KR20150011897A - Device of checking vehicle position in parking lot using Wi-fi gateway, and the method thereof - Google Patents
Device of checking vehicle position in parking lot using Wi-fi gateway, and the method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150011897A KR20150011897A KR1020130087060A KR20130087060A KR20150011897A KR 20150011897 A KR20150011897 A KR 20150011897A KR 1020130087060 A KR1020130087060 A KR 1020130087060A KR 20130087060 A KR20130087060 A KR 20130087060A KR 20150011897 A KR20150011897 A KR 20150011897A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- parking
- information
- parking lot
- location
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C21/00—Systems for transmitting the position of an object with respect to a predetermined reference system, e.g. tele-autographic system
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 주차장 차량 위치 확인 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로, 와이파이 게이트웨이를 이용한 주차장 차량 위치 확인 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for detecting a position of a parking lot vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for detecting a position of a parking lot vehicle using a Wi-Fi gateway.
최근 현대인의 생활 속에서, 차량 운전은 필수적이다. 특히 주차장에서 신속하게 자신의 차량을 찾는 것은 시간 절약과 업무의 효율성 측면에서 매우 중요한 일로 인식되고 있다. 종래 기술에서, 운전자가 용무를 마치고 회사로 복귀하기 위해 주차장에서 자신의 차량을 찾기 위해서는, 차량을 주차한 위치, 주차 공간마다 할당된 번호를 개별적으로 일일이 확인해야 한다. Driving a vehicle is essential in the lives of modern people in recent years. In particular, finding a vehicle quickly in a parking lot is considered to be very important in terms of time saving and work efficiency. In the prior art, in order for a driver to find his / her vehicle in a parking lot in order to return to the company after his / her work, he / she must individually confirm the position where the vehicle is parked and the number assigned to each parking space.
그런데, 종래 기술은 운전자가 차량을 주차할 때 차량 위치 확인을 제대로 하지 않은 경우, 다시 차량의 정확한 위치를 찾는 것에 어려움이 있고, 특히 주차장 면적이 넓은 경우 차 위치를 미리 확인하지 않으면 차를 찾는 것에 상당한 불편이 따르는 문제점이 있었다.
However, in the conventional technology, when the driver does not check the position of the vehicle properly when parking the vehicle, it is difficult to find the exact position of the vehicle again. Especially when the parking area is wide, There has been a problem that considerable inconvenience occurs.
본 발명은 운전자가 넓은 주차장에서 차량의 정확한 위치를 모른 채 하차했을 때, 차량 휠 방향 정보와 차량 휠 회전 정보를 기초로 차량 위치를 계산하고, 스마트폰 앱이 갖고 있는 주차 공간 정보와 비교하여 정확한 주차 위치를 운전자에게 통지하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention calculates the vehicle position based on the vehicle wheel direction information and the vehicle wheel rotation information when the driver gets off without knowing the precise position of the vehicle in a large parking lot, And an object of the present invention is to provide an apparatus and method for notifying a driver of a parking position.
본 발명의 일면에 따른, 주차장 차량 위치 확인 장치는 모바일 기기로부터 차량 위치 확인 요청을 획득하고, 계산된 차량 위치 정보를 상기 모바일 기기로 전송하는 통신부; 상기 차량으로부터 차량 이동 정보를 획득하는 입력부; 및 상기 차량 위치 확인 요청에 응답하여, 획득한 상기 차량 이동 정보를 토대로 상기 차량 위치 정보를 계산한 후, 이를 상기 통신부로 전달하는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, a parking lot position determining apparatus includes: a communication unit for obtaining a vehicle position confirmation request from a mobile device and transmitting the calculated vehicle position information to the mobile device; An input unit for obtaining vehicle movement information from the vehicle; And a controller for calculating the vehicle position information based on the obtained vehicle movement information in response to the vehicle position confirmation request and transmitting the calculated vehicle position information to the communication unit.
본 발명의 다른 면에 따른, 주차장 차량 위치 확인 방법은 주차장 차량 위치 확인 장치로 차량 위치 확인 요청을 전송하는 단계; 상기 확인 요청에 응답하여 상기 주차장 차량 위치 확인 장치로부터 차량 위치 정보를 수신하는 단계; 수신된 상기 차량 위치 정보와 상기 스마트폰 앱에 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 위치를 주차 위치로 판단하는 단계; 상기 차량이 정차하면, 판단한 상기 주차 위치를 디스플레이하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, a method for locating a parking lot vehicle position includes: transmitting a vehicle location request to a parking lot vehicle position determining device; Receiving vehicle location information from the parking lot vehicle location determination device in response to the confirmation request; Comparing the received vehicle position information with previously stored parking space information in the smartphone app and determining a closest position as a parking position; And when the vehicle stops, displaying the determined parking position.
본 발명에 따르면, 주차장 차량 위치 확인 장치로 차량 위치 확인 요청을 전송하고 확인 요청에 응답하여 주차장 차량 위치 확인 장치로부터 차량 위치 정보를 수신하며 수신된 차량 위치 정보와 스마트폰 앱에 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 위치를 주차 위치로 판단한 후 차량이 정차하면, 판단한 주차 위치를 디스플레이한다. According to the present invention, a vehicle position confirmation request is transmitted to a parking lot position determining device, and the vehicle position information is received from the parking lot position determining device in response to a confirmation request, and the received vehicle position information and the parking space information And determines the closest position as the parking position, and displays the determined parking position when the vehicle stops.
따라서, 운전자가 넓은 주차장에서 차량의 정확한 위치를 모르고 하차했을 때, 주차 위치를 스마트폰에 표출하여, 운전자가 용이하게 차량의 주차 위치를 알 수 있어 불필요한 시간 낭비가 발생하지 않으므로, 주차 위치를 알 수 없어, 넓은 주차장을 일일이 찾아 돌아다녀야 하는 종래의 문제점을 해결하여 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다. Accordingly, when the driver unloads the car in a large parking lot without knowing the precise position of the vehicle, the parking position is displayed on the smartphone so that the driver can easily know the parking position of the vehicle. Thus, unnecessary time is not wasted. Therefore, it is possible to provide convenience to the user by solving the conventional problem of searching for a large parking lot.
또한, 운전자는 차량을 찾는데 시간 낭비를 하지 않으므로, 시간을 절약할 수 있고, 업무를 효율적으로 수행할 수 있다.
In addition, since the driver does not waste time searching for the vehicle, time can be saved and the work can be efficiently performed.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 위치 확인 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 위치 확인 단말기의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 위치 확인 방법의 순서도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰 앱을 이용한 주차장 위치 확인 방법의 순서도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰에 표시되는 주차 위치를 도시한도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a parking lot position determining apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is a flowchart of a method for parking location determination according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of a method for parking location determination using a smartphone app according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a view showing a parking position displayed on a smartphone according to an embodiment of the present invention;
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 위치 확인 장치의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a parking lot position determining apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 주차장 차량 위치 확인 장치는 통신부(110), 제어부(120), 입력부(130)를 포함한다. 본 발명에서는 모바일 기기는 주차장 위치 확인 단말기(200)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the parking lot position determining apparatus includes a
통신부(110)는 모바일 기기(200)로부터 차량 위치 확인 요청을 획득하고, 계산된 차량 위치 정보를 모바일 기기(200)로 전송한다.The
구체적으로 통신부(110)는 와이파이 기능과 유선 통신 기능을 포함한다. 유선 통신 기능은 CAN 통신을 통하여 입력부(120)로부터 차량 이동 정보를 전달받고, 와이파이 기능은 무선 통신을 통해 모바일 기기(200)로부터 차량 위치 확인 요청을 획득하고 제어부(120)가 계산한 차량 위치 정보를 모바일 기기(200)로 전송한다. Specifically, the
여기서, 통신부(110)는 와이파이 유무선 게이트웨이가 될 수 있고, 와이파이 기능과 유선 게이트웨이 기능이 통합된 구조이기 때문에 유선의 CAN 정보를 무선인 와이파이로 전송이 가능하고, 이 역도 가능하다. Here, the
입력부(130)는 차량으로부터 차량 이동 정보를 획득한다. 여기서, 차량 이동 정보는 차량 휠 방향 정보와 차량 휠 회전수 정보 중 적어도 하나이다. 구체적으로 입력부(130)는 CAN 통신을 통하여 차량 휠 방향 정보와 챠랑 휠 회전수 정보를 획득한다.The
제어부(120)는 차량 위치 확인 요청에 응답하여, 획득한 차량 이동 정보를 토대로 차량 위치 정보를 계산한 후, 이를 통신부(110)로 전달한다. 구체적으로 제어부(120)는 출발위치에서 시작하여 획득된 차량 휠 방향 정보와 차량 휠 회전수 정보를 기초로 차량 위치 정보를 계산한다. 예컨대, 제어부(120)는 넓은 주차장에서 주차장 입구를 시작점으로 하고 차량 휠 방향 정보와 차량 휠 회전수 정보를 기초로 차량이 직진 상태, 좌회전 또는 우회전 상태의 횟수를 추출하여 차량이 현재 주차하고 있는 차량 위치를 계산한다. In response to the vehicle location request, the
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 위치 확인 단말기의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of a parking position determining terminal according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 스마트폰 앱을 이용한 주차장 위치 확인 단말기는 통신부(210), 제어부(220) 및 디스플레이부(230)를 포함한다. 여기서, 스마트폰 앱에는 주차 공간 정보가 저장되어 있다. 2, the parking lot location confirmation terminal using the smartphone application includes a
통신부(210)는 주차장 차량 위치 확인 장치로 차량 위치 확인 요청을 송신하고, 주차장 차량 위치 확인 장치로부터 차량 위치 정보를 수신한다. The
제어부(220)는 수신된 차량 위치 정보와 스마트폰 앱에 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 위치를 주차 위치로 판단한다. The
또한, 제어부(220)는 차량이 위치한 제1평면과 인접한 적어도 하나의 주차 공간을 포함하는 제2평면을 오버레이하고, 제1평면과 제2평면이 겹치는 면적이 가장 큰 주차 공간을 주차 위치로 판단한다. 이에 대한 상세한 설명은 도 5에서 후술한다.In addition, the
디스플레이부(230)는 제어부(220)가 판단한 주차 위치를 표출한다. The
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 위치 확인 방법의 순서도이다. 3 is a flowchart of a method for parking location determination according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 모바일 기기(200)로부터 차량 위치 확인 요청을 획득한다(S310). 구체적으로, 통신부(110)를 통해 모바일 기기(200)로부터 차량 위치 학인 요청을 획득한다. 예를 들면, 운전자가 용무를 마치고, 주차장에서 자신의 차량 위치를 찾기 위해 스마트폰 앱을 가동시켜 차량에 장착된 주차장 위치 확인 장치에 요청을 한 것이다.As shown in FIG. 3, first, a vehicle position confirmation request is obtained from the mobile device 200 (S310). Specifically, the
다음으로, 확인 요청에 응답하여 차량 이동 정보를 획득한다(S320). 여기서, 차량 이동 정보는 차량 휠 방향 정보와 차량 휠 회전수 정보 중 적어도 하나이다. 구체적으로 입력부(130)를 통해 차량 이동 정보를 획득한다. 입력부(130)는 CAN 통신을 통해 차량 휠 방향 정보와 차량 휠 회전수 정보를 획득한다. Next, vehicle movement information is acquired in response to the confirmation request (S320). Here, the vehicle movement information is at least one of vehicle wheel direction information and vehicle wheel rotation number information. Specifically, vehicle movement information is acquired through the
이어, 획득한 차량 이동 정보를 토대로 차량 위치 정보를 계산한다(S330). 구체적으로 제어부(120)를 통하여 주차장 입구에서 시작하여 차량 휠 방향 정보와 차량 휠 회전수 정보를 토대로 차량 위치를 계산한다. 예컨대, 제어부(120)는 넓은 주차장에서 주차장 입구를 시작점으로 하고 차량 휠 방향 정보와 차량 휠 회전수 정보를 기초로 차량이 직진 상태, 좌회전 또는 우회전 상태의 횟수를 추출하여 차량이 현재 주차하고 있는 차량 위치를 계산한다. Next, the vehicle position information is calculated based on the acquired vehicle movement information (S330). Specifically, the
끝으로, 계산된 차량 위치 정보를 모바일 기기(200)로 전송한다(S340). 구체적으로 통신부(110)를 통하여 차량 위치 정보를 모바일 기기(200)로 전송한다. 여기서, 통신부(110)는 와이파이를 통해 차량 위치 정보를 모바일 기기(200)으로 전송한다. Finally, the calculated vehicle location information is transmitted to the mobile device 200 (S340). Specifically, vehicle position information is transmitted to the
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰 앱을 이용한 주차장 위치 확인 방법의 순서도이다. FIG. 4 is a flowchart of a method for parking location determination using a smartphone app according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 먼저, 주차장 차량 위치 확인 장치로 차량 위치 확인 요청을 전송한다(S410). 구체적으로 운전자는 주차장 입구에서 스마트폰 앱을 실행시키고, 통신부(210)를 통하여 주차장 차량 위치 확인 장치로 차량 위치 확인 요청을 전송한다. As shown in FIG. 4, first, a vehicle position confirmation request is transmitted to the parking lot position determining device (S410). Specifically, the driver executes the smartphone application at the entrance of the parking lot, and transmits a vehicle position confirmation request to the parking lot position determining device through the
다음으로, 확인 요청에 응답하여 주차장 차량 위치 확인 장치로부터 차량 위치 정보를 수신한다(S420). 예컨대 주차장 차량 위치 확인 장치로부터 차량 위치 정보, 즉 차량이 현재 주차하고 있는 장소를 통신부(210)를 통하여 수신한다. Next, in response to the confirmation request, the vehicle location information is received from the parking lot position determining device (S420). Via the
이어, 차량 위치 정보와 스마트폰 앱에 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 위치를 주차 위치로 판단한다(430). 구체적으로 스마트폰 앱을 통하여 차량 중심과 인접한 적어도 하나의 주차 공간 중심과의 거리 측정을 통해서 가장 짧은 거리인 주차 공간을 주차 위치로 판단한다. 자세한 내용은 도 5에서 상세히 설명한다. Next, the car position information is compared with previously stored parking space information in the smartphone app, and the closest position is determined as the parking position (430). Specifically, the parking space, which is the shortest distance, is determined as the parking position by measuring the distance from the center of at least one parking space adjacent to the center of the vehicle through the smartphone application. Details will be described in detail with reference to FIG.
계속하여, 차량이 정차하는지 확인한다(S440). 구체적으로 차량 시동 상태는 off → acc → on → start 상태가 있는데, 차량이 정차하는 상태는 off 상태이다. 통신부(210)를 통하여 차량이 정차하는지 확인한다. Subsequently, it is confirmed whether the vehicle stops (S440). Specifically, the vehicle starting state is off → acc → on → start state, and the state where the vehicle is stopped is off state. And confirms whether the vehicle stops through the
끝으로, 차량이 정차하면, 판단한 주차 위치를 디스플레이한다(S450). 구체적으로 디스플레이부(230)를 통하여 주차 위치를 디스플레이한다. 예컨대 운전자는 주차 위치를 스마트폰 화면을 통하여 인지할 수 있다. Finally, when the vehicle stops, the determined parking position is displayed (S450). Specifically, the parking position is displayed through the
주차 위치 판단 후에도 차량이 정차하지 않으면, 차량 위치 정보를 수신하는 단계(S420)로 재진입한다. 이 경우는, 처음에 차량에 A와 B가 탑승했는데, A는 주차장에서 하차하였으나, B는 하차하지 않고, 차량을 처음 주차한 위치에서 다른 위치로 이동시킨 경우로 볼 수 있다. 이 경우에는 차량이 완전히 정차하지 않았으므로, 차량이 완전히 정차한 상태가 될 때까지 기다린 후 다시 차량 위치 정보를 수신한다. If the vehicle does not stop after the parking position is determined, the process re-enters the step S420 of receiving the vehicle position information. In this case, it can be seen that A and B are initially loaded in the vehicle, A is getting off the parking lot, and B is not getting off and moving the vehicle from the first parking position to another position. In this case, since the vehicle is not completely stopped, the vehicle waits until the vehicle is completely stopped, and then receives the vehicle position information again.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰에 표시되는 주차 위치를 도시한도면이다. 5 is a view showing a parking position displayed on a smartphone according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량이 정차한 경우 위치가 좌측 그림과 같은 경우, 주차 위치는 거리를 계산했을 때 차량과 가장 가까운 13번이 된다. 따라서, 최종적으로 운전자 스마트폰에 표시되는 주치 위치는 우측 그림과 같이 13번이 된다. As shown in FIG. 5, when the vehicle is stationary, when the position is as shown in the left figure, the parking position is 13th closest to the vehicle when the distance is calculated. Therefore, the master position displayed on the driver's smartphone is finally 13 as shown in the right figure.
구체적으로, 좌측 그림에서 차량 중심과 인접한 적어도 하나의 주차 공간 중심과의 거리 측정을 한다. 차량 중심과 인접한 주차 공간은 12번, 13번, 42번 및 43번이 될 수 있는 데, 이 중에서 차량 중심과 주차 공감 중심 중 가장 짧은 거리인 주차 공간인 13번을 주차 위치로 판단한다.Specifically, the distance from the center of the vehicle to the center of at least one parking space adjacent to the center of the vehicle is measured. The parking space adjacent to the center of the vehicle can be 12, 13, 42 and 43. Among these parking spaces, the parking space, which is the shortest distance between the center of the vehicle and the parking center, is determined as the parking position.
또한, 좌측 그림에서 차량이 위치한 제1평면과 적어도 하나의 주차 공간을 포함하는 제2평면을 오버레이하고, 제1평면과 제2평면이 겹치는 면적이 가장 큰 주차 공간을 주차 위치로 판단한다. 적어도 하나의 주차 공간을 포함하는 제2평면에는 12번, 13번, 42번 및 43번의 주차 공간이 있는데, 이 중에서 겹치는 면적이 가장 큰 주차 공간은 13번이므로, 이를 주차 위치로 판단한다. In addition, in the left figure, the parking space is overlaid on the first plane in which the vehicle is located and the second plane including at least one parking space, and the parking space having the largest area in which the first plane and the second plane overlap. In the second plane including at least one parking space, there are 12, 13, 42 and 43 parking spaces. Among these parking spaces, the parking space having the largest overlapping area is 13, which is determined as the parking position.
본 발명에 따르면, 주차장 차량 위치 확인 장치로 차량 위치 확인 요청을 전송하고 확인 요청에 응답하여 주차장 차량 위치 확인 장치로부터 차량 위치 정보를 수신하며 수신된 차량 위치 정보와 스마트폰 앱에 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 위치를 주차 위치로 판단한 후 차량이 정차하면, 판단한 주차 위치를 디스플레이한다. According to the present invention, a vehicle position confirmation request is transmitted to a parking lot position determining device, and the vehicle position information is received from the parking lot position determining device in response to a confirmation request, and the received vehicle position information and the parking space information And determines the closest position as the parking position, and displays the determined parking position when the vehicle stops.
따라서, 운전자가 넓은 주차장에서 차량의 정확한 위치를 모르고 하차했을 때, 주차 위치를 스마트폰에 표출하여, 운전자가 용이하게 차량의 주차 위치를 알 수 있어 불필요한 시간 낭비가 발생하지 않으므로, 주차 위치를 알 수 없어, 넓은 주차장을 일일이 찾아 돌아다녀야 하는 종래의 문제점을 해결하여 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다. Accordingly, when the driver unloads the car in a large parking lot without knowing the precise position of the vehicle, the parking position is displayed on the smartphone so that the driver can easily know the parking position of the vehicle. Thus, unnecessary time is not wasted. Therefore, it is possible to provide convenience to the user by solving the conventional problem of searching for a large parking lot.
또한, 운전자는 차량을 찾는데 시간 낭비를 하지 않으므로, 시간을 절약할 수 있고, 업무를 효율적으로 수행할 수 있다. In addition, since the driver does not waste time searching for the vehicle, time can be saved and the work can be efficiently performed.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.
110 : 통신부 120 : 제어부
130 : 입력부
200 : 주차장 위치 확인 단말기
210 : 통신부 220 : 제어부
230 : 디스플레이부110: communication unit 120:
130:
200: Parking lot location confirmation terminal
210: communication unit 220:
230:
Claims (12)
상기 차량으로부터 차량 이동 정보를 획득하는 입력부; 및
상기 차량 위치 확인 요청에 응답하여, 획득한 상기 차량 이동 정보를 토대로 상기 차량 위치 정보를 계산한 후, 이를 상기 통신부로 전달하는 제어부
를 포함하는 주차장 차량 위치 확인 장치.
A communication unit for obtaining a vehicle location confirmation request from the mobile device and transmitting the calculated vehicle location information to the mobile device;
An input unit for obtaining vehicle movement information from the vehicle; And
A controller for calculating the vehicle position information based on the obtained vehicle movement information in response to the vehicle position confirmation request and transmitting the calculated vehicle position information to the communication unit,
The parking lot location determining device.
상기 차량 휠 방향 정보와 상기 차량 휠 회전수 정보 중 적어도 하나인 것
인 주차장 차량 위치 확인 장치.
2. The method according to claim 1,
Is at least one of the vehicle wheel direction information and the vehicle wheel rotation number information
In parking lot vehicle locating device.
출발위치에서 시작하여 획득된 상기 차량 휠 방향 정보와 상기 차량 휠 회전수 정보를 기초로 상기 차량 위치 정보를 계산하는 것
인 주차장 차량 위치 확인 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Calculating the vehicle position information based on the vehicle wheel direction information and the vehicle wheel rotation number information obtained from the start position
In parking lot vehicle locating device.
와이파이 기능과 유선 통신 기능을 포함하는 것
인 주차장 차량 위치 확인 장치.
The communication device according to claim 1,
Including Wi-Fi and wired communications
In parking lot vehicle locating device.
주차장 차량 위치 확인 장치로 차량 위치 확인 요청을 송신하고, 상기 주차장 차량 위치 확인 장치로부터 차량 위치 정보를 수신하는 통신부; 및
수신된 상기 차량 위치 정보와 상기 스마트폰 앱에 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 위치를 주차 위치로 판단하는 제어부
를 포함하는 주차장 차량 위치 확인 단말기.
A parking lot using a smartphone app As a vehicle location confirmation terminal,
A communication unit that transmits a vehicle position confirmation request to the parking lot vehicle position determination device and receives vehicle position information from the parking lot vehicle position determination device; And
The control unit compares the received vehicle position information with previously stored parking space information in the smartphone app and determines the closest position to be a parking position
And a parking terminal.
주차장 차량 위치 확인 단말기.
6. The apparatus of claim 5, further comprising a display unit for displaying the parking position determined by the control unit
Parking lot vehicle location confirmation terminal.
상기 차량이 위치한 제1평면과 적어도 하나의 주차 공간을 포함하는 제2평면을 오버레이하고, 상기 제1평면과 상기 제2평면이 겹치는 면적이 가장 큰 주차 공간을 주차 위치로 판단하는 것
인 주차장 차량 위치 확인 단말기.
6. The apparatus of claim 5, wherein the control unit
Determining a parking space in which a first plane on which the vehicle is located and a second plane including at least one parking space are overlaid and a parking space in which the first plane and the second plane overlap with each other is the largest,
In parking lot.
상기 확인 요청에 응답하여 차량 이동 정보를 획득하는 단계;
획득한 상기 차량 이동 정보를 토대로 상기 차량 위치 정보를 계산하는 단계; 및
계산된 상기 차량 위치 정보를 상기 모바일 기기로 전송하는 단계
를 포함하는 주차장 차량 위치 확인 방법.
Obtaining a vehicle location confirmation request from a mobile device;
Obtaining vehicle movement information in response to the confirmation request;
Calculating the vehicle position information based on the acquired vehicle movement information; And
Transmitting the calculated vehicle location information to the mobile device
The method comprising the steps of:
상기 차량 휠 방향 정보와 상기 차량 휠 회전수 정보 중 적어도 하나인 것
인 주차장 차량 위치 확인 방법.
8. The method of claim 7, wherein the vehicle movement information
Is at least one of the vehicle wheel direction information and the vehicle wheel rotation number information
How to identify the location of a parking lot.
주차장 차량 위치 확인 장치로 차량 위치 확인 요청을 전송하는 단계;
상기 확인 요청에 응답하여 상기 주차장 차량 위치 확인 장치로부터 차량 위치 정보를 수신하는 단계;
수신된 상기 차량 위치 정보와 상기 스마트폰 앱에 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 위치를 주차 위치로 판단하는 단계;
상기 차량이 정차하면, 판단한 상기 주차 위치를 디스플레이하는 단계
를 포함하는 주차장 차량 위치 확인 방법.
A method for identifying a parking lot location using a smartphone app,
Transmitting a vehicle location confirmation request to the parking lot vehicle location determination device;
Receiving vehicle location information from the parking lot vehicle location determination device in response to the confirmation request;
Comparing the received vehicle position information with previously stored parking space information in the smartphone app and determining a closest position as a parking position;
When the vehicle stops, displaying the determined parking position
The method comprising the steps of:
상기 차량 위치 정보를 수신하는 단계로 재진입하는 것
인 주차장 차량 위치 확인 방법.
11. The method of claim 10, wherein if the vehicle does not stop after determining the parking position,
Re-entering the step of receiving the vehicle location information
How to identify the location of a parking lot.
상기 차량 중심과 인접한 적어도 하나의 주차 공간 중심과의 거리 측정을 통해서 가장 짧은 거리인 주차 공간을 주차 위치로 판단하는 것
인 주차장 차량 위치 확인 방법.
11. The method of claim 10, wherein the step of determining
Determining a parking space having the shortest distance as a parking position by measuring the distance from the center of the parking space adjacent to the center of the vehicle
How to identify the location of a parking lot.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130087060A KR20150011897A (en) | 2013-07-24 | 2013-07-24 | Device of checking vehicle position in parking lot using Wi-fi gateway, and the method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130087060A KR20150011897A (en) | 2013-07-24 | 2013-07-24 | Device of checking vehicle position in parking lot using Wi-fi gateway, and the method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150011897A true KR20150011897A (en) | 2015-02-03 |
Family
ID=52488128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130087060A KR20150011897A (en) | 2013-07-24 | 2013-07-24 | Device of checking vehicle position in parking lot using Wi-fi gateway, and the method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20150011897A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106297365A (en) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 杭州研智科技有限公司 | A kind of large parking lot car searching method |
| US10089252B2 (en) | 2016-08-29 | 2018-10-02 | Hyundai Motor Company | USB communication control method for USB accessory |
| CN108922220A (en) * | 2018-07-25 | 2018-11-30 | 北京悦畅科技有限公司 | Air navigation aid and device in a kind of parking lot |
-
2013
- 2013-07-24 KR KR1020130087060A patent/KR20150011897A/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106297365A (en) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 杭州研智科技有限公司 | A kind of large parking lot car searching method |
| US10089252B2 (en) | 2016-08-29 | 2018-10-02 | Hyundai Motor Company | USB communication control method for USB accessory |
| CN108922220A (en) * | 2018-07-25 | 2018-11-30 | 北京悦畅科技有限公司 | Air navigation aid and device in a kind of parking lot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10972975B2 (en) | Electronic device for transmitting communication signal related to pedestrian safety and method of operating same | |
| US9477894B1 (en) | System and method for measuring object height for overhead clearance detection | |
| US10043326B2 (en) | Driver indentification using vehicle approach vectors | |
| KR101586706B1 (en) | Method for managing car parking using car stopper with geomagnetic wireless sensor | |
| KR102500299B1 (en) | User terminal and control method thereof | |
| US9241249B2 (en) | Methods, systems and apparatus for providing notification at an automotive head unit that a wireless communication device is outside a vehicle | |
| CN111344215B (en) | Method for controlling a parking process of a vehicle | |
| US20180251067A1 (en) | Systems and methods for streaming video from a rear view backup camera | |
| US10536815B2 (en) | Tracking a wireless device using a seamless handoff between a vehicle and a mobile device | |
| JP2015184834A (en) | pedestrian traffic accident prevention system | |
| CN106767864B (en) | Vehicle navigation control method and device | |
| KR20160142216A (en) | System and method for guiding parking position of vehicle using user mobile terminal | |
| KR20150011897A (en) | Device of checking vehicle position in parking lot using Wi-fi gateway, and the method thereof | |
| CN105180958B (en) | Navigation method, device and system | |
| KR102159349B1 (en) | Parking location notification device in a outdoor parking lot, and the method of thereof | |
| JP2014016324A (en) | Operation support device, operation support system, and operation support method of vehicle | |
| JP2015197785A (en) | pedestrian support system and pedestrian support program | |
| KR20160033370A (en) | Parking Locator App smart device using Beacon. | |
| WO2015064042A1 (en) | In-vehicle assistance device, software product, and assistance-information reception method | |
| US10645535B2 (en) | Electronic apparatus, control device and computer-readable non-transitory recording medium for selectively transmitting information based on indoor/outdoor specification | |
| JP2019040551A (en) | Information processor, vehicle and roadside machine | |
| US10045300B2 (en) | Mobile device, program and method for controlling the same | |
| JP6308459B2 (en) | Driving support device, driving support method, and computer program | |
| KR20170097806A (en) | Context-Aware Personalized Bus Information System based on Beacon | |
| US20220247854A1 (en) | Automatic control of smartphone driver mode using ultra-wideband communication |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X601 | Decision of rejection after re-examination |