KR20150002690A - Automated loader - Google Patents

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KR20150002690A
KR20150002690A KR20147029901A KR20147029901A KR20150002690A KR 20150002690 A KR20150002690 A KR 20150002690A KR 20147029901 A KR20147029901 A KR 20147029901A KR 20147029901 A KR20147029901 A KR 20147029901A KR 20150002690 A KR20150002690 A KR 20150002690A
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South Korea
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ram
belt
horns
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cylinder
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KR20147029901A
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Korean (ko)
Inventor
하사케 에고
마틴 베그만
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프레시텍 코포레이션
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Abstract

한 로케이션으로부터 다른 로케이션으로 재료를 이동하기 위한 래밍 메커니즘이 기술된다. 래밍 메커니즘은 복수의 풀리에 걸쳐서 구동된 벨트를 포함하여 구성되는 벨트 어셈블리와; 벨트에 접속된 램 캐리지와; 램 캐리지 상에 탑재된 램 실린더를 포함하여 구성된다.A ramming mechanism for moving material from one location to another is described. The ramming mechanism includes a belt assembly comprising a belt driven across a plurality of pulleys; A ram carriage connected to the belt; And a ram cylinder mounted on a ram carriage.

Figure P1020147029901
Figure P1020147029901

Description

자동화된 로더{AUTOMATED LOADER}Automated Loader {AUTOMATED LOADER}

본 출원은, 그 개시 내용이 그들 전체가 참조로 본 명세서에 통합된 2012년 3월26일 출원된 미국 예비 특허 출원 일련 번호 제61/615,41호 및 3월 30일 출원된 미국 예비 특허 출원 번호 제61/618,020호의 우선권을 청구한다.This application claims the benefit of US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 615,41, filed Mar. 26, 2012, which is incorporated by reference herein in its entirety, and US Provisional Patent Application No. 61 / 618,020.

일반적으로, 본 발명은 한 로케이션으로부터 다른 로케이션으로 재료를 이동하기 위한 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 백, 네트, 또는 튜브 내로 재료를 적재하기 위한 자동화된 장치에 관한 것이다. 더 특별하게는, 본 발명은 백, 네트, 또는 튜브 내로 재료를 적재하기 위한 개선된 래밍 메커니즘(ramming mechanism)에 관한 것이다.Generally, the present invention relates to an apparatus for moving a material from one location to another. In particular, the present invention relates to an automated apparatus for loading material into a bag, net, or tube. More particularly, the present invention relates to an improved ramming mechanism for loading materials into bags, nets, or tubes.

래밍 메커니즘은 통상적으로 한 로케이션으로부터 다른 로케이션으로 재료를 이동시키기 위해 사용된다. 램(ram)은, 예를 들어 그 개시 내용이 본 명세서에 통합된 미국 특허번호 제7,178,310호에 기술된 자동화된 가금 로더(poultry loader), 호킹 푸셔를 갖는 다중-스트레치 배거 시스템(Poly-stretch Bagger System with Hocking Pusher)과 같은, 자동화된 로더 내에서 사용된다. 치킨과 같은 완전히 드레스된 새(A whole dressed bird)는, 인접한 2개의 혼(horn)을 겪게 된다. 2개의 혼은 플라스틱 백 내측으로 이동하고, 백을 개방으로 유지하는 한편 램이 치킨을 백 내로 밀도록 순방향 스트로크한다. 램은, 백의 클립핑(clipping)과 같은 다음 처리 단계를 위해, 이제-백 포장된 치킨을 혼들 사이의 스페이스를 통해 밀기 위해서 자체의 순방향 스트로크를 계속한다. 그 다음, 램은 자체의 오리지널 로케이션으로 복귀하기 위해서 역방향 스트로크 한다. The ramming mechanism is typically used to move material from one location to another. The ram may be, for example, an automated poultry loader described in U.S. Patent No. 7,178,310, the disclosure of which is incorporated herein by reference, a poly-stretch bagger with a hawking pusher, System with Hocking Pusher ). A whole dressed bird, such as a chicken, experiences two adjacent horns. The two horns move inside the plastic bag and forward stroke to keep the bag open while the ram pushes the chicken into the bag. The ram continues its own forward stroke to push the now-back packed chicken through the space between the horns, for the next processing step, such as clipping the bag. The ram then strokes backwards to return to its original location.

통상적인 램은 에어 실린더를 사용해서 순방향 및 역방향 스트로크에 파워를 공급한다. 에어 실린더는 건설 및 유지하기 쉽고, 플랜드 에어 공급기들을 공통으로 갖는다. 모던한 에어 실린더는 순방향 스트로크 및 역방향 스트로크 모두에 대한 에어 가동(air actuation)을 사용한다. 그런데, 이들 타입의 에어 실린더는, 각각의 실린더를 에어로 충전하기 위해서 시간이 걸림에 따라, 느리게 된다. 몇몇 에어 실린더는 역방향 스트로크를 위해 스프링을 사용하고, 이들 타입 역시 느리게 된다. 부가적으로, 스트로크의 길이가 길수록, 더 많은 마모가 에어 실린더 상에서 있게 되고 더 많은 유지보수 문제점들로 귀결된다. Typical rams use an air cylinder to power the forward and reverse strokes. Air cylinders are easy to build and maintain, and have common land air feeders. Modern air cylinders use air actuation for both forward strokes and reverse strokes. Incidentally, these types of air cylinders become slower as they take time to charge each cylinder with air. Some air cylinders use springs for reverse stroke, and these types are also slow. In addition, the longer the stroke, the more wear is on the air cylinder and results in more maintenance problems.

더 빠른 래밍 메커니즘이, 한 장소로부터 다른 장소로 재료를 이동하는 제조자, 특히, 이에 제한되지 않지만, 재료를 백, 튜브 및/또는 네트 내로 이동하기 원하는 제조자에 대해서 매력적이다. 부가적으로, 더 짧은 거리에 걸쳐서 동작하는 에어 실린더의 사용을 허용하는 장치가, 이들 동일한 사용자들에 대해서 매력적이 된다. A faster ramming mechanism is attractive to manufacturers who move materials from one place to another, particularly those manufacturers who want to move materials into bags, tubes and / or nets, including, but not limited to. Additionally, devices that allow the use of air cylinders that operate over shorter distances are attractive to these same users.

본 발명은 종래 기술의 몇몇 쟁점을 해결한다.The present invention addresses several issues of the prior art.

래밍 메커니즘은 한 로케이션으로부터 다른 로케이션으로 재료를 이동시킨다. 램 캐리지는 벨트 컨베이어에 탑재되고, 제1로케이션으로부터 제2로케이션으로 이동한다. 에어 실린더는 램 캐리지에 탑재되고 피스톤 암은 순방향 및 역방향으로 스트로크한다.The ramming mechanism moves the material from one location to another. The ram carriage is mounted on the belt conveyor and moves from the first location to the second location. The air cylinder is mounted on the ram carriage and the piston arm is stroked in the forward and reverse directions.

본 발명에 의하면 자동화된 로더가 제공된다. According to the present invention, an automated loader is provided.

본 발명의 구조 및 동작의 체계 및 방식이, 본 발명의 추가의 목적 및 장점과 함께, 동일한 요소에 대해서는 동일한 참조 번호로 식별하는 첨부 도면과 관련된 이하의 상세한 설명으로부터 최상으로 이해될 수 있는데:
도 1은 공지된 종래 기술의 자동화된 로더의 사시도.
도 2는 공지된 종래 기술의 다른 자동화된 로더의 개략적인 평면도.
도 3은 본 발명의 자동화된 로더의 바람직한 실시형태의 부분의 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시형태의 자동화된 로더의 정면도.
도 5는 도 4의 자동화된 로더의 다른 정면도.
도 6은 도 4의 자동화된 로더의 다른 정면도.
도 7은 도 4의 자동화된 로더의 다른 정면도.
도 8a는 수축된 위치 내의 도 4의 자동화된 로더의 램 실린더의 실시형태의 개략적인 도면.
도 8b는 연장된 위치 내의 도 4의 자동화된 로더의 램 실린더의 실시형태의 개략적인 도면.
도 9는 본 발명의 다른 실시형태의 자동화된 로더의 개략적인 정면도.
도 10은 도 9의 자동화된 로더의 다른 도면.
도 11은 도 9의 자동화된 로더의 다른 도면.
도 12는 도 9의 자동화된 로더의 다른 도면.
도 13은 도 9의 자동화된 로더의 다른 도면.The structure and manner of operation of the structure and operation of the present invention, together with further objects and advantages thereof, may best be understood by reference to the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings in which like elements are identified by the same reference numeral:
1 is a perspective view of a known prior art automated loader;
2 is a schematic plan view of another automated loader of the prior art known in the art;
3 is a perspective view of a portion of a preferred embodiment of the automated loader of the present invention.
4 is a front view of an automated loader of a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is another front view of the automated loader of Figure 4;
Figure 6 is another front view of the automated loader of Figure 4;
Figure 7 is another front view of the automated loader of Figure 4;
Figure 8a is a schematic diagram of an embodiment of a ram cylinder of the automated loader of Figure 4 in a retracted position;
Figure 8b is a schematic diagram of an embodiment of a ram cylinder of the automated loader of Figure 4 in an extended position;
9 is a schematic front view of an automated loader of another embodiment of the present invention.
Figure 10 is another view of the automated loader of Figure 9;
Figure 11 is another view of the automated loader of Figure 9;
Figure 12 is another view of the automated loader of Figure 9;
Figure 13 is another view of the automated loader of Figure 9;

본 발명은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 도면에 나타내며, 본 명세서에는 상세하게, 특정 실시형태가 기술되며, 본 발명의 개시 내용은, 본 발명의 원리의 예시로서 고려되고, 본 명세서에 도시되고 기술된 것으로서 본 발명을 제한하는 것을 의도하지 않는 것으로, 이해된다. 본 발명의 실시형태는 자동화된 가금 로더 내에 통합되는 자동화된 래밍 메커니즘의 일부로서 기술된다. 그런데, 본 발명은, 전체 가금, 발췌의 가금, 또는 전체 근육 미트 생산품을 백 포장 및/또는 네트 포장하기 위해 로더 상에서, 실란트, 접착제 및 폭약과 같은 재료가 케이싱, 백, 또는 네트 포장 내에 둘러싸이는 다른 적용에 대해서 또는, 래밍 메커니즘이 재료를 제1위치로부터 제2위치로 재료를 이동시키기 위해 필요로 되는 소정의 다른 적용에 대해서, 사용될 수도 있다. The present invention may be embodied in various forms and is illustrated in the drawings and described in detail herein. In the Detailed Description, specific embodiments are described, and the present disclosure is to be considered as illustrative of the principles of the invention, It will be understood that it is not intended to limit the invention as described. Embodiments of the present invention are described as part of an automated ramming mechanism incorporated within an automated poultry loader. However, the present invention is also directed to a method of using a loader, such as a sealant, glue, and explosive material, enclosed within a casing, bag, or net package for bagging and / or netting the entire poultry, poultry poultry, For other applications, or for any other application where a ramming mechanism is needed to move material from the first position to the second position, the ramming mechanism may be used.

공지된 종래 기술의 통상적인 가금 로더(20)를 도 1에서 사시도로 나타낸다. 로더(20)는 프레임(26) 상에 탑재된 한 쌍의 혼(22, 24)을, 관련 파트 내에 포함하여 구성된다. 백 캐리지 어셈블리(28)는 프레임(26) 아래에서 슬라이드하도록 구성된다. 치킨(30)은, 수동 배치에 의해 또는 컨베이어 벨트와 같은 자동화된 전달에 의해, 혼(22, 24)의 제1단부(32) 사이에 나타나게 된다. 백(34)의 스택이 캐리지 어셈블리(28)에 탑재되고, 위킷(36: wicket)에 의해 그것 상에 고정된다. 에어 블래스트는 상부 백(34)을 약간 개방하여, 혼(22, 24)의 입장이 충분하도록 허락한다. 캐리지 어셈블리(28)는 프레임(26) 아래에서 슬라이드하여, 혼(22, 24)에 걸쳐서 상부 백(34)을 당긴다. 혼 제어 메커니즘(38)은 스트레치 백(34)에 대해서 혼(22, 24)을 회전시킨다. 프레임(26) 상에 탑재된 램(40)은, 백(34) 내로 치킨(30)을 밀도록 순방향 스트로크한 다음, 백(34)의 바닥에 대항해서 치킨(30)을 밀도록 순방향 스트로크를 계속하여, 이제 백 포장된-치킨(30)이 혼(22, 24)을 통해 이동하게 하여, 백(30)이 조합의 백-및-치킨 이탈 혼(22, 24: combination bag-and-chicken come off horns)으로서 치킨(30) 주변에 밀착되게 한다. 램(40)은 자체의 제1위치로 역방향 스트로크하고, 전달되는 다른 치킨(30)에 대해서 대기한다. 제어기(42)는, 적합한 시퀀스로 로더(20)의 다양한 이동 파트의 동작을 제어하는 아날로그 또는 디지털 제어기이다.A known prior art conventional poultry loader 20 is shown in a perspective view in Fig. The loader 20 comprises a pair of horns 22, 24 mounted on a frame 26, in an associated part. The back carriage assembly 28 is configured to slide under the frame 26. The chicken 30 appears between the first ends 32 of the horns 22, 24 by manual placement or by automated delivery such as a conveyor belt. A stack of bags 34 is mounted on the carriage assembly 28 and secured thereon by a wicket 36 (wicket). The air blast slightly opens the upper bag 34, allowing the horns 22 and 24 to stand in a sufficient position. The carriage assembly 28 slides under the frame 26 to pull the upper bag 34 across the horns 22, The horn control mechanism 38 rotates the horns 22, 24 against the stretch bag 34. [ The ram 40 mounted on the frame 26 continues to stroke forward to push the chicken 30 into the bag 34 and then continues the forward stroking to push the chicken 30 against the bottom of the bag 34 The bag-packed-chicken 30 is now moved through the horns 22 and 24 so that the bag 30 is combined with the combination bag-and-chicken come horns 22 and 24 off horns to be close to the chicken 30. The ram 40 strikes back to its first position and waits for another chicken 30 to be delivered. The controller 42 is an analog or digital controller that controls the operation of various moving parts of the loader 20 in a suitable sequence.

종래 기술에서 공지된 유사한 로더(120)를 도 2의 개략적인 평면도로 나타낸다. 로더(120)는 프레임(126) 상에 탑재된 한 쌍의 혼(122, 124)을 관련 파트 내에 포함하여 구성된다. 백 캐리지 어셈블리(128)는 프레임(126) 아래에서 슬라이드하도록 구성된다. 치킨(130)은 혼(122, 124)과 인접한 램(140) 사이에서, 수동 배치에 의해 또는 컨베이어 벨트에 의해서와 같은 자동화된 전달에 의해 나타난다. 백(134)의 스택은 캐리지 어셈블리(128)에 탑재되고 그것 상에 위킷(136)에 의해 고정된다. 에어 블래스트는 상부 백(34)을 약간 개방하여, 혼(122, 124)의 입장이 충분하도록 허락한다. 캐리지 어셈블리(128)는 프레임(126) 아래에서 슬라이드해서, 혼(122, 124)에 걸쳐서 상부 백(134)을 당긴다. 혼 제어 메커니즘(138)은 혼(122, 124)을 백(134)을 측면으로 스트레치하기 위해서 측면으로 이동한다. 로더(28) 상에 탑재된 램(140)은 순방향 스트로크되어 치킨(130)을 백(134) 내로 민 다음, 백(34)의 바닥에 대항해서 치킨(130)을 밀도록 순방향 스트로크를 계속하여, 이제 백 포장된-치킨(130)이 혼(22, 24)을 통해 이동하게 하여, 백(130)이 조합의 백-및-치킨 이탈 혼(122, 124)으로서 치킨(130) 주변에 밀착되게 한다. 램(140)은 자체의 제1위치로 역방향 스트로크하고, 전달되는 다른 치킨(130)에 대해서 대기한다. 제어기(142)는, 적합한 시퀀스로 로더(120)의 다양한 이동 파트의 동작을 제어하는 아날로그 또는 디지털 제어기이다. A similar loader 120 known in the prior art is shown in the schematic plan view of FIG. The loader 120 is configured to include a pair of horns 122, 124 mounted on the frame 126 in the associated part. The back carriage assembly 128 is configured to slide under the frame 126. The chicken 130 is shown between the horns 122 and 124 and the adjacent ram 140 by manual transmission, such as by a conveyor belt or by automated transmission. A stack of bags 134 is mounted on the carriage assembly 128 and secured thereto by a wicket 136. The air blast slightly opens the upper bag 34, allowing the horns 122 and 124 to stand in a sufficient position. The carriage assembly 128 slides under the frame 126 to pull the upper bag 134 across the horns 122, The horn control mechanism 138 moves laterally in order to stretch the horns 122 and 124 laterally to the back 134. The ram 140 mounted on the loader 28 is forward stroked to push the chicken 130 into the bag 134 and continue the forward stroking to push the chicken 130 against the bottom of the bag 34, The bag packed-chicken 130 is now moved through the horns 22 and 24 so that the bag 130 is brought into close contact with the chicken 130 as the combination bag-and-chicken release horns 122 and 124 do. The ram 140 strikes back to its first position and waits for another chicken 130 to be delivered. The controller 142 is an analog or digital controller that controls the operation of various moving parts of the loader 120 in a suitable sequence.

본 발명의 바람직한 실시형태는 래밍 메커니즘(50)인데, 상기-기술된 로더(20) 내에서 램(40)을 대체하거나, 상기-기술된 로더(120) 내에서 램(140)을 대체하거나 또는 한 로케이션으로부터 다른 로케이션으로 재료를 이동하도록 소정의 상황에서 사용된다. 래밍 메커니즘(50)은 도 3에서 사시도로 나타내고, 자동화된 로더(20)에 부착됨에 따라, 도 4 내지 도 7을 통해서, 개략적인 정면도로 나타낸다. 래밍 메커니즘(50)은 램 캐리지(52), 벨트 어셈블리(54), 램 실린더(56), 테일 푸셔(58) 및, 호킹 푸셔(60)를 포함하여 구성된다.A preferred embodiment of the present invention is a ramming mechanism 50 that replaces the ram 40 within the loader 20 described above or replaces the ram 140 within the loader 120 described above, It is used in certain situations to move material from one location to another. The ramming mechanism 50 is shown in perspective view in FIG. 3, and attached to the automated loader 20, and is shown in schematic front view in FIGS. 4-7. The ramming mechanism 50 comprises a ram carriage 52, a belt assembly 54, a ram cylinder 56, a tail pusher 58, and a hawking pusher 60.

벨트 어셈블리(54)는 후방 풀리(62), 순방향 풀리(64) 및 벨트(66)를 갖는다. 바람직하게는, 순방향 풀리(64)는 구동 풀리이고, 후방 풀리(62)는 아이들러 풀리이지만, 구동이 후방 풀리(62) 상에서 또는 양쪽 풀리(62, 64) 상에서 될수 있다. 양쪽 풀리(62, 64)는 액슬 마운트(axle mount)와 같은 통상적인 수단에 의해 프레임(26)에 탑재된다. 2개의 풀리(62, 64)를 나타내고 기술하지만, 2개 이상의 풀리가 제공될 수 있다. 부가적으로, 비-구동된 풀리 또는 롤러(도시 생략)가 풀리(62, 64) 사이에 제공될 수 있다.The belt assembly 54 has a rear pulley 62, a forward pulley 64, and a belt 66. Preferably, the forward pulley 64 is a drive pulley and the rear pulley 62 is an idler pulley, but the drive can be on the rear pulley 62 or on both pulleys 62, 64. Both pulleys 62 and 64 are mounted on the frame 26 by conventional means such as an axle mount. Although two pulleys 62 and 64 are shown and described, two or more pulleys may be provided. In addition, a non-driven pulley or roller (not shown) may be provided between the pulleys 62 and 64.

벨트(66)는 러버, 플라스틱, 금속 또는 플라스틱 메시 또는 유사한 벨트-타입 재료로 만들어진 연속적인 루프이고, 풀리(62, 64)에 대해서 회전한다. 액슬 마운트는 벨트(66)의 아웃보드가 될 수 있고 또는 각각의 벨트 사이에 액슬 마운트를 갖는 2개의 벨트(66)가 될 수 있다. 순방향 구동 풀리(64)는, 서보 모터와 같은 전기적 모터(68)에 의해 파워가 공급되는데, 이 서보 모터는 자체가 프레임(26)에 탑재된다. 모터(68)는 유선 또는 무선 제어에 의해 제어기(42)에 결합된다. Belt 66 is a continuous loop made of rubber, plastic, metal or plastic mesh or similar belt-type material and rotates about pulleys 62 and 64. The axle mount can be an outboard of the belt 66 or two belts 66 with an axle mount between each belt. The forward drive pulley 64 is supplied with power by an electric motor 68 such as a servo motor, which is mounted on the frame 26 itself. The motor 68 is coupled to the controller 42 by wired or wireless control.

램 캐리지(52)는 벨트(66)에 부착되고, 벨트(66)와 함께 이동가능하다. 모터(68)는 제1방향으로 벨트(66)를 회전하도록 동작해서, 램 캐리지(52)를, 도 6에 나타낸 바와 같이, 혼(22, 24)으로부터 원격인 제1위치로부터, 도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 혼(22, 24)에 인접한 제2위치로 이동시킨다. 모터(68)는 제2방향으로 벨트(66)를 회전하도록 동작해서, 램 캐리지(52)를 도 6에 나타낸 제1위치로 되돌린다.A ram carriage 52 is attached to the belt 66 and is movable with the belt 66. The motor 68 is operative to rotate the belt 66 in the first direction to move the ram carriage 52 from a first position remote from the horns 22 and 24, And is moved to a second position adjacent to the horns 22 and 24, as shown in Fig. The motor 68 is operated to rotate the belt 66 in the second direction to return the ram carriage 52 to the first position shown in Fig.

테일 푸셔(58)는, 혼(22, 24)에 대한 자체의 원 단부에서 혼(22, 24)을 대면하는 램 캐리지(52)의 측면에 대해서 탑재된 평탄하고, 기다란 부재이다. 테일 푸셔(58)는 혼(22, 24)에 대한 자체의 근 단부에서 더브테일(dovetail) 절개부(70)를 갖는다. The tail pusher 58 is a flat, elongated member mounted against the side of the ram carriage 52 that faces the horns 22, 24 at its distal end with respect to the horns 22, The tail pusher 58 has a dovetail incision 70 at its proximal end to the horns 22,

또한, 램 실린더(56)는 램 캐리지(52)에 부착되어, 램 캐리지(52)와 함께 이동한다. 램 실린더(56)는 통상적인 2중-작용 공압 실린더인데, 플라스틱 튜브(72)에 의해 플랜드 가압된 에어 공급기(74)에 접속된다. 램 실린더(56)는, 실린더 바디(76), 피스톤 헤드(78) 및, 피스톤 헤드(78)에 접속된 피스톤 암(80)을 갖는다. 피스톤 헤드(78) 및 피스톤 암(80)은 실린더 바디(76) 내에서 이동가능하다. 램 실린더(56)를 수축된 위치로(및 튜브(72)를 통해 에어 공급기(74)에 접속된) 도 8a에 개략적으로 나타내고, 연장된 위치로 도 8b에 나타낸다. 바람직하게는, 호킹 푸셔(60)가 피스톤 암(78)의 단부에 탑재된다. 호킹 푸셔(60)는, 바람직하게는 미국 특허번호 제7,178,310호에 기술된 바와 같은 그래버(grabber) 어셈블리이다.The ram cylinder 56 is also attached to the ram carriage 52 and moves with the ram carriage 52. The ram cylinder 56 is a conventional double-acting pneumatic cylinder, which is connected to the air feeder 74 which is pressurized by the plastic tube 72. The ram cylinder 56 has a cylinder body 76, a piston head 78 and a piston arm 80 connected to the piston head 78. The piston head 78 and the piston arm 80 are movable within the cylinder body 76. The ram cylinder 56 is shown schematically in Figure 8a in a retracted position (and connected to the air feeder 74 through tube 72) and shown in Figure 8b in an extended position. Preferably, a hawking pusher 60 is mounted at the end of the piston arm 78. The hawing pusher 60 is preferably a grabber assembly as described in U.S. Patent No. 7,178,310.

식품-적재 동작에 대해서, 래밍 메커니즘(50)의 많은 컴포넌트가 가능하게는 스테인리스 스틸로 만들어지는 것이 바람직하다. For food-loading operations, it is desirable that many components of the ramming mechanism 50 are made of stainless steel, possibly.

동작에 있어서, 램 캐리지(52)는 자체의 제1위치에 있고, 피스톤(76) 및 피스톤 암(80)은 도 4에 나타낸 바와 같이 실린더 바디(74) 내에서 수축된다. 드레스된 치킨(30)은 램 캐리지(56)와 혼(22, 24) 사이의 스페이스(84)로, 플랜드 작업자에 의해 또는 컨베이어 벨트와 같은 전달 수단에 의해 전달된다. 드레스된 치킨(30)은 혼(22, 24)을 대면하는 자체의 단절된 넥 및 램 캐리지(52)를 대면하는 자체의 테일과 함께 위치된다. 제어기(42)는 모터(68)가 벨트(66)를 회전하도록 하여, 도 5에 나타낸 바와 같이, 램 캐리지(52)를 제1위치로부터 제1위치로부터 제2위치로 순방향으로 이동시킨다. 이 운동은, 테일 푸셔(58)가 치킨(30)의 테일과 접촉하고 테일을 아래로 밀도록 하고, 치킨(30)을 스페이스(84)로부터 혼(22, 24) 사이의 스페이스(86) 내로 밀도록 하여, 여기서 도 5에 나타낸 바와 같이 혼(22, 24) 상에 유지된 백(34)과 조우하게 된다. In operation, the ram carriage 52 is in its first position and the piston 76 and piston arm 80 are retracted within the cylinder body 74, as shown in FIG. The dressed chicken 30 is delivered to the space 84 between the ram carriage 56 and the horns 22, 24 by a floor worker or by a conveying means such as a conveyor belt. The dressed chicken 30 is placed with its own cut neck facing the horns 22 and 24 and with its own tail facing the ram carriage 52. The controller 42 causes the motor 68 to rotate the belt 66 to move the ram carriage 52 from the first position to the second position in a forward direction as shown in FIG. This movement causes the tail pusher 58 to contact the tail of the chicken 30 and push the tail down and move the chicken 30 from the space 84 into the space 86 between the horns 22, And is brought into contact with the bag 34 held on the horns 22 and 24 as shown in FIG.

다음에, 제어기(42)는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 램 실린더(56)가 순방향 스트로크를 가동하도록 한다. 피스톤 암(80)은 치킨(30)을 향해 연장하고, 호킹 푸셔(60)는 테일이 아래로 밀림에 따라, 초기에 치킨(30)의 다리와 접촉한다. 피스톤 암(80)이 자체의 순방향 스트로크를 계속함에 따라, 치킨(30)은 혼(22, 24) 사이에서 그리고 치킨(30)이 백(34)의 바닥과 조우할 때까지 완전히 백(34) 내로 밀린다. 피스톤 암(80)이 자체의 순방향 스트로크를 계속함에 따라, 이제 치킨(30)을 포함하는 백(34)은, 도 7에 나타낸 바와 같이 혼(22, 24)이 꺼내진다. 백 포장된 치킨(30)은, 클립으로 백(34)을 폐쇄하는 것과 같은 또 다른 처리를 위해 진행한다. 그 다음, 제어기(42)는 피스톤 암(80) 및 피스톤 헤드(78)가 역방향 스트로크를 수행하도록 하여, 실린더 바디(76) 내에서 수축하게 한다. 동시에 모터(68)는 벨트(66)를 역방향으로 회전시켜서, 램 캐리지(52)가 자체의 제1위치로 되돌려 이동되게 한다. Next, the controller 42 causes the ram cylinder 56 to operate the forward stroke, as shown in Fig. The piston arm 80 extends toward the chicken 30 and the hawking pusher 60 is initially in contact with the legs of the chicken 30 as the tail is pushed down. As the piston arm 80 continues its forward strokes, the chicken 30 is completely held between the horns 22, 24 and until the chicken 30 encounters the bottom of the bag 34. [ . As the piston arm 80 continues its forward strokes, the back 34 containing the chicken 30 is now pulled out of the horns 22, 24 as shown in Fig. The packed chicken 30 proceeds for another treatment, such as closing the bag 34 with a clip. The controller 42 then causes the piston arm 80 and the piston head 78 to perform a reverse stroke to shrink within the cylinder body 76. At the same time, the motor 68 rotates the belt 66 in the reverse direction, causing the ram carriage 52 to move back to its first position.

자체의 제1위치로부터 자체의 제2위치로의 램 캐리지(52)의 운동이 공압의 압력을 사용해서 동일 거리를 이동할 수 있는 에어 실린더보다 전기적 모터에 의해 더 빨리 달성되기 때문에, 전체 동작이 더 신속하게 이동한다. 부가적으로, 피스톤 암(80)이 이동해야 하는 거리가 램 캐리지가 없었을 때의 이동해야 하는 거리보다 작으므로, 더 작은 에어-가동된 실린더가 더 낮은 비용 및 더 낮은 유지보수 코스트에서 사용될 수 있다.Since the movement of the ram carriage 52 from its own first position to its second position is achieved earlier by the electric motor than an air cylinder which can travel the same distance using pneumatic pressure, Move quickly. Additionally, the smaller air-driven cylinder can be used at lower costs and lower maintenance costs, since the distance that the piston arm 80 has to travel is less than the distance that it should travel when there is no ram carriage .

래밍 메커니즘(50)은 다양한 식품-적재 적용에서 사용될 수 있는데, 예로서 및 제한이 아닌 것으로서, 미국 특허번호 제6,895,726호에 기술된 바와 같은 백 포장/네트 포장 시스템; 미국 특허번호 제6,883,297호에 기술된 바와 같은 백 포장 시스템; 미국 특허번호 제7,404,758호에 기술된 바와 같은 스터퍼(stuffer); 미국 특허번호 제7,124,553호에 기술된 바와 같은 네트 포장 머신; 미국 특허번호 제7,563,158호에 기술된 바와 같은 랙(rack) 로더; 미국 특허번호 제7,284,359호에 기술된 바와 같은 브리드(breech) 로더; 미국 특허번호 제7,544,118호에 기술된 바와 같은 하이브리드 충전 시스템; 미국 공개 특허 출원 번호 제 2008/0022636 A1호에 기술된 바와 같은 배거(bagger); 및 미국 특허번호 제8,096,097호에 기술된 바와 같은 배거를 포함하며, 그 각각의 개시 내용은 참조로 본 명세서에 통합된다. 또한, 래밍 메커니즘(50)이 백, 튜브, 또는 네트 내에 재료를 적재하기 위한 비-식품 적용 또는 재료가 제1로케이션으로부터 제2로케이션으로 이동되어야 하는 소정의 다른 적용에 대해서 사용될 수 있다. The ramming mechanism 50 may be used in a variety of food-loaded applications, including but not limited to, a backpack / net packaging system as described in U.S. Patent No. 6,895,726; A backpack system as described in U.S. Patent No. 6,883,297; Stuffer as described in U.S. Patent No. 7,404,758; A net packing machine as described in U.S. Patent No. 7,124,553; A rack loader as described in U.S. Patent No. 7,563,158; A breech loader as described in U.S. Patent No. 7,284,359; A hybrid charging system as described in U.S. Patent No. 7,544,118; A bagger as described in U.S. Published Patent Application No. 2008/0022636 A1; And US Pat. No. 8,096,097, each of which is incorporated herein by reference in its entirety. In addition, the ramming mechanism 50 may be used for non-food applications for loading material in bags, tubes, or nets, or for any other application where the material must be moved from the first location to the second location.

본 발명의 다른 실시형태는 래밍 메커니즘(250)인데, 상기-기술된 로더(20) 내에서 램(40)을 대체하거나, 상기-기술된 로더(120) 내에서 램(140)을 대체하거나 또는 한 로케이션으로부터 다른 로케이션으로 재료를 이동하도록 소정의 상황에서 사용된다. 래밍 메커니즘(250)은 도 9 내지 도 13을 통해서, 개략적인 정면도로 나타낸다. 래밍 메커니즘(250)은 램 캐리지(252), 벨트 어셈블리(254), 램 실린더(256), 테일 푸셔(258), 호킹 푸셔(260) 및 바닥 플래이트 어셈블리(200)를 포함하여 구성된다.Another embodiment of the present invention is a ramming mechanism 250 that replaces the ram 40 within the loader 20 described above or replaces the ram 140 within the loader 120 described above, It is used in certain situations to move material from one location to another. The ramming mechanism 250 is shown in schematic front view in Figures 9-13. The ramming mechanism 250 comprises a ram carriage 252, a belt assembly 254, a ram cylinder 256, a tail pusher 258, a hocking pusher 260 and a bottom plate assembly 200.

바닥 플래이트 어셈블리(200)는 프레임(26)에 탑재되고 벨트 어셈블리(54) 아래에 안착한다. 바닥 플래이트 어셈블리(200)는 바닥 플래이트 에어 실린더(202), 바닥 플래이트 에어 실린더(202)의 바닥 플래이트 피스톤 암(204) 파트 및, 바닥 플래이트 피스톤 암에 접속된 바닥 플래이트(206)를 갖는다. 바닥 플래이트 에어 실린더(202)는 통상적인 에어 실린더이고, 이하 기술되고 도 8a 및 8b에 도시된 램 실린더(56)와 동일 또는 유사하다. 바닥 플래이트(206)는 평탄하고, 일반적으로 직사각형 부재이며, 바람직하게는 스테인리스 스틸로 만들어진다. 바닥 플래이트 에어 실린더(202)가 수축될 때, 바닥 플래이트(206)는 혼(224, 226)과 벨트 어셈블리(254) 사이의 스페이스(84) 내에 위치된다. 제어기(242)가 바닥 플래이트 에어 실린더(202)를 가동해서, 바닥 플래이트 피스톤 암(204)을 연장할 때, 바닥 플래이트(206)는 도 9에 나타낸 바와 같은 자체의 제1위치로부터 도 10에 나타낸 바와 같은 스트레치된 백(32) 내측의, 자체의 제2위치로 순방향 이동한다. 사용 시, 그 다음, 스페이스(284) 내에 위치된 치킨(230)은 바닥 플래이트(206) 상에 있게 되고, 백(232) 내로 이송된다.The bottom plate assembly 200 is mounted on the frame 26 and seats under the belt assembly 54. The bottom plate assembly 200 has a bottom plate air cylinder 202, a bottom plate piston arm 204 part of the bottom plate air cylinder 202 and a bottom plate 206 connected to the bottom plate piston arm. The bottom plate air cylinder 202 is a conventional air cylinder and is similar or similar to the ram cylinder 56 described below and shown in Figures 8a and 8b. The bottom plate 206 is a flat, generally rectangular member, preferably made of stainless steel. The bottom plate 206 is positioned within the space 84 between the horns 224 and 226 and the belt assembly 254 when the bottom plate air cylinder 202 is retracted. When the controller 242 actuates the bottom plate air cylinder 202 to extend the bottom plate piston arm 204 the bottom plate 206 is moved from its first position as shown in FIG. To the second position of its own, inside the stretched bag 32, such as the bar. In use, the chicken 230 located in the space 284 is then on the bottom plate 206 and is transported into the bag 232.

벨트 어셈블리(254)는 후방 풀리(262) 및 순방향 풀리(264)를 갖는다. 바람직하게는, 순방향 풀리(262)는 구동 풀리이고, 후방 풀리(262)는 아이들러 풀리이지만, 구동이 후방 풀리(262) 상에서 또는 양쪽 풀리(262, 264) 상에서 될 수 있다. 양쪽 풀리(262, 264)는 액슬 마운트(axle mount)와 같은 통상적인 수단에 의해 프레임(26)에 탑재된다. 2개의 풀리(62, 64)를 나타내고 기술되지만, 2개 이상의 풀리가 제공될 수 있다. 부가적으로, 비-구동된 풀리 또는 롤러(도시 생략)가 풀리(262, 264) 사이에 제공될 수 있다.The belt assembly 254 has a rear pulley 262 and a forward pulley 264. Preferably, the forward pulley 262 is a drive pulley and the rear pulley 262 is an idler pulley, but the drive may be on the rear pulley 262 or on both pulleys 262, 264. Both pulleys 262 and 264 are mounted on frame 26 by conventional means such as an axle mount. Although two pulleys 62 and 64 are shown and described, two or more pulleys may be provided. In addition, a non-driven pulley or roller (not shown) may be provided between the pulleys 262 and 264.

벨트(266)는 러버, 플라스틱, 금속 또는 플라스틱 메시, 또는 유사한 벨트-타입 재료로 만들어진 연속적인 루프이고, 풀리(262, 264)에 대해서 회전한다. 액슬 마운트는 벨트(266)의 아웃보드가 될 수 있고 또는 각각의 벨트 사이에 액슬 마운트를 갖는 2개의 벨트(266)가 될 수 있다. 순방향 구동 풀리(264)는, 서보 모터와 같은 전기적 모터(68)에 의해 파워가 공급되는데, 이 서보 모터는 자체가 프레임(226)에 탑재된다. 모터(268)는 제어 유선 또는 무선으로 제어기(242)에 결합된다. Belt 266 is a continuous loop made of rubber, plastic, metal or plastic mesh, or similar belt-type material, and rotates about pulleys 262, 264. The axle mount can be an outboard of the belt 266 or two belts 266 with an axle mount between each belt. The forward drive pulley 264 is powered by an electric motor 68, such as a servo motor, which is mounted on the frame 226 itself. The motor 268 is coupled to the controller 242 in a controlled wired or wireless manner.

램 캐리지(252)는 벨트(266)에 부착되고, 벨트(266)와 함께 이동가능하다. 모터(268)는 제1방향으로 벨트(266)를 회전하도록 동작해서, 램 캐리지(252)를, 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 혼(222, 224)으로부터 원격인 제1위치로부터, 도 12 내지 도 13에 나타낸 바와 같이, 혼(222, 224)에 인접한 제2위치로 이동시킨다. 모터(268)는 제2방향으로 벨트(266)를 회전하도록 동작해서, 램 캐리지(252)를 도 9에 나타낸 제1위치로 되돌린다.The ram carriage 252 is attached to the belt 266 and is movable with the belt 266. The motor 268 operates to rotate the belt 266 in the first direction to move the ram carriage 252 from a first position remote from the horns 222 and 224, As shown in Figures 12-13, to a second position adjacent to the horns 222,224. The motor 268 operates to rotate the belt 266 in the second direction to return the ram carriage 252 to the first position shown in Fig.

테일 푸셔(258)는, 혼(222, 224)에 대한 자체의 원 단부에서 혼(222, 224)을 대면하는 램 캐리지(252)의 측면에 대해서 탑재된 평탄하고, 기다란 부재이다. 테일 푸셔(258)는 혼(222, 224)에 대한 자체의 근 단부에서 더브테일(dovetail) 절개부(70)를 갖는데, 도 3에 나타낸 테일 푸셔(58)의 더브테일 절개부와 동일하다. The tail pusher 258 is a flat, elongated member mounted against the side of the ram carriage 252 facing the horns 222, 224 at its one end against the horns 222, 224. The tail pusher 258 has a dovetail cutout 70 at its proximal end to the horns 222 and 224 and is identical to the dovetail cutout of the tail pusher 58 shown in FIG.

또한, 램 실린더(256)는 램 캐리지(252)에 부착된다. 램 실린더(256)는 도 8a 및 도 8b 도시된 램 실린더(56)와 동일한다. 램 실린더(256)는 통상적인 2중-작용 공압 실린더인데, 플라스틱 튜브(72)에 의해 플랜드 가압된 에어 공급기(74)에 접속된다. 램 실린더(56)는, 실린더 바디(76), 피스톤 헤드(78) 및, 피스톤 헤드(78)에 접속된 피스톤 암(80)을 갖는다. 피스톤 헤드(78) 및 피스톤 암(80)은 실린더 바디(76) 내에서 이동가능하다. 바람직하게는, 호킹 푸셔(260)가 피스톤 암(278)의 단부에 탑재된다. 호킹 푸셔(260)는, 바람직하게는 미국 특허번호 제7,178,310호에 기술된 바와 같은 그래버(grabber) 어셈블리이다.The ram cylinder 256 is also attached to the ram carriage 252. The ram cylinder 256 is the same as the ram cylinder 56 shown in Figs. 8A and 8B. The ram cylinder 256 is a conventional double-acting pneumatic cylinder, which is connected to the air feeder 74, which is pressurized by a plastic tube 72. The ram cylinder 56 has a cylinder body 76, a piston head 78 and a piston arm 80 connected to the piston head 78. The piston head 78 and the piston arm 80 are movable within the cylinder body 76. Preferably, a hawking pusher 260 is mounted on the end of the piston arm 278. Hawking pusher 260 is preferably a grabber assembly as described in U.S. Patent No. 7,178,310.

식품-적재 동작에 대해서, 래밍 메커니즘(250)의 많은 컴포넌트가 가능하게는 스테인리스 스틸로 만들어지는 것이 바람직하다. For food-loading operations, it is preferred that many components of the ramming mechanism 250 are made of stainless steel, possibly.

동작에 있어서, 램 캐리지(252)는 자체의 제1위치에 있고, 피스톤(276)은 도 9에 나타낸 바와 같이 실린더 바디(274) 내에서 수축된다. 드레스된 치킨(230)은 램 캐리지(256)와 혼(222, 224) 사이의 스페이스(284)로, 플랜드 작업자에 의해 또는 컨베이어 벨트와 같은 전달 수단에 의해 전달되고, 바닥 플레이트(2206) 상에 위치된다. 혼(222, 224)은, 에어 노즐의 도움으로 바람직하게는 백(232) 내로 삽입되고, 축방향으로 또는 스트레치 백(232)에 대한 평면 내에서 회전된다. 드레스된 치킨(30)은 혼(222, 224)을 대면하는 자체의 단절된 넥 및 램 캐리지(252)를 대면하는 자체의 테일과 함께 위치된다. 제어기(242)는, 먼저 도 10에 나타낸 바와 같이, 바닥 플레이트 에어 실린더(202)가 가동되도록 하여,바닥 플레이트(206) 및 치킨(230)을 백(232) 내로 이동시킨다. In operation, the ram carriage 252 is in its first position and the piston 276 is retracted within the cylinder body 274 as shown in FIG. The dressed chicken 230 is delivered to the space 284 between the ram carriage 256 and the horns 222 and 224 by a floor worker or by a conveying means such as a conveyor belt, . The horns 222 and 224 are preferably inserted into the bag 232 with the aid of an air nozzle and rotated in the axial direction or in a plane relative to the stretch bag 232. The dressed chicken 30 is placed with its own cut neck facing the horns 222 and 224 and with its own tail facing the ram carriage 252. The controller 242 causes the bottom plate air cylinder 202 to move so that the bottom plate 206 and the chicken 230 are moved into the bag 232 first as shown in Fig.

다음에, 모터(268)는 벨트(266)를 회전시켜서, 도 11에 나타낸 바와 같이, 램 캐리지(252)를 제1위치로부터 제2위치로 순방향으로 이동시킨다. 이 운동은 테일 푸셔(258)가 치킨(230)의 테일과 접촉하여 테일을 아래로 밀도록 한다. 다음에, 제어기(242)는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 램 실린더(256)가 순방향 스트로크를 가동하도록 한다. 피스톤 암(280)은 치킨(230)을 향해 연장하고, 호킹 푸셔(260)는 테일이 아래로 밀림에 따라, 초기에 치킨(30)의 다리와 접촉한다. 피스톤 암(280)이 자체의 순방향 스트로크를 계속함에 따라, 치킨(230)은 혼(222, 224) 사이에서 그리고 치킨(230)이 백(234)의 바닥과 조우할 때까지 완전히 백(234) 내로 밀린다. 피스톤 암(280)이 자체의 순방향 스트로크를 계속함에 따라, 이제 치킨(230)을 포함하는 백(234)은, 도 13에 나타낸 바와 같이 혼(222, 224)이 꺼내진다. 그 다음, 백 포장된 치킨(230)은, 클립으로 백(234)을 폐쇄하는 것과 같은 또 다른 처리를 위해 진행한다. 그 다음, 제어기(242)는 피스톤 암(280)이 역방향 스트로크를 수행하도록 하여, 실린더 바디(276) 내에서 피스톤(278)이 수축하게 한다. 동시에 모터(268)는 벨트(266)를 역방향으로 회전시켜서, 램 캐리지(252)를 자체의 제1위치로 되돌려 이동시킨다. Next, the motor 268 rotates the belt 266 to move the ram carriage 252 in the forward direction from the first position to the second position, as shown in FIG. This movement causes the tail pusher 258 to contact the tail of the chicken 230 and push the tail down. Next, the controller 242 causes the ram cylinder 256 to actuate the forward strokes, as shown in Fig. The piston arm 280 extends toward the chicken 230 and the hocking pusher 260 is initially in contact with the legs of the chicken 30 as the tail is pushed down. As the piston arm 280 continues its forward strokes, the chicken 230 is fully seated between the horns 222, 224 and until the chicken 230 encounters the bottom of the bag 234, . As the piston arm 280 continues its forward strokes, the back 234 including the chicken 230 now has the horns 222 and 224 removed, as shown in FIG. The bagged chicken 230 then proceeds for another process, such as closing the bag 234 with a clip. The controller 242 then causes the piston arm 280 to perform a reverse stroke, causing the piston 278 to contract within the cylinder body 276. Simultaneously, the motor 268 rotates the belt 266 in the reverse direction to move the ram carriage 252 back to its first position.

자체의 제1위치로부터 자체의 제2위치로의 램 캐리지(252)의 운동이 공압의 압력을 사용해서 동일 거리를 이동할 수 있는 에어 실린더보다 전기적 모터에 의해 더 빨리 달성되기 때문에, 전체 래밍 동작이 더 신속하게 이동한다. 부가적으로, 피스톤 암(280)이 이동해야 하는 거리가 램 캐리지가 없었을 때의 이동해야 하는 거리보다 작으므로, 더 작은 에어-가동된 실린더가 더 낮은 비용 및 더 낮은 유지보수 코스트에서 사용될 수 있다. 치킨(230)이 바닥 플래이트(206) 상에서 백(232) 내로 이동하기 때문에, 치킨(230)이 플라스틱 백과 래밍됨에 따라(들이받음에 따라), 플라스틱 백(232)이 찢어지는 문제점이 개선된다. Since the movement of the ram carriage 252 from its first position to its second position is achieved earlier by the electric motor than an air cylinder that can travel the same distance using a pneumatic pressure, Move faster. Additionally, the smaller air-operated cylinder can be used at lower cost and lower maintenance costs, since the distance that the piston arm 280 must travel is less than the distance that it must travel when there is no ram carriage . As the chicken 230 is moved into the bag 232 on the bottom plate 206, the problem that the plastic bag 232 is torn as the chicken 230 is rammed with the plastic bag is improved.

래밍 메커니즘(250)은 다양한 식품-적재 적용에서 사용될 수 있는데, 예로서 및 제한이 아닌 것으로서, 미국 특허번호 제6,895,726호에 기술된 바와 같은 백 포장/네트 포장 시스템; 미국 특허번호 제6,883,297호에 기술된 바와 같은 백 포장 시스템; 미국 특허번호 제7,404,758호에 기술된 바와 같은 스터퍼(stuffer); 미국 특허번호 제7,124,553호에 기술된 바와 같은 네트 포장 머신; 미국 특허번호 제7,563,158호에 기술된 바와 같은 랙(rack) 로더; 미국 특허번호 제7,284,359호에 기술된 바와 같은 브리드(breech) 로더; 미국 특허번호 제7,544,118호에 기술된 바와 같은 하이브리드 충전 시스템; 미국 공개 특허 출원 번호 제 2008/0022636 A1호에 기술된 바와 같은 배거(bagger); 및 미국 특허번호 제8,096,097호에 기술된 바와 같은 배거를 포함하며, 그 각각의 개시 내용은 참조로 본 명세서에 통합된다. 또한, 래밍 메커니즘(50)이 백, 튜브, 또는 네트 내에 재료를 적재하기 위한 비-식품 적용 또는 재료가 제1로케이션으로부터 제2로케이션으로 이동되어야 하는 소정의 다른 적용에 대해서 사용될 수 있다. The ramming mechanism 250 can be used in a variety of food-loading applications, including but not limited to, a backpack / net packaging system as described in U.S. Patent No. 6,895,726; A backpack system as described in U.S. Patent No. 6,883,297; Stuffer as described in U.S. Patent No. 7,404,758; A net packing machine as described in U.S. Patent No. 7,124,553; A rack loader as described in U.S. Patent No. 7,563,158; A breech loader as described in U.S. Patent No. 7,284,359; A hybrid charging system as described in U.S. Patent No. 7,544,118; A bagger as described in U.S. Published Patent Application No. 2008/0022636 A1; And US Pat. No. 8,096,097, each of which is incorporated herein by reference in its entirety. In addition, the ramming mechanism 50 may be used for non-food applications for loading material in bags, tubes, or nets, or for any other application where the material must be moved from the first location to the second location.

본 발명의 바람직한 실시형태를 나타내고 기술했지만, 본 기술 분야의 당업자는, 첨부된 청구항들의 정신 및 범위로부터 벗어남이 없이, 본 발명의 다양한 변경을 고안할 수 있는 것으로, 이해된다. While preferred embodiments of the present invention have been shown and described, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the appended claims.

50 - 래밍 메커니즘,
52 - 램 캐리지,
54 - 벨트 어셈블리,
54 - 벨트 어셈블리,
62 - 후방 풀리,
64 - 순방향 풀리.
66 - 벨트. 50 - ramming mechanism,
52 - ram carriage,
54 - Belt assembly,
54 - Belt assembly,
62 - rear pulley,
64 - forward pulley.
66 - Belt.

Claims (15)

래밍 메커니즘으로서:
복수의 풀리에 걸쳐서 구동된 벨트를 포함하여 구성되는 벨트 어셈블리와;
벨트에 접속된 램 캐리지와;
램 캐리지 상에 탑재된 램 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 래밍 메커니즘.As a ramming mechanism:
A belt assembly comprising a belt driven across a plurality of pulleys;
A ram carriage connected to the belt;
And a ram cylinder mounted on the ram carriage. 제1항에 있어서,
램 캐리지에 탑재된 테일 푸셔를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 래밍 메커니즘.The method according to claim 1,
Further comprising a tail pusher mounted on the ram carriage. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 제2항에 있어서,
테일 푸셔가 절개부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 래밍 메커니즘.3. The method of claim 2,
Wherein the tail pusher comprises an incision. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 제1항에 있어서,
램 실린더 상에 호킹 푸셔를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 래밍 메커니즘.The method according to claim 1,
Further comprising a hocking pusher on the ram cylinder. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 제1항에 있어서,
벨트 어셈블리가 전기적 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 래밍 메커니즘.The method according to claim 1,
Wherein the belt assembly is driven by an electric motor. 제1항의 래밍 메커니즘을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 로더.An automated loader comprising the ramming mechanism of claim 1. 제1항에 있어서,
벨트 어셈블리 아래에 위치된 바닥 플래이트 어셈블리를 더 포함하여 구성되고, 바닥 플래이트 어셈블리는 에어 실린더, 제1단부 및 제2단부를 갖는 피스톤 암, 바닥 플래이트에 접속된 제1단부 및 에어 실린더에 접속된 제2단부를 포함하여 구성되며, 바닥 플래이트 및 피스톤 암은 에어 실린더에 의해 가동되어 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 래밍 메커니즘.The method according to claim 1,
Wherein the bottom plate assembly comprises an air cylinder, a piston arm having a first end and a second end, a first end connected to the bottom plate, and a second end connected to the air cylinder, Wherein the bottom plate and the piston arm are actuated by the air cylinder and move from the first position to the second position. 자동화된 로더로서:
프레임과;
프레임 상에 탑재된 한 쌍의 스터핑 혼과;
복수의 풀리에 걸쳐서 회전하는 벨트를 포함하여 구성되는 벨트 어셈블리로서, 벨트가 연속적인 루프를 포함하여 구성되고, 프레임 상에 탑재되며, 상기 쌍의 스테핑 혼에 인접한 제1단부 및 상기 쌍의 스테핑 혼으로부터 원격인 제2단부를 갖는, 벨트 어셈블리와;
벨트에 접속된 램 캐리지와;
램 캐리지 상에 탑재된 램 실린더와;
제1단부 및 제2단부를 갖는 기다란 부재를 포함하여 구성되는 테일 푸셔로서, 제2단부가 램 캐리지에 탑재되고 제1단부가 상기 쌍의 스테핑 혼을 향해 연장하는, 테일 푸셔와;
복수의 풀리 중 적어도 하나를 구동해서, 벨트를 회전시켜서, 램 캐리지 및 램 실린더를 상기 쌍의 스테핑 혼에 인접한 제1위치로부터 그리고 상기 쌍의 스테핑 혼으로부터 원격인 제2위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동화된 로더.As an automated loader:
A frame;
A pair of stuffing horns mounted on the frame;
A belt assembly comprising a belt rotating across a plurality of pulleys, the belt comprising a continuous loop, mounted on a frame, having a first end adjacent to the pair of stepping horns and a second end adjacent to the pair of stepping horns, A second end remote from the belt;
A ram carriage connected to the belt;
A ram cylinder mounted on a ram carriage;
A tail pusher comprising an elongate member having a first end and a second end, the tail pusher having a second end mounted to the ram carriage and a first end extending toward the pair of stepping horns;
Characterized in that at least one of the plurality of pulleys is driven to rotate the belt so as to move the ram carriage and the ram cylinder from a first position adjacent to the pair of stepping horns and to a second position remote from the pair of stepping horns An automated loader. 제6항에 있어서,
테일 푸셔가 제1단부에서 더브테일 절개부를 갖는 것을 특징으로 하는 자동화된 로더.The method according to claim 6,
Wherein the tail pusher has a dovetail incision at a first end. 제6항에 있어서,
램 실린더 상에 호킹 푸셔를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 로더.The method according to claim 6,
Further comprising a hocking pusher on the ram cylinder. 제6항의 래밍 메커니즘을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 로더.An automated loader comprising the ramming mechanism of claim 6. 제8항에 있어서,
벨트 어셈블리 아래의 프레임에 탑재된 바닥 플래이트 어셈블리를 더 포함하여 구성되고, 바닥 플래이트 어셈블리는 에어 실린더, 제1단부 및 제2단부를 갖는 피스톤 암, 바닥 플래이트에 접속된 제1단부 및 에어 실린더에 접속된 제2단부를 포함하여 구성되며, 바닥 플래이트 및 피스톤 암은 에어 실린더에 의해 가동되어 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동화된 로더.9. The method of claim 8,
And a bottom plate assembly mounted on the frame under the belt assembly, wherein the bottom plate assembly comprises an air cylinder, a piston arm having a first end and a second end, a first end connected to the bottom plate, Wherein the bottom plate and the piston arm are actuated by the air cylinder and move from the first position to the second position. 제12항에 있어서,
테일 푸셔가 제1단부에서 더브테일 절개부를 갖는 것을 특징으로 하는 자동화된 로더.13. The method of claim 12,
Wherein the tail pusher has a dovetail incision at a first end. 제12항에 있어서,
램 실린더 상에 호킹 푸셔를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 로더.13. The method of claim 12,
Further comprising a hocking pusher on the ram cylinder. 제12항의 래밍 메커니즘을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 로더. An automated loader comprising the ramming mechanism of claim 12.
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