators are faulty or damaged by determining the thermal distribution of the insulators from the image input by the insulator filming portions.

Description

열화상을 이용한 애자 자동 검사장치 {Automatic Test Equipment for Insulators using Thermography}[0001] The present invention relates to an automatic inspecting apparatus,

본 발명은 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차의 옥상에 마련된 집전장치 중 애자를 열화상으로 촬영한 후 촬영이미지로부터 열 분포도를 판별하여 열차의 주행 여부를 불문한 채 애자의 불량 및 손상 여부를 매우 효율적으로 검사하는 것이 가능한 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an insulator automatic inspecting apparatus using a thermal image, and more particularly, to an insulator automatic inspecting apparatus using a thermal image, in which insulators among photovoltaic devices provided on the roof of a train are photographed in a thermal image, To an automatic inspecting apparatus using a thermal image capable of highly efficiently inspecting whether or not the insulator has been damaged or damaged.

일반적으로 기차나 지하철 등과 같이 동력원으로 전기에너지를 사용하는 열차에는 외부로부터 전기에너지를 공급해줄 수 있도록 철로 위에 가설된 트롤리선과 지속적으로 접촉하여 전기에너지를 전달받는 팬터그래프 등의 각종 집전장치가 옥상(rooftop)에 설치되어 있다. 나아가 집전장치에는 팬터그래프에 전달된 전기에너지를 절연하면서 열차 상에 팬터그래프를 기계적으로 지지할 수 있도록 자기로 만든 애자가 설치된다.Generally, trains that use electric energy as a power source such as a train or a subway are connected to a trolley line installed on the railway to supply electric energy from the outside, and various electric power collecting devices such as a pantograph, Respectively. Furthermore, the current collecting device is provided with a magnetic insulator so as to mechanically support the pantograph on the train while insulating the electric energy delivered to the pantograph.

이러한 집전장치는 트롤리선에 접촉된 상태로 이동한다는 열차의 구조적인 특성상 열차의 옥상에 마련된 팬터그래프에 마모현상이 발생하게 된다. 반면 애자의 경우 팬터그래프와 같이 직접적인 마찰로 인한 마모는 없으나 시간이 경과하면 애자에 열화가 발생하는바, 열화의 원인으로는 자기절연층의 균열 또는 관통공이 생겨서 절연저항과 절연내력의 저하로부터 전기적 특성이 열화되고 인장강도가 저하하여 기계적으로 열화가 발생하게 되므로 열차의 집전장치에 대한 지속적인 관리검사가 요구된다.Such a current collector causes a wear phenomenon on the pantograph provided on the roof of the train due to the structural characteristics of the train moving in contact with the trolley wire. On the other hand, in the case of the insulator, there is no abrasion due to direct friction like a pantograph. However, after aging, deterioration occurs in the insulator. As a cause of the deterioration, cracks or through holes are formed in the insulator layer, Is deteriorated and the tensile strength is lowered and mechanical deterioration occurs. Therefore, continuous inspection of the power collecting device of the train is required.

그런데 기존에 집전장치를 검사함에는 관리자가 열차의 지붕 위로 올라가 팬터그래프의 마모상태나 애자의 열화 상태를 수작업으로 확인하기 때문에 작업자의 고공작업은 물론 고전압 등에 노출되어 작업상의 안전성에 많은 문제가 있으며, 수작업시 많은 시간과 인력이 요구됨은 물론 작업자의 숙련도에 따라 검사결과의 신뢰성이 떨어진다는 문제점이 있었다.However, in the conventional inspection of the current collector, since the manager ascends the roof of the train and manually confirms the wear state of the pantograph and the deterioration state of the insulator, there is a problem in safety of the operation due to exposure to high voltage as well as high- A large amount of time and manpower are required for manual operation, and reliability of test results is deteriorated according to skill of a worker.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 출원인으로부터 개발된 종래기술로써, 대한민국 특허청의 등록특허공보 제694309호(2007.03.06.)에는 열차의 루프에 설치된 팬터그래프 습판, 습판체, 고체윤활제, 프로텍터, 가이드혼의 상태를 일괄로 검사하기 위한 팬터그래프 검사 장치에 있어서, 열차의 진행방향 양측에 각각 설치된 베이스 프레임부; 상기 베이스 프레임부 상의 상기 팬터그래프보다 높은 위치에 설치되며, 상기 열차의 진행방향을 기준으로 상기 팬터그래프를 전방 좌우측 및 후방 좌우측에서 각각 촬영하는 복수의 카메라부; 상기 베이스 프레임부 상에 설치되며, 상기 팬터그래프의 촬영위치를 결정하여 상기 카메라부의 촬영 시점을 설정하는 트리거링 센서부; 및 상기 복수의 카메라부에서 촬영된 이미지를 처리하고, 상기 처리된 이미지로부터 상기 팬터그래프의 상태를 분석하는 데이터 처리부를 포함하여 구성됨에 따라 열차의 팬터그래프를 비접촉 상태에서 안전하고 정밀하게 측정할 수 있도록 이루어지는 팬터그래프 검사장치가 공지되어 있다.As a conventional technique developed by the applicant of the present invention in order to solve the above problems, Korean Patent No. 694309 (Mar. 2007) discloses a pantograph wet plate, a wet plate, a solid lubricant, a protector , And a pantograph inspection device for inspecting the state of the guide horn at a time, comprising: a base frame portion provided on both sides of a traveling direction of a train; A plurality of camera units provided at positions higher than the pantograph on the base frame unit and each photographing the pantograph on the front left and right and rear left and right with reference to the traveling direction of the train; A triggering sensor unit installed on the base frame unit for determining a photographing position of the pantograph and setting a photographing time point of the camera unit; And a data processing unit for processing the images photographed by the plurality of camera units and analyzing the state of the pantograph from the processed images, so that the pantograph of the train can be safely and precisely measured in a non-contact state A pantograph inspection apparatus is known.

그러나 상기한 종래의 검사장치는 카메라로부터 팬터그래프의 전체적인 두께와 손상상태를 점검할 수 있게 촬영할 뿐이고, 애자에 대한 균열이나 파손 상태를 검사하지 못한다는 문제점이 있었다. 나아가 애자의 균열이나 파손은 열화 현상을 유도하기 때문에 열차에 전달하는 전류가 끊어져 열차가 운행도중 정지하거나 열차에 화재가 발생하게 된다는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional inspecting apparatus can only inspect the entire thickness and the damaged state of the pantograph from the camera, and can not inspect the crack or damage state of the insulator. Further, cracks or breakage of the insulator induces a deterioration phenomenon, so that the electric current to be transmitted to the train is cut off and the train is stopped during operation or a train is fired.

반면 종래 팬터그래프 검사장치와 같이 카메라를 사용하여 영상 촬영하거나 정지화상으로부터 애자를 검사하게 되면, 애자의 부분적인 미세한 손상(크랙 등)이나 파손 여부에 대한 검사가 현저히 미흡하다는 문제점이 있었다.On the other hand, when a camera is used to photograph an image or to inspect an insulator from a still image using a camera such as a conventional pantograph inspecting apparatus, there is a problem that inspections for insufficient partial damage (cracking) or damage are insufficient.

따라서 애자의 손상이나 파손 등에 의해 발생하는 열화현상에 따른 열 발생 여부를 신속하면서 명확하게 판별할 수 있는 검사장치에 대한 개발이 시급히 요구되고 있는 실정이다.
Therefore, it is urgently required to develop an inspection apparatus capable of promptly and clearly discriminating whether or not heat is generated by a deterioration phenomenon caused by damage or breakage of an insulator.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 애자의 열화상 영상이미지로부터 열 발생 여부를 감지할 수 있도록 구성하여 애자에 대한 손상이나 파손 등의 검사가 용이함은 물론 검사결과를 정확하면서도 신속하게 판별할 수 있는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting heat generation from a thermal image of an insulator, And an automatic inspecting apparatus using a thermal image that can be distinguished from each other.

뿐만 아니라 본 발명은 열차의 진입 여부를 자동으로 감지하여 애자를 열화상 촬영하도록 구성하여 애자에 대한 검사 여부를 자동화하고 검사결과를 실시간으로 확인할 수 있는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
In addition, the present invention provides an automatic inspecting apparatus using a thermal image capable of automatically detecting whether or not a train is entered and inspecting the insulator so as to automatically inspect insulators and inspect the inspections in real time will be.

본 발명이 제안하는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치는 주행 중인 열차의 옥상에 마련된 집전장치의 진입을 감지하여 신호가능하게 형성된 트리거센서가 구성되는 감지부와; 상기 감지부로부터 거리를 두고 고정 설치되고 상기 트리거센서의 감지신호를 수신하여 촬영하되 열차의 집전장치 중 하단에 위치한 애자만을 열화상 촬영하여 애자의 온도 분포에 대한 영상이미지를 생성시키는 애자촬영부와; 상기 애자촬영부에 의해 입력된 영상이미지로부터 애자의 열 분포도를 측정하여 애자의 불량 및 손상 여부를 판별하는 영상처리부;를 포함하여 이루어진다.The automatic inspecting apparatus using a thermal image proposed by the present invention comprises a sensing unit constituting a trigger sensor formed by sensing the entry of a current collector provided on the roof of a running train; An insulator photographing unit which is fixedly installed at a distance from the sensing unit and which receives the sensing signal of the trigger sensor and photographs only the insulator located at the lower end of the current collector of the train to generate a video image of the temperature distribution of the insulator; ; And an image processor for measuring the thermal distribution of the insulator from the image input by the insulator photographing unit to determine whether the insulator is defective or damaged.

상기 애자촬영부는 수직방향으로 연장 형성되는 지지대와, 상기 지지대 상에 설치되고 상기 감지부의 트리거센서의 감지신호에 의해 애자의 열 발생 여부를 감지토록 촬영하는 열화상카메라로 구성한다.The insulator photographing unit comprises a support vertically extending in the vertical direction and a thermal camera for photographing the insulator to detect whether the insulator is thermally generated by the detection signal of the trigger sensor of the sensing unit.

상기 애자촬영부는 열차의 집전장치를 기준으로 사방에서 촬영할 수 있게 위치하여 개개의 애자마다 각각 다양한 방향에서 촬영토록 복수로 구성한다.The insulator photographing unit is located so as to be able to take photographs from all directions on the basis of a current collecting device of a train, and a plurality of insulators are arranged to photograph in various directions from one insulator to another insulator.

상기 영상처리부는 상기 애자촬영부로부터 촬영된 영상이미지에 대해 검사영역을 결정하는 영역설정부와, 상기 영역설정부에서 지정된 검사영역의 해당 온도를 추출하는 온도측정부와, 상기 온도측정부에서 측정된 검사영역의 온도로부터 과열위치를 설정표시하여 해당 열 분포도의 범위를 검사하는 발열판단부와, 상기 발열판단부를 통해 표시 및 검사 완료된 데이터를 저장하는 데이터저장부로 이루어진다.The image processing unit includes an area setting unit for determining an inspection area for a video image photographed by the insulator photographing unit, a temperature measuring unit for extracting a corresponding temperature of the inspection area designated by the area setting unit, And a data storage unit for storing data that is displayed and inspected through the heat generation determination unit.

상기 영역설정부 및 상기 발열판단부에서는 기설정된 화소 기준값을 기준으로 상기 애자촬영부로부터 촬영된 판별대상의 영상이미지에 대한 검사영역 및 과열위치의 열 분포도를 추출하도록 구성한다.The region setting unit and the heating plate end are configured to extract the thermal distribution of the inspection region and the overheat position of the image of the discrimination object photographed from the insulator photographing unit based on the predetermined pixel reference value.

또한 상기 애자촬영부로부터 촬영된 영상이미지 및 상기 영상처리부에서 측정된 판별영상이미지를 각각 출력가능하게 형성되는 디스플레이부를 구비한다.And a display unit capable of outputting a video image photographed from the insulator photographing unit and a discrimination video image measured by the image processing unit, respectively.

상기 디스플레이부는 상기 영상처리부의 판별 결과에 따라 칼라 또는 흑백 방식으로 이미지를 출력하도록 이루어진다.
The display unit is configured to output an image in a color or monochrome manner according to the discrimination result of the image processing unit.

본 발명에 따른 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치에 의하면, 열화상 촬영에 의해 애자의 열 분포도를 측정할 수 있도록 구성하므로, 애자의 미세한 손상이나 파손 등에 대한 검사를 신속하면서도 명확하게 판별하는 것이 가능하다. 나아가 애자의 손상이나 파손에 따른 열화 현상으로부터 빠르게 대처하여 열차의 운행정지나 화재발생을 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻는다. According to the automatic inspecting apparatus for insulator using thermal image according to the present invention, it is possible to measure the thermal distribution of the insulator by thermal imaging, so that it is possible to promptly and clearly discriminate inspections for insufficient damage or breakage of insulators. Do. Furthermore, it is possible to quickly cope with the deterioration phenomenon caused by damage or breakage of the insulator, thereby preventing the train from being shut down or the fire from occurring.

뿐만 아니라 본 발명에 따른 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치는 열차의 진입에 따른 애자의 정확한 위치를 감지하여 자동으로 검사하도록 구성하므로, 애자에 대한 검사를 자동화하여 검사가 간편하고 작업자의 검사작업이 안전하면서도 편리하며 검사결과에 대한 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the insulator automatic inspecting apparatus using the thermal image according to the present invention detects the exact position of the insulator according to the entrance of the train and automatically inspects the insulator, the inspection of the insulator can be automated, It is safe and convenient, and the reliability of the inspection result can be greatly improved.

또한 본 발명에 따른 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치는 애자의 검사결과를 실시간으로 확인할 수 있도록 구성하므로, 애자에 대한 교체시기를 최적화하여 너무 빠른 교체에 따른 물품의 과도한 소비나 너무 늦은 교체에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the insulator automatic inspecting apparatus using a thermal image according to the present invention is configured to check inspecting results of insulators in real time, it is possible to optimize the inspecting time for insulators, It is possible to prevent a safety accident in advance.

또한 본 발명에 따른 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치는 애자의 검사결과를 칼라 또는 흑백 방식으로 이미지를 출력하도록 구성하므로, 애자의 결함위치를 신속하면서도 정확하게 확인할 수 있어 이후 애자의 수리나 교체 여부에 대해 효율적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the automatic inspecting apparatus for insulators using thermal images according to the present invention is configured to output an image of insulator inspection results in a color or black-and-white manner, so that it is possible to promptly and accurately confirm the insulator position of the insulator, There is an effect that it is possible to cope with efficiently.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 블록도.
도 5는 열화상카메라로 촬영한 화면을 나타내는 예시사진.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 검사프로세스를 나타내는 플로어차트.1 is a plan view showing an embodiment according to the present invention;
2 is a side view showing an embodiment according to the present invention.
3 is a front view showing an embodiment according to the present invention;
4 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention;
5 is an exemplary photograph showing a screen captured by a thermal imaging camera;
6 is a floor chart showing an inspection process in an embodiment according to the present invention;

본 발명은 주행 중인 열차의 옥상에 마련된 집전장치의 진입을 감지하여 신호가능하게 형성된 트리거센서가 구성되는 감지부와; 상기 감지부로부터 거리를 두고 고정 설치되고 상기 트리거센서의 감지신호를 수신하여 촬영하되 열차의 집전장치 중 하단에 위치한 애자만을 열화상 촬영하여 애자의 온도 분포에 대한 영상이미지를 생성시키는 애자촬영부와; 상기 애자촬영부에 의해 입력된 영상이미지로부터 애자의 열 분포도를 측정하여 애자의 불량 및 손상 여부를 판별하는 영상처리부;를 포함하는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치를 기술구성의 특징으로 한다.The present invention relates to a trigger sensor for detecting the entry of a current collector on a roof of a traveling train, An insulator photographing unit which is fixedly installed at a distance from the sensing unit and which receives the sensing signal of the trigger sensor and photographs only the insulator located at the lower end of the current collector of the train to generate a video image of the temperature distribution of the insulator; ; And an image processing unit for measuring a thermal distribution of the insulator from the image input by the insulator photographing unit to determine whether the insulator is defective or damaged.

또한 상기 애자촬영부는 수직방향으로 연장 형성되는 지지대와, 상기 지지대 상에 설치되고 상기 감지부의 트리거센서의 감지신호에 의해 애자의 열 발생 여부를 감지토록 촬영하는 열화상카메라를 포함하는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치를 기술구성의 특징으로 한다.The insulator photographing unit may include a support vertically extending in the vertical direction and a thermal image camera mounted on the support frame and configured to photograph the insulator to detect whether or not heat is generated by the detection signal of the trigger sensor The automatic inspecting device is characterized by the technical structure.

또한 상기 애자촬영부는 열차의 집전장치를 기준으로 사방에서 촬영할 수 있게 위치하여 개개의 애자마다 각각 다양한 방향에서 촬영토록 복수로 구성되는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치를 기술구성의 특징으로 한다.Further, the insulator photographing unit is characterized in that the insulator automatic inspecting apparatus using a thermal image which is located so as to be photographed in all directions on the basis of a current collector of a train and composed of a plurality of insulators for photographing in various directions for each insulator.

또한 상기 영상처리부는 상기 애자촬영부로부터 촬영된 영상이미지에 대해 검사영역을 결정하는 영역설정부와, 상기 영역설정부에서 지정된 검사영역의 해당 온도를 추출하는 온도측정부와, 상기 온도측정부에서 측정된 검사영역의 온도로부터 과열위치를 설정표시하여 해당 열 분포도의 범위를 검사하는 발열판단부와, 상기 발열판단부를 통해 표시 및 검사 완료된 데이터를 저장하는 데이터저장부를 포함하는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치를 기술구성의 특징으로 한다.The image processing unit may further include an area setting unit for determining an inspection area for the image captured by the insulator photographing unit, a temperature measuring unit for extracting a corresponding temperature of the inspection area designated by the area setting unit, A heating plate end for setting the overheat position from the temperature of the measured inspection area and inspecting the range of the thermal distribution, and a data storage unit for storing the data displayed and inspected through the heating determination unit, The device is characterized by its technical composition.

또한 상기 영역설정부 및 상기 발열판단부에서는 기설정된 화소 기준값을 기준으로 상기 애자촬영부로부터 촬영된 판별대상의 영상이미지에 대한 검사영역 및 과열위치의 열 분포도를 추출하도록 이루어지는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치를 기술구성의 특징으로 한다.The area setting unit and the heating plate end are further provided with an automatic insulator automatic inspecting method using a thermal image for extracting a thermal distribution of an inspection region and an overheat position for a video image of a discrimination object photographed from the insulator photographing unit based on a predetermined pixel reference value The device is characterized by its technical composition.

또한 상기 애자촬영부로부터 촬영된 영상이미지 및 상기 영상처리부에서 측정된 판별영상이미지를 각각 출력가능하게 형성되는 디스플레이부를 포함하는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치를 기술구성의 특징으로 한다.And a display unit configured to be capable of outputting a video image photographed from the insulator photographing unit and a discriminated video image measured by the image processing unit, according to an embodiment of the present invention.

또한 상기 디스플레이부는 상기 영상처리부의 판별 결과에 따라 칼라 또는 흑백 방식으로 이미지를 출력하도록 이루어지는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치를 기술구성의 특징으로 한다.Further, the display unit is characterized in that the automatic inspecting apparatus using a thermal image is configured to output an image in a color or monochrome manner in accordance with the discrimination result of the image processing unit.

다음으로 본 발명에 따른 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, preferred embodiments of an insulator automatic inspecting apparatus using a thermal image according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 본 발명에 따른 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 감지부(10)와, 애자촬영부(20)와, 영상처리부(30)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, an automatic inspecting apparatus for inspecting insulators using a thermal image according to the present invention includes a sensing unit 10, an insulator photographing unit 20, and an image processing unit 30 .

상기 감지부(10) 및 상기 애자촬영부(20)는 각각 선로를 따라 진입하는 열차를 감지하거나 촬영하기 위한 것으로서, 선로의 양쪽 측 방향에 각각 위치한다.The sensing unit 10 and the insulator photographing unit 20 are for sensing or photographing a train entering along a line, respectively, and are located on both sides of the line.

상기에서 감지부(10) 및 애자촬영부(20)는 다양한 종류의 열차에 대해 가장 큰 폭을 갖는 열차보다 바깥쪽에 위치하도록 장착된다. 즉 열차에 대한 제한한계선을 정한 후 그보다 바깥쪽에 위치하도록 구성하는 것이 바람직하다.The sensing unit 10 and the insulator photographing unit 20 are mounted so as to be positioned on the outer side of the train having the largest width for various kinds of trains. That is, a limit line for the train is set and then located outside the limit line.

상기 감지부(10)는 선로를 따라 진입하는 열차를 감지하는 기능을 수행한다.The sensing unit 10 senses a train traveling along a line.

상기 감지부(10)는 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 주행 중인 열차의 진입을 감지하되 열차의 옥상에 마련된 집전장치(P) 즉 팬터그래프의 진입을 감지하여 신호가능하게 형성되는 트리거센서(13)를 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 3, the sensing unit 10 includes a trigger sensor (not shown) that senses the entry of a traveling train, detects the entry of a current collector P, that is, a pantograph provided on the roof of the train, 13).

상기 트리거센서(13)는 상기 애자촬영부(20)에 의한 촬영대상인 애자(I)의 촬영시점을 감지한다. 더 구체적으로는 주행중인 열차로부터 애자(I)를 정확한 시점에 촬영할 수 있도록 열차 상에 애자(I)가 장착된 집전장치(P)를 감지하여 상기 애자촬영부(20)에 신호를 전달하도록 구성된다.The trigger sensor 13 detects the photographing time point of the insulator I, which is the object of photography by the insulator photographing unit 20. [ More specifically, it is configured to detect the current collector P on which the insulator (I) is mounted on the train so that the insulator (I) can be photographed at the correct time from the train under running, do.

상기 트리거센서(13)는 열차의 집전장치(P) 중 열차의 폭 방향으로 연장 형성되는 습판체(5)를 감지하도록 구성한다.The trigger sensor 13 is configured to detect the wet plate body 5 extending in the width direction of the train among the current collectors P of the train.

상기 트리거센서(13)는 좌우로 서로 간격을 두고 복수로 구비된다. 즉 집전장치(P)상에 복수로 구비되는 애자(I)의 서로 다른 위치마다 상기 애자촬영부(20)로부터 개별로 촬영이 이뤄지도록 신호가능하게 형성된다.The plurality of trigger sensors 13 are provided at left and right intervals. That is, the plurality of insulators I provided on the current collector P are formed in such a way that they can be individually photographed from the insulator photographing unit 20 at different positions.

예를 들면, 좌우로 서로 간격을 두고 배치된 상기 트리거센서(13) 중 좌측에 배치된 상기 트리거센서(13)가 집전장치(P)의 전방에 위치한 습판체(5)를 감지하면 해당 상기 트리거센서(13)의 신호를 수신하는 상기 애자촬영부(20)에서 해당 애자(I)만을 촬영하고, 우측에 배치된 상기 트리거센서(13)가 집전장치(P)의 후방에 위치한 습판체(5)를 감지하면 해당 상기 트리거센서(13)의 신호를 수신하는 상기 애자촬영부(20)에서 해당 애자(I)만을 촬영하게 된다.For example, when the trigger sensor 13 disposed on the left side of the trigger sensor 13 arranged at a distance from the left and right detects the wet plate body 5 positioned in front of the current collector P, Only the insulator I is photographed by the insulator photographing section 20 which receives the signal of the sensor 13 and the trigger sensor 13 disposed on the right side photographs the insulator I located on the back of the current collector P The controller 20 captures only the insulator I from the insulator photographing unit 20 receiving the signal of the trigger sensor 13. [

상기 트리거센서(13)는 상하로 높낮이가 다른 위치상에 각각 구비토록 구성하는 것이 바람직하다. 즉 집전장치(P)가 상하로 승강하는 특성상 진입중인 열차의 집전장치(P)가 상승한 상태인 경우 상측에 위치한 트리거센서(13)로부터 감지하고, 열차의 집전장치(P)가 하강한 상태인 경우 하측에 위치한 트리거센서(13)로부터 감지하도록 구성한다.It is preferable that the trigger sensor 13 is provided on the upper and lower positions at different elevations. That is, when the current collector P of the train is ascending due to the characteristics of the current collector P rising and falling, the trigger sensor 13 detects the trigger signal from the upper trigger sensor 13, and when the current collector P of the train is descending And detects it from the trigger sensor 13 located at the lower side.

상기 애자촬영부(20)는 열차의 집전장치(P) 중 하단에 위치한 애자(I)만을 열화상 촬영하여 애자(I)의 온도 분포에 대한 영상이미지를 생성시키는 기능을 수행한다.The insulator photographing unit 20 thermally photographs only the insulator I positioned at the lower end of the current collector P of the train and performs a function of generating a video image of the temperature distribution of the insulator I.

상기 애자촬영부(20)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 감지부(10)로부터 거리를 두고 고정 설치된다.The insulator photographing unit 20 is fixedly installed at a distance from the sensing unit 10 as shown in FIG.

상기 애자촬영부(20)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 감지부(10)의 트리거센서(13)의 감지신호를 수신하여 집전장치(P) 중 애자(I)를 촬영하도록 구성되는 것으로서, 지지대(21)와 열화상카메라(23)로 이루어진다.2 and 3, the insulator photographing unit 20 is configured to receive a detection signal of the trigger sensor 13 of the sensing unit 10 and to photograph the insulator I of the current collector P And is composed of a support table 21 and a thermal imaging camera 23.

상기 지지대(21)는 수직방향으로 연장 형성되어 상기 열화상카메라(23)를 지정된 위치상에 지지할 수 있도록 구성된다.The support base 21 is configured to extend in the vertical direction to support the thermal imaging camera 23 on a specified position.

상기 열화상카메라(23)는 상기 지지대(21) 상에 설치되되 선로로 진입되는 열차의 애자(I)를 향해 촬영방향이 설정된 상태로 설치된다.The thermal imager 23 is installed on the supporting table 21 in a state in which the photographing direction is set toward the insulator I of the train entering the line.

상기 열화상카메라(23)는 상기 감지부(10)의 트리거센서(13)의 감지신호에 의해 애자(I)의 열 발생 여부를 감지토록 촬영한다. 즉 상기 열화상카메라(23)는 열차의 집전장치(P) 중 애자(I)를 촬영하여 애자(I)에 대한 이미지데이터를 생성시키되 열 발생 여부를 감지할 수 있도록 촬영한다.The thermal imaging camera 23 senses whether or not heat of the insulator I is generated by the sensing signal of the trigger sensor 13 of the sensing unit 10. That is, the thermal imaging camera 23 photographs the insulator I of the current collector P of the train to generate image data for the insulator I, and photographs the insulator I so that heat can be detected.

도면에 나타내지는 않았지만 상기 열화상카메라(23)는 애자(I)에서 방사되는 적외선을 검출해 온도 차를 눈으로 볼 수 있게 이미지화한 후 표시하는 구성으로서, 적외선렌즈, 검출소자, 증폭기 및 아날로그-디지털 컨버터 등으로 구성된다.Although not shown in the figure, the infrared camera 23 is configured to detect infrared rays radiated from the insulator I and to image the temperature difference with an eye so that the infrared image can be visually displayed. The infrared camera includes an infrared lens, Digital converter.

상기 열화상카메라(23)는 촬영각도를 다양하게 조절할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 즉 다양한 차종의 열차마다 대응하여 애자(I)를 촬영할 수 있도록 상기 열화상카메라(23)의 촬영각도를 미세하게 자동 조절하며 세팅가능하게 형성된다.It is preferable that the thermal imager 23 is configured so as to be capable of variously adjusting the photographing angle. That is, the photographing angle of the thermal imager 23 can be finely and automatically adjusted so that the insulator I can be photographed corresponding to each train of various types of vehicles.

예를 들면, 동일한 차종의 열차정보가 입력되어 있는 경우 상기 열화상카메라(23)의 촬영각도를 일정하게 유지하지만 다른 차종의 열차정보가 입력되는 경우에는 기설정된 해당 촬영각도로 변경하여 상기 열화상카메라(23)의 촬영각도가 자동으로 세팅될 수 있게 형성된다.For example, when the train information of the same vehicle type is inputted, the photographing angle of the thermal imager 23 is kept constant, but when the train information of the different vehicle type is inputted, So that the photographing angle of the camera 23 can be set automatically.

상기 애자촬영부(20)는 도 1에서처럼 열차의 집전장치(P)를 기준으로 사방에서 촬영할 수 있게 위치하여 개개의 애자(I)마다 각각 다양한 방향에서 촬영토록 복수로 구성된다. 즉 집전장치(P)상에 전후 및 좌우로 각각 배치되는 여러 개의 애자(I)마다 상기 애자촬영부(20)가 각각 위치하여 모든 애자(I)를 개별적으로 촬영가능하게 구성된다.1, the insulator photographing unit 20 is located so as to be able to take photographs from four directions on the basis of the current collector P of the train, and is composed of a plurality of insulators I so as to photograph the insulators I in various directions. That is, the insulator photographing unit 20 is positioned for each of the plurality of insulators I arranged in front, back, left and right on the current collector P so that all the insulators I can be individually photographed.

상기 영상처리부(30)는 상기 애자촬영부(20)에 의해 입력된 영상이미지로부터 애자(I)의 열 분포도를 측정하여 애자(I)의 불량 및 손상 여부를 판별하는 기능을 수행한다.The image processing unit 30 measures the heat distribution of the insulator I from the image input by the insulator photographing unit 20 to determine whether the insulator I is defective or damaged.

상기 영상처리부(30)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 애자(I)의 열분포도를 측정하기 위한 것으로서, 영역설정부(31)와 온도측정부(33), 발열판단부(35), 데이터저장부(37)를 구비하여 구성된다.4, the image processing unit 30 is for measuring the thermal distribution of the insulator I and includes an area setting unit 31, a temperature measuring unit 33, a heating plate end 35, (37).

상기 영역설정부(31)는 상기 애자촬영부(20)로부터 촬영된 영상이미지에 대해 검사영역을 결정한다.The area setting unit 31 determines an inspection area for a video image photographed from the agglomerate photographing unit 20.

상기 영역설정부(31)에서는 기설정된 화소 기준값을 기준으로 상기 애자촬영부(20)로부터 촬영된 판별대상의 영상이미지를 비교판단하여 기준값과는 다른 온도를 갖는 영역을 검사영역으로 나타낼 수 있게 형성된다.The region setting unit 31 compares the image of the discrimination object photographed by the insulator photographing unit 20 with a predetermined pixel reference value and forms a region having a temperature different from the reference value as an inspection region do.

상기 온도측정부(33)는 상기 영역설정부(31)에서 지정된 검사영역의 해당 온도를 추출한다.The temperature measuring unit 33 extracts a corresponding temperature of the inspection region specified by the region setting unit 31. [

상기 온도측정부(33)에서는 영상이미지에 대한 검사영역별로 온도를 추출하여 확인가능하게 형성된다.The temperature measuring unit 33 is formed to be able to extract and check the temperature for each inspection region of the image.

상기 온도측정부(33)는 상기 애자촬영부(20)에서 촬영된 영상이미지에 대한 방사율에 따라 분할된 폐면적 영역별로 출력온도를 계산하여 추출한다.The temperature measuring unit 33 calculates and extracts an output temperature for each of the waste area areas divided according to the emissivity of the image image photographed by the insulator photographing unit 20. [

상기 발열판단부(35)는 상기 온도측정부(33)에서 측정된 검사영역의 온도로부터 과열위치를 설정표시하여 해당 열 분포도의 범위를 검사하도록 형성된다.The heating plate end portion 35 is formed to set the overheat position from the temperature of the inspection region measured by the temperature measuring portion 33 and inspect the range of the thermal distribution chart.

상기 발열판단부(35)에서는 기설정된 화소 기준값을 기준으로 상기 애자촬영부(20)로부터 촬영된 판별대상의 영상이미지에 대한 과열위치의 열 분포도를 추출한다.At the heat generating plate end 35, a heat distribution map of the overheat position of the image to be discriminated photographed from the insulator photographing unit 20 is extracted based on a predetermined pixel reference value.

예를 들면, 애자(I)의 파손 또는 손상된 위치로 열이 집중되기 때문에 가장 높은 열이 감지되는 부분으로부터 과열위치를 파악한 후 온도 범위를 검사할 수 있게 형성된다.For example, since the heat is concentrated to the damaged or damaged position of the insulator (I), it is formed so that the temperature range can be inspected after determining the overheat position from the portion where the highest heat is sensed.

상기 데이터저장부(37)는 상기 발열판단부(35)를 통해 표시 및 검사 완료된 데이터를 저장하도록 구성된다.The data storage unit 37 is configured to store the data that has been displayed and inspected through the heating plate end 35.

상기 데이터저장부(37)는 검사결과에 대한 데이터를 저장하되 열 분포도가 표시된 영상이미지와 함께 각 해당영역별 수치화된 온도를 저장하도록 형성된다.The data storage unit 37 is configured to store the data of the inspection result and to store the digitized temperature for each corresponding region together with the image image showing the thermal distribution.

상기 데이터저장부(37)에서는 검사결과를 저장하되 결사결과가 애자(I)에 대한 파손이나 손상 등의 요인이 판별되면 알람 즉 경보를 울리도록 구성하는 것이 바람직하다.In the data storage unit 37, it is preferable that the inspection result is stored and an alarm or an alarm is sounded when the result of the detection is a factor of damage or damage to the insulator (I).

상기 애자촬영부(20)로부터 촬영된 영상이미지 및 상기 영상처리부(30)에서 측정된 판별영상이미지를 각각 출력가능하게 연결되는 디스플레이부(40)를 형성한다.A display unit 40 connected to be capable of outputting a video image photographed from the insulator photographing unit 20 and a discrimination video image measured by the image processing unit 30 is formed.

상기 디스플레이부(40)는 상기 애자촬영부(20)에서 촬영된 영상이미지부터 상기 영상처리부(30)를 통해 측정된 판별영상이미지까지 실시간으로 확인할 수 있도록 형성된다.The display unit 40 is configured to be able to check in real time the image from the image taken by the insulator photographing unit 20 to the image of the discriminated image measured through the image processing unit 30. [

도 5에서는 일반적인 열화상카메라로부터 촬영하여 출력된 화면을 나타낸 것으로서, 상기 디스플레이부(40)에서도 열이 감지되는 영역을 다양한 형태로 표시하도록 출력한다.FIG. 5 shows a screen shot and output from a general thermal imaging camera. The display unit 40 also outputs a region where heat is detected in various forms.

상기 디스플레이부(40)는 상기 영상처리부(30)의 판별 결과에 따라 칼라 또는 흑백 방식으로 이미지를 출력한다. 즉, 상기 영상처리부(30)의 영역설정부(31), 온도측정부(33), 발열판단부(35)의 결과를 상기 디스플레이부(40)를 통해 화면상에 출력하되 온도범위에 따라 기준값에 비교하여 빛의 3원색인 적색, 녹색, 청색을 혼합하여 색상으로 화면에 출력될 수 있게 형성된다.The display unit 40 outputs an image in a color or black-and-white manner according to the discrimination result of the image processing unit 30. That is, the result of the area setting unit 31, the temperature measuring unit 33, and the heating plate end 35 of the image processing unit 30 is displayed on the screen through the display unit 40, And is formed so that red, green, and blue, which are the three primary colors of light, are mixed and output to the screen in color.

예를 들면, 상기 영상처리부(30) 상에 기설정된 기준값을 기준으로 미열의 온도를 띄는 영역에 대해 청색으로 표기하며, 그보다 높은 온도를 띄는 영역에서는 녹색으로 표기하고, 애자(I)의 파손이나 손상 등으로부터 가장 높은 온도를 띄는 영역에 대해서는 적색으로 표기하여 출력한다.For example, in the image processor 30, a blue color is indicated with respect to a region having a low temperature based on a predetermined reference value, and in a region with a higher temperature, green is indicated. The area marked with the highest temperature from damage or the like is indicated in red and output.

상기와 같이 애자의 검사결과를 칼라 또는 흑백 방식으로 이미지를 출력하도록 구성하게 되면, 애자의 결함위치를 신속하면서도 정확하게 확인할 수 있어 이후 애자의 수리나 교체 여부에 대해 효율적으로 대처하는 것이 가능하다.If the inspection result of the insulator is configured to output an image in a color or monochrome manner as described above, it is possible to promptly and accurately confirm the defect position of the insulator, so that it is possible to efficiently cope with repair or replacement of the insulator.

다음으로 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치의 검사프로세스를 도 6을 참조하여 간단하게 설명한다.Next, the inspection process of the insulator automatic inspecting apparatus using the thermal image according to the preferred embodiment of the present invention will be briefly described with reference to Fig.

먼저 본 발명에 따른 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치의 검사프로세스는 크게 열차의 진입을 감지하여 신호하는 단계(S10)와, 감지된 신호에 의해 애자(I)를 영상촬영하는 단계(S20)와, 영상이미지로부터 검사영역을 결정하는 단계(S30)와, 검사영역에 대한 온도를 추출하는 단계(S40)와, 애자(I)에 과열위치 및 범위를 검사하는 단계(S50)와, 검사결과에 따른 데이터를 저장하는 단계(S60)로 이루어진다.The inspecting process of the insulator automatic inspecting apparatus using the thermal image according to the present invention includes a step S10 of sensing and signaling the entrance of a train, a step S20 of photographing the insulator I by the sensed signal, (S30) of determining an inspection region from a video image, extracting a temperature for the inspection region (S40), inspecting an overheat position and a range (S50) of the insulator (I) (S60).

상기 열차의 감지신호 단계(S10)에서는 선로를 따라 열차가 진입하면 집전장치(P)를 감지하여 신호하는 과정으로 상기 감지부(10)의 트리거센서(13)에서 열차의 집전장치(P)를 감지하여 상기 애자촬영부(20)로 신호한다.In the sensing signal step S10 of the train, when the train enters the track, the trigger sensor 13 of the sensing unit 10 senses the current collector P and signals the current collector P of the train And outputs the signal to the insulator photographing unit 20.

이후 상기 영상촬영단계(S20)에서 상기 트리거센서(13)의 신호를 전달받아 상기 애자촬영부(20)의 열화상카메라(23)가 구동하여 영상을 촬영하므로 애자(I)에 대한 영상이미지를 생성시킨다.Then, in the image capturing step S20, the signal of the trigger sensor 13 is received, and the thermal imager 23 of the insulator photographing unit 20 drives the image capturing unit so that a video image for the insulator I Respectively.

이때 1차적인 집전장치(P)를 감지하여 애자(I)를 촬영한 이후에도 열차가 계속해서 진입상태를 유지하는 경우에는 상기 트리거센서(13)로부터 집전장치(P)를 반복적으로 감지하여 상기 열화상카메라(23)에 신호하므로 애자(I)의 영상을 연이어 촬영하게 된다.At this time, if the train keeps entering the state after the primary collector P is sensed and the insulator I is photographed, the trigger sensor 13 repeatedly senses the current collector P, And signals the image of the insulator (I) in succession.

상기 검사영역을 설정하는 단계(S30)에서는 애자(I)를 촬영하여 검사중인 열차가 통과한 직후 상기 애자촬영부(20)에서 촬영된 영상이미지를 상기 영상처리부(30)에서 전달받아 상기 영역설정부(31)로부터 해당 영상이미지에 대한 열 발생 여부에 따른 검사영역을 결정한다.In the step S30 of setting the inspection region, the image processor 30 receives the image image photographed by the agglomerate photographing unit 20 immediately after the insulator I is photographed and passes the inspection train, And determines an inspection area according to whether a heat is generated for the corresponding image image.

여기서 상기 영역설정부(31)에서는 기설정된 화소 기준값을 기준으로 온도가 높고 낮음에 따른 온도 분포로부터 검사영역을 결정하게 된다.Here, the region setting unit 31 determines an inspection region from a temperature distribution corresponding to a high or low temperature based on a predetermined pixel reference value.

이후 상기 온도를 추출하는 단계(S40)에서는 상기 온도측정부(33)로부터 애자(I)에 대한 영상이미지 중에서 온도 변화가 있는 영역에 대한 개개의 온도를 추출한다.In the step of extracting the temperature (S40), the temperature measuring unit (33) extracts the individual temperature for the region having the temperature change in the image for the insulator (I).

이어 애자(I)의 과열위치 및 범위를 검하는 단계(S50)에서 애자의 검사영역에 대한 과열위치를 설정표시를 상기 발열판단부(35)에 의해 표시하고, 해당 과열위치의 범위를 검사한다.In step S50 of inspecting the overheat position and the range of the insulator I, a setting indication of the overheat position with respect to the inspection area of the insulator is indicated by the heating plate end 35 and the range of the overheat position is inspected.

이때 상기 발열판단부(35)에서는 온도에 대해 기설정된 화소 기준값을 기준으로 판별표시되는 색상에 따라 높은 열이 감지되는 과열위치를 판별함은 물론 검사하게 된다.At this time, in the heating plate end 35, a superheating position where a high heat is sensed is determined according to a hue that is discriminated on the basis of a predetermined pixel reference value with respect to temperature, as well as an inspection is performed.

연이어 데이터를 저장하는 단계(S60)에서는 상기 데이터저장부로부터 영상이미지에 대한 정보나 기타 수치화된 데이터 등을 저장하므로 애자(I)의 검사를 완료한다.In step S60 of storing data, the inspection of the insulator I is completed by storing information on the image image or other digitized data from the data storage unit.

즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치에 의하면, 열화상 촬영에 의해 애자의 열 분포도를 측정할 수 있도록 구성하므로, 애자의 미세한 손상이나 파손 등에 대한 검사를 신속하면서도 명확하게 판별하는 것이 가능하다. 나아가 애자의 손상이나 파손에 따른 열화 현상으로부터 빠르게 대처하여 열차의 운행정지나 화재발생을 미연에 방지하는 것이 가능하다.That is, according to the automatic inspecting apparatus for insulator using thermal image according to the present invention constructed as described above, since the thermal distribution of the insulator can be measured by thermography, it is possible to quickly inspect the insulator for minute damage or breakage, It is possible to distinguish clearly. Furthermore, it is possible to quickly cope with the deterioration phenomenon caused by damage or breakage of the insulator, thereby preventing the train from stopping or causing fire.

뿐만 아니라 본 발명은 열차의 진입에 따른 애자의 정확한 위치를 감지하여 자동으로 검사하도록 구성하므로, 애자에 대한 검사를 자동화하여 검사가 간편하고 작업자의 검사작업이 안전하면서도 편리하며 검사결과에 대한 신뢰성을 대폭 향상시키는 것이 가능하다.In addition, the present invention is configured to detect the exact position of the insulator according to the entrance of the train and to automatically inspect the insulator so that the inspection of the insulator can be automated, It is possible to greatly improve.

또한 본 발명은 애자의 검사결과를 실시간으로 확인할 수 있도록 구성하므로, 애자에 대한 교체시기를 최적화하여 너무 빠른 교체에 따른 물품의 과도한 소비나 너무 늦은 교체에 따른 안전사고를 미연에 방지하는 것이 가능하다.In addition, since the inspection result of the insulator can be confirmed in real time, it is possible to optimize the replacement time for the insulator so as to prevent the excessive consumption of the article due to too fast replacement or the safety accident due to too late replacement .

상기에서는 본 발명에 따른 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And this is also within the scope of the present invention.

10 : 감지부 13 : 트리거센서
20 : 애자촬영부 21 : 지지대
23 : 열화상카메라 30 : 영상처리부
31 : 영역설정부 33 : 온도측정부
35 : 발열판단부 37 : 데이터저장부
40 : 디스플레이부
I : 애자 P : 집전장치10: sensing part 13: trigger sensor
20: inserting part 21: support
23: thermal imager 30: image processor
31: area setting section 33: temperature measuring section
35: heating plate end 37: data storage unit
40:
I: insulator P: current collector

Claims (7)

주행 중인 열차의 옥상에 마련된 집전장치의 진입을 감지하여 신호가능하게 형성된 트리거센서가 구성되는 감지부와;
상기 감지부로부터 거리를 두고 고정 설치되고 상기 트리거센서의 감지신호를 수신하여 촬영하되 열차의 집전장치 중 하단에 위치한 애자만을 열화상 촬영하여 애자의 온도 분포에 대한 영상이미지를 생성시키는 애자촬영부와;
상기 애자촬영부에 의해 입력된 영상이미지로부터 애자의 열 분포도를 측정하여 애자의 불량 및 손상 여부를 판별하는 영상처리부;를 포함하여 이루어지는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치.
A sensing unit configured to detect the entrance of a current collector provided on a roof of a traveling train and to be signaled;
An insulator photographing unit which is fixedly installed at a distance from the sensing unit and which receives the sensing signal of the trigger sensor and photographs only the insulator located at the lower end of the current collector of the train to generate a video image of the temperature distribution of the insulator; ;
And an image processing unit for measuring a heat distribution of the insulator from the image input by the insulator photographing unit to determine whether the insulator is defective or damaged.
청구항 1에 있어서,
상기 애자촬영부는, 수직방향으로 연장 형성되는 지지대와, 상기 지지대 상에 설치되고 상기 감지부의 트리거센서의 감지신호에 의해 애자의 열 발생 여부를 감지토록 촬영하는 열화상카메라를 포함하여 이루어지는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치.
The method according to claim 1,
The insulator photographing section includes a support vertically extending in a vertical direction and a thermal image camera mounted on the support frame and configured to photograph the insulator to detect whether heat is generated by a detection signal of the trigger sensor Automatic inspecting device used.
청구항 1에 있어서,
상기 애자촬영부는 열차의 집전장치를 기준으로 사방에서 촬영할 수 있게 위치하여 개개의 애자마다 각각 다양한 방향에서 촬영토록 복수로 구성되는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the insulator photographing unit is located so as to be capable of photographing from all directions on the basis of a current collecting device of a train, and configured to take a plurality of photographs in various directions for each insulator.
청구항 1에 있어서,
상기 영상처리부는, 상기 애자촬영부로부터 촬영된 영상이미지에 대해 검사영역을 결정하는 영역설정부와, 상기 영역설정부에서 지정된 검사영역의 해당 온도를 추출하는 온도측정부와, 상기 온도측정부에서 측정된 검사영역의 온도로부터 과열위치를 설정표시하여 해당 열 분포도의 범위를 검사하는 발열판단부와, 상기 발열판단부를 통해 표시 및 검사 완료된 데이터를 저장하는 데이터저장부를 포함하여 이루어지는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치.
The method according to claim 1,
The image processing unit includes an area setting unit for determining an inspection area for a video image photographed by the insulator photographing unit, a temperature measuring unit for extracting a corresponding temperature of the inspection area designated by the area setting unit, A heating plate end for setting and displaying an overheat position from a temperature of the measured inspection area to inspect a range of the thermal distribution, and a data storage unit for storing data displayed and inspected through the heating determination unit, Inspection device.
청구항 4에 있어서,
상기 영역설정부 및 상기 발열판단부에서는 기설정된 화소 기준값을 기준으로 상기 애자촬영부로부터 촬영된 판별대상의 영상이미지에 대한 검사영역 및 과열위치의 열 분포도를 추출하도록 이루어지는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치.
The method of claim 4,
Wherein the area setting unit and the heating plate end are configured to extract a thermal distribution of an inspection region and a superheat position for a video image of a discrimination object photographed from the insulator photographing unit based on a predetermined pixel reference value, .
청구항 1에 있어서,
상기 애자촬영부로부터 촬영된 영상이미지 및 상기 영상처리부에서 측정된 판별영상이미지를 각각 출력가능하게 형성되는 디스플레이부를 포함하여 이루어지는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치.
The method according to claim 1,
And a display unit configured to output a video image photographed from the insulator photographing unit and a discriminated video image measured by the image processing unit, respectively.
청구항 6에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 영상처리부의 판별 결과에 따라 칼라 또는 흑백 방식으로 이미지를 출력하도록 이루어지는 열화상을 이용한 애자 자동 검사장치.
The method of claim 6,
Wherein the display unit is configured to output an image in a color or black-and-white manner in accordance with the discrimination result of the image processing unit.
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