KR20150003366A

KR20150003366A - Variable displacement pump regulator

Info

Publication number: KR20150003366A
Application number: KR1020147032770A
Authority: KR
Inventors: 류지 사카이; 이사무 요시무라; 료지 이리에; 히데토시 미우라
Original assignee: 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
Priority date: 2012-12-11
Filing date: 2013-11-25
Publication date: 2015-01-08
Also published as: WO2014091690A1; EP2933490A1; JP5918688B2; EP2933490A4; CN104411973B; US20150226190A1; CN104411973A; JP2014114911A

Abstract

레귤레이터(10)는, 컴펜세이터 슬리브(32)를 컴펜세이터 스풀(30)의 축 방향으로 이동시키는 피드백 레버(24)를 가진다. 컴펜세이터 스풀(30) 및 컴펜세이터 슬리브(32)는, 펌프의 자기 압력(Pd)을 도입하는 자기 압력 도입실(34)과, 상기 자기 압력 도입실(34)에서 서보 피스톤(21)의 대경 수압부(22)로 제어 압력(Pcl)을 출력하는 압력조절부(51)를 형성하고 있다. 컴펜세이터 슬리브(32)에는, 자기 압력 도입실(34)에 도입된 자기 압력(Pd)에 의해 제어 스프링(31)이 컴펜세이터 스풀(30)을 가압하는 방향으로 압력이 작용하는 단차부(42)가 마련되어 있다.The regulator (10) has a feedback lever (24) for moving the compressor sleeve (32) in the axial direction of the compasser spool (30). The compressor spool 30 and the compressor sleeve 32 include a magnetic pressure introduction chamber 34 for introducing the magnetic pressure Pd of the pump and a magnetic pressure introduction chamber 34 for introducing the servo piston 21 in the magnetic pressure introduction chamber 34. [ And the pressure regulating section 51 for outputting the control pressure Pc1 to the large diameter pressure receiving section 22 of the pressure regulating section. The compression spring 31 is provided with a stepped portion 32 to which a pressure acts in the direction in which the control spring 31 presses the compressor spool 30 by the magnetic pressure Pd introduced into the magnetic pressure introduction chamber 34, (Not shown).

Description

가변용량형 펌프용 레귤레이터{VARIABLE DISPLACEMENT PUMP REGULATOR}[0001] VARIABLE DISPLACEMENT PUMP REGULATOR [0002]

본 발명은, 경전각을 조절함으로써 토출 유량의 제어가 가능한 가변용량형 펌프용 레귤레이터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a regulator for a variable displacement pump capable of controlling a discharge flow rate by regulating the angle of inclination.

종래, 유압 셔블, 크레인, 휠 로더, 불도저 등의 동력 기계류(본 명세서에서는, 이러한 동력 기계류(중기)를 총칭하여 "작업 기계"라고 한다)가 토목/건설 공사 등에 사용되고 있다. 예를 들면, 유압 셔블에서는, 상부 선회체를 선회시키는 동시에 버킷, 암 및 붐 등을 작동시키기 위해 다양한 액추에이터가 사용되며, 이러한 액추에이터의 구동에 있어서 유압이 이용되고 있다.Conventionally, power machines such as a hydraulic excavator, a crane, a wheel loader, and a bulldozer (in the present specification, such power machines (middle machines) are collectively referred to as "work machines") are used for civil engineering / construction work. For example, in a hydraulic excavator, various actuators are used to turn the upper revolving structure and to operate the bucket, the arm, the boom, and the like, and hydraulic pressure is used for driving such an actuator.

그리고 이와 같은 액추에이터에는, 예를 들면, 상부 선회체의 경우에는 선회 속도, 암이나 붐의 경우에는 버킷으로 퍼올리는 무게 등에 따라 유압 펌프로부터 필요한 유량의 작동유가 공급된다. 또한, 액추에이터의 수나 필요한 동력 등에 따라 복수 대의 유압 펌프를 갖춘 탠덤형 유압 펌프 등이 사용된다.In such an actuator, for example, a necessary flow rate of hydraulic fluid is supplied from a hydraulic pump in accordance with a swing speed in the case of an upper revolving structure, a weight to be pumped up by a bucket in the case of an arm or a boom. Further, a tandem-type hydraulic pump having a plurality of hydraulic pumps may be used depending on the number of actuators, required power, and the like.

이와 같은 유압 펌프에는 가변용량형 펌프가 사용되며, 가변용량형 펌프의 용량은 레귤레이터로 제어된다. 예를 들어, 한 쌍의 가변용량형 펌프를 사용하는 경우에는, 각각의 가변용량형 펌프에 레귤레이터가 설치되고, 각 레귤레이터는, 양쪽 펌프의 마력의 합계가 그 펌프를 구동하는 엔진의 마력을 초과하지 않도록 양쪽 펌프의 토출 압력에 따라 각 펌프의 경전각을 제어하는 전마력 제어를 한다. 일반적인 레귤레이터에서는, 펌프의 자기 압력(해당 레귤레이터가 설치된 펌프의 토출 압력) 등의 신호 압력에 따라 스풀 혹은 슬리브의 위치가 제어되고, 그 위치에 따른 압력을 갖는 압유가 압력조절부에 인도되고, 그 압력조절부로부터 제어 압력을 갖는 압유가 출력되어 유압 펌프의 용량 조절이 이루어지고 있다. 용량 조절 기구의 일부품으로써 서보 피스톤을 사용한 유압 펌프에서는, 이 서보 피스톤의 위치에 따라 가변용량형 펌프의 용량이 조절된다. 사판형 가변용량 펌프에서의 용량 조절은 사판의 경전각에 따라 이루어진다.A variable displacement pump is used for such a hydraulic pump, and the capacity of the variable displacement pump is controlled by a regulator. For example, when a pair of variable displacement pumps is used, each variable displacement pump is provided with a regulator, and each regulator is configured such that the sum of the horsepower of both pumps exceeds the horsepower of the engine that drives the pump The electric power is controlled to control the angle of inclination of each pump according to the discharge pressure of both pumps. In a general regulator, the position of the spool or the sleeve is controlled in accordance with the signal pressure such as the magnetic pressure of the pump (the discharge pressure of the pump provided with the regulator), and the pressure oil having the pressure corresponding to the position is delivered to the pressure regulator, The pressure oil having the control pressure is outputted from the pressure regulating unit to adjust the capacity of the hydraulic pump. In the hydraulic pump using the servo piston as one part of the capacity adjusting mechanism, the capacity of the variable displacement pump is adjusted according to the position of the servo piston. The capacity adjustment in the four-plate variable displacement pump is made according to the angle of the swash plate.

예를 들면, 이러한 선행 기술로서, 원동기로 구동되는 2대의 가변용량형 펌프와, 이 가변용량형 펌프로부터 공급되는 압유로 구동하는 복수의 액추에이터와, 복수의 액추에이터에 조작을 지시하는 조작 지시 수단의 지시 신호를 검출하는 제1 검출 수단과, 복수의 액추에이터의 부하를 검출하는 제2 검출 수단과, 원동기의 기준 목표 회전수를 지시하는 입력 수단을 구비하며, 기준 목표 회전수가 낮아짐에 따라 작아지는 회전수 보정의 기준 폭을 계산하고, 보정값 보정 수단으로 기준 목표 회전수의 보정값을 보정하도록 한 오토 액설레이터 장치가 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).For example, as such prior arts, there are two variable displacement pumps driven by a prime mover, a plurality of actuators driven by pressure flow supplied from the variable displacement pump, and operation instruction means for instructing operation to a plurality of actuators A second detecting means for detecting a load of a plurality of actuators and an input means for indicating a reference target rotational speed of the prime mover, And the correction value of the reference target rotation speed is corrected by the correction value correction means (see, for example, Patent Document 1).

이 오토 액설레이터 장치에서는, 2대의 가변용량형 펌프의 용량을 2개의 레귤레이터로 제어하고 있다. 각 레귤레이터에는, 해당 레귤레이터가 설치된 가변용량형 펌프의 자기 압력과, 다른 가변용량형 펌프의 상대 압력이 인도되고, 그 압력으로 작동하는 조작용 피스톤에 의해 스풀의 위치가 제어된다.
In this auto-accelerator apparatus, the capacity of two variable displacement pumps is controlled by two regulators. In each regulator, the magnetic pressure of the variable displacement pump provided with the regulator and the relative pressure of the other variable displacement pump are delivered, and the position of the spool is controlled by the operation piston operated by the pressure.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 특개평 11-107322호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-107322

이와 같은 가변용량형 펌프 레귤레이터에서는, 스풀에 작용하는 펌프의 토출 압력(자기 압력) 등의 신호 압력에 따라 압력조절부로부터 제어 압력을 출력시킴으로써 서보 피스톤을 이동시켜 펌프 용량을 변화시키고 있다. 서보 피스톤이 이동하면, 서보 피스톤에 계합된 피드백 레버로 레귤레이터의 슬리브도 가동하고, 펌프의 경전각이 목표값이 되도록 제어된다. 이러한 자기 압력에 의한 스풀의 위치 제어와, 피드백 레버를 통해 행하는 슬리브의 위치 제어는, 항시 이루어지고 있으며, 이에 따라 레귤레이터의 압력조절부로부터의 제어 압력이 서보 피스톤에 인도되어 유압 펌프에서의 토출 유량이 작업 기계의 액추에이터의 부하에 따라 제어된다.In such a variable displacement pump regulator, the control pressure is outputted from the pressure regulator in accordance with the signal pressure such as the discharge pressure (magnetic pressure) of the pump acting on the spool, thereby moving the servo piston to change the pump capacity. When the servo piston moves, the sleeve of the regulator is also actuated by the feedback lever engaged with the servo piston, and the slip angle of the pump is controlled to be the target value. The control of the position of the spool by the magnetic pressure and the control of the position of the sleeve by the feedback lever are always carried out so that the control pressure from the pressure regulator of the regulator is delivered to the servo piston, Is controlled according to the load of the actuator of the working machine.

하지만, 상기 피드백 레버와 슬리브의 계합부에는 계합 핀이 설치되어 있고, 이 계합 핀의 접촉 부분이 오랜 기간 사용으로 인해 마모될 수 있다.However, an engagement pin is provided in the engagement portion of the feedback lever and the sleeve, and the contact portion of the engagement pin can be worn out for a long period of time.

상기 오토 액설레이터 장치의 레귤레이터의 경우, 스풀의 위치를 제어하는 조작용 피스톤이 스풀과는 별개의 몸체이기 때문에 상기 슬리브에는 축 방향의 가압력이 작용하지 않고 계합 핀과 접하는 계합부에는 스풀의 작동 방향에 관계없이 마찰력이 작용하고, 그 힘에 의해 계합부가 방향성 없이 마모된다. 그리고 이 마모로 인해 계합 핀과 그 접촉 부분 사이에 틈이 생기고, 이 틈이 펌프의 유량을 증감시키는 레귤레이터의 제어 압력에 대하여 소정 폭의 불감대를 생기게 하고, 그 불감대로 인해 마력 제어에 방향성이 없는 히스테리시스를 생기게 한다. 이 히스테리시스는, 오랜 기간 사용으로 인한 계합부의 마모의 진전에 따라 증가한다.In the regulator of the auto-accelerator device, since the operating piston for controlling the position of the spool is a separate body from the spool, no axially pressing force is applied to the sleeve, and the engaging portion, which is in contact with the engaging pin, The frictional force is applied, and the engaging portion wears without directionality by the force. This wear causes a gap between the engagement pin and the contact portion. This gap causes a dead zone of a predetermined width with respect to the control pressure of the regulator for increasing or decreasing the flow rate of the pump. Resulting in hysteresis. This hysteresis increases with the progress of wear of the engaging portion due to use over a long period of time.

도 8은, 유압 펌프의 레귤레이터에 의한 마력 제어 특성을 토출 압력과 유량의 관계로 나타내는 선도이며, 설계선인 등마력선(100)에 근사하도록 제어선(101)이 설정되어 있다. 이 제어선(101)은, 2개의 제어 스프링을 사용한 경우의 예를 나타내고 있으며, 이 마력 제어에 있어서 도중에 제어에 사용하고 있는 제어 스프링의 개수를 동작 도중에 1개에서 2개로 변화시킴으로써 제어선의 기울기를 변화시켜 등마력선(100)에 제어선(101)이 근사하도록 하고 있다.8 is a graph showing the horsepower control characteristic of the regulator of the hydraulic pump in relation to the discharge pressure and the flow rate, and the control line 101 is set so as to approximate the horsepower line 100, which is a design line. This control line 101 shows an example in which two control springs are used. By changing the number of control springs used for control midway in the horsepower control from one to two during operation, the slope of the control line So that the control line 101 is approximated to the back horsepower line 100. [0064]

따라서, 상기한 바와 같이 슬리브와 핀의 계합부가 방향성 없이 마모되었을 경우, 도시한 바와 같이, 목표로 하는 제어선(101)의 유량에 대해, 실제의 제어선(102)에는, 히스테리시스가 발생하여 제어선이 유량 감소 측 또는 유량 증가 측 중 어느 하나의 경우로 틀어지는 경우가 있다.Therefore, when the engagement between the sleeve and the pin is worn out without any directionality, as shown in the figure, hysteresis occurs in the actual control line 102 with respect to the flow rate of the target control line 101, The line may be changed to either the flow rate reduction side or the flow rate increase side.

그리고 토출 압력에 대한 유량이 등마력선(100)의 유량을 초과하는 경우, 예를 들어, 유압 셔블의 경우에는, 토사의 굴삭 적재 작업 등과 같이 큰 마력을 필요로 하는 작업을 할 때, 유압 펌프가 과도한 토출 유량을 토출한 결과, 유압 펌프의 마력(유압 펌프가 복수인 경우는 전체 유압 펌프의 총 마력)이 원동기의 마력을 초과하게 되어 원동기가 스톨 또는 작동이 불안정해질 가능성이 있다.When the flow rate to the discharge pressure exceeds the flow rate of the equal horsepower line 100, for example, in the case of a hydraulic excavator, when an operation requiring large horsepower, (The total horsepower of the entire hydraulic pump when the hydraulic pump is plural) exceeds the horsepower of the prime mover as a result of discharging an excessive discharge flow rate, there is a possibility that the prime mover stalls or the operation becomes unstable.

이와 같이, 레귤레이터의 마력 제어가 수행될 때, 슬리브 및 피드백 레버의 계합부에 있어서의 마모로 인해 펌프의 토출 압력에 대한 유량의 히스테리시스가 증가하면, 요컨대 펌프의 마력을 낮추기 위해 제어선(101)과 같이 펌프의 토출 유량을 감소시키려고 하더라도 히스테리시스분 토출 유량이 증가하게 되어 원동기의 스톨을 일으킬 가능성이 높아진다.In this way, when the hysteresis of the flow rate to the discharge pressure of the pump is increased due to wear of the engagement portion of the sleeve and the feedback lever when the regulator's horsepower control is performed, The flow rate of the hysteresis discharge increases and the possibility of stalling the prime mover is increased.

따라서 본 발명은, 오랜 기간 사용으로 인하여 유압 펌프의 마력 제어 특성에서 유량의 히스테리시스가 발생하더라도 안정된 마력 제어를 할 수 있는 가변용량형 펌프용 레귤레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a regulator for a variable displacement pump capable of stable horsepower control even if flow hysteresis occurs in the horsepower control characteristic of a hydraulic pump due to long-term use.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 가변용량형 펌프용 레귤레이터는, 원동기에 의해 구동되는 가변용량형 펌프의 토출 유량을 변화시키는 서보 피스톤과, 상기 서보 피스톤의 위치를 검지하는 피드백 레버와, 제어 스프링에 의해 일단 방향으로 가압된 컴펜세이터 스풀 및 상기 컴펜세이터 스풀을 감싸도록 위치하고, 상기 피드백 레버와 계합부를 통해 연결되며, 상기 서보 피스톤과 상기 피드백 레버의 작용에 의해 상기 컴펜세이터 스풀의 축 방향으로 이동하도록 구성된 컴펜세이터 슬리브를 구비하며, 상기 컴펜세이터 스풀과 상기 컴펜세이터 슬리브에 의해, 상기 펌프의 토출 압력이 도입되는 토출 압력 도입실 및 상기 토출 압력 도입실에서 상기 서보 피스톤의 대경 수압부로 제어 압력을 출력하는 압력조절부가 형성되고, 상기 컴펜세이터 슬리브에는, 상기 토출 압력 도입실에 도입된 토출 압력에 의해 상기 일단 방향으로 압력이 작용하는 단차부가 마련되어 있다.In order to achieve the above object, a regulator for a variable displacement pump according to the present invention includes a servo piston for changing a discharge flow rate of a variable displacement pump driven by a prime mover, a feedback lever for detecting a position of the servo piston, A compressor spool which is pressurized in one direction by a control spring and a compressor lever which is positioned to surround the compressor spool and which is connected to the feedback lever through an engagement portion, And a compressor sleeve configured to move in the axial direction of the compressor, wherein the compressor spool and the compressor sleeve are configured to move in the discharge pressure introduction chamber into which the discharge pressure of the pump is introduced, A pressure regulating portion for outputting a control pressure is formed on the large diameter hydraulic pressure portion of the piston, Emitter sleeve, there by the discharge pressure introduced to the discharge pressure introducing chamber step portion provided to the pressure acting in the one direction.

이러한 구성에서는, 컴펜세이터 스풀의 주위에서 축 방향으로 이동하는 컴펜세이터 슬리브에 단차부가 마련되어 있기 때문에, 토출 압력 도입실에 도입된 토출 압력에 의해 컴펜세이터 슬리브가 제어 스프링과 반대 방향(일단 방향)으로 가압된다. 그 결과, 이 컴펜세이터 슬리브에 계합하고 있는 피드백 레버의 계합부에는 항상 제어 스프링과 반대 방향으로 힘이 작용하여 계합부의 마모 부위가 한정된다. 이로써 오랜 기간 사용으로 인해 피드백 레버와 컴펜세이터 슬리브의 계합부의 제어 스프링 측이 마모되었다고 해도 펌프의 마력 제어 특성은 펌프의 토출 유량을 감소시키게 된다. 따라서 피드백 레버의 계합부가 마모되었다고 해도 펌프의 마력이 원동기의 마력(경우에 따라서는 원동기의 마력에 있어서의 단독 펌프 부담분)을 초과하는 일이 없고, 안정된 마력 제어를 실시하여 원동기의 스톨을 일으키지 않도록 할 수 있다.In this configuration, since the stepped portion is provided in the compressor sleeve moving in the axial direction around the compressor spool, the compressor sleeve is moved in the direction opposite to the control spring Direction). As a result, a force acts on the engagement portion of the feedback lever engaged with the compressor sleeve at all times in the direction opposite to the control spring, thereby limiting the abrasion portion of the engagement portion. Thus, even if the control spring side of the engaging portion of the feedback lever and the compressor sleeve is worn out due to a long period of use, the horsepower control characteristic of the pump reduces the discharge flow rate of the pump. Therefore, even if the engagement portion of the feedback lever is worn out, the horsepower of the pump does not exceed the horsepower of the prime mover (in some cases, the load of the single pump in the horsepower of the prime mover), and stable motor power control is performed to prevent stalling of the prime mover can do.

또한, 상기 단차부는 상기 컴펜세이터 슬리브의 내경에 대응하는 소경을 가지고, 상기 토출 압력 도입실을 기준으로 상기 압력조절부의 반대 측에 위치하도록 형성될 수 있다.The stepped portion may have a small diameter corresponding to the inner diameter of the compressor sleeve, and may be formed on the opposite side of the pressure regulating portion with respect to the discharge pressure introducing chamber.

이와 같은 구성에 의하면, 토출 압력 도입실에 도입되는 토출 압력에 의해 컴펜세이터 슬리브가 제어 스프링과 반대 방향(일단 방향)으로 가압되도록, 컴펜세이터 슬리브의 압력조절부 측과 반압력조절부 측에 수압 면적 차이를 마련할 수 있다.According to such a constitution, in order to pressurize the compressor sleeve in the opposite direction (one end direction) to the control spring by the discharge pressure introduced into the discharge pressure introducing chamber, the pressure regulating portion side of the compressor sleeve and the half pressure regulating portion side It is possible to provide a water pressure area difference.

또한, 상기 토출 압력 도입실은, 상기 펌프의 토출 압력인 자기 압력이 도입되는 자기 압력 도입실이고, 상기 자기 압력 도입실을 기준으로 상기 압력조절부의 반대 측에는 다른 가변용량형 펌프의 토출 압력인 상대 압력이 도입되는 상대 압력 도입실이 위치하고, 상기 상대 압력 도입실은 상기 컴펜세이터 스풀과 상기 컴펜세이터 슬리브에 의해 형성될 수 있다. 본 명세서에 있어서 "자기 압력"은, 복수의 펌프를 갖춘 구성에 있어서 자기의 가변용량형 펌프의 토출 압력을 말하고, "상대 압력"은, 다른 가변용량형 펌프의 토출 압력을 말한다.The discharge pressure introducing chamber is a magnetic pressure introducing chamber into which a magnetic pressure serving as a discharge pressure of the pump is introduced. On the opposite side of the pressure adjusting portion with respect to the magnetic pressure introducing chamber, a relative pressure The relative pressure introduction chamber may be formed by the compressor spool and the compressor sleeve. In the present specification, the term " magnetic pressure "refers to the discharge pressure of the variable capacity displacement pump in the configuration having a plurality of pumps, and" relative pressure " refers to the discharge pressure of other variable displacement displacement pumps.

이와 같은 구성에 의하면, 복수의 가변용량형 펌프를 가지는 구성에 있어서, 각각의 토출 압력에 따라 해당 레귤레이터가 설치된 펌프와, 다른 펌프의 총 마력이 원동기의 마력을 초과하지 않도록 레귤레이터로 펌프 용량을 변경할 수 있다.According to such a configuration, in the structure having a plurality of variable displacement pumps, the pump having the regulator is installed according to each discharge pressure, and the pump capacity is changed by the regulator so that the total horsepower of the other pump does not exceed the horsepower of the prime mover .

또한, 상기 상대 압력 도입실은, 상기 자기 압력 도입실보다 작은 직경으로 형성되고, 상기 컴펜세이터 슬리브에는, 상기 상대 압력 도입실에 도입된 상대 압력에 의해 상기 일단 방향으로 압력이 작용하는 단차부가 마련될 수 있다.Further, the relative pressure introduction chamber is formed to have a smaller diameter than the magnetic pressure introduction chamber, and the compressor sleeve is provided with a step portion in which the pressure acts in the one end direction due to the relative pressure introduced into the relative pressure introduction chamber .

이와 같은 구성에 의하면, 복수의 가변용량형 펌프를 구비한 구성에 있어서, 자기 압력과 상대 압력에 따라 펌프 용량을 제어하는 구성에 있어서도 컴펜세이터 슬리브에 항상 제어 스프링과 반대 방향(일단 방향)으로 가압하는 힘을 작용시킬 수 있다. 즉, 피드백 레버의 계합부에 항상 펌프 용량이 감소하는 측을 향해 가압하는 힘을 상대 압력 도입실에 도입된 상대 압력에 의해서도 작용시킬 수 있다.
According to such a configuration, even in a configuration including a plurality of variable displacement pumps, the pump capacity is controlled in accordance with the magnetic pressure and the relative pressure, the compressor sleeve is always kept in the opposite direction A pressing force can be applied. That is, the force for pressing the engagement portion of the feedback lever toward the side where the pump capacity is always reduced can be also operated by the relative pressure introduced into the relative pressure introduction chamber.

본 발명에 따르면, 오랜 기간 사용을 해도 펌프의 용량이 감소하는 측에서만 마모 등이 발생하기 때문에 오랜 기간 사용을 해도 안정된 마력 제어가 가능한 가변용량형 펌프용 레귤레이터를 구성할 수 있다.
According to the present invention, since the abrasion occurs only on the side where the capacity of the pump is reduced even after a long period of use, it is possible to construct a regulator for a variable displacement pump capable of stable horsepower control even after a long period of use.

도 1은, 본 발명에 따른 가변용량형 펌프용 레귤레이터의 일 실시예를 나타내는 유압 회로도이다.
도 2는, 도 1에 나타낸 가변용량형 펌프용 레귤레이터의 단면도로서, 도 3에 나타내는 II-II 화살표 방향에서 본 단면도이다.
도 3은, 도 2에 나타낸 III-III 화살표 방향에서 본 단면도이다.
도 4는, 도 2에 나타낸 가변용량형 펌프용 레귤레이터의 컴펜세이터 스풀이 제어 스프링 측으로 이동한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 5는, 도 4에 나타낸 컴펜세이터 스풀이 제어 스프링 측으로 이동한 상태에서 펌프의 용량이 변경되어 컴펜세이터 슬리브가 이동한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 6은, 도 2에 나타낸 컴펜세이터 슬리브에 작용하는 토출 압력과 피드백 레버의 계합부에 작용하는 힘의 관계를 나타내는 모식도이다.
도 7은, 도 2에 나타낸 가변용량형 펌프용 레귤레이터 대해 오랜 기간 변화한 경우에 발생할 수 있는 제어 특성 변화를 나타낸 마력 제어 선도이다.
도 8은, 종래의 가변용량형 펌프용 레귤레이터 대해 오랜 기간 변화한 경우에 발생할 수 있는 제어 특성 변화를 나타낸 마력 제어 선도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a regulator for a variable displacement pump according to the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional view of the regulator for a variable displacement pump shown in Fig. 1, taken along the line II-II in Fig.
Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the compressor spool of the regulator of the variable displacement pump shown in Fig. 2 is moved toward the control spring side; Fig.
5 is a cross-sectional view showing a state in which the compressor capacity is changed in a state in which the compressor spool shown in Fig. 4 is moved to the control spring side and the compressor sleeve is moved.
Fig. 6 is a schematic diagram showing the relationship between the discharge pressure acting on the compressor sleeve shown in Fig. 2 and the force acting on the engagement portion of the feedback lever.
Fig. 7 is a horsepower control diagram showing the control characteristic change that may occur when the regulator for the variable displacement pump shown in Fig. 2 changes over a long period of time.
8 is a horsepower control diagram showing a control characteristic change that may occur when the conventional variable displacement pump-type regulator changes over a long period of time.

이하, 본 발명의 일 실시예를, 도면에 기초하여 설명한다. 이하의 실시예에서는, 탠덤형 펌프 등의 사판형 더블 펌프 중 1대의 펌프만을 도시하고, 도시된 펌프의 토출 압력을 "자기 압력(Pd)", 다른 펌프의 토출 압력을 "상대 압력(P2)"이라고 한다. 또한, 가변용량형 펌프의 마력 제어에 관한 부분만을 도시하고 설명한다. 또한, 본 명세서에 있어서 상하좌우 방향의 개념은, 도 2에 나타낸 레귤레이터의 단면도에 있어서의 상하좌우 방향의 개념과 일치하는 것으로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, only one pump is shown among four double-plate type double pumps such as a tandem-type pump. The discharge pressure of the pump shown in the drawing is referred to as "magnetic pressure Pd" " Further, only the portion related to the horsepower control of the variable displacement pump will be shown and described. In this specification, the notion of the up, down, left, and right directions corresponds to the concept of the up, down, left, and right directions in the sectional view of the regulator shown in Fig.

도 1에 나타낸 바와 같이, 원동기(1)에 의해 구동되는 가변용량형 펌프(2)(이하, 단지 "펌프(2)"라고 한다)는, 사판의 경전각이 레귤레이터(10)에 의해 제어되어 토출 유량이 조절되고 있다. 이 레귤레이터(10)는, 서보 피스톤(21)과, 서보 피스톤(21)에 계합된 피드백 레버(24)와, 제어 스프링(31)으로 일단 방향(축 방향의 한 쪽)으로 가압된 컴펜세이터 스풀(30)과, 이 컴펜세이터 스풀(30)을 감싸도록 위치하는(환언하면, 컴펜세이터 스풀(30)이 삽입된) 컴펜세이터 슬리브(32)를 가지고 있다. 컴펜세이터 스풀(30)과 컴펜세이터 슬리브(32)가 축 방향으로 이동함으로써 서보 피스톤(21)의 대경 수압부(22)에 인도되는 제어 압력이 조절되도록 되어 있다. 1, the variable displacement pump 2 driven by the prime mover 1 (hereinafter simply referred to as "pump 2") is controlled by the regulator 10 in such a manner that the swing angle of the swash plate is controlled by the regulator 10 The discharge flow rate is being controlled. The regulator 10 includes a servo piston 21, a feedback lever 24 engaged with the servo piston 21, a compression spring 31 biased in one direction (one axial direction) by a control spring 31, And has a spool 30 and a compressor sleeve 32 disposed to surround the compressor spool 30 (in other words, the compressor spool 30 is inserted). The control pressure to be guided to the large diameter pressure receiving portion 22 of the servo piston 21 is adjusted by moving the compressor spool 30 and the compressor sleeve 32 in the axial direction.

그리고 이 실시예의 상기 컴펜세이터 스풀(30)과 컴펜세이터 슬리브(32) 사이에는, 서보 피스톤(21)의 위치를 제어하는 압력조절부(51)와 마력 제어의 하중 연산부가 일체적으로 설치되어 있다. 이 압력조절부(51)에 대한 자세한 내용은, 후술한다.A pressure control unit 51 for controlling the position of the servo piston 21 and a load calculation unit for horsepower control are integrally installed between the compressor spool 30 and the compressor sleeve 32 of this embodiment . Details of the pressure regulating portion 51 will be described later.

또한, 본 실시 예에서는 더블 펌프(2)(도면에서는 1대만을 도시한다)가 사용되고 있기 때문에, 컴펜세이터 스풀(30)과 컴펜세이터 슬리브(32) 사이에는, 복수의 토출 압력 도입실(34,35)이 마련되어 있다. 이 실시예에서는, 복수의 토출 압력 도입실(34,35)로서, 자기 압력(Pd)이 도입되는 자기 압력 도입실(34)과, 이 자기 압력 도입실(34)로부터 제어 스프링(31)과 반대 방향(즉, 상기 일단 방향)으로 떨어진 위치에, 상대 압력(P2)이 도입되는 상대 압력 도입실(35)이 마련되어 있다. 이러한 복수의 토출 압력 도입실(34,35)에는, 후술하는 바와 같이, 단차부(42,43)가 각각 마련되어 있다. 상대 압력 도입실(35)은, 자기 압력 도입실(34)보다 작은 직경으로 형성되어 있다.Since the double pump 2 (only one cylinder is shown in the drawing) is used in this embodiment, a plurality of discharge pressure introducing chambers 34, 35) are provided. In this embodiment, as the plurality of discharge pressure introduction chambers 34 and 35, a magnetic pressure introduction chamber 34 into which a magnetic pressure Pd is introduced, a control spring 31 from this magnetic pressure introduction chamber 34, There is provided a relative pressure introduction chamber 35 into which a relative pressure P2 is introduced at a position away from the other side in the opposite direction (i.e., the one end direction). The plurality of discharge pressure introducing chambers 34 and 35 are provided with stepped portions 42 and 43, respectively, as described later. The relative pressure introduction chamber 35 is formed to have a diameter smaller than that of the magnetic pressure introduction chamber 34.

또한, 본 실시예에서는, 컴펜세이터 스풀(30)의 제어 스프링(31)과 반대 측에 마력 설정 압력(Pf)이 도입되도록 되어 있다. 이 마력 설정 압력(Pf)을 변경함으로써 레귤레이터(10)의 설정 마력을 변경할 수 있다.In this embodiment, the horsepower setting pressure Pf is introduced to the opposite side of the control spring 31 of the compass spool 30. The set horsepower of the regulator 10 can be changed by changing the horsepower set pressure Pf.

도 2 및 도 3에 기초하여, 상기 가변용량형 펌프용 레귤레이터(10)의 구성을 보다 상세히 설명한다. 본 실시 예에 있어서, 레귤레이터(10)의 레귤레이터 케이싱(11)은 펌프 케이싱(12)에 볼트(13,14)로 고정되어 있다(도 3). 펌프 케이싱(12)에는, 서보 피스톤(21)이 설치되어 있다. 레귤레이터 케이싱(11)에는, 컴펜세이터 스풀(30)과, 상기 컴펜세이터 스풀(30)을 감싸고 축 방향으로 이동하는 컴펜세이터 슬리브(32)가 설치되어 있다.2 and 3, the configuration of the regulator 10 for the variable displacement pump will be described in more detail. In this embodiment, the regulator casing 11 of the regulator 10 is fixed to the pump casing 12 by bolts 13 and 14 (Fig. 3). The pump casing (12) is provided with a servo piston (21). The regulator casing 11 is provided with a compressor spool 30 and a compressor sleeve 32 surrounding the compressor spool 30 and moving in the axial direction.

도 2에 나타낸 바와 같이, 컴펜세이터 스풀(30)의 우측(축 방향의 일측)에는, 이 컴펜세이터 스풀(30)을 일단 방향으로 가압하는 상기 제어 스프링(31)이 설치되어 있다. 이 제어 스프링(31)은, 컴펜세이터 스풀(30)의 자기 압력 도입실(34)과 상대 압력 도입실(35)에 도입되는 토출 압력에 의해 컴펜세이터 스풀(30)이 우 방향으로 이동함으로써 변위하게 된다. 이 실시예의 제어 스프링(31)은, 같은 축 상에 설치된 2개의 스프링으로 이루어진다. 컴펜세이터 스풀(30)은, 제어 스프링(31)의 스프링력과 자신에 작용하는 3개의 압력(Pd,P2,Pf)의 관계로 위치가 결정된다. 제어 스프링(31)을 2개의 스프링으로 구성함으로써 후술하는 도 7에 나타낸 바와 같이, 유량의 변화에 따라 도중에 기울기가 변화하는 제어선을 등마력선에 근사시키고 있다. 또한, 상기 제어 스프링(31)에는, 1개 또는 복수개의 선형의 변위-하중 특성을 가진 스프링 또는 비선형의 변위-하중 특성을 가진 스프링을 사용할 수 있다.2, the control spring 31 for pressing the compressor spool 30 in the one end direction is provided on the right side (one side in the axial direction) of the compressor spool 30. As shown in Fig. The control spring 31 moves the compressor spool 30 in the rightward direction by the discharge pressure introduced into the magnetic pressure introduction chamber 34 and the relative pressure introduction chamber 35 of the compasser spool 30 . The control spring 31 of this embodiment is composed of two springs provided on the same axis. The position of the compressor spool 30 is determined by the relationship between the spring force of the control spring 31 and the three pressures (Pd, P2, Pf) acting on the spool 30 itself. By constituting the control spring 31 with two springs, as shown in Fig. 7 which will be described later, the control line whose inclination changes on the way as the flow rate changes is approximated to the equal horsepower line. Further, the control spring 31 may be a spring having one or a plurality of linear displacement-load characteristics, or a spring having a non-linear displacement-load characteristic.

상기 컴펜세이터 슬리브(32)는, 레귤레이터 케이싱(11)에 설치된 안내 통부(15)를 따라 축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 이 컴펜세이터 슬리브(32)에는, 피드백 레버(24)의 일단이 계합되어 있다. 피드백 레버(24)의 타단은, 상기 서보 피스톤(21)과 제어 핀(27)으로 계합되어 있다. 이 피드백 레버(24)에는, 일단에 계합 핀(25)이 설치되어 있다. 컴펜세이터 슬리브(32)에는, 제어 스프링 측 부분의 측면에 계합 홈(37)이 마련되어 있으며, 이 계합 홈(37)에 상기 피드백 레버(24)의 계합 핀(25)이 끼워져 있다. 피드백 레버(24)는, 중간 부분에 설치된 지지 핀(26)에 의해 레귤레이터 케이싱(11)에 지지되어 있고, 서보 피스톤(21)의 이동에 따라 지지 핀(26)을 중심으로 요동하게 된다. 이 피드백 레버(24)의 요동에 따라 컴펜세이터 슬리브(32)가 축 방향으로 이동하게 된다. 요컨대, 컴펜세이터 슬리브(32)의 위치는, 서보 피스톤(21)의 위치에 따라 결정된다.The compressor sleeve 32 is movable in the axial direction along the guide barrel 15 provided in the regulator casing 11. [ One end of the feedback lever 24 is engaged with the compressor sleeve 32. The other end of the feedback lever 24 is engaged with the servo piston 21 and the control pin 27. The feedback lever 24 is provided with an engagement pin 25 at one end thereof. An engaging groove 37 is provided in the side of the control spring side portion of the compartment sleeve 32 and an engaging pin 25 of the feedback lever 24 is fitted in the engaging groove 37. [ The feedback lever 24 is supported by the regulator casing 11 by a support pin 26 provided at an intermediate portion and pivots about the support pin 26 as the servo piston 21 moves. As the feedback lever 24 swings, the compressor sleeve 32 moves in the axial direction. In short, the position of the compressor sleeve 32 is determined according to the position of the servo piston 21. [

컴펜세이터 스풀(30)과 컴펜세이터 슬리브(32)에 의해, 상술한 복수의 토출 압력 도입실(34,35)이 형성되어 있다. 컴펜세이터 스풀(30)에는, 제어 스프링(31)에서 멀어지는 방향을 향해 차례로 가이드부가 되는 대경부(38)와, 이 대경부(38)와 같은 직경의 압력 조절 랜드부(33)와, 이 압력 조절 랜드부(33)보다 직경이 작은 중경부(39)와, 이 중경부(39)보다 직경이 작은 소경부(40)가 설치되고, 이러한 구성들은 상기 구성들 사이에 배치된 축부(41)에 의해 일체로 연결되어 있다. 이 컴펜세이터 스풀(30)의 제어 스프링(31)과 반대 방향(좌 방향)의 단부에는 마력 설정 조작용 피스톤(44)이 설치되어 있고, 이 조작용 피스톤(44)은 커버(17)에 설치된 통형 가이드(16)에 의해 축 방향으로 안내되고 있다. 또한, 컴펜세이터 스풀(30)과 마력 설정 조작용 피스톤(44)은 일체적으로 구성되어 있거나 또는 별개의 몸체로 구성될 수 있다.The above-described plurality of discharge pressure introduction chambers 34 and 35 are formed by the compressor spool 30 and the compressor sleeve 32. The compressor spool 30 is provided with a large diameter portion 38 which is sequentially guided in a direction away from the control spring 31 and a pressure adjustment land portion 33 of the same diameter as the large diameter portion 38, A large diameter portion 39 having a diameter smaller than that of the pressure regulating land portion 33 and a small diameter portion 40 having a smaller diameter than the large diameter portion 39 are provided. As shown in Fig. A horsepower setting operation piston 44 is provided at the end of the compass spool 30 opposite to the control spring 31 and the operation piston 44 is provided on the cover 17 And is guided in the axial direction by a cylindrical guide 16 installed. Further, the compressor spool 30 and the force setting operation piston 44 may be integrally formed or may be constituted by a separate body.

상기 컴펜세이터 슬리브(32)에는, 통형으로 형성된 내면의 제어 스프링(31) 측에, 상기 대경부(38)를 축 방향으로 안내하는 가이드 통부(48)가 설치되고, 그 가이드 통부(48)의 소정 위치에 가이드부(48)에서 소정 치수로 큰 직경을 가지는 제어 압력 출력실(36)이 마련되어 있다. 이 제어 압력 출력실(36)은, 상기 컴펜세이터 스풀(30)에 설치된 압력 조절 랜드부(33)와 대응하는 위치에 마련되어 있다. 제어 압력 출력실(36)과 압력 조절 랜드부(33)에 의해 토출 압력 도입실(34)에서 서보 피스톤(21)의 대경 수압부(22)로 제어 압력을 출력하는 압력조절부(51)가 형성된다. 이 제어 압력 출력실(36)의 제어 스프링(31)과 반대 방향에는, 상기 가이드 통부(48)와 같은 직경의 상기 자기 압력 도입실(34)이 형성되고, 그 자기 압력 도입실(34)의 제어 스프링(31)과 반대 방향에는, 상기 중경부(39)를 축 방향으로 안내하는 내경에서 상기 상대 압력 도입실(35)이 형성된다. 이 상대 압력 도입실(35)의 제어 스프링(31)과 반대 방향에서는, 컴펜세이터 슬리브(32)의 내경이 상기 소경부(40)를 축 방향으로 안내하는 내경으로 형성되어 있다.A guide barrel 48 for guiding the large diameter portion 38 in the axial direction is provided on the side of the control spring 31 on the inner surface formed in a tubular shape in the compressor sleeve 32, A control pressure output chamber 36 having a predetermined diameter at a predetermined position in the guide portion 48 is provided. The control pressure output chamber 36 is provided at a position corresponding to the pressure control land portion 33 provided in the compasser spool 30. The pressure regulating portion 51 for outputting the control pressure from the discharge pressure introducing chamber 34 to the large diameter pressure receiving portion 22 of the servo piston 21 by the control pressure output chamber 36 and the pressure regulating land portion 33 . The magnetic pressure introducing chamber 34 having the same diameter as that of the guide tube 48 is formed in the opposite direction of the control spring 31 of the control pressure output chamber 36, In the opposite direction to the control spring 31, the relative pressure introduction chamber 35 is formed at an inner diameter that axially guides the large-diameter portion 39. In the opposite direction to the control spring 31 of the relative pressure introduction chamber 35, the inner diameter of the compressor sleeve 32 is formed to an inner diameter that guides the small diameter portion 40 in the axial direction.

그리고 이와 같이 컴펜세이터 슬리브(32)의 내면을 서로 다른 내경을 가지도록 형성함으로써 상기 컴펜세이터 스풀(30)의 압력 조절 랜드부(33)와 중경부(39) 사이에 형성되는 자기 압력 도입실(34)의 중경부(39) 측(압력조절부(51)와 반대 측)에 단차부(42)가 마련되고, 중경부(39)와 소경부(40) 사이에 형성되는 상대 압력 도입실(35)의 소경부(40) 측에 단차부(43)가 마련되어 있다. 상기 단차부(42)는, 압력 조절 랜드부(33)와 중경부(39)와 직경 차이만큼의 면적 차이로 자기 압력 도입실(34)의 중경부 측에 형성되고, 상기 단차부(43)는, 중경부(39)와 소경부(40)의 직경 차이분의 면적 차이로 상대 압력 도입실(35)의 소경부(40) 측에 형성되어 있다. 이와 같이, 컴펜세이터 슬리브(32)의 내면에는, 자기 압력 도입실(34)의 직경에 비해 상대 압력 도입실(35)의 직경이 작고, 이 상대 압력 도입실(35)의 직경에 비해 소경부(40)를 축 방향으로 안내하는 부분의 직경이 작은 3단계의 면적 차이가 있다.By forming the inner surface of the compressor sleeve 32 to have different inner diameters as described above, the magnetic pressure introduced between the pressure adjusting land portion 33 and the middle diameter portion 39 of the compressor spool 30 A step portion 42 is provided on the side of the large diameter portion 39 of the seal 34 opposite to the pressure regulating portion 51 and a relative pressure introduced between the large diameter portion 39 and the small diameter portion 40 A step 43 is provided on the side of the small diameter portion 40 of the seal 35. The stepped portion 42 is formed on the side of the large diameter portion of the magnetic pressure introducing chamber 34 with an area difference equal to the diameter difference between the pressure adjusting land portion 33 and the thick portion 39, Diameter portion 40 of the relative-pressure introduction chamber 35 by the difference in area between the diameters of the large-diameter portion 39 and the small-diameter portion 40. The diameter of the relative pressure introduction chamber 35 is smaller than the diameter of the magnetic pressure introduction chamber 34 and the diameter of the relative pressure introduction chamber 35 is smaller than the diameter of the relative pressure introduction chamber 35. [ There is an area difference in three steps in which the diameter of the portion guiding the neck portion 40 in the axial direction is small.

한편, 컴펜세이터 스풀(30)의 대경부(38)와 압력 조절 랜드부(36) 사이에는, 후술하는 제어 유로(47)에서 레귤레이터 케이싱(11)에 마련된 탱크 통로(62)로 압유를 인도하는 배유실(61)이 형성되어 있다. 또한, 컴펜세이터 슬리브(32)에는, 배유실(61), 제어 압력 출력실(36), 자기 압력 도입실(34) 및 상대 압력 도입실(35)을 각각 탱크 통로(62), 제어 유로(47), 후술하는 도입 통로(45) 및 후술하는 도입 통로(46)와 연통하기 위한 연통로(71~74)(부호 71~74는 도 4에만 도시)가 마련되어 있다. 연통로(71~74)의 각각은, 컴펜세이터 슬리브(32)의 외주면에 형성된 고리형 홈과 컴펜세이터 슬리브(32)를 반경 방향으로 관통하는 복수의 관통 구멍으로 구성된다.Between the large-diameter portion 38 of the compressor spool 30 and the pressure regulating land portion 36, the control oil passage 47, which will be described later, guides the pressure oil to the tank passage 62 provided in the regulator casing 11. [ Is formed on the outer peripheral surface of the main body. The compressor oil chamber 61 is connected to the control pressure output chamber 36 and the magnetic pressure introduction chamber 34 and the relative pressure introduction chamber 35 are connected to the tank passage 62, (Indicated by reference numerals 71 to 74 in FIG. 4 only) for communicating with the introduction passage 45, which will be described later, and the introduction passage 46, which will be described later. Each of the communication paths 71 to 74 is constituted by an annular groove formed on the outer circumferential surface of the compressor sleeve 32 and a plurality of through holes penetrating the compressor sleeve 32 in the radial direction.

상기 자기 압력 도입실(34)에는, 펌프(2)에서 도입 유로(45) 및 연통로(73)를 통해 서보 피스톤(21)의 소경 수압부(23)에 도입된 자기 압력(Pd)이 도입되고 있다. 상대 압력 도입실(35)에는, 도시하지 않은 상대 펌프에서 도입 유로(46) 및 연통로(74)를 통해 상대 압력(P2)이 도입되고 있다.The magnetic pressure Pd introduced into the small pressure receiving portion 23 of the servo piston 21 through the introduction passage 45 and the communication passage 73 in the pump 2 is introduced into the magnetic pressure introduction chamber 34 . The relative pressure P2 is introduced into the relative pressure introducing chamber 35 through the introduction passage 46 and the communication passage 74 in a relative pump not shown.

그리고 이러한 토출 압력에 의해 컴펜세이터 스풀(30)이 제어 스프링(31)의 스프링력에 대항하여 제어 스프링(31)을 줄이는 방향(우 방향)으로 이동하게 된다. 이 구성이, 레귤레이터(10) 마력 제어부에 있어서의 연산부(50)이다.By this discharge pressure, the compressor spool 30 moves in the direction of reducing the control spring 31 against the spring force of the control spring 31 (rightward direction). This configuration is the calculating unit 50 in the horsepower control unit of the regulator 10. [

또한, 컴펜세이터 스풀(30)이 제어 스프링(31)을 줄이는 방향으로 이동하게 됨으로써 압력 조절 랜드부(33)가 축 방향으로 이동하고, 이에 따라 자기 압력 도입실(34)과 제어 압력 출력실(36)이 연통하여 자기 압력(Pd)이 연통로(72) 및 제어 유로(47)를 통해 서보 피스톤(21)의 대경부(22)에 제어 압력(Pcl)으로서 도입된다. 요컨대, 압력 조절 랜드부(33)의 이동에 따라 자기 압력 도입실(34)과 제어 압력 출력실(36) 사이의 개구 면적이 변화하여 제어 압력(Pcl)이 조절된다. 이 구성이, 레귤레이터(10)의 마력 제어부에 있어서의 압력조절부(51)이며, 이 압력조절부(51)는 상기 연산부(50)에 통합되어 있다.The pressure regulating land portion 33 is moved in the axial direction by moving the compressor spool 30 in the direction of reducing the control spring 31 so that the magnetic pressure introducing chamber 34 and the control pressure output chamber The magnetic pressure Pd is introduced through the communication passage 72 and the control passage 47 into the large-diameter portion 22 of the servo piston 21 as the control pressure Pcl. That is, the opening area between the magnetic pressure introducing chamber 34 and the control pressure output chamber 36 changes with the movement of the pressure regulating land portion 33, and the control pressure Pcl is regulated. This configuration is a pressure regulating section 51 in the horsepower control section of the regulator 10 and this pressure regulating section 51 is integrated in the calculating section 50. [

이와 같이, 마력 제어부의 연산부(50)에 압력 조절 랜드부(33)를 통합하여 일체적인 구성으로 함으로써 연산부(50)에서 컴펜세이터 스풀(30)을 자기 펌프 및 상대 펌프의 토출 압력에 따른 소정 위치로 이동시키고, 압력 조절 랜드부(33)에서 서보 피스톤(21)을 이동시키는 제어 압력(Pcl)을 인도하여 펌프(2)의 토출 유량을 조절하는 기구를 컴팩트하게 구성하고 있다.The pressure regulating land unit 33 is integrally incorporated in the calculating unit 50 of the horsepower control unit so that the calculating unit 50 calculates the compressor spool 30 in accordance with the discharge pressure of the magnetic pump and the relative pump, And a mechanism for controlling the discharge flow rate of the pump 2 by guiding the control pressure Pc1 for moving the servo piston 21 in the pressure control land portion 33 is configured to be compact.

다음으로, 도 4, 도 5에 기초하여 컴펜세이터 스풀(30)과 컴펜세이터 슬리브(32)의 동작에 대해 설명을 한다. 서보 피스톤(21)에 작용하는 소경 수압부(23)로부터의 힘과 대경 수압부(22)로부터의 힘이 균형을 이루고 있으면, 컴펜세이터 스풀(30)과 컴펜세이터 슬리브(32)의 상대 위치 관계가 도 2에 나타낸 상태가 되고, 제어 압력 출력실(36)이 압력조절 랜드부(33)로 막혀 자기 압력 도입실(34)과 배유실(61) 중 어느 쪽과도 연통되지 않는다.Next, the operation of the compressor spool 30 and the compressor sleeve 32 will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig. When the force from the small diameter pressure receiving portion 23 acting on the servo piston 21 and the force from the large diameter holding portion 22 are in balance, the relative movement of the compressor spool 30 and the companter sleeve 32 The positional relationship becomes the state shown in Fig. 2, and the control pressure output chamber 36 is blocked by the pressure control land portion 33 and does not communicate with either the magnetic pressure introduction chamber 34 or the oil storage chamber 61.

도 4에 나타낸 바와 같이, 가변용량형 펌프용 레귤레이터(10)의 자기 압력 도입실(34)에 토출 압력(Pd)이 도입되고, 그 토출 압력(자기 압력)(Pd)과 상대 압력(P2) 및 설정 압력(Pf)의 총 압력이 제어 스프링(31)의 스프링 하중보다 큰 경우에는, 컴펜세이터 스풀(30)이 제어 스프링(31)을 향해 이동한다. 이로써 컴펜세이터 스풀(30)의 압력 조절 랜드부(33)가 자기 압력 도입실(34)과 제어 압력 출력실(36)을 연통시키고, 이 연통에 의해 자기 압력 도입실(34)로부터 서보 피스톤(21)의 대경 수압부(22)에 제어 압력(Pcl)이 도입된다. 이로써 서보 피스톤(21)이 가변용량형 펌프(2)의 토출 유량을 감소시키도록 경전각을 제어한다.The discharge pressure Pd is introduced into the magnetic pressure introduction chamber 34 of the regulator 10 of the variable displacement pump regulator 10 and the discharge pressure (magnetic pressure) Pd and the relative pressure P2 And the total pressure of the set pressure Pf is larger than the spring load of the control spring 31, the compasser spool 30 moves toward the control spring 31. [ As a result, the pressure regulating land portion 33 of the compressor spool 30 communicates with the magnetic pressure introducing chamber 34 and the control pressure output chamber 36, and the communication between the magnetic pressure introducing chamber 34 and the servo piston The control pressure Pcl is introduced into the large diameter water pressure portion 22 of the large-diameter water pressure portion 21. [ Thus, the servo piston 21 controls the inclined angle so as to reduce the discharge flow rate of the variable displacement pump 2. [

이 실시예에서는 더블 펌프의 예이기 때문에 상기 자기 압력 도입실(34)에 도입되는 자기 압력(Pd)에 더하여 상대 압력 도입실(35)에 도입되는 상대 압력(P2)에 의해서도 컴펜세이터 스풀(30)이 이동하게 되고, 그 압력에 의해 자기 압력이 자기 압력 도입실(34)에서 제어 압력 출력실(36)로 흐르고, 제어 유로(47)를 통해 서보 피스톤(21)의 대경 수압부(22)에 제어 압력(Pcl)이 도입된다. 이로써 더블 펌프 중 어느 하나의 필요 마력에 따라 토출 유량이 감소하게 된다.The relative pressure P2 introduced into the relative pressure introducing chamber 35 in addition to the magnetic pressure Pd introduced into the magnetic pressure introducing chamber 34 is sufficient to cause the compressor spool The magnetic pressure flows from the magnetic pressure introducing chamber 34 to the control pressure output chamber 36 and the large diameter water pressure portion 22 of the servo piston 21 through the control oil passage 47 The control pressure Pcl is introduced. As a result, the discharge flow rate decreases according to the required horsepower of one of the double pumps.

그리고 도 5에 나타낸 바와 같이, 서보 피스톤(21)의 대경 수압부(22)에 도입된 제어 압력(Pcl)에 의해 서보 피스톤(21)이 좌측으로 이동하면 피드백 레버(24)가 지지 핀(26)을 중심으로 요동하여 컴펜세이터 슬리브(32)를 이동시킨다. 이 컴펜세이터 슬리브(32)의 이동에 따라 제어 압력 출력실(36)과 자기 압력 도입실(34) 사이의 개구가 막히면, 자기 압력 도입실(34)로부터 대경 수압부(22)에 제어 압력(Pcl)이 도입되는 것을 멈춘다. 이렇게 하여 서보 피스톤(21)에 의해 펌프(2)의 경전각이 필요한 토출 유량의 경전각으로 조절된다.5, when the servo piston 21 is moved to the left by the control pressure Pcl introduced into the large diameter pressure receiving portion 22 of the servo piston 21, the feedback lever 24 is displaced by the support pin 26 So as to move the compartment sleeve 32. When the opening between the control pressure output chamber 36 and the magnetic pressure introducing chamber 34 is blocked due to the movement of the compressor sleeve 32, the control pressure from the magnetic pressure introducing chamber 34 to the large diameter pressure receiving portion 22 (Pcl) is stopped. In this way, the servo angle of the pump 2 is adjusted by the servo piston 21 to the required angle of the discharge flow rate.

한편, 도 2에 나타낸 상태에서 자기 압력 도입실(34)에 도입되는 자기 압력(Pd) 또는 상대 압력 도입실(35)에 도입되는 상대 압력(P2)이 감소하면, 컴펜세이터 스풀(30)이 제어 스프링(31)에서 멀어지는 방향(좌측)으로 이동하여 제어 압력 출력실(36)이 배유실(62)과 연통한다. 이로써 대경 수압부(22)에서 제어 유로(47), 연통로(71) 및 배유실(61)을 통해 탱크 통로(62)로 압유가 배출되고, 서보 피스톤(21)이 우측으로 이동하는 동시에 컴펜세이터 슬리브(32)가 좌측으로 이동하여 제어 압력 출력실(36)과 배유실(61) 사이의 구멍이 막힌다.On the other hand, when the magnetic pressure Pd introduced into the magnetic pressure introduction chamber 34 or the relative pressure P2 introduced into the relative-pressure introduction chamber 35 decreases in the state shown in Fig. 2, the com- pressor spool 30, (Left side) away from the control spring 31, so that the control pressure output chamber 36 communicates with the oil storage chamber 62. As a result, the pressure oil is discharged from the large diameter pressure receiving portion 22 to the tank passage 62 through the control passage 47, the communication passage 71 and the discharge chamber 61, and the servo piston 21 moves to the right. The penter sleeve 32 moves to the left to close the hole between the control pressure output chamber 36 and the oil storage chamber 61.

이렇게 하여 펌프(2)의 경전각이 제어되고, 그 펌프(2)에서는, 목표한 토출 유량이 된 상태가 되면, 컴펜세이터 스풀(30)과 컴펜세이터 슬리브(32) 및 서보 피스톤(21)의 위치가 유지된다. 이와 같이 가변용량형 펌프(2)의 토출 유량 제어는, 작업 기계의 작업 등에 의해 변화하는 각 펌프의 토출 압력에 따라 항상 이루어진다.When the desired discharge flow rate is attained in the pump 2, the compressor spool 30, the compressor sleeve 32, and the servo piston 21 Is maintained. In this way, the discharge flow rate control of the variable displacement pump 2 is always performed in accordance with the discharge pressure of each pump which changes due to the operation of the working machine or the like.

도 6은, 상기 컴펜세이터 슬리브(32)에 작용하는 토출 압력(Pd) 및 상대 압력(P2)과 피드백 레버(24)의 계합 핀(25)에 작용하는 힘의 관계를 나타내는 모식도이다. 컴펜세이터 슬리브(32)에는, 상기 단차부(42,43)에 의한 면적 차이에 의해 상기 자기 압력 도입실(34)에 도입된 자기 압력(Pd)의 힘(F1), 및 상기 상대 압력 도입실(35)에 도입된 상대 압력(P2)의 힘(F2)이 상기 단차부(42,43)의 부분에 작용하고 있다. 그 때문에, 이러한 작용력에 의해 피드백 레버(24)의 계합 핀(25)과 컴펜세이터 슬리브(32)의 계합 홈(37) 사이에는, 토출 압력(Pd,P2)이 작용하고 있을 때에는 항상 제어 스프링 측의 접촉부(28)에 하중이 작용하고 있다. 더욱 상세하게는, 컴펜세이터 슬리브(32)가 항상 좌측을 향해 가압됨으로써 계합 핀(25)에는 제어 스프링(31)에서 멀어지는 방향으로 압박되는 힘이 작용하고, 계합 홈(37)에는 그 반력(제어 스프링(31)을 향하는 방향의 힘)이 작용한다.6 is a schematic diagram showing the relationship between the discharge pressure Pd acting on the compressor sleeve 32 and the relative pressure P2 and the force acting on the engaging pin 25 of the feedback lever 24. [ The force F1 of the magnetic pressure Pd introduced into the magnetic pressure introducing chamber 34 and the force F1 of the magnetic pressure Pd introduced into the compartment sleeve 32 due to the difference in area between the step portions 42, The force F2 of the relative pressure P2 introduced into the chamber 35 acts on the portion of the step portions 42 and 43. [ Therefore, when the discharge pressure Pd, P2 is applied between the engaging pin 25 of the feedback lever 24 and the engaging groove 37 of the compressor sleeve 32 by this action force, A load is applied to the contact portion 28 on the side of the contact. More specifically, the urging force is applied to the engaging pin 25 in the direction away from the control spring 31 by the com- pressor sleeve 32 being always urged toward the left, A force in a direction toward the control spring 31) acts.

요컨대, 상기 자기 압력 도입실(34) 및 상대 압력 도입실(35)에 도입된 자기 압력(Pd) 및 상대 압력(P2)에 의해 컴펜세이터 슬리브(32)는 항상 제어 스프링(31)에서 멀어지는 방향(반제어 스프링 방향)을 향해 가압된 상태가 되고, 이것들의 접합 부분에는 항상 힘(F1 및 F2)의 합력에 해당하는 하중이 작용하고 있다.The compressor sleeve 32 always moves away from the control spring 31 by the magnetic pressure Pd and the relative pressure P2 introduced into the magnetic pressure introduction chamber 34 and the relative pressure introduction chamber 35 (The semi-control spring direction), and a load corresponding to the resultant force of the forces F1 and F2 always acts on these joint portions.

그 때문에, 피드백 레버(24)의 계합 핀(25)과 그 계합부인 계합 홈(37)의 접촉 부분이 마모되는 경우에는, 계합 핀(25)과 계합 홈(37)이 접촉하는 제어 스프링 측 부분(28)이 마모된다. 또한 오랜 기간 사용에 의한 마모는 계합 핀(25)과 계합 홈(37)의 제어 스프링 측에만 진전되고, 이 마모로 인해 생기는 컴펜세이터 스풀(30)과 컴펜세이터 슬리브(32)의 위치 관계의 어긋남에 의해 피드백 레버(24)의 각도가 변화한다고 해도 서보 피스톤(21)은 펌프 용량이 감소하는 방향으로만 이동한다. 따라서 이 마모에 인해 컴펜세이터 스풀(30)이나 컴펜세이터 슬리브(32) 등이 균형을 잡는 위치가 변화했다고 해도 펌프(2) 마력 제어에 있어서 토출 유량이 감소, 요컨대 펌프의 마력을 낮추는 방향으로만 마력 제어 특성은 변화한다.Therefore, when the contact portion between the engaging pin 25 of the feedback lever 24 and the engaging groove 37, which is the engaging portion thereof, is worn out, the control spring side portion where the engaging pin 25 and the engaging groove 37 contact (28) is worn. The abrasion due to the use for a long period of time is advanced only to the control spring side of the engaging pin 25 and the engaging groove 37 and the positional relationship between the compasser spool 30 and the compressor sleeve 32 Even if the angle of the feedback lever 24 changes due to the displacement of the servo piston 21, the servo piston 21 moves only in the direction in which the pump capacity decreases. Therefore, even if the balance position of the compressor spool 30, the compressor sleeve 32, and the like is changed due to the abrasion, the discharge flow rate in the control of the power of the pump 2 is reduced, that is, Only the horsepower control characteristic changes.

도 7은, 가변용량형 펌프용 레귤레이터(10)의 마력 특성을 토출 압력과 유량의 관계로 나타내는 선도이다. 상기 가변용량형 펌프용 레귤레이터(10)에 따르면, 설계선인 등마력선(100)에 근사하도록 설정된 제어선(101)에 대해 피드백 레버(24)의 계합 핀(계합부)(25)에 있어서 마모를 일으켜 제어 특성에 변화가 생겼다고 해도 제어선(102)과 같이 토출 유량이 감소하는 방향으로만 그 특성은 변화한다.7 is a graph showing the horsepower characteristic of the variable displacement pump regulator 10 in relation to the discharge pressure and the flow rate. According to the regulator 10 of the variable displacement pump, the engagement pin (engagement portion) 25 of the feedback lever 24 is abraded with respect to the control line 101 set to approximate to the horsepower line 100, The characteristic changes only in the direction in which the discharge flow rate decreases like the control line 102 even if the control characteristic is changed.

요컨대, 등마력선(100)에 근사하도록 초기 설정된 제어선(101)은, 오랜 기간 변화 후에 제어선(102)과 같이 유량 감소 측으로 변화하게 되기 때문에, 오랜 기간 사용을 하여도 안정된 운전을 할 수 있는 가변용량형 펌프용 레귤레이터(10)를 구성할 수가 있다.In other words, since the control line 101 initially set to approximate to the equine horsepower line 100 changes to the flow rate decrease side like the control line 102 after a long period of change, stable operation can be performed even after long use The regulator 10 for the variable displacement pump can be constructed.

이상과 같이, 상기 가변용량형 펌프용 레귤레이터(10)에 따르면, 연산부(50)와 압력조절부(51)를 일체적인 구성으로 하고, 자기 압력 도입실(34) 및 상대 압력 도입실(35)에 단차부(43)를 마련하여 토출 압력(Pd,P2)에 의해 반제어 스프링 방향의 힘(F1 및 F2)이 작용하는 면적 차이를 컴펜세이터 슬리브(32)에 갖게 하고 있기 때문에, 자기 압력 도입실(34) 및 상대 압력 도입실(35)에 토출 압력이 작용하고 있는 상태에서는 항상 컴펜세이터 슬리브(32)에는 반제어 스프링 방향으로 힘(F1 및 F2)이 작용하고 있다.As described above, according to the variable displacement pump regulator 10, the calculating section 50 and the pressure regulating section 51 are integrally formed, and the magnetic pressure introducing chamber 34 and the relative pressure introducing chamber 35 are formed integrally, Since the compartment sleeve 32 is provided with the step difference portion 43 in the semi-control spring direction and the force F1 and F2 in the direction of the half-control spring acts on the compressor sleeve 32 by the discharge pressures Pd and P2, Forces F1 and F2 are always applied to the compartment sleeve 32 in the half-control spring direction in a state in which the discharge pressure acts on the introduction chamber 34 and the relative-pressure introduction chamber 35. [

그 때문에, 컴펜세이터 슬리브(32)의 위치를 제어하는 피드백 레버(24)의 계합 핀(계합부)(25)은, 항상 제어 스프링 측부(28)에서 접촉하고, 오랜 기간 사용에 의한 마모는 이러한 계합 핀(25)과 계합 홈(37)이 접촉하는 제어 스프링 측부(28)에서만 발생한다.Therefore, the engaging pin (engagement portion) 25 of the feedback lever 24 for controlling the position of the compressor sleeve 32 is always in contact with the control spring side portion 28, and wear due to long- This occurs only in the control spring side portion 28 where the engagement pin 25 and the engagement groove 37 are in contact with each other.

즉, 서보 피스톤(21)의 이동에 의해 피드백 레버(24)로 위치 제어되는 컴펜세이터 슬리브(32)는, 오랜 기간 사용에 의해 피드백 레버(24)와의 계합부인 계합 핀(25)의 부분에 마모를 일으켰다고 해도 그 마모에는 방향성이 있고, 반드시 서보 피스톤(21)이 펌프(2)의 토출 유량을 줄이는 방향으로 피드백 레버(24)가 기울어지도록 마모하게 된다.That is, the com- pensator sleeve 32, which is positionally controlled by the feedback lever 24 by the movement of the servo piston 21, is provided on the portion of the engaging pin 25 which is engaged with the feedback lever 24 for a long period of time Even if the abrasion is caused, the abrasion is directional, and the servo piston 21 must be worn so that the feedback lever 24 is inclined in the direction of reducing the discharge flow rate of the pump 2. [

따라서 오랜 기간 사용에 의해 계합 핀(25)과 계합 홈(37)의 접촉 부분이 마모했다고 해도 피드백 레버(24)는 항상 펌프 경전이 소용량 측이 되는 방향으로만 기울기 때문에 오랜 기간 사용을 해도 안정된 마력 제어를 할 수 있는 가변용량형 펌프용 레귤레이터(10)를 구성하는 것이 가능해진다.Therefore, even if the contact portion between the engaging pin 25 and the engaging groove 37 is worn out for a long period of time, the feedback lever 24 always tilts only in the direction in which the biasing force of the pump becomes the small capacity side. It is possible to configure the regulator 10 for the variable displacement pump capable of controlling the pump.

또한, 이 실시예에서는, 더블 펌프의 자기 압력(Pd)과 상대 압력(P2)을 연산부(50)에 도입하고 있기 때문에 자기 압력(Pd) 및 상대 압력(P2)에 따라 서보 피스톤(21)을 구동하여 목표 동력을 초과하지 않도록 펌프(2)의 토출 유량을 제어할 수 있다.In this embodiment, since the magnetic pressure Pd and the relative pressure P2 of the double pump are introduced into the calculation unit 50, the servo piston 21 is moved in accordance with the magnetic pressure Pd and the relative pressure P2. It is possible to control the discharge flow rate of the pump 2 so as not to exceed the target power.

또한, 상기 실시예에서는, 더블 펌프의 가변용량형 펌프용 레귤레이터(10)를 예로 들어 설명했지만, 펌프는 싱글 펌프 그 밖의 구성일 수 있고, 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다.In the above embodiment, the variable displacement pump regulator 10 of the double pump is described as an example. However, the pump may be a single pump or any other configuration, and is not limited to the above embodiment.

또한, 상기 실시예에서는, 2개의 토출 압력 도입실(34,35)에 면적 차이를 가지는 단차부(42,43)를 형성하고 있다. 다만, 레귤레이터(10)는, 자기 압력 도입실(34)만 가질 수 있다. 또한, 토출 압력 도입실은 2개 이상 있어도 좋고, 또한 유량 제어에 필요한 압력을 작용시킬 수 있다.In the above embodiment, the two discharge pressure introducing chambers 34 and 35 are formed with stepped portions 42 and 43 having an area difference. However, the regulator 10 can have only the magnetic pressure introduction chamber 34. The number of the discharge pressure introduction chambers may be two or more, and pressure necessary for the flow rate control may be applied.

또한, 상술한 실시예는 일례를 나타내고 있으며, 본 발명의 요지를 해치지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능하고, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.The above-described embodiment shows an example, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments.

또한, 본 발명에 따른 가변용량형 펌프용 레귤레이터는, 토목/건설 공사 등에 사용되고 있는 유압 셔블이나, 크레인, 휠 로더, 불도저 등의 작업 기계에 있어서 이용할 수 있다.
Further, the regulator for a variable displacement pump according to the present invention can be used in a hydraulic excavator used in civil engineering / construction work, a working machine such as a crane, a wheel loader, and a bulldozer.

1: 원동기
2: 가변용량형 펌프
10: 가변용량형 펌프용 레귤레이터
11: 레귤레이터 케이싱
21: 서보 피스톤
22: 대경 수압부
23: 소경 수압부
24: 피드백 레버
25: 계합 핀(계합부)
30: 컴펜세이터 스풀
31: 제어 스프링
32: 컴펜세이터 슬리브
33: 압력 조절 랜드부
34: 자기 압력 도입실(토출 압력 도입실)
35: 상대 압력 도입실(토출 압력 도입실)
36: 제어 압력 출력실
37: 계합 홈
42: 단차부
43: 단차부
51: 압력조절부
101: 제어선
102: 제어선(히스테리시스)
Pd: 자기 압력(토출 압력)
P2: 상대 압력(토출 압력)
Pcl: 제어 압력1: prime mover
2: Variable displacement pump
10: Regulator for Variable Capacity Pump
11: Regulator casing
21: Servo piston
22:
23:
24: Feedback lever
25: engaging pin (engaging portion)
30: Compensator spool
31: Control spring
32: Compensator Sleeve
33: Pressure regulating land portion
34: magnetic pressure introduction chamber (discharge pressure introduction chamber)
35: Relative pressure introduction chamber (discharge pressure introduction chamber)
36: Control pressure output chamber
37: engaging groove
42:
43:
51: Pressure regulator
101: control line
102: Control line (hysteresis)
Pd: magnetic pressure (discharge pressure)
P2: Relative pressure (discharge pressure)
Pcl: Control pressure

Claims

원동기에 의해 구동되는 가변용량형 펌프의 토출 유량을 변화시키는 서보 피스톤;
상기 서보 피스톤의 위치를 검지하는 피드백 레버;
제어 스프링에 의해 일단 방향으로 가압된 컴펜세이터 스풀; 및
상기 컴펜세이터 스풀을 감싸도록 위치하고, 상기 피드백 레버와 계합부를 통해 연결되며, 상기 서보 피스톤과 상기 피드백 레버의 작용에 의해 상기 컴펜세이터 스풀의 축 방향으로 이동하도록 구성된 컴펜세이터 슬리브를 구비하며,
상기 컴펜세이터 스풀과 상기 컴펜세이터 슬리브에 의해, 상기 펌프의 토출 압력이 도입되는 토출 압력 도입실 및 상기 토출 압력 도입실에서 상기 서보 피스톤의 대경 수압부로 제어 압력을 출력하는 압력조절부가 형성되고,
상기 컴펜세이터 슬리브에는, 상기 토출 압력 도입실에 도입된 토출 압력에 의해 상기 일단 방향으로 압력이 작용하는 단차부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 가변용량형 펌프용 레귤레이터.
A servo piston for changing a discharge flow rate of a variable displacement pump driven by a prime mover;
A feedback lever for detecting a position of the servo piston;
A compressor spool urged in one direction by a control spring; And
And a compressor sleeve disposed to surround the compressor spool and connected to the feedback lever via an engaging portion and configured to move in the axial direction of the compressor spool by the action of the servo piston and the feedback lever, ,
A pressure regulating portion for outputting a control pressure to the large diameter hydraulic pressure portion of the servo piston in the discharge pressure introduction chamber and the discharge pressure introduction chamber into which the discharge pressure of the pump is introduced is formed by the compressor spool and the compressor sleeve ,
Wherein the compressor sleeve is provided with a step portion in which pressure acts in the one end direction by the discharge pressure introduced into the discharge pressure introduction chamber.

제1항에 있어서,
상기 단차부는 상기 컴펜세이터 슬리브의 내경에 대응하는 소경을 가지고, 상기 토출 압력 도입실을 기준으로 상기 압력조절부의 반대 측에 위치하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가변용량형 펌프용 레귤레이터.
The method according to claim 1,
Wherein the stepped portion has a small diameter corresponding to an inner diameter of the compressor sleeve and is formed to be positioned on the side opposite to the pressure regulating portion with respect to the discharge pressure introducing chamber.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 토출 압력 도입실은, 상기 펌프의 토출 압력인 자기 압력이 도입되는 자기 압력 도입실이고,
상기 자기 압력 도입실을 기준으로 상기 압력조절부의 반대 측에는 다른 가변용량형 펌프의 토출 압력인 상대 압력이 도입되는 상대 압력 도입실이 위치하고,
상기 상대 압력 도입실은 상기 컴펜세이터 스풀과 상기 컴펜세이터 슬리브에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가변용량형 펌프용 레귤레이터.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the discharge pressure introduction chamber is a magnetic pressure introduction chamber into which a magnetic pressure serving as a discharge pressure of the pump is introduced,
A relative-pressure introduction chamber for introducing a relative pressure, which is a discharge pressure of another variable-displacement-type pump, is located on the opposite side of the pressure regulating section with respect to the magnetic pressure introduction chamber,
Wherein the relative pressure introduction chamber is formed by the compressor spool and the compressor sleeve.

제3항에 있어서,
상기 상대 압력 도입실은, 상기 자기 압력 도입실보다 작은 직경으로 형성되고,
상기 컴펜세이터 슬리브에는, 상기 상대 압력 도입실에 도입된 상대 압력에 의해 상기 일단 방향으로 압력이 작용하는 단차부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 가변용량형 펌프용 레귤레이터.The method of claim 3,
The relative-pressure introduction chamber is formed with a smaller diameter than the magnetic pressure introduction chamber,
Wherein the compressor sleeve is provided with a step portion in which pressure acts in the one end direction by a relative pressure introduced into the relative-pressure introduction chamber.