KR20150016575A - 연결 시스템 - Google Patents

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KR20150016575A
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다니엘 하워쓰
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Abstract

제1 연결점과 제2 연결점을 연결하기 위한 연결 시스템으로서, 상기 제2 연결점은 상기 제1 연결점에 대한 회전 및 병진을 위해 배치되고, 상기 연결 시스템은 제1 연결점, 상기 제1 연결점에 대해 선형 이동 가능한 제1 지지면, 상기 제1 연결점에 대해 선형 및 회전 이동 가능한 제2 지지면, 상기 제1 연결점에 대해 선형 및 회전 이동 가능하고, 상기 제1 지지면에 대해 회전 이동 가능하며, 상기 제2 지지면에 대해 고정되는 제2 연결점 및 제1 및 제2 지지면 상에 위치되고, 제1 커넥터 케이블을 통해 상기 제1 연결점과 연결되는 제1 단부 및 제2 커넥터 케이블을 통해 상기 제2 연결점과 연결되는 제2 단부를 갖는 역 굽힘 반경 케이블 체인을 포함한다.

Description

연결 시스템{CONNECTION SYSTEM}
본 발명은 연결 시스템에 관한 것으로, 특히 하나의 커넥터를 다른 것에 대해 회전을 가능하도록 하는 연결 시스템에 관한 것이다.
연결 시스템은 서로에 대해 회전하는 것이 가능한 제1 단부 지점과 제2 단부 지점 사이에 전기 케이블, 광학 케이블, 유압식 라인 또는 다른 신축성 케이블을 연결하는데 이용된다. 일반적으로, 신축성 케이블은 단부 포인트가 서로에 대해 회전하는 동안 케이블을 지지하고 가이드하는 역 굽힘 반경 체인(reverse bend radius chain) 내에서 이송된다. 그러한 역 굽힘 반경 체인은 360도 보다 큰 회전이 달성될 수 있도록 한다. 그러나, 그러한 체인 기반 시스템은 단일 평면에서 동작하도록 디자인된 것이고, 동작중인 평면으로부터 나오는 단부 포인트의 선형 움직임을 처리할 수는 없다. 회전 역 굽힘 반경 체인의 일부 예가 IGUS GMBH에 의해 제조된다.
단부 포인트의 상대적 선형 움직임을 처리하는 예가 첨부된 도면의 도 1에 도시된다. 커넥터 시스템(1)은 제1 커넥터(2) 및 제2 커넥터(4)를 가지며, 하우징(10) 내에 제공된다. 제2 커넥터(4)는 그 자체가 샤프트(8) 상에 장착된 커넥터 캐리어(6) 상에 장착된다. 샤프트(8) 및 이에 따른 커넥터 캐리어(6)가 하우징 및 제1 커넥터(2)에 대한 회전 움직임(R) 및 선형 움직임(L)을 위하여 장착된다. 제1 커넥터(2)를 제2 커넥터(4)에 연결하기 위하여 신축성 케이블(12)이 제공된다. 샤프트(8)가 하우징(10) 내에서 선형적으로 움직이는 경우, 연결이 유지되도록 하기 위하여 하우징 내에서 꼬이고 풀린다. 샤프트가 회전하므로, 케이블(12)은 샤프트(8) 둘레로 꼬인다. 그러나, 그러한 시스템은 케이블 걸림이 쉽고, 과도한 벤딩이 쉽다.
특히, 도 1의 시스템은 도 2에 도시된 것과 같은 수증기 발전기와 같은 수중 응용물에 적합하지 않다. 그러한 장치(14)는 지지 구조체(17) 상의 해저(16) 상에 장착된 터빈 유닛(15)을 포함한다. 체결 시스템(18)은 터빈 유닛(15)이 지지 구조체(17)에 분리 가능하게 부착될 수 있도록 제공된다. 도 2에 도시된 실시예에서, 터빈 유닛(15)은 지지 구조체(17)에 대해 수직 축 둘레로 회전 가능하며, 따라서 터빈 유닛(15)과 지지 구조체(17) 사이의 전기 및/또는 유압식 및/또는 제어 연결이 터빈 유닛(15)의 회전을 처리할 수 있어야 한다. 또한, 터빈 유닛(15)은 지지 구조체(17)에 대해 분리 가능하게 체결할 수 있어서, 유닛(15)은 지지 구조체(17)로부터 수직 축을 따라 제거될 수 있다. 유닛이 지지 구조체 상에 위치된 이후에 유닛(15)과 지지 구조체(17) 사이의 연결이 가능하다. 그러한 경우, 체결 시스템 내에서의 회전 능력을 유지하면서 커넥터는 체결 시스템 내에서 축방향으로 이동이 가능해야 한다. 일 예에서, 유닛(15)은 지지 구조체(17) 상에 위치되고, 커넥터는 극 정렬을 위하여 회전된다. 커넥터는 다음으로 그 내부의 대응하는 커넥터와의 체결을 위하여 지지 구조체를 향하여 축방향으로 이동한다. 연결 시스템은 다음으로 유닛(15)이 지지 구조체에 대하여 회전하도록 할 수 있다. 커넥터 정렬 및 체결 시스템은 지지 구조체 상에 제공되거나 또는 지지 구조체(17)와 유닛(15) 사이에서 적절히 분리될 수 있다. 그러므로, 체결 시스템 내에서의 커넥터의 회전 및 선형 이동을 허용하면서도, 터빈 유닛(15)과 지지 구조체(17) 사이에 전기적, 유압식, 광학적, 제어식 및/또는 다른 연결을 가능하게 하는 연결 시스템을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 연결점과 제2 연결점을 연결하기 위한 연결 시스템이 제공되며, 상기 제2 연결점은 상기 제1 연결점에 대한 회전 및 병진을 위해 배치되고, 상기 연결 시스템은 제1 연결점, 상기 제1 연결점에 대해 선형 이동 가능한 제1 지지면, 상기 제1 연결점에 대해 선형 및 회전 이동 가능한 제2 지지면, 상기 제1 연결점에 대해 선형 및 회전 이동 가능하고, 상기 제1 지지면에 대해 회전 이동 가능하며, 상기 제2 지지면에 대해 고정되는 제2 연결점, 제1 및 제2 지지면 상에 위치되고, 제1 커넥터 케이블을 통해 상기 제1 연결점과 연결되는 제1 단부 및 제2 커넥터 케이블을 통해 상기 제2 연결점과 연결되는 제2 단부를 갖는 역 굽힘 반경 케이블 체인을 포함한다.
그러한 연결 시스템의 일 예는 상기 제1 지지면을 제공하는 면을 갖는 케이블 캐리어; 제2 지지면을 제공하는 면을 갖는 대체적 원형 부재를 포함하되, 상기 대체적 원형 부재는 상기 케이블 캐리어 내부에 방사상으로 배치되어, 상기 제1 지지면이 상기 제2 지지면에 인접하다.
일 예에서, 상기 케이블 캐리어는 대체적 환형 부재에 의해 제공된다.
일 예에서, 상기 케이블 캐리어는 상기 대체적 원형 부재 둘레로 부분적으로만 연장한다.
일 예에서, 상기 제1 지지면은 상기 제2 지지면 둘레로 부분적으로만 연장한다.
일 예에서, 상기 제2 연결점은 상기 대체적 원형 부재 상에 장착된다.
일 예에서, 상기 케이블 캐리어는 상기 대체적 원형 부재에 부착되어, 상기 케이블 캐리어와 상기 대체적 원형 부재 사이의 선형 움직임이 대체적으로 방지되어, 상기 대체적 원형 부재가 상기 케이블 캐리어에 대해 회전 가능하다.
그러한 연결 시스템의 일 예는 상기 케이블 캐리어 및 대체적 원형 부재가 위치되는 하우징 - 상기 케이블 캐리어는 상기 하우징에 대한 상기 케이블 캐리어의 선형 움직임을 허용하고 상기 하우징에 대한 상기 케이블 캐리어의 회전 움직임을 대체로 방지하도록 상기 하우징에 부착됨 - 을 포함한다.
그러한 연결 시스템의 일 예는 상기 하우징의 내면에 위치한 적어도 하나의 가이드 레일, 및 상기 가이드 레일 또는 상기 가이드 레일 각각과 관련된 적어도 하나의 가이드 부재를 더 포함하며, 각각의 가이드 부재는 가이드 레일을 이용하여 상기 케이블 캐리어에 부착되도록 배치된다.
그러한 연결 시스템의 일 예는 상기 하우징으로부터 연장하며 상기 케이블 캐리어 내의 가이드 어퍼츄어와 슬라이드식으로 체결되는 적어도 하나의 연장 가이드부를 포함한다.
일 예에서, 상기 제1 연결점은 기능적 연결을 제공한다. 일 예에서, 상기 제1 연결점은 물리적 연결을 제공한다. 일 예에서, 상기 제2 연결점은 기능적 연결을 제공한다. 일 예에서, 상기 제2 연결점은 물리적 연결을 제공한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명의 제1 측면에 따른 연결 시스템을 포함하는 수중 발전기가 제공된다.
그러한 장치의 일 예는 수역의 해저 상에 위치하기 위한 지지 구조체 및 상기 지지 구조체 상에 장착하도록 된 발전 유닛을 포함하되, 상기 발전 유닛은 상기 지지 구조체에 대해 회전하도록 되고, 상기 연결 시스템은 상기 지지 구조체의 장비와 상기 발전 유닛의 장비 사이의 적어도 하나의 연결을 제공하도록 배치된다.
그러한 장치의 일 예는 상기 발전 유닛이 상기 지지 구조체에 대해 회전하고 상기 지지 구조체로부터 분리하는 것이 가능하도록 된 체결 시스템을 더 포함하며, 상기 연결 시스템은 상기 체결 시스템 내에 대체로 위치된다.
도 1은 종래 기술의 연결 시스템의 개략도이다.
도 2는 해저 발전기를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 측면을 구현하는 연결 시스템의 측 단면도를 도시한다.
도 4는 도 3의 시스템의 평면도이다.
도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 것을 기초로 한 제1 개조 시스템의 평면도이다.
도 6은 도 3 및 도 4에 도시된 것을 기초로 한 제2 개조 시스템의 평면도이다.
도 7은 도 3 및 도 4에 도시된 것을 기초로 한 제3 개조 시스템의 평면도이다.
도 8은 도 3 및 도 4에 도시된 것을 기초로 한 제4 개조 시스템의 평면도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 측면을 구현하는 연결 시스템(20)의 측면도를 도시한다. 도 4는 도 3의 시스템의 평면도를 도시한다. 연결 시스템(20)은 제1 연결점(22) 및 제2 연결점(24)을 포함한다. 제2 연결점(24)은 제1 연결점(22)에 대한 회전 움직임(R) 및 선형 움직임(L1)을 위해 배치된다. 제2 연결점(24)은 자체가 샤프트(28) 상에 장착되는 연결 캐리어(26) 상에서 이송된다. 샤프트(28)는 하우징(42) 내에서 장착된다(장착의 상세는 간결을 위하여 도시 생략). 하우징(42)은 특정 연결 시스템 하우징에 의해 또는 연결 시스템이 적용되는 장비의 일부에 의해 제공될 수 있다.
제1 및 제2 연결부(22 및 24)는 전기적, 유압식, 제어식 또는 다른 기능적 연결을 제공할 수 있거나 또는 간단히 고정 지점 또는 연결 시스템을 통해 라우트되는 케이블을 위한 다른 참조 지점을 제공할 수 있다. 적절한 수의 연결 지점이 임의의 적절한 유형으로 제공될 수 있음을 용이하게 알 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 예에서, 커넥터 캐리어(26)는 제2 연결점(24)이 장착되는 제1 면을 갖는 원형 또는 거의 원형의 디스크에 의해 제공된다.
케이블 캐리어(30)는 커넥터 캐리어(26)의 외곽 에지와 하우징(42)의 내부면 사이에 배치되고, 도 3 및 도 4에 도시된 예에서는 원형 환형 부재에 의해 제공된다. 케이블 캐리어는 부착 지점(31)을 이용하여 커넥터 캐리어(26)에 부착된다. 도 4에서, 3개의 부착 지점(31)이 도시되나, 임의 수의 부착 지점(31)이 제공될 수도 있다. 부착 지점(31)은 커넥터 캐리어(26)가 선형 방향(L1)으로 이동함에 따라 케이블 캐리어(30)가 선형 방향(L2)로 이동할 수 있음을 보장한다. 부착 지점(31)은 또한 커넥터 캐리어(26)가 케이블 캐리어(30)에 대해 회전하도록 허용한다. 따라서, 케이블 캐리어(30)가 하우징(42)에 대해 회전하지 않는 동안 커넥터 캐리어(26)는 하우징(42)에 대해 회전할 수 있다.
케이블 캐리어(30)는 하우징(42)의 내면을 따라 연장하는 복수개의 가이드 레일(44)에 의한 그러한 회전 움직임이 억제된다. 가이드 부재(46)는 케이블 캐리어(30)를 가이드 레일(44)에 부착하여, 케이블 캐리어가 하우징(42) 내에서 선형으로 이동할 수 있도록 하나, 하우징(42) 내의 회전은 방지된다. 다시 한번, 3개의 가이드 레일 및 관련 가이드 부재가 도 3 및 도 4에 도시되나, 임의의 적절한 개수의 가이드 레일 및 가이드 부재가 제공될 수 있음이 용이하게 이해될 수 있다. 케이블 캐리어의 회전을 방지할 수 있는 적절한 수단이 제공될 수 있음이 또한 용이하게 이해될 수 있다.
커넥터 캐리어 및 별개의 케이블 캐리어(30)의 제공은 커넥터 캐리어(26)가 케이블 캐리어(30)에 대해 회전하도록 하면서도 케이블 캐리어(30)가 커넥터 캐리어(26)와 함께 선형으로 이동하도록 한다.
커넥터 캐리어(26)는 제1 지지면과 제2 지지면(34)을 제공한다. 케이블 캐리어(30)는 제1 지지면(32)을 제공하고, 커넥터 캐리어(26)는 제2 지지면(34)을 제공한다. 적어도 하나의 케이블이 라우트되는 역 굽힘 반경 체인(36)은 제1 및 제2 지지면(34 및 32) 상에 위치된다. 체인(36)을 통해 라우트되는 케이블은 제1 연결 케이블(38)을 경유하여 제1 연결점(22)에 연결되고, 제2 연결 케이블(40)을 경유하여 제2 연결점(24)에 연결된다. 역 굽힘 반경 체인(36)은 커넥터 캐리어(26)가 하우징(42) 및 제1 연결점(22)에 대해 회전함에 따라 제1 연결점(22)과 제2 연결점(24) 사이의 연결이 유지될 수 있도록 한다.
예를 들면, 커넥터 캐리어(26)는 적절한 구동 메카니즘에 의해 하우징에 대해 회전하도록 구동될 수 있다. 다르게는, 예를 들면, 터빈 유닛이 지지 구조체 상에서 회전되는 경우, 커넥터 캐리어(26)에 대해 회전하는 것은 하우징일 수 있다.
케이블 캐리어(30)에 역 굽힘 반경 체인(36)의 다른 부분이 지지되는 제1 지지면(32)을 제공하는 것은 체인(36)의 움직임의 마찰이 감소된다는 것을 의미한다. 체인(36)이 그것이 제1 면(32)인지 제2 면(34)인지 간에 그의 지지면에 대해 대부분의 그의 길이가 고정적이고, 제1 지지면(32)이 제2 지지면(34)에 대해 회전함에 따라 두 면 사이에서 작은 부분의 길이만이 변화하므로, 이것은 사실이다.
하우징(42) 또는 제1 연결점(22)에 대해 회전하지 않는 케이블 캐리어(30)는 제1 연결 케이블(38)이 회전식으로 고정을 유지하는 것을 가능하게 하여, 이 케이블이 꼬이는 것을 방지한다. 유사하게, 커넥터 캐리어(26)의 제2 지지면(34) 상에 지지되는 체인(36)의 내부 단부는 캐리어(36) 및 제2 연결점(24)에 대해 고정적이어서, 제2 연결 케이블(40)은 병진 또는 회전하지 않고, 따라서 이 케이블이 말리는 것을 방지한다.
그러한 방식으로, 커넥터 캐리어(26)가 하우징 및 제1 연결점(22)에 대해 360° 보다 더 회전하는 것을 가능하게 하고, 전체 조립체는 하우징(42) 내에서 병진할 수 있다.
도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 것에 기초한 제1 변경 시스템을 도시한다. 도 5의 시스템은 커넥터 캐리어(26)의 외부 둘레로 부분적으로만 연장하는 케이블 지지 부재(30)를 포함한다. 그러한 디자인은 임의의 일 방향으로의 회전의 양이 제한되는 경우에 유용하다.
도 6은 도 3 및 도 4에 도시된 것에 기초한 제2 변형 시스템을 도시한다. 도 6의 시스템에서는 체인(36)을 제2 지지면(34) 상에서 가이드하기 위하여 연결 캐리어(26) 상에 업스탠딩 가이드 부재(48)가 제공된다. 가이드 부재(48)는 체인(36)에 대체로 수직인(즉, 커넥터 캐리어의 평면 외부) 내부 가이드 면을 제공한다. 또한, 케이블 캐리어(30)의 제1 지지면(32)은 커넥터 캐리어(26) 둘레로 완전히 연장하지 않는다. 커넥터 캐리어(26)의 나머지의 둘레에 가이드 부재(50)가 제공되고, 이는 체인(36)에 외측의 대체로 수직인 가이드 면을 제공한다.
도 7은 도 3 및 도 4에 도시된 것에 기초한 제3 변형 시스템을 도시하되, 케이블 캐리어는 도 6가 일반적으로 동일한 구성이나, 커넥터 캐리어(26)에 더 가깝다. 도면 중 어느 것도 스케일에 맞지 않다는 것에 주목해야 한다.
도 8은 도 3 및 도 4의 것을 기초로 하는 변형 시스템의 부분적 측면도이다. 도 8에서, 명확을 기하기 위하여 샤프트(28), 커넥터 캐리어(26)(26a 및 26b), 제2 연결점(24) 및 케이블 캐리어(30) 만이 도시된다. 이들 부품들은 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같은 전체 시스템에 적용될 수 있음이 용이하게 이해될 것이다. 도 8의 디자인에서, 커넥터 캐리어(26)는 두개의 개별 부품으로 분할된다. 제1 부품(26a)은 제2 지지면을 제공하고, 제2 부품(26b)은 제2 연결점(24)을 이송한다.
케이블 캐리어(30) 및 커넥터 캐리어(26)는 이들 두 부품들 사이의 상대적 회전을 방지하는 선택적-작동 로킹 메카니즘이 구비될 수 있다. 추가로, 케이블 캐리어(30) 및 커넥터 캐리어(26)의 하나 또는 둘 다는 케이블 캐리어(30) 및 커넥터 캐리어(26)의 상대적 회전의 최대량을 결정하기 위하여 센서 또는 다른 검출 장치가 구비될 수 있다.
케이블 캐리어 및 커넥터 캐리어 중 하나 또는 둘 다는 기초 구조에 대한 마모를 방지하기 위하여 내마모 패드가 구비될 수 있다. 추가로, 케이블 캐리어 및/또는 커넥터 캐리어는 지지면에 대한 원치 않은 재료의 증설을 완화하기 위하여 이를 관통하는 하나 이상의 구멍을 가질 수 있다.

Claims (19)

  1. 제1 연결점과 제2 연결점을 연결하기 위한 연결 시스템으로서, 상기 제2 연결점은 상기 제1 연결점에 대한 회전 및 병진을 위해 배치되고, 상기 연결 시스템은:
    제1 연결점;
    상기 제1 연결점에 대해 선형 이동 가능한 제1 지지면;
    상기 제1 연결점에 대해 선형 및 회전 이동 가능한 제2 지지면;
    상기 제1 연결점에 대해 선형 및 회전 이동 가능하고, 상기 제1 지지면에 대해 회전 이동 가능하며, 상기 제2 지지면에 대해 고정되는 제2 연결점; 및
    제1 및 제2 지지면 상에 위치되고, 제1 커넥터 케이블을 통해 상기 제1 연결점과 연결되는 제1 단부 및 제2 커넥터 케이블을 통해 상기 제2 연결점과 연결되는 제2 단부를 갖는 역 굽힘 반경 케이블 체인
    을 포함하는, 연결 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 지지면을 제공하는 면을 갖는 케이블 캐리어;
    제2 지지면을 제공하는 면을 갖는 대체적 원형 부재
    를 포함하되, 상기 대체적 원형 부재는 상기 케이블 캐리어 내부에 방사상으로 배치되어, 상기 제1 지지면이 상기 제2 지지면에 인접한, 연결 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 케이블 캐리어는 대체적 환형 부재에 의해 제공되는, 연결 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 케이블 캐리어는 상기 대체적 원형 부재 둘레로 부분적으로만 연장하는, 연결 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 제1 지지면은 상기 제2 지지면 둘레로 부분적으로만 연장하는, 연결 시스템.
  6. 청구항 2 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 연결점은 상기 대체적 원형 부재 상에 장착되는, 연결 시스템.
  7. 청구항 2 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 케이블 캐리어는 상기 대체적 원형 부재에 부착되어, 상기 케이블 캐리어와 상기 대체적 원형 부재 사이의 선형 움직임이 대체적으로 방지되어, 상기 대체적 원형 부재가 상기 케이블 캐리어에 대해 회전 가능한, 연결 시스템.
  8. 청구항 2 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 케이블 캐리어 및 대체적 원형 부재가 위치되는 하우징 - 상기 케이블 캐리어는 상기 하우징에 대한 상기 케이블 캐리어의 선형 움직임을 허용하고 상기 하우징에 대한 상기 케이블 캐리어의 회전 움직임을 대체로 방지하도록 상기 하우징에 부착됨 -
    을 더 포함하는 연결 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 하우징의 내면에 위치한 적어도 하나의 가이드 레일, 및 상기 가이드 레일 또는 상기 가이드 레일 각각과 관련된 적어도 하나의 가이드 부재를 포함하며, 각각의 가이드 부재는 상기 케이블 캐리어를 가이드 레일과 부착하도록 배치되는, 연결 시스템.
  10. 청구항 8에 있어서, 상기 하우징으로부터 연장하며 상기 케이블 캐리어 내의 가이드 어퍼츄어와 슬라이드식으로 체결되는 적어도 하나의 연장 가이드부를 포함하는, 연결 시스템.
  11. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 연결점은 기능적 연결을 제공하는, 연결 시스템.
  12. 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 연결점은 물리적 연결을 제공하는, 연결 시스템.
  13. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 연결점은 기능적 연결을 제공하는, 연결 시스템.
  14. 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 연결점은 물리적 연결을 제공하는, 연결 시스템.
  15. 청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항 기재의 연결 시스템을 포함하는 수중 발전기.
  16. 청구항 15에 있어서, 수역의 해저 상에 위치하기 위한 지지 구조체 및 상기 지지 구조체 상에 장착하도록 된 발전 유닛을 포함하되, 상기 발전 유닛은 상기 지지 구조체에 대해 회전하도록 되고, 상기 연결 시스템은 상기 지지 구조체의 장비와 상기 발전 유닛의 장비 사이의 적어도 하나의 연결을 제공하도록 배치되는, 수중 발전기.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 발전 유닛이 상기 지지 구조체에 대해 회전하고 상기 지지 구조체로부터 분리하는 것이 가능하도록 된 체결 시스템을 더 포함하며, 상기 연결 시스템은 상기 체결 시스템 내에 대체로 위치되는, 수중 발전기.
  18. 첨부된 도면 중 도 3 내지 도 8에 도시된 것을 참조로 상세한 설명에서 설명되는 것과 대체로 같은 연결 시스템.
  19. 첨부된 도면 중 도 3 내지 도 8에 도시된 것을 참조로 대체로 상세한 설명에서 설명한 연결 시스템과 조합하는 첨부된 도면 중 도 2에 도시된 것을 참조로 대체로 상세한 설명에서 설명한 수중 발전기.
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