KR20150003865U - 수평 용접 캐리지용 레일 - Google Patents
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Abstract
레일 간의 연결 및 분리 작업을 용이하게 하고 레일 간의 직선을 맞추기 용이하며 레일 간의 체결력이 우수할 뿐 아니라 레일 설치 작업을 단축시켜 생산성을 향상시키는 개선된 구조의 수평 용접 캐리지용 레일이 개시된다. 수평 용접 캐리지용 레일은 선체에 설치되고 용접 캐리지를 연결시켜 상기 용접 캐리지의 이동을 가이드하는 레일 몸체와, 단위 레일 몸체를 서로 연결시키는 연결부를 포함하여 이루어지며; 상기 연결부는, 상기 레일 몸체의 길이 방향으로 일 측 단부에 체결되는 고정 브라켓과, 상기 레일 몸체의 길이 방향으로 타 측 단부에 체결되며 상기 고정 브라켓을 고정시키는 브라켓 하우징을 구비한다. 이 경우, 단위 레일 몸체들 간의 연결 방향은 레일 몸체의 길이 방향에 대해 수직 방향으로 형성되고, 레일 몸체들은 서로 체결수단에 의해 결합된다. 따라서, 작업 시 무거운 레일을 든 상태에서 레일들 간의 직선이 맞지 않아도 측 방향 삽입홈에 쉽게 끼워 넣을 수 있으므로 작업자의 근골격계 질환을 예방하고 작업 속도를 늘려 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 용접 완료 후 레일 간의 분리 시 레일이 쉽게 잘 빠지므로 연결 부위의 손상을 방지하며, 별도이 체결수단을 통해 체결이 이루어져 체결력을 증대시킬 수 있다.
Description
본 고안은 수평 용접 캐리지용 레일에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선체의 수평 용접 시 선체의 측면에 설치되어 용접 캐리지를 이동 가이드 하는 수평 용접 캐리지용 레일에 관한 것이다.
일반적으로, 수평 용접은 용접사들이 어려워하는 용접 대상 중의 하나이다. 즉, 수평 맞대기 용접을 수행 시 용융풀이 아래로 흘러내려 용접성이 어려울 뿐만 아니라, 용접 결함도 발생하기 쉬워 극도로 신경을 곤두세우고 정밀하게 용접을 수행해야만 한다.
상기 수평 용접은 수동으로 수행할 경우, 작업자의 기량에 따라 품질이 균일하지 못하고 생산성이 저하되며 작업자의 근골격계 질환을 유발하는 문제점이 있었다. 이로 인해, 수평 용접은 가이드 레일을 따라 이동하는 용접 캐리지로 구성된 자동 용접 장치가 사용되고 있다.
선 출원된 대한민국 등록특허공보 제10-1362218호(2014.02.06)에는 수평 맞대기 3차원 위빙 용접 장치가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 레일 및 용접 캐리지를 도시한 측면도이다.
도 1을 참조하면, 용접 캐리지(20)는 토치 클램프(21)와, X,Y,Z축 모터와, 주행축 및 주행 모터를 구비한다. 토치 클램프(21)는 용접 토치(10)를 고정시키며, X,Y,Z축 모터는 각각 토치 클램프(21)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시킨다. 주행축은 레일(30)에 연결되며, 주행 모터는 주행축을 구동시킨다.
용접 캐리지(20)는 용접 조건을 입력하고 디스플레이하는 조작 판넬(40)과, 용접 조건을 제어하는 제어 박스(50)를 구비한다. 모재(99)에는 마그넷(80)이 부착되고, 상기 마그넷(80)은 레일(30)과 결합되어 있다. 용접 캐리지(20)는 레일(30)에 장착되어 조임쇠(81)를 통해 고정된다.
하지만, 종래의 레일은 소정의 길이를 갖는 단위 레일들을 서로 연결하여 설치하는 작업을 수행하게 되는데, 레일의 무게가 대략 10㎏ 정도로 무거워 작업자가 레일을 들고 연결 작업을 수행하는데 어려움이 있다. 즉, 종래에는 레일 간의 연결 작업이 어려울 뿐 아니라, 레일 간의 일직선을 맞추는 것이 어렵고, 레일 간의 직선을 맞추기 위해 장시간 무거운 레일을 들고 있어야 하므로 작업자의 근골격계 질환을 발생시키며, 레일 간 분리 시 연결 부위가 손상되는 문제점이 있다.
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에서는 레일 간의 연결 및 분리 작업을 용이하게 하고 레일 간의 직선을 맞추기 용이하며 레일 간의 체결력이 우수할 뿐 아니라 레일 설치 작업을 단축시켜 생산성을 향상시키는 개선된 구조의 수평 용접 캐리지용 레일을 제공한다.
본 고안에 따른 수평 용접 캐리지용 레일은 선체에 설치되고 용접 캐리지를 연결시켜 상기 용접 캐리지의 이동을 가이드하는 레일 몸체와, 단위 레일 몸체를 서로 연결시키는 연결부를 포함하여 이루어지며; 상기 연결부는, 상기 레일 몸체의 길이 방향으로 일 측 단부에 체결되는 고정 브라켓과, 상기 레일 몸체의 길이 방향으로 타 측 단부에 체결되며 상기 고정 브라켓을 고정시키는 브라켓 하우징을 구비한다.
상기에서, 단위 레일 몸체들 간의 연결 방향은 레일 몸체의 길이 방향과 나란한 방향으로 형성되고, 레일 몸체들은 서로 억지 끼움 구조로 결합된다.
상기에서, 고정 브라켓은 레일 몸체의 길이 방향으로 돌출되게 레일 몸체에 체결되고, 상기 브라켓 하우징은 레일 몸체에 체결되어 길이 방향 삽입홈을 형성하며, 상기 고정 브라켓의 돌출된 부위가 상기 길이 방향 삽입홈에 삽입된다.
상기에서, 브라켓 하우징은 하층부와, 상기 하층부로부터 단차를 통해 돌출되게 형성되는 상층부로 구성되고; 상기 상층부에 레일 몸체와 체결되기 위한 체결공이 형성된다.
한편, 본 고안에 따른 수평 용접 캐리지용 레일이 단위 레일 몸체들 간의 연결 방향은 레일 몸체의 길이 방향에 대해 수직 방향으로 형성되고, 레일 몸체들은 서로 체결수단에 의해 결합될 수 있다.
상기에서, 고정 브라켓은 레일 몸체의 길이 방향으로 돌출되게 레일 몸체에 체결되고, 상기 브라켓 하우징은 레일 몸체에 체결되어 측 방향 삽입홈을 형성하며, 상기 고정 브라켓의 돌출된 부위가 상기 측 방향 삽입홈에 삽입된다.
상기에서, 고정 브라켓에는 레일 몸체에 체결되기 위한 체결공이 형성됨과 아울러 레일 몸체로부터 돌출된 부위에 제1 연결공이 형성되며; 상기 브라켓 하우징은 하층부와, 상기 하층부로부터 단차를 통해 돌출되게 형성되는 상층부로 구성되고; 상기 하층부에 제1 연결공과 체결수단에 의해 체결되기 위한 제2 연결공이 형성되며, 상기 상층부에 레일 몸체와 체결되기 위한 체결공이 형성된다.
아울러, 레일 몸체에 길이 방향으로 마그넷 브라켓이 다수개 이격 구비되고, 상기 마그넷 브라켓에 레일 몸체를 선체에 고정하기 위한 매그 스위치가 결합된다.
본 고안에 따른 수평 용접 캐리지용 레일은 작업 시 무거운 레일을 든 상태에서 레일들 간의 직선이 맞지 않아도 측 방향 삽입홈에 쉽게 끼워 넣을 수 있으므로 작업자의 근골격계 질환을 예방하고 작업 속도를 늘려 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 용접 완료 후 레일 간의 분리 시 레일이 쉽게 잘 빠지므로 연결 부위의 손상을 방지하며, 별도이 체결수단을 통해 체결이 이루어져 체결력을 증대시킬 수 있다.
도 1은 종래의 레일 및 용접 캐리지를 도시한 측면도이고,
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 사시도이며,
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 분리 사시도이고,
도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 고정 브라켓 및 브라켓 하우징을 도시한 사시도이며,
도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일의 연결 작업을 도시한 사시도이고,
도 6은 도 5의 연결 부위를 확대 도시한 사시도이며,
도 7은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 사시도이고,
도 8은 도 7의 저면 사시도이며,
도 9는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 분리 사시도이고,
도 10은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고정 브라켓 및 브라켓 하우징을 도시한 사시도이며,
도 11은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일의 연결 작업을 도시한 사시도이고,
도 12는 도 11의 연결 부위를 확대 도시한 저면 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 사시도이며,
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 분리 사시도이고,
도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 고정 브라켓 및 브라켓 하우징을 도시한 사시도이며,
도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일의 연결 작업을 도시한 사시도이고,
도 6은 도 5의 연결 부위를 확대 도시한 사시도이며,
도 7은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 사시도이고,
도 8은 도 7의 저면 사시도이며,
도 9는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 분리 사시도이고,
도 10은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고정 브라켓 및 브라켓 하우징을 도시한 사시도이며,
도 11은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일의 연결 작업을 도시한 사시도이고,
도 12는 도 11의 연결 부위를 확대 도시한 저면 사시도이다.
이하 첨부된 도면에 따라서 수평 용접 캐리지용 레일의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 분리 사시도이고, 도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 고정 브라켓 및 브라켓 하우징을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일의 연결 작업을 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 연결 부위를 확대 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일(130)은 선체에 설치되고 용접 캐리지를 연결시켜 상기 용접 캐리지의 이동을 가이드하는 레일 몸체(136)와, 단위 레일 몸체(136)를 서로 연결시키는 연결부와, 상기 레일 몸체(136)에 길이 방향으로 다수 이격 구비되는 마그넷 브라켓(132)과, 상기 마그넷 브라켓(132)에 레일 몸체(136)를 선체에 고정하기 위해 결합되는 매그 스위치(131)를 포함하여 이루어진다.
레일 몸체(136)는 길이 방향으로 소정의 길이를 가지며, 일 측에 용접 캐리지 측과 연결되는 랙 기어(135)가 구비된다. 레일 몸체(136)의 길이 방향을 따라 마그넷 브라켓(132)이 소정 간격 이격되게 형성되며, 상기 마그넷 브라켓(132)에 매그 스위치(131)가 볼트(1321)를 통해 체결된다. 레일 몸체(136)의 길이 방향으로 일단부 측에 제1 체결공(1362)이 형성되며, 타단부 측에 제2 체결공(1361)이 형성된다. 상기 제1 체결공(1362)에는 후술할 고정 브라켓(134)이 체결되고, 상기 제2 체결공(1361)에는 후술할 브라켓 하우징(133)이 체결된다.
연결부는 레일 몸체(136)의 길이 방향으로 일 측 단부에 체결되는 고정 브라켓(134)과, 레일 몸체(136)의 길이 방향으로 타 측 단부에 체결되는 브라켓 하우징(133)을 구비한다. 브라켓 하우징(133)은 고정 브라켓(134)을 고정시키는 기능을 한다. 상기 고정 브라켓(134)은 레일 몸체(136)의 길이 방향으로 돌출되게 레일 몸체(136)에 체결된다. 상기 브라켓 하우징(133)은 레일 몸체(136)에 체결되어 길이 방향 삽입홈(1335)을 형성한다. 상기 고정 브라켓(134)의 돌출된 부위는 길이 방향 삽입홈(1335)에 삽입된다.
결국, 상기 단위 레일 몸체(136)들 간의 연결 방향은 레일 몸체(136)의 길이 방향과 나란한 방향으로 형성된다. 즉, 레일 몸체(136)들 간의 연결 방향은 수평 용접 캐리지용 레일(130)의 설치 방향과 나란하게 이루어진다. 이 경우, 레일 몸체(136)들은 전술한 브라켓 하우징(133) 및 고정 브라켓(134)의 구조를 통해, 서로 억지 끼움 구조로 결합된다. 아울러, 레일 몸체(136)들 간을 분리할 때 소정의 힘을 가하여 분리 작업이 이루어진다.
상기 브라켓 하우징(133)은 하층부(1333)와, 상기 하층부(1333)로부터 단차(1334)를 통해 돌출되게 형성되는 상층부(1332)로 구성된다. 상기 상층부(1332)에 레일 몸체(136)와 체결되기 위한 체결공(1331)이 형성된다. 브라켓 하우징(133)은 레일 몸체(136)에 형성된 제2 체결공(1361)에 체결공(1331)을 대응시켜 볼트 등을 통해 체결된다. 아울러, 고정 브라켓(134)에는 레일 몸체(136)와 체결되기 위한 체결공(1341)이 형성된다. 고정 브라켓(134)은 레일 몸체(136)에 형성된 제1 체결공(1362)에 체결공(1341)을 대응시켜 볼트 등을 통해 체결된다.
한편, 도 7은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7의 저면 사시도이며, 도 9는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일을 도시한 분리 사시도이고, 도 10은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고정 브라켓 및 브라켓 하우징을 도시한 사시도이며, 도 11은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일의 연결 작업을 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11의 연결 부위를 확대 도시한 저면 사시도이다.
도 7 내지 도 12를 참조하면, 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일(130)은 선체에 설치되고 용접 캐리지를 연결시켜 상기 용접 캐리지의 이동을 가이드하는 레일 몸체(136)와, 단위 레일 몸체(136)를 서로 연결시키는 연결부와, 상기 레일 몸체(136)에 길이 방향으로 다수 이격 구비되는 마그넷 브라켓(132)과, 상기 마그넷 브라켓(132)에 레일 몸체(136)를 선체에 고정하기 위해 결합되는 매그 스위치(131)를 포함하여 이루어진다.
참고로, 도 7 내지 도 12의 실시 예에서는 전술한 실시 예와 비교하여 고정 브라켓과 브라켓 하우징의 설치 방향이 길이 방향으로 서로 반대로 배치한 것을 도시하였으며, 그 위치는 서로 반대로 형성되는 것도 가능하다.
레일 몸체(136)는 길이 방향으로 소정의 길이를 가지며, 일 측에 용접 캐리지 측과 연결되는 랙 기어(135)가 구비된다. 레일 몸체(136)의 길이 방향을 따라 마그넷 브라켓(132)이 소정 간격 이격되게 형성되며, 상기 마그넷 브라켓(132)에 매그 스위치(131)가 볼트(1321)를 통해 체결된다. 레일 몸체(136)의 길이 방향으로 일단부 측에 제1 체결공(1361)이 형성되며, 타단부 측에 제2 체결공(1362)이 형성된다. 상기 제1 체결공(1361)에는 후술할 고정 브라켓(134)이 체결되고, 상기 제2 체결공(1362)에는 후술할 브라켓 하우징(133)이 체결된다.
연결부는 레일 몸체(136)의 길이 방향으로 일 측 단부에 체결되는 고정 브라켓(134)과, 레일 몸체(136)의 길이 방향으로 타 측 단부에 체결되는 브라켓 하우징(133)을 구비한다. 브라켓 하우징(133)은 고정 브라켓(134)을 고정시키는 기능을 한다. 상기 고정 브라켓(134)은 레일 몸체(136)의 길이 방향으로 돌출되게 레일 몸체(136)에 체결된다. 상기 브라켓 하우징(133)은 레일 몸체(136)에 체결되어 측 방향 삽입홈(1336)을 형성한다. 상기 고정 브라켓(134)의 돌출된 부위는 측 방향 삽입홈(1336)에 삽입된다.
결국, 상기 단위 레일 몸체(136)들 간의 연결 방향은 레일 몸체(136)의 길이 방향에 대해 수직 방향으로 형성된다. 즉, 레일 몸체(136)들 간의 연결 방향은 수평 용접 캐리지용 레일(130)의 설치 방향에 대해 수직 방향으로 이루어진다. 이 경우, 레일 몸체(136)들은 서로 볼트 등과 같은 체결수단에 의해 결합된다.
상기 고정 브라켓(134)에는 레일 몸체(136)에 체결되기 위한 체결공(1341)이 형성됨과 아울러 레일 몸체(136)로부터 돌출된 부위에 제1 연결공(1347)이 형성된다.
또한, 상기 브라켓 하우징(133)은 하층부(1333)와, 상기 하층부(1333)로부터 단차(1334)를 통해 돌출되게 형성되는 상층부(1332)로 구성된다. 상기 하층부(1333)에 제1 연결공(1347)과 볼트 등의 체결수단에 의해 체결되기 위한 제2 연결공(1337)이 형성되며, 상층부(1332)에 레일 몸체(136)와 체결되기 위한 체결공(1331)이 형성된다.
본 고안의 다른 실시 예에 따른 수평 용접 캐리지용 레일은 전술한 첫번째 실시 예와 비교하여, 작업 시 무거운 레일을 든 상태에서 레일들 간의 직선이 맞지 않아도 측 방향 삽입홈에 쉽게 끼워 넣을 수 있으므로 작업자의 근골격계 질환을 예방하고 작업 속도를 늘려 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 용접 완료 후 레일 간의 분리 시 레일이 쉽게 잘 빠지므로 연결 부위의 손상을 방지하며, 별도이 체결수단을 통해 체결이 이루어져 체결력을 증대시킬 수 있다.
지금까지 본 고안에 따른 수평 용접 캐리지용 레일은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
130 : 수평 용접 캐리지용 레일
131 : 매그 스위치 132 : 마그넷 브라켓
133 : 브라켓 하우징 134 : 고정 브라켓
135 : 랙 기어 136 : 레일 몸체
1347 : 제1 연결공 1337 : 제2 연결공
131 : 매그 스위치 132 : 마그넷 브라켓
133 : 브라켓 하우징 134 : 고정 브라켓
135 : 랙 기어 136 : 레일 몸체
1347 : 제1 연결공 1337 : 제2 연결공
Claims (8)
- 선체에 설치되고 용접 캐리지를 연결시켜 상기 용접 캐리지의 이동을 가이드하는 레일 몸체와, 단위 레일 몸체를 서로 연결시키는 연결부를 포함하여 이루어지며; 상기 연결부는, 상기 레일 몸체의 길이 방향으로 일 측 단부에 체결되는 고정 브라켓과, 상기 레일 몸체의 길이 방향으로 타 측 단부에 체결되며 상기 고정 브라켓을 고정시키는 브라켓 하우징을 구비하는 것을 특징으로 하는 수평 용접 캐리지용 레일.
- 제1 항에 있어서,
상기 단위 레일 몸체들 간의 연결 방향은 레일 몸체의 길이 방향과 나란한 방향으로 형성되고, 레일 몸체들은 서로 억지 끼움 구조로 결합되는 것을 특징으로 하는 수평 용접 캐리지용 레일. - 제2 항에 있어서,
상기 고정 브라켓은 레일 몸체의 길이 방향으로 돌출되게 레일 몸체에 체결되고, 상기 브라켓 하우징은 레일 몸체에 체결되어 길이 방향 삽입홈을 형성하며, 상기 고정 브라켓의 돌출된 부위가 상기 길이 방향 삽입홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 수평 용접 캐리지용 레일. - 제3 항에 있어서,
상기 브라켓 하우징은 하층부와, 상기 하층부로부터 단차를 통해 돌출되게 형성되는 상층부로 구성되고; 상기 상층부에 레일 몸체와 체결되기 위한 체결공이 형성되는 것을 특징으로 하는 수평 용접 캐리지용 레일. - 제1 항에 있어서,
상기 단위 레일 몸체들 간의 연결 방향은 레일 몸체의 길이 방향에 대해 수직 방향으로 형성되고, 레일 몸체들은 서로 체결수단에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 수평 용접 캐리지용 레일. - 제5 항에 있어서,
상기 고정 브라켓은 레일 몸체의 길이 방향으로 돌출되게 레일 몸체에 체결되고, 상기 브라켓 하우징은 레일 몸체에 체결되어 측 방향 삽입홈을 형성하며, 상기 고정 브라켓의 돌출된 부위가 상기 측 방향 삽입홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 수평 용접 캐리지용 레일. - 제6 항에 있어서,
상기 고정 브라켓에는 레일 몸체에 체결되기 위한 체결공이 형성됨과 아울러 레일 몸체로부터 돌출된 부위에 제1 연결공이 형성되며;
상기 브라켓 하우징은 하층부와, 상기 하층부로부터 단차를 통해 돌출되게 형성되는 상층부로 구성되고; 상기 하층부에 제1 연결공과 체결수단에 의해 체결되기 위한 제2 연결공이 형성되며, 상기 상층부에 레일 몸체와 체결되기 위한 체결공이 형성되는 것을 특징으로 하는 수평 용접 캐리지용 레일. - 제1 항에 있어서,
상기 레일 몸체에 길이 방향으로 마그넷 브라켓이 다수개 이격 구비되고, 상기 마그넷 브라켓에 레일 몸체를 선체에 고정하기 위한 매그 스위치가 결합되는 것을 특징으로 하는 수평 용접 캐리지용 레일.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR2020140002954U KR200479621Y1 (ko) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | 수평 용접 캐리지용 레일 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020140002954U KR200479621Y1 (ko) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | 수평 용접 캐리지용 레일 |
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KR102207953B1 (ko) * | 2019-11-07 | 2021-01-28 | 동광기업 주식회사 | 선박용 러그 자동 제거 장치 |
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- 2014-04-14 KR KR2020140002954U patent/KR200479621Y1/ko active IP Right Grant
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KR102207953B1 (ko) * | 2019-11-07 | 2021-01-28 | 동광기업 주식회사 | 선박용 러그 자동 제거 장치 |
KR102171614B1 (ko) * | 2020-07-28 | 2020-10-29 | 진우엔지니어링주식회사 | 자동용접기 등 주행용 레일의 보정장치 및 그것을 이용한 레일의 설치방법 |
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