KR20150010314A - Apparatus for Transfer Painting Unit and System for Painting Tower Pipe Outer Surface - Google Patents

Apparatus for Transfer Painting Unit and System for Painting Tower Pipe Outer Surface Download PDF

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KR20150010314A
KR20150010314A KR1020130085143A KR20130085143A KR20150010314A KR 20150010314 A KR20150010314 A KR 20150010314A KR 1020130085143 A KR1020130085143 A KR 1020130085143A KR 20130085143 A KR20130085143 A KR 20130085143A KR 20150010314 A KR20150010314 A KR 20150010314A
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Abstract

Disclosed is an apparatus for transferring a painting unit. According to an embodiment of the present invention, the painting unit transfer apparatus includes a trolley rail which is installed along a longitudinal direction of a tower, of which a first gear unit is formed on a first upper side, and on which a second upper side stepped with the first upper side is formed; and a driving wheel which is equipped with a second gear unit to be geared to the first gear unit on the external surface and a flange unit which is formed to be corresponded to the second upper side and be extended from the second gear unit.

Description

도장유닛 이송 장치 및 타워 외주면 도장 시스템{Apparatus for Transfer Painting Unit and System for Painting Tower Pipe Outer Surface}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a painting unit transfer device

도장유닛 이송 장치 및 타워 외주면 도장 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 도장유닛의 주행이 정밀하게 제어되는 도장유닛 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating unit transfer apparatus and a tower outer circumferential surface coating system, and more particularly to a coating unit transfer apparatus in which the running of a coating unit is precisely controlled.

일반적으로, 풍력 발전기는 바람의 흐름을 전기로 변환하는 것으로, 이러한 풍력 발전기는 바람의 흐름에 의해 회전력이 발생되도록 블레이드(Blade)가 구비되는 로터(Rotor), 이러한 로터의 회전력을 전기로 변환하는 발전부가 구비되는 나셀 및 로터와 나셀을 지지하는 타워(Tower)로 구성된다.Generally, a wind turbine generator converts a wind flow into electricity. The wind turbine generator includes a rotor having a blade so that a rotating force is generated by the flow of wind, A tower supporting the nacelle, the rotor, and the nacelle equipped with the generator.

여기서, 타워는 원기둥 형태로 이루어지며, 타워는 외부 환경에 노출되어 있으므로, 타워의 부식을 방지하기 위하여 타워 내외부에 도장(Painting)을 한다.Here, the tower is formed in a cylindrical shape. Since the tower is exposed to the external environment, painting is performed inside and outside the tower to prevent corrosion of the tower.

도 1은 기존의 타워를 도장하는 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an apparatus for painting an existing tower.

기존의 타워 도장 장치는 타워(P)가 놓여지는 거치부(10), 타워의 길이방향을 따라 형성된 레일(40), 도장유닛(30) 및 도장유닛을 이동시키는 주행대차(34)를 포함한다. 여기서, 도장유닛(30)은 도료를 분사하는 스프레이 건으로 이루어진다. 그리고 주행대차(34)는 타워(P)의 전체 구간 중에 일부 구간을 반복적으로 도장하기 위하여 레일(40) 상에서 왕복 주행을 한다.The existing tower coating apparatus includes a mount 10 on which a tower P is placed, a rail 40 formed along the longitudinal direction of the tower, a coating unit 30, and a traveling carriage 34 for moving the coating unit . Here, the painting unit 30 is made of a spray gun for spraying paint. The traveling carriage 34 reciprocates on the rail 40 so as to repeatedly coat a certain section of the entire section of the tower P. [

타워의 외측면을 균일하게 도장하기 위하여, 도장유닛(30)을 이동시키는 주행대차(34)의 주행을 정밀하게 제어하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있었다.Research has been actively conducted to precisely control the traveling of the traveling carriage 34 that moves the painting unit 30 in order to coat the outer surface of the tower uniformly.

대한민국 등록특허 제10-1271742호Korea Patent No. 10-1271742

본 출원은 타워의 외측면을 균일하게 도장하기 위한 것으로서, 도장유닛의 주행을 정밀하게 제어하기 위한 도장유닛 이송 장치를 제공하고자 한다.The present application is intended to uniformly coat the outer surface of a tower and to provide a coating unit transfer device for precisely controlling the running of the coating unit.

본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The task of the present application is not limited to the above-mentioned problems, and another task which is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 타워의 길이방향을 따라 설치되며, 제1 상면에 제1 기어부가 형성되고, 상기 제1 상면과 단차진 제2 상면이 형성되는 대차레일 및 외주면에 상기 제1 기어부에 치합되는 제2 기어부가 구비되며, 상기 제2 기어부에서 연장되어 상기 제2 상면에 대응되도록 형성되는 플랜지부가 구비되는 주행휠을 포함하는 도장유닛 이송 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a railway car, which is installed along a longitudinal direction of a tower and has a first gear portion formed on a first upper surface thereof, a railway rail on which the first upper surface and a stepped second upper surface are formed, And a driving wheel having a flange portion extending from the second gear portion and corresponding to the second upper surface, the driving gear including a second gear portion engaged with the second gear portion.

또한, 상기 제1 상면은 상기 제2 상면보다 높을 수 있다. The first upper surface may be higher than the second upper surface.

또한, 상기 플랜지부는 상기 플랜지부의 회전시 상기 제2 상면과 이격될 수 있다. The flange portion may be spaced apart from the second upper surface when the flange portion rotates.

또한, 상기 제1 상면과 상기 제2 상면이 단차진 높이는 상기 플랜지부의 반경에서 상기 제2 기어부의 반경의 차이보다 클 수 있다. The stepped height between the first upper surface and the second upper surface may be greater than the difference between the radii of the flange portion and the second gear portion.

또한, 상기 플랜지부와 제2 상면과 이격된 거리는 상기 제1 기어부의 기어치의 끝단과 상기 제2 기어부의 기어치의 끝단이 이격된 거리보다 클 수 있다. The distance between the flange portion and the second upper surface may be greater than the distance between the end of the gear teeth of the first gear portion and the end of the gear teeth of the second gear portion.

또한, 상기 도장유닛은, 상기 타워의 외주면에 도료를 분사하는 분사로봇이 구비된 자대차, 및 상기 회전량 측정유닛에서 측정된 상기 타워의 회전에 관한 물리량을 전송받아, 상기 자대차의 이송 및 분사로봇을 제어하는 제어부가 구비되는 모대차를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템이 제공될 수 있다.The coating unit may include a sub-tank provided with a spraying robot for spraying paint onto the outer circumferential surface of the tower, and a physical quantity related to the rotation of the tower measured by the rotation amount measuring unit, A tower outer circumferential surface painting system including a mother car equipped with a control unit for controlling the jetting robot may be provided.

본 발명의 실시예에 따른 도장유닛 이송 장치는 제1 기어부와 치합되는 제2 기어부로 주행됨에 따라 대차의 이송을 정밀하게 제어할 수 있다.The painting unit transfer apparatus according to the embodiment of the present invention can precisely control the transfer of the bogie as it travels to the second gear portion which is engaged with the first gear portion.

또한, 대차레일은 주행휠의 플랜지부에 대응됨으로써, 주행휠이 회전시 제1 기어부의 기어치가 제2 기어부의 기어치가 설정된 치합범위를 벗어나는 것을 방지할 수 있다.Further, the bogie rail corresponds to the flange portion of the traveling wheel, so that when the traveling wheel rotates, the gear value of the first gear portion can be prevented from deviating from the meshing range in which the gear value of the second gear portion is set.

또한, 주행휠에 플랜지부가 형성됨으로써, 대차레일의 측면이 아닌 상면에 기어가 형성될 수 있다. Further, since the flange portion is formed on the traveling wheel, gears can be formed on the upper surface rather than the side surface of the railway rail.

이에 따라, 대차를 레일에 안착하는 경우, 대차레일의 측면에 형성된 기어를 치합하기 위하여 별도의 링크장치가 필요 없게 되어 대차를 단순화할 수 있다.Accordingly, when the bogie is seated on the rail, a separate link device is not required to engage the gear formed on the side of the bogie rail, and the bogie can be simplified.

도 1은 기존의 타워를 도장하는 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 외주면을 도장하는 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장유닛 이송 장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 도 3의 제1 기어부의 기어치와 제2 기어부의 기어치를 나타내는 확대도이다.1 is a view showing an apparatus for painting an existing tower.
2 is a perspective view illustrating a system for painting a tower peripheral surface according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a coating unit transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of Figure 3;
5 is an enlarged view showing the gear teeth of the first gear portion and the second gear portion of Fig. 3;

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 풍력 발전기 적재용 구조물의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that components having the same function are denoted by the same names and the same symbols, but are substantially not identical to components of a structure for mounting a wind turbine generator in advance.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 외주면을 도장하는 시스템을 나타내는 사시도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 타워 외주면을 도장하는 시스템은 터닝롤러(110), 회전량 측정유닛(120) 및 도장유닛(130)을 포함할 수 있다.2 is a perspective view illustrating a system for painting a tower peripheral surface according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the system for painting the outer circumferential surface of the tower according to the present embodiment may include a turning roller 110, a rotation amount measuring unit 120, and a coating unit 130.

터닝롤러(110)는 타워(P)의 양 단부에 각각 구비되어 상기 타워(P)의 중심축을 기준으로 회전 가능하게 지지할 수 있다. 상기 터닝롤러(110)는 베이스(112)와 롤러(114)를 포함할 수 있다.The turning rollers 110 are provided at both ends of the tower P and are rotatably supported on the center axis of the tower P. [ The turning roller 110 may include a base 112 and a roller 114.

상기 베이스(112)는 상기 롤러(114)를 작업면에서 지지하면서 상기 지면에 대해서 이동될 수 있다. The base 112 can be moved relative to the ground while supporting the roller 114 on the working surface.

또한, 상기 작업면에는 상기 베이스(112)의 이동을 안내하는 타워레일(116)이 상기 타워(P)의 길이방향과 평행하게 설치될 수 있다.A tower rail 116 for guiding the movement of the base 112 may be installed on the work surface in parallel with the longitudinal direction of the tower P. [

그리고, 상기 롤러(114)는 상기 베이스(112)에 일정간격으로 이격되어 한 쌍이 구비되며, 상기 타워(P)의 단부를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 상기 롤러(114)는 모터(미도시) 등에 의해 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.The pair of rollers 114 are spaced apart from each other at a predetermined interval in the base 112 and can support the ends of the tower P in a rotatable manner. The roller 114 may be rotated by receiving a rotational force by a motor (not shown) or the like.

한편, 상기 타워(P)에서 상기 터닝롤러(110)와 접촉되는 부분은 도장이 곤란하며, 상기 롤러(114)에 의해 흙이나 그리스 등의 이물질이 부착되어 도장의 품질이 저하될 수 있다.On the other hand, the portion of the tower P which is in contact with the turning roller 110 is difficult to be coated, and foreign matter such as soil or grease may be adhered by the roller 114, resulting in deterioration of coating quality.

이러한 문제를 해결하기 위하여 페인트링(180)이 구비될 수 있다.To solve this problem, a paint ring 180 may be provided.

상기 타워(P)의 단부(P3)는 일반적으로 다른 타워와 상호 결합할 수 있도록 플랜지(P3)가 형성되고, 상기 페인트링(180)은 상기 플랜지(P3)에 결합될 수 있다. 또한, 상기 페인트링(180)은 상기 플랜지(P3)에 볼트 결합될 수 있도록 나사산(미도시)이 형성될 수 있다.The end P3 of the tower P is generally formed with a flange P3 so as to be mutually engaged with another tower and the paint ring 180 can be coupled to the flange P3. In addition, the paint ring 180 may be formed with threads (not shown) so as to be bolted to the flange P3.

상기 페인트링(180)은 상기 타워(P)의 플랜지(P3)와 마찬가지로, 링 형상을 가지며, 상기 페인트링(180)의 외주면은 상기 터닝롤러(110)의 롤러(114)에 지지될 수 있다.The paint ring 180 has a ring shape like the flange P3 of the tower P and the outer peripheral surface of the paint ring 180 can be supported by the roller 114 of the turning roller 110 .

이에 따라, 상기 타워(P)의 플랜지(P3)는 상기 롤러(114)에 접촉되지 않게 되어 상기 롤러(114)에 의해 도장의 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있고, 상기 타워(P)의 전체는 후술하는 분사로봇(160)에 의해 도장될 수 있다. This prevents the flange P3 of the tower P from coming into contact with the roller 114 and preventing the quality of the coating from being lowered by the roller 114. As a result, Can be painted by the injection robot 160 described later.

또한, 상기 페인트링(180)은 플랜지가 형성되지 않는 타워(P)에도 적용될 수 있으며, 이러한 경우 상기 타워(P)의 단부에 결합될 수 있다.The paint ring 180 may also be applied to a tower P in which no flange is formed and may be coupled to the end of the tower P in this case.

그리고, 상기 페인트링(180)에는 회전량 측정유닛(120)이 구비될 수 있다.The paint ring 180 may be provided with a rotation amount measuring unit 120.

상기 회전량 측정유닛(120)은 상기 터닝롤러(110)에 의해 회전되는 타워(P)의 회전각도 및 회전속도, 회전량 등 상기 타워(P)의 회전과 관련되는 물리량을 측정할 수 있다. 상기 회전량 측정유닛(120)은 회전과 관련되는 물리량을 측정하는 각종 센서와 상기 측정된 물리량을 전송하는 송수신기를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 타워(P)는 상기 측정된 물리량을 고려하여 상기 롤러(114)에 의해 회전될 수 있다.The rotation amount measuring unit 120 can measure a physical quantity related to the rotation of the tower P such as a rotation angle and a rotation speed of the tower P rotated by the turning roller 110 and an amount of rotation. The rotation amount measuring unit 120 may include various sensors for measuring a physical quantity related to rotation and a transceiver for transmitting the measured physical quantity. Accordingly, the tower P can be rotated by the roller 114 in consideration of the measured physical quantity.

상기 도장유닛(130)은 상기 타워(P)의 외측에 구비되어 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 평행하게 이동되고, 상기 타워(P)의 외주면을 도장할 수 있다.The painting unit 130 may be provided outside the tower P and may be moved parallel to the longitudinal direction of the tower P to paint the outer circumferential surface of the tower P. [

또한, 본 실시예에 따른 타워 외주면 도장 시스템은 상기 도장유닛(130)의 이동을 안내하는 대차레일(200)을 포함할 수 있다.In addition, the tower outer circumferential surface coating system according to the present embodiment may include a bogie rail 200 for guiding the movement of the painting unit 130.

그리고, 상기 도장유닛(130)은 도 2에 도시된 바와 같이, 자대차(150)와 모대차(14)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the painting unit 130 may include a child carriage 150 and a parent carriage 14.

상기 자대차(150)는 상기 제2 레일(200)을 따라 이동하며, 상기 타워(P)의 외주면에 도료를 분사하는 분사로봇(160)이 구비될 수 있다.The sub-rails 150 may be provided with a spray robot 160 that moves along the second rails 200 and spray paint onto the outer circumferential surface of the tower P. [

상기 자대차(150)를 통하여 도료를 분사하기 위해서는 제어장치 및 각종 전장품이 필요하나, 이러한 경우 상기 자대차(150) 자체의 무게가 증가될 수 있다. 상기 자대차(150)의 무게가 증가되면, 상기 자대차(150)의 주행의 정밀한 제어가 곤란할 수 있다.In order to spray the paint through the sub-rails 150, a control device and various electrical parts are required. In this case, the weight of the sub-rails 150 itself may be increased. When the weight of the sub-train 150 is increased, precise control of the running of the sub-train 150 may be difficult.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 상기 모대차(140)는 상기 자대차(150)의 이동 및 분사로봇(160)을 제어하는 제어장치 및 각종 전장품이 구비된다. 이에 따라, 상기 자대차(150)에는 도료를 분사하기 위한 최소한의 장치만이 탑재되어 자대차(150)를 경량화할 수 있다.In order to solve such a problem, the parent vehicle 140 is provided with a controller for controlling the movement and injection robot 160 of the child carriage 150, and various electrical products. Accordingly, only the minimum apparatus for spraying paint is mounted on the sub-truck 150, so that the sub-truck 150 can be light-weighted.

따라서, 상기 자대차(150)의 무게가 줄어들게 됨으로써, 상기 자대차(150)의 가속 및 감속이나 정지를 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 또한, 상기 자대차(150)의 주행에 소요되는 에너지를 감소시킬 수도 있다.Accordingly, the weight of the sub-train 150 is reduced, and acceleration / deceleration or stop of the sub-train 150 can be controlled more precisely. In addition, energy required to travel the sub-truck 150 may be reduced.

상기 자대차(150)는 몸체부(미도시)와 주행휠(300) 및 분사로봇(160)을 포함할 수 있다.The subcarrier 150 may include a body part (not shown), a traveling wheel 300, and a jetting robot 160.

상기 몸체에는 상기 대차레일(200)을 따라 구름 가능하게 주행휠(300)이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 몸체의 상측에는 상기 타워(P)의 외주면에 도료를 분사하는 분사로봇(160)이 구비될 수 있다.The body may be provided with a traveling wheel 300 so as to roll along the railway rail 200. An injection robot 160 for spraying paint onto the outer circumferential surface of the tower P may be provided on the upper side of the body.

이러한 분사로봇(160)을 이용하여 상기 타워(P)의 외주면에 도료를 분사하는 경우, 상기 타워(P)의 전체 길이 중에서 일부 구간으로 분할하고, 상기 분할된 일부 구간에 대응되는 대차레일 구간을 상기 도장유닛(130)이 왕복 주행을 한다. 즉, 상기 도장유닛(130)을 대차레일에서 일부 구간을 왕복 주행시키기 위해서는 도장유닛(130)의 주행을 정밀하게 제어할 필요가 있다.When the paint is sprayed onto the outer circumferential surface of the tower P using the injection robot 160, the paint is divided into a part of the entire length of the tower P, and a bogie rail section corresponding to the divided part The painting unit 130 performs reciprocating running. That is, it is necessary to precisely control the running of the painting unit 130 in order to cause the painting unit 130 to reciprocate a part of the section on the railway rail.

이에 따라, 상기 자대차(150) 또는 상기 모대차(140)의 정밀한 주행제어를 위하여, 랙(rack) and 피니언(Pinion) 기어가 구비될 수 있다. 즉, 상기 주행레일(200)에는 랙기어가 구비되고, 상기 자대차(150) 또는 상기 모대차(140)에는 피니언기어가 구비될 수 있다.Accordingly, rack and pinion gears may be provided for precise running control of the sub-bogie 150 or the main bogie 140. That is, the running rail 200 is provided with a rack gear, and the sub-rails 150 or the main rail 140 may be provided with a pinion gear.

상기 랙기어는 도 2에 도시된 바와 달리, 상기 대차레일(200)의 측면에 상기 대차레일(200)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 상기 피니언기어는 상기 랙기어와 치합되도록 상기 자대차(150) 또는 상기 모대차(140)에 구비될 수 있다. 2, the rack gear may be formed along a longitudinal direction of the rail 200 on a side surface of the rail 200. As shown in FIG. The pinion gear may be provided on the sub-rack 150 or the main rack 140 so as to engage with the rack gear.

한편, 상기 피니언기어를 상기 대차레일(200)의 측면에 형성된 랙기어와 치합하기 위하여, 상기 도장유닛(130)는 상기 피니언기어를 회동시키는 링크(미도시)가 구비된다. 이러한 링크는 상기 도장유닛(130)을 상기 대차레일(200) 상측에서 상기 대차레일(200)에 안착시키기 과정에서, 상기 피니언기어가 상기 대차레일(200)의 랙기어에 걸리지 않게 한다. 그리고, 상기 도장유닛(130)이 상기 대차레일(200)에 안착된 경우, 상기 링크는 상기 피니언기어를 회동시켜 상기 랙기어에 치합시킨다. 즉, 상기 도장유닛(130)은 다수의 도장 작업장에서 필요에 따라 옮겨서 사용할 수 있다. The painting unit 130 is provided with a link (not shown) for rotating the pinion gear to engage the pinion gear with a rack gear formed on a side surface of the railway rail 200. This link prevents the pinion gear from being caught by the rack gear of the bogie rail 200 in the process of placing the painting unit 130 on the bogie rail 200 from above the bogie rail 200. When the painting unit 130 is mounted on the bogie rail 200, the link rotates the pinion gear to engage with the rack gear. That is, the painting unit 130 can be moved and used as needed in a plurality of painting workshops.

이러한 구조를 가지는 도장유닛(130)은 상기 레일(200)에 상부에 안착되는 별도의 가이드롤러가 구비된다. 이러한 가이드롤러는 상기 도장유닛(130)을 상기 대차레일(200)에서 지지하는 역할을 수행한다.The painting unit 130 having such a structure is provided with a separate guide roller that is seated on the rail 200. The guide roller supports the painting unit 130 on the railway rail 200.

한편, 상기 피니언기어는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 대차레일(200)의 상면에 형성될 수 있다. 이러한 구조를 가지는 도장유닛 이송 장치를 이후 도면에서 설명하기로 한다.Meanwhile, the pinion gear may be formed on the upper surface of the rail 200 as shown in FIG. A painting unit transfer apparatus having such a structure will be described in the following drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장유닛 이송 장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 측면도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 도장유닛 이송 장치는 대차레일(200) 및 주행휠(300)을 포함할 수 있다.Fig. 3 is a perspective view showing a coating unit transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a side view of Fig. 3. Fig. 3 and 4, the coating unit transfer apparatus according to the present embodiment may include a bogie rail 200 and a traveling wheel 300.

대차레일(200)는 전술한 바와 같이, 상기 타워(P)의 길이방향을 따라 평행하게 설치될 수 있다. 상기 대차레일(200)의 상면은 제1 상면(201)과 제2 상면(202)으로 구획될 수 있다. The bogie rail 200 may be installed parallel to the longitudinal direction of the tower P, as described above. The upper surface of the railway rail 200 may be divided into a first upper surface 201 and a second upper surface 202.

상기 제1 상면(201)에는 제1 기어부(210)가 형성될 수 있다. 상기 제1 기어부(210)는 랙기어일 수 있다. 그리고, 상기 제2 상면(202)는 상기 제1 상면(201)과 단차질 수 있다. 즉, 상기 제2 상면(202)는 상기 제1 상면(201)과 작업면을 기준으로 높이 차이가 날 수 있다.The first gear unit 210 may be formed on the first upper surface 201. The first gear portion 210 may be a rack gear. The second upper surface 202 may be separated from the first upper surface 201. That is, the second upper surface 202 may have a height difference with respect to the first upper surface 201 and the working surface.

주행휠(300)은 외주면에 상기 제1 기어부(210)에 치합되는 제2 기어부(310)가 구비될 수 있다. 상기 제2 기어부(310)는 피니언기어일 수 있다. The traveling wheel 300 may have a second gear portion 310 coupled to the first gear portion 210 on an outer circumferential surface thereof. The second gear portion 310 may be a pinion gear.

이에 따라, 상기 주행휠(300)이 회전하는 경우, 상기 제1 기어부(210)와 상기 제2 기어부(310)가 치합됨에 따라 전술한 도장유닛(130)이 상기 대차레일(200)을 따라 주행할 수 있다. 이러한 제1 기어부(210)와 상기 제2 기어부(310)의 치합에 의한 도장유닛(130)의 주행은 일반적인 바퀴에 의해 도장유닛(130)이 주행하는 것에 비하여 가속도 운동을 방지하여 보다 정밀하게 제어될 수 있다.Accordingly, when the traveling wheel 300 rotates, the first gear unit 210 and the second gear unit 310 are engaged with each other, so that the painting unit 130 described above rotates the rail 200 You can follow along. The movement of the painting unit 130 due to the engagement of the first gear portion 210 and the second gear portion 310 prevents acceleration motion as compared with the case where the painting unit 130 runs by a general wheel, Lt; / RTI >

이와 같이, 본 실시예에 따른 도장유닛 이송 장치는 상기 대차레일(200)의 상면에 제1 기어부(210)가 형성됨으로써, 상기 대차레일(200)의 측면에 형성되는 것에 비하여 별도의 링크장치가 필요가 없게 되어 제1 기어부와 제2 기어부의 치합하기 위한 구조를 단순화시킬 수 있다. 즉, 별도의 링크장치가 필요없게 됨으로써, 제1 기어부에 구동력을 전달하는 과정을 단순화되어 상기 도장유닛(130)의 주행을 보다 정밀하게 제어할 수 있다.As described above, in the coating unit transfer apparatus according to the present embodiment, the first gear portion 210 is formed on the upper surface of the bogie rail 200, so that it is formed on the side surface of the bogie rail 200, It is possible to simplify the structure for engaging the first gear portion and the second gear portion. That is, since a separate link device is not required, the process of transmitting the driving force to the first gear unit is simplified, and the running of the painting unit 130 can be controlled more precisely.

상기 주행휠(300)는 상기 제2 기어부(210)에서 연장된 플랜지부(320)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 플랜지부(320)는 상기 제2 기어부(210)의 직경보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 상면(201)은 상기 제2 상면(202)보다 높을 수 있다.The traveling wheel 300 may include a flange portion 320 extending from the second gear portion 210. That is, the flange portion 320 may be larger than the diameter of the second gear portion 210. Accordingly, the first upper surface 201 may be higher than the second upper surface 202.

그리고, 상기 플랜지부(320)는 상기 제2 상면(202)에 대응되도록 형성될 수 있다. 한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 도장유닛에 구비된 구동부(350)에 의해 발생된 구동력이 회전축(360)을 따라 상기 주행휠(300)이 회전하는 경우, 상기 플랜지부(320)는 상기 제2 상면(202)에 안착되어 상기 플랜지부(320)의 중심을 기준으로 회전할 수도 있다.The flange 320 may be formed to correspond to the second upper surface 202. 4, when the driving wheel 300 is rotated along the rotation axis 360 by the driving force generated by the driving unit 350 of the painting unit, the flange unit 320 And may be mounted on the second upper surface 202 and rotated about the center of the flange 320.

이에 따라, 상기 플랜지부(320)는 상기 제1 기어부(210)가 제2 기어부(310)를 향하여 하강되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상기 플랜지부(320)는 상기 제1 기어부(210)의 기어치와 상기 제2 기어부(310)의 기어치의 끝단이 접촉하여 파손되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the flange portion 320 can prevent the first gear portion 210 from being lowered toward the second gear portion 310. That is, the flange portion 320 can prevent the gear teeth of the first gear portion 210 and the gear teeth of the second gear portion 310 from contacting and being damaged.

한편, 상기 플랜지부(320)는 상기 플랜지부(320)의 회전시 상기 제2 상면(202)과 이격될 수 있다. 즉, 상기 제1 기어부(210)와 상기 제2 기어부(310)가 치합되어 상기 주행휠(300)이 회전하는 경우, 상기 플랜지부(320)는 상기 제2 상면(202)가 이격된다. The flange 320 may be spaced apart from the second upper surface 202 when the flange 320 rotates. That is, when the first gear portion 210 and the second gear portion 310 are engaged with each other and the traveling wheel 300 rotates, the second upper surface 202 is separated from the flange portion 320 .

이에 따라, 상기 플랜지부(320)는 일반적인 상황, 즉, 상기 제1 기어부(210)의 기어치와 상기 제2 기어부(310)의 기어치가 치합되어 상기 제2 기어부(310)가 회전하는 상황에서 상기 제1 기어부(210)와 상기 제2 기어부(310)의 치합에 영향을 미치지 않게 된다. 즉, 상기 플랜지부(320)가 상기 제2 상면(202)에 이격됨에 따라 상기 제1 기어부(210)와 상기 제2 기어부(310)의 치합에 의해 회전하는 도장유닛(130)의 주행을 정밀하게 제어할 수 있다.Accordingly, the flange portion 320 is in a general situation, that is, when the gear teeth of the first gear portion 210 and the gear teeth of the second gear portion 310 are engaged with each other and the second gear portion 310 rotates The engagement between the first gear portion 210 and the second gear portion 310 is not affected. That is, as the flange portion 320 is separated from the second upper surface 202, the running of the painting unit 130 rotating by the engagement of the first gear portion 210 and the second gear portion 310 Can be precisely controlled.

그리고, 상기 제2 기어부(310)가 상기 제1 기어부(210)를 향하여 하강하게 되는 경우, 상기 플랜지부(320)는 상기 제2 상면(202)에 안착됨에 따라 상기 제2 기어부(310)가 하강되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상기 플랜지부(320)는 상기 제1 기어부(210) 또는 상기 제2 기어부(310)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.When the second gear portion 310 is lowered toward the first gear portion 210, the flange portion 320 is seated on the second upper surface 202, 310 can be prevented from being lowered. That is, the flange portion 320 can prevent the first gear portion 210 or the second gear portion 310 from being damaged.

또한, 상기 제1 상면(201)과 상기 제2 상면(202)이 단차진 높이(e)는 상기 플랜지부(320)의 반경에서 상기 제2 기어부(310)의 반경의 차이(g)보다 클 수 있다. 즉, 상기 제1 기어부(210)와 제2 기어부(310)가 치합되면서 상기 제1 플랜지부(320)는 상기 제2 상면(202)과 이격된 거리를 유지할 수 있다.The height e between the first upper surface 201 and the second upper surface 202 is greater than the difference g between the radii of the flange portion 320 and the second gear portion 310 It can be big. That is, the first gear portion 210 and the second gear portion 310 are engaged with each other so that the first flange portion 320 can maintain a distance from the second top surface 202.

도 5는 도 3의 제1 기어부의 기어치와 제2 기어부의 기어치를 나타내는 확대도이다.5 is an enlarged view showing the gear teeth of the first gear portion and the second gear portion of Fig. 3;

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 플랜지부(320)와 제2 상면(202)과 이격된 거리(d)는 상기 제1 기어부(210)의 기어치(212)의 끝단과 상기 제2 기어부(310)의 기어치(312)의 끝단이 이격된 거리(f)보다 클 수 있다.4 and 5, a distance d between the flange portion 320 and the second upper surface 202 is equal to a distance d between the end of the gear teeth 212 of the first gear portion 210 and the end The end of the gear teeth 312 of the gear portion 310 may be larger than the spaced distance f.

즉, 상기 제2 기어부(310)가 정상적으로 회전하지 않고 상기 제1 기어부(210)를 향하여 하강되는 경우, 상기 플랜지부(320)와 제2 상면(202)과 이격된 거리(d)에서 상기 제1 기어부의 기어치(212)의 끝단과 상기 제2 기어부의 기어치(312)의 끝단이 이격된 거리(f)를 뺀 거리만큼 상기 제1 기어부의 기어치(212)의 끝단과 상기 제2 기어부의 기어치(312)의 끝단이 접촉하여 파손되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the second gear portion 310 is lowered toward the first gear portion 210 without rotating normally, the distance d between the flange portion 320 and the second upper surface 202 The distance between the end of the gear tooth 212 of the first gear part and the end of the gear tooth 212 of the first gear part minus the distance f between the end of the gear tooth 212 of the first gear part and the end of the gear tooth 312 of the second gear part, It is possible to prevent the end of the gear teeth 312 of the second gear portion from contacting and being damaged.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110: 터닝롤러 112: 베이스
114: 롤러 116: 타워레일
120: 회전량 측정유닛 130: 도장유닛
140: 모대차 150: 자대차
200: 대차레일 201: 제1 상면
202: 제2 상면 210: 제1 기어부
212: 제1 기어부의 기어치 300: 주행휠
310: 제2 기어부 312: 제2 기어부의 기어치
320: 플랜지부 350: 구동부
360: 회전축110: turning roller 112: base
114: roller 116: tower rail
120: Rotation amount measuring unit 130: Painting unit
140: Bogie 150: Bogie
200: railway rail 201: first upper surface
202: second upper surface 210: first gear portion
212: gear teeth of the first gear portion 300:
310: second gear portion 312: gear tooth of the second gear portion
320: flange portion 350:
360:

Claims (6)

타워의 길이방향을 따라 설치되며, 제1 상면에 제1 기어부가 형성되고, 상기 제1 상면과 단차진 제2 상면이 형성되는 대차레일; 및
외주면에 상기 제1 기어부에 치합되는 제2 기어부가 구비되며, 상기 제2 기어부에서 연장되어 상기 제2 상면에 대응되도록 형성되는 플랜지부가 구비되는 주행휠을 포함하는 도장유닛 이송 장치.A bogie rail installed along a longitudinal direction of the tower and having a first gear portion formed on a first upper surface thereof and a second upper surface formed by the first upper surface and the staggered portion; And
And a traveling gear having a flange portion extending from the second gear portion and corresponding to the second upper surface, the traveling gear having a second gear portion engaged with the first gear portion on an outer circumferential surface thereof. 제 1항에 있어서,
상기 제1 상면은 상기 제2 상면보다 높은 도장유닛 이송 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first upper surface is higher than the second upper surface. 제 1항에 있어서,
상기 플랜지부는 상기 플랜지부의 회전시 상기 제2 상면과 이격되는 도장유닛 이송 장치.The method according to claim 1,
Wherein the flange portion is spaced apart from the second upper surface during rotation of the flange portion. 제 3항에 있어서,
상기 제1 상면과 상기 제2 상면이 단차진 높이는 상기 플랜지부의 반경에서 상기 제2 기어부의 반경의 차이보다 큰 도장유닛 이송 장치.The method of claim 3,
Wherein the stepped height between the first upper surface and the second upper surface is larger than the difference in radius of the second gear portion in the radius of the flange portion. 제 3항에 있어서,
상기 플랜지부와 제2 상면과 이격된 거리는 상기 제1 기어부의 기어치의 끝단과 상기 제2 기어부의 기어치의 끝단이 이격된 거리보다 큰 도장유닛 이송 장치.The method of claim 3,
Wherein the distance between the flange portion and the second upper surface is larger than the distance between the end of the gear teeth of the first gear portion and the end of the gear teeth of the second gear portion. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 의해 이송되는 도장유닛에 있어서,
상기 도장유닛은,
상기 타워의 외주면에 도료를 분사하는 분사로봇이 구비된 자대차; 및
상기 회전량 측정유닛에서 측정된 상기 타워의 회전에 관한 물리량을 전송받아, 상기 자대차의 이송 및 분사로봇을 제어하는 제어부가 구비되는 모대차를 포함하는 타워 외주면 도장 시스템.The coating unit according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the coating unit comprises:
A subcarrier provided with a spray robot for spraying paint onto an outer circumferential surface of the tower; And
And a control unit for receiving the physical quantity related to the rotation of the tower measured by the rotation amount measuring unit and controlling the transfer and injection robot of the sub-tank.
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