KR20140148228A - Apparatus and method for assembling camera module - Google Patents

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유상일
이익희
이재홍
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한국영상기술(주)
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for assembling a camera module. The device for assembling a camera module according to the present invention comprises a pickup unit which includes a pickup head moving downwards and a distance measuring sensor fixed regardless of the movement of the pickup head to measure the moving distance of the pickup head; a transfer rail for transferring the pickup unit; and a control unit moving the pickup unit when the pickup head picks up a lens barrel using the transfer rail and adjusts the coupling depth of the lens barrel and a housing using the moving distance measured from the distance measuring sensor when the lens barrel is coupled to the housing. When the male threads of the lens barrel are coupled to the female treads of the housing, the deviation of the coupling depths according to the coupling start angle can be removed.

Description

카메라 모듈 조립 장치 및 방법{Apparatus and method for assembling camera module} [0001] Apparatus and method for assembling camera module [0002]

본 발명은 카메라 모듈 조립 장치 및 방법에 관한 것으로, 렌즈 배럴과 하우징의 조립에 따른 공차를 최소화시키는 카메라 모듈 조립 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for assembling a camera module, and more particularly, to an apparatus and a method for assembling a camera module that minimizes tolerance in assembly of a lens barrel and a housing.

휴대폰과 같은 모바일 기기에 내장되는 카메라 모듈은, 하우징의 하부에 회로 패턴이 인쇄된 PCB 상에 이미지 센서가 실장되어 있고, 이미지 센서의 상부에는 렌즈 배럴과 적외선 필터가 배치되어 있다.In a camera module embedded in a mobile device such as a mobile phone, an image sensor is mounted on a PCB on which a circuit pattern is printed, and a lens barrel and an infrared filter are disposed on the image sensor.

이러한 카메라 모듈의 조립은 하우징에 렌즈 배럴을 결합함으로써 이루어진다. 이때, 하우징과 렌즈 배럴의 결합은 일반적으로 하우징의 암나사 산과 렌즈 배럴의 수나사 산의 나사에 의해 체결에 의해 이루어진다. The assembly of such a camera module is accomplished by coupling the lens barrel to the housing. At this time, the engagement between the housing and the lens barrel is generally accomplished by fastening the female screw thread of the housing and the male screw thread of the lens barrel.

이 경우 렌즈 배럴과 이미지 센서 간의 거리를 유지하기 위해, 미리 결정된 회전량으로 렌즈 배럴을 회전시켜 하우징에 조립한다. 그러나 단순히 회전량에 따른 체결 거리를 결정하기에는 수나사 산의 시작 위치와 암나사 산의 시작 위치가 각각 어느 각도에서 체결되는지에 따라 최대 1회전(360도) 만큼의 회전량 차이가 있으며, 회전에 따른 이송 거리의 차이는 최대 나사 리드(lead) 거리만큼 차이가 있다. 따라서 렌즈 배럴의 수나사 산과 하우징의 암나사 산의 체결의 경우에도 최초 암나사 산과 수나사 산이 만나는 각도에 따라 체결되는 시작 위치가 달라지므로, 미리 정해진 일정 각도로 회전하여 체결하면 하우징에 체결되는 렌즈 배럴의 최종 깊이를 일정하게 조절할 수 없었다.In this case, in order to maintain the distance between the lens barrel and the image sensor, the lens barrel is rotated at a predetermined rotation amount and assembled into the housing. However, in order to determine the fastening distance simply by the amount of rotation, there is a difference in rotation amount by a maximum of one rotation (360 degrees) depending on the angle at which the starting position of the male thread and the starting position of the female thread are engaged, The difference in distance is different by the maximum thread lead distance. Therefore, in the case of fastening the male screw thread of the lens barrel to the female thread screw of the housing, the starting position of fastening is changed according to the angle at which the first female thread screw and the male thread screw meet, Could not be controlled constantly.

이와 같은 렌즈 배럴과 하우징의 체결 시작 위치에 따른 체결 시작 높이의 편차가 도 9에 도시되어 있다. 도 9에서 X축은 각도를 표시하고 있는데, 각 간격은 30도이다. 도 9에서 알 수 있는 바와 같이, 최대 편차가 0.15mm나 된다. 따라서 렌즈 배럴과 하우징이 조립된 후, 검사 공정에서 초점을 맞추는 과정에서 많은 시간이 걸리는 문제점이 있었다.The deviation of the fastening start height according to the fastening start position of the lens barrel and the housing is shown in Fig. In FIG. 9, the X-axis represents the angle, and each interval is 30 degrees. As can be seen from Fig. 9, the maximum deviation is 0.15 mm. Therefore, after the lens barrel and the housing are assembled, it takes a lot of time to focus on the inspection process.

상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 렌즈 배럴과 하우징의 조립에 따른 공차를 최소화시키는 카메라 모듈 조립 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for assembling a camera module that minimizes a tolerance in assembly of a lens barrel and a housing.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치는, 하방으로 이동 가능한 픽업 헤드와, 상기 픽업 헤드의 이동과는 상관없이 고정되어 상기 픽업 헤드의 이동 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함하는 픽업 유닛과, 상기 픽업 유닛을 이송하기 위한 이송 레일과, 상기 픽업 헤드가 렌즈 배럴을 픽업하면 상기 이송 레일을 이용하여 상기 픽업 유닛을 이동시키고, 상기 렌즈 배럴과 하우징의 결합시 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값을 이용하여 상기 렌즈 배럴과 상기 하우징의 결합 깊이를 조정할 수 있는 제어 유닛을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling a camera module, comprising: a pick-up head movable downward; a distance measuring unit for measuring a moving distance of the pick- A pick-up unit including a measurement sensor, a transfer rail for transferring the pick-up unit, and a pick-up unit for picking up the lens barrel when the pick-up head picks up the lens barrel, And a coupling depth between the lens barrel and the housing can be adjusted by using the movement distance value measured by the distance measuring sensor.

상기 픽업 유닛은 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 체결시킬 수 있는 구동력을 상기 픽업 헤드에 제공하는 헤드 회전 모터를 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 렌즈 배럴과 상기 하우징의 체결을 위해 상기 헤드 회전 모터를 구동시키는 것이 바람직하다.Wherein the pick-up unit further includes a head rotation motor for providing a driving force to the pick-up head capable of fastening the lens barrel to the housing, and the control unit includes a head rotation motor for fastening the lens barrel to the housing .

상기 픽업 헤드는 상기 헤드 회전 모터에 의한 구동력을 복수의 피니언을 통해 전달받아 회전하는 것이 바람직하다.The pick-up head preferably rotates by receiving the driving force of the head rotating motor through a plurality of pinions.

상기 거리 측정 센서는 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기를 포함할 수 있다.The distance measuring sensor may include a laser distance measuring device for measuring a distance using a laser.

상기 제어 유닛은 상기 픽업 헤드가 소정의 회전량을 갖도록 상기 헤드 회전 모터를 제어하고, 이후 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값을 이용하여 상기 헤드 회전 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 제어할 수 있다.The control unit controls the head rotation motor so that the pick-up head has a predetermined amount of rotation, and thereafter controls the head rotation motor to be rotated in the forward direction or the reverse direction using the travel distance value measured by the distance measurement sensor have.

상기 거리 측정 센서는 상기 하우징과 상기 하우징의 상면에 올려진 상기 렌즈 배럴을 합친 높이를 시작 거리 값으로 측정하여 출력하고, 상기 제어 유닛은 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값에서 시작 거리 값을 차감하여 결합 깊이를 계산할 수 있다.Wherein the distance measuring sensor measures a combined height of the housing and the lens barrel mounted on the upper surface of the housing as a starting distance value and outputs the starting distance value as a moving distance value measured by the distance measuring sensor The coupling depth can be calculated by subtracting.

본 발명의 일실시예에 따른 픽업 헤드의 이동과는 상관없이 고정되어 상기 픽업 헤드의 이동 거리를 측정할 수 있는 거리 측정 센서를 포함한 카메라 모듈 조립 장치의 카메라 모듈 조립 방법은 픽업 유닛의 상기 픽업 헤드가 렌즈 배럴을 픽업하는 단계와, 상기 픽업 헤드가 렌즈 배럴을 픽업하면, 상기 픽업 유닛을 이동시키는 단계와, 상기 렌즈 배럴과 하우징의 결합시 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값을 이용하여 상기 렌즈 배럴과 상기 하우징의 결합 깊이를 조정하는 단계를 제공함으로써, 상술한 목적을 달성할 수 있다.A method for assembling a camera module in a camera module assembling apparatus including a distance measuring sensor capable of measuring a moving distance of the pick-up head fixed without regard to movement of a pick-up head according to an embodiment of the present invention, A step of moving the pick-up unit when the pick-up head picks up the lens barrel, and a step of, when the lens barrel is coupled to the housing, using the movement distance value measured by the distance measuring sensor, The above-described object can be achieved by providing a step of adjusting the coupling depth of the barrel and the housing.

카메라 모듈 조립 방법은 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값에서 시작 거리 값을 차감하여 구한 결합 깊이 값이 소정의 깊이 값보다 크면, 상기 렌즈 배럴과 상기 하우징의 결합을 불량으로 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The camera module assembly method further includes a step of determining that the coupling between the lens barrel and the housing is defective if the combined depth value obtained by subtracting the starting distance value from the moving distance value measured by the distance measuring sensor is greater than a predetermined depth value .

상술한 구성에 의해, 본 발명은 렌즈 배럴의 수나사 산과 하우징의 암나사 산의 체결시 체결 시작 각도에 따른 체결 깊이 편차를 제거할 수 있다.According to the above-described construction, it is possible to eliminate the deviation in the fastening depth according to the fastening start angle in the fastening of the female screw thread of the lens barrel and the female screw thread of the housing.

또한, 본 발명은 렌즈 배럴과 하우징의 전체 길이를 시작 거리로 측정함으로써, 하우징의 제작 공차에 따른 편차를 제거할 수 있다.In addition, the present invention can eliminate the variation due to the manufacturing tolerance of the housing by measuring the entire length of the lens barrel and the housing at the start distance.

또한, 본 발명은 렌즈 배럴을 하우징에 소정의 회전량으로 결합한 후에 거리 측정 센서로 측정함으로써 정확한 깊이를 제어할 수 있다.Further, the present invention can control the correct depth by measuring the lens barrel with a distance measuring sensor after coupling the lens barrel to the housing at a predetermined rotation amount.

또한, 본 발명은 하우징이 위치한 하우징 트레이 또는 지그의 평탄도에 따른 편차를 제거하여 렌즈 배럴과 하우징을 균일한 깊이로 체결할 수 있다.Also, according to the present invention, the deviation of the housing tray or the jig where the housing is located according to the flatness can be eliminated, and the lens barrel and the housing can be tightened to a uniform depth.

도 1은 본 발명의 일실시예에 적용되는 일반적인 카메라 모듈의 구조를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 적용되는 구체적인 카메라 모듈을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 간략하게 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 픽업 유닛을 구체적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 렌즈 배럴을 하우징에 결합시키기 전의 거리 측정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 렌즈 배럴을 하우징에 결합시킨 상태에서 거리 측정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 일실시예에 따른 렌즈 배럴과 하우징의 체결 후의 편차를 도시하는 도면이다.
도 9는 하우징과 렌즈 배럴을 접촉시킨 후 체결 방향과 역방향으로 360도 회전시키면서 측정한, 수나사 산과 암나사 산의 접촉 각도에 따른 편차를 도시하는 그래프이이다. 1 is a view for explaining a structure of a general camera module applied to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a specific camera module applied to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view illustrating a camera module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing the pickup unit shown in FIG. 3 in detail.
5 is a view illustrating distance measurement before the lens barrel is coupled to the housing according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating distance measurement in a state in which a lens barrel is coupled to a housing according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a camera module assembling method according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the deviation of the lens barrel and the housing after fastening according to the embodiment of the present invention.
9 is a graph showing a deviation according to the contact angle between the male screw and the female screw, which is measured while the housing and the lens barrel are brought into contact with each other and then rotated 360 degrees in the opposite direction to the fastening direction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치 및 방법을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for assembling a camera module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 적용되는 일반적인 카메라 모듈의 구조를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a structure of a general camera module applied to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 하나 또는 복수의 렌즈(22)와 적외선 차단 필터(23)를 구비한 하우징(21)과, 이미지 센서(12)가 실장된 PCB(260)(즉, 칩)(11)를 포함할 수 있다. 이때, 하우징(21)과 PCB(11)은 에폭시 수지와 같은 접착제로 서로 결합될 수 있다.1, the camera module includes a housing 21 having one or a plurality of lenses 22 and an infrared cut filter 23, a PCB 260 (i.e., Chip) 11 as shown in FIG. At this time, the housing 21 and the PCB 11 may be bonded to each other with an adhesive such as an epoxy resin.

도 2는 본 발명의 일실시예에 적용되는 구체적인 카메라 모듈을 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating a specific camera module applied to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 렌즈 배럴(100), 하우징(200), 적외선 차단 필터(250), 이미지 센서(270)가 실장된 PCB(260)를 포함한다.2, the camera module includes a lens barrel 100, a housing 200, an infrared cut filter 250, and a PCB 260 on which an image sensor 270 is mounted.

렌즈 배럴(100)은 원통 형상을 가질 수 있으며, 복수의 렌즈(122, 124, 126)가 수용될 수 있다. 렌즈 배럴(100)은 이 복수의 렌즈(122, 124, 126)를 수용하기 위한 수용 홈(미도시됨)을 구비할 수 있다.The lens barrel 100 may have a cylindrical shape, and a plurality of lenses 122, 124, and 126 may be accommodated. The lens barrel 100 may have a receiving groove (not shown) for receiving the plurality of lenses 122, 124, 126.

렌즈 배럴(100)은 하우징(200)과 나사에 의해 체결될 수 있다. 즉, 렌즈 배럴(100)의 외주면에는 수나사 산(130)이 형성되어 있고, 하우징(200)의 내주면에는 암나사 산(210)이 형성되어 있을 수 있다. 이 렌즈 배럴(100)의 수나사 산(130)과 하우징(200)의 암나사 산(210)에 체결에 의해서, 렌즈 배럴(100)이 하우징(200)에 체결될 뿐만 아니라, 복수의 렌즈(122, 124, 126)와 이미지 센서(270) 간의 간격도 함께 조절될 수 있다. 즉, 렌즈 배럴(100)의 회전에 따라서 복수의 렌즈(122, 124, 126)와 이미지 센서(270) 간의 체결 간격이 조절되고 이에 의해, 이미지 센서(270)가 렌즈 배럴(100)의 초점 거리에 배치될 수 있다. 도 2에서는 렌즈 배럴(100)과 하우징(200)이 결합이 나사에 의한 체결로 도시되어 있지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The lens barrel 100 can be fastened to the housing 200 by screws. That is, the male screw thread 130 is formed on the outer circumferential surface of the lens barrel 100, and the female screw thread 210 is formed on the inner circumferential surface of the housing 200. Not only the lens barrel 100 is fastened to the housing 200 by fastening the male screw thread 130 of the lens barrel 100 to the female screw thread 210 of the housing 200 but also the plurality of lenses 122, 124 and 126 and the image sensor 270 can be adjusted together. That is, the engagement interval between the plurality of lenses 122, 124, 126 and the image sensor 270 is adjusted in accordance with the rotation of the lens barrel 100, As shown in FIG. In FIG. 2, the lens barrel 100 and the housing 200 are shown as being coupled by a screw, but the present invention is not limited thereto.

하우징(200)은 렌즈 배럴(100)과 나사에 의해 체결된다. 이 하우징(200)은 원형 통형상이나 사각 통형상을 가질 수 있다.The housing 200 is fastened to the lens barrel 100 by screws. The housing 200 may have a circular cylindrical shape or a rectangular cylindrical shape.

적외선 차단 필터(250)는 입사하는 적외선을 차단하며 하우징(200)의 하부에 수용된다. The infrared cut-off filter 250 blocks the incident infrared rays and is housed in the lower portion of the housing 200.

이미지 센서(270)를 실장한 PCB(260)는 하우징(200)의 하부에 결합된다. 이미지 센서(270)는 CCD 이미지 센서 또는 CMOS 이미지 센서일 수 있다.The PCB 260 mounting the image sensor 270 is coupled to the lower portion of the housing 200. The image sensor 270 may be a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

도 2에서는 렌즈 배럴(100)에 복수의 렌즈(122, 124, 126)만이 수용되어 있으나, 설계에 따라서는 복수의 렌즈(122, 124, 126)와 함께 적외선 차단 필터(250)도 수용될 수 있다. 따라서 본 발명에서, 특별한 한정이 없는 한 렌즈 배럴(100)은 하우징(200)에 결합될 수 있는 모든 형태를 총칭할 수 있다.Although only a plurality of lenses 122, 124, 126 are accommodated in the lens barrel 100 in FIG. 2, the infrared cut filter 250 may be accommodated together with the plurality of lenses 122, 124, have. Therefore, in the present invention, unless otherwise specified, the lens barrel 100 may be collectively referred to as any type that can be coupled to the housing 200. [

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 간략하게 도시한 도면이다.3 is a schematic view illustrating a camera module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈 조립 장치는 렌즈 트레이(310), 하우징 트레이(320), 제1 픽업 유닛(330), 제2 픽업 유닛(340), 이송 레일(350), 제1 카메라(360), 제2 카메라(370) 및 제어 유닛(380)을 포함한다.3, the camera module assembling apparatus includes a lens tray 310, a housing tray 320, a first pick-up unit 330, a second pick-up unit 340, a feed rail 350, A first camera 360, a second camera 370, and a control unit 380.

렌즈 트레이(310)에는 복수의 렌즈 배럴(100)이 수용되어 있으며, 하우징 트레이(320)에는 복수의 하우징(200)이 수용될 수 있다. 렌즈 트레이(310)와 하우징 트레이(320)는 스테이지(미도시됨) 위에 위치될 수 있다.A plurality of lens barrels 100 are accommodated in the lens tray 310 and a plurality of housings 200 can be accommodated in the housing tray 320. The lens tray 310 and the housing tray 320 may be placed on a stage (not shown).

제1 픽업 유닛(330)은 제1 픽업 헤드(332)를 구비하며, 제2 픽업 유닛(340)은 제2 픽업 헤드(342)를 구비한다. 제1 픽업 유닛(330) 및 제2 픽업 유닛(340)은 모두 렌즈 트레이(310)에 있는 렌즈 배럴(100)을 픽업하여 렌즈 배럴(100)을 하우징(200)에 체결하는데 사용되며, 이에 의해 렌즈 배럴(100)과 하우징(200)의 조립 속도를 개선할 수 있다. 이하에서는 제1 픽업 유닛(330) 및 제2 픽업 유닛(340)을 통칭하는 경우 픽업 유닛이라 한다.The first pick-up unit 330 has a first pick-up head 332 and the second pick-up unit 340 has a second pick-up head 342. Both the first pick-up unit 330 and the second pick-up unit 340 are used to pick up the lens barrel 100 in the lens tray 310 and to fasten the lens barrel 100 to the housing 200, The assembling speed of the lens barrel 100 and the housing 200 can be improved. Hereinafter, the first pick-up unit 330 and the second pick-up unit 340 are collectively referred to as a pick-up unit.

이송 레일(350)은 렌즈 트레이(310)가 위치한 영역과 하우징 트레이(320)가 위치한 영역 간에 픽업 유닛(330)을 이송하기 위한 레일이다. The transferring rail 350 is a rail for transferring the pickup unit 330 between an area where the lens tray 310 is located and an area where the housing tray 320 is located.

제1 카메라(360)는 렌즈 트레이(310)에 수용된 렌즈 배럴(100)을 촬영하여 렌즈 배럴(100)에 대한 위치 정보를 얻을 수 있고, 제2 카메라(370)는 하우징 트레이(320)에 수용된 하우징(200)을 촬영하여 하우징(200)에 대한 위치 정보를 얻을 수 있다. 제1 카메라(360) 및 제2 카메라(370)는 제1 픽업 유닛(330) 및 제2 픽업 유닛(340)에 설치될 수도 있으나, 렌즈 트레이(310)가 위치한 영역과 하우징 트레이(320)가 위치한 영역에 각각 고정되어 있을 수 있다.The first camera 360 can photograph the lens barrel 100 housed in the lens tray 310 to obtain positional information on the lens barrel 100 and the second camera 370 can receive information on the position of the lens barrel 100 housed in the housing tray 320 The position information on the housing 200 can be obtained by photographing the housing 200. [ The first camera 360 and the second camera 370 may be installed in the first pick-up unit 330 and the second pick-up unit 340. However, the area where the lens tray 310 is located and the housing tray 320 Respectively.

제어 유닛(380)은 제1 카메라(360) 및 제2 카메라(370)를 동작시키고 또한 제1 카메라(360) 및 제2 카메라(370)로부터 각각 입력된 영상을 처리하여 제1 픽업 구동부(382) 및 제2 픽업 구동부(384)에 필요한 각각의 구동 신호를 출력한다. The control unit 380 operates the first camera 360 and the second camera 370 and also processes the input image from the first camera 360 and the second camera 370 and outputs the processed image to the first pickup driver 382 And the second pickup driver 384, respectively.

제1 픽업 구동부(382)는 제1 픽업 유닛(330) 자체를 이송하기 위한 구동뿐만 아니라 제1 픽업 헤드(332)와 같이 제1 픽업 유닛(330)의 각 구성들을 구동하는 모든 전기적인 구동 요소이며, 제2 픽업 구동부(384) 역시 제2 픽업 유닛(340) 자체를 이송하기 위한 구동뿐만 아니라 제2 픽업 헤드(342)와 같이 제2 픽업 유닛(340)의 각 구성들을 구동하는 모든 전기적인 구동 요소이다. 도 3에서는 제1 픽업 구동부(382) 및 제2 픽업 구동부(384)가 제어 유닛(380)과 별도로 도시되어 있으나, 본 발명에서 특별한 언급이 없는 한 제어 유닛(380)에 포함될 수 있다.The first pick-up drive unit 382 may include not only a drive for transferring the first pick-up unit 330 itself but also all of the electric drive components for driving the respective components of the first pick-up unit 330, And the second pick-up driving unit 384 is not only driven for transporting the second pick-up unit 340 itself but also for driving all the electrical components of the second pick-up unit 340, such as the second pick- Driving element. 3, the first pickup driver 382 and the second pickup driver 384 are shown separately from the control unit 380, but may be included in the control unit 380 unless otherwise specified in the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 픽업 유닛을 구체적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 렌즈 배럴을 하우징에 결합시키기 전의 거리 측정을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 렌즈 배럴을 하우징에 결합시킨 상태에서 거리 측정을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a view showing the pickup unit shown in FIG. 3 in detail, FIG. 5 is a view showing distance measurement before coupling the lens barrel to the housing according to an embodiment of the present invention, FIG. In which the lens barrel is coupled to the housing according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 픽업 유닛은 픽업 헤드(332), 진공 센서(410), 헤드 회전 모터(420), 복수의 피니언(430) 및 거리 측정 센서(440)를 포함한다.4, the pick-up unit includes a pick-up head 332, a vacuum sensor 410, a head rotation motor 420, a plurality of pinions 430 and a distance measurement sensor 440.

픽업 헤드(332)는 렌즈 트레이(310)에서 렌즈 배럴(100)을 픽업한다. 이 경우 픽업 헤드(332)가 렌즈 배럴을 진공으로 흡착하도록 픽업 헤드(332) 내부는 진공이 되는데, 진공 센서(410)는 픽업 헤드(332) 내부의 진공 상태를 검출한다. 픽업 헤드(332)가 렌즈 배럴(100)을 흡착하면, 제어 유닛(380)은 이송 레일(350)을 따라 하우징 트레이(320)가 있는 곳으로 픽업 유닛(330)을 이동시킨다.The pick-up head 332 picks up the lens barrel 100 from the lens tray 310. In this case, the inside of the pickup head 332 is evacuated so that the pickup head 332 can vacuum suction the lens barrel, and the vacuum sensor 410 detects the vacuum state inside the pickup head 332. When the pick-up head 332 sucks the lens barrel 100, the control unit 380 moves the pick-up unit 330 to the position where the housing tray 320 is along the feed rail 350.

헤드 회전 모터(420)는 픽업 헤드(332)를 회전시키기 위한 구동력을 생성하는 것으로, 헤드 회전 모터(420)에 의한 회전이 복수의 피니언(430)을 통해 픽업 헤드(332)에 전달되게 되고, 이에 의해 픽업 헤드(332)가 회전하게 된다.The head rotation motor 420 generates a driving force for rotating the pickup head 332 so that the rotation by the head rotation motor 420 is transmitted to the pickup head 332 through the plurality of pinions 430, This causes the pick-up head 332 to rotate.

거리 측정 센서(440)는 픽업 헤드(332)의 거리를 측정한다. 이를 위해, 거리 측정 센서(440)는 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기(510)일 수 있다. 또한, 소정의 거리에 대하여 접촉을 검출할 수 있는 리미트 스위치 등일 수 있다.The distance measuring sensor 440 measures the distance of the pick-up head 332. For this purpose, the distance measuring sensor 440 may be a laser range finder 510 for measuring the distance using a laser. Further, it may be a limit switch or the like capable of detecting contact with a predetermined distance.

도 5에 도시된 바와 같이, 렌즈 배럴(100)을 하우징(200)에 결합시키기 전의 거리 측정을 위해, 렌즈 배럴(100)을 픽업하고 있는 픽업 헤드(332)는 렌즈 배럴(100)을 하우징(200)의 일측 위에 위치시킨다. 따라서 이 경우 레이저 거리 측정 기(510)에서 측정된 시작 거리 d1는 렌즈 배럴(100)과 하우징(200)의 전체 길이에 대응한다. 5, the pickup head 332, which picks up the lens barrel 100, for measuring the distance before coupling the lens barrel 100 to the housing 200, moves the lens barrel 100 to the housing (not shown) 200). Therefore, in this case, the starting distance d1 measured by the laser distance measurer 510 corresponds to the entire length of the lens barrel 100 and the housing 200.

이어서 제2 카메라(370)는 하우징(200)을 촬영하여 영상을 제어 유닛(380)으로 출력하고, 제어 유닛(380)은 입력 영상으로부터 하우징(200)의 중심을 구한다. 이어서 제어 유닛(380)은 유닛 구동부(382)를 제어하여 픽업 헤드(332)를 하우징(200)의 중심 위치와 정렬시킨 후에 하강시킨다. The second camera 370 photographs the housing 200 and outputs an image to the control unit 380. The control unit 380 obtains the center of the housing 200 from the input image. The control unit 380 then controls the unit driver 382 to align the pickup head 332 with the center position of the housing 200 and then lower it.

픽업 헤드(332)가 소정의 위치에 도달하면, 제어 유닛(380)은 헤드 회전 모터(420)를 구동시키고 복수의 피니언(430)을 통해 전달된 구동력에 의해 픽업 헤드(332)는 회전한다. 픽업 헤드(332)는 베어링(520)을 통해 회전하면서 하강한다.When the pick-up head 332 reaches a predetermined position, the control unit 380 drives the head rotation motor 420 and the pick-up head 332 rotates by the driving force transmitted through the plurality of pinions 430. The pick-up head 332 descends while rotating through the bearing 520.

제어 유닛(380)은 픽업 헤드(332)가 소정의 회전량, 예를 들면 1회전 또는 2회전만큼 회전하면, 헤드 회전 모터(420)를 정지시킨다. 레이저 거리 측정기(510)는 레이저를 발사하여 픽업 헤드(332)의 이동 거리 d2를 측정하여 제어 유닛(380)으로 출력한다. 제어 유닛(380)은 레이저 거리 측정기(510)에서 측정된 이동 거리 d2에서 시작 거리 d1를 차감하여 그 차를 구하고 그 차이만큼 헤드 회전 모터(420)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. 이에 의해 렌즈 배럴(100)의 수나사 산과 하우징(200)의 암나사 산이 만나는 위치(각도)가 일정하지 않음에 따른 체결 깊이의 오차를 보정할 수 있다.The control unit 380 stops the head rotation motor 420 when the pickup head 332 rotates by a predetermined rotation amount, for example, one rotation or two rotations. The laser distance measurer 510 measures the moving distance d2 of the pick-up head 332 by emitting a laser and outputs it to the control unit 380. [ The control unit 380 subtracts the start distance d1 from the movement distance d2 measured by the laser distance measurer 510 to obtain the difference and rotates the head rotation motor 420 in the forward direction or the reverse direction by the difference. As a result, an error in the fastening depth can be corrected as the position (angle) at which the male thread of the lens barrel 100 meets the female thread of the housing 200 is not constant.

도 5에 도시된 바와 같이, 하우징 트레이(320)에 위치한 하우징(200)과 렌즈 배럴(100)의 전체 길이를 시작 거리로 이용함으로써, 하우징 트레이(320)에서 또는 하우징 지그(미도시됨)에서 하우징(200)과 렌즈 배럴(100)을 결합하는 경우 하우징 트레이(320) 또는 하우징 지그의 평탄도와 상관없이 바람직한 체결 깊이를 얻을 수 있다. 5, by using the entire length of the housing 200 and the lens barrel 100 located in the housing tray 320 as the starting distance, the distance from the housing tray 320 or from the housing jig (not shown) A desirable fastening depth can be obtained regardless of the flatness of the housing tray 320 or the housing jig when the housing 200 and the lens barrel 100 are combined.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 조립 방법을 도시한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a camera module assembling method according to an embodiment of the present invention.

제1 카메라(360)는 픽업 헤드(332)에 의해 픽업될 렌즈 배럴(100)을 촬영하여 출력한다(S702). 제어 유닛(380)은 제1 카메라(360)로부터 입력된 촬영 영상으로부터 렌즈 배럴(100)의 픽업 위치를 구한다. 이 경우 렌즈 배럴(100)의 상면의 회전시 기준이 되는 각도를 찾을 수 있다. The first camera 360 photographs and outputs the lens barrel 100 to be picked up by the pick-up head 332 (S702). The control unit 380 obtains the pickup position of the lens barrel 100 from the photographed image input from the first camera 360. [ In this case, the reference angle when rotating the upper surface of the lens barrel 100 can be found.

픽업 헤드(332)는 진공으로 렌즈 배럴(100)을 픽업한다(S704). 이를 위해 픽업 헤드(332) 내부에는 진공이 되고, 진공 센서(410)에 의해 진공 상태가 측정될 수 있으며, 또한 제어 유닛(380)은 렌즈 배럴(100)의 회전 시 걸리는 곳을 감안하여 픽업 헤드(332)의 각도를 조정할 수 있다.The pickup head 332 picks up the lens barrel 100 by vacuum (S704). For this, the vacuum state of the pickup head 332 becomes vacuum, and the vacuum state can be measured by the vacuum sensor 410. In addition, the control unit 380 controls the pick- It is possible to adjust the angle of the light guide plate 332.

제2 카메라(370)는 하우징(200)을 촬영하여 영상을 제어 유닛(380)으로 출력한다(S706). 제어 유닛(380)은 제2 카메라(370)로부터 입력된 영상으로부터 하우징(200)의 중심을 구한다. 제어 유닛(380)은 이 구한 하우징(200)의 중심을 유닛 구동부를 제어하여 픽업 헤드(332)의 중심과 렌즈 배럴(100)의 중심을 정렬시키거나 스테이지를 구동하여 하우징(200)의 중심과 렌즈 배럴의 중심을 일치시키기 위한 좌표 값으로 활용할 수 있다.The second camera 370 photographs the housing 200 and outputs the image to the control unit 380 (S706). The control unit 380 obtains the center of the housing 200 from the image input from the second camera 370. [ The control unit 380 controls the center of the housing 200 to align the center of the pickup head 332 with the center of the lens barrel 100 or drives the stage to move the center of the housing 200 It can be used as a coordinate value for matching the center of the lens barrel.

픽업 헤드(332)가 렌즈 배럴(100)을 픽업하면, 제어 유닛(380)은 픽업 유닛을 이송 레일(350)을 따라 하우징 트레이(320)가 위치한 영역으로 이동시킨다(S708).When the pick-up head 332 picks up the lens barrel 100, the control unit 380 moves the pick-up unit along the conveying rail 350 to the area where the housing tray 320 is located (S708).

거리 측정 센서(440)는 시작 거리 d1를 측정한다(S710). 도 5에 도시된 바와 같이, 렌즈 배럴(100)을 하우징(200)에 결합시키기 전의 거리 측정을 위해, 픽업 헤드(332)는 렌즈 배럴(100)을 하우징(200)의 일측 위에 위치시킨다. 렌즈 배럴(100)이 하우징(200)의 일측 위에 위치되면, 레이저 거리 측정기(510)는 레이저를 발사하여 시작 거리 d1를 측정하여 제어 유닛(380)으로 출력한다. 제어 유닛(380)은 측정된 시작 거리 d1를 내부 메모리 등에 저장한다.The distance measuring sensor 440 measures the starting distance d1 (S710). 5, the pickup head 332 positions the lens barrel 100 on one side of the housing 200, for distance measurement before coupling the lens barrel 100 to the housing 200. As shown in Fig. When the lens barrel 100 is positioned on one side of the housing 200, the laser distance measurer 510 fires a laser to measure the starting distance d1 and outputs it to the control unit 380. [ The control unit 380 stores the measured start distance d1 in an internal memory or the like.

제어 유닛(380)은 픽업 헤드(332)가 하강하도록 픽업 구동부를 제어하고, 픽업 헤드(332)가 소정의 위치에 도달하면, 픽업 헤드(332)가 정지하도록 픽업 구동부를 제어한다. 그리고 제어 유닛(380)은 헤드 회전 모터(420)를 구동시키고, 이에 의해 구동력은 복수의 피니언(430)을 통해 전달되어 픽업 헤드(332)를 회전시킨다(S712). 픽업 헤드(332)는 베어링(520)을 통해 회전하면서 하강한다.The control unit 380 controls the pickup driving unit so that the pickup head 332 descends and controls the pickup driving unit such that the pickup head 332 stops when the pickup head 332 reaches a predetermined position. The control unit 380 drives the head rotation motor 420 so that the driving force is transmitted through the plurality of pinions 430 to rotate the pickup head 332 (S712). The pick-up head 332 descends while rotating through the bearing 520.

제어 유닛(380)은 픽업 헤드(332)가 소정의 회전량, 예를 들면 1회전 또는 2회전만큼 회전하면(S714), 헤드 회전 모터(420)를 정지시킨다. 레이저 거리 측정기(510)는 레이저를 발사하여 픽업 헤드(332)의 이동 거리 d2를 측정하여 제어 유닛(380)으로 출력한다(S716). The control unit 380 stops the head rotation motor 420 when the pickup head 332 rotates by a predetermined amount of rotation, for example, one or two revolutions (S714). The laser distance measurer 510 measures the moving distance d2 of the pick-up head 332 by emitting a laser, and outputs it to the control unit 380 (S716).

제어 유닛(380)은 레이저 거리 측정기(510)에서 측정된 거리 d1 및 이동 거리 d2를 이용하여 그 차를 계산한다(S718). 이동 거리 d2에서 이동 거리 d1를 뺀 값이 소정 깊이 값 이하이면, 제어 유닛(380)은 그 차이만큼 헤드 회전 모터(420)를 정방향으로, 소정 깊이 값 이상이면 역방향으로 회전되도록 헤드 회전 모터(420)를 구동시킨다(S720), 그러나 이동 거리 d2에서 이동 거리 d1를 뺀 값이 미리 설정된 양품의 상한값 또는 하한값의 범위를 벗어나면, 제어 유닛(380)은 나사 체결이 잘못된 것으로 판정하여 불량으로 처리한다(S720).The control unit 380 calculates the difference using the distance d1 and the movement distance d2 measured by the laser distance measurer 510 (S718). When the value obtained by subtracting the moving distance d1 from the moving distance d2 is equal to or smaller than the predetermined depth value, the control unit 380 controls the head rotating motor 420 to rotate in the forward direction, (S720). However, if the value obtained by subtracting the moving distance d1 from the moving distance d2 deviates from the upper limit value or the lower limit value of the predetermined good product, the control unit 380 determines that the screw tightening is wrong and treats it as defective (S720).

도 7에서는 픽업 헤드(332)가 소정의 회전량 다음에 레이저 거리 측정기(510)로 이동 거리 d2를 측정하고 있으나, 이는 구체적인 한 예에 불과하다. 예를 들어 리미트 스위치를 사용하는 경우에는 리미트 스위치가 온 또는 오프되는 시점에서 제어 유닛(380)이 헤드 회전 모터(420)를 정지시킬 수 있다.In Fig. 7, the pickup head 332 measures the moving distance d2 to the laser distance measurer 510 after a predetermined amount of rotation, but this is only one specific example. For example, when the limit switch is used, the control unit 380 can stop the head rotation motor 420 at the time when the limit switch is turned on or off.

도 8은 본 발명에 일실시예에 따른 렌즈 배럴과 하우징(200)의 체결 후의 편차를 도시하는 도면이다.8 is a view showing a deviation of the lens barrel and the housing 200 after fastening according to the embodiment of the present invention.

도 8에서 X축은 측정한 시료 수를 표시하고 있다. 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 최대 편차가 0.03mm에 불과하다. 이는 도 9에 도시된 체결 시작 위치에 따른 최대 편차 0.15mm에 비해 현저히 개선된 편차임을 알 수 있다.In FIG. 8, the X-axis represents the number of samples measured. As can be seen from Fig. 8, the maximum deviation is only 0.03 mm. It can be seen that this is a significantly improved deviation from the maximum deviation of 0.15 mm according to the fastening start position shown in FIG.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 렌즈 배럴 200: 하우징
250: 적외선 차단 필터 260: PCB
270: 이미지 센서 310: 렌즈 트레이
320: 하우징 트레이 330: 제1 픽업 유닛
340: 제2 픽업 유닛 350: 이송 레일
360: 제1 카메라 370: 제2 카메라
380: 제어 유닛 382: 제1 픽업 구동부
384: 제2 픽업 구동부 410: 진공 센서
420; 헤드 회전 모터 430: 복수의 피니언
440: 거리 측정 센서100: lens barrel 200: housing
250: Infrared cut filter 260: PCB
270: image sensor 310: lens tray
320: housing tray 330: first pick-up unit
340: second pick-up unit 350: feed rail
360: first camera 370: second camera
380: control unit 382: first pickup driver
384: Second Pickup Driver 410: Vacuum Sensor
420; Head rotating motor 430: plural pinion
440: Distance sensor

Claims (10)

하방으로 이동 가능한 픽업 헤드와, 상기 픽업 헤드의 이동과는 상관없이 고정되어 상기 픽업 헤드의 이동 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함하는 픽업 유닛과,
상기 픽업 유닛을 이송하기 위한 이송 레일과,
상기 픽업 헤드가 렌즈 배럴을 픽업하면 상기 이송 레일을 이용하여 상기 픽업 유닛을 이동시키고, 상기 렌즈 배럴과 하우징의 결합시 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값을 이용하여 상기 렌즈 배럴과 상기 하우징의 결합 깊이를 조정할 수 있는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.A pick-up head movable downward; and a distance measuring sensor fixed to the pick-up head and measuring a moving distance of the pick-up head irrespective of the movement of the pick-up head,
A feed rail for feeding the pick-up unit,
Wherein when the pick-up head picks up the lens barrel, the pick-up unit is moved using the feed rail, and when the lens barrel is coupled to the housing, the distance between the lens barrel and the housing And a control unit for adjusting a coupling depth of the camera module. 제1항에 있어서,
상기 픽업 유닛은 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 체결시킬 수 있는 구동력을 상기 픽업 헤드에 제공하는 헤드 회전 모터를 더 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 렌즈 배럴과 상기 하우징의 체결을 위해 상기 헤드 회전 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pick-up unit further comprises a head rotation motor for providing a drive force to the pick-up head capable of fastening the lens barrel to the housing,
Wherein the control unit drives the head rotation motor for engagement of the lens barrel and the housing. 제2항에 있어서,
상기 픽업 헤드는 상기 헤드 회전 모터에 의한 구동력을 복수의 피니언을 통해 전달받아 회전하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the pick-up head rotates by receiving driving force from the head rotating motor through a plurality of pinions. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 거리 측정 센서는 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the distance measuring sensor includes a laser distance measuring unit for measuring a distance using a laser. 제4항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 픽업 헤드가 소정의 회전량을 갖도록 상기 헤드 회전 모터를 제어하고, 이후 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값을 이용하여 상기 헤드 회전 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.5. The method of claim 4,
The control unit controls the head rotation motor so that the pick-up head has a predetermined rotation amount, and thereafter controls the head rotation motor to rotate in the forward direction or the reverse direction using the movement distance value measured by the distance measurement sensor Wherein the camera module assembly device comprises: 제5항에 있어서,
상기 거리 측정 센서는 상기 하우징과 상기 하우징의 상면에 올려진 상기 렌즈 배럴을 합친 높이를 시작 거리 값으로 측정하여 출력하고,
상기 제어 유닛은 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값에서 시작 거리 값을 차감하여 결합 깊이를 계산하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the distance measuring sensor measures the combined height of the housing and the lens barrel mounted on the upper surface of the housing as a starting distance value,
Wherein the control unit calculates a coupling depth by subtracting a starting distance value from a moving distance value measured by the distance measuring sensor. 픽업 헤드의 이동과는 상관없이 고정되어 상기 픽업 헤드의 이동 거리를 측정할 수 있는 거리 측정 센서를 포함한 카메라 모듈 조립 장치의 카메라 모듈 조립 방법으로서,
픽업 유닛의 상기 픽업 헤드가 렌즈 배럴을 픽업하는 단계와,
상기 픽업 헤드가 렌즈 배럴을 픽업하면, 상기 픽업 유닛을 이동시키는 단계와,
상기 렌즈 배럴과 하우징의 결합시 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값을 이용하여 상기 렌즈 배럴과 상기 하우징의 결합 깊이를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.A camera module assembling method of a camera module assembling apparatus including a distance measuring sensor which is capable of measuring a moving distance of the pick-up head while being fixed regardless of a movement of a pick-
Wherein the pick-up head of the pick-up unit picks up the lens barrel,
Moving the pick-up unit when the pick-up head picks up the lens barrel,
And adjusting a coupling depth of the lens barrel and the housing by using a moving distance value measured by the distance measuring sensor when the lens barrel and the housing are coupled with each other. 제7항에 있어서,
상기 조정하는 단계는, 상기 픽업 헤드를 소정의 회전량만큼 회전시키고, 이후 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값을 이용하여 상기 픽업 헤드를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 렌즈 배럴과 상기 하우징의 결합 깊이를 조정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the adjusting step comprises the steps of rotating the pickup head by a predetermined amount of rotation and then rotating the pickup head in a forward or reverse direction by using a movement distance value measured by the distance measuring sensor to detect a combination of the lens barrel and the housing And adjusting the depth of the camera module. 제8항에 있어서,
상기 조정하는 단계는, 상기 거리 측정 센서로 상기 하우징과 상기 하우징의 상면에 올려진 상기 렌즈 배럴을 합친 높이를 시작 거리 값으로 측정하고, 상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값에서 시작 거리 값을 차감하여 결합 깊이를 계산하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the adjusting step comprises the steps of: measuring a sum of the height of the housing and the lens barrel mounted on the housing with the distance measuring sensor as a starting distance value, and calculating a starting distance value from a moving distance value measured by the distance measuring sensor And calculating a coupling depth by subtracting the coupling depth from the coupling depth. 제9항에 있어서,
상기 거리 측정 센서에서 측정된 이동 거리 값에서 시작 거리 값을 차감하여 구한 결합 깊이 값이 소정의 깊이 값보다 크면, 상기 렌즈 배럴과 상기 하우징의 결합을 불량으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.10. The method of claim 9,
And determining that the coupling between the lens barrel and the housing is defective if the combined depth value obtained by subtracting the starting distance value from the moving distance value measured by the distance measuring sensor is greater than a predetermined depth value, Wherein said camera module comprises:
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