KR20150004447A - Mountain railway vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 산악 철도차량의 주행 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 급경사를 이루는 산악을 주행하는 산악 철도차량을 랙 기어와 원추형의 베벨 기어를 이용해 견인과 제동을 함으로써 산악 철도차량이 산악 주행을 더욱 안정적으로 할 수 있도록 하는 산악 철도차량의 주행 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a traveling device for a mountain railway vehicle, and more particularly, to a mountain railway vehicle driving a mountainous steep mountain, using a rack gear and a conical bevel gear to tow and brake the mountain railway vehicle. The present invention relates to a traveling device of a mountain railway vehicle which enables stable operation of a mountain railway vehicle.
일반적으로 철도차량은 대형수송수단으로서 점진적으로 그 이용인원이 증가함에 따라 그 중요성이 확대되고 있으며, 전국적인 연결망을 갖도록 건설 또는 운영되고 있는바, 이와 같은 철도의 양적 팽창에 따라 철도의 이용자는 성능, 안정성, 쾌적성 및 기술력 확보 등 질적 서비스의 향상을 요구하고 있는 실정이다.In general, the importance of railway vehicles is increasing as their use increases gradually as a large-scale transportation means, and they are being constructed or operated to have a nationwide network. As a result of such quantitative expansion of railway, , Stability, comfort, and technological capability.
한편, 이와 같은 철도차량 중 산악 철도차량은 경사가 급격한 언덕을 주로 주행하는 차량으로 일반 철도차량보다 주행 안정성이 더욱 요구된다.On the other hand, among such railway vehicles, the mountain railway vehicle is a vehicle that mainly runs on a steep hill, and is required to be more stable than a general railway vehicle.
이와 같은 급경사구간에서의 철도차량의 주행 안정성을 확보하고자 등록실용신안 제20-0362089호가 제시된 바 있다. 이는 급경사 철도 구간 톱니레일 설치구조에 관한 것으로, 기층자갈, 침목 및 레일로 구성되는 급경사 구간의 철도 구간에 있어서, 상기 레일이 설치된 사이에는 톱니 레일이 레일 클립에 의하여 체결고정되어 열차와 연결된 열차 고정구의 끝에 설치된 톱니 바퀴와 밀착되어 열차의 속도를 감속시킬 수 있도록 구성되는 한편, 상기 톱니 레일은 길이방향으로 이탈 방지틀과 삽입홈이 형성되어 연장가능하고, 폭 방향 양측에 다수개의 앵커홀이 형성되며, 상기 톱니 레일은 측면에 다수개의 레일 클립이 설치되어 고정 앵커못으로 고정되는 한편, 상기 레일 클립은 격자형 구조로 앵커홀이 형성되고, 그 앵커홀을 통해 고정 앵커못이 체결되어 톱니 레일이 침목에 고정되며, 상기 톱니 레일에는 열차와 고정된 열차 고정구의 연결대에 연결핀으로 톱니 바퀴가 결합되고, 상기 열차 고정구의 연결대에는 상부로 돌출된 잭 연결구에 높이 조정잭이 설치되며, 상기 열차 고정구는 연결대의 전방에 'ㄷ'홈이 형성되고, 그 'ㄷ'홈에 톱니 바퀴가 삽입되어 연결핀으로 체결되도록 구성됨을 특징으로 한다.In order to secure the running stability of the railway vehicle in such a steeply sloping region, a registration utility model No. 20-0362089 has been proposed. In a railway section of a steep slope section composed of a base layer gravel, a sleeper and a rail, a sawtooth rail is fastened and fixed by a rail clip between the rails, And the speed of the train can be reduced by tightening the gears installed at the end of the toothed rails while the toothed rails are formed in the longitudinal direction by forming a detachment preventing frame and an insertion groove and forming a plurality of anchor holes on both sides in the width direction The rail clip is formed with an anchor hole through which an anchor hole is fastened and a fixed anchor nail is fastened to the toothed rail, And the toothed rail is provided with a connecting pin of a train and a fixed railroad fastener, And a height adjustment jack is installed on a jack connection port protruding upward from the connection block of the train fastener. The train fastener has a 'c' groove formed in front of the connection block, and a cogwheel is inserted into the 'c' And is fastened with a connecting pin.
그런데, 상기 등록실용신안을 통해 제시된 급경사 철도 구간 톱니레일 설치구조는 톱니 레일이 양측 레일의 사이 중앙부에 설치되며, 열차와 연결된 열차 고정구의 끝에 설치된 톱니 바퀴와 밀착되어 열차의 속도를 감속하는 구조를 채용하므로 철도차량의 속도를 감속시킬 수 있지만, 철도차량이 급경사 구간을 따라 오르는 경우 견인력을 제공하지는 못하는 문제점이 있다.[0004] However, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a structure in which a sawtooth rail is installed at a center portion between two rails and is closely contacted with a toothed wheel installed at an end of a train, The speed of the railway vehicle can be reduced. However, when the railway vehicle rises along the steepening section, there is a problem that the traction force can not be provided.
즉, 상기와 같은 종래의 산악 철도는 차체의 중앙부에만 랙-피니언 결합구조가 설치되어 견인력 및 제동력이 크게 작용되지 않아 안정적인 주행이 어렵고, 하나의 랙-피니언 결합구조에 큰 하중이 작용하게 되어 내구성이 떨어지게 되는 등의 문제점이 있었다.That is, the above-described conventional mountain railroad has a rack-and-pinion coupling structure only in a central portion of the vehicle body, so that the traction and braking force are not largely acted so that it is difficult to stably travel, and a large load acts on one rack- And the like.
더욱이 상기 열차 고정구의 연결대에는 상부로 돌출된 잭 연결구에 높이조정잭이 설치되어 톱니 바퀴의 회전중에 발생되는 진동을 흡수할 수 있지만, 그 구조 역시 복잡하다.
Furthermore, a height adjusting jack is provided at a jack connecting opening protruded upward to absorb vibrations generated during rotation of the toothed wheel, but the structure is also complicated.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 철도차량의 윤축에 원추형의 베벨 기어를 설치하고, 상기 베벨 기어에 대응되도록 톱니가 형성된 면이 일측으로 경사지도록 형성된 랙 기어를 양측 레일에 인접하게 설치하여 철도차량이 산악 운행시 경사로에서 좌측 또는 우측으로 기울어지지 않도록 지지함으로써 보다 안정적인 주행을 할 수 있도록 하는 산악 철도차량의 주행 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve these problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a railway vehicle in which a conical bevel gear is installed on a wheel shaft of a railway vehicle, and a rack gear, The present invention provides a traveling device for a mountain railway vehicle in which a railway vehicle is supported so as not to be tilted leftward or rightward from a slope in mountainous operation.
또한, 본 발명은 구조가 간단하면서도 급경사를 이루는 산악의 궤도를 따라 산악 철도차량이 이동시 철도차량의 양측에서 제동력과 견인력을 발생하므로 안정적으로 산악 철도차량이 주행할 수 있도록 하는 산악 철도차량의 주행 장치를 제공하는데에도 그 목적이 있다.
In addition, the present invention provides a driving system for a mountain railway vehicle that allows a mountain railway vehicle to travel stably because both the braking force and the pulling force are generated at both sides of the railway vehicle when the mountain railway vehicle is moved along a mountainous orbit of a steeply- The present invention has been made to solve the above problems.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,
산악 철도차량의 윤축에는 제1 및 제2차륜의 일측에 각각 제1 및 제2 베벨 기어가 일체로 구비되고, 상기 제1 및 제2 베벨 기어에 대응되도록 톱니가 형성된 면이 일측으로 경사지게 형성된 제1 랙 기어와 제2 랙 기어를 제1 및 제2 레일에 인접하게 각각 설치하는 것을 특징으로 한다.A first and a second bevel gears are integrally formed on one side of the first and second wheels respectively, and a surface of the mountain railway vehicle where teeth are formed so as to correspond to the first and second bevel gears, One rack gear and the second rack gear are provided adjacent to the first and second rails, respectively.
이때, 상기 제1 랙 기어와 제2 랙 기어는 산악 철도차량이 이동하는 산악의 급경사 궤도 구간에 설치되는 것을 특징으로 한다.In this case, the first rack gear and the second rack gear are installed in a steep orbit section of the mountain where the mountain railway vehicle moves.
또한, 상기 제1 베벨 기어와 대응되는 상기 제1 랙 기어는 상기 제1 레일의 외측에 설치되고, 상기 제2 베벨 기어와 대응되는 상기 제2 랙 기어는 상기 제2 레일의 외측에 설치되는 것을 특징으로 한다.The first rack gear corresponding to the first bevel gear is provided on the outer side of the first rail and the second rack gear corresponding to the second bevel gear is provided on the outer side of the second rail .
그리고, 상기 제1 베벨 기어는 상기 제1 차륜의 외측에 설치되고, 상기 제2 베벨 기어는 상기 제2 차륜의 외측에 설치되는 것을 특징으로 한다.The first bevel gear is disposed on the outer side of the first wheel, and the second bevel gear is disposed on the outer side of the second wheel.
한편, 상기 제1 및 제2 베벨 기어와 대응되는 상기 제1 및 제2 랙 기어는 상기 제1 레일과 제2 레일 사이에 설치되는 것을 특징으로 한다.The first and second rack gears corresponding to the first and second bevel gears are installed between the first and second rails.
즉, 상기 제1 레일의 내측으로 인접하게 제1 랙 기어가 설치되고, 상기 제2 레일의 내측으로 인접하게 제2 랙 기어가 설치되는 것을 특징으로 한다.That is, a first rack gear is provided adjacent to the inside of the first rail, and a second rack gear is provided adjacent to the inside of the second rail.
또한, 상기 제1 차륜의 내측으로 제1 베벨 기어가 설치되고, 상기 제2 차륜의 내측으로 제2 베벨 기어가 설치되는 것을 특징으로 한다.
A first bevel gear is installed inside the first wheel and a second bevel gear is installed inside the second wheel.
본 발명에 따르면, 철도차량의 윤축에 원추형의 제1 및 제2 베벨 기어를 설치하고, 상기 제1 및 제2 베벨 기어에 대응되도록 톱니가 형성된 면이 일측으로 경사지도록 형성된 제1 및 제2 랙 기어를 양측 레일에 인접하게 설치됨으로써 산악철도차량의 주행시 차륜의 양측에서 견인력 및 제동력을 발생시킬 수 있도록 하고, 좌측 또는 우측으로 형성되는 경사로 주행시 철도 차량이 기울어지지 않도록 상기 제1 및 제2 베벨 기어를 제1 및 제2 랙 기어가 지지해줌으로서 보다 안정적으로 주행할 수 있다.According to the present invention, conical first and second bevel gears are provided on the wheel shaft of the railway car, and the first and second bevel gears, which are formed so as to be inclined to one side, The first and second bevel gears are disposed so as to be adjacent to the both side rails so that a traction force and a braking force can be generated at both sides of the wheels at the time of driving the mountain railway vehicle, So that the first and second rack gears can be driven more stably.
더욱이 제1 및 제2 랙 기어는 급경사 구간의 궤도에만 설치하고, 철도차량의 윤축에 제1 및 제2 베벨 기어를 설치함으로써 그 구조가 간단하다.
Further, the first and second rack gears are provided only on the trajectory of the steep slanting section, and the first and second bevel gears are provided on the wheel shaft of the railway car, so that the structure is simple.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 산악 철도차량의 주행 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 산악 철도차량의 주행 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a traveling device of a mountain railway vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a traveling device of a mountain railway vehicle according to another embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 산악 철도차량의 주행 장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징을 이해할 수 있을 것이다.The characteristics of the mountain railway vehicle according to the present invention will be understood by referring to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 산악 철도차량의 주행 장치를 도시한 도면이다. 이를 참고하면, 본 발명에 따른 산악 철도차량의 주행 장치는 산악의 급경사 궤도(10)를 주행하는 산악 철도차량의 주행 안정성을 확보하기 위해 제동력과 추진력을 발생할 수 있도록 원추형의 베벨 기어(200)와 이에 대응되는 랙 기어(100)를 적용한다.1 is a view showing a traveling device of a mountain railway vehicle according to an embodiment of the present invention. The traveling device of the mountain railway vehicle according to the present invention includes a cone-
이와 같은 본 발명에 따른 산악 철도차량의 주행 장치는 산악 철도차량의 윤축(20)에는 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)를 설치하고, 제1 및 제2 레일(12,13)이 설치되는 궤도(10)의 침목(11)에 상기 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)에 대응되는 제1 및 제2 랙 기어(110,120)를 설치함으로써 안전한 주행이 이루어질 수 있도록 한다. The traveling device of the mountain railway vehicle according to the present invention is characterized in that first and
즉, 상기 제1 및 제2 랙 기어(110,120)는 상기 원추형의 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)에 대응되도록 각각 일측으로 경사지도록 형성된다.That is, the first and
이때, 상기 제1 랙 기어(110)는 상기 제1 레일(12)에 인접하게 설치하고, 상기 제2 랙 기어(120)는 상기 제2 레일(13)에 인접하게 설치한다.
At this time, the
이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the constitution of each part of the present invention will be described in detail.
먼저, 산악 철도차량이 이동하는 산악의 급경사 궤도(10)는 침목(11) 상에 일정 간격을 유지하며 나란하게 제1 및 제2 레일(12,13)이 설치되는 일반적인 구조로 이루어진다.First, the mountain
이와 같은 침목(11)의 제1 및 제2 레일(12,13)의 외측에는 제1 및 제2 랙 기어(110,120)가 설치된다. 즉 제1 레일(12)의 외측에는 제1 랙 기어(110)가 설치되고, 제2 레일(13)의 외측에는 제2 랙 기어(120)가 설치된다.First and
상기 제1 및 제2 랙 기어(110,120)는 견인력과 제동력을 발생하도록 하기 위해 일측면에 톱니가 형성되는 구조로 이루어진다.The first and
이때, 상기 제1 및 제2 랙 기어(110,120)는 톱니가 형성된 면이 각각 일측으로 경사지도록 형성된다.At this time, the first and
한편, 산악 철도차량의 윤축(20)은 대차(30)에 회전이 자유롭게 설치되어 철도차량을 주행하도록 양측에 상기 제1 및 제2 레일(12,13)의 상부면을 따라 답면이 접촉되는 제1 및 제2 차륜(21,22)이 구비된다.On the other hand, the
이와 같은 윤축(20)에는 상기 제1 및 제2 랙 기어(110,120)에 대응되는 원추형의 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)가 구비된다. 즉 상기 제1 차륜(21)의 외측에는 제1 베벨 기어(210)가 설치되고, 상기 제2 차륜(22)의 외측에는 제2 베벨 기어(220)가 설치된다.The first and
상기 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)는 견인력과 제동력을 발생하도록 하기 위해 원추형으로 형성되어 외주면에 톱니가 형성되는 구조로 이루어지고, 견인력과 제동력을 발생하도록 하기 위해 윤축을 구동하는 구성은 통상의 구동축에 대한 것으로 구체적인 설명은 생략한다.The first and
따라서 상기 제1 및 제2 레일(12,13)과 제1 및 제2 차륜(21,22)의 외측으로 제1 및 제2 랙 기어(110,120)와 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)를 구비하게 된다.Accordingly, the first and
이때, 상기 제1 및 제2 랙 기어(110,120)는 산악의 급경사 궤도(10) 구간에만 설치되는 구조로 이루어져, 완경사 또는 수평면 상의 궤도 구간에서는 제1 및 제2 랙 기어(110,120)와 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)를 이용한 견인력과 제동력의 발생은 일어나지 않게 된다.
At this time, the first and
한편, 도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 산악 철도차량의 주행 장치를 도시한 도면이다. 이를 참고하면, 상기 침목(110)의 제1 및 제2 레일(12,13)의 안쪽에 제1 및 제2 랙 기어(110,120)가 설치된다. 즉 상기 제1 레일(12)과 제2 레일(13) 사이에 제1 및 제2 랙 기어(110,120)가 설치되되, 상기 제1 레일(12)에 인접하게 제1 랙 기어(110)가 설치되고, 상기 제2 레일(13)에 인접하게 제2 랙 기어(120)가 설치된다.2 is a view illustrating a traveling device of a mountain railway vehicle according to another embodiment of the present invention. Referring to this, first and
그리고, 산악 철도차량의 윤축(20)에는 상기 제1 및 제2 랙 기어(110,120)에 대응되는 원추형의 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)가 구비된다. 즉 상기 제1 차륜(21)의 내측에는 제1 베벨 기어(210)가 설치되고, 상기 제2 차륜(22)의 내측에는 제2 베벨 기어(220)가 설치된다.The first and
따라서, 상기 제1 및 제2 레일(12,13)과 제1 및 제2 차륜(21,22)의 내측으로 제1 및 제2 랙 기어(110,120)와 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)를 구비하게 된다.The first and
물론, 상기 제1 및 제2 랙 기어(110,120)는 산악의 급경사 궤도(10) 구간에만 설치됨은 당연하다.Of course, it is natural that the first and
이때, 상기 제1 및 제2 랙 기어(110,120)는 상기 원추형의 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)에 대응되도록 톱니가 형성되는 일측면이 각각 일측으로 경사지도록 형성된다.
At this time, the first and
이와 같은 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명에 따른 산악 철도차량의 주행 장치는 궤도(10)의 양측에 제1 및 제2 랙 기어(110,120)가 설치되고, 그에 대응되는 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)를 제1 및 제2차륜(12,13)이 일체로 결합되는 윤축(20)에 설치하여 산악의 급경사 궤도(10) 구간에서 견인력과 제동력을 발생한다.1 and 2, first and
특히, 견인력과 제동력을 궤도의 양측의 제1 및 제2 랙 기어(110,120)로 분산하여 발생하므로 안정적인 산악 철도차량의 주행이 가능하다.Particularly, since the traction force and the braking force are generated by dispersing the traction force and the braking force to the first and
또한, 좌측 또는 우측으로 형성되는 경사로 주행시 철도 차량이 기울어지지 않도록 상기 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)를 제1 및 제2 랙 기어(110,120)가 지지해줌으로써 보다 안정적으로 주행할 수 있다.In addition, the first and
더욱이 제1 및 제2 베벨 기어(210,220)가 제1 및 제2차륜(21,22)이 일체로 결합되는 윤축(20)에 일체로 구비됨으로써 견인력과 제동력을 발생을 위한 구조가 간단하여 설치 비용 역시 최소화할 수 있다.
Further, since the first and
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예들과 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10: 궤도 11: 침목
12: 제1 레일 13: 제2 레일
20: 윤축 30: 대차
100: 랙 기어 110: 제1 랙 기어
120: 제2 랙 기어 200: 베벨 기어
210: 제1 베벨 기어 220: 제2 베벨 기어10: Orbit 11: Sleepers
12: first rail 13: second rail
20: Wheel 30: Bogie
100: Rack gear 110: First rack gear
120: second rack gear 200: bevel gear
210: first bevel gear 220: second bevel gear
Claims (7)
A first and a second bevel gears are integrally formed on one side of the first and second wheels respectively, and a surface of the mountain railway vehicle where teeth are formed so as to correspond to the first and second bevel gears, And one rack gear and a second rack gear are provided adjacent to the first and second rails, respectively.
상기 제1 랙 기어와 제2 랙 기어는 산악 철도차량이 이동하는 산악의 급경사 궤도 구간에 설치되는 것을 특징으로 하는 산악 철도차량의 주행 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first rack gear and the second rack gear are installed in a steep orbital section of a mountain where the mountain railway vehicle moves.
상기 제1 베벨 기어와 대응되는 상기 제1 랙 기어는 상기 제1 레일의 외측에 설치되고, 상기 제2 베벨 기어와 대응되는 상기 제2 랙 기어는 상기 제2 레일의 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는 산악 철도차량의 주행 장치.
The method according to claim 1,
The first rack gear corresponding to the first bevel gear is installed on the outer side of the first rail and the second rack gear corresponding to the second bevel gear is provided on the outer side of the second rail. Of a mountain railway vehicle.
상기 제1 베벨 기어는 상기 제1 차륜의 외측에 설치되고, 상기 제2 베벨 기어는 상기 제2 차륜의 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는 산악 철도차량의 주행 장치.
The method of claim 3,
Wherein the first bevel gear is installed outside the first wheel and the second bevel gear is installed outside the second wheel.
상기 제1 및 제2 베벨 기어와 대응되는 상기 제1 및 제2 랙 기어는 상기 제1 레일과 제2 레일 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 산악 철도차량의 주행 장치.
The method according to claim 1,
And the first and second rack gears corresponding to the first and second bevel gears are installed between the first and second rails.
상기 제1 레일의 내측으로 인접하게 제1 랙 기어가 설치되고, 상기 제2 레일의 내측으로 인접하게 제2 랙 기어가 설치되는 것을 특징으로 하는 산악 철도차량의 주행 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein a first rack gear is provided adjacent to the inside of the first rail and a second rack gear is provided adjacent to the inside of the second rail.
상기 제1 차륜의 내측으로 제1 베벨 기어가 설치되고, 상기 제2 차륜의 내측으로 제2 베벨 기어가 설치되는 것을 특징으로 하는 산악 철도차량의 주행 장치.6. The method of claim 5,
Wherein a first bevel gear is installed inside the first wheel and a second bevel gear is installed inside the second wheel.
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