KR20150020800A - 헤드 마운트 디스플레이 및 그의 영상 처리 방법 - Google Patents

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김주영
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신성철
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엘지전자 주식회사
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Abstract

다중 영상을 제공하는 헤드 마운트 디스플레이 및 그의 영상 처리 방법에 관한 것으로, 다수의 이미지 정보들을 수신하는 수신부와, 수신된 다수의 이미지 정보들을 표시하는 디스플레이부와, 디스플레이부에서 표시되는 다수의 이미지 정보들을 사용자에게 투사하여 허상을 구현하는 광학부와, 디스플레이부와 광학부 사이에 배치되어, 다수의 이미지 정보들 중, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 제 2 이미지 정보를 차단하는 셔터부와, 수신부, 디스플레이부, 및 셔터부를 제어하는 제어부를 포함하고, 광학부는, 셔터부를 투과한 제 1 이미지 정보를 제 1 위치에 제 1 허상으로 구현하고, 셔터부에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 제 2 위치에 제 2 허상으로 구현할 수 있다.

Description

헤드 마운트 디스플레이 및 그의 영상 처리 방법{HEAD MOUNTED DISPLAY AND METHOD FOR PROCESSING IMAGE THEREOF}
본 발명은 헤드 마운트 디스플레이에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다중 영상을 제공하는 헤드 마운트 디스플레이 및 그의 영상 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 헤드 마운트 디스플레이(HMD)는, 안경처럼 머리에 착용하여 멀티미디어 컨텐츠를 제공받을 수 있도록 하는 각종 디지털 디바이스를 말한다.
최근, 디지털 디바이스의 경량화 및 소량화 추세에 따라, 다양한 웨어러블 컴퓨터(Wearable Computer)가 개발되고 있으며, 헤드 마운트 디스플레이, 또한 널리 사용되고 있다.
헤드 마운트 디스플레이는, 단순한 디스플레이 기능을 넘어 증강 현실 기술, N 스크린 기술 등과 조합되어 사용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있다.
또한, 헤드 마운트 디스플레이는, 다양한 외부 디지털 디바이스와 연계하여 사용 가능하다.
그리고, 헤드 마운트 디스플레는, 외부 디지털 디바이스와 통신을 수행하여 해당 외부 디지털 디바이스의 컨텐츠를 출력할 수 있으며, 외부 디지털 디바이스를 위한 사용자 입력을 수신하거나 해당 외부 디지털 디바이스와 연동한 작업의 수행도 가능하다.
그러나, 기존의 모노쿨러 타입(monocular type)의 헤드 마운트 디스플레이는, 단일 광학 모듈과 이미지 소스를 이용하여, 오직 한 눈에 하나의 정보 디스플레이 창을 제공하는 것이 주기능이었다.
따라서, 하나의 디스플레이 창으로 실제 현실 세계에서, 다른 위치에 존재하는 여러 정보들을 동시에 제공하는데에는 많은 어려움이 있었다.
향후, 간단한 구성으로도, 다른 위치에 각각 다른 영상들이 구현될 수 있는 헤드 마운트 디스플레이의 개발이 필요할 것이다.
본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 디스플레이부와 광학부 사이에, 이미지 정보를 투과 또는 차단하는 셔터부를 배치함으로써, 서로 다른 위치에 서로 다른 이미지 정보들을 허상으로 구현할 수 있는 헤드 마운트 디스플레이 및 그의 영상 처리 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 의한 헤드 마운트 디스플레이는, 다수의 이미지 정보들을 수신하는 수신부와, 수신된 다수의 이미지 정보들을 표시하는 디스플레이부와, 디스플레이부에서 표시되는 다수의 이미지 정보들을 사용자에게 투사하여 허상을 구현하는 광학부와, 디스플레이부와 광학부 사이에 배치되어, 다수의 이미지 정보들 중, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 제 2 이미지 정보를 차단하는 셔터부와, 수신부, 디스플레이부, 및 셔터부를 제어하는 제어부를 포함하고, 광학부는, 셔터부를 투과한 제 1 이미지 정보를 제 1 위치에 제 1 허상으로 구현하고, 셔터부에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 제 2 위치에 제 2 허상으로 구현할 수 있다.
여기서, 셔터부는, PDLC(Polymer Dispersed Llquid Crystal)일 수 있다.
그리고, 셔터부는, 디스플레이부가 제 1 이미지 정보를 표시할 때, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 디스플레이부가 제 2 이미지 정보를 표시할 때, 제 2 이미지 정보를 차단할 수 있다.
이어, 셔터부의 개수는, 이미지 정보의 개수가 N개일 때, N-1개일 수 있다.
또한, 셔터부가 다수개일 때, 서로 인접하는 셔터부들 사이의 간격은 동일할 수 있다.
경우에 따라, 셔터부가 다수개일 때, 서로 인접하는 셔터부들 사이의 간격은, 디스플레이부로부터 가까운 영역에 위치하는 셔터부들 사이의 간격이 디스플레이부로부터 먼 영역에 위치하는 셔터부들 사이의 간격보다 더 길 수도 있다.
다음, 셔터부와 디스플레이부는 제 1 간격으로 배치되고, 제 1 간격은, 제 1 허상과 제 2 허상 사이의 이동 간격을 결정할 수 있다.
그리고, 광학부는, 셔터부를 투과한 제 1 이미지 정보와, 셔터부에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 반사하여, 제 1, 제 2 허상을 구현하는 제 1 렌즈와, 제 1 렌즈로부터 반사된 제 1, 제 2 이미지 정보를 사용자의 눈으로 집광하는 제 2 렌즈를 포함할 수 있다.
여기서, 제 1 렌즈는 반투과 렌즈이고, 제 2 렌즈는 오목 렌즈일 수 있다.
이어, 디스플레이부는, 다수의 이미지 정보들을 표시하는 디스플레이 패널과, 디스플레이 패널의 주 표시 영역(main display area)을 다수의 서브 표시 영역(sub display area)들로 분할하고, 다수의 서브 표시 영역들에 서로 다른 이미지 정보들이 표시되도록, 디스플레이 패널을 분할 구동시키는 분할 구동부를 포함할 수 있다.
여기서, 서브 표시 영역의 면적은 서로 다를 수 있다.
그리고, 서브 표시 영역의 면적은, 이미지 정보들에 대한 허상의 크기를 결정할 수 있다.
다음, 분할 구동부는, 수신되는 이미지 정보에 따라, 디스플레이 패널의 주 표시 영역의 분할 여부를 결정하는 결정부와, 결정부의 분할 여부에 따라, 이미지 정보를 표시하고자 하는 디스플레이 패널의 서브 표시 영역을 선택하는 선택부와, 선택된 디스플레이 패널의 서브 표시 영역을 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 의한 헤드 마운트 디스플레이의 영상 처리 방법은, 다수의 이미지 정보들을 수신하는 단계와, 수신된 다수의 이미지 정보들을 디스플레이부에 표시하는 단계와, 다수의 이미지 정보들 중, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 제 2 이미지 정보를 차단하도록, 셔터부를 제어하는 단계와, 셔터부를 투과한 제 1 이미지 정보를 제 1 위치에 제 1 허상으로 구현하고, 셔터부에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 제 2 위치에 제 2 허상으로 구현하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 수신된 다수의 이미지 정보들을 디스플레이부에 표시하는 단계는, 수신되는 이미지 정보에 따라, 디스플레이부의 주 표시 영역의 분할 여부를 결정하는 단계와, 분할 여부의 결정에 따라, 이미지 정보를 표시하고자 하는 디스플레이부의 서브 표시 영역을 선택하는 단계와, 선택된 디스플레이부의 서브 표시 영역을 구동시켜, 이미지 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 디스플레이부와 광학부 사이에, 이미지 정보를 투과 또는 차단하는 셔터부를 배치함으로써, 서로 다른 위치에 서로 다른 이미지 정보들을 허상으로 구현할 수 있으므로, 사용자에게 보다 현실감 있게 표현해 줄 수 있다.
따라서, 사용자는, 현실감이 있는 다양한 다수의 이미지 정보들을 제공받으므로, 편리하고 재미와 흥미를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 헤드 마우트 디스플레이의 구현을 개략적으로 보여주는 도면
도 2는 본 발명에 따른 헤드 마운트 디스플레이의 구성을 보여주는 블럭구성도
도 3a 및 도 3b는 셔터부의 구동에 따라 구현되는 허상의 위치를 보여주는 도면
도 4a 내지 도 4c는 셔터부와 이미지 정보의 개수를 비교하는 도면
도 5a 및 도 5b는 셔터부들 사이의 간격을 보여주는 도면
도 6a 및 도 6b는 셔터부와 디스플레이부 사이의 간격을 보여주는 도면
도 7은 본 발명 일실시예에 따른 광학부를 보여주는 도면
도 8은 디스플레이부를 보여주는 블럭 구성도
도 9a 및 도 9b는 분할 구동부에 의해, 분할되는 디스플레이 패널의 표시 영역을 보여주는 도면
도 10은 분할되는 디스플레이 패널의 표시 영역의 면적을 비교한 도면
도 11은 분할 구동부에 분할되는 디스플레이 패널의 표시 영역에 의해, 구현되는 허상들의 크기를 보여주는 도면
도 12는 분할 구동부를 보여주는 블럭 구성도
도 13은 본 발명에 따른 헤드 마운트 디스플레이의 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 14는 도 13의 S12 단계를 상세히 설명하기 위한 흐름도
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 헤드 마우트 디스플레이의 구현을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 헤드 마운트 디스플레이(100)는, 디스플레이부(20), 셔터부(30), 그리고, 광학부(40)를 포함할 수 있다.
그리고, 추가적으로, 수신부(미도시) 및 제어부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 수신부는 다수의 이미지 정보들을 수신할 수 있다.
이어, 디스플레이부(20)는, 수신부로부터 수신되는 다수의 이미지 정보들을 표시하는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.
경우에 따라, 디스플레이부(20)는 분할 구동부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 디스플레이 패널은, 다수의 이미지 정보들을 표시하고, 분할 구동부는 제어 신호에 따라, 디스플레이 패널을 분할 구동할 수 있다.
즉, 분할 구동부는, 디스플레이 패널의 주 표시 영역(main display area)을 다수의 서브 표시 영역(sub display area)들로 분할하고, 다수의 서브 표시 영역들에 서로 다른 이미지 정보들이 표시되도록, 디스플레이 패널을 분할 구동시킬 수 있다.
이때, 서브 표시 영역의 면적은 서로 다를 수도 있다.
다음, 광학부(40)은, 디스플레이부(20)에서 표시되는 다수의 이미지 정보들을 사용자에게 투사하여 허상을 구현할 수 있다.
여기서, 광학부(40)는, 제 1 렌즈와 제 2 렌즈를 포함할 수 있는데, 제 1 렌즈는 셔터부(30)를 투과한 제 1 이미지 정보와, 셔터부(30)에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 반사하여, 제 1 이미지 정보를 갖는 제 1 허상(200)과 제 2 이미지 정보를 갖는 제 2 허상(300)을 구현할 수 있다.
그리고, 제 2 렌즈는, 제 1 렌즈로부터 반사된 제 1, 제 2 이미지 정보를 사용자의 눈으로 집광할 수 있다.
따라서, 제 1 렌즈는 반투과 렌즈일 수 있고, 제 2 렌즈는 오목 렌즈일 수 있다.
이와 같이, 구성되는 광학부(40)는, 셔터부(30)를 투과한 제 1 이미지 정보를 제 1 위치에 제 1 허상(200)으로 구현할 수 있고, 셔터부(30)에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 제 2 위치에 제 2 허상(300)으로 구현할 수 있다.
이어, 셔터부(30)는, 디스플레이부(20)와 광학부(40) 사이에 배치되어, 다수의 이미지 정보들 중, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 제 2 이미지 정보를 차단할 수 있다.
여기서, 셔터부(30)는, PDLC(Polymer Dispersed Llquid Crystal)일 수 있다.
이때, PDLC(Polymer Dispersed Llquid Crystal)는, 전압이 가해지면, 액정의 방향이 한 방향으로 나열되어, 고분자와 굴절률이 일치함으로써, 투명한 상태가 되고, 전압이 가해지지 않으면, 액정이 불규칙한 방향으로 나열되어 빛이 산란됨으로써, 불투명한 상태가 되어 스크린과 같은 역할을 할 수 있다.
따라서, PDLC의 셔터부(30)에 전압을 인가하면, 디스플레이부(20)에서 표시하는 이미지 정보가 셔터부(30)을 투과하게 되고, PDLC의 셔터부(30)에 전압을 인가하지 않으면, 디스플레이부(20)에서 표시하는 이미지 정보가 셔터부(30)을 투과하지 못하고, PDLC의 셔터부(30)에 표시하게 된다.
그러므로, 셔터부(30)가 디스플레이부(20)와 같은 역할을 수행하게 되므로, 마치 디스플레이부(20)가 셔터부(30)쪽으로 이동한 것과 같은 효과를 제공할 수 있다.
일반적으로, 헤드 마운트 디스플레이에서, 디스플레이 패널의 위치가 바뀌게 되면, 구현되는 허상의 위치도 바뀌게 된다.
따라서, 디스플레이 패널의 이동에 따라, 허상의 위치도 이동할 수 있다.
이로 인하여, 본 발명에서는, 디스플레이부(20) 앞쪽에 셔터부(30)를 배치하여, 셔터부(30)에 전압을 빠르게 속도로 온/오프시키면, 서로 다른 위치에 서로 다른 허상이 구현될 수 있다.
이때, 사용자는, 빠른 시간에 서로 다른 허상이 구현되므로, 마치 서로 다른 허상들이 서로 다른 위치에 함께 동시에 표시되는 것으로 인식할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 셔터부(30)는, 디스플레이부(20)가 제 1 이미지 정보를 표시할 때, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 디스플레이부(20)가 제 2 이미지 정보를 표시할 때, 제 2 이미지 정보를 차단할 수 있다.
그리고, 셔터부(30)와 디스플레이부(20)는 제 1 간격으로 배치되고, 제 1 간격은, 제 1 허상과 제 2 허상 사이의 이동 간격을 결정할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 헤드 마운트 디스플레이의 구성을 보여주는 블럭구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 헤드 마운트 디스플레이(100)는, 수신부(10), 디스플레이부(20), 셔터부(30), 광학부(40), 그리고 제어부(50)를 포함할 수 있다.
여기서, 수신부(10)는 다수의 이미지 정보들을 수신할 수 있고, 디스플레이부(20)는, 수신부로부터 수신되는 다수의 이미지 정보들을 표시할 수 있다.
그리고, 셔터부(30)는, 디스플레이부(20)가 제 1 이미지 정보를 표시할 때, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 디스플레이부(30)가 제 2 이미지 정보를 표시할 때, 제 2 이미지 정보를 차단할 수 있다.
여기서, 셔터부(30)는, 적어도 하나일 수 있는데, 셔터부(30)의 개수는, 이미지 정보의 개수보다 하나 더 적을 수 있다.
즉, 셔터부(30)의 개수는, 이미지 정보의 개수가 N개일 때, N-1개일 수 있다.
그 이유는, 모든 셔터부(30)를 투과하는 이미지 정보가 하나 더 존재하기 때문이다.
경우에 따라, 셔터부(30)는 다수개 일 수도 있는데, 셔터부(30)가 다수개일 때, 서로 인접하는 셔터부(30)들 사이의 간격은 서로 동일할 수 있다.
또 다른 경우로서, 셔터부(30)가 다수개일 때, 서로 인접하는 셔터부(30)들 사이의 간격은, 디스플레이부(20)로부터 가까운 영역에 위치하는 셔터부(30)들 사이의 간격이 디스플레이부(20)로부터 먼 영역에 위치하는 셔터부(30)들 사이의 간격보다 더 길 수도 있다.
그 이유는, 셔터부(30)들 사이의 간격에 따라, 구현되는 허상들 사이의 간격이 비례할 수 있는데, 사용자로부터 먼 영역에 위치하는 허상들 사이의 간격이 사용자로부터 가까운 영역에 위치하는 허상들 사이의 간격보다 더 가까울 때, 사용자에게 더 현실감을 제공하기 때문이다.
또한, 셔터부(30)와 디스플레이부(20)는 제 1 간격으로 배치될 수 있는데, 제 1 간격은, 제 1 허상과 제 2 허상 사이의 이동 간격을 결정할 수 있다.
이와 같이, 구현되는 허상들 사이의 간격은, 셔터부(30)와 디스플레이부(20) 사이의 간격과, 셔터부(30)들 사이의 간격에 의해 결정될 수 있다.
또한, 광학부(40)는, 디스플레이부(20)에서 표시되는 다수의 이미지 정보들을 사용자에게 투사하여 허상을 구현할 수 있다.
여기서, 광학부(40)는, 제 1 렌즈와 제 2 렌즈를 포함할 수 있는데, 제 1 렌즈는 셔터부(30)를 투과한 제 1 이미지 정보와, 셔터부(30)에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 반사하여, 제 1 이미지 정보를 갖는 제 1 허상(200)과 제 2 이미지 정보를 갖는 제 2 허상(300)을 구현할 수 있다.
그리고, 제 2 렌즈는, 제 1 렌즈로부터 반사된 제 1, 제 2 이미지 정보를 사용자의 눈으로 집광할 수 있다.
따라서, 제 1 렌즈는 반투과 렌즈일 수 있고, 제 2 렌즈는 오목 렌즈일 수 있다.
이와 같이, 구성되는 광학부(40)는, 셔터부(30)를 투과한 제 1 이미지 정보를 제 1 위치에 제 1 허상으로 구현할 수 있고, 셔터부(30)에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 제 2 위치에 제 2 허상으로 구현할 수 있다.
마지막으로, 제어부(50)는, 수신부(10), 디스플레이부(20), 및 셔터부(30)를 제어할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 셔터부의 구동에 따라 구현되는 허상의 위치를 보여주는 도면으로서, 도 3a는 셔터부에 전압이 인가되지 않은 경우이고, 도 3b는 셔터부에 전압이 인가되는 경우이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(20)에 제 1 이미지 정보가 표시될 때, 셔터부(30)에는 전압이 인가될 수 있다.
여기서, 셔터부(30)는 액정의 방향이 규칙적으로 배열되어, 투명한 상태가 되고, 디스플레이부(20)에서 표시된 제 1 이미지 정보들을 투과시킬 수 있다.
이어, 셔터부(30)를 투과한 제 1 이미지 정보는, 광학부(40)의 렌즈에 반사되어 사용자 눈에 입사되고, 사용자 눈에는 셔터부(30)를 투과한 제 1 이미지 정보가 제 1 위치에서 제 1 허상(200)으로 보게 된다.
여기서, 제 1 허상(200)은, 광학부(40)로부터 D1의 거리에서 구현될 수 있다.
이때, 제 1 허상(200)과 광학부(40) 사이의 거리 D1은, 디스플레이부(20)와 광학부(40) 사이의 간격에 의해, 결정될 수 있다.
또한, 디스플레이부(20)와 셔터부(30) 사이는 제 1 간격 d1으로 떨어져 배치될 수 있는데, 제 1 간격 d1은 허상들 사이의 거리를 결정할 수 있다.
이어, 도 3b에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(20)에 제 2 이미지 정보가 표시될 때, 셔터부(30)에는 전압이 인가되지 않을 수 있다.
여기서, 셔터부(30)는 액정의 방향이 불규칙적으로 배열되어, 불투명한 상태가 되고, 디스플레이부(20)에서 표시된 제 2 이미지 정보들을 차단하여, 스크린과 같이 제 2 이미지 정보를 표시할 수 있다.
이어, 셔터부(30)로부터 표시되는 제 1 이미지 정보는, 광학부(40)의 렌즈에 반사되어 사용자 눈에 입사되고, 사용자 눈에는 셔터부(30)에 의해 차단된 제 2 이미지 정보가 제 2 위치에서 제 2 허상(300)으로 보게 된다.
여기서, 제 2 허상(300)은, 광학부(40)로부터 D2의 거리에서 구현될 수 있다.
이때, 제 2 허상(300)과 광학부(40) 사이의 거리 D2은, 디스플레이부(20)와 광학부(40) 사이의 간격에 의해, 결정될 수 있다.
또한, 디스플레이부(20)와 셔터부(30) 사이의 제 1 간격 d1은, 제 1 허상(200)과 제 2 허상(300) 사이의 거리를 결정할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 셔터부와 이미지 정보의 개수를 비교하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 셔터부(30)의 개수는, 이미지 정보의 개수보다 하나 더 적을 수 있다.
즉, 셔터부(30)의 개수는, 이미지 정보의 개수가 N개일 때, N-1개일 수 있다.
그 이유는, 모든 셔터부(30)를 투과하는 이미지 정보가 하나 더 존재하기 때문이다.
예를 들면, 셔터부가 2개일 때, 디스플레이부(20)는 3개의 서로 다른 이미지 정보를 표시할 수 있고, 셔터부(30) 및 광학부를 통해, 3개의 서로 다른 허상들을 서로 다른 위치에 구현할 수 있다.
도 4a와 같이, 디스플레이부(20) 앞에 일정 간격으로, 제 1 셔터부(31)와 제 2 셔터부(32)를 순차적으로 배치하고, 디스플레이부(20)가 제 1 이미지 정보를 표시할 때, 제 1 셔터부(31)와 제 2 셔터부(32)에는 모두 전압을 인가한다.
따라서, 제 1 셔터부(31)와 제 2 셔터부(32)는 투명한 상태가 되고, 디스플레이부(20)에서 표시되는 제 1 이미지 정보는 제 1 셔터부(31)와 제 2 셔터부(32)를 투과함으로써, 제 1 이미지 정보를 갖는 제 1 허상을 제 1 위치에 구현할 수 있다.
다음, 도 4b와 같이, 디스플레이부(20)가 제 2 이미지 정보를 표시할 때, 제 1 셔터부(31)에는 전압을 인가하지 않고, 제 2 셔터부(32)에만 전압을 인가한다.
따라서, 제 1 셔터부(31)는 불투명한 상태가 되고, 제 2 셔터부(32)는 투명한 상태가 됨으로써, 디스플레이부(20)에서 표시되는 제 2 이미지 정보는 제 1 셔터부(31)에 차단되어, 제 1 셔터부(31)에 제 2 이미지 정보가 표시되고, 제 1 셔터부(31)에 표시된 제 2 이미지 정보는 다시 제 2 셔터부(32)를 투과함으로써, 제 2 이미지 정보를 갖는 제 2 허상을 제 2 위치에 구현할 수 있다.
이어, 도 4c와 같이, 디스플레이부(20)가 제 3 이미지 정보를 표시할 때, 제 1 셔터부(31)에만 전압을 인가하고, 제 2 셔터부(32)에는 전압을 인가하지 않는다.
따라서, 제 1 셔터부(31)는 투명한 상태가 되고, 제 2 셔터부(32)는 불투명한 상태가 됨으로써, 디스플레이부(20)에서 표시되는 제 3 이미지 정보는 제 1 셔터부(31)를 투과하고, 제 2 셔터부(32)에 차단되어, 제 2 셔터부(32)에 제 3 이미지 정보가 표시됨으로써, 제 3 이미지 정보를 갖는 제 3 허상을 제 3 위치에 구현할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 디스플레이부와 광학부 사이에, 이미지 정보를 투과 또는 차단하는 셔터부를 배치함으로써, 서로 다른 위치에 서로 다른 이미지 정보들을 허상으로 구현할 수 있으므로, 사용자에게 보다 현실감 있게 표현해 줄 수 있다.
따라서, 사용자는, 현실감이 있는 다양한 다수의 이미지 정보들을 제공받으므로, 편리하고 재미와 흥미를 가질 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 셔터부들 사이의 간격을 보여주는 도면이다.
도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 셔터부(30)가 다수개일 때, 서로 인접하는 셔터부(30)들 사이의 간격은 동일할 수도 있고, 경우에 따라, 서로 다를 수도 있다.
예를 들면, 셔터부가 3개일 때, 디스플레이부(20)는 4개의 서로 다른 이미지 정보를 표시할 수 있고, 셔터부(30) 및 광학부를 통해, 4개의 서로 다른 허상들을 서로 다른 위치에 구현할 수 있다.
도 5a와 같이, 디스플레이부(20) 앞에, 제 1 셔터부(31), 제 2 셔터부(32), 제 3 셔터부(33)가 순차적으로 배치되고, 디스플레이부(20)와 제 1 셔터부(31) 사이는 제 1 간격 d1을 가지고, 제 1 셔터부(31)와 제 2 셔터부(32) 사이는 제 2 간격 d2을 가지며, 제 2 셔터부(32)와 제 3 셔터부(33) 사이는 제 3 간격 d3을 가질 수 있다.
여기서, 제 1, 제 2, 제 3 간격은 서로 동일할 수 있다.
이때, 제 1, 제 2, 제 3 간격은 서로 동일하면, 구현되는 허상들 사이의 거리도 서로 동일할 수 있다.
그리고, 도 5b와 같이, 제 1, 제 2, 제 3 간격은 서로 다를 수 있다.
여기서, 디스플레이부(20)로부터 가까운 영역에 위치하는 셔터부(30)들 사이의 간격이 디스플레이부(20)로부터 먼 영역에 위치하는 셔터부(30)들 사이의 간격보다 더 길 수 있다.
즉, 제 1, 제 2, 제 3 셔터부(31, 32, 33)들은 디스플레이부(20)로부터 멀어질수록, 셔터부(30)들 사이의 간격이 점차적으로 좁아질 수 있다.
이와 같이, 셔터부(30)들을 배치하는 이유는, 셔터부(30)들 사이의 간격에 따라, 구현되는 허상들 사이의 간격이 비례할 수 있는데, 사용자로부터 먼 영역에 위치하는 허상들 사이의 간격이 사용자로부터 가까운 영역에 위치하는 허상들 사이의 간격보다 더 가까울 때, 사용자에게 더 현실감을 제공하기 때문이다.
도 6a 및 도 6b는 셔터부와 디스플레이부 사이의 간격을 보여주는 도면이다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 셔터부(30)와 디스플레이부(20)는 일정 간격으로 배치될 수 있는데, 셔터부(30)와 디스플레이부(20) 사이의 간격은, 제 1 허상과 제 2 허상 사이의 이동 간격을 결정할 수 있다.
도 6a와 같이, 셔터부(30)와 디스플레이부(20) 사이의 간격이 d11일 때, 구현되는 제 1 허상(200)과 제 2 허상(300) 사이의 거리는 D11이다.
그리고, 도 6b와 같이, 셔터부(30)와 디스플레이부(20) 사이의 간격이 d12일 때, 구현되는 제 1 허상(200)과 제 2 허상(300) 사이의 거리는 D12이다.
따라서, 셔터부(30)와 디스플레이부(20) 사이의 간격이 d12가 셔터부(30)와 디스플레이부(20) 사이의 간격이 d11보다 더 멀면, 제 1 허상(200)과 제 2 허상(300) 사이의 거리 D12는, 제 1 허상(200)과 제 2 허상(300) 사이의 거리 D11보다 더 멀 수 있다.
이와 같이, 구현되는 허상들 사이의 간격은, 셔터부(30)와 디스플레이부(20) 사이의 간격에 의해 결정될 수도 있다.
도 7은 본 발명 일실시예에 따른 광학부를 보여주는 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 광학부(40)은, 디스플레이부에서 표시되는 다수의 이미지 정보들을 사용자에게 투사하여 허상을 구현할 수 있다.
여기서, 광학부(40)는, 제 1 렌즈(41)와 제 2 렌즈(42)를 포함할 수 있는데, 제 1 렌즈(41)는 셔터부(30)를 투과한 제 1 이미지 정보와, 셔터부(30)에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 반사하여, 제 1 이미지 정보를 갖는 제 1 허상(200)과 제 2 이미지 정보를 갖는 제 2 허상(300)을 구현할 수 있다.
그리고, 제 2 렌즈(42)는, 제 1 렌즈(41)로부터 반사된 제 1, 제 2 이미지 정보를 사용자의 눈으로 집광할 수 있다.
따라서, 제 1 렌즈(41)는 반투과 렌즈일 수 있고, 제 2 렌즈(42)는 오목 렌즈일 수 있다.
이와 같이, 구성되는 광학부(40)는, 셔터부(30)를 투과한 제 1 이미지 정보를 제 1 위치에 제 1 허상(200)으로 구현할 수 있고, 셔터부(30)에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 제 2 위치에 제 2 허상(300)으로 구현할 수 있다.
도 7은 하나의 일 실시예로서, 광학부(40)의 구조를 보여준 것이고, 광학부(40)의 구조는 이외에도 다양한 형태로 구현이 가능하므로, 이에 제한되지는 않는다.
도 8은 디스플레이부를 보여주는 블럭 구성도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(20)는, 분할 구동부(21)와 디스플레이 패널(22)을 포함할 수 있다.
여기서, 분할 구동부(21)는, 디스플레이 패널(22)의 주 표시 영역(main display area)을 다수의 서브 표시 영역(sub display area)들로 분할하고, 다수의 서브 표시 영역들에 서로 다른 이미지 정보들이 표시되도록, 디스플레이 패널(22)을 분할 구동시킬 수 있다.
이때, 서브 표시 영역의 면적은 서로 다를 수 있는데, 서브 표시 영역의 면적은, 이미지 정보들에 대한 허상의 크기를 결정할 수 있다.
그리고, 분할 구동부(21)는, 결정부, 선택부, 그리고, 구동부를 포함할 수 있다.
여기서, 결정부는, 수신되는 이미지 정보에 따라, 디스플레이 패널의 주 표시 영역의 분할 여부를 결정할 수 있다.
그리고, 선택부는, 결정부의 분할 여부에 따라, 이미지 정보를 표시하고자 하는 디스플레이 패널(22)의 서브 표시 영역을 선택할 수 있다.
이어, 구동부는, 선택된 디스플레이 패널(22)의 서브 표시 영역을 구동시킬 수 있다.
즉, 본 발명은, 사용자에게 크기가 다른 허상을 보여줌으로써, 사용자에게 보여주는 허상에 깊이감을 제공하므로, 사용자는 더욱 현실감을 느낄 수 있다.
예를 들면, 구현되는 허상의 크기는, 디스플레이 패널에서 표시되는 이미지 정보의 크기에 의해 결정될 수 있다.
따라서, 디스플레이 패널(22)의 주 표시 영역(main display area)을 크기가 다른 다수의 서브 표시 영역(sub display area)들로 분할하고, 다수의 서브 표시 영역들에 서로 다른 이미지 정보들을 표시하면, 크기가 다른 이미지 정보를 얻을 수 있다.
이와 같이, 획득한 이미지 정보들 중, 크기가 큰 이미지 정보는 사용자로부터 가까운 거리에 위치하는 허상을 구현하고, 크기가 작은 이미지 정보는 사용자로부터 먼 거리에 위치하는 허상을 구현함으로써, 사용자에게 더욱 현실감이 있는 허상들을 제공할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 분할 구동부에 의해, 분할되는 디스플레이 패널의 표시 영역을 보여주는 도면이고, 도 10은 분할되는 디스플레이 패널의 표시 영역의 면적을 비교한 도면이다.
도 9a와 같이, 디스플레이 패널(22)은, 주 표시 영역(main display area)(22a)에 이미지 정보를 표시할 수 있다.
이어, 제어부가 분할 구동부를 제어하면, 분할 구동부는, 도 9b와 같이, 디스플레이 패널(22)의 주 표시 영역(22a)을 크기가 다른 다수의 서브 표시 영역(sub display area)들로 분할할 수 있다.
예를 들면, 디스플레이 패널(22)의 주 표시 영역(22a)은, 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 서브 표시 영역(22a-1, 22a-2, 22a-3, 22a-4)으로 나뉠 수 있다.
여기서, 도 10과 같이, 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 서브 표시 영역(22a-1, 22a-2, 22a-3, 22a-4)은, 각각 면적이 S1, S2, S3, S4로서, 서로 다른 면적을 가질 수 있다.
그리고, 서로 다른 면적을 갖는 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 서브 표시 영역(22a-1, 22a-2, 22a-3, 22a-4)에, 서로 다른 이미지 정보를 표시할 수도 있다.
경우에 따라서, 일부는 동일한 이미지 정보를 표시할 수도 있다.
따라서, 제 1 서브 표시 영역(22a-1)에 표시되는 제 1 이미지 정보는, 제 1 크기를 갖는 제 1 허상(401)으로 구현될 수 있고, 제 2 서브 표시 영역(22a-2)에 표시되는 제 2 이미지 정보는, 제 2 크기를 갖는 제 2 허상(402)으로 구현될 수 있으며, 제 3 서브 표시 영역(22a-3)에 표시되는 제 3 이미지 정보는, 제 3 크기를 갖는 제 3 허상(403)으로 구현될 수 있고, 제 4 서브 표시 영역(22a-4)에 표시되는 제 4 이미지 정보는, 제 4 크기를 갖는 제 4 허상(404)으로 구현될 수 있다.
여기서, 제 1 서브 표시 영역(22a-1)에 표시되는 제 1 이미지 정보가 가장 크면, 가장 큰 제 1 허상(401)이 구현될 수 있고, 제 4 서브 표시 영역(22a-4)에 표시되는 제 4 이미지 정보가 가장 작으면, 가장 작은 제 4 허상(404)이 구현될 수 있다.
도 11은 분할 구동부에 분할되는 디스플레이 패널의 표시 영역에 의해, 구현되는 허상들의 크기를 보여주는 도면이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 헤드 마운트 디스플레이(100)는, 디스플레이부(20), 셔터부(30), 그리고, 광학부(40)를 포함할 수 있다.
그리고, 디스플레이부(20)는 분할 구동부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 분할 구동부는 제어 신호에 따라, 디스플레이 패널을 분할 구동할 수 있다.
즉, 분할 구동부는, 디스플레이 패널의 주 표시 영역(main display area)을 다수의 서브 표시 영역(sub display area)들로 분할하고, 다수의 서브 표시 영역들에 서로 다른 이미지 정보들이 표시되도록, 디스플레이 패널을 분할 구동시킬 수 있다.
이때, 서브 표시 영역의 면적은 서로 다를 수도 있다.
따라서, 디스플레이 패널은 서로 다른 크기의 이미지 정보들을 표시할 수 있고, 크기가 다른 이미지 정보들은, 서로 다른 위치에 크기가 다른 허상들로 구현될 수 있다.
이와 같이, 크기가 큰 이미지 정보는 사용자로부터 가까운 거리에 위치하는 제 1 허상(200)을 구현하고, 크기가 작은 이미지 정보는 사용자로부터 먼 거리에 위치하는 제 2 허상(300)을 구현함으로써, 사용자에게 더욱 현실감이 있는 허상들을 제공할 수 있다.
도 12는 분할 구동부를 보여주는 블럭 구성도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 분할 구동부(21)는, 결정부(2), 선택부(4), 그리고, 구동부(6)를 포함할 수 있다.
여기서, 결정부(2)는, 수신되는 이미지 정보에 따라, 디스플레이 패널의 주 표시 영역의 분할 여부를 결정할 수 있다.
그리고, 선택부(4)는, 결정부의 분할 여부에 따라, 이미지 정보를 표시하고자 하는 디스플레이 패널의 서브 표시 영역을 선택할 수 있다.
이어, 구동부(6)는, 선택된 디스플레이 패널의 서브 표시 영역을 구동시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 분할 구동부(21)를 통해, 사용자에게 크기가 다른 허상을 보여줌으로써, 사용자에게 보여주는 허상에 깊이감을 제공하므로, 사용자는 더욱 현실감을 느낄 수 있다.
예를 들면, 구현되는 허상의 크기는, 디스플레이 패널에서 표시되는 이미지 정보의 크기에 의해 결정될 수 있다.
따라서, 분할 구동부(21)는, 디스플레이 패널의 주 표시 영역을 크기가 다른 다수의 서브 표시 영역들로 분할하고, 다수의 서브 표시 영역들에 서로 다른 이미지 정보들을 표시함으로써, 크기가 다른 이미지 정보를 얻을 수 있다.
도 13은 본 발명에 따른 헤드 마운트 디스플레이의 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 먼저, 수신부는 다수의 이미지 정보들을 수신할 수 있다.(S11)
그리고, 디스플레이부는 수신된 다수의 이미지 정보들을 표시할 수 있다.(S12)
다음, 제어부는 디스플레이부에 표시되는 이미지 정보가 제 1 이미지 정보이면, 셔터부를 제어하여, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 제 2 이미지 정보를 차단시킬 수 있다.(S13)
이어, 광학부는 제 1 이미지 정보가 셔터부를 투과하였다면,(S14) 셔터부를 투과한 제 1 이미지 정보를 제 1 위치에 제 1 허상으로 구현한다.(S15)
또한, 광학부는 제 2 이미지 정보가 셔터부에 의해 차단되었다면,(S14) 셔터부에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 제 2 위치에 제 2 허상으로 구현할 수 있다.(S16)
도 14는 도 13의 S12 단계를 상세히 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 수신된 다수의 이미지 정보들을 디스플레이부에 표시하는 단계 S12에서, 제어부는, 수신되는 이미지 정보에 따라, 디스플레이부의 주 표시 영역의 분할 여부를 결정할 수 있다.(S21)
이어, 주 표시 영역의 분할을 결정하면, 제어부는 이미지 정보를 표시하고자 하는 디스플레이부의 서브 표시 영역을 선택할 수 있다.(S22)
다음, 서브 표시 영역이 선택되었다면, 제어부는 선택된 디스플레이부의 서브 표시 영역을 구동시켜, 이미지 정보를 표시할 수 있다.(S23)
만일, 주 표시 영역의 분할을 결정하지 않고, 서브 표시 영역을 선택하지 않았다면, 주 표시 영역에 이미지 정보를 표시할 수 있다.(S24)
이와 같이, 본 발명은, 디스플레이부와 광학부 사이에, 이미지 정보를 투과 또는 차단하는 셔터부를 배치함으로써, 서로 다른 위치에 서로 다른 이미지 정보들을 허상으로 구현할 수 있으므로, 사용자에게 보다 현실감 있게 표현해 줄 수 있다.
따라서, 사용자는, 현실감이 있는 다양한 다수의 이미지 정보들을 제공받으므로, 편리하고 재미와 흥미를 가질 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
10 : 수신부 20 : 디스플레이부
21 : 분할 구동부 22 : 디스플레이 패널
30 : 셔터부 40 : 광학부
50 : 제어부

Claims (15)

  1. 다수의 이미지 정보들을 수신하는 수신부;
    상기 수신된 다수의 이미지 정보들을 표시하는 디스플레이부;
    상기 디스플레이부에서 표시되는 다수의 이미지 정보들을 사용자에게 투사하여 허상을 구현하는 광학부;
    상기 디스플레이부와 광학부 사이에 배치되어, 상기 다수의 이미지 정보들 중, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 제 2 이미지 정보를 차단하는 셔터부; 그리고,
    상기 수신부, 디스플레이부, 및 셔터부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 광학부는,
    상기 셔터부를 투과한 상기 제 1 이미지 정보를 제 1 위치에 제 1 허상으로 구현하고,
    상기 셔터부에 의해 차단된 상기 제 2 이미지 정보를 제 2 위치에 제 2 허상으로 구현하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 셔터부는,
    PDLC(Polymer Dispersed Llquid Crystal)인 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 셔터부는,
    상기 디스플레이부가 상기 제 1 이미지 정보를 표시할 때, 상기 제 1 이미지 정보를 투과시키고,
    상기 디스플레이부가 상기 제 2 이미지 정보를 표시할 때, 상기 제 2 이미지 정보를 차단하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 셔터부의 개수는,
    상기 이미지 정보의 개수가 N개일 때, N-1개인 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 셔터부가 다수개일 때, 상기 서로 인접하는 셔터부들 사이의 간격은 동일한 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 셔터부가 다수개일 때, 상기 서로 인접하는 셔터부들 사이의 간격은,
    상기 디스플레이부로부터 가까운 영역에 위치하는 셔터부들 사이의 간격이 상기 디스플레이부로부터 먼 영역에 위치하는 셔터부들 사이의 간격보다 더 긴 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 셔터부와 상기 디스플레이부는 제 1 간격으로 배치되고,
    상기 제 1 간격은, 상기 제 1 허상과 상기 제 2 허상 사이의 이동 간격을 결정하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 광학부는,
    상기 셔터부를 투과한 제 1 이미지 정보와, 상기 셔터부에 의해 차단된 제 2 이미지 정보를 반사하여, 상기 제 1, 제 2 허상을 구현하는 제 1 렌즈; 그리고,
    상기 제 1 렌즈로부터 반사된 제 1, 제 2 이미지 정보를 사용자의 눈으로 집광하는 제 2 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 렌즈는 반투과 렌즈이고, 상기 제 2 렌즈는 오목 렌즈인 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 디스플레이부는,
    상기 다수의 이미지 정보들을 표시하는 디스플레이 패널; 그리고,
    상기 디스플레이 패널의 주 표시 영역(main display area)을 다수의 서브 표시 영역(sub display area)들로 분할하고, 상기 다수의 서브 표시 영역들에 서로 다른 이미지 정보들이 표시되도록, 상기 디스플레이 패널을 분할 구동시키는 분할 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 서브 표시 영역의 면적은 서로 다른 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 서브 표시 영역의 면적은, 상기 이미지 정보들에 대한 허상의 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 분할 구동부는,
    상기 수신되는 이미지 정보에 따라, 상기 디스플레이 패널의 주 표시 영역의 분할 여부를 결정하는 결정부;
    상기 결정부의 분할 여부에 따라, 상기 이미지 정보를 표시하고자 하는 상기 디스플레이 패널의 서브 표시 영역을 선택하는 선택부; 그리고,
    상기 선택된 디스플레이 패널의 서브 표시 영역을 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
  14. 디스플레이부와 광학부 사이에 배치되어, 상기 다수의 이미지 정보들 중, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 제 2 이미지 정보를 차단하는 셔터부를 포함하는 헤드 마운트 디스플레이의 영상 처리 방법에 있어서,
    다수의 이미지 정보들을 수신하는 단계;
    상기 수신된 다수의 이미지 정보들을 상기 디스플레이부에 표시하는 단계;
    상기 다수의 이미지 정보들 중, 제 1 이미지 정보를 투과시키고, 제 2 이미지 정보를 차단하도록, 상기 셔터부를 제어하는 단계; 그리고,
    상기 셔터부를 투과한 제 1 이미지 정보를 제 1 위치에 제 1 허상으로 구현하고, 상기 셔터부에 의해 차단된 상기 제 2 이미지 정보를 제 2 위치에 제 2 허상으로 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이의 영상 처리 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 수신된 다수의 이미지 정보들을 상기 디스플레이부에 표시하는 단계는,
    상기 수신되는 이미지 정보에 따라, 상기 디스플레이부의 주 표시 영역의 분할 여부를 결정하는 단계;
    상기 분할 여부의 결정에 따라, 상기 이미지 정보를 표시하고자 하는 상기 디스플레이부의 서브 표시 영역을 선택하는 단계; 그리고,
    상기 선택된 디스플레이부의 서브 표시 영역을 구동시켜, 상기 이미지 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이의 영상 처리 방법.
KR20130097703A 2013-08-19 2013-08-19 헤드 마운트 디스플레이 및 그의 영상 처리 방법 KR20150020800A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190063443A (ko) * 2017-11-29 2019-06-07 주식회사 레티널 광학 장치
WO2023018008A1 (ko) * 2021-08-09 2023-02-16 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법

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