KR20150007184A - Three-dimensional positioning ceiling system - Google Patents
Three-dimensional positioning ceiling system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150007184A KR20150007184A KR1020130081270A KR20130081270A KR20150007184A KR 20150007184 A KR20150007184 A KR 20150007184A KR 1020130081270 A KR1020130081270 A KR 1020130081270A KR 20130081270 A KR20130081270 A KR 20130081270A KR 20150007184 A KR20150007184 A KR 20150007184A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- human body
- dimensional
- body profile
- dimensional human
- ray
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 35
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 9
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000002601 radiography Methods 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/06—Diaphragms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
- G03B42/026—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays for obtaining three-dimensional pictures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 3차원 위치설정 실링 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 촬영 대상이 되는 인체나 동물에 유해성을 최소화하기 위하여 적정한 조사량이 조사되도록 하는 것이 가능하며, 이 경우 3차원 인체 프로파일을 계산할 때, 본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 절대 위치와 크기를 대비하여 촬영 대상의 키와 두께를 연산하고, Y축 좌측 카메라 및 Y축 우측 카메라의 촬영 결과를 이용하여, 촬영 대상의 관절의 좌표를 인식하고, 본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 면적에 비례하여 촬영 대상의 부위별 면적 데이터를 생성하여, 간단한 알고리즘으로도 계산이 가능한, 3차원 위치설정 실링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a three-dimensional position-setting sealing system, and more particularly, it is possible to irradiate an appropriate dose to minimize the harmfulness to a human body or an animal to be photographed. In this case, Axis positioning camera and the Y-axis right camera are used to compute the key and the thickness of the photographing object in comparison with the absolute position and size of the instrument of the three-dimensional positioning seat sealing system according to the present invention, Dimensional position setting sealing system which can recognize the coordinates of the joint of the three-dimensional position setting sealing system according to the present invention and generate area data for each part of the object to be imaged in proportion to the area of the mechanism of the three- .
엑스레이(X-ray)는 빠른 전자를 물체에 충돌시킬 때 방출되는 투과력이 강한 복사선(전자기파)을 말하며, 이와 같은 엑스레이를 이용하여 인체를 투과시켜 촬영하는 검사를 엑스선 촬영이라고 한다. X-ray refers to a radiation (electromagnetic wave) having high permeability that is emitted when a fast electron collides with an object. An X-ray is called an X-ray photograph in which an X-ray is transmitted through a human body.
이와 같은 엑스선 촬영은 몇 가지 위험성과 촬영 대상이 되는 일반인들에게 거부감이 일정 부분 존재하는 것이 현실이다. 후쿠시마 원자력발전소 붕괴 사고 등을 통해서 방사선 피폭의 위험성이 부각되는 사건이 벌어질 때마다 엑스선 촬영은 일반인들에게 거부감을 가지게 되는 계기가 되는 것이 현실이다. 실제로 임산부, 어린아이, 노약자의 경우 그 위험성에 취약할 수 있다. Such X-ray filming is a reality that there are some risks and a certain sense of rejection to the general people who are photographed. It is a reality that X-ray photography becomes an opportunity for the general public to have a sense of rejection whenever the risk of radiation exposure is highlighted through the collapse of the Fukushima nuclear power plant. In fact, pregnant women, children, and elderly people may be vulnerable to the danger.
나아가 엑스레이 촬영을 하는 방사선사의 경우, 경험과 경력이 많아서 엑스레이 촬영에 적합한 엑스레이 조사량을 조절하는 노하우를 가지고 있는 방사선사가 있는 반면에, 경험과 경력이 많지 않아서 엑스레이 촬영에 적합한 엑스레이 조사량을 조절하는 노하우가 없어서 의료영상 확보를 위해서 적정 조사량 이상의 조사량을 갖는 엑스레이 촬영을 해버려 방사선 피폭의 위험도를 높이고, 부작용을 초래할 위험이 존재하였다. 이와 같은 위험을 낮추기 위한 기술의 개발이 시급한 실정이었다. In addition, there are many radiologists who have experience and experience and have know-how to control the x-ray dose suitable for x-ray photography. However, there are not many experience and experience, so know-how to adjust x-ray dose suitable for x- There was a risk of increasing the risk of radiation exposure and causing side effects because the X-rays were taken with a dose exceeding the appropriate dose in order to secure medical images. It was urgent to develop technologies to reduce such risks.
관련하여, 대한민국 공개특허 제10-2012-0093677호(2012.08.23 공개)에서는, "엑스레이 촬영시스템을 구성하는 장치들 간의 상대적인 위치관계를 자동으로 측정하여 그 오차를 보정하는 엑스레이 촬영시스템 및 엑스레이 촬영시스템의 위치보정 방법을 개시하고, 의료용 엑스레이(X-ray)촬영시스템은 센서를 구비하며 이동이 가능하도록 배치되는 촬영장치;와, 상기 촬영장치에 의해 촬영되는 피촬영체를 지지하며 상기 센서가 위치를 인식할 수 있도록 복수의 비컨(Beacon)을 구비하는 촬영테이블과, 상기 센서에 의해 인식된 위치정보를 분석하고 상기 촬영장치와 상기 촬영테이블 간의 위치를 비교하여 그 위치 오차에 따라 상기 촬영장치의 위치를 보정하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 보정된 위치로 상기 촬영장치를 이동시키는 구동장치를 포함한다"고 개시되어 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0093677 (published on Aug. 23, 2012) discloses a technique of automatically measuring the relative positional relationship between the devices constituting the X-ray imaging system and correcting the error, A medical X-ray photographing system comprising: a photographing device which is provided with a sensor and is arranged so as to be movable; a camera which supports an object to be photographed by the photographing device, An image pickup device for photographing the image pickup device, comprising: an image pickup table having a plurality of beacons so as to recognize a position of the image pickup device; And a driving device for moving the photographing apparatus to a position corrected by the control section " There is.
하지만, 이 경우에도 촬영 대상이 되는 인체나 동물에 유해성을 최소화하기 위하여 적정한 조사량이 조사되도록 하는 것이 가능하며, 간단한 계산 방법을 통해서 이와 같은 조사량을 계산하는 것이 가능한 기술의 개발이 시급한 실정이었다.
However, even in this case, it is possible to irradiate an appropriate dose in order to minimize harm to the human body or animal to be photographed, and development of a technique capable of calculating such dose through a simple calculation method is urgent.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명은 촬영 대상이 되는 인체나 동물에 유해성을 최소화하기 위하여 적정한 조사량이 조사되도록 하는 것이 가능하며, 이 경우 3차원 인체 프로파일을 계산할 때, 본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 절대 위치와 크기를 대비하여 촬영 대상의 키와 두께를 연산하고, Y축 좌측 카메라 및 Y축 우측 카메라의 촬영 결과를 이용하여, 촬영 대상의 관절의 좌표를 인식하고, 본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 면적에 비례하여 촬영 대상의 부위별 면적 데이터를 생성하여, 간단한 알고리즘으로도 계산이 가능한, 3차원 위치설정 실링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for measuring a three-dimensional human body profile, The position and the thickness of the object to be imaged are calculated in comparison with the absolute position and the size of the instrument of the three-dimensional positioning system according to the present invention. Using the results of imaging of the Y-axis left camera and the Y-axis right camera, Dimensional positioning sealing system capable of calculating the area data for each part of the object to be imaged in a manner proportional to the area of the object of the three-dimensional position setting sealing system according to the present invention and calculating it by a simple algorithm .
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템은, 촬영 대상이 서서 엑스레이 촬영을 하는 스탠드부; 상기 촬영 대상이 눕거나 엎드리는 테이블부; 상기 테이블부의 촬영 대상을 엑스레이 촬영을 하는 실링부; 상기 스탠드부와 상기 테이블부 사이를 연결하는 직선 운동을 하는 것이 가능한 X축 카메라; 상기 촬영 대상의 좌측과 우측에 위치하여 상기 촬영 대상을 촬영하는 Y축 좌측 카메라 및 Y축 우측 카메라; 평균 신장 및 남녀 성별에 따른 평균적인 3차원 인체 프로파일을 저장하고 있는 3차원 인체 프로파일 저장부; 상기 3차원 인체 프로파일 저장부에 저장된 평균적인 3차원 인체 프로파일과 상기 X축 카메라와 상기 Y축 좌측 카메라와 상기 Y축 우측 카메라의 촬영 결과에 기초하여, 상기 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일을 생성하는, 3차원 인체 프로파일 생성부; 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여, 상기 촬영 대상에 대한 엑스레이 조사량에 조절하여, 상기 촬영 대상에 대하여 엑스레이를 조사하는 엑스레이부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional positioning system for a three-dimensional positioning system, the system comprising: A table portion on which the subject to be photographed lies or lie down; A sealing part for performing an X-ray imaging of an object to be imaged of the table part; An X-axis camera capable of performing linear motion connecting the stand unit and the table unit; A Y-axis left camera and a Y-axis right camera positioned on the left and right sides of the object to photograph the object; A three-dimensional human body profile storage unit storing an average three-dimensional human body profile according to an average height and a sex; Axis three-dimensional human body profile based on the average three-dimensional human body profile stored in the three-dimensional human body profile storage unit and the shooting result of the X-axis camera, the Y-axis left camera, and the Y- A three-dimensional human body profile generating unit; A display unit for displaying the generated three-dimensional human body profile of the subject to be photographed; And an X-ray part for irradiating X-rays to the object to be imaged by adjusting the X-ray dose to the object to be imaged based on the generated three-dimensional human body profile of the object to be imaged.
또한, 상기 3차원 위치설정 실링 시스템을 사용하는 사용자가, 상기 촬영 대상에 대하여 엑스레이 촬영을 하고자 하는 위치를 지정하는 것이 가능한 입력부를 더 포함하고, 상기 입력부에 대한 입력에 따라서, 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여 엑스레이부가 자동으로 이동하여 엑스레이 촬영하는 것이 가능하다. Further, it is preferable that the user using the three-dimensional positioning-setting sealing system further includes an input unit capable of designating a position to be x-rayed with respect to the object to be imaged, and in accordance with an input to the input unit, It is possible to automatically move the x-ray part based on the three-dimensional human body profile of the subject and to take an x-ray.
또한, 상기 3차원 위치설정 실링 시스템을 사용하는 사용자가, 엑스레이의 촬영 각도와, 내부에 램프를 구비하여 엑스레이 조사 영역을 표시하며 상기 엑스레이 조사영역을 조리개 조절을 통해서 조절하는 콜리메이터의 방향과, 엑스레이 촬영 영역을 입력받는 것이 가능한 입력부를 더 포함하고, 상기 입력부에 대한 입력에 따라서, 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여 엑스레이부가 자동으로 이동하여 엑스레이 촬영하는 것이 가능하다. In addition, the user using the three-dimensional position-setting sealing system displays the angle of the X-ray and the direction of the collimator which displays the X-ray irradiated area with the lamp inside and adjusts the X-ray irradiated area through the iris adjustment, The X-ray unit is automatically moved on the basis of the generated three-dimensional human body profile of the object to be photographed according to the input to the input unit, and the X-ray image can be taken.
또한, 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여, 상기 촬영 대상에 대한 엑스레이 조사량에 조절함에 있어서, 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에서의 촬영 위치와 해당 부위의 두께를 계산하여, 상기 엑스레이 조사량을 조절하는 것이 가능하다. In addition, in adjusting the x-ray dose to the object to be imaged based on the generated three-dimensional human profile of the object to be imaged, the imaged position and the thickness of the imaged object in the generated three- , It is possible to adjust the X-ray dose.
여기서, 상기 X축 카메라의 촬영 결과를 이용하여, 상기 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 절대 위치와 크기를 대비하여 상기 촬영 대상의 키와 두께를 연산하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable to calculate the key and the thickness of the photographing object by comparing the absolute position and the size of the instrument of the three-dimensional position setting and sealing system using the photographing result of the X-axis camera.
또한, 상기 Y축 좌측 카메라 및 상기 Y축 우측 카메라의 촬영 결과를 이용하여, 상기 촬영 대상의 관절의 좌표를 인식하고, 상기 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 면적에 비례하여 상기 촬영 대상의 부위별 면적 데이터를 생성하는 것이 바람직하다.
Further, it is possible to recognize the coordinates of the joint of the object to be imaged by using the imaging results of the Y-axis left camera and the Y-axis right camera, It is preferable to generate the star area data.
본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템에 의하면,According to the three-dimensional positioning sealing system of the present invention,
첫째, 촬영 대상이 되는 인체나 동물에 유해성을 최소화하기 위하여 적정한 조사량이 조사되도록 하는 것이 가능하다. First, it is possible to irradiate an appropriate dose to minimize the harmfulness to a human body or an animal to be photographed.
둘째, 3차원 인체 프로파일을 계산할 때, 본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 절대 위치와 크기를 대비하여 촬영 대상의 키와 두께를 연산하고, Y축 좌측 카메라 및 Y축 우측 카메라의 촬영 결과를 이용하여, 촬영 대상의 관절의 좌표를 인식하고, 본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 면적에 비례하여 촬영 대상의 부위별 면적 데이터를 생성하여, 기존에 평균적인 3차원 인체 프로파일 저장부에 기 저장되어 있는 3차원 인체 프로파일을 변형하는 방식으로, 즉 간단한 알고리즘으로도 계산을 하는 것이 가능하다. Second, in calculating the three-dimensional human body profile, the key and thickness of the object to be imaged are calculated by comparing the absolute position and the size of the instrument of the three-dimensional position-setting sealing system according to the present invention, The coordinates of the joint of the object to be imaged are recognized and the area data of the object to be imaged is generated in proportion to the area of the structure of the three-dimensional positioning system of the present invention using the imaging result, It is possible to calculate the shape of the three-dimensional human body profile stored in the human body profile storage unit, that is, a simple algorithm.
셋째, 엑스레이 방사선사가 경험이나 경력이 적어서 촬영 노하우가 없는 경우에도 용이하게 운행하는 것이 가능하다. Third, it is possible to operate the x-ray radiator easily even when there is no experience or experience because there is no know-how.
넷째, 촬영 대상이 되는 사람들에게도 최적의 방사선량을 조사함으로써 엑스레이 촬영으로 인해 생길 수 있는 피해나 위험을 최소화하는 하는 것이 가능하다. Fourthly, it is possible to minimize the damage or the risk that may be caused by the x-ray photography by examining the optimum dose of radiation to the people to be photographed.
다섯째, 사회경제적으로 방사선 피폭으로 인한 2차 피해를 최소화하여 사회경제적인 비용을 최소화하는 것이 가능하다.
Fifth, it is possible to minimize socioeconomic costs by minimizing secondary damage caused by radiation exposure.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템에서 X축 카메라와 Y축 좌측 카메라와 Y축 우측 카메라의 촬영 영상을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템에서 3차원 인체 프로파일 저장부에 저장된 평균적인 3차원 인체 프로파일과 X축 카메라와 Y축 좌측 카메라와 Y축 우측 카메라의 촬영 결과에 기초하여, 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일을 생성하는 3차원 인체 프로파일 생성부의 알고리즘을 도식적으로 표시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템에서 입력부로서 3차원 위치선정 커서를 이용하는 경우를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 의한 촬영 영역 및 좌표의 선정에 대한 예시를 도시한 도면이다. 1 is a schematic view of a three-dimensional positioning sealing system according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a view showing photographed images of an X-axis camera, a Y-axis left camera, and a Y-axis right camera in a three-dimensional positioning seat sealing system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph showing an average three-dimensional human body profile stored in a three-dimensional human body profile storage unit in a three-dimensional positioning and sealing system according to a preferred embodiment of the present invention and a photographing result of an X- Dimensional human body profile generating unit for generating a three-dimensional human body profile to be imaged based on the three-dimensional human body profile generating unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating a case where a three-dimensional positioning cursor is used as an input unit in a three-dimensional positioning positioning system according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an example of selection of an image capturing area and coordinates according to FIG.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템에서 X축 카메라와 Y축 좌측 카메라와 Y축 우측 카메라의 촬영 영상을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템에서 3차원 인체 프로파일 저장부에 저장된 평균적인 3차원 인체 프로파일과 X축 카메라와 Y축 좌측 카메라와 Y축 우측 카메라의 촬영 결과에 기초하여, 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일을 생성하는 3차원 인체 프로파일 생성부의 알고리즘을 도식적으로 표시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템에서입력부로서 3차원 위치선정 커서를 이용하는 경우를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에 의한 촬영 영역 및 좌표의 선정에 대한 예시를 도시한 도면이다. 이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a three-dimensional positioning seat sealing system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view illustrating a three-dimensional positioning positioning sealing system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing an image taken by a left camera and a Y-axis right camera. FIG. 3 is a view showing an average three-dimensional human profile stored in the three-dimensional human profile storage unit in the three- FIG. 4 is a diagram schematically showing an algorithm of a three-dimensional human body profile generation unit for generating a three-dimensional human body profile to be imaged, based on the image pickup results of the axis camera, the Y-axis left camera, and the Y- In the three-dimensional position setting sealing system according to the preferred embodiment, a three-dimensional positioning cursor is used as an input unit, 5 is a diagram showing an example of the selection of the photographing area and the coordinates of the FIG. Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템은, 스탠드부와, 테이블부와, 실링부와, X축 카메라와, Y축 좌측 카메라 및 Y축 우측 카메라와, 3차원 인체 프로파일 저장부와, 3차원 인체 프로파일 생성부와, 디스플레이부와 엑스레이부를 포함한다. 1, the three-dimensional positioning sealing system according to the present invention includes a stand unit, a table unit, a sealing unit, an X-axis camera, a Y-axis left camera and a Y-axis right camera, A body profile storing unit, a three-dimensional human body profile creating unit, a display unit, and an x-ray unit.
여기서, 스탠드부는, 촬영 대상, 즉 일반적으로 사람이나 동물이 해당 스탠드부의 위치에 서서 엑스레이(X-ray) 촬영을 하는 구성이다. Here, the stand portion is a configuration in which an object to be imaged, that is, a person or an animal generally stands at the position of the stand and performs X-ray imaging.
다음으로, 테이블부는, 촬영 대상인 사람이나 동물이 뒤로 눕거나 옆으로 눕거나 엎드리는 등의 자세를 취해서 엑스레이 촬영이 가능한 구성이다. Next, the table portion is configured such that a person or an animal to be photographed can take an X-ray image by taking a posture such as lying on the back, lying on the side, or lying down.
다음으로 실링(ceiling)부는 천장에 매달려 있는 구성으로, 위에서 설명한 테이블부에 누워있거나 옆드려 있는 촬영 대상인 사람이나 동물에 대해서 엑스레이 촬영을 하는 구성이다. Next, the ceiling is suspended from the ceiling, and the x-ray image is taken with respect to the person or animal to be photographed, which is laid on the table portion or is sideways.
다음으로 X축 카메라는 스탠드부와 테이블부 사이를 X축 카메라 레일을 통해서 스탠드부와 테이블부 사이를 연결하는 직선 운동을 하는 것이 가능하며, 도 1에 도시된 바와 같이 스탠드부의 위치에서의 엑스레이 촬영과 테이블부의 위치에서의 엑스레이 촬영을 하는 것이 가능하다. Next, the X-axis camera is capable of linear motion connecting the stand portion and the table portion between the stand portion and the table portion via the X-axis camera rail. As shown in FIG. 1, And the X-ray imaging at the position of the table portion can be performed.
다음으로, Y축 좌측 카메라 및 Y축 우측 카메라는, 촬영 대상인 인체나 동물의 좌측과 우측에 위치하여 촬영 대상을 촬영하는 구성이다. Next, the Y-axis left camera and the Y-axis right camera are located on the left and right sides of the human body or animal to be imaged, and shoot the object.
도 2에 도시된 바와 같이, X축 카메라와 Y축 좌측 카메라 및 Y축 우측 카메라를 통해서 영상을 획득하는 것을 볼 수 있다. 이와 같이 획득한 영상의 처리에 기초하여, 후술하는 3차원 인체 프로파일 생성이 가능하게 된다. As shown in FIG. 2, the image is obtained through the X-axis camera, the Y-axis left camera, and the Y-axis right camera. Based on the processing of the acquired image, a three-dimensional human body profile to be described later can be generated.
다음으로, 3차원 인체 프로파일 저장부는 촬영 대상의 평균 신장 및 남녀 성별에 따른 평균적인 3차원 인체 프로파일을 미리 저장하고 있는 구성으로, 아래에서 설명할 3차원 인체 프로파일 생성부의 결과에 기초하여 3차원 인체 프로파일 저장부를 업데이트 되는 것도 가능하다.Next, the three-dimensional human body profile storage unit is configured to previously store an average three-dimensional human body profile according to the average height and gender of the subject to be imaged. The three-dimensional human body profile storage unit stores, It is also possible to update the profile storage.
다음으로, 3차원 인체 프로파일 생성부는 3차원 인체 프로파일 저장부에 저장된 평균적인 3차원 인체 프로파일과 X축 카메라와 Y축 좌측 카메라와 Y축 우측 카메라의 촬영 결과에 기초하여, 촬영 대상인 인체나 동물의 3차원 인체 프로파일을 생성하는 구성이다. Next, the three-dimensional human body profile creating unit creates a three-dimensional human body profile based on the average three-dimensional human body profile stored in the three-dimensional human body profile storage unit and the images of the X-axis camera, the Y- Dimensional human body profile.
다음으로, 디스플레이부는, 위에서 설명한 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일을 디스플레이하는 구성이다. Next, the display unit is a configuration for displaying the generated three-dimensional human body profile of the imaging subject described above.
다음으로, 엑스레이부는, 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여, 촬영 대상에 대한 엑스레이 조사량에 조절하여, 촬영 대상인 인체나 동물에 대하여 엑스레이를 조사하는 구성이다. Next, the X-ray unit adjusts the X-ray dose to the object to be imaged based on the generated three-dimensional human profile of the object to be imaged, and irradiates X-rays to the human body or animal to be imaged.
이와 같은 엑스레이부는 실링부의 말단에 회전 가능하게 장착되는 것이 일반적이다. 스탠드부를 향해 회전 설정하는 경우 스탠드부와 연동하여 촬영 대상을 엑스레이 촬영하는 것이 가능하며, 테이블부를 향해 회전 설정하는 경우 테이블부와 연동하여 촬영 대상을 엑스레이 촬영하는 것이 가능하다. Such an X-ray part is generally rotatably mounted at the end of the sealing part. When setting the rotation toward the stand, it is possible to radiograph the subject with the stand, and when setting the rotation toward the table, it is possible to radiograph the subject with the table in cooperation with the table.
또한, 상기 3차원 위치설정 실링 시스템을 사용하는 사용자가, 상기 촬영 대상에 대하여 엑스레이 촬영을 하고자 하는 위치를 지정하는 것이 가능한 입력부를 더 포함하고, 상기 입력부에 대한 입력에 따라서, 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여 엑스레이부가 자동으로 이동하여 엑스레이 촬영하는 것이 가능하다. Further, it is preferable that the user using the three-dimensional positioning-setting sealing system further includes an input unit capable of designating a position to be x-rayed with respect to the object to be imaged, and in accordance with an input to the input unit, It is possible to automatically move the x-ray part based on the three-dimensional human body profile of the subject and to take an x-ray.
택일적으로, 상기 3차원 위치설정 실링 시스템을 사용하는 사용자가, 엑스레이의 촬영 각도와, 내부에 램프를 구비하여 엑스레이 조사 영역을 표시하며 상기 엑스레이 조사영역을 조리개 조절을 통해서 조절하는 콜리메이터의 방향과, 엑스레이 촬영 영역을 입력받는 것이 가능한 입력부를 더 포함하고, 상기 입력부에 대한 입력에 따라서, 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여 엑스레이부가 자동으로 이동하여 엑스레이 촬영하는 것도 가능하다. Alternatively, the user using the three-dimensional positioning sealsystem may display the angle of the x-ray, the direction of the collimator that displays the x-ray irradiated area with a lamp inside and adjusts the x- And an input unit capable of receiving an x-ray photographing area. According to the input to the input unit, the x-ray unit can be automatically moved on the basis of the generated three-dimensional human profile of the object to be photographed and x-
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 입력부로서 3차원 위치선정 커서를 이용하는 경우와, 이 경우 촬영 영역 및 좌표의 선정에 대한 예시를 볼 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 5, an example of using a three-dimensional positioning cursor as an input unit of the three-dimensional positioning sealing system according to the preferred embodiment of the present invention, and in this case, can see.
또한, 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여, 상기 촬영 대상에 대한 엑스레이 조사량에 조절함에 있어서, 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에서의 촬영 위치와 해당 부위의 두께를 계산하여, 상기 엑스레이 조사량을 조절하는 것이 가능하다. In addition, in adjusting the x-ray dose to the object to be imaged based on the generated three-dimensional human profile of the object to be imaged, the imaged position and the thickness of the imaged object in the generated three- , It is possible to adjust the X-ray dose.
여기서, 상기 X축 카메라의 촬영 결과를 이용하여, 상기 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 절대 위치와 크기를 대비하여 상기 촬영 대상의 키와 두께를 연산하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable to calculate the key and the thickness of the photographing object by comparing the absolute position and the size of the instrument of the three-dimensional position setting and sealing system using the photographing result of the X-axis camera.
또한, 상기 Y축 좌측 카메라 및 상기 Y축 우측 카메라의 촬영 결과를 이용하여, 상기 촬영 대상의 관절의 좌표를 인식하고, 상기 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 면적에 비례하여 상기 촬영 대상의 부위별 면적 데이터를 생성하는 것이 가능하다. Further, it is possible to recognize the coordinates of the joint of the object to be imaged by using the imaging results of the Y-axis left camera and the Y-axis right camera, It is possible to generate star area data.
이를 통해서, 3차원 인체 프로파일을 계산할 때, 본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 절대 위치와 크기를 대비하여 촬영 대상의 키와 두께를 연산하고, Y축 좌측 카메라 및 Y축 우측 카메라의 촬영 결과를 이용하여, 촬영 대상의 관절의 좌표를 인식하고, 본 발명에 따른 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 면적에 비례하여 촬영 대상의 부위별 면적 데이터를 생성하여, 기존에 평균적인 3차원 인체 프로파일 저장부에 기 저장되어 있는 3차원 인체 프로파일을 변형하는 방식으로, 즉 간단한 알고리즘으로도 손쉽게 계산을 하는 것이 가능하다. In calculating the three-dimensional human body profile, the key and the thickness of the object to be imaged are calculated in comparison with the absolute position and size of the instrument of the three-dimensional positioning sealing system according to the present invention, The coordinates of the joint of the object to be imaged are recognized and the area data of the object to be imaged is generated in proportion to the area of the structure of the three-dimensional positioning system for sealing according to the present invention, Dimensional human body profile stored in the 3D human body profile storage unit, that is, a simple algorithm can be easily calculated.
한편, 정면과 측면의 2D 영상의 계측점에서 사영 투영을 이용하여 인체의 3차원 계측점의 위치를 추정하는 개념에 대해서 좀 더 설명하면, 절대 좌표인 기구물의 끝단과 수평의 교차점, 카메라 높이를 3D 인체의 원점 O(X, Y, Z)으로 하고, 가상 수직면에서도 같은 점을 원점 o(X0, Y0)으로 한다. 카메라는 기구물의 끝단에서 Z만큼 떨어져 있다. 또 인체 표면상의 어깨 높이점을 Pf(Xf, Yf, Zf), 가상 수직면상에 투영된 점을Pf(Xf, Yf)라 한다. 나아가서 원점을 중심으로 높이는 H, 너비는 W, 두께를 D라 하면, 가상 수직면에 투영된 높이는 hf, 너비는 wf이다. 인체의 측면 영상에서 H는 hs에, D는 ds에 투영된다고 가정한다. 정면과 측면의 영상에서 사영투영을 고려하여 실제거리와 투영거리의 관계를 아래아 같이 정식화할 수 있다. The concept of estimating the position of the three-dimensional measurement point of the human body using the projection projection at the measurement point of the 2D image of the front and the side is described in more detail. The intersection of the end and the horizontal, (X, Y, Z), and the same point on the virtual vertical plane is defined as the origin o (X 0 , Y 0 ). The camera is Z away from the end of the instrument. Also referred to as the shoulder height of a point on the surface of the human body P f (X f, Y f , Z f), the points projected on the virtual perpendicular plane P f (X f, Y f ). Further, the height H, the width W, and the thickness D are the height H f and the width w f, respectively, on the virtual vertical plane. In the lateral image of the human body, it is assumed that H is projected to h s , and D is projected to d s . The relation between the actual distance and the projection distance can be formulated as below considering the projective projection in the front and side images.
즉, 이것을 수식으로 정리하면, In other words, by summarizing this as a formula,
식 (1)과 식 (2)를 연립하면, 다음과 같은 관계를 얻을 수 있다. If the equations (1) and (2) are combined, the following relationship can be obtained.
카메라의 거리(Z), 정면과 측면의 투영거리(wf, ds)를 알면, 식 (3) 내지 식 (6)을 통해서 계측점의 3차원 위치를 알 수 있다는 것을 확인할 수 있다. 여기서 투영거리는 기구물의 절대 위치, 절대 크기와 화소 거리를 비교하여 산출하는 것이 가능하다. It can be seen that the three-dimensional position of the measurement point can be determined through the equations (3) to (6) if the distance Z of the camera and the projection distances wf and ds of the front and side surfaces are known. Here, the projection distance can be calculated by comparing the absolute position and absolute size of the object with the pixel distance.
상술한 관계를 이용하여 2D 영상의 계측점에서 사영 투영을 이용하여 인체의 3차원 계측점 위치를 추정하는 것은 일례이며, 다른 변형된 알고리즘을 이용하는 것도 가능하다.
Estimation of the position of the three-dimensional measurement point of the human body by using the projective projection at the measurement point of the 2D image is an example using the above-described relationship, and it is also possible to use another modified algorithm.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.
Claims (6)
상기 촬영 대상이 눕거나 엎드리는 테이블부;
상기 테이블부의 촬영 대상을 엑스레이 촬영을 하는 실링부;
상기 스탠드부와 상기 테이블부 사이를 연결하는 직선 운동을 하는 것이 가능한 X축 카메라;
상기 촬영 대상의 좌측과 우측에 위치하여 상기 촬영 대상을 촬영하는 Y축 좌측 카메라 및 Y축 우측 카메라;
평균 신장 및 남녀 성별에 따른 평균적인 3차원 인체 프로파일을 저장하고 있는 3차원 인체 프로파일 저장부;
상기 3차원 인체 프로파일 저장부에 저장된 평균적인 3차원 인체 프로파일과 상기 X축 카메라와 상기 Y축 좌측 카메라와 상기 Y축 우측 카메라의 촬영 결과에 기초하여, 상기 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일을 생성하는, 3차원 인체 프로파일 생성부;
상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여, 상기 촬영 대상에 대한 엑스레이 조사량에 조절하여, 상기 촬영 대상에 대하여 엑스레이를 조사하는 엑스레이부;를 포함하는,
3차원 위치설정 실링 시스템.
A stand part for taking an image of a subject and taking an x-ray;
A table portion on which the subject to be photographed lies or lie down;
A sealing part for performing an X-ray imaging of an object to be imaged of the table part;
An X-axis camera capable of performing linear motion connecting the stand unit and the table unit;
A Y-axis left camera and a Y-axis right camera positioned on the left and right sides of the object to photograph the object;
A three-dimensional human body profile storage unit storing an average three-dimensional human body profile according to an average height and a sex;
Axis three-dimensional human body profile based on the average three-dimensional human body profile stored in the three-dimensional human body profile storage unit and the shooting result of the X-axis camera, the Y-axis left camera, and the Y- A three-dimensional human body profile generating unit;
A display unit for displaying the generated three-dimensional human body profile of the subject to be photographed; And
And an X-ray part for irradiating X-rays to the object to be imaged by adjusting the X-ray dose to the object to be imaged based on the generated three-dimensional human body profile of the object to be imaged.
Three - dimensional positioning sealing system.
상기 3차원 위치설정 실링 시스템을 사용하는 사용자가, 상기 촬영 대상에 대하여 엑스레이 촬영을 하고자 하는 위치를 지정하는 것이 가능한 입력부를 더 포함하고,
상기 입력부에 대한 입력에 따라서, 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여 엑스레이부가 자동으로 이동하여 엑스레이 촬영하는 것이 가능한,
3차원 위치설정 실링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the user using the three-dimensional positioning sealing system further comprises an input unit capable of designating a position to be x-rayed to the object to be imaged,
Wherein the X-ray part is automatically moved based on the generated three-dimensional human body profile of the object to be photographed in accordance with the input to the input part,
Three - dimensional positioning sealing system.
상기 3차원 위치설정 실링 시스템을 사용하는 사용자가, 엑스레이의 촬영 각도와, 내부에 램프를 구비하여 엑스레이 조사 영역을 표시하며 상기 엑스레이 조사영역을 조리개 조절을 통해서 조절하는 콜리메이터의 방향과, 엑스레이 촬영 영역을 입력받는 것이 가능한 입력부를 더 포함하고,
상기 입력부에 대한 입력에 따라서, 상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여 엑스레이부가 자동으로 이동하여 엑스레이 촬영하는 것이 가능한,
3차원 위치설정 실링 시스템.
The method according to claim 1,
A user using the three-dimensional positioning sealing system displays a photographing angle of the X-ray and a direction of a collimator for displaying an X-ray irradiated area with a lamp inside and adjusting the X-ray irradiated area through aperture control, Further comprising an input unit capable of receiving an input signal,
Wherein the X-ray part is automatically moved based on the generated three-dimensional human body profile of the object to be photographed in accordance with the input to the input part,
Three - dimensional positioning sealing system.
상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에 기초하여, 상기 촬영 대상에 대한 엑스레이 조사량에 조절함에 있어서,
상기 생성된 촬영 대상의 3차원 인체 프로파일에서의 촬영 위치와 해당 부위의 두께를 계산하여, 상기 엑스레이 조사량을 조절하는 것을 특징으로 하는,
3차원 위치설정 실링 시스템.
The method according to claim 2 or 3,
In adjusting the amount of x-rays to the object to be imaged based on the generated three-dimensional human body profile of the object to be imaged,
Calculating a photographed position and a thickness of the corresponding portion in the generated three-dimensional human profile of the object to be photographed, and adjusting the x-
Three - dimensional positioning sealing system.
상기 X축 카메라의 촬영 결과를 이용하여, 상기 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 절대 위치와 크기를 대비하여 상기 촬영 대상의 키와 두께를 연산하는 것을 특징으로 하는,
3차원 위치설정 실링 시스템.
5. The method of claim 4,
Axis position setting means for calculating a thickness and thickness of the object to be imaged by comparing the absolute position and size of an instrument of the three-
Three - dimensional positioning sealing system.
상기 Y축 좌측 카메라 및 상기 Y축 우측 카메라의 촬영 결과를 이용하여, 상기 촬영 대상의 관절의 좌표를 인식하고, 상기 3차원 위치설정 실링 시스템의 기구물의 면적에 비례하여 상기 촬영 대상의 부위별 면적 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는,
3차원 위치설정 실링 시스템.
6. The method of claim 5,
Axis coordinate system, recognizes the coordinates of the joint of the object to be imaged by using the imaging results of the Y-axis left camera and the Y-axis right camera, and calculates an area of each part of the object to be imaged in proportion to the area of the object Lt; RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI &
Three - dimensional positioning sealing system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20130081270A KR101510129B1 (en) | 2013-07-10 | 2013-07-10 | Three-dimensional positioning ceiling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20130081270A KR101510129B1 (en) | 2013-07-10 | 2013-07-10 | Three-dimensional positioning ceiling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150007184A true KR20150007184A (en) | 2015-01-20 |
| KR101510129B1 KR101510129B1 (en) | 2015-04-08 |
Family
ID=52570245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20130081270A KR101510129B1 (en) | 2013-07-10 | 2013-07-10 | Three-dimensional positioning ceiling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101510129B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD901524S1 (en) | 2018-03-06 | 2020-11-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101769856B1 (en) * | 2016-07-28 | 2017-08-21 | 주식회사 오스테오시스 | Bon density and body composition measuring apparatus of dexa type using body pre-detection system |
| KR101890154B1 (en) * | 2017-08-08 | 2018-08-21 | 주식회사 오스테오시스 | Bone density and body composition measuring apparatus of dexa type using body pre-detection system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007199766A (en) | 2006-01-23 | 2007-08-09 | Advanced Telecommunication Research Institute International | Face image recording device |
| US9636188B2 (en) | 2006-03-24 | 2017-05-02 | Stryker Corporation | System and method for 3-D tracking of surgical instrument in relation to patient body |
| KR20120093677A (en) * | 2011-02-15 | 2012-08-23 | 삼성전자주식회사 | X-ray imaging system and position calibration method of the same |
| KR20130010425A (en) * | 2011-07-18 | 2013-01-28 | 삼성전자주식회사 | X-ray device and x-ray radiation area control method using the same |
-
2013
- 2013-07-10 KR KR20130081270A patent/KR101510129B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD901524S1 (en) | 2018-03-06 | 2020-11-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101510129B1 (en) | 2015-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2564787B1 (en) | A method and apparatus for adjusting a field of view for exposure of an X-ray system, and an X-ray system | |
| US10172574B2 (en) | Interventional X-ray system with automatic iso-centering | |
| US11464475B2 (en) | Self-calibrating technique for x-ray imaging scanners | |
| KR101695267B1 (en) | Positioning unit for positioning a patient, imaging device and method for the optical generation of a positioning aid | |
| US11051783B2 (en) | X-ray radiography apparatus | |
| US11783479B2 (en) | Methods and systems for a field-of-view preview | |
| JP6970203B2 (en) | Computed tomography and positioning of anatomical structures to be imaged | |
| WO2016124554A1 (en) | Object localization in projective x-ray images by geometric considerations | |
| KR101510129B1 (en) | Three-dimensional positioning ceiling system | |
| US20180168535A1 (en) | X-ray image capturing apparatus and method of controlling the same | |
| JP6732489B2 (en) | Alignment adjustment support device, method and program for X-ray imaging equipment | |
| US20220054862A1 (en) | Medical image processing device, storage medium, medical device, and treatment system | |
| JP6518250B2 (en) | Positioning of partial volumes of anatomy | |
| KR102526490B1 (en) | Computed tomography and positioning of the volume to be imaged | |
| JP2020509890A5 (en) | ||
| JP2024027651A (en) | Information processor, radiation imaging system, information processing method, and program | |
| WO2023031001A1 (en) | Object visualisation in x-ray imaging |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180312 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190130 Year of fee payment: 5 |