KR20150016032A - 영상 복원 모드 선택이 가능한 영상 복원 방법 및 그 장치 - Google Patents

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KR20150016032A
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Abstract

영상 복원 모드를 선택할 수 있는 의료 영상 장치 및 영상 복원 방법이 제공된다. 영상 복원 방법은 복원 시간 단축을 위한 제 1 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 및 고해상도의 영상 획득을 위한 제 2 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 디스플레이하는 복원 모드 표시 단계와, 제 1 모드 및 제 2 모드 중 하나를 선택하는 입력을 받는 단계와, 선택된 모드에 따른 적어도 하나의 복원 옵션을 표시하는 단계, 표시된 적어도 하나의 복원 옵션 중 적어도 하나를 선택하는 입력을 받는 단계 및 선택된 복원 옵션에 따라서 영상을 복원하는 단계를 포함한다.

Description

영상 복원 모드 선택이 가능한 영상 복원 방법 및 그 장치{Method of Reconstructing Images by Selecting Image Reconstruction Mode and Apparatus Thereof}
본 발명은 의료 영상 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 의료 영상 장치의 영상 복원(image reconstruction)에 관한 것이다.
기술의 발전에 따라 각종 시술이나 진단을 위한 다양한 의료장비들이 보급되었다. 다양한 의료장비 중에서, 인체 내부의 상태를 관찰하기 위한 각종 의료 영상 장치들이 있다.
상기 의료 영상 장치로는 예건태 컴퓨터 단층촬영장치(CT), 자기 공명 영상(Magnetic Resonance Imaging; MRI) 장치, 핵의학 영상 촬영장치(SPECT) 또는 양전자 방출 단층 촬영장치(PET-CT)등이 있으며, 모두가 해부학적 영상정보를 제공하는데 중요한 역할을 담당한다.
상기 영상 장치들 중 특히 MRI 장치는 인체 내의 수소원자의 자기화와 이완 과정에서의 주파수 변환신호를 발현기전으로 하여 영상을 얻는 장치로서 뛰어는 연조직 대조도를 보여 우수한 해부학적 영상정보를 제공할 수 있다.
다만, MRI 장치의 경우 촬영시점으로부터 최종적인 영상을 획득하고 표시하기까지 상당한 시간이 소요된다. 촬영시점으로부터 최종적인 영상을 표시하기까지 소요되는 시간을 단축시키기 위한 다양한 방법들이 존재한다. 이 경우, 일반적으로 최종적인 영상의 SNR(Signal to Noise Ratio) 또는 해상도는 감소될 수 있다. 반대로, 고해상도의 영상 또는 높은 SNR을 가지는 영상을 획득하기 위한 다양한 방법들이 존재한다.
사용자가 자기 공명 영상을 촬영하기 위한 파라미터를 선택하고, 자기 공명 영상 장치는 선택된 파라미터에 따른 효과를 반영한 영상을 제공하였다. 예를 들어, 사용자가 RF 펄스 타입(RF pulse type), 자기 경사도(Magnetic Gradient) 또는 회전율(slew rate)을 조정하면, 자기 공명 영상 장치는 전자파 인체 흡수율(Specific Absorption Rate; SAR)의 정도나 슬라이스 프로파일의 양호도가 각기 다른 자기 공명 영상을 촬영할 수 있다.
또한, 자기 공명 영상 장치뿐 아니라 컴퓨터 단층촬영장치(CT)나 다른 의료 영상 장치에 있어서도 최종 영상을 획득하기 위한 시간을 단축하거나, 고해상도의 최종 영상을 획득하기 위한 다양한 방법들이 존재한다.
그러나, 이와는 별도로 영상 촬영을 위한 단계들 중 영상의 복원(reconstruction) 속도 또는 화질에 영향을 미치는 영상 복원(Image Reconstruction) 단계에서, 사용자가 간단하게 원하는 효과를 얻을 수 있는 영상 복원 방법을 선택하고 영상을 제공 받기 위한 방법 및 장치가 필요하였다.
본 발명의 일 실시예는 사용자가 간단하게 사용자가 원하는 효과를 가지는 영상 복원 방법을 선택하고, 의료 영상 장치가 선택된 영상 복원 방법에 따라 영상을 제공하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 의료 영상 장치가 영상을 복원(reconstruction)하는 방법은, 복원 시간 단축을 위한 제 1 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 및 고해상도의 영상 획득을 위한 제 2 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 디스플레이하는 복원 모드 표시 단계와, 제 1 모드 및 제 2 모드 중 하나를 선택하는 입력을 받는 단계와, 선택된 모드에 따른 적어도 하나의 복원 옵션을 표시하는 단계, 표시된 적어도 하나의 복원 옵션 중 적어도 하나를 선택하는 입력을 받는 단계 및 선택된 복원 옵션에 따라서 영상을 복원하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 복원 방법은, 선택된 복원 옵션에 기초하여 영상 복원 프로세스를 결정하는 단계를 더 포함하고, 영상을 복원하는 단계는 결정된 영상 복원 프로세스에 따라 영상을 복원하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 1 모드가 선택된 경우 표시되는 상기 적어도 하나의 복원 옵션은 2D 다중 슬라이스(2D multi-slices) 방식, 압축 센싱 기법, 병렬 영상 처리 기법 및 위상 부분적 푸리에(Phase partial fourier) 기법 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 2 모드가 선택된 경우 표시되는 상기 적어도 하나의 복원 옵션은 초해상(Super Resolution) 처리를 이용하는 복원 방법을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복원 모드 표시 단계는 제 3 모드를 표시하는 단계를 더 포함하고, 영상을 복원하는 단계는 제 3 모드가 선택된 경우, 미리 설정된 기본 영상 복원 프로세스에 따라서 영상을 복원하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치는 복원 시간 단축을 위한 제 1 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 및 고해상도의 영상을 획득하기 위한 제 2 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 디스플레이하며, 제 1 모드 및 제 2 모드 중 선택된 모드에 따른 적어도 하나의 복원 옵션을 디스플레이하는 출력부와, 출력부에 표시된 사용자 인터페이스 및 복원 옵션을 선택하는 입력을 받기 위한 입력부 및 표시된 복원 옵션 중 선택된 복원 옵션에 따라 영상을 복원하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 영상 처리부는 선택된 복원 옵션에 기초하여 영상 복원 프로세스를 결정하고, 상기 결정된 영상 복원 프로세스에 따라 영상을 복원하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 장치는, 선택된 옵션에 따른 파이프라인 구성 플래그를 상기 영상 처리부로 전송하는 파이프라인 구성부를 더 포함할 수 있고, 영상 처리부는 파이프라인 구성 플래그에 기초하여 영상 복원 프로세스를 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 1 모드가 선택된 경우 표시되는 상기 적어도 하나의 복원 옵션은, 2D 다중 슬라이스(2D multi-slices) 방식, 압축 센싱 기법, 병렬 영상 처리 기법 및 위상 부분적 푸리에(Phase partial fourier) 기법 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 2 모드가 선택된 경우 표시되는 상기 적어도 하나의 복원 옵션은 초해상(Super resolution) 처리를 이용하는 복원 방법을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 의료 영상 장치가 영상을 복원(reconstruction)하는 방법은, 복원 시간 단축을 위한 제 1 모드를 나타내는 사용자 인터페이스, 고해상도의 영상 획득을 위한 제 2 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 및 기본 영상 복원 프로세스에 따라 영상을 복원하는 제 3 모드를 디스플레이하는 복원 모드 표시 단계와, 제 1 모드, 상기 제 2 모드 및 제 3 모드 중 하나를 선택하는 입력을 받는 단계 및 선택된 복원 모드에 따라서 영상을 복원하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치는, 복원 시간 단축을 위한 제 1 모드, 고해상도의 영상을 획득하기 위한 제 2 모드 및 기본 영상 복원 프로세스에 따라 영상을 복원하는 제 3 모드를 포함하는 복수의 복원 모드들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 받기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이하는 출력부와, 출력부에 표시된 사용자 인터페이스를 이용하여 복원 모드들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 받기 위한 입력부 및 복원 모드들 중 선택된 복원 모드에 따라 영상을 복원하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 구성을 간단히 도시한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 MRI 시스템의 구성을 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 영상을 복원하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 영상을 복원하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 출력되는 사용자 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 출력되는 사용자 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 MRI 시스템의 구성을 도시한 개략도이다.
도 9는 2D 다중 슬라이스(2D multi-slices) 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 초해상(super-resolution) 영상처리 방식에 따른 해상도의 개선을 설명하기 위한 예시를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
본 명세서에서 "영상"은 이산적인 영상 요소들(예를 들어, 2차원 영상에 있어서의 픽셀들 및 3차원 영상에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 영상은 X-ray, CT, MRI, 초음파 및 다른 의료 영상 시스템에 의해 획득된 대상체의 의료 영상 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형(sphere)의 팬텀을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 본 명세서에서 "자기 공명 영상 (MRI: Magnetic Resonance Imaging)"이란 핵자기 공명 원리를 이용하여 획득된 대상체에 대한 영상을 의미한다.
또한, 본 명세서에서 "펄스 시퀀스"란, MRI 시스템에서 반복적으로 인가되는 신호의 연속을 의미한다. 펄스 시퀀스는 RF 펄스의 시간 파라미터, 예를 들어, 반복 시간(Repetition Time, TR) 및 에코 시간(Time to Echo, TE) 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "펄스 시퀀스 모식도"란, MRI 시스템 내에서 일어나는 사건(event) 들의 순서를 설명한다. 예컨대, 펄스 시퀀스 모식도란 RF 펄스, 경사 자장, MR 신호 등을 시간에 따라 보여주는 모식도일 수 있다.
MRI 시스템은 특정 세기의 자기장에서 발생하는 RF(Radio Frequency) 신호에 대한 MR(Magnetic Resonance) 신호의 세기를 명암 대비로 표현하여 대상체의 단층 부위에 대한 영상을 획득하는 기기이다. 예를 들어, 대상체를 강력한 자기장 속에 눕힌 후 특정의 원자핵(예컨대, 수소 원자핵 등)만을 공명시키는 RF 신호를 대상체에 순간적으로 조사했다가 중단하면 상기 특정의 원자핵에서 MR 신호가 방출되는데, MRI 시스템은 이 MR 신호를 수신하여 MR 영상을 획득할 수 있다. MR 신호는 대상체로부터 방사되는 RF 신호를 의미한다. MR 신호의 크기는 대상체에 포함된 소정의 원자(예컨대, 수소 등)의 농도, 이완시간 T1, 이완시간 T2 및 혈류 등의 흐름에 의해 결정될 수 있다.
MRI 시스템은 다른 이미징 장치들과는 다른 특징들을 포함한다. 영상의 획득이 감지 하드웨어(detecting hardware)의 방향에 의존하는 CT와 같은 이미징 장치들과 달리, MRI 시스템은 임의의 지점으로 지향된 2D 영상 또는 3D 볼륨 영상을 획득할 수 있다. 또한, MRI 시스템은, CT, X-ray, PET 및 SPECT와 달리, 대상체 및 검사자에게 방사선을 노출시키지 않으며, 높은 연부 조직(soft tissue) 대조도를 갖는 영상의 획득이 가능하여, 비정상적인 조직의 명확한 묘사가 중요한 신경(neurological) 영상, 혈관 내부(intravascular) 영상, 근 골격(musculoskeletal) 영상 및 종양(oncologic) 영상 등을 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 설명을 위하여, 의료 영상 장치를 MRI 장치 또는 MRI 시스템으로 언급한다 하더라도, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨터 단층 영상 촬영장치(CT)와 같은 영상 복원을 수행하는 모든 의료 영상 장치에 본 발명이 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 구성을 간단히 도시한 구조도이다.
본 발명의 일 실시예에 따라 영상을 복원(reconstruct)하기 위한 의료 영상 장치(100)는, 사용자의 의료 영상 장치에 대한 입력을 처리하기 위한 입력부(66), 영상 또는 사용자 인터페이스를 출력하기 위한 출력부(64) 및 영상 처리를 수행하기 위한 영상 처리부(62)를 포함할 수 있다.
출력부(64)는 일반적으로 영상을 표시하기 위한 디스플레이 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 출력부(64)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display), CRT, 박막 트랜지스터 디스플레이 또는 유기 LED(Organic Light Emitting Diode)와 같은 디스플레이 장치로 구현될 수 있다.
입력부(66)는 사용자의 입력을 처리하기 위한 다양한 입력 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(66)는 터치 패널, 트랙볼, 키보드 또는 각종 버튼을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따라서 입력부(66)는 터치 스크린과 같이 출력부(64)와 레이어 구조를 이룬 형태로 구현될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 출력부(64)는 제 1 모드 및 제 2 모드 중, 사용자가 원하는 복원모드를 선택하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 여기서, 제 1 모드는 복원에 소요되는 시간을 보다 감소시키기 위한 영상 복원 모드일 수 있다. 또한, 제 2 모드는 높은 해상도의 복원된 영상을 획득하기 위한 복원 모드일 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스는 사용자가 복수의 모드 중 하나를 선택하기 위한 GUI(Graphic User Interface)일 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스는 드롭다운 메뉴(dropdown menu)와 같이 목록 중 어느 하나를 선택하기 위한 그래픽으로 구현될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부(64)에 표시되는 사용자 인터페이스는 제 1 모드 및 제 2 모드 이외에 추가적인 복원 모드를 더 포함하거나, 제 1 모드 또는 제 2 모드 중 어느 하나만을 포함할 수도 있다.
의료 영상 촬영 시스템을 조작하는 사용자는 입력부(66)를 이용해서 제 1 모드 또는 제 2 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 제 1 모드가 선택된 경우, 출력부(64)는 영상 복원에 소요되는 시간을 감소시키기 위한 복원 옵션을 표시할 수 있다. 여기서, 영상 복원에 소요되는 시간은 영상 처리부(62)가 MR 신호를 수신한 시점으로부터 복원된 영상이 출력되기까지 소요되는 시간을 의미한다. 제 2 모드가 선택된 경우, 출력부(64)는 높은 해상도의 복원된 영상을 획득하기 위한 복원 옵션을 표시할 수 있다.
영상 복원에 소요되는 시간을 감소시키기 위한 복원 옵션은, 예를 들어, 2D 다중 슬라이스(2D multi-slices) 방식, 압축 센싱 기법, 병렬 영상 처리 기법 및 위상 부분적 푸리에(Phase Partial Fourier) 기법 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 방법이 더 포함되거나, 상기 예시된 방식이 포함되지 않을 수도 있다.
여기서, 2D 다중 슬라이스 방식은 전체 3D 볼륨(volume)에 대한 데이터를 얻기 이전에 우선적으로 획득된 데이터부터 영상을 복원하는 영상 복원 방식을 의미한다. 2D 다중 슬라이스 방식은 도 9에서 상세히 설명한다.
압축 센싱 기법은, 아날로그 신호를 샘플링하고 디지털데이터로 변환하는 과정에서, 특정 신호의 경우 아날로그 신호 주파수의 2배인 나이퀴스트 주파수(Nyquist frequency) 이상으로 샘플링하지 않고도 본래의 신호를 복원하는 기법을 의미한다.
병렬 영상 처리 기법은 복수의 영상을 동시에 처리하는 영상 처리 방법을 의미한다.
부분적 푸리에(Partial Fourier)는 k-공간의 일부만을 샘플링하고, 누락된 데이터를 다른 데이터로 대신하는 방법을 의미한다.
또한, 높은 해상도의 복원된 영상을 획득하기 위한 복원 옵션은, 예를 들어, 초해상(Super Resolution) 처리를 이용하는 복원 방법이나 조정 결합(Adaptive combine)과 같이 SNR이나 해상도를 증가시키기 위한 방법을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
초해상 처리를 이용하는 복원 방법은, 일반적으로 SNR 개선을 위해 복수의 영상에 대한 평균치(Averaging)를 구하고, 각 평균치를 구할 때마다 시프트된 다중 슬라이스(shifted multi-slice)를 생성한 후, 이로부터 영상을 복원함으로써 복원된 영상의 해상도를 높일 수 있다.
여기서, 제 1 모드 또는 제 2 모드가 선택된 경우, 다른 모드에 해당하는 복원 옵션이 반드시 출력부(64)에 나타나지 않아야 하는 것은 아니다. 선택된 모드에 해당하는 복원 옵션이 상단에 표시되거나, 선택되지 않은 모드에 해당하는 복원 옵션이 흐리게 표시되는 등 실시예에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
의료 영상 촬영 시스템을 조작하는 사용자는 입력부(66)를 이용하여 표시된 복원 옵션 중에서 원하는 복원 옵션을 선택할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 영상 처리부(62)는 선택된 복원 옵션에 따라서 영상을 복원할 수 있다. 예를 들어, ‘2D 다중 슬라이스 방식’에 해당하는 복원 옵션이 선택된 경우, 영상 처리부(62)는 2D 다중 슬라이스 방식에 따라서 영상을 복원할 수 있다.
도 2은 MRI 시스템의 개략도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 MRI 시스템은 갠트리(gantry)(20), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60)를 포함할 수 있다.
갠트리(20)는 주 자석(22), 경사 코일(24), RF 코일(26) 등에 의하여 생성된 전자파가 외부로 방사되는 것을 차단한다. 갠트리(20) 내 보어(bore)에는 정자기장 및 경사자장이 형성되며, 대상체(10)를 향하여 RF 신호가 조사된다.
주 자석(22), 경사 코일(24) 및 RF 코일(26)은 갠트리(20)의 소정의 방향을 따라 배치될 수 있다. 소정의 방향은 동축 원통 방향 등을 포함할 수 있다. 원통의 수평축을 따라 원통 내부로 삽입 가능한 테이블(table)(28)상에 대상체(10)가 위치될 수 있다.
주 자석(22)은 대상체(10)에 포함된 원자핵들의 자기 쌍극자 모멘트(magnetic dipole moment)의 방향을 일정한 방향으로 정렬하기 위한 정자기장 또는 정자장(static magnetic field)을 생성한다. 주 자석에 의하여 생성된 자장이 강하고 균일할수록 대상체(10)에 대한 비교적 정밀하고 정확한 MR 영상을 획득할 수 있다.
경사 코일(Gradient coil)(24)은 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축 방향의 경사자장을 발생시키는 X, Y, Z 코일을 포함한다. 경사 코일(24)은 대상체(10)의 부위 별로 공명 주파수를 서로 다르게 유도하여 대상체(10)의 각 부위의 위치 정보를 제공할 수 있다.
RF 코일(26)은 환자에게 RF 신호를 조사하고, 환자로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다. 구체적으로, RF 코일(26)은, 세차 운동을 하는 원자핵을 향하여 세차운동의 주파수와 동일한 주파수의 RF 신호를 환자에게 전송한 후 RF 신호의 전송을 중단하고, 환자로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다.
예를 들어, RF 코일(26)은 어떤 원자핵을 낮은 에너지 상태로부터 높은 에너지 상태로 천이시키기 위하여 이 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수(Radio Frequency)를 갖는 전자파 신호, 예컨대 RF 신호를 생성하여 대상체(10)에 인가할 수 있다. RF 코일(26)에 의해 생성된 전자파 신호가 어떤 원자핵에 가해지면, 이 원자핵은 낮은 에너지 상태로부터 높은 에너지 상태로 천이될 수 있다. 이후에, RF 코일(26)에 의해 생성된 전자파가 사라지면, 전자파가 가해졌던 원자핵은 높은 에너지 상태로부터 낮은 에너지 상태로 천이하면서 라모어 주파수를 갖는 전자파를 방사할 수 있다. 다시 말해서, 원자핵에 대하여 전자파 신호의 인가가 중단되면, 전자파가 가해졌던 원자핵에서는 높은 에너지에서 낮은 에너지로의 에너지 준위의 변화가 발생하면서 라모어 주파수를 갖는 전자파가 방사될 수 있다. RF 코일(26)은 대상체(10) 내부의 원자핵들로부터 방사된 전자파 신호를 수신할 수 있다.
RF 코일(26)은 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수를 갖는 전자파를 생성하는 기능과 원자핵으로부터 방사된 전자파를 수신하는 기능을 함께 갖는 하나의 RF 송수신 코일로서 구현될 수도 있다. 또한, 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수를 갖는 전자파를 생성하는 기능을 갖는 송신 RF 코일과 원자핵으로부터 방사된 전자파를 수신하는 기능을 갖는 수신 RF 코일로서 각각 구현될 수도 있다.
또한, 이러한 RF 코일(26)은 갠트리(20)에 고정된 형태일 수 있고, 착탈이 가능한 형태일 수 있다. 착탈이 가능한 RF 코일(26)은 머리 RF 코일, 흉부 RF 코일, 다리 RF 코일, 목 RF 코일, 어깨 RF 코일, 손목 RF 코일 및 발목 RF 코일 등을 포함한 대상체의 일부분에 대한 RF 코일을 포함할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 유선 및/또는 무선으로 외부 장치와 통신할 수 있으며, 통신 주파수 대역에 따른 듀얼 튠(dual tune) 통신도 수행할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 코일의 구조에 따라 새장형 코일(birdcage coil), 표면 부착형 코일(surface coil) 및 횡전자기파 코일(TEM 코일)을 포함할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 RF 신호 송수신 방법에 따라, 송신 전용 코일, 수신 전용 코일 및 송/수신 겸용 코일을 포함할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 16 채널, 32 채널, 72채널 및 144 채널 등 다양한 채널의 RF 코일을 포함할 수 있다.
갠트리(20)는 갠트리(20)의 외측에 위치하는 디스플레이(29)와 갠트리(20)의 내측에 위치하는 디스플레이(미도시)를 더 포함할 수 있다. 갠트리(20)의 내측 및 외측에 위치하는 디스플레이를 통해 사용자 또는 대상체에게 소정의 정보를 제공할 수 있다.
신호 송수신부(30)는 소정의 MR 시퀀스에 따라 갠트리(20) 내부에 형성되는 경사자장을 제어하고, RF 신호와 MR 신호의 송수신을 제어할 수 있다.
신호 송수신부(30)는 경사자장 증폭기(32), 송수신 스위치(34), RF 송신부(36) 및 RF 수신부(38)를 포함할 수 있다.
경사자장 증폭기(Gradient Amplifier)(32)는 갠트리(20)에 포함된 경사 코일(24)을 구동시키며, 경사자장 제어부(54)의 제어 하에 경사자장을 발생시키기 위한 펄스 신호를 경사 코일(24)에 공급할 수 있다. 경사자장 증폭기(32)로부터 경사 코일(24)에 공급되는 펄스 신호를 제어함으로써, X축, Y축, Z축 방향의 경사 자장이 합성될 수 있다.
RF 송신부(36) 및 RF 수신부(38)는 RF 코일(26)을 구동시킬 수 있다. RF 송신부(36)는 라모어 주파수의 RF 펄스를 RF 코일(26)에 공급하고, RF 수신부(38)는 RF 코일(26)이 수신한 MR 신호를 수신할 수 있다.
송수신 스위치(34)는 RF 신호와 MR 신호의 송수신 방향을 조절할 수 있다. 예를 들어, 송신 모드 동안에 RF 코일(26)을 통하여 대상체(10)로 RF 신호가 조사되게 하고, 수신 모드 동안에는 RF 코일(26)을 통하여 대상체(10)로부터의 MR 신호가 수신되게 할 수 있다. 이러한 송수신 스위치(34)는 RF 제어부(56)로부터의 제어 신호에 의하여 제어될 수 있다.
모니터링부(40)는 갠트리(20) 또는 갠트리(20)에 장착된 기기들을 모니터링 또는 제어할 수 있다. 모니터링부(40)는 시스템 모니터링부(42), 대상체 모니터링부(44), 테이블 제어부(46) 및 디스플레이 제어부(48)를 포함할 수 있다.
시스템 모니터링부(42)는 정자기장의 상태, 경사자장의 상태, RF 신호의 상태, RF 코일의 상태, 테이블의 상태, 대상체의 신체 정보를 측정하는 기기의 상태, 전원 공급 상태, 열 교환기의 상태, 컴프레셔의 상태 등을 모니터링하고 제어할 수 있다.
대상체 모니터링부(44)는 대상체(10)의 상태를 모니터링한다. 구체적으로, 대상체 모니터링부(44)는 대상체(10)의 움직임 또는 위치를 관찰하기 위한 카메라, 대상체(10)의 호흡을 측정하기 위한 호흡 측정기, 대상체(10)의 심전도를 측정하기 위한 ECG 측정기, 또는 대상체(10)의 체온을 측정하기 위한 체온 측정기를 포함할 수 있다.
테이블 제어부(46)는 대상체(10)가 위치하는 테이블(28)의 이동을 제어한다. 테이블 제어부(46)는 시퀀스 제어부(50)의 시퀀스 제어에 따라 테이블(28)의 이동을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 대상체의 이동 영상 촬영(moving imaging)에 있어서, 테이블 제어부(46)는 시퀀스 제어부(50)에 의한 시퀀스 제어에 따라 지속적으로 또는 단속적으로 테이블(28)을 이동시킬 수 있으며, 이에 의해, 갠트리의 FOV(field of view)보다 큰 FOV로 대상체를 촬영할 수 있다.
디스플레이 제어부(48)는 갠트리(20)의 외측 및 내측에 위치하는 디스플레이를 제어한다. 구체적으로, 디스플레이 제어부(48)는 갠트리(20)의 외측 및 내측에 위치하는 디스플레이의 온/오프 또는 디스플레이에 출력될 화면 등을 제어할 수 있다. 또한, 갠트리(20) 내측 또는 외측에 스피커가 위치하는 경우, 디스플레이 제어부(48)는 스피커의 온/오프 또는 스피커를 통해 출력될 사운드 등을 제어할 수도 있다.
시스템 제어부(50)는 갠트리(20) 내부에서 형성되는 신호들의 시퀀스를 제어하는 시퀀스 제어부(52), 및 갠트리(20)와 갠트리(20)에 장착된 기기들을 제어하는 갠트리 제어부(58)를 포함할 수 있다.
시퀀스 제어부(52)는 경사자장 증폭기(32)를 제어하는 경사자장 제어부(54), 및 RF 송신부(36), RF 수신부(38) 및 송수신 스위치(34)를 제어하는 RF 제어부(56)를 포함할 수 있다. 시퀀스 제어부(52)는 오퍼레이팅부(60)로부터 수신된 펄스 시퀀스에 따라 경사자장 증폭기(32), RF 송신부(36), RF 수신부(38) 및 송수신 스위치(34)를 제어할 수 있다. 여기에서, 펄스 시퀀스(pulse sequence)란, 경사자장 증폭기(32), RF 송신부(36), RF 수신부(38) 및 송수신 스위치(34)를 제어하기 위해 필요한 모든 정보를 포함하며, 예를 들면 경사 코일(24)에 인가하는 펄스(pulse) 신호의 강도, 인가 시간, 인가 타이밍(timing) 등에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
오퍼레이팅부(60)는 시스템 제어부(50)에 펄스 시퀀스 정보를 지령하는 것과 동시에, MRI 시스템 전체의 동작을 제어할 수 있다.
오퍼레이팅부(60)는 RF 수신부(38)로부터 수신되는 MR 신호를 처리하는 영상 처리부(62), 출력부(64), 입력부(66) 및 파이프라인 구성부(68)를 포함할 수 있다.
영상 처리부(62)는 RF 수신부(38)로부터 수신되는 MR 신호를 처리하여, 대상체(10)에 대한 MR 화상 데이터를 생성할 수 있다.
영상 처리부(62)는 RF 수신부(38)가 수신한 MR 신호에 증폭, 주파수 변환, 위상 검파, 저주파 증폭, 필터링(filtering) 등과 같은 각종의 신호 처리를 가한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 영상 처리부(62)는 선택된 복원 옵션에 따라서 MR 신호로부터 영상을 복원할 수 있다.
영상 처리부(62)는, 예를 들어, 메모리의 k 공간 (예컨대, 푸리에(Fourier) 공간 또는 주파수 공간이라고도 지칭됨)에 디지털 데이터를 배치하고, 이러한 데이터를 2차원 또는 3차원 푸리에 변환을 하여 화상 데이터로 복원할 수 있다. 여기서, 파이프라인 구성부(68)는 입력부(66)를 통해 선택된 복원 옵션에 따라서 화상 데이터를 복원하는 프로세스를 위한 파이프라인을 구성할 수 있다. 영상 처리부(62)는 구성된 파이프라인에 따라서 따라서 화상 데이터를 복원할 수 있다. 사용자는 입력부(66)를 이용하여 영상 복원을 위한 알고리즘을 설정할 수 있다.
또한, 영상 처리부(62)는 필요에 따라, 화상 데이터(data)의 합성 처리나 차분 연산 처리 등도 수행할 수 있다. 합성 처리는, 픽셀에 대한 가산 처리, 최대치 투영(MIP)처리 등을 포함할 수 있다. 또한, 영상 처리부(62)는 복원되는 화상 데이터뿐만 아니라 합성 처리나 차분 연산 처리가 행해진 화상 데이터를 메모리(미도시) 또는 외부의 서버에 저장할 수 있다.
또한, 영상 처리부(62)가 MR 신호에 대해 적용하는 각종 신호 처리는 병렬적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 다채널 RF 코일에 의해 수신되는 복수의 MR 신호에 신호 처리를 병렬적으로 가하여 복수의 MR 신호를 화상 데이터로 복원할 수도 있다.
출력부(64)는 영상 처리부(62)에 의해 생성된 화상 데이터 또는 복원 화상 데이터를 사용자에게 출력할 수 있다. 또한, 출력부(64)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 MRI 시스템을 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(64)는 스피커, 프린터, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP 디스플레이, PFD 디스플레이, 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 출력 장치들을 포함할 수 있다.
사용자는 입력부(66)를 이용하여 대상체 정보, 파라미터 정보, 스캔 조건, 펄스 시퀀스, 화상 합성이나 차분의 연산에 관한 정보 등을 입력할 수 있다. 입력부(66)는 키보드, 마우스, 트랙볼, 음성 인식부, 제스처 인식부, 터치 스크린 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 입력 장치들을 포함할 수 있다.
도 2는 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60)를 서로 분리된 객체로 도시하였지만, 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60) 각각에 의해 수행되는 기능들이 다른 객체에서 수행될 수도 있다는 것은 당업자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 영상 처리부(62)는, RF 수신부(38)가 수신한 MR 신호를 디지털 신호로 변환한다고 전술하였지만, 이 디지털 신호로의 변환은 RF 수신부(38) 또는 RF 코일(26)이 직접 수행할 수도 있다.
갠트리(20), RF 코일(26), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭(clock)을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 갠트리(20), RF 코일(26), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜, 광통신 등이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.
도 3은 통신부(70)의 구성을 도시하는 도면이다. 통신부(70)는 도 2에 도시된 갠트리(20), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60) 중 적어도 하나에 연결될 수 있다.
통신부(70)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있으며, 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 통신부(70)는 유선 또는 무선으로 네트워크(80)와 연결되어 외부의 서버(92), 외부의 의료 장치(94), 또는 외부의 휴대용 장치(96)와 통신을 수행할 수 있다.
구체적으로, 통신부(70)는 네트워크(80)를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치(94)에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(70)는 서버(92)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부(70)는 병원 내의 서버(92)나 의료 장치(94)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 장치(96)와 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
또한, 통신부(70)는 MRI 시스템의 이상 유무 또는 의료 영상 품질 정보를 네트워크(80)를 통해 사용자에게 송신하고 그에 대한 피드백을 사용자로부터 수신할 수도 있다.
통신부(70)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(72), 유선 통신 모듈(74) 및 무선 통신 모듈(76)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(72)은 소정 거리 이내의 위치하는 기기와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(74)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미하며, 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 등을 이용한 유선 통신 기술이 포함될 수 있고, 그 밖에 당업자에게 자명한 유선 통신 기술이 포함될 수 있다.
무선 통신 모듈(76)은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 영상을 복원하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
먼저, MRI 시스템은 출력부를 통해 제 1 모드 및 제 2 모드 중 사용자가 원하는 복원모드를 선택하기 위한 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다(S310). 여기서, 제 1 모드는 복원에 소요되는 시간을 단축하기 위한 영상 복원 모드일 수 있다. 또한, 제 2 모드는 높은 해상도의 복원된 영상을 획득하기 위한 복원 모드일 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스는 사용자가 복수의 모드 중 하나를 선택하기 위한 GUI(Graphic User Interface)일 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스는 목록 중 어느 하나를 선택하기 위한 드롭 다운(drop down) 메뉴와 같은 그래픽으로 구현될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부에 표시되는 사용자 인터페이스는 제 1 모드 및 제 2 모드 이외에 추가적인 복원 모드를 더 포함하거나, 제 1 모드 또는 제 2 모드 중 어느 하나만을 포함할 수도 있다.
이후, MRI 시스템을 조작하는 사용자는 입력부를 이용해서 제 1 모드 또는 제 2 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다(S320). MRI 시스템은 선택된 모드에 따른 복원 옵션을 출력부에 표시할 수 있다(S330). 제 1 모드가 선택된 경우, 출력부는 영상 복원에 소요되는 시간을 감소시키기 위한 복원 옵션을 표시할 수 있다. 여기서, 영상 복원에 소요되는 시간은 영상 처리부가 MR 신호를 수신한 시점으로부터 복원된 영상이 출력되기까지 소요되는 시간을 의미한다. 제 2 모드가 선택된 경우, 출력부는 높은 해상도의 복원된 영상을 획득하기 위한 복원 옵션을 표시할 수 있다.
영상 복원에 소요되는 시간을 감소시키기 위한 복원 옵션은, 예를 들어, 2D 다중 슬라이스(2D multi-slices) 방식, 압축 센싱 기법, 병렬 영상 처리 기법 및 위상 부분적 푸리에(Phase Partial Fourier) 기법 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 방법이 더 포함되거나, 상기 예시된 방식이 포함되지 않을 수도 있다.
또한, 높은 해상도의 복원된 영상을 획득하기 위한 복원 옵션은, 예를 들어, 초해상(Super Resolution) 처리를 이용하는 복원 방법이나 적응적 결합(Adaptive combine)과 같이 SNR이나 해상도를 증가시키기 위한 방법을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 제 1 모드 또는 제 2 모드가 선택된 경우, 다른 모드에 해당하는 복원 옵션이 반드시 출력부에 나타나지 않아야 하는 것은 아니다. 선택된 모드에 해당하는 복원 옵션이 상단에 표시되거나, 선택되지 않은 모드에 해당하는 복원 옵션이 흐리게 표시될 수 있다. S330 단계에서 표시되는 복원 옵션은 실시예에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
이후, MRI 시스템은 S330단계에서 표시된 복원 옵션 중 MRI 시스템을 조작하는 사용자의 입력에 따라서 복원 옵션을 선택할 수 있다(S340). 이후, 자기 공명 영상 촬영 시, MRI 시스템은 선택된 복원 옵션에 따라서 영상을 복원할 수 있다(S350). 예를 들어, ‘2D 다중 슬라이스 방식에 따른 파이프라이닝’ 및 ‘부분적 푸리에 알고리즘’를 이용하는 복원 옵션이 선택된 경우, 영상 처리부(62)는 2D 다중 슬라이스 방식 및 부분적 푸리에 변환을 이용하는 알고리즘에 따라서 영상을 복원할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, S330 단계 및 S340 단계는 생략될 수 있다. 이 경우, S350 단계에서, MRI 시스템은 복원 옵션이 아닌 선택된 복원 모드에 따라서 영상을 복원할 수 있다. 즉, 복원 옵션의 선택 없이, S320 단계에서 표시된 복원 모드에 대응하는 영상 복원 프로세스가 미리 설정될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 영상을 복원하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
먼저, MRI 시스템은 출력부를 통하여 영상 복원 모드를 선택하기 위한 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다(S410). 여기서, 선택 가능한 영상 복원 모드는 복원 프로세스에 소요되는 시간을 단축하기 위한 제 1 모드, 높은 해상도의 복원된 영상을 획득하기 위한 제 2 모드 및 기 설정된 기본 프로세스에 따라 영상을 복원하는 제 3 모드를 포함할 수 있다. 이후, 제 1 모드가 선택된 경우(S420), 출력부(64)는 영상 복원에 소요되는 시간을 감소시키기 위한 복원 옵션을 표시할 수 있다(S430). 여기서, 영상 복원에 소요되는 시간은 영상 처리부(62)가 MR 신호를 수신한 시점으로부터 복원된 영상이 출력되기까지 소요되는 시간을 의미한다. 제 2 모드가 선택된 경우(S425), 출력부는 높은 해상도의 복원된 영상을 획득하기 위한 복원 옵션을 표시할 수 있다(S435).
영상 복원에 소요되는 시간을 감소시키기 위한 복원 옵션은, 예를 들어, 2D 다중 슬라이스(2D multi-slices) 방식, 압축 센싱 기법, 병렬 영상 처리 기법 및 위상 부분적 푸리에(Phase Partial Fourier) 기법 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 방법이 더 포함되거나, 상기 예시된 방식이 포함되지 않을 수도 있다.
또한, 높은 해상도의 복원된 영상을 획득하기 위한 복원 옵션은, 예를 들어, 초해상(Super Resolution) 처리를 이용하는 복원 방법이나 적응적 결합(Adaptive combine)과 같이 SNR이나 해상도를 증가시키기 위한 방법을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
이후, MRI 시스템은 단계 S430 또는 단계 S435에서 선택된 복원 옵션에 기초하여 영상을 복원하기 위한 파이프라인을 구성할 수 있다(S440). MRI 시스템은 구성된 파이프라인에 기초하여 영상을 복원할 수 있다(S450). 여기서, 파이프라인은 영상처리부가 영상을 복원하기 위한 복원 프로세스에서 처리되는 명령들을 중첩시켜 수행하기 위해 명령의 처리 단계를 나누는 것을 의미한다. 예를 들어, 사용자가 S430 단계에서 2D 다중 슬라이스 복원 옵션을 선택한 경우, 영상 처리부는 전체 3D 볼륨에 대한 데이터를 모두 수신하기 이전에 먼저 수신된 2D 슬라이스에 포함된 데이터를 이용하여 영상 복원 처리를 시작하고, 이후 수신되는 2D슬라이스에 포함된 데이터를 이용하여 중첩적으로 영상 복원 처리를 수행 할 수 있다.
S410 단계에서 제 3 모드가 선택된 경우(S426), MRI 시스템은 기본값(default)으로 설정된 기본 복원 프로세스에 따라서 영상을 복원할 수 있다(S455).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 출력되는 사용자 인터페이스를 도시한 도면이다.
MRI 시스템은 출력부를 통해서 제 1 모드(510) 또는 제 2 모드(520)를 포함하는 영상 복원 모드를 선택하고, 선택된 영상 복원 모드에 따른 복원 옵션을 선택하기 위한 사용자 인터페이스(500)를 표시할 수 있다.
제 1 모드(510)가 선택된 경우, MRI 시스템은 영상 복원에 소요되는 시간을 단축하기 위한 복원 옵션(530)을 표시할 수 있다. 사용자는 입력부를 통해 표시된 복원 옵션(530) 중에서 원하는 효과를 얻기 위한 복원 옵션을 선택할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 출력되는 사용자 인터페이스를 도시한 도면이다.
MRI 시스템은 출력부를 통해서 제 1 모드(610) 또는 제 2 모드(620)를 포함하는 영상 복원 모드를 선택하고, 선택된 영상 복원 모드에 따른 복원 옵션을 선택하기 위한 사용자 인터페이스(600)를 표시할 수 있다.
제 1 모드(610)가 선택된 경우, MRI 시스템은 높은 해상도를 가지는 복원된 영상을 획득하기 위한 복원 옵션(630)을 표시할 수 있다. 사용자는 입력부를 통해 표시된 복원 옵션(630) 중에서 원하는 효과를 얻기 위한 복원 옵션을 선택할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 MRI 시스템의 구성을 도시한 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 MRI 시스템은 오퍼레이팅부(60)를 포함할 수 있다. 오퍼레이팅부(60)는 사용자가 MRI 시스템을 조작하기 위한 콘솔(700) 및 영상 처리부(62)를 포함할 수 있다. 콘솔(700)은 사용자 인터페이스 및 영상(704) 중 적어도 하나를 출력하기 위한 출력부(64), 사용자(66)가 MRI 시스템에 대한 명령을 입력하기 위한 입력부(66) 및 영상 복원 프로세스에 대한 파이프라인을 구성하기 위한 파이프라인 구성부(68)를 포함할 수 있다. 출력부(64)를 통해 표시된 사용자 인터페이스 및 입력부(66)를 이용하여 사용자가 자기 공명 영상 촬영을 위한 설정이 완료되고, 사용자로부터 촬영 명령이 입력될 수 있다. 여기서, 출력부(64)는 제 1 모드 및 제 2 모드를 포함하는 복원모드를 선택하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
MRI 시스템을 조작하는 사용자는 입력부(66)를 이용해서 제 1 모드 또는 제 2 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 제 1 모드가 선택된 경우, 출력부(64)는 영상 복원에 소요되는 시간을 감소시키기 위한 복원 옵션을 표시할 수 있다. 여기서, 영상 복원에 소요되는 시간은 영상 처리부(62)가 MR 신호를 수신한 시점으로부터 복원된 영상이 출력되기까지 소요되는 시간을 의미한다. 제 2 모드가 선택된 경우, 출력부(64)는 높은 해상도의 복원된 영상을 획득하기 위한 복원 옵션을 표시할 수 있다. 사용자는 입력부(66)를 이용하여 표시된 복원 옵션 중 원하는 복원 옵션을 선택할 수 있다.
자기 공명 영상에 대한 촬영 명령이 입력된 경우, 파이프라인 구성부(68)는 선택된 복원 옵션에 따라서 영상 처리부(62)가 영상을 복원하기 위한 파이프라인 구성 플래그(702)를 생성할 수 있다. 또한, 오퍼레이팅부(60)는 갠트리(20) 내부에 형성되는 경사자장을 제어하기 위한 펄스 시퀀스를 전송할 수 있다. 주 자석(22), 경사 코일(24) 및 RF 코일(26)을 갠트리(20)의 소정의 방향을 따라서 배치될 수 있다. 주 자석(22), 경사 코일(24), RF 코일(26) 등에 의하여 생성된 RF 신호는 내부의 대상체(10)를 향하여 조사될 수 있다. 또한, 원통 내부로 삽입 가능한 테이블(28) 및 갠트리(20)의 외측에 디스플레이(29)가 배치될 수 있다.
영상 처리부(62)는 파이프라인 구성부(68)로부터 수신된 파이프라인 구성 플래그(702)에 따른 복원 프로세스(711, 712, 713)를 통해서 대상체(10)에 조사하여 획득된 MR 신호(703)로부터 영상(704)을 복원할 수 있다.
복원 프로세스(711, 712, 713)는 설명의 편의를 위하여 하나의 도면에 표시된 것일 뿐, 각 복원 프로세스(711, 712, 713)가 모두 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 콘솔(700)에서 제 1 모드의, 2D 멀티 슬라이스 방식 복원 옵션 및 부분적 푸리에 알고리즘 복원 옵션이 선택된 경우, 영상 처리부(62)는 2D 멀티 슬라이스 방식 및 부분적 푸리에 알고리즘을 이용하는 프로세스(711)에 따라 영상(704)을 복원할 수 있다(711). 다른 예로, 콘솔(700)에서 복원 방식에 대한 별도의 설정이 없는 경우, 영상 처리부(62)는 기본적인 프로세스(712)에 따라 영상(704)을 복원할 수 있다. 또 다른 예로, 콘솔(700)에서 제 2 모드의, 애버리징(Averaging) 복원 옵션, 초해상 복원(Super Resolution Reconstruction) 복원 옵션 및 SNR 증가 복원 옵션이 선택된 경우, 영상 처리부(62)는 선택된 복원 옵션에 따른 프로세스(713)를 통해서 영상(704)을 복원할 수 있다.
출력부(64)는 복원된 영상(704)을 디스플레이할 수 있다.
도 9는 2D 다중 슬라이스(2D multi-slices) 방식을 설명하기 위한 도면이다.
2D 다중 슬라이스 복원 옵션이 선택된 경우, MRI 시스템은 2D 다중 슬라이스 방식에 따라서 영상을 복원할 수 있다. 본래 영상을 복원하기 위해서는 k영역 전체 볼륨(810)에 대한 데이터를 획득하고, 획득된 데이터로부터 영상을 복원해야 한다. 그러나, 2D 다중 슬라이스 방식의 경우 kx-kv 평면의 슬라이스(820)에 대한 데이터가 획득된 경우, 획득된 슬라이스(820)에 대하여 우선적으로 복원 프로세스를 수행한다. 이후, kz 방향(830)으로 순차적으로 슬라이스가 획득되는 대로 복원 프로세스를 수행한다. 이에 따라서, 영상 처리부는 전체 볼륨(810)에 대한 데이터를 획득하기 이전에 복원 프로세스를 시작할 수 있다. 결과적으로, 영상 복원에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.
도 10은 초해상(super-resolution) 영상처리 방식에 따른 해상도의 개선을 설명하기 위한 예시를 도시한 도면이다.
도 10에 나타난 바와 같이, 기본 프로세스에 따라 생성된 이미지(910)와 초해상 영상처리 방식에 따라 획득된 이미지(920)를 비교하여 볼 때, 초해상 영상처리 방식에 따라 획득된 이미지(920)가 기본 프로세스에 따라 생성된 이미지(910)보다 매끄럽게 출력될 수 있음을 확인할 수 있다. 즉, 초해상 영상처리 방식에 따라 영상을 복원하는 경우, 보다 높은 해상도의 복원된 영상을 획득할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (13)

  1. 의료 영상 장치가 영상을 복원(reconstruction)하는 방법에 있어서,
    복원 시간 단축을 위한 제 1 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 및 고해상도의 영상 획득을 위한 제 2 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 디스플레이하는 복원 모드 표시 단계;
    상기 제 1 모드 및 상기 제 2 모드 중 하나를 선택하는 입력을 받는 단계;
    선택된 모드에 따른 적어도 하나의 복원 옵션을 표시하는 단계;
    상기 표시된 적어도 하나의 복원 옵션 중 적어도 하나를 선택하는 입력을 받는 단계; 및
    상기 선택된 복원 옵션에 따라서 영상을 복원하는 단계; 를 포함하는 영상 복원 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 선택된 복원 옵션에 기초하여 영상 복원 프로세스를 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 영상을 복원하는 단계는,
    상기 결정된 영상 복원 프로세스에 따라 영상을 복원하는, 영상 복원 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 모드가 선택된 경우 표시되는 상기 적어도 하나의 복원 옵션은,
    2D 다중 슬라이스(2D multi-slices) 방식, 압축 센싱 기법, 병렬 영상 처리 기법 및 위상 부분적 푸리에(Phase partial fourier) 기법 중 적어도 하나를 포함하는, 영상 복원 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 모드가 선택된 경우 표시되는 상기 적어도 하나의 복원 옵션은,
    초해상(Super Resolution) 처리를 이용하는 복원 방법을 포함하는, 영상 복원 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복원 모드 표시 단계는 제 3 모드를 표시하는 단계를 더 포함하고,
    상기 영상을 복원하는 단계는, 상기 제 3 모드가 선택된 경우, 미리 설정된 기본 영상 복원 프로세스에 따라서 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 방법.
  6. 의료 영상 장치에 있어서,
    복원 시간 단축을 위한 제 1 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 및 고해상도의 영상을 획득하기 위한 제 2 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 디스플레이하며, 상기 제 1 모드 및 상기 제 2 모드 중 선택된 모드에 따른 적어도 하나의 복원 옵션을 디스플레이하는 출력부;
    상기 출력부에 표시된 사용자 인터페이스 및 복원 옵션을 선택하는 입력을 받기 위한 입력부; 및
    상기 표시된 복원 옵션 중 선택된 복원 옵션에 따라 영상을 복원하는 영상 처리부; 를 포함하는 의료 영상 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    선택된 복원 옵션에 기초하여 영상 복원 프로세스를 결정하고, 상기 결정된 영상 복원 프로세스에 따라 영상을 복원하는, 의료 영상 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 의료 영상 장치는,
    상기 선택된 옵션에 따른 파이프라인 구성 플래그를 상기 영상 처리부로 전송하는 파이프라인 구성부를 더 포함하고,
    상기 영상 처리부는,
    상기 파이프라인 구성 플래그에 기초하여 영상 복원 프로세스를 결정하는, 의료 영상 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 모드가 선택된 경우 표시되는 상기 적어도 하나의 복원 옵션은,
    2D 다중 슬라이스(2D multi-slices) 방식, 압축 센싱 기법, 병렬 영상 처리 기법 및 위상 부분적 푸리에(Phase partial fourier) 기법 중 적어도 하나를 포함하는, 의료 영상 장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 모드가 선택된 경우 표시되는 상기 적어도 하나의 복원 옵션은,
    초해상(Super resolution) 처리를 이용하는 복원 방법을 포함하는, 의료 영상 장치.
  11. 제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  12. 의료 영상 장치가 영상을 복원(reconstruction)하는 방법에 있어서,
    복원 시간 단축을 위한 제 1 모드를 나타내는 사용자 인터페이스, 고해상도의 영상 획득을 위한 제 2 모드를 나타내는 사용자 인터페이스 및 기본 영상 복원 프로세스에 따라 영상을 복원하는 제 3 모드를 디스플레이하는 복원 모드 표시 단계;
    상기 제 1 모드, 상기 제 2 모드 및 상기 제 3 모드 중 하나를 선택하는 입력을 받는 단계; 및
    상기 선택된 복원 모드에 따라서 영상을 복원하는 단계; 를 포함하는 영상 복원 방법.
  13. 의료 영상 장치에 있어서,
    복원 시간 단축을 위한 제 1 모드, 고해상도의 영상을 획득하기 위한 제 2 모드 및 기본 영상 복원 프로세스에 따라 영상을 복원하는 제 3 모드를 포함하는 복수의 복원 모드들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 받기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이하는 출력부;
    상기 출력부에 표시된 상기 사용자 인터페이스를 이용하여 상기 복원 모드들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 받기 위한 입력부; 및
    상기 복원 모드들 중 선택된 복원 모드에 따라 영상을 복원하는 영상 처리부; 를 포함하는 의료 영상 장치.
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