KR20150008256A - 전기차의 주행 정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents
전기차의 주행 정보 제공 시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 전기차의 주행 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 시스템은, 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 수집하여 외부로 전송하는 텔레매틱스 단말; 도로 정보 및 교통 정보를 외부로 전송하는 경로 정보 서버; 및 상기 텔레매틱스 단말 및 상기 경로 정보 서버로부터 수신되는 정보를 누적하고, 상기 누적된 정보를 기초로 운전자의 운행 패턴을 산출하고, 상기 운행 패턴을 기반으로 적어도 하나 이상의 주행 경로를 산출하여 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 텔레매틱스 서버;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 방법은, 텔레매틱스 단말로부터 목적지를 수신하는 단계; 데이터베이스에 저장된 운전자의 운행 패턴을 검색하는 단계; 상기 데이터베이스에 저장된 상기 운행 패턴과 매칭되는 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 검색하는 단계; 상기 검색된 운행 패턴을 기반으로 주행 가능 거리 감소량을 산출하는 단계; 상기 산출된 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 포함하는 하나 이상의 경로를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 하나 이상의 주행 경로를 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 시스템은, 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 수집하여 외부로 전송하는 텔레매틱스 단말; 도로 정보 및 교통 정보를 외부로 전송하는 경로 정보 서버; 및 상기 텔레매틱스 단말 및 상기 경로 정보 서버로부터 수신되는 정보를 누적하고, 상기 누적된 정보를 기초로 운전자의 운행 패턴을 산출하고, 상기 운행 패턴을 기반으로 적어도 하나 이상의 주행 경로를 산출하여 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 텔레매틱스 서버;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 방법은, 텔레매틱스 단말로부터 목적지를 수신하는 단계; 데이터베이스에 저장된 운전자의 운행 패턴을 검색하는 단계; 상기 데이터베이스에 저장된 상기 운행 패턴과 매칭되는 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 검색하는 단계; 상기 검색된 운행 패턴을 기반으로 주행 가능 거리 감소량을 산출하는 단계; 상기 산출된 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 포함하는 하나 이상의 경로를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 하나 이상의 주행 경로를 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 단계;를 포함한다.
Description
본 발명은 전기차의 주행 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 운행 패턴을 기반으로 최적 경로를 제공하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
텔레매틱스(Telematics)는 텔레커뮤니케이션(Telecommunication)과 인포매틱스(Informatics)가 결합된 용어로서, 무선 통신, 자동차 단말, 컨텐츠 등이 상호 유기적으로 연관된 IT 산업과 자동차 산업의 결합을 통한 자동차용 차세대 정보 제공 서비스로 정의 된다.
텔레매틱스 서비스는 무선 통신 기술과 GPS(Global Positioning System) 기술을 활용하여 교통 및 주행 정보, 응급 상황 대처 정보, 원격 차량 진단 서비스, 인터넷 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
종래의 주행 정보 서비스는 차량의 위치와 목적지를 기초로 교통 정보를 이용한 최단 시간 경로 및 최단 거리 경로를 제공한다. 현재 개발되고 있는 전기차의 경우, 화석 연료를 사용하는 차량과 비교하여 한 번의 충전으로 주행 가능한 거리가 짧아 배터리 소모를 최소화할 수 있는 경로를 주행하는 것이 필요하다.
그러나, 종래의 주행 정보 서비스는 운전자의 운전 습관과는 무관하게 모든 차량에 동일한 경로를 제공하여, 운전자 개개인에게 에너지 소모를 최소화할 수 있는 최적 경로를 제공하는데 한계가 있다. 더 나아가, 여러 명의 운전자의 운전 습관을 데이터베이스화하여 주행 경로 산출시 이용한다면 보다 정확하고 현실성 높은 전기차의 주행 가능 거리를 예측할 수 있을 것이다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 운전자의 운행 패턴을 기반으로 전기차의 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 제공하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 시스템은, 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 수집하여 외부로 전송하는 텔레매틱스 단말; 도로 정보 및 교통 정보를 외부로 전송하는 경로 정보 서버; 및 상기 텔레매틱스 단말 및 상기 경로 정보 서버로부터 수신되는 정보를 누적하고, 상기 누적된 정보를 기초로 운전자의 운행 패턴을 산출하고, 상기 운행 패턴을 기반으로 적어도 하나 이상의 주행 경로를 산출하여 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 텔레매틱스 서버;를 포함한다.
상기 운전자 정보는, 운전자 개인 정보, 차량 모델 정보, 운행 거리 정보 및 운행 시간 정보를 포함하고, 상기 내부 상태 정보는, 차속 정보, 가/감속 정보, 배터리 정보, 모터 부하 정보 및 정비 이력 정보를 포함하고, 상기 외부 환경 정보는, 위치 정보, 기상 정보를 포함할 수 있다.
상기 텔레매틱스 서버는, 상기 텔레매틱스 단말로부터 목적지가 전송되는 경우, 데이터베이스에 누적된 정보를 기반으로 운전자의 운행 패턴 및 상기 운행 패턴과 매칭되는 정보를 검색하여, 상기 운전자의 운행 패턴 및 다른 운전자의 정보를 토대로 주행 가능 거리 감소량을 산출할 수 있다.
상기 텔레매틱스 서버는, 상기 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 산출할 수 있다.
상기 텔레매틱스 서버는, 상기 텔레매틱스 단말로부터 수신된 정보, 상기 검색된 운전자의 운행 패턴 및 상기 운행 패턴과 매칭되는 정보를 기초로 현재 배터리 충전 상태로 상기 목적지까지 주행이 불가능한 경우, 배터리 소모가 최소가 되고 전기 충전소를 경유하는 경로를 산출할 수 있다.
상기 텔레매틱스 서버는, 최단 시간 경로, 최단 거리 경로 및 상기 최적 경로를 상기 텔레매틱스 단말로 전송하고, 상기 텔레매틱스 단말은, 상기 최단 시간 경로, 최단 거리 경로 및 최적 경로 중 선택된 경로를 표시하고, 상기 선택된 경로의 주행 가능 거리 감소량을 안내할 수 있다.
상기 텔레매틱스 단말은, 상기 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 수집하는 정보 수집부; 상기 수집된 정보 및 목적지를 무선 통신을 통해 상기 텔레매틱스 서버로 전송하고, 상기 적어도 하나 이상의 주행 경로 및 주행 가능 거리 감소량을 수신하는 단말 통신부; 선택된 주행 경로 및 상기 선택된 주행 경로를 주행하는 경우 예상되는 주행 가능 거리 감소량을 표시하는 표시부; 및 상기 수집된 정보를 전송하고, 상기 선택된 주행 경로를 표시하도록 상기 정보 수집부, 통신부 및 표시부를 제어하는 단말 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 텔레매틱스 서버는, 상기 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 수신하고 주행 관련 정보를 외부로 전송하는 서버 통신부; 상기 수신된 정보를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 누적된 정보를 기초로 운전자의 운행 패턴을 산출하는 운행 패턴 산출부; 상기 산출된 운행 패턴 및 상기 데이터베이스에 누적된 다른 운전자의 정보를 토대로 주행 가능 거리 감소량을 산출하는 주행 가능 거리 산출부; 및 최단 시간 경로, 최단 거리 경로 및 상기 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 산출하는 경로 산출부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 방법은, 텔레매틱스 단말로부터 목적지를 수신하는 단계; 데이터베이스에 저장된 운전자의 운행 패턴을 검색하는 단계; 상기 데이터베이스에 저장된 상기 운행 패턴과 매칭되는 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 검색하는 단계; 상기 검색된 운행 패턴을 기반으로 주행 가능 거리 감소량을 산출하는 단계; 상기 산출된 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 포함하는 하나 이상의 경로를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 하나 이상의 주행 경로를 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 단계;를 포함한다.
상기 운행 패턴은, 상기 데이터베이스에 누적된 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 기초로 산출될 수 있다.
상기 산출된 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 포함하는 하나 이상의 경로를 산출하는 단계는, 목적지까지의 소요되는 시간이 최소가 되는 최단 시간 경로를 산출하는 단계; 목적지까지의 주행 거리가 최소가 되는 최단 거리 경로를 산출하는 단계; 및 목적지까지의 배터리 소모가 최소가 되고 전기 충전소를 경유하는 경로를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 산출된 하나 이상의 주행 경로를 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 단계 이후, 운전자에 의해 선택된 경로 및 상기 선택된 경로의 주행 가능 거리 감소량을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자 개개인의 운행 패턴에 기반하여 전기차의 주행 거리 예측의 정확도와 신뢰성을 향상 시킬 수 있다.
운전자는 자신의 운행 패턴을 기반으로 연산된 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적의 경로를 제공 받을 수 있다.
여러 명의 운전자의 운행 패턴이 산출되어 데이터베이스에 누적됨으로써, 각각의 링크마다 평균적인 배터리 소모량을 연산할 수 있다. 이에 따라, 전기 충전소 위치가 데이터베이스에 저장된 정보를 참고하여 선정될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 서버를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 운행 패턴을 산출하여 저장하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 서버를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 운행 패턴을 산출하여 저장하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 네트워크 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 시스템은 텔레매틱스 단말(100), 텔레매틱스 서버(200) 및 경로 정보 서버(300)를 포함한다.
아래에서는 설명의 편의를 위해 복수의 전기차(10-1 내지 10-3)에 텔레매틱스 단말(100)이 각각 구비된 것으로 한다.
텔레매틱스 단말(100)은 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 수집하여 무선 통신망을 통해 텔레매틱스 서버(200)로 전송한다.
상기 운전자 정보는 운전자 개인 정보, 차량 모델 정보, 운행 거리 정보 및 운행 시간 정보를 포함할 수 있다. 상기 운전자 개인 정보는 고객 인증을 위한 정보를 포함할 수 있다. 상기 차량 모델 정보는 전기차의 차종, 제조일자에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 운행 거리 정보는 시동 후 전기차의 운행 거리, 기간별(예를 들어 일간, 주간 또는 월간 등) 운행 거리에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 운행 시간 정보는 시동 후 전기차의 운행 거리, 기간별(예를 들어 일간, 주간 또는 월간 등) 운행 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다.
상기 내부 상태 정보는 차속 정보, 가/감속 정보, 배터리 정보, 모터 부하 정보 및 정비 이력 정보를 포함할 수 있다. 상기 배터리 정보는 배터리 종류, 배터리 충전 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 정비 이력 정보는 전기차의 고장 코드, 정비 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다.
상기 외부 환경 정보는 위치 정보, 기상 정보를 포함할 수 있다. 상기 위치 정보는 전기차의 현재 위치에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 기상 정보는 기온, 눈, 비, 풍향 및 풍속에 관한 정보를 포함할 수 있다.
텔레매틱스 서버(200)는 상기 텔레매틱스 단말(100)로부터 수신된 정보를 누적하고, 누적된 정보를 기초로 운전자의 운행 패턴을 산출한다. 텔레매틱스 서버(200)는 산출된 운행 패턴을 기반으로 적어도 하나 이상의 주행 경로를 산출하여 상기 텔레매틱스 단말로 전송한다.
상기 텔레매틱스 서버(200)는 상기 운행 패턴 및 주행 경로를 산출하기 위해 유무선 통신망을 통하여 경로 정보 서버(300)와 연동되어 도로 정보 및 교통 정보를 수신할 수 있다.
상기 도로 정보는 노드 정보, 링크 정보, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 포함할 수 있다. 상기 교통 정보는 시내 또는 시외 도로 및 고속 도로 등에서의 교통량, 교통사고 등으로 인한 교통 차단 상황에 관한 정보를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 '노드'는 실제 도로에서의 교차로 부분에 해당하는 네트워크 요소를 의미한다. 본 명세서에서 '링크'는 노드와 노드의 연결부분인 실제 도로상의 연결 구간을 나타내는 네트워크 요소로서 출발 노드와 종료 노드로 이루어진 네트워크 연결 구간을 의미한다.
도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말(100) 및 텔레매틱스 서버(200)를 좀더 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말(100)은 정보 수집부(110), 단말 통신부(130), 입력부(140), 표시부(150) 및 단말 제어부(160)를 포함한다. 또한, 상기 정보 수집부(110)에서 수집된 정보를 저장하는 저장부(120)를 더 포함할 수 있다.
정보 수집부(110)는 차량의 외부에 설치되거나 또는 내부의 차량 부품 중 하나로 구비될 수 있으며, 차량 정보를 수집한다. 상기 차량 정보는 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 포함한다.
상기 수집되는 정보는 주행 중에 실시간으로 차량 내부에 구비된 각종 센서 및 내비게이션 시스템을 통해 관리되고 취득될 수 있는 정보일 수 있다.
특히 상기 차량 내부에 구비된 각종 센서 및 내비게이션 시스템을 통해 취득되는 정보는 차량 내 통신 제어 시스템을 통해 전달된다. 이러한 차량 내 통신 제어 시스템으로 고속의 CAN 통신이 이용될 수 있다.
상기 수집되는 정보는 저장부(120)에 전달되고, 상기 저장부(120)에 저장, 분류될 수 있다.
상기 정보 수집부(110)에서 수집된 정보는 단말 제어부(160)에 전달된다. 또한, 상기 저장부(120)에 저장된 정보 중에서 필요한 정보가 추출되어 상기 단말 제어부(160)로 전달될 수 있다.
단말 통신부(130)는 상기 수집된 정보 및 목적지를 무선 통신망을 통해 텔레매틱스 서버(200)로 전송한다. 또한, 상기 텔레매틱스 서버(200)에서 산출된 적어도 하나 이상의 주행 경로 및 주행 가능 거리 감소량을 수신한다.
입력부(140)는 운전자의 조작에 의해 목적지가 입력되면 이를 상기 단말 제어부(160)로 전달한다.
표시부(150)는 상기 단말 제어부(160)의 제어에 따라 선택된 주행 경로 및 주행 가능 거리 감소량을 표시한다. 예를 들어, 상기 표시부(150)는 전자지도 상에 상기 선택된 주행 경로를 표시하고, 선택된 주행 경로를 주행하는 경우 예상되는 주행 가능 거리 감소량을 표시할 수 있다.
단말 제어부(160)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 전기차의 주행 정보 제공 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다. 상기 단말 제어부(160)는 텔레매틱스 단말(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 서버를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 서버(200)는 서버 통신부(210), 인증부(220), 운행 패턴 산출부(230), 주행 가능 거리 산출부(240), 경로 산출부(250), 데이터베이스(260) 및 서버 제어부(270)를 포함한다.
서버 통신부(210)는 텔레매틱스 단말(100)로부터 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 수신하고, 경로 정보 서버(300)로부터 도로 정보 및 교통 정보를 수신한다. 상기 수신된 정보는 데이터베이스(260)에 저장, 분류된다. 즉, 복수개의 텔레매틱스 단말(100)로부터 수신되는 정보가 많아질수록 상기 데이터베이스(260)에 누적되는 정보가 많아진다.
또한, 상기 서버 통신부(210)는 주행 관련 정보를 상기 텔레매틱스 단말(100)로 전송한다. 상기 주행 관련 정보는 산출된 적어도 하나 이상의 주행 경로 및 주행 가능 거리 감소량을 포함한다.
인증부(220)는 상기 텔레매틱스 단말(100)의 인증 요청에 대응하여 운전자 인증 동작을 수행한다. 상기 인증부(220)는 사전에 등록된 운전자 인증 정보와 전달받은 운전자 개인 정보를 기초로 인증 절차를 수행한다.
운행 패턴 산출부(230)는 상기 데이터베이스(260)에 누적된 정보를 기초로 운전자의 운행 패턴을 산출한다. 상기 데이터베이스(260)에 누적된 운행 거리 정보, 운행 시간 정보, 차속 정보 및 가/감속 정보 등을 활용한 통계 분석을 통하여 상기 운전자의 운행 패턴이 산출된다. 상기 산출된 운전자의 운행 패턴은 상기 데이터베이스(260)에 저장된다.
주행 가능 거리 산출부(240)는 상기 산출된 운행 패턴을 토대로 현재 배터리 충전 상태에서 주행 가능한 거리를 산출할 수 있다. 즉, 주행 가능 거리 산출부(240)는 상기 데이터베이스(260)에 누적된 정보를 기초로 배터리 충전 상태별 평균 주행 가능 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 운행 패턴을 기초로 배터리량 감소에 따른 주행 거리 정보가 상기 데이터베이스(260)에 누적될 수 있으며, 상기 주행 가능 거리 산출부(240)는 배터리 충전 상태별 평균 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
상기 주행 가능 거리 산출부(240)는 경로 산출부(250)가 하나 이상의 후보 경로를 산출하는 경우, 도로 정보 및 교통 정보를 토대로 상기 평균 주행 가능 거리를 보정하여 경로별 주행 가능 거리 감소량을 산출할 수 있다. 예를 들어, 상기 주행 가능 거리 산출부(240)는 운전자의 운행 패턴을 기초로 링크별 배터리 소모량을 연산할 수 있고, 이를 기초로 경로별 주행 가능 거리 감소량을 산출할 수 있다.
또한, 상기 주행 가능 거리 산출부(240)는 상기 데이터베이스(260)로부터 상기 운전자의 운행 패턴과 매칭되는 정보를 검색할 수 있다. 즉, 상기 주행 가능 거리 산출부(240)는 검색된 다른 운전자의 정보를 토대로 상기 주행 가능 거리 감소량을 산출할 수 있다.
경로 산출부(250)는 전기차의 현재 위치 및 목적지를 입력 받아 상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 주행 가능한 후보 경로를 산출한다. 상기 경로 산출부(250)는 현재 위치로부터 목적지까지의 최단 거리 알고리즘, 최단 시간 알고리즘을 통해 복수의 후보 경로를 산출할 수 있다.
상기 경로 산출부(250)는 상기 산출한 후보 경로 중에서 경로별 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 산출할 수 있다. 또한, 상기 주행 가능 거리 산출부(240)로부터 산출된 주행 가능 거리와 비교하여 현재 배터리 충전 상태로 상기 목적지까지 주행이 불가능한 경우, 경로 산출부(250)는 배터리 소모가 최소가 되고 전기 충전소를 경유하는 경로를 산출할 수 있다.
데이터베이스(260)에는 텔레매틱스 단말(100)로부터 수신된 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보가 저장된다. 또한, 상기 산출된 운전자의 운행 패턴이 저장된다.
서버 제어부(270) 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 전기차의 주행 정보 제공 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다. 상기 서버 제어부(270)는 상기 텔레매틱스 서버(200)의 전반적인 동작을 제어한다.
또한, 도 3에서는 상기 서버 제어부(270)와 연결된 상기 운행 패턴 산출부(230), 상기 주행 가능 거리 산출부(240) 및 상기 경로 산출부(250)를 도시하였으나, 상기 상기 운행 패턴 산출부(230), 상기 주행 가능 거리 산출부(240) 및 상기 경로 산출부(250)는 상기 서버 제어부(270)에 모듈화되어 포함될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 운행 패턴을 산출하여 저장하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 텔레매틱스 단말(100)은 차량 정보를 수집한다(S100). 상기 차량 정보는 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 포함한다.
상기 텔레매틱스 단말(100)은 상기 차량 정보를 텔레매틱스 서버로 전송한다(S110). 상기 경로 정보 서버(300)는 도로 정보 및 교통 정보를 텔레매틱스 서버로 전송한다(S120). 상기 도로 정보는 노드 정보, 링크 정보, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 포함할 수 있다. 상기 교통 정보는 시내 또는 시외 도로 및 고속 도로 등에서의 교통량, 교통사고 등으로 인한 교통 차단 상황에 관한 정보를 포함할 수 있다.
텔레매틱스 서버(200)는 차량 정보를 데이터베이스(260)에 저장한다(S130). 상기 텔레매틱스 서버(200)는 상기 데이터베이스(260)에 누적된 차량 정보, 도로 정보 및 교통 정보를 기초로 운전자의 운행 패턴을 산출한다(S140). 상기 산출된 운행 패턴은 상기 데이터베이스(260)에 저장된다(S150).
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기차의 주행 정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 운전자의 조작에 의해 목적지가 입력되면 텔레매틱스 단말(100)은 텔레매틱스 서버(200)로 상기 목적지를 전송한다(S200).
상기 텔레매틱스 서버(200)는 데이터베이스(260)에 저장된 상기 운전자의 운행 패턴을 검색한다(S210). 또한, 상기 텔레매틱스 서버(200)는 상기 데이터베이스(260)에 저장된 상기 운행 패턴과 매칭되는 정보를 검색한다(S220). 즉, 상기 텔레매틱스 서버는 경로 산출시 다른 운전자의 정보를 활용할 수 있다.
상기 텔레매틱스 서버(200)는 최단 시간 경로, 최단 거리 경로 및 최적 경로를 포함하는 후보 경로를 산출한다(S230). 상기 최적 경로는 운전자의 운행 패턴을 기반으로 산출된 경로로서, 주행 가능 거리 감소량이 최소가 된다. 상기 텔레매틱스 서버(200)는 전기차의 현재 배터리 충전 상태로 상기 목적지까지 주행이 불가능하다고 판단되면, 배터리 소모가 최소가 되고 전기 충전소를 경유하는 경로를 산출할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 20대이고, 급가속 및 급감속을 자주하고 배터리 충전 상태가 설정값보다 낮게 유지되는 운행 패턴을 가진 경우, 목적지를 입력하였을 때 도로 구배의 변화가 있는 링크가 존재하는 경우 그 절대 거리가 짧더라도 배터리 소모가 크고, 배터리 충전 상태가 낮은 상태이면 우회하더라고 평지 위주이고 전기 충전소가 많이 있는 경로를 제공할 수 있다.
상기 텔레매틱스 서버(200)는 상기 산출된 하나 이상의 주행 경로를 상기 텔레매틱스 단말(100)로 전송한다(S240).
상기 텔레매틱스 단말(100)은 운전자가 하나의 주행 경로를 선택하면(S250), 전자지도 상에 상기 선택된 주행 경로를 표시하고, 선택된 주행 경로를 주행하는 경우 예상되는 주행 가능 거리 감소량을 표시한다(S260).
이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자 개개인의 운행 패턴에 기반하여 전기차의 주행 거리 예측의 정확도와 신뢰성을 향상 시킬 수 있다.
운전자는 자신의 운행 패턴을 기반으로 연산된 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적의 경로를 제공 받을 수 있다.
여러 명의 운전자의 운행 패턴이 산출되어 데이터베이스에 누적됨으로써, 각각의 링크마다 평균적인 배터리 소모량을 연산할 수 있다. 이에 따라, 전기 충전소 위치가 데이터베이스에 저장된 정보를 참고하여 선정될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 전기차 100: 텔레매틱스 단말
110: 정보 수집부 120: 저장부
130: 단말 통신부 140: 입력부
150: 표시부 160: 단말 제어부
200: 텔레매틱스 서버 210: 서버 통신부
220: 인증부 230: 운행 패턴 산출부
240: 주행 가능 거리 산출부 250: 경로 산출부
260: 데이터베이스 270: 서버 제어부
300: 경로 정보 서버
110: 정보 수집부 120: 저장부
130: 단말 통신부 140: 입력부
150: 표시부 160: 단말 제어부
200: 텔레매틱스 서버 210: 서버 통신부
220: 인증부 230: 운행 패턴 산출부
240: 주행 가능 거리 산출부 250: 경로 산출부
260: 데이터베이스 270: 서버 제어부
300: 경로 정보 서버
Claims (13)
- 텔레매틱스 서버가 전기차에 설치된 텔레매틱스 단말과 연동하여 주행 정보를 제공하는 시스템에 있어서,
운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 수집하여 외부로 전송하는 텔레매틱스 단말;
도로 정보 및 교통 정보를 외부로 전송하는 경로 정보 서버; 및
상기 텔레매틱스 단말 및 상기 경로 정보 서버로부터 수신되는 정보를 누적하고, 상기 누적된 정보를 기초로 운전자의 운행 패턴을 산출하고, 상기 운행 패턴을 기반으로 적어도 하나 이상의 주행 경로를 산출하여 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 텔레매틱스 서버;
를 포함하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 운전자 정보는,
운전자 개인 정보, 차량 모델 정보, 운행 거리 정보 및 운행 시간 정보를 포함하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 내부 상태 정보는,
차속 정보, 가/감속 정보, 배터리 정보 및 모터 부하 정보를 포함하고,
상기 외부 환경 정보는,
위치 정보, 기상 정보를 포함하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 텔레매틱스 서버는,
상기 텔레매틱스 단말로부터 목적지가 전송되는 경우, 데이터베이스에 누적된 정보를 기반으로 운전자의 운행 패턴 및 상기 운행 패턴과 매칭되는 정보를 검색하여, 상기 운전자의 운행 패턴 및 다른 운전자의 정보를 토대로 주행 가능 거리 감소량을 산출하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템. - 제4항에 있어서,
상기 텔레매틱스 서버는,
상기 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 산출하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 텔레매틱스 서버는,
상기 텔레매틱스 단말로부터 수신된 정보, 상기 검색된 운전자의 운행 패턴 및 상기 운행 패턴과 매칭되는 정보를 토대로 현재 배터리 충전 상태로 상기 목적지까지 주행이 불가능한 경우,
배터리 소모가 최소가 되고 전기 충전소를 경유하는 경로를 산출하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 텔레매틱스 서버는,
최단 시간 경로, 최단 거리 경로 및 상기 최적 경로를 상기 텔레매틱스 단말로 전송하고,
상기 텔레매틱스 단말은,
상기 최단 시간 경로, 최단 거리 경로 및 최적 경로 중 선택된 경로를 표시하고, 상기 선택된 경로의 주행 가능 거리 감소량을 안내하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 텔레매틱스 단말은,
상기 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 수집하는 정보 수집부;
상기 수집된 정보 및 목적지를 무선 통신을 통해 상기 텔레매틱스 서버로 전송하고, 상기 적어도 하나 이상의 주행 경로 및 주행 가능 거리 감소량을 수신하는 단말 통신부;
선택된 주행 경로 및 상기 선택된 주행 경로를 주행하는 경우 예상되는 주행 가능 거리 감소량을 표시하는 표시부; 및
상기 수집된 정보를 전송하고, 상기 선택된 주행 경로를 표시하도록 상기 정보 수집부, 단말 통신부 및 표시부를 제어하는 단말 제어부;
를 포함하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 텔레매틱스 서버는,
상기 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 수신하고 주행 관련 정보를 외부로 전송하는 서버 통신부;
상기 수신된 정보를 저장하는 데이터베이스;
상기 데이터베이스에 누적된 정보를 기초로 운전자의 운행 패턴을 산출하는 운행 패턴 산출부;
상기 산출된 운행 패턴 및 상기 데이터베이스에 누적된 다른 운전자의 정보를 토대로 주행 가능 거리 감소량을 산출하는 주행 가능 거리 산출부; 및
최단 시간 경로, 최단 거리 경로 및 상기 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 산출하는 경로 산출부;
를 포함하는 전기차의 주행 정보 제공 시스템. - 텔레매틱스 서버가 전기차에 설치된 텔레매틱스 단말과 연동하여 주행 정보를 제공하는 방법에 있어서,
텔레매틱스 단말로부터 목적지를 수신하는 단계;
데이터베이스에 저장된 운전자의 운행 패턴을 검색하는 단계;
상기 데이터베이스에 저장된 상기 운행 패턴과 매칭되는 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 검색하는 단계;
상기 검색된 운행 패턴을 기반으로 주행 가능 거리 감소량을 산출하는 단계;
상기 산출된 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 포함하는 하나 이상의 경로를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 하나 이상의 주행 경로를 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 단계;
를 포함하는 전기차의 주행 정보 제공 방법. - 제10항에 있어서,
상기 운행 패턴은,
상기 데이터베이스에 누적된 운전자 정보, 내부 상태 정보 및 외부 환경 정보를 기초로 산출되는 전기차의 주행 정보 제공 방법. - 제10항에 있어서,
상기 산출된 주행 가능 거리 감소량이 최소가 되는 최적 경로를 포함하는 하나 이상의 경로를 산출하는 단계는,
목적지까지의 소요되는 시간이 최소가 되는 최단 시간 경로를 산출하는 단계;
목적지까지의 주행 거리가 최소가 되는 최단 거리 경로를 산출하는 단계; 및
목적지까지의 배터리 소모가 최소가 되고 전기 충전소를 경유하는 경로를 산출하는 단계;
를 포함하는 전기차의 주행 정보 제공 방법. - 제10항에 있어서,
상기 산출된 하나 이상의 주행 경로를 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 단계 이후,
운전자에 의해 선택된 경로 및 상기 선택된 경로의 주행 가능 거리 감소량을 표시하는 단계를 더 포함하는 전기차의 주행 정보 제공 방법.
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